JP3231189U - 自動車用非常停止システム - Google Patents

Abstract

【課題】誤操作を防止し、非常停止システムの信頼性及び自動車の安全性をより高めるとともに、操作の容易性及び確実性、更にはシステムの有効性を高める自動車用非常停止システムを提供する。【解決手段】自動車用非常停止システム１は、少なくとも助手席に着座した同乗者が操作可能なフロントシート（助手席、運転席）側における少なくとも一以上の非常停止スイッチ５ｑａ、５ｑｂ及び／又はフロントシート以外の他のシート（非フロントシート）に着座した同乗者が操作可能な非フロントシート側における少なくとも一以上の非常停止スイッチ５ｑｒ、５ｐｒと、非常停止スイッチ５ｑａ、５ｑｂ、５ｑｒ、５ｐｒの少なくとも一つが操作されたなら少なくとも自動車の速度を低下させる及び／又は停止させる走行規制手段６と、非常停止スイッチ５ｑａ、５ｑｂ、５ｑｒ、５ｐｒの誤操作を防止する少なくとも一以上の誤操作防止手段とを備える。【選択図】図１

Description

本考案は、自動車を非常停止させるための少なくとも運転者以外の同乗者が操作可能な非常停止スイッチを備える自動車用非常停止システムに関する。

従来、運転者以外の同乗者による非常停止スイッチが操作されたならブレーキ等を作動させて自動車を非常停止させる自動車用非常停止システムは各種提案されており、この種の非常停止システムとしては、例えば、特許文献１で開示される自動車非常停止装置及び特許文献２で開示される自動車の非常用制御制止装置が知られている。

特許文献１の自動車非常停止装置は、自動車に非常停止装置を装着することで、事故の減少を図ることを目的としたものであり、具体的には、自動車運転席ダッシュボードなどに運転者、同乗者共に、非常時の時に即、手が行く場所にレバー又はボタンを設置し、非常時にレバー又はボタンを押すことにより即、ブレーキが作動、クラッチを切る（又はエンジン停止）、ブレーキランプ、ハザードランプが点灯する装置を、電気、空気圧，油圧、手動力、などで作動する装置を設置するものである。

また、特許文献２の自動車の非常用制御制止装置は、自動車を運転中に運転者が不慮の病（脳卒中等）や居眠り等を起こし、危険な運転状態に入った場合、現状の自動車には非常用のブレーキは常設されていない課題の解決を目的としたものであり、具体的には、自動車に制御制止用の第一ＩＴ基盤、第二ＩＴ基盤、第三ＩＴ基盤間と第四ＩＴ基盤間に円形凸型の非常用ブレーキボタン（スイチ）で結線されＩＤ組込みしたことで、運転者が不慮の事態になった時でも同乗者が運転者に代わり自動車を安全に停止させることができるようにしたものである。

特開２０１０−２３８１８号公報 特開２０１３−１４１８９０公報

しかし、上述した特許文献１及び２の技術をはじめ、従来の自動車用非常停止システムは、次のような問題点があった。

第一に、レバー又はボタンの操作に基づくため、自動車の走行中に、子供等のいたずらや何かの物体が誤って当たる等により、レバー又はボタンが誤操作された場合、自動車が非常停止してしまう。この場合、運転者が正常な状態であるにも拘わらず、踏み切り内，交差点内，後続車との車間距離が短い場合等、本来停止してはいけない場所で停止することになり、かえって危険を招いてしまう。このように、この種の非常停止システムにおいては、誤操作（誤動作）対策が重要な課題となるが、従来の技術では、これらの対策が何ら考慮されておらず、システムの信頼性、更には自動車の安全性を確保する観点からは、いわば片手落ちで不十分となる。

第二に、この種の非常停止システムでは、車室内におけるレバー又はボタンの配設場所が重要となる。配設場所が適切でない場合、例えば、初めて乗車した人やシステムに対する認識が低い人は、非常時における迅速な操作ができないのみならず、実際の操作につながらない虞れもある。従来の技術では、これらの課題に対しても何ら考慮がされていないため、システムの有効性及び確実性の観点からも更なる改善の余地があった。

本考案は、このような背景技術に存在する課題を解決した自動車用非常停止システムの提供を目的とするものである。

本考案は、上述した課題を解決するため、自動車Ｃを非常停止させるための少なくとも運転者以外の同乗者が操作可能な非常停止スイッチを備える自動車用非常停止システム１を構成するに際して、少なくとも助手席２ｑに着座した同乗者が操作可能なフロントシート（助手席，運転席）２ｑ…側における少なくとも一以上の非常停止スイッチ５ｑａ，５ｑｂ…及び／又はフロントシート２ｑ，２ｐ以外の他のシート（非フロントシート３ｑ，３ｐ）に着座した同乗者が操作可能な非フロントシート３ｑ，３ｐ側における少なくとも一以上の非常停止スイッチ５ｑｒ，５ｐｒ…と、非常停止スイッチ５ｑａ，５ｑｂ…，５ｑｒ，５ｐｒ…の少なくとも一つが操作されたなら少なくとも自動車Ｃの速度を低下させる及び／又は停止させる走行規制手段６と、非常停止スイッチ５ｑａ，５ｑｂ…，５ｑｒ，５ｐｒ…の誤操作を防止する少なくとも一以上の誤操作防止手段７ａ，７ｂ…とを備えてなることを特徴とする。

この場合、考案の好適な態様により、非フロントシート３ｑ，３ｐ側における非常停止スイッチ５ｑｒ，５ｐｒ…は、当該非フロントシート３ｑ，３ｐの前方におけるシート２ｑ，２ｐの背凭部２ｑｒ，２ｐｒの背面２ｑｒｆ，２ｐｒｆ，当該非フロントシート３ｑ，３ｐに臨むドア１５ｑ，１５ｐのアームレスト又はその近傍，から選択した一又は双方に配設することができる。一方、誤操作防止手段７ａ，７ｂ…を構成するに際しては、非常停止スイッチ５ｑａ…を収容凹部２０…に収容し、かつこの収容凹部２０…の開口に、押操作により外れるスイッチカバー２１を設けて構成するとともに、非常停止スイッチ５ｑａ…を、押ボタン２２の変位により切換わるスイッチ部品２３により構成し、かつ当該押ボタン２２の変位ストロークＬｍを所定の長さに設定して構成することができる。

このような構成を有する本考案に係る自動車用非常停止システム１によれば、次のような顕著な効果を奏する。

（１） 自動車Ｃに、少なくとも運転者以外の同乗者が操作可能な非常停止スイッチ５ｑａ…を設けることによる基本的な機能及び効果を確保できることに加え、非常停止スイッチ５ｑａ…の誤操作を防止する少なくとも一以上の誤操作防止手段７ａ…の機能により、誤操作防止効果を有効に確保できるため、非常停止システム１の信頼性及び自動車Ｃの安全性をより高めることができる。特に、自動車Ｃの走行中における子供等のいたずらや何かの物体が誤って当たる等の事態が生じた場合であっても、非常停止スイッチ５ｑａ…の誤操作、更には誤動作を防止することができるため、自動車Ｃが無用に停止してしまう不具合を回避することができる。

（２） 非常停止スイッチ５ｑａ…として、少なくとも助手席２ｑに着座した同乗者が操作可能なフロントシート（助手席，運転席）２ｑ，２ｐ側における少なくとも一以上の非常停止スイッチ５ｑａ，５ｑｂ…及び／又はフロントシート２ｑ，２ｐ以外の他のシート（非フロントシート３ｑ，３ｐ）に着座した同乗者が操作可能な非フロントシート３ｑ，３ｐ側における少なくとも一以上の非常停止スイッチ５ｑｒ，５ｐｒ…を設けたため、同乗者の誰でも操作が可能となり、非常時における迅速なスイッチ操作を確保できるとともに、実際の操作につながらないなどの不具合を回避することができるなど、操作の容易性及び確実性、更にはシステムの有効性を高めることができる。

（３） 好適な態様により、非フロントシート３ｑ，３ｐ側における非常停止スイッチ５ｑｒ，５ｐｒ…を配設するに際し、当該非フロントシート３ｑ，３ｐの前方におけるシート２ｑ，２ｐの背凭部２ｑｒ，２ｐｒの背面２ｑｒｆ，２ｐｒｆ，当該非フロントシート３ｑ，３ｐに臨むドア１５ｑ，１５ｐのアームレスト又はその近傍，から選択した一又は双方に配設すれば、後席等の非フロントシート３ｑ，３ｐの同乗者も操作が可能になるため、非常事態をいち早く気付いた同乗者がスイッチ操作が可能となり、システムの実効性及び更なる安全性の向上に寄与できる。

（４） 好適な態様により、誤操作防止手段７ａを構成するに際し、非常停止スイッチ５ｑａ（５ｑｂ…）を収容凹部２０に収容し、かつこの収容凹部２０の開口に、押操作により外れるスイッチカバー２１を設けて構成するとともに、非常停止スイッチ５ｑａ（５ｑｂ…）を、押ボタン２２の変位により切換わるスイッチ部品２３により構成し、かつ当該押ボタン２２の変位ストロークＬｍを所定の長さに設定して構成すれば、無用な突起部分を生じることなく、比較的簡単な構成により誤操作防止を図ることができるとともに、簡単に操作されてしまう不具合を回避できる。しかも、少なくとも二重の誤操作防止機能を設けることができるため、より有効性の高い誤操作防止を実現することができる。

本考案の好適実施形態に係る自動車用非常停止システムの全体のブロック系統図、 同自動車用非常停止システムに備える非常停止スイッチの全体配置図、 同自動車用非常停止システムに備える非常停止スイッチを配置したダッシュボードの外観斜視図、 同自動車用非常停止システムに備える非常停止スイッチの断面側面図、 同自動車用非常停止システムに備える非常停止スイッチの正面図（背面方向図）、 同自動車用非常停止システムに備える非常停止スイッチの使用時の状態を示す断面側面図、 同自動車用非常停止システムに備える非常停止スイッチを配置した背凭れ部の外観斜視図、 同自動車用非常停止システムに備える非常停止スイッチを配置したフロントドアの内面を示す外観斜視図、 同自動車用非常停止システムの機能を説明するためのフローチャート、

次に、本考案に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

まず、本実施形態に係る自動車用非常停止システム１の全体のシステム構成について、図１−図８を参照して説明する。

図１中、１７は、コンピュータ処理機能を備える車載コンピュータ（ＥＣＵ）であり、各種演算処理及び各種制御処理を実行するＣＰＵやメモリ等の各種ハードウェアを内蔵するとともに、内蔵するメモリには、各種処理を実行する処理プログラム（ソフトウェア）を格納する。特に、処理プログラムには、本実施形態に係る自動車用非常停止システム１を機能させるための制御プログラムが含まれる。

そして、この車載コンピュータ１７には、変速機構のシフト状態を検出するレンジセンサ３１、自動車Ｃの速度状態を検出する車速センサ３２、アクセルペダルの位置状態を検出するアクセルペダルセンサ３３、操舵角度の状態を検出する舵角センサ３４をそれぞれ接続する。各センサ３１，３２，３３，３４の検出信号は車載コンピュータ１７に付与される。さらに、車載コンピュータ１７には、前方障害物センサ３５及び後方障害物センサ３６をそれぞれ接続する。各センサ３５，３６の検出信号は車載コンピュータ１７に付与される。なお、前方障害物センサ３５及び後方障害物センサ３６はそれぞれセンサユニットとして構成し、各センサ３５，３６には、一又は二以上のセンサが含まれる。

また、車載コンピュータ１７は、自動ブレーキシステム１８に接続する。この自動ブレーキシステム１８は、車載コンピュータ１７から制御指令が付与され、この制御指令に基づき、回生ブレーキ１９を機能させるコントロール信号、エンジンブレーキ２０を機能させるコントロール信号、ブレーキアクチュエータ１６を駆動する油圧回路４１に対するコントロール信号をそれぞれ出力する。その他、図１中、４２は車載コンピュータ１７に接続したイグニッションキー、４３は車載コンピュータ１７に接続した警報ブザーをそれぞれ示す。以上の構成は、いわば一般的な自動車における制御系Ｍｃの基本構成となる。この自動車には、ハイブリッド自動車や電気自動車等の各種自動車が含まれる。

そして、これらの基本構成は、本実施形態に係る非常停止システム１の走行規制手段６として使用される。即ち、車載コンピュータ１７及びこの車載コンピュータ１７に接続した自動ブレーキシステム１８に基づくブレーキの作動、自動ブレーキシステム１８に接続した回生ブレーキ１９の作動、エンジンブレーキ２０の作動、油圧回路４１により駆動されるブレーキアクチュエータ１６によるブレーキの作動は、後述する非常停止スイッチ５ｑａ，５ｑｂ…，５ｑｒ，５ｐｒ…の少なくとも一つが操作されたなら少なくとも自動車Ｃの速度を低下させる及び／又は停止させる走行規制手段６を構成する。

このように、走行規制手段６に、ブレーキ用アクチュエータ１６によるブレーキの作動，車載コンピュータ１７により制御される自動ブレーキシステム１８に基づくブレーキの作動，回生ブレーキ１９の作動，エンジンブレーキ２０の作動の、一又は二以上を含ませれば、自動車Ｃに搭載される各種走行規制手段を選択的に利用し、又は複合的に作動させることにより、減速動作及び停止動作に基づく走行規制の更なる確実性及び信頼性の向上に寄与できる利点がある。

一方、本実施形態に係る自動車用非常停止システム１は、上述した制御系Ｍｃに追加して構成する。即ち、本実施形態に係る非常停止システム１は、少なくとも助手席２ｑに着座した同乗者が操作可能なフロントシート（助手席，運転席）２ｑ，２ｐ側における少なくとも一以上の非常停止スイッチ５ｑａ，５ｑｂ…を備えるとともに、フロントシート２ｑ，２ｐ以外の他のシート（非フロントシート３ｑ，３ｐ）に着座した同乗者が操作可能な非フロントシート３ｑ，３ｐ側における少なくとも一以上の非常停止スイッチ５ｑｒ，５ｐｒ…を備える。例示の場合、図１及び図２に示すように、フロントシート２ｑ，２ｐ側には、二つの非常停止スイッチ５ｑａ，５ｑｂ、即ち、助手席第一スイッチ５ｑａと助手席第二スイッチ５ｑｂを備えるとともに、非フロントシート３ｑ，３ｐ側には、二つの非常停止スイッチ５ｑｒ，５ｐｒ、即ち、後席左スイッチ５ｑｒと後席右スイッチ５ｐｒを備える。

各非常停止スイッチ５ｑａ，５ｑｂ，５ｑｒ，５ｐｒは、図１に示すように、ＯＲ回路５１を介してＯＮ／ＯＦＦ切換回路５２を介して車載コンピュータ１７に接続するとともに、このＯＮ／ＯＦＦ切換回路５２には、車載コンピュータ１７から切換信号が付与される。これにより、非常停止システム１を機能させるに必要な条件が満たされたときのみ、ＯＮ／ＯＦＦ切換回路５２をＯＮに切換え、ＯＲ回路５１の出力信号（各検出信号）を車載コンピュータ１７に付与する。

次に、各非常停止スイッチ５ｑａ，５ｑｂ，５ｑｒ，５ｐｒの構成について説明する。各非常停止スイッチ５ｑａ，５ｑｂ，５ｑｒ，５ｐｒは、基本的に、同一構造により構成することができる。図３−図６に、フロントシート２ｑ…側、即ち、ダッシュボード１１に配設した非常停止スイッチ５ｑａを示す。したがって、他の非常停止スイッチ５ｑｂ，５ｑｒ，５ｐｒの基本的構造も、この非常停止スイッチ５ｑａと同様に構成することができる。また、この非常停止スイッチ５ｑａには、この非常停止スイッチ５ｑａの誤操作を防止する少なくとも一以上の誤操作防止手段７ａ，７ｂが付属する。

以下、非常停止スイッチ５ｑａの構成について具体的に説明する。まず、非常停止スイッチ５ｑａを配設するに際しては、図３及び図４に示すように、非常停止スイッチ５ｑａの配設部位に、この非常停止スイッチ５ｑａを収容する矩形筒形のスイッチケース６１を設ける。例示は、ダッシュボード１１のパネル１１ｐに一体形成したものであり、スイッチケース６１の前端は開放し、後端は底板部６１ｄにより閉塞する。したがって、スイッチケース６１は、非常停止スイッチ５ｑａを収容する収容凹部２０として構成される。

そして、スイッチケース６１の開放部位（収容凹部２０の開口）には、図４及び図５に示すスイッチカバー２１を付設する。スイッチカバー２１は、スイッチケース６１の開放部位に固定する保持フレーム２１ｆと、この保持フレーム２１ｆに保持されるカバー本体２１ｍからなり、いずれもプラスチック等の透明素材により形成する。例示のカバー本体２１ｍは、図５に示すように、正面視を矩形板状に形成するとともに、四個所に係止片部２１ｓ，２１ｓ…を突出形成し、各係止片部２１ｓ…の先端を、保持フレーム２１ｆの内縁部に対応して形成した凹溝部２１ｒ，２１ｒ…に係止させるようにした。これにより、カバー本体２１ｍは、同乗者の操作行為（押操作）により容易に外すことが可能となる。したがって、このスイッチカバー２１は、第一の誤操作防止手段７ａとして機能する。このように、非常停止スイッチ５ｑａを収容凹部２０に収容するとともに、この収容凹部２０の開口に、押操作により外れるスイッチカバー２１を設けて構成すれば、無用な突起部分を生じることなく、比較的簡単な構成により誤操作防止を図れる利点がある。

また、スイッチケース６１の底板部６１ｄの内面には、ガイド筒６２を固定するとともに、このガイド筒６２の内部における底板部６１ｄ側には、スイッチ部品２３を固定する。例示のスイッチ部品２３は、オルタネイト動作を行うスイッチ機能を備えており、スイッチ部品２３のノブ２３ｋを押すとＯＦＦ（又はＯＮ）し、その状態を維持するとともに、再度、ノブ２３ｋを押すとＯＮ（又はＯＦＦ）に切換わる。そして、ガイド筒６２の前端に有する前板部６１ｆの中央には円孔部６１ｆｈを形成し、この円孔部６１ｆｈに押ボタン２２を挿通させる。この押ボタン２２は、先端に設けた円盤状のボタン部２２ｍ，このボタン部２２ｍの裏面中央から直角方向に突出した軸部２２ｃ，及びこの軸部２２ｃの後端に一体に設けた大径のストッパ部２２ｓを備える。この場合、軸部２２ｃの外径は、円孔部６１ｆｈに内径にほぼ一致するため、円孔部６１ｆｈによりスライド自在にガイドされるとともに、ストッパ部２２ｓの外径は、ガイド筒６２の内径にほぼ一致するため、ガイド筒６２によりスライド自在にガイドされる。なお、ガイド筒６２に収容した押ボタン２２におけるストッパ部２２ｓと上述したスイッチ部品２３間にはコイルスプリング６３を短縮状態で介在させる。

押ボタン２２を構成するに際しては、ボタン部２２ｍの前面に湾曲面２２ｍｓを形成し、操作時の指先が安定に保持されるように考慮するとともに、黄色系又は赤色系のカラーにより着色し、“非常ボタン”であることを分かり易くすることが望ましい。また、図３及び図５に示すように、ダッシュボード１１のパネル１１ｐの面上であって、スイッチカバー２１に対する上側の位置には、「非常停止ボタン」等の文字を表示した表示部６５を設けるとともに、必要により、「非常時には赤いボタンを押し込んでください」等の説明文を表示することができる。

さらに、押ボタン２２を形成するに際しては、押ボタン２２の変位ストロークＬｍが所定の長さになるように設定する。変位ストロークＬｍは、必要な操作ストロークであり、図４に示す無操作位置Ｘｎから、図６に示すように、手の指Ｆｈをスイッチケース６１に挿入し、ボタン部２２ｍを押し込むことにより、スイッチ部品２３のノブ２３ｋを切換える切換位置Ｘｃまでのストロークとなる。したがって、変位ストロークＬｍを選定するに際しては、ボタン部２２ｍを外部から容易かつ確実に視認できる無操作位置Ｘｎを選定するとともに、手の指Ｆｈを、ある程度、スイッチケース６１の奥まで挿入して切換えることができる切換位置Ｘｃを選定した際のストローク長が望ましい。したがって、この変位ストロークＬｍの設定は、第二の誤操作防止手段７ｂとして機能する。このように、非常停止スイッチ５ｑａを、押ボタン２２の変位により切換わるスイッチ部品２３により構成し、かつ当該押ボタン２２の変位ストロークＬｍを所定の長さに設定して構成すれば、簡単に操作されてしまう不具合を回避できるとともに、特に、上述した誤操作防止手段７ａと組合わせることにより、少なくとも二重の誤操作防止機能を設けることができるため、より有効性の高い誤操作防止を実現することができる利点がある。

以上、助手席２ｑに着座した同乗者が操作可能な非常停止スイッチ５ｑａ、即ち、当該同乗者の前方におけるダッシュボード１１のパネル１１ｐに配設した非常停止スイッチ５ｑａの構成について具体的に説明したが、同様に構成可能な他の非常停止スイッチ５ｑｂ，５ｑｒ，５ｐｒ…も自動車Ｃにおける車室内の各部位に設けることができる。

図２には、一例としてセダンタイプの自動車Ｃを示す。セダンタイプの自動車Ｃを想定した場合、図２に示すように、フロントシート（助手席）２ｑ側には、上述したダッシュボード１１のパネル１１ｐに配設した非常停止スイッチ（助手席第一スイッチ）５ｑａ、助手席２ｑ側のフロントドア１２ｑにおけるアームレスト１３ｑ（又はその近傍）に配設した非常停止スイッチ（助手席第二スイッチ）５ｑｂを設けることができる。図３に、ダッシュボード１１のパネル１１ｐに配設した非常停止スイッチ５ｑａの一例を示すとともに、図８に、助手席２ｑ側のフロントドア１２ｑにおけるアームレスト１３ｑの近傍に配設した非常停止スイッチ５ｑｂの一例を示す。さらに、図示を省略したが、センターコンソール１４の側面やその近傍に設けることも可能である。

このように、フロントシート２ｑ，２ｐ側における非常停止スイッチ５ｑａ，５ｑｂ…を配設するに際し、助手席２ｑの前方に位置するダッシュボード１１，助手席２ｑ側に位置するフロントドア１２ｑのアームレスト１３ｑ又はその近傍，センターコンソール１４又はその近傍，から選択した一又は二以上に配設すれば、助手席２ｑの同乗者は、最も操作しやすい位置の非常停止スイッチ５ｑａ，５ｑｂ…を操作することができるため、操作の容易性及び確実性の更なる向上に寄与できる利点がある。

また、リアシート（非フロントシート３ｑ，３ｐ）側には、左側の非フロントシート３ｑの前方におけるフロントシート（助手席）２ｑの背凭部２ｑｒの背面２ｑｒｆに、非常停止スイッチ（後席左スイッチ）５ｑｒを配設することができるとともに、右側の非フロントシート３ｐの前方におけるフロントシート（運転席）２ｐの背凭部２ｐｒの背面２ｐｒｆに、非常停止スイッチ（後席右スイッチ）５ｐｒを配設することができる。図８に、非フロントシート３ｑ，３ｐの前方におけるフロントシート２ｑ，２ｐの背凭部２ｑｒ，２ｐｒの背面２ｑｒｆ，２ｐｒｆにそれぞれ配置した各非常停止スイッチ５ｑｒ，５ｐｒの一例を示す。さらに、図示を省略したが、図８に示したフロントドア１２ｑに設ける場合と同様に、各非フロントシート３ｐ，３ｑに臨むドア（後部ドア）１５ｐ，１５ｑのアームレスト又はその近傍に設けることもできる。

このように、非フロントシート３ｑ，３ｐ側における非常停止スイッチ５ｑｒ，５ｐｒ…を配設するに際し、当該非フロントシート３ｑ，３ｐの前方におけるシート２ｑ，２ｐの背凭部２ｑｒ，２ｐｒの背面２ｑｒｆ，２ｐｒｆ，当該非フロントシート３ｑ，３ｐに臨むドア１５ｑ，１５ｐのアームレスト又はその近傍，から選択した一又は双方に配設すれば、後席等の非フロントシート３ｑ，３ｐの同乗者も操作が可能になるため、非常事態をいち早く気付いた同乗者がスイッチ操作が可能となり、システムの実効性及び更なる安全性の向上に寄与できる。

次に、本実施形態に係る非常停止システム１の使用方法を含む各部の機能について、各図を参照しつつ図９に示すフローチャートに従って説明する。

今、運転者及び複数の同乗者が、自動車Ｃに乗車して走行する場合を想定する。まず、運転者は、イグニッションキー４２をＯＮにする（ステップＳ１）。これにより、エンジンが作動するとともに、運転者の運転操作により自動車Ｃは走行を開始する（ステップＳ２）。車載コンピュータ１７は、車速センサ３２からの検出信号に基づく車速を監視し、設定した車速に達したならＯＮ／ＯＦＦ切換回路５２をＯＮに切換える（ステップＳ３，Ｓ４）。これにより、ＯＲ回路５１の出力信号（入力信号）が車載コンピュータ１７に付与可能になる。

そして、車載コンピュータ１７は、非常停止スイッチ５ｑａ，５ｑｂ，５ｑｒ，５ｐｒの状態を監視するとともに、障害物センサ３５，３６の状態を監視する（ステップＳ５，Ｓ６）。これにより、自動車Ｃが走行中、障害物センサ３５，３６により障害物を検知したなら、車載コンピュータ１７から自動ブレーキシステム１８に指令信号が付与され、自動ブレーキシステム１８による緊急ブレーキ処理が行われる（ステップＳ７，Ｓ８）。これらは通常の自動ブレーキシステムに基づく処理となる。緊急ブレーキ処理により自動車Ｃが停止し、この後、アクセルペダルを踏むなどの所定の解除操作を行えば、緊急ブレーキ処理は終了する（ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ２…）。

一方、自動車Ｃの走行中、運転者にアクシデントが発生し、運転不能になった場合を想定する。この場合、いち早く助手席２ｑの同乗者が気付いたとすれば、同乗者は、手前にある非常停止スイッチ５ｑａを操作すればよい。即ち、図６に示すように、手の指Ｆｈによりカバー本体２１ｍを押せば、係止片部２１ｓ，２１ｓ…は凹溝部２１ｒ，２１ｒ…から容易に外れるため、指Ｆｈの先端により押ボタン２２を押し込むことができるとともに、この押ボタン２２は、変位ストロークＬｍに基づくストローク長だけ押し込むことができる（ステップＳ１１）。変位ストロークＬｍにわたって押ボタン２２が変位すれば、押ボタン２２によりスイッチ部品２３のノブ２３ｋも押し込まれ、非常停止スイッチ５ｑａはＯＮ（又はＯＦＦ）に切換わる（ステップＳ１２）。この場合、いずれの非常停止スイッチ５ｑａ，５ｑｂ，５ｑｒ，５ｐｒも押されていない状態であれば、例えば、ＯＲ回路５１の入力信号は全て「０」となり出力信号も「０」となるが、いずれかの非常停止スイッチ５ｑａが切換わることにより出力信号は「１」となる。

この結果、車載コンピュータ１７から自動ブレーキシステム１８に指令信号が付与され、所定の緊急ブレーキ処理、即ち、走行規制手段６による自動車Ｃの速度を低下させる及び／又は停止させる処理が行われる（ステップＳ１３）。具体的には、ブレーキアクチュエータ１６によるブレーキの作動，車載コンピュータ１７により制御される自動ブレーキシステム１８に基づくブレーキの作動，回生ブレーキ１９の作動，エンジンブレーキ２０の作動による自動車Ｃの速度を低下させる処理及び／又は停止させる処理が行われる。

なお、このような間接的手段を介して停止（速度を低下）させる場合のみならず、非常停止スイッチ５ｑａが切換わることに基づき、内燃機関等の場合には、燃料の供給チューブ等の供給回路を遮断したり、点火プラグに接続した電気回路を遮断するなどの直接的手段、また、電気自動車等の場合には、走行駆動モータに接続した電力供給ラインを遮断するなどの直接的手段により停止（又は速度を低下）させてもよい。さらに、これらの作動処理は、単一の作動処理であってもよいし、二以上の作動処理を組み合わる方式であってもよい。

一方、緊急ブレーキ処理中は、車載コンピュータ１７はアクセルペダルセンサ３３からの検出信号に基づき、アクセルペダルが踏み込まれた否かを監視する。非常停止スイッチ５ｑａが操作された場合、実際のアクシデントの発生に基づいた操作ではなく、誤操作された場合も想定される。即ち、運転者が正常な状態で運転走行しているにも拘わらず、突然、減速が生じた場合、運転者が直ちにアクセルペダルを踏み込む操作を行なうことが想定される。したがって、この場合には、緊急ブレーキ処理を直ちに解除する処理を実行することができる（ステップＳ１４，１５）。したがって、この解除処理は、第三の誤操作防止手段として機能させることができる。

具体的には、非常停止スイッチ５ｑａ…がＯＮした後に、アクセルペダルセンサ３３がアクセルペダルの踏み込みがあったことの検出を条件に、緊急ブレーキ処理の解除処理を行う。なお、緊急ブレーキ処理がそのまま継続した場合、最終的に自動車Ｃは停車状態になるため、停車したなら、同乗者は、シフトレバーをパーキング位置にするなど、必要な処置を行えばよい（ステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ２…）。また、押ボタン２２は、一旦、押し込むことにより、図６に示す切換位置Ｘｃで停止した状態になるため、解除ストロークＬｒだけ、更に押し込むことにより、図４に示す無操作位置Ｘｎに復帰させることができる。

よって、このような本実施形態に係る非常停止システム１によれば、基本構成として、少なくとも助手席２ｑに着座した同乗者が操作可能なフロントシート（助手席，運転席）２ｑ…側における少なくとも一以上の非常停止スイッチ５ｑａ，５ｑｂ…及び／又はフロントシート２ｑ，２ｐ以外の他のシート（非フロントシート３ｑ，３ｐ）に着座した同乗者が操作可能な非フロントシート３ｑ，３ｐ側における少なくとも一以上の非常停止スイッチ５ｑｒ，５ｐｒ…と、非常停止スイッチ５ｑａ，５ｑｂ…，５ｑｒ，５ｐｒ…の少なくとも一つが操作されたなら少なくとも自動車Ｃの速度を低下させる及び／又は停止させる走行規制手段６と、非常停止スイッチ５ｑａ，５ｑｂ…，５ｑｒ，５ｐｒ…の誤操作を防止する少なくとも一以上の誤操作防止手段７ａ，７ｂ…とを備えて構成したため、自動車Ｃに、少なくとも運転者以外の同乗者が操作可能な非常停止スイッチ５ｑａ…を設けることによる基本的な機能及び効果を確保できることに加え、非常停止スイッチ５ｑａ…の誤操作を防止する少なくとも一以上の誤操作防止手段７ａ…の機能により、誤操作防止効果を有効に確保できるため、非常停止システム１の信頼性及び自動車Ｃの安全性をより高めることができる。特に、自動車Ｃの走行中における子供等のいたずらや何かの物体が誤って当たる等の事態が生じた場合であっても、非常停止スイッチ５ｑａ…の誤操作、更には誤動作を防止することができるため、自動車Ｃが無用に停止してしまう不具合を回避することができる。

しかも、非常停止スイッチ５ｑａ…として、少なくとも助手席２ｑに着座した同乗者が操作可能なフロントシート（助手席，運転席）２ｑ，２ｐ側における少なくとも一以上の非常停止スイッチ５ｑａ，５ｑｂ…及び／又はフロントシート２ｑ，２ｐ以外の他のシート（非フロントシート３ｑ，３ｐ）に着座した同乗者が操作可能な非フロントシート３ｑ，３ｐ側における少なくとも一以上の非常停止スイッチ５ｑｒ，５ｐｒ…を設けたため、同乗者の誰でも操作が可能となり、非常時における迅速なスイッチ操作を確保できるとともに、実際の操作につながらないなどの不具合を回避することができるなど、操作の容易性及び確実性、更にはシステムの有効性を高めることができる。

以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本考案は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値等において、本考案の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。

例えば、助手席２ｑに着座した同乗者が操作可能な少なくとも一以上の非常停止スイッチ５ｑａ，５ｑｂとして、助手席２ｑの前方に位置するダッシュボード１１のパネル１１ｐ，助手席２ｑ側に位置するフロントドア１２ｑのアームレスト１３ｑの近傍，センターコンソール１４又はその近傍の位置に配設する場合を示したが、アームレスト１３ｑ自体に設けるなど、例示以外の他の部位に配設する場合を排除するものではない。特に、二つの非常停止スイッチ５ｑａ，５ｑｂを並べて配設し、二つの指で同時に操作することにより切換が有効となるようにすれば、誤操作防止手段として機能させることができる。図１に仮想線で示すＡＮＤ回路５３は、この場合の回路構成を示している。さらに、実施形態では、自動車Ｃとして、セダンタイプの自動車を示したが、その他、ワンボックスカータイプのように三列シートを備える自動車であっても同様に適用することが可能である。したがって、本考案における他のシート３ｐ，３ｑは例示のような二列目となる後席に限定するものではなく、二列目以降の全てのシートを含む概念である。

本考案に係る非常停止システムは、少なくとも運転者以外の同乗者が非常停止スイッチを操作して各種の自動車を非常停止させるシステムとして利用できる。

１：自動車用非常停止システム，２ｑ：助手席（フロントシート），２ｐ：フロントシート（運転席），２ｐｒ：背凭部，２ｑｒ：背凭部，２ｐｒｆ：背凭部の背面，２ｑｒｆ：背凭部の背面，３ｐ：非フロントシート（フロントシート以外の他のシート），３ｑ：非フロントシート（フロントシート以外の他のシート），５ｑａ：非常停止スイッチ，５ｑｂ：非常停止スイッチ，５ｑｒ：非常停止スイッチ，５ｐｒ：非常停止スイッチ，６：走行規制手段，７ａ：誤操作防止手段，７ｂ…：誤操作防止手段，１１：ダッシュボード，１２ｑ：フロントドア，１３ｑ：アームレスト，１４：センターコンソール，１５ｐ：他のシートに臨むドア，１５ｑ：他のシートに臨むドア，１６：ブレーキ用アクチュエータ，１７：車載コンピュータ，１８：自動ブレーキシステム，１９：回生ブレーキ，２０：エンジンブレーキ，２１：スイッチカバー，２２：押ボタン，２３：スイッチ部品，Ｃ：自動車，Ｌｍ：変位ストローク

Claims (3)

1. 自動車を非常停止させるための少なくとも運転者以外の同乗者が操作可能な非常停止スイッチを備える自動車用非常停止システムにおいて、少なくとも助手席に着座した同乗者が操作可能なフロントシート側における少なくとも一以上の非常停止スイッチ及び／又は前記フロントシート以外の他のシート（非フロントシート）に着座した同乗者が操作可能な前記非フロントシート側における少なくとも一以上の非常停止スイッチと、前記非常停止スイッチの少なくとも一つが操作されたなら少なくとも自動車の速度を低下させる及び／又は停止させる走行規制手段と、前記非常停止スイッチの誤操作を防止する少なくとも一以上の誤操作防止手段とを備えてなることを特徴とする自動車用非常停止システム。
2. 前記非フロントシート側における非常停止スイッチは、当該非フロントシートの前方におけるシートの背凭部の背面，当該非フロントシートに臨むドアのアームレスト又はその近傍，から選択した一又は双方に配設することを特徴とする請求項１記載の自動車用非常停止システム。
3. 前記誤操作防止手段は、前記非常停止スイッチを収容凹部に収容し、かつこの収容凹部の開口に、押操作により外れるスイッチカバーを設けて構成するとともに、前記非常停止スイッチを、押ボタンの変位により切換わるスイッチ部品により構成し、かつ当該押ボタンの変位ストロークを所定の長さに設定してなることを特徴とする請求項１記載の自動車用非常停止システム。

Images