JP3230712B2 - 飛翔体 - Google Patents
飛翔体Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、弾芯を有した飛翔体
に係わり、飛翔中の運動エネルギーにより弾芯が目標を
貫徹するようにした飛翔体に関するものである。
に係わり、飛翔中の運動エネルギーにより弾芯が目標を
貫徹するようにした飛翔体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記した飛翔体としては、例え
ば、図６に示すものがあった。
ば、図６に示すものがあった。
【０００３】図に示す飛翔体５１は、ケース５２の内部
に、飛翔推力を発生する推力発生源としてのモータ部５
３およびケース５２と比較してかなり小径の弾芯５４を
収納した構成をなしており、弾芯５４は隔壁５２ａで仕
切られたケース５２の頭部に位置させてある。
に、飛翔推力を発生する推力発生源としてのモータ部５
３およびケース５２と比較してかなり小径の弾芯５４を
収納した構成をなしており、弾芯５４は隔壁５２ａで仕
切られたケース５２の頭部に位置させてある。
【０００４】そして、この飛翔体５１は、目標到達時
に、このとき有する全運動エネルギーを小径の弾芯５４
に与えて、弾芯５４に目標を貫徹させるようにしてい
る。
に、このとき有する全運動エネルギーを小径の弾芯５４
に与えて、弾芯５４に目標を貫徹させるようにしてい
る。
【０００５】なお、この飛翔体５１は、 ＩＮＴＥＲＡ
ＶＩＡ ３／１９８６ に記載されている。
ＶＩＡ ３／１９８６ に記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の飛翔体５１では、軽量化および小形化を図るうえ
で、サステーナモータを用いずに、発進，加速の段階で
使用するブースタモータとしてのモータ部５３のみを装
備していることから、このモータ部５３が飛翔途中でそ
の作動を停止したのちには、ケース５２が空気抵抗を受
けて減速してしまい、すなわち、減速する分運動エネル
ギーを損失してしまい、弾芯５４が目標を貫徹すること
ができない場合も起こりうるという問題があり、この問
題を解決することが従来の課題であった。
来の飛翔体５１では、軽量化および小形化を図るうえ
で、サステーナモータを用いずに、発進，加速の段階で
使用するブースタモータとしてのモータ部５３のみを装
備していることから、このモータ部５３が飛翔途中でそ
の作動を停止したのちには、ケース５２が空気抵抗を受
けて減速してしまい、すなわち、減速する分運動エネル
ギーを損失してしまい、弾芯５４が目標を貫徹すること
ができない場合も起こりうるという問題があり、この問
題を解決することが従来の課題であった。
【０００７】
【発明の目的】この発明は、従来の課題に着目してなさ
れたもので、軽量化および小形化を図ったうえで、弾芯
の運動エネルギーを高く維持して確実に目標を貫徹する
ことが可能である飛翔体を提供することを目的としてい
る。
れたもので、軽量化および小形化を図ったうえで、弾芯
の運動エネルギーを高く維持して確実に目標を貫徹する
ことが可能である飛翔体を提供することを目的としてい
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる発明は、ロケット形状をなす飛翔体本体と、この飛
翔体本体の内部に収納されて飛翔推力を発生する推力発
生源と、飛翔体本体の内部に収納されたロケット形状の
弾芯を備えた飛翔体において、推力発生源を飛翔体本体
の略全長にわたって充填すると共に、飛翔体本体の頭部
で開口する弾芯収納部を推力発生源と同心状に設け、弾
芯収納部に、弾芯を移動可能でかつ当該弾芯収納部から
飛翔体本体の頭部を通して飛翔方向に離脱可能に収納し
た構成としたことを特徴としており、このような飛翔体
の構成を前述した従来の課題を解決するための手段とし
ている。
わる発明は、ロケット形状をなす飛翔体本体と、この飛
翔体本体の内部に収納されて飛翔推力を発生する推力発
生源と、飛翔体本体の内部に収納されたロケット形状の
弾芯を備えた飛翔体において、推力発生源を飛翔体本体
の略全長にわたって充填すると共に、飛翔体本体の頭部
で開口する弾芯収納部を推力発生源と同心状に設け、弾
芯収納部に、弾芯を移動可能でかつ当該弾芯収納部から
飛翔体本体の頭部を通して飛翔方向に離脱可能に収納し
た構成としたことを特徴としており、このような飛翔体
の構成を前述した従来の課題を解決するための手段とし
ている。
【０００９】この発明の請求項２に係わる飛翔体は、飛
翔体本体側と弾芯収納部に収納される弾芯とを発射時の
衝撃荷重により剪断されるシャーピンにより結合した構
成とし、この発明の請求項３に係わる飛翔体において、
飛翔体本体には、当該飛翔体本体の弾芯収納部から離脱
する弾芯に装着可能とした弾芯安定翼を設けた構成とし
ている。
翔体本体側と弾芯収納部に収納される弾芯とを発射時の
衝撃荷重により剪断されるシャーピンにより結合した構
成とし、この発明の請求項３に係わる飛翔体において、
飛翔体本体には、当該飛翔体本体の弾芯収納部から離脱
する弾芯に装着可能とした弾芯安定翼を設けた構成とし
ている。
【００１０】
【発明の作用】この発明の請求項１に係わる飛翔体にお
いて、飛翔体本体がロケット形状をなしているので、推
力発生源から推力供給がなされている間は安定した飛翔
を行い、飛翔中に推力発生源による推力供給が終了する
と、飛翔体本体は空気抵抗により急激な減速状態に陥
る。
いて、飛翔体本体がロケット形状をなしているので、推
力発生源から推力供給がなされている間は安定した飛翔
を行い、飛翔中に推力発生源による推力供給が終了する
と、飛翔体本体は空気抵抗により急激な減速状態に陥
る。
【００１１】このとき、弾芯収納部に収納された弾芯
は、弾芯収納部に対して移動可能でかつ当該弾芯収納部
から飛翔体本体の頭部を通して飛翔方向に離脱可能とし
てあるので、弾芯と飛翔体本体とが各々受ける空気抵抗
の差により生じる慣性力によって、弾芯が急減速した飛
翔体本体から飛翔方向に離脱する。
は、弾芯収納部に対して移動可能でかつ当該弾芯収納部
から飛翔体本体の頭部を通して飛翔方向に離脱可能とし
てあるので、弾芯と飛翔体本体とが各々受ける空気抵抗
の差により生じる慣性力によって、弾芯が急減速した飛
翔体本体から飛翔方向に離脱する。
【００１２】そして、この弾芯をロケット形状に形成し
ている都合上、弾芯自体は空気抵抗をあまり受けないこ
とから、目標到達時においても、飛翔体本体から離脱し
た際の運動エネルギーを高く維持していることとなっ
て、弾芯は目標を確実に貫徹することとなる。
ている都合上、弾芯自体は空気抵抗をあまり受けないこ
とから、目標到達時においても、飛翔体本体から離脱し
た際の運動エネルギーを高く維持していることとなっ
て、弾芯は目標を確実に貫徹することとなる。
【００１３】したがって、この発明の請求項１に係わる
飛翔体では、サステーナモータを用いずに、しかも、弾
芯収納部を推力発生源と同心状に設けるようにして軽量
化および小形化を図りつつ、弾芯の運動エネルギーを高
く維持し得ることとなる。
飛翔体では、サステーナモータを用いずに、しかも、弾
芯収納部を推力発生源と同心状に設けるようにして軽量
化および小形化を図りつつ、弾芯の運動エネルギーを高
く維持し得ることとなる。
【００１４】
【実施例】以下、この発明を図面に基づいて説明する。
【００１５】図１ないし図５はこの発明に係わる飛翔体
の一実施例を示している。
の一実施例を示している。
【００１６】図１に示すように、この飛翔体１は、飛翔
推力を発生する推力発生源としての固体推進薬（ブース
タ推進薬）２をロケット形状のモータケース（飛翔体本
体）１０の内部にほぼ全長にわたって充填しており、こ
のモータケース１０の頭部にはノーズコーン１１が設け
てあると共に尾部にはノズル１２および展開翼１３が設
けてある。
推力を発生する推力発生源としての固体推進薬（ブース
タ推進薬）２をロケット形状のモータケース（飛翔体本
体）１０の内部にほぼ全長にわたって充填しており、こ
のモータケース１０の頭部にはノーズコーン１１が設け
てあると共に尾部にはノズル１２および展開翼１３が設
けてある。
【００１７】また、この飛翔体１は、ペネトレータ（弾
芯）３を備えている。このペネトレータ３はロケット形
状をなすものとしてあって、その直径はモータケース１
０の直径よりも大幅に小さいものとしてあり、モータケ
ース１０に設けたペネトレータ収納部（弾芯収納部）１
４に収納してある。このペネトレータ収納部１４は、モ
ータケース１０の軸心に沿いかつ頭部で開口するものと
してあり、すなわち、固体推進薬２と同心状に形成され
たものとしてあり、ペネトレータ３は、このペネトレー
タ収納部１４に対して移動可能でかつこのペネトレータ
収納部１４からモータケース１０の頭部を通して飛翔方
向に離脱可能としてある。
芯）３を備えている。このペネトレータ３はロケット形
状をなすものとしてあって、その直径はモータケース１
０の直径よりも大幅に小さいものとしてあり、モータケ
ース１０に設けたペネトレータ収納部（弾芯収納部）１
４に収納してある。このペネトレータ収納部１４は、モ
ータケース１０の軸心に沿いかつ頭部で開口するものと
してあり、すなわち、固体推進薬２と同心状に形成され
たものとしてあり、ペネトレータ３は、このペネトレー
タ収納部１４に対して移動可能でかつこのペネトレータ
収納部１４からモータケース１０の頭部を通して飛翔方
向に離脱可能としてある。
【００１８】この実施例において、モータケース１０側
のノーズコーン１１とペネトレータ３とは、図２および
図３に示すように、シャーピン４，４を介して結合して
あり、飛翔体１を運搬したり、発射機にセットしたりす
る際に、ペネトレータ３が、モータケース１０のペネト
レータ収納部１４から脱落することがないようにしてあ
る。
のノーズコーン１１とペネトレータ３とは、図２および
図３に示すように、シャーピン４，４を介して結合して
あり、飛翔体１を運搬したり、発射機にセットしたりす
る際に、ペネトレータ３が、モータケース１０のペネト
レータ収納部１４から脱落することがないようにしてあ
る。
【００１９】この場合、ペネトレータ収納部１４とペネ
トレータ３の尾部との間に空間Ｓを設けると共に、発射
時の衝撃荷重によるペネトレータ３の空間Ｓ方向への移
動によって、シャーピン４，４が剪断されるようになす
ことにより、飛翔体１の発射時には、ペネトレータ３と
モータケース１０側とが互いに分離するようにしてあ
る。
トレータ３の尾部との間に空間Ｓを設けると共に、発射
時の衝撃荷重によるペネトレータ３の空間Ｓ方向への移
動によって、シャーピン４，４が剪断されるようになす
ことにより、飛翔体１の発射時には、ペネトレータ３と
モータケース１０側とが互いに分離するようにしてあ
る。
【００２０】さらに、ノーズコーン１１にはペネトレー
タ安定翼５が設けてあり、このペネトレータ安定翼５
は、図４にも示すように、円筒部５ａおよびこの円筒部
５ａの周囲に９０゜の間隔で配置した４枚の安定板５ｂ
からなっている。そして、このペネトレータ安定翼５
は、ペネトレータ収納部１４から突出するペネトレータ
３の頭部寄りの部分に円筒部５ａを摺動可能に嵌装させ
ると共に、ノーズコーン１１に９０゜の間隔で設けた４
個の安定板支持部１１ａに４枚の安定板５ｂをそれぞれ
離脱可能に嵌合させてノーズコーン１１に収納してあ
り、ペネトレータ３がペネトレータ収納部１４から離脱
する際には、このペネトレータ３の尾部に設けた突起３
ａ，３ａが円筒部５ａに係止するようになすことによ
り、図５に示すように、ペネトレータ３と一体となって
ノーズコーン１１から離脱するようにしてある。
タ安定翼５が設けてあり、このペネトレータ安定翼５
は、図４にも示すように、円筒部５ａおよびこの円筒部
５ａの周囲に９０゜の間隔で配置した４枚の安定板５ｂ
からなっている。そして、このペネトレータ安定翼５
は、ペネトレータ収納部１４から突出するペネトレータ
３の頭部寄りの部分に円筒部５ａを摺動可能に嵌装させ
ると共に、ノーズコーン１１に９０゜の間隔で設けた４
個の安定板支持部１１ａに４枚の安定板５ｂをそれぞれ
離脱可能に嵌合させてノーズコーン１１に収納してあ
り、ペネトレータ３がペネトレータ収納部１４から離脱
する際には、このペネトレータ３の尾部に設けた突起３
ａ，３ａが円筒部５ａに係止するようになすことによ
り、図５に示すように、ペネトレータ３と一体となって
ノーズコーン１１から離脱するようにしてある。
【００２１】つまり、この飛翔体１において、ロケット
形状をなすペネトレータ３は、発射された直後に衝撃荷
重によりモータケース１０側から分離し、固体推進薬２
の燃焼が終了してモータケース１０が空気抵抗によって
減速した段階で、ペネトレータ３とモータケース１０と
が各々受ける空気抵抗の差により生じる慣性力によっ
て、ペネトレータ収納部１４からペネトレータ安定翼５
と一体となって離脱し、このときの運動エネルギーを維
持して目標まで飛翔するものとなっている。
形状をなすペネトレータ３は、発射された直後に衝撃荷
重によりモータケース１０側から分離し、固体推進薬２
の燃焼が終了してモータケース１０が空気抵抗によって
減速した段階で、ペネトレータ３とモータケース１０と
が各々受ける空気抵抗の差により生じる慣性力によっ
て、ペネトレータ収納部１４からペネトレータ安定翼５
と一体となって離脱し、このときの運動エネルギーを維
持して目標まで飛翔するものとなっている。
【００２２】次に、この飛翔体１の動作を説明する。
【００２３】まず、発射機から初速を与えられると共に
固体推進薬２への点火がなされて飛翔を開始すると、こ
の発射時の衝撃荷重によるペネトレータ３の空間Ｓ方向
への移動によりシャーピン４，４が剪断され、ペネトレ
ータ３とモータケース１０側とが互いに分離する。この
際、モータケース１０がロケット形状をなしているの
で、飛翔体１は安定した飛翔を行うこととなる。
固体推進薬２への点火がなされて飛翔を開始すると、こ
の発射時の衝撃荷重によるペネトレータ３の空間Ｓ方向
への移動によりシャーピン４，４が剪断され、ペネトレ
ータ３とモータケース１０側とが互いに分離する。この
際、モータケース１０がロケット形状をなしているの
で、飛翔体１は安定した飛翔を行うこととなる。
【００２４】次いで、飛翔中に固体推進薬２の燃焼が終
了すると、モータケース１０側は空気抵抗により急激な
減速状態に陥る。
了すると、モータケース１０側は空気抵抗により急激な
減速状態に陥る。
【００２５】このとき、ペネトレータ収納部１４に収納
されたペネトレータ３は、ペネトレータ収納部１４に対
して移動可能でかつ当該ペネトレータ収納部１４からモ
ータケース１０の頭部を通して飛翔方向に離脱可能とし
てあるので、図５に一点鎖線で示すように、このペネト
レータ３とモータケース１０とがそれぞれ受ける空気抵
抗の差により生じる慣性力によって、ペネトレータ３
は、急減速したモータケース１０のペネトレータ収納部
１４から飛翔方向に離脱する。
されたペネトレータ３は、ペネトレータ収納部１４に対
して移動可能でかつ当該ペネトレータ収納部１４からモ
ータケース１０の頭部を通して飛翔方向に離脱可能とし
てあるので、図５に一点鎖線で示すように、このペネト
レータ３とモータケース１０とがそれぞれ受ける空気抵
抗の差により生じる慣性力によって、ペネトレータ３
は、急減速したモータケース１０のペネトレータ収納部
１４から飛翔方向に離脱する。
【００２６】この離脱に際し、ペネトレータ３の尾部に
設けた突起３ａ，３ａが、ノーズコーン１１内に位置す
るペネトレータ安定翼５の円筒部５ａに係止することか
ら、図５に二点鎖線で示すように、ペネトレータ３はペ
ネトレータ安定翼５と一体となってモータケース１０側
から離脱し、ペネトレータ安定翼５と一体となったロケ
ット形状をなすペネトレータ３のみが、目標に向けて安
定した飛翔を行う。
設けた突起３ａ，３ａが、ノーズコーン１１内に位置す
るペネトレータ安定翼５の円筒部５ａに係止することか
ら、図５に二点鎖線で示すように、ペネトレータ３はペ
ネトレータ安定翼５と一体となってモータケース１０側
から離脱し、ペネトレータ安定翼５と一体となったロケ
ット形状をなすペネトレータ３のみが、目標に向けて安
定した飛翔を行う。
【００２７】この飛翔の間、ペネトレータ３をロケット
形状に形成しているので、ペネトレータ３が受ける空気
抵抗は大きなものではなく、目標到達時には、モータケ
ース１０から離脱した際の運動エネルギーを高く維持し
ていることとなり、結局、ペネトレータ３は目標を確実
に貫徹することとなる。
形状に形成しているので、ペネトレータ３が受ける空気
抵抗は大きなものではなく、目標到達時には、モータケ
ース１０から離脱した際の運動エネルギーを高く維持し
ていることとなり、結局、ペネトレータ３は目標を確実
に貫徹することとなる。
【００２８】したがって、この飛翔体１では、サステー
ナモータを用いずに、しかも、ペネトレータ収納部１４
を固体推進薬２と同心状に設けるようにして軽量化およ
び小形化を図ったうえで、ペネトレータ３の運動エネル
ギーを高く維持することが可能になる。
ナモータを用いずに、しかも、ペネトレータ収納部１４
を固体推進薬２と同心状に設けるようにして軽量化およ
び小形化を図ったうえで、ペネトレータ３の運動エネル
ギーを高く維持することが可能になる。
【００２９】上記した実施例では、シャーピン４，４を
介してモータケース１０側のノーズコーン１１とペネト
レータ３とを結合しているので、飛翔体１を運搬した
り、発射機にセットしたりする際には、ペネトレータ３
のペネトレータ収納部１４からの脱落を心配する必要が
ほとんどない。
介してモータケース１０側のノーズコーン１１とペネト
レータ３とを結合しているので、飛翔体１を運搬した
り、発射機にセットしたりする際には、ペネトレータ３
のペネトレータ収納部１４からの脱落を心配する必要が
ほとんどない。
【００３０】また、上記した実施例では、ペネトレータ
３がペネトレータ収納部１４から離脱する際に、ペネト
レータ３にペネトレータ安定翼５が装着される構成とし
たため、ペネトレータ３がモータケース１０側から離脱
したのちの飛翔が安定したものとなる。
３がペネトレータ収納部１４から離脱する際に、ペネト
レータ３にペネトレータ安定翼５が装着される構成とし
たため、ペネトレータ３がモータケース１０側から離脱
したのちの飛翔が安定したものとなる。
【００３１】なお、この発明に係わる飛翔体の詳細な構
成は、上記した実施例に限定されるものではない。
成は、上記した実施例に限定されるものではない。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１に係わる飛翔体によれば、上記した構成としたから、
飛翔中に推力発生源による推力供給が終了した段階にお
いて、飛翔体本体が受ける空気抵抗と弾芯が受ける空気
抵抗との差によって生じる慣性力により弾芯を飛翔体本
体から離脱させ、この弾芯のみを目標に向けて飛翔させ
ることができるので、弾芯の離脱時における運動エネル
ギーを目標に到達するまで高く維持することができるこ
ととなり、したがって、弾芯収納部を推力発生源と同心
状に設けて軽量化および小形化を実現したうえで、確実
に目標を貫徹することが可能であるという非常に優れた
効果がもたらされ、この発明の請求項２に係わる飛翔体
によれば、上記した構成としたため、飛翔体の運搬時な
どおける弾芯の弾芯収納部からの脱落を阻止することが
でき、この発明の請求項３に係わる飛翔体では、上記し
た構成としているので、飛翔体本体側から離脱した後の
弾芯を目標に向けて安定して飛翔させることが可能であ
るという非常に優れた効果がもたらされる。
１に係わる飛翔体によれば、上記した構成としたから、
飛翔中に推力発生源による推力供給が終了した段階にお
いて、飛翔体本体が受ける空気抵抗と弾芯が受ける空気
抵抗との差によって生じる慣性力により弾芯を飛翔体本
体から離脱させ、この弾芯のみを目標に向けて飛翔させ
ることができるので、弾芯の離脱時における運動エネル
ギーを目標に到達するまで高く維持することができるこ
ととなり、したがって、弾芯収納部を推力発生源と同心
状に設けて軽量化および小形化を実現したうえで、確実
に目標を貫徹することが可能であるという非常に優れた
効果がもたらされ、この発明の請求項２に係わる飛翔体
によれば、上記した構成としたため、飛翔体の運搬時な
どおける弾芯の弾芯収納部からの脱落を阻止することが
でき、この発明の請求項３に係わる飛翔体では、上記し
た構成としているので、飛翔体本体側から離脱した後の
弾芯を目標に向けて安定して飛翔させることが可能であ
るという非常に優れた効果がもたらされる。
【図１】この発明の一実施例による飛翔体の飛翔状態を
示す斜視断面説明図である。
示す斜視断面説明図である。
【図２】図１における飛翔体の頭部側を拡大して示す部
分断面図である。
分断面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線位置での断面説明図であ
る。
る。
【図４】図２におけるＢ−Ｂ線位置での断面説明図であ
る。
る。
【図５】図１の飛翔体におけるモータケースからペネト
レータがペネトレータ安定翼と一体となって離脱する状
況を示す動作説明図である。
レータがペネトレータ安定翼と一体となって離脱する状
況を示す動作説明図である。
【図６】従来における弾芯を備えた飛翔体を示す部分破
断側面説明図である。
断側面説明図である。
１ 飛翔体 ２ 固体推進薬（推力発生源） ３ ペネトレータ（弾芯） ４ シャーピン ５ ペネトレータ安定翼 １０ モータケース（飛翔体本体） １４ ペネトレータ収納部（弾芯収納部）
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−160300（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−66499（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−257998（ＪＰ，Ａ) 特表 平１−503402（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F42B 12/06 F42B 15/00
Claims (3)
- 【請求項１】 ロケット形状をなす飛翔体本体と、この
飛翔体本体の内部に収納されて飛翔推力を発生する推力
発生源と、飛翔体本体の内部に収納されたロケット形状
の弾芯を備えた飛翔体において、推力発生源を飛翔体本
体の略全長にわたって充填すると共に、飛翔体本体の頭
部で開口する弾芯収納部を推力発生源と同心状に設け、
弾芯収納部に、弾芯を移動可能でかつ当該弾芯収納部か
ら飛翔体本体の頭部を通して飛翔方向に離脱可能に収納
したことを特徴とする飛翔体。 - 【請求項２】 飛翔体本体側と弾芯収納部に収納される
弾芯とをシャーピンにより結合した請求項１に記載の飛
翔体。 - 【請求項３】 飛翔体本体には、当該飛翔体本体の弾芯
収納部から離脱する弾芯に装着可能とした弾芯安定翼を
設けた請求項１または請求項２に記載の飛翔体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23518293A JP3230712B2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 飛翔体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23518293A JP3230712B2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 飛翔体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0791899A JPH0791899A (ja) | 1995-04-07 |
| JP3230712B2 true JP3230712B2 (ja) | 2001-11-19 |
Family
ID=16982285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23518293A Expired - Fee Related JP3230712B2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 飛翔体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3230712B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8119956B2 (en) * | 2008-10-02 | 2012-02-21 | Raytheon Company | Multi-stage hyper-velocity kinetic energy missile |
-
1993
- 1993-09-21 JP JP23518293A patent/JP3230712B2/ja not_active Expired - Fee Related
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