JP3230722B2 - Spray gun tip cleaning method and apparatus - Google Patents

Spray gun tip cleaning method and apparatus

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JP3230722B2
JP3230722B2 JP31699694A JP31699694A JP3230722B2 JP 3230722 B2 JP3230722 B2 JP 3230722B2 JP 31699694 A JP31699694 A JP 31699694A JP 31699694 A JP31699694 A JP 31699694A JP 3230722 B2 JP3230722 B2 JP 3230722B2
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spray gun
gun
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tip
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康彰 萩倉
政行 島崎
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/55Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
    • B05B15/555Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids discharged by cleaning nozzles

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  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は塗装ガン(スプレーガ
ン)のガン先に付着した塗料をシンナーで洗浄する方法
および装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for cleaning a paint attached to the tip of a paint gun (spray gun) with a thinner.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、図3に示すように、スプレーガ
ンは100は、スプレーガンキャップ102の中央に塗
料ノズル104(色替時は塗料の代りにシンナーが流さ
れる)を有するとともに、そのまわりに複数のエアノズ
ル106、108を有し、塗料ノズル104から噴出さ
れた塗料にエアノズル108から噴出されたエアを当て
て、塗料を微粒化(ミスト化)して、塗装を行う。ミス
ト化した塗料は、一部がまわりのエア中に飛散し、エア
ノズル106、108から噴出されるエアにまわりのエ
アとともに引き込まれ、この時エアノズル106、10
8まわりのガン先面に付着し、次第に成長していく。付
着塗料が大きくなると、エアノズル106、108から
のエアの噴出が阻害され、エアノズルからの噴出エアが
塗料ノズルからの塗料を十分にミスト化できなくなり、
塗料が雫状になって滴下し塗装不良をひき起す。それを
防止するためには、塗装作業を中断して、スプレーガン
ガン先をシンナーにより洗浄し、各エアノズルまわりに
付着した塗料を洗浄、除去することが必要となる。従来
のスプレーガンのガン先洗浄は、通常、たとえば、特開
平2−56266号公報に開示されているように、専用
の洗浄用ポンプにより加圧されたシンナーを噴出して洗
浄すべきスプレーガンのガン先にあてることにより行
う。あるいは、図4に示すように、他のスプレーガン1
12を用いて手作業で洗浄を行うか、図5に示すよう
に、別のスプレーガンを洗浄用固定ガン114として用
いて洗浄を行う。
2. Description of the Related Art In general, as shown in FIG. 3, a spray gun 100 has a paint nozzle 104 at the center of a spray gun cap 102 (a thinner is flowed instead of paint at the time of color change). Has a plurality of air nozzles 106 and 108, and applies the air jetted from the air nozzles 108 to the paint jetted from the paint nozzle 104 to atomize the paint (mist) to perform coating. A part of the misted paint scatters into the surrounding air, and is drawn into the air ejected from the air nozzles 106 and 108 together with the surrounding air.
It attaches to the tip of the gun around 8 and grows gradually. When the attached paint becomes large, the ejection of air from the air nozzles 106 and 108 is hindered, and the ejected air from the air nozzle cannot sufficiently mist the paint from the paint nozzle,
The paint drops and drops, causing poor painting. In order to prevent this, it is necessary to interrupt the coating operation, wash the spray gun tip with a thinner, and wash and remove the paint adhering around each air nozzle. Conventional spray gun tip cleaning is usually performed by spraying a thinner pressurized by a dedicated cleaning pump to clean the spray gun to be cleaned, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-56266. Perform by hitting the tip of the gun. Alternatively, as shown in FIG.
The cleaning is carried out manually by using a cleaning spray gun 12, or by using another spray gun as a cleaning fixed gun 114 as shown in FIG.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、専用の洗浄用
ポンプを用いての洗浄は専用のポンプとシンナー回路が
必要となって装置が大がかりなものになるという問題が
ある。また、他のスプレーガンを洗浄用ガンとして用い
る洗浄は、洗浄されるスプレーガン以外に洗浄用にもう
一つスプレーガンとそのシンナー回路が必要になり、専
用の洗浄用ポンプを用いる場合に準じた問題がある。さ
らに、洗浄用ガンより噴出されるシンナーは円錐状パタ
ーンとなって周辺に飛散して被塗装面上に舞い降りるた
め、塗装サイクルを乱さずにオートメーション化された
現在の塗装ラインのスプレーガンの洗浄に適用すること
は困難である。本発明の目的は、洗浄したいスプレーガ
ン自身から吐出されるシンナーを用いて、専用の洗浄ポ
ンプや他のスプレーガンを用いることなく、スプレーガ
ンガン先洗浄を行う方法および装置を提供することにあ
る。
However, cleaning using a dedicated cleaning pump involves a problem that a dedicated pump and a thinner circuit are required and the apparatus becomes large-scale. Cleaning using another spray gun as a cleaning gun requires another spray gun and its thinner circuit for cleaning in addition to the spray gun to be cleaned, and is based on the case where a dedicated cleaning pump is used. There's a problem. In addition, the thinner spouted from the cleaning gun scatters around the surface in a conical pattern and descends on the surface to be coated, so it can be used to clean the spray gun of the current painting line, which has been automated without disturbing the coating cycle. It is difficult to apply. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for performing spray gun gun cleaning using a thinner discharged from a spray gun itself to be cleaned without using a dedicated cleaning pump or another spray gun.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の方法、装置は次の通りである。 (1) スプレーガンからシンナーを吐出させ、前記ス
プレーガンから吐出された前記シンナーの流れを案内し
て前記シンナーの流れの方向を前記スプレーガンから離
れる方向から前記スプレーガンに接近する方向に変え、
前記スプレーガンに接近する方向に流れる前記シンナー
該シンナーを吐出した前記スプレーガン自身のガン先
にエア中であてて該ガン先を洗浄する、工程からなるス
プレーガンのガン先洗浄方法。 (2) スプレーガンガン先が当てられたときに閉塞さ
れる開口を有する洗浄容器と、少なくとも一部が前記開
口に対向して設けられ前記スプレーガンから吐出された
シンナーが前記開口側から流れてきたときに前記シンナ
ーの流れを案内して前記シンナーの流れの方向を前記開
口から離れる方向から前記開口に接近する方向に変え
記シンナーをエア中で前記スプレーガンの前記ガン先に
あてる案内手段と、前記洗浄容器に接続されたドレン手
段と、からなるスプレーガンのガン先洗浄装置。
The method and apparatus according to the present invention for achieving the above object are as follows. (1) discharging a thinner from a spray gun, guiding a flow of the thinner discharged from the spray gun, and changing a flow direction of the thinner from a direction away from the spray gun to a direction approaching the spray gun;
A method of cleaning the tip of a spray gun, comprising: applying the thinner flowing in a direction approaching the spray gun to the tip of the spray gun itself that has discharged the thinner in air to clean the tip of the spray gun. (2) Spray gun A cleaning container having an opening that is closed when the gun tip is applied, and at least a portion provided to face the opening and discharged from the spray gun.
Before changing the direction of the thinner <br/> guide the flow of over the thinner flows when thinner has been the opening side or al stream from a direction away from the opening in a direction approaching to the opening
Put the thinner in the air at the tip of the spray gun.
A guide means for applying a drain means connected to said cleaning vessel, cancer destination cleaning device of the spray gun made of.

【0005】[0005]

【作用】上記(1)の方法では、スプレーガンから吐出
されたシンナーの流れの方向をスプレーガンに向う方向
に変えてガン先にあてることにより、洗浄したいスプレ
ーガン自身から吐出されたシンナーを用いて自身のガン
先を洗浄できる。専用の洗浄ポンプとその付属シンナー
回路を必要としないので、設備が大がかりなものになら
ない。上記(2)の装置では、洗浄容器と案内手段とド
レン手段を有するだけで、専用の洗浄ポンプとそのシン
ナー回路をもたないので、設備が大がかりなものになら
ない。また、シンナーは洗浄容器内に吐出されてドレン
手段を通して出るだけなので、シンナーミストが大気中
に飛散することはなく、被塗装面を汚すことがないた
め、オートメーション化された塗装ラインにおけるスプ
レーガンのガン先洗浄にも適用できる。
In the above method (1), the flow direction of the thinner discharged from the spray gun is changed to the direction toward the spray gun, and the thinner discharged from the spray gun itself to be cleaned is used. To clean your gun tip. Since a dedicated cleaning pump and its attached thinner circuit are not required, the equipment does not become large. In the device of the above (2), since only the cleaning container, the guide means and the drain means are provided, and the exclusive cleaning pump and the thinner circuit thereof are not provided, the equipment does not become large. In addition, since the thinner is only discharged into the cleaning container and exits through the drain means, the thinner mist does not scatter into the atmosphere and does not stain the surface to be coated. It can also be applied to gun tip cleaning.

【0006】[0006]

【実施例】本発明の望ましい実施例を図1、図2を参照
して説明する。本発明実施例のスプレーガンのガン先洗
浄装置10は、スプレーガン100のガン先102が当
てられた時に閉塞される開口14を有する洗浄容器12
と、少なくとも一部が開口14に対向して設けられ開口
14側(スプレーガン100)からシンナー16が流れ
てきたときにシンナー16の流れを案内してシンナーの
流れの方向を開口14(スプレーガン100)から離れ
る方向から開口14(スプレーガン100)に接近する
方向に変える案内手段18と、洗浄容器12に接続され
たドレン手段20と、からなる。ガン先洗浄装置10
は、さらに、ロボット100により支持されたスプレー
ガン100が洗浄容器12の開口14の部分に押しつけ
られたときに、洗浄容器12がスプレーガン100に追
従可能となるように、洗浄容器12を変位可能にスプレ
ーガン100に向って付勢保持するスプリング22と、
洗浄容器12を離脱可能に支持する枠体24と、スプレ
ーガンガン先洗浄後、ガン先に付着しているシンナーを
吹き飛ばすエアブロー吹出口26を備えている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The gun tip cleaning device 10 for a spray gun according to the embodiment of the present invention includes a cleaning container 12 having an opening 14 that is closed when the gun tip 102 of the spray gun 100 is applied.
When the thinner 16 flows from the opening 14 side (spray gun 100) at least partially facing the opening 14, the thinner 16 guides the flow of the thinner 16 to change the flow direction of the thinner to the opening 14 (spray gun 100). The cleaning means 12 includes a guide means 18 for changing the direction from the direction away from the cleaning container 100) to the direction toward the opening 14 (spray gun 100), and a drain means 20 connected to the cleaning container 12. Gun tip cleaning device 10
Further, when the spray gun 100 supported by the robot 100 is pressed against the opening 14 of the cleaning container 12, the cleaning container 12 can be displaced so that the cleaning container 12 can follow the spray gun 100. A spring 22 for urging and holding the spray gun toward the spray gun 100;
A frame 24 for detachably supporting the washing container 12 and an air blow outlet 26 for blowing out the thinner attached to the tip of the spray gun after cleaning the tip of the spray gun.

【0007】洗浄容器12は、シンナーの大気への飛散
を防止する容器で、開口14がスプレーガン100で閉
塞されると内部空間30は密閉状態になる。図示例で
は、洗浄容器12は開口14を上に向けて鉛直姿勢をと
っているが、洗浄容器12の姿勢は自由であり、横向き
姿勢をとってもよいし、開口14を下に向けた鉛直姿勢
(図1、図2と天地が逆の姿勢)をとってもよい。案内
手段18は、シンナー16の流れを案内して流れ方向を
スプレーガン100から離れる方向からスプレーガン1
00に接近する方向に変えるものであれば、その構造は
自由であるが、図1に示した例では、スプレーガン10
0に対向して設けられスプレーガン100から流れてく
るシンナー16を受け入れる流入通路28と、流入通路
28につながりスプレーガン100側に向うようになめ
らかに湾曲して洗浄容器12の内部空間30に開口する
複数(たとえば、3本)の循環ホース32とからなる。
スプレーガン100から吐出されたシンナー16は運動
エネルギーを有しているが、案内手段18が上記の構成
の場合でかつ案内手段18で方向を変えられた後もなお
スプレーガン100に向かう速度を残している場合は、
自分自身の力で(すなわち、他のポンプの力を借りない
で)、ガン先にあたることができる。洗浄容器12が開
口14を下にした姿勢をとる場合は案内手段18は開口
14の上方に位置する、開口14に対向した容器内面と
なり(したがって、流入通路28、循環ホース32はな
くてよい)、そこに衝突したシンナー16をガン先に向
けて流下させて、ガン先にあてるようにする。このよう
に、ガン先洗浄のためのガン先にあたるシンナー16
は、スプレーガン10の吐出圧の残力をもっていてもよ
いし、自重による流下だけでもよい。
The washing container 12 is a container for preventing the thinner from scattering into the atmosphere. When the opening 14 is closed by the spray gun 100, the internal space 30 is closed. In the illustrated example, the cleaning container 12 has a vertical position with the opening 14 facing upward, but the cleaning container 12 may have any position, and may have a horizontal position, or a vertical position with the opening 14 pointing down ( 1 and 2). The guide means 18 guides the flow of the thinner 16 and changes the flow direction from the direction away from the spray gun 100 to the spray gun 1.
The structure can be freely changed as long as it is changed in the direction approaching 00, but in the example shown in FIG.
The inflow passage 28 is provided to face the spray gun 100 and receives the thinner 16 flowing from the spray gun 100. The inflow passage 28 is connected to the inflow passage 28 and smoothly curved toward the spray gun 100 to open into the internal space 30 of the cleaning container 12. (For example, three circulation hoses 32).
Although the thinner 16 discharged from the spray gun 100 has kinetic energy, the guide means 18 has the above-mentioned structure and still has a speed toward the spray gun 100 even after the direction is changed by the guide means 18. If you have
You can hit the gun with your own power (ie without the help of another pump). When the washing container 12 is in the posture in which the opening 14 is downward, the guide means 18 is located above the opening 14 and is the inner surface of the container facing the opening 14 (therefore, the inflow passage 28 and the circulation hose 32 may be omitted). Then, the thinner 16 colliding therewith is caused to flow down toward the gun tip so as to hit the gun tip. Thus, the thinner 16 which is the tip of the gun for cleaning the tip of the gun is used.
May have a residual force of the discharge pressure of the spray gun 10 or may only flow down by its own weight.

【0008】案内手段18が循環ホース32を有する場
合、循環ホース32の洗浄容器内部空間30への開口端
部は、内部空間30に対して接線方向となるように内部
空間軸芯に対してひねってあり、循環ホース32から流
体(シンナー、またはエア、またはシンナーとエアの混
合体)が内部空間30に流出したときに、内部空間30
に内部空間軸芯まわりの旋回流を生じさせるようにして
ある。また、案内手段18が循環ホース32を有する場
合、循環ホース32の洗浄容器内部空間30への開口端
部は、その延長線がスプレーガン100のガン先102
にあたる方向に向けられており、循環ホース32から出
た直後の流体(シンナー、またはエア、またはシンナー
とエアの混合体)がスプレーガン100のガン先に向う
ようにしてある。
When the guide means 18 has the circulation hose 32, the opening end of the circulation hose 32 to the cleaning container internal space 30 is twisted with respect to the internal space axis so as to be tangential to the internal space 30. When a fluid (thinner or air or a mixture of thinner and air) flows out of the circulation hose 32 into the internal space 30, the internal space 30
A swirling flow around the axis of the internal space. When the guide means 18 has the circulation hose 32, the extension of the opening end of the circulation hose 32 to the cleaning container internal space 30 is indicated by the extension of the gun tip 102 of the spray gun 100.
The fluid (thinner or air, or a mixture of thinner and air) immediately after exiting from the circulation hose 32 is directed to the spray tip of the spray gun 100.

【0009】ドレン手段20は、たとえばドレンホース
からなる。ドレン手段20の一端は洗浄容器内部空間3
0に開口しており、ドレン手段20の他端はシンナー回
収タンク(図示せず)内に開口している。ドレン手段2
0はスプレーガン100から洗浄容器12内に吐出され
たシンナー16、エアをドレンし、シンナー回収タンク
内に導く。ドレン手段20の洗浄容器内部空間30への
開口端は、洗浄容器12の姿勢によって変わるが、洗浄
容器12の姿勢が決った場合、その内部空間30の最下
端かそれに近い部位に開口される。
The drain means 20 comprises, for example, a drain hose. One end of the drain means 20 is provided in the washing container inner space 3.
0, and the other end of the drain means 20 opens into a thinner recovery tank (not shown). Drain means 2
Numeral 0 drains the thinner 16 and air discharged from the spray gun 100 into the cleaning container 12 and guides the air into the thinner recovery tank. The opening end of the drain means 20 to the cleaning container internal space 30 varies depending on the posture of the cleaning container 12, but when the posture of the cleaning container 12 is determined, the opening is opened at the lowermost end of the internal space 30 or a part close to the lower end.

【0010】つぎに、本発明実施例のスプレーガンのガ
ン先洗浄方法を説明する。本発明実施例のスプレーガン
のガン先洗浄方法は、スプレーガン100からシンナー
16を吐出させる工程と、スプレーガン100から吐出
されたシンナー16の流れを案内してシンナー16の流
れの方向をスプレーガン100から離れる方向からスプ
レーガン100に接近する方向に変える工程と、スプレ
ーガン100に接近する方向に流れるシンナー16をス
プレーガン100のガン先102にエア中であててガン
先を洗浄する工程と、からなる。スプレーガンガン先洗
浄方法は、さらに、スプレーガン100からのシンナー
吐出工程の前に、ロボット110(図2参照)によりス
プレーガン100を洗浄容器12の開口14の縁部に押
しつけ、洗浄容器内部空間30を閉にする工程を有し、
またシンナー16によるガン先洗浄工程と同じかそれよ
り後に、洗浄容器内部空間30にスプレーガン100か
ら吐出されたシンナー16、エアをドレン手段20によ
りドレンする工程を有する。
Next, a method for cleaning the tip of a spray gun according to an embodiment of the present invention will be described. The method for cleaning the tip of the spray gun according to the present invention includes the steps of discharging the thinner 16 from the spray gun 100 and guiding the flow of the thinner 16 discharged from the spray gun 100 to change the flow direction of the thinner 16. A step of changing from a direction away from 100 to a direction approaching the spray gun 100, and a step of washing the gun tip by applying thinner 16 flowing in a direction approaching the spray gun 100 to the gun tip 102 of the spray gun 100 in air. Consists of In the spray gun gun tip cleaning method, the spray gun 100 is further pressed against the edge of the opening 14 of the cleaning container 12 by the robot 110 (see FIG. Having a step of closing
The method further includes a step of draining the thinner 16 and the air discharged from the spray gun 100 into the cleaning container internal space 30 by the drain means 20 after or after the gun tip cleaning step by the thinner 16.

【0011】スプレーガン100のガン先102を洗浄
するに先立ち、スプレーガン100に連結された塗料ホ
ースをシンナーホース116(図2参照)につけかえ
る。塗料色替え時と同じ要領でシンナーホース116か
ら塗料ノズル104(図3参照)にシンナー16を送っ
て塗料ノズル104からシンナー16を吐出し、このシ
ンナー16を使って、自身のガン先(ガン内ではない)
を洗浄する。ついで、ガン先洗浄に先立ち、スプレーガ
ン100により洗浄容器12の開口14を閉塞するの
で、スプレーガン100から吐出されたシンナー16が
洗浄容器12外の大気に飛散することがない。(図4、
図5の従来例ではシンナーミストは大気中に飛散す
る。)このため、飛散シンナーミストがスプレーガン1
00の外面やロボット110に付着して、被塗装物上に
滴下することがなく、オートメーション化された塗装ラ
インのスプレーガンガン先洗浄に本発明実施例の方法を
適用できる。大気へシンナミストが飛散しないことによ
り、塗装ブース内の環境も改善され、かつシンナー回収
効率がほぼ100%になることからコストダウンもはか
れる。
Prior to cleaning the gun tip 102 of the spray gun 100, the paint hose connected to the spray gun 100 is replaced with a thinner hose 116 (see FIG. 2). The thinner hose 116 sends the thinner 16 from the thinner hose 116 to the paint nozzle 104 (see FIG. 3) and discharges the thinner 16 from the paint nozzle 104 in the same manner as when the paint color is changed. is not)
Wash. Next, prior to the gun tip cleaning, the opening 14 of the cleaning container 12 is closed by the spray gun 100, so that the thinner 16 discharged from the spray gun 100 does not fly into the atmosphere outside the cleaning container 12. (FIG. 4,
In the conventional example shown in FIG. 5, the thinner mist scatters in the atmosphere. Therefore, the spray thinner mist is spray gun 1
The method according to the embodiment of the present invention can be applied to spray gun gun cleaning of an automated coating line without dripping onto the object to be coated without adhering to the outer surface of the robot 00 or the robot 110. Since the thinner mist does not scatter to the atmosphere, the environment inside the coating booth is improved, and the thinner collection efficiency becomes almost 100%, so that the cost can be reduced.

【0012】スプレーガンガン先洗浄工程では、スプレ
ーガン100から、シンナー16とエアが、互いに別々
に交互に、または同時に、または別々と同時の組み合わ
せで、吐出される。シンナー16の吐出とエアの吐出
は、塗装時におけるスプレーガン100の塗料の吐出と
エアの吐出と同じ要領で行われ、洗浄用に特別なポン
プ、圧縮機は用いられない。したがって、洗浄用に特別
なポンプとその回路、または他のスプレーガンを必要と
した従来装置に比べて、装置が大がかりにならない。
In the spray gun gun pre-cleaning step, the thinner 16 and the air are discharged from the spray gun 100 separately and alternately, simultaneously, or simultaneously and separately. The discharge of the thinner 16 and the discharge of the air are performed in the same manner as the discharge of the paint and the discharge of the air of the spray gun 100 at the time of coating, and no special pump or compressor is used for cleaning. Therefore, the apparatus is not bulky as compared to conventional apparatuses that require a special pump and its circuit or another spray gun for cleaning.

【0013】スプレーガン100からシンナー16のみ
が吐出される場合は、吐出シンナー16はほぼ円柱状
(ソリッド状)になって流れて対向壁に至る。スプレー
ガン100からエアのみが噴出されている場合はエアは
対向壁に向って拡がりながら流れる。スプレーガン10
0からシンナー16とエアが同時に吐出される場合は、
シンナー16がエアでミスト化され、対向壁に向って拡
がりながら流れる。案内手段18が、図1、図2に示す
ように流入通路28と循環ホース32からなる場合は、
スプレーガン100から流れるくるシンナー16、エ
ア、またはシンナーミストは、一部が流入通路28に入
り、残りは対向壁面にあたる。流入通路28に入ったも
のは循環ホース32で案内されて流れの向きをスプレー
ガン100に向う方向に変え、循環ホース32から洗浄
容器内部空間30に接線方向に出て、内部空間30に旋
回流を生じさせ、一部はそのまま進んでガン先にあた
る。シンナー16またはシンナーミストがガン先にあた
った場合には、シンナー16がエアノズルまわりに付着
した塗料を溶かし、洗浄する作用を果す。エアまたはシ
ンナーミストがガン先にあたった場合は、エアまたはシ
ンナーミストは溶けた塗料をガン先から吹き払う作用を
もつ。内部空間30に旋回流が生じている場合は、旋回
流は溶けた塗料をガン先から吹き払う作用をなす。これ
らの総合作用によって、ガン先が洗浄される。
When only the thinner 16 is discharged from the spray gun 100, the discharge thinner 16 flows in a substantially columnar (solid) shape and reaches the opposing wall. When only air is ejected from the spray gun 100, the air flows while expanding toward the opposing wall. Spray gun 10
When the thinner 16 and the air are discharged simultaneously from 0,
The thinner 16 is mist-formed by air and flows while spreading toward the opposing wall. When the guide means 18 includes the inflow passage 28 and the circulation hose 32 as shown in FIGS.
Part of the thinner 16, air, or thinner mist flowing from the spray gun 100 enters the inflow passage 28, and the rest hits the opposite wall surface. What has entered the inflow passage 28 is guided by the circulation hose 32, changes the flow direction to the direction toward the spray gun 100, exits from the circulation hose 32 tangentially to the cleaning container internal space 30, and flows into the internal space 30. And a part proceeds as it is to the tip of the gun. When the thinner 16 or the thinner mist hits the tip of the gun, the thinner 16 functions to dissolve the paint adhered around the air nozzle and to wash it. When the air or the thinner mist hits the tip of the gun, the air or the thinner mist has an action of blowing off the melted paint from the tip of the gun. When a swirling flow is generated in the internal space 30, the swirling flow acts to blow off the melted paint from the gun tip. The gun tip is cleaned by these combined actions.

【0014】シナー16、シンナーミスト、エアは、ド
レン手段20によって洗浄容器12外にドレンされ、シ
ンナー16は大気に飛散することなく、シンナードレン
タンクに回収される。ガン先洗浄後、ロボット110で
スプレーガン100を洗浄容器12から離し、必要に応
じてエアブロー吐出口26からエアを噴出して、ロボッ
ト110、スプレーガン100に付着しているかもしれ
ないシンナー16を吹き払う。ついで、スプレーガン1
00に連結しているシンナーホース116を塗料ホース
につけかえ、スプレー塗装を再開する。
The thinner 16, the thinner mist, and the air are drained out of the cleaning container 12 by the drain means 20, and the thinner 16 is collected in the thinner drain tank without scattering to the atmosphere. After the cleaning of the gun tip, the spray gun 100 is separated from the cleaning container 12 by the robot 110, and air is blown out from the air blow discharge port 26 as necessary to remove the thinner 16 that may be attached to the robot 110 and the spray gun 100. Blow off. Then, spray gun 1
Replace the thinner hose 116 connected to 00 with a paint hose and resume spray painting.

【0015】本発明実施例の方法はオートメーション化
されている塗装ラインへの適用も可能なため、ロボット
110にスプレーガン100をガン先洗浄容器12に移
動させる移動プログラムを追加しておくことにより、ワ
ーク回送中にスプレーガン100を自動洗浄できる。ま
たは、定期的に(たとえば、2時間毎に)、押釦起動し
てもよい。何れにせよ、ロボット110およびスプレー
ガン100が持っている機能を利用してのガン先洗浄の
ため、ラインの大きな改造が不要である。
Since the method of the embodiment of the present invention can be applied to an automated coating line, by adding a moving program for moving the spray gun 100 to the gun tip cleaning container 12 to the robot 110, The spray gun 100 can be automatically cleaned during the work transfer. Alternatively, the push button may be activated periodically (for example, every two hours). In any case, since the tip of the gun is cleaned using the functions of the robot 110 and the spray gun 100, a large remodeling of the line is not required.

【0016】[0016]

【発明の効果】請求項1の方法によれば、スプレーガン
から吐出されたシンナーを案内して自身のガン先に向
け、自身が吐出したシンナーを使ってガン先を洗浄する
ので、別の専用の洗浄ポンプやその経路、または他の洗
浄用スプレーガンを必要とせず、装置を単純かつコンパ
クトにできる。請求項2の装置によれば、洗浄容器と、
スプレーガンからのシンナー、エアをスプレーガンに案
内する案内手段、ドレン手段からなるので、別の専用の
洗浄ポンプとその経路を必要とせず、装置が大がかりに
ならない。また、閉塞された洗浄容器内での洗浄のた
め、シンナーミストが大気中に飛散せず、オンライン洗
浄も可能になる。
According to the method of the first aspect, the thinner discharged from the spray gun is guided and directed to its own gun tip, and the gun tip is cleaned using the thinner discharged by itself. The apparatus can be simple and compact without the need for a cleaning pump or its route, or other cleaning spray guns. According to the apparatus of claim 2, a washing container,
Since it is composed of the thinner from the spray gun, the guide means for guiding air to the spray gun, and the drain means, a separate dedicated cleaning pump and its path are not required, and the apparatus does not become large. Further, since the cleaning is performed in the closed cleaning container, the thinner mist does not scatter in the atmosphere, and online cleaning can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例に係るスプレーガンのガン先
洗浄装置の断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of a spray cleaning apparatus for a spray gun according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の洗浄装置にスプレーガンをロボットで押
しつけてガン洗浄を行っている状態の概略一部断面図で
ある。
FIG. 2 is a schematic partial cross-sectional view showing a state in which a spray gun is pressed against the cleaning device of FIG. 1 by a robot to perform gun cleaning.

【図3】従来の一例のスプレーガンのガン先の断面図で
ある。
FIG. 3 is a sectional view of the tip of a conventional spray gun.

【図4】従来の、他のスプレーガンを用いて手作業でガ
ン先洗浄を行っている状態の斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which gun tip cleaning is performed manually using another conventional spray gun.

【図5】従来の他の洗浄固定スプレーガンを用いてガン
先洗浄を行っている状態の斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a state in which gun tip cleaning is performed using another conventional cleaning fixed spray gun.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ガン先洗浄装置 12 洗浄容器 14 開口 16 シンナー 18 案内手段 20 ドレン手段 22 スプリング 24 枠体 26 エアブロー吐出口 28 流入通路 30 洗浄容器の内部空間 32 循環ホース 100 スプレーガン 110 ロボット Reference Signs List 10 Gun tip cleaning device 12 Cleaning container 14 Opening 16 Thinner 18 Guide means 20 Drain means 22 Spring 24 Frame 26 Air blow discharge port 28 Inflow passage 30 Inner space of cleaning container 32 Circulation hose 100 Spray gun 110 Robot

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実公 昭61−35257(JP,Y2) 実公 昭51−27259(JP,Y2) 実公 昭41−12231(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B05B 15/02 B05D 1/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (56) References Jikken Sho 61-35257 (JP, Y2) Jikken Sho 51-27259 (JP, Y2) Jigyo Sho 41-12231 (JP, Y1) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) B05B 15/02 B05D 1/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 スプレーガンからシンナーを吐出させ、 前記スプレーガンから吐出された前記シンナーの流れを
案内して前記シンナーの流れの方向を前記スプレーガン
から離れる方向から前記スプレーガンに接近する方向に
変え、 前記スプレーガンに接近する方向に流れる前記シンナー
該シンナーを吐出した前記スプレーガン自身のガン先
にエア中であてて該ガン先を洗浄する、 工程からなるスプレーガンのガン先洗浄方法。
1. Spraying a thinner from a spray gun, guiding a flow of the thinner discharged from the spray gun and changing a flow direction of the thinner from a direction away from the spray gun to a direction approaching the spray gun. Changing the thinner flowing in a direction approaching the spray gun to the gun tip of the spray gun itself that has discharged the thinner in air to clean the gun tip.
【請求項2】 スプレーガンガン先が当てられたときに
閉塞される開口を有する洗浄容器と、 少なくとも一部が前記開口に対向して設けられ前記スプ
レーガンから吐出されたシンナーが前記開口側から流
てきたときに前記シンナーの流れを案内して前記シンナ
ーの流れの方向を前記開口から離れる方向から前記開口
に接近する方向に変え前記シンナーをエア中で前記スプ
レーガンの前記ガン先にあてる案内手段と、 前記洗浄容器に接続されたドレン手段と、 からなるスプレーガンのガン先洗浄装置。
2. A cleaning vessel having an opening which is closed when the spray pounding destination is devoted, provided opposite to at least part of said opening said spray
Direction of approaching from the direction thinner discharged from Reagan leaves direction of the guide the flow of thinner of the thinner <br/> over flows when has been the opening side or et flow from said opening to said opening The thinner in air
A gun tip cleaning device for a spray gun, comprising: a guide means for contacting the gun tip of a Reagan; and a drain means connected to the washing container.
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