JP3230361B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JP3230361B2 JP3230361B2 JP01236494A JP1236494A JP3230361B2 JP 3230361 B2 JP3230361 B2 JP 3230361B2 JP 01236494 A JP01236494 A JP 01236494A JP 1236494 A JP1236494 A JP 1236494A JP 3230361 B2 JP3230361 B2 JP 3230361B2
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の空燃比制御
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内燃機関の空燃比制御装置として
は、例えば特開昭６１−８７９３５号がある。これは、
理論空燃比による運転（以下ストイキ運転という）と希
薄空燃比による運転（以下リーン運転という）とが可能
な内燃機関の空燃比制御装置において、ストイキ運転時
に空燃比のフィードバック制御と共にいわゆる空燃比の
学習制御を行うことで、製品毎のばらつきや経時変化に
よる空燃比の制御誤差を修正し、その学習結果に基づい
てリーン運転時の空燃比をオープン制御することを特徴
としている。
は、例えば特開昭６１−８７９３５号がある。これは、
理論空燃比による運転（以下ストイキ運転という）と希
薄空燃比による運転（以下リーン運転という）とが可能
な内燃機関の空燃比制御装置において、ストイキ運転時
に空燃比のフィードバック制御と共にいわゆる空燃比の
学習制御を行うことで、製品毎のばらつきや経時変化に
よる空燃比の制御誤差を修正し、その学習結果に基づい
てリーン運転時の空燃比をオープン制御することを特徴
としている。
【０００３】従って、リーン運転時には空燃比フィード
バック制御を行わず、構成が複雑で高価な広域空燃比セ
ンサを用いる必要がないため、通常のＯ2 センサにより
リーン空燃比制御が可能になる。
バック制御を行わず、構成が複雑で高価な広域空燃比セ
ンサを用いる必要がないため、通常のＯ2 センサにより
リーン空燃比制御が可能になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、燃料タンクに
て発生した蒸発燃料を吸着剤に吸着させる一方、所定の
運転条件で吸着剤から蒸発燃料を脱離させ、この脱離し
た蒸発燃料を含むパージガスを吸入空気中へ導入する蒸
発燃料処理装置（キャニスタ）を備える場合、キャニス
タからのパージガスによって一時的に空燃比が大きくリ
ッチ化している時に学習し、その学習結果を用いてリー
ン運転を行うと、パージガスの燃料濃度が時間を経て薄
くなってくることに伴って、空燃比が目標空燃比よりも
リーン化してくる（図19参照）。すると、リーン運転時
の空燃比はオープン制御なので、目標空燃比よりリーン
化しても補正できず、リーン化によりエンジン安定度が
悪化する（図20参照）という問題点があった。
て発生した蒸発燃料を吸着剤に吸着させる一方、所定の
運転条件で吸着剤から蒸発燃料を脱離させ、この脱離し
た蒸発燃料を含むパージガスを吸入空気中へ導入する蒸
発燃料処理装置（キャニスタ）を備える場合、キャニス
タからのパージガスによって一時的に空燃比が大きくリ
ッチ化している時に学習し、その学習結果を用いてリー
ン運転を行うと、パージガスの燃料濃度が時間を経て薄
くなってくることに伴って、空燃比が目標空燃比よりも
リーン化してくる（図19参照）。すると、リーン運転時
の空燃比はオープン制御なので、目標空燃比よりリーン
化しても補正できず、リーン化によりエンジン安定度が
悪化する（図20参照）という問題点があった。
【０００５】一方、空燃比の学習制御装置において、キ
ャニスタからのパージガスによる影響を低減することを
目的とした従来例としては、例えば特開昭６３−１３１
８４３号がある。これは、混合気の空燃比が製品毎のば
らつきや経時変化により目標値から外れた場合に、これ
を修正するいわゆる空燃比の学習制御装置において、キ
ャニスタからのパージガスの導入・非導入の切換時に大
きな空燃比変動が生じることを抑制するようになされた
もので、パージガスの導入・非導入に対応して２通りの
学習値を使い分けることを特徴としている。
ャニスタからのパージガスによる影響を低減することを
目的とした従来例としては、例えば特開昭６３−１３１
８４３号がある。これは、混合気の空燃比が製品毎のば
らつきや経時変化により目標値から外れた場合に、これ
を修正するいわゆる空燃比の学習制御装置において、キ
ャニスタからのパージガスの導入・非導入の切換時に大
きな空燃比変動が生じることを抑制するようになされた
もので、パージガスの導入・非導入に対応して２通りの
学習値を使い分けることを特徴としている。
【０００６】これを前記のリーン運転時の空燃比制御へ
適用することを考えると、先に説明したリーン化を防ぐ
ためには、リーン運転時にはパージガス非導入時に学習
した学習値を用いる必要があるしかし、パージが進行し
てパージガスの燃料濃度が充分に薄くなると、空燃比は
パージガス非導入中よりリーン化するため、このままで
はやはり目標空燃比よりもリーン化し、エンジン安定度
が悪化するという問題点は解決できない。
適用することを考えると、先に説明したリーン化を防ぐ
ためには、リーン運転時にはパージガス非導入時に学習
した学習値を用いる必要があるしかし、パージが進行し
てパージガスの燃料濃度が充分に薄くなると、空燃比は
パージガス非導入中よりリーン化するため、このままで
はやはり目標空燃比よりもリーン化し、エンジン安定度
が悪化するという問題点は解決できない。
【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、ストイキ運転とリーン運転とが可能な内燃機関にお
いて、蒸発燃料処理装置からのパージガスにより影響さ
れることなく、リーン運転時にオープン制御により空燃
比を最適に制御することのできる内燃機関の空燃比制御
装置を提供することを目的とする。
み、ストイキ運転とリーン運転とが可能な内燃機関にお
いて、蒸発燃料処理装置からのパージガスにより影響さ
れることなく、リーン運転時にオープン制御により空燃
比を最適に制御することのできる内燃機関の空燃比制御
装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、図
１に示すように、燃料タンクにて発生した蒸発燃料を吸
着剤に吸着させ、所定の運転条件で吸着剤から蒸発燃料
を脱離させて吸入空気中へ導入する蒸発燃料処理装置Ａ
を備えると共に、ストイキ運転とリーン運転とが可能な
内燃機関の空燃比制御装置において、下記のＢ〜Ｈの手
段を設ける構成とする。
１に示すように、燃料タンクにて発生した蒸発燃料を吸
着剤に吸着させ、所定の運転条件で吸着剤から蒸発燃料
を脱離させて吸入空気中へ導入する蒸発燃料処理装置Ａ
を備えると共に、ストイキ運転とリーン運転とが可能な
内燃機関の空燃比制御装置において、下記のＢ〜Ｈの手
段を設ける構成とする。
【０００９】Ｂ）ストイキ運転時に、空燃比を検出し理
論空燃比と比較して燃料供給量に対する空燃比フィード
バック補正係数を設定しこれにより燃料供給量を補正す
るストイキ運転時空燃比フィードバック制御手段 Ｃ）燃料供給量補正用の機関運転状態のエリア別の学習
値をベース学習値と通常学習値との２種記憶する学習値
記憶手段 Ｄ）空燃比フィードバック制御中の空燃比フィードバッ
ク補正係数に基づいて前記学習値記憶手段における機関
運転状態のエリア別の学習値を更新する学習値更新手段 Ｅ）この学習値更新手段にて更新する学習値として、前
記蒸発燃料処理装置による吸入空気中への蒸発燃料の導
入の有無に応じ、非導入時にベース学習値、導入時に通
常学習値をそれぞれ選択する更新時学習値選択手段 Ｆ）リーン運転時に、前記学習値記憶手段における機関
運転状態のエリア別の学習値により燃料供給量を補正し
てオープン制御を行わせるリーン運転時オープン制御手
段 Ｇ）ベース学習値の更新及び通常学習値の更新の収束か
らリーン運転を許可するリーン運転許可手段 Ｈ）前記 リーン運転時オープン制御手段にて燃料供給量
の補正に用いる学習値として、ベース学習値と通常学習
値とのうち、よりリッチな空燃比になる方の学習値を選
択するリーン運転時学習値選択手段
論空燃比と比較して燃料供給量に対する空燃比フィード
バック補正係数を設定しこれにより燃料供給量を補正す
るストイキ運転時空燃比フィードバック制御手段 Ｃ）燃料供給量補正用の機関運転状態のエリア別の学習
値をベース学習値と通常学習値との２種記憶する学習値
記憶手段 Ｄ）空燃比フィードバック制御中の空燃比フィードバッ
ク補正係数に基づいて前記学習値記憶手段における機関
運転状態のエリア別の学習値を更新する学習値更新手段 Ｅ）この学習値更新手段にて更新する学習値として、前
記蒸発燃料処理装置による吸入空気中への蒸発燃料の導
入の有無に応じ、非導入時にベース学習値、導入時に通
常学習値をそれぞれ選択する更新時学習値選択手段 Ｆ）リーン運転時に、前記学習値記憶手段における機関
運転状態のエリア別の学習値により燃料供給量を補正し
てオープン制御を行わせるリーン運転時オープン制御手
段 Ｇ）ベース学習値の更新及び通常学習値の更新の収束か
らリーン運転を許可するリーン運転許可手段 Ｈ）前記 リーン運転時オープン制御手段にて燃料供給量
の補正に用いる学習値として、ベース学習値と通常学習
値とのうち、よりリッチな空燃比になる方の学習値を選
択するリーン運転時学習値選択手段
【００１０】また、前記リーン運転許可手段Ｇを、ベー
ス学習値の更新の収束からリーン運転を許可するものと
し、 前記リーン運転時学習値選択手段Ｈを、前記リーン
運転時オープン制御手段にて燃料供給量の補正に用いる
学習値として、通常学習値の更新の収束の有無に応じ、
通常学習値の更新の収束領域ではベース学習値と通常学
習値とのうち、よりリッチな空燃比になる方の学習値を
選択し、通常学習値の更新の未収束領域ではベース学習
値を選択するものとすることができる。
ス学習値の更新の収束からリーン運転を許可するものと
し、 前記リーン運転時学習値選択手段Ｈを、前記リーン
運転時オープン制御手段にて燃料供給量の補正に用いる
学習値として、通常学習値の更新の収束の有無に応じ、
通常学習値の更新の収束領域ではベース学習値と通常学
習値とのうち、よりリッチな空燃比になる方の学習値を
選択し、通常学習値の更新の未収束領域ではベース学習
値を選択するものとすることができる。
【００１１】前記リーン運転許可手段Ｇは、前記蒸発燃
料処理装置による吸入空気中への累積導入量が所定値以
上となったときのみ、リーン運転を許可するものである
とよい。
料処理装置による吸入空気中への累積導入量が所定値以
上となったときのみ、リーン運転を許可するものである
とよい。
【００１２】
【作用】上記の構成においては、学習値をベース学習値
と通常学習値との２種設けて、パージガスの非導入時に
ベース学習、パージガスの導入時に通常学習を行い、リ
ーン運転時には、いずれか一方の学習値を適宜用いて、
空燃比をオープン制御することとしたため、ストイキ運
転時の学習中にパージガスによって一時的に大きくリッ
チ化することがあっても、このことによる誤学習が原因
でリーン運転中にオーバーリーンでエンジン安定度が悪
化することを防止できる。
と通常学習値との２種設けて、パージガスの非導入時に
ベース学習、パージガスの導入時に通常学習を行い、リ
ーン運転時には、いずれか一方の学習値を適宜用いて、
空燃比をオープン制御することとしたため、ストイキ運
転時の学習中にパージガスによって一時的に大きくリッ
チ化することがあっても、このことによる誤学習が原因
でリーン運転中にオーバーリーンでエンジン安定度が悪
化することを防止できる。
【００１３】また、ベース学習及び通常学習の収束から
リーン運転を許可することで、リーン運転に移行した直
後から、空燃比の制御精度を高く保つことができる。ま
た、ベース学習の収束後に直ちにリーン運転を許可する
ことで、始動後のより早い時期にリーン運転へ移行する
ことができる。また、パージガスの累積導入量が所定値
以上となったときのみ、リーン運転を許可するようにす
れば、パージガス濃度が非常に濃いままリーン運転に移
行してノッキングを生じるのを防止することができる。
リーン運転を許可することで、リーン運転に移行した直
後から、空燃比の制御精度を高く保つことができる。ま
た、ベース学習の収束後に直ちにリーン運転を許可する
ことで、始動後のより早い時期にリーン運転へ移行する
ことができる。また、パージガスの累積導入量が所定値
以上となったときのみ、リーン運転を許可するようにす
れば、パージガス濃度が非常に濃いままリーン運転に移
行してノッキングを生じるのを防止することができる。
【００１４】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図２はシ
ステム構成を示している。機関１の吸気通路２のスロッ
トル弁３下流（吸気マニホールド）に各気筒毎に燃料噴
射弁４が設けられている。燃料噴射弁４は、後述するコ
ントロールユニット12から機関回転に同期して所定のタ
イミングで出力される駆動パルス信号により開弁し、所
定圧力に調圧された燃料を噴射するようになっている。
ステム構成を示している。機関１の吸気通路２のスロッ
トル弁３下流（吸気マニホールド）に各気筒毎に燃料噴
射弁４が設けられている。燃料噴射弁４は、後述するコ
ントロールユニット12から機関回転に同期して所定のタ
イミングで出力される駆動パルス信号により開弁し、所
定圧力に調圧された燃料を噴射するようになっている。
【００１５】また、燃料タンク５から発生する蒸発燃料
を処理すべく、蒸発燃料処理装置としてのキャニスタ６
が設けられている。キャニスタ６は、密閉容器内に活性
炭などの吸着剤７を充填したもので、燃料タンク５から
の蒸発燃料導入管８が接続されている。従って、機関１
の停止中に燃料タンク５にて発生した蒸発燃料は、蒸発
燃料導入管８を通って、キャニスタ６に導かれ、ここに
吸着される。
を処理すべく、蒸発燃料処理装置としてのキャニスタ６
が設けられている。キャニスタ６は、密閉容器内に活性
炭などの吸着剤７を充填したもので、燃料タンク５から
の蒸発燃料導入管８が接続されている。従って、機関１
の停止中に燃料タンク５にて発生した蒸発燃料は、蒸発
燃料導入管８を通って、キャニスタ６に導かれ、ここに
吸着される。
【００１６】キャニスタ６にはまた、新気導入口９が形
成されると共に、パージ通路10が導出されている。パー
ジ通路10はパージ制御弁11を介して吸気通路２のスロッ
トル弁３下流（吸気マニホールド）に接続されている。
パージ制御弁11は、後述するコントロールユニット12か
ら機関１の運転中に所定の条件で出力される信号により
開弁するようになっている。従って、機関１が始動さ
れ、その後の運転中に、パージ許可条件が成立すると、
パージ制御弁11が開き、機関１の吸入負圧がキャニスタ
６に作用する結果、新気導入口９から導入される空気に
よってキャニスタ６の吸着剤７に吸着されていた蒸発燃
料が脱離され、この脱離した蒸発燃料を含むパージガス
がパージ通路10を通って吸気通路２のスロットル弁３下
流に吸入され、この後、機関１のシリンダ内で燃焼処理
される。
成されると共に、パージ通路10が導出されている。パー
ジ通路10はパージ制御弁11を介して吸気通路２のスロッ
トル弁３下流（吸気マニホールド）に接続されている。
パージ制御弁11は、後述するコントロールユニット12か
ら機関１の運転中に所定の条件で出力される信号により
開弁するようになっている。従って、機関１が始動さ
れ、その後の運転中に、パージ許可条件が成立すると、
パージ制御弁11が開き、機関１の吸入負圧がキャニスタ
６に作用する結果、新気導入口９から導入される空気に
よってキャニスタ６の吸着剤７に吸着されていた蒸発燃
料が脱離され、この脱離した蒸発燃料を含むパージガス
がパージ通路10を通って吸気通路２のスロットル弁３下
流に吸入され、この後、機関１のシリンダ内で燃焼処理
される。
【００１７】燃料噴射弁４及びパージ制御弁11の作動を
制御するコントロールユニット12は、マイクロコンピュ
ータを内蔵し、各種のセンサからの信号を基に演算処理
を行うようになっている。前記各種のセンサとしては、
吸気通路２のスロットル弁３上流にて吸入空気流量Ｑａ
を検出するエアフローメータ13、クランク角度と共に機
関回転数Ｎｅを検出可能なクランク角センサ14、スロッ
トル弁３の開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ15
（スロットル弁３の全閉位置でＯＮとなるアイドルスイ
ッチを含む）、機関１の冷却水温Ｔｗを検出する水温セ
ンサ16、機関１の排気通路17に取付けられ機関１に供給
される混合気のリッチ・リーンに応じて出力電圧が急変
する特性を有するＯ2 センサ18などが用いられる。
制御するコントロールユニット12は、マイクロコンピュ
ータを内蔵し、各種のセンサからの信号を基に演算処理
を行うようになっている。前記各種のセンサとしては、
吸気通路２のスロットル弁３上流にて吸入空気流量Ｑａ
を検出するエアフローメータ13、クランク角度と共に機
関回転数Ｎｅを検出可能なクランク角センサ14、スロッ
トル弁３の開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ15
（スロットル弁３の全閉位置でＯＮとなるアイドルスイ
ッチを含む）、機関１の冷却水温Ｔｗを検出する水温セ
ンサ16、機関１の排気通路17に取付けられ機関１に供給
される混合気のリッチ・リーンに応じて出力電圧が急変
する特性を有するＯ2 センサ18などが用いられる。
【００１８】コントロールユニット12内のマイクロコン
ピュータによる演算処理内容について、図３〜図10（第
１の実施例）により説明する。図３は燃料噴射量演算ル
ーチンを示している。Ｓ101 では、エアフローメータ13
からの信号に基づいて吸入空気流量Ｑａを検出すると共
に、クランク角センサ14からの信号に基づいて機関回転
数Ｎｅを検出する。
ピュータによる演算処理内容について、図３〜図10（第
１の実施例）により説明する。図３は燃料噴射量演算ル
ーチンを示している。Ｓ101 では、エアフローメータ13
からの信号に基づいて吸入空気流量Ｑａを検出すると共
に、クランク角センサ14からの信号に基づいて機関回転
数Ｎｅを検出する。
【００１９】Ｓ102 では、吸入空気流量Ｑと機関回転数
Ｎとから、次式に従って、理論空燃比（ストイキ）に対
応する基本燃料噴射量Ｔｐを演算する。 Ｔｐ＝Ｋ×Ｑａ／Ｎｅ （但し、Ｋは定数） Ｓ103 では、後述する図７のルーチン（リーン運転許可
手段）によってリーン運転が許可されているか否かを判
定する。
Ｎとから、次式に従って、理論空燃比（ストイキ）に対
応する基本燃料噴射量Ｔｐを演算する。 Ｔｐ＝Ｋ×Ｑａ／Ｎｅ （但し、Ｋは定数） Ｓ103 では、後述する図７のルーチン（リーン運転許可
手段）によってリーン運転が許可されているか否かを判
定する。
【００２０】リーン運転が許可されていない場合は、ス
トイキ運転のため、Ｓ104 〜Ｓ106を実行する。Ｓ104
〜Ｓ106 がストイキ運転時空燃比フィードバック制御手
段に相当する。Ｓ104 では、空燃比フィードバック制御
（λコン）を行うため、Ｏ2 センサ18からの信号に基づ
き周知の比例積分制御により空燃比フィードバック補正
係数αを設定する（図13参照）。すなわち、Ｏ2 センサ
からの信号に基づいてリッチ・リーンを判定し、リッチ
→リーンの反転時には空燃比フィードバック補正係数α
を所定の比例分Ｐ増大させ、引き続くリーン時には空燃
比フィードバック補正係数αを所定の積分分Ｉずつ増大
させる（但しＩ<<Ｐ）。そして、リーン→リッチの反転
時には空燃比フィードバック補正係数αを所定の比例分
Ｐ減少させ、引き続くリッチ時には空燃比フィードバッ
ク補正係数αを所定の積分分Ｉずつ減少させる。
トイキ運転のため、Ｓ104 〜Ｓ106を実行する。Ｓ104
〜Ｓ106 がストイキ運転時空燃比フィードバック制御手
段に相当する。Ｓ104 では、空燃比フィードバック制御
（λコン）を行うため、Ｏ2 センサ18からの信号に基づ
き周知の比例積分制御により空燃比フィードバック補正
係数αを設定する（図13参照）。すなわち、Ｏ2 センサ
からの信号に基づいてリッチ・リーンを判定し、リッチ
→リーンの反転時には空燃比フィードバック補正係数α
を所定の比例分Ｐ増大させ、引き続くリーン時には空燃
比フィードバック補正係数αを所定の積分分Ｉずつ増大
させる（但しＩ<<Ｐ）。そして、リーン→リッチの反転
時には空燃比フィードバック補正係数αを所定の比例分
Ｐ減少させ、引き続くリッチ時には空燃比フィードバッ
ク補正係数αを所定の積分分Ｉずつ減少させる。
【００２１】次のＳ105 では、後述する図４〜図５のル
ーチンによりベース学習マップ又は通常学習マップから
検索され必要に応じ更新される機関運転状態（Ｎｅ，Ｔ
ｐ）のエリア別の学習値ＬＡＬＰＨＡを参照する。次の
Ｓ106 では、基本燃料噴射量Ｔｐと空燃比フィードバッ
ク補正係数αと学習値ＬＡＬＰＨＡとから、次式に従っ
て、ストイキ運転のための燃料噴射量Ｔｉを演算する。
ーチンによりベース学習マップ又は通常学習マップから
検索され必要に応じ更新される機関運転状態（Ｎｅ，Ｔ
ｐ）のエリア別の学習値ＬＡＬＰＨＡを参照する。次の
Ｓ106 では、基本燃料噴射量Ｔｐと空燃比フィードバッ
ク補正係数αと学習値ＬＡＬＰＨＡとから、次式に従っ
て、ストイキ運転のための燃料噴射量Ｔｉを演算する。
【００２２】Ｔｉ＝Ｔｐ×α×ＬＡＬＰＨＡ 一方、リーン運転が許可されている場合は、リーン運転
のため、Ｓ107 〜Ｓ109 を実行する。Ｓ107 〜Ｓ109 が
リーン運転時オープン制御手段に相当する。Ｓ107 で
は、空燃比フィードバック制御を停止して、オープン制
御を行うため、空燃比フィードバック補正係数αを現在
値又は基準値（1.0 ）にクランプする。
のため、Ｓ107 〜Ｓ109 を実行する。Ｓ107 〜Ｓ109 が
リーン運転時オープン制御手段に相当する。Ｓ107 で
は、空燃比フィードバック制御を停止して、オープン制
御を行うため、空燃比フィードバック補正係数αを現在
値又は基準値（1.0 ）にクランプする。
【００２３】次のＳ108 では、後述する図９のルーチン
（リーン運転時学習値選択手段）に従って、ベース学習
マップから検索した機関運転状態のエリア別の学習値
と、通常学習マップから検索した機関運転状態のエリア
別の学習値とから、補正用の学習値ＬＡＬＰＨＡを選択
する。次のＳ109 では、基本燃料噴射量Ｔｐと空燃比フ
ィードバック補正係数α（クランプ値）と学習値ＬＡＬ
ＰＨＡとから、次式に従って、リーン運転の目標リーン
空燃比（この例では22）を得るための燃料噴射量Ｔｉを
演算する。
（リーン運転時学習値選択手段）に従って、ベース学習
マップから検索した機関運転状態のエリア別の学習値
と、通常学習マップから検索した機関運転状態のエリア
別の学習値とから、補正用の学習値ＬＡＬＰＨＡを選択
する。次のＳ109 では、基本燃料噴射量Ｔｐと空燃比フ
ィードバック補正係数α（クランプ値）と学習値ＬＡＬ
ＰＨＡとから、次式に従って、リーン運転の目標リーン
空燃比（この例では22）を得るための燃料噴射量Ｔｉを
演算する。
【００２４】 Ｔｉ＝（14.7／22）×Ｔｐ×α×ＬＡＬＰＨＡ 燃料噴射量Ｔｉが演算されると、このＴｉに相応するパ
ルス幅の駆動パルス信号が機関回転に同期した所定のタ
イミングで燃料噴射弁４に出力され、燃料噴射が行われ
る。図４〜図５は学習ルーチンを示している。
ルス幅の駆動パルス信号が機関回転に同期した所定のタ
イミングで燃料噴射弁４に出力され、燃料噴射が行われ
る。図４〜図５は学習ルーチンを示している。
【００２５】ここで特徴的なことは、燃料噴射量補正用
の機関運転状態のエリア別の学習値をベース学習値（パ
ージガス非導入時対応学習値）と通常学習値（パージガ
ス導入時対応学習値）との２種記憶することとして、学
習値記憶手段として、ベース学習マップと通常学習マッ
プとを有しており、ストイキ運転時に空燃比学習制御を
行い、学習値の更新を行うに先立って、学習マップの選
択を行う点である。従って、これが更新時学習値選択手
段に相当する。
の機関運転状態のエリア別の学習値をベース学習値（パ
ージガス非導入時対応学習値）と通常学習値（パージガ
ス導入時対応学習値）との２種記憶することとして、学
習値記憶手段として、ベース学習マップと通常学習マッ
プとを有しており、ストイキ運転時に空燃比学習制御を
行い、学習値の更新を行うに先立って、学習マップの選
択を行う点である。従って、これが更新時学習値選択手
段に相当する。
【００２６】Ｓ201 では、始動後初期化したか否かを判
定し、ＮＯの場合のみＳ202 へ進んで、ベース学習収束
フラグＦＢＳＬＴＤ、通常学習収束フラグＦＬＲＮＴ
Ｄ、ベース学習カウンタＣＢＳＬＴＤ、通常学習カウン
タＣＬＲＮＴＤをそれぞれ０にリセットする。すなわ
ち、始動直後に１度だけこれらの初期化を行う。Ｓ203
では、ベース学習収束フラグＦＢＳＬＴＤの値に基づ
き、ベース学習（パージガス非導入時対応学習）が収束
した（ＦＢＳＬＴＤ＝１）か否かを判定する。
定し、ＮＯの場合のみＳ202 へ進んで、ベース学習収束
フラグＦＢＳＬＴＤ、通常学習収束フラグＦＬＲＮＴ
Ｄ、ベース学習カウンタＣＢＳＬＴＤ、通常学習カウン
タＣＬＲＮＴＤをそれぞれ０にリセットする。すなわ
ち、始動直後に１度だけこれらの初期化を行う。Ｓ203
では、ベース学習収束フラグＦＢＳＬＴＤの値に基づ
き、ベース学習（パージガス非導入時対応学習）が収束
した（ＦＢＳＬＴＤ＝１）か否かを判定する。
【００２７】ＦＢＳＬＴＤ＝０（ベース学習未収束）の
場合は、ベース学習を行うため、Ｓ204 へ進んで、学習
マップ、学習マップの格子（Ｎｅ格子、Ｔｐ格子）、学
習収束カウンタ及び学習領域指定フラグをベース学習用
のものにセットする。すなわち、ベース学習マップ：Ｔ
ＢＳＬＭ、ベース学習マップＮｅ格子：ＴＢＳＬＮ、ベ
ース学習マップＴｐ格子：ＴＢＳＬＰ、ベース学習収束
カウンタ：ＣＢＳＬＴＤ、ベース学習領域指定フラグ：
ＦＢＬＭＡＤの選択を行う。
場合は、ベース学習を行うため、Ｓ204 へ進んで、学習
マップ、学習マップの格子（Ｎｅ格子、Ｔｐ格子）、学
習収束カウンタ及び学習領域指定フラグをベース学習用
のものにセットする。すなわち、ベース学習マップ：Ｔ
ＢＳＬＭ、ベース学習マップＮｅ格子：ＴＢＳＬＮ、ベ
ース学習マップＴｐ格子：ＴＢＳＬＰ、ベース学習収束
カウンタ：ＣＢＳＬＴＤ、ベース学習領域指定フラグ：
ＦＢＬＭＡＤの選択を行う。
【００２８】尚、学習マップは、図14に示すように、機
関回転数Ｎｅと基本燃料噴射量Ｔｐとによる機関運転状
態のエリア（０〜Ｆ）毎に、学習値と学習収束カウンタ
とを割り当ててある。また、学習領域指定フラグは、図
15に示すように、機関運転状態のエリア（０〜Ｆ）に対
応して設けられ、各エリアの学習カウンタの中で学習収
束判定に使用するものについて、１にセットされてい
る。
関回転数Ｎｅと基本燃料噴射量Ｔｐとによる機関運転状
態のエリア（０〜Ｆ）毎に、学習値と学習収束カウンタ
とを割り当ててある。また、学習領域指定フラグは、図
15に示すように、機関運転状態のエリア（０〜Ｆ）に対
応して設けられ、各エリアの学習カウンタの中で学習収
束判定に使用するものについて、１にセットされてい
る。
【００２９】次のＳ205 では、選択されたベース学習マ
ップから現在の機関運転状態（Ｎｅ，Ｔｐ）のエリアに
対応する学習値ＬＡＬＰＨＡの検索を行う。次のＳ206
では、後述する図６の学習値更新ルーチン（学習値更新
手段）に従って、学習値ＬＡＬＰＨＡの更新を行う。こ
こで、図６の学習値更新ルーチンについて説明する。こ
れが学習値更新手段に相当する。
ップから現在の機関運転状態（Ｎｅ，Ｔｐ）のエリアに
対応する学習値ＬＡＬＰＨＡの検索を行う。次のＳ206
では、後述する図６の学習値更新ルーチン（学習値更新
手段）に従って、学習値ＬＡＬＰＨＡの更新を行う。こ
こで、図６の学習値更新ルーチンについて説明する。こ
れが学習値更新手段に相当する。
【００３０】Ｓ301 では、学習値更新条件（すなわち、
空燃比フィードバック制御中で、水温Ｔｗが所定値以上
など）が成立しているか否かを判定し、ＹＥＳの場合の
みＳ302 〜305 を実行する。Ｓ302 では、空燃比フィー
ドバック補正係数αの平均値Ｍαを次式により算出す
る。
空燃比フィードバック制御中で、水温Ｔｗが所定値以上
など）が成立しているか否かを判定し、ＹＥＳの場合の
みＳ302 〜305 を実行する。Ｓ302 では、空燃比フィー
ドバック補正係数αの平均値Ｍαを次式により算出す
る。
【００３１】Ｍα＝（α1 ＋α2 ）／２ 尚、α1 は最新にリーンからリッチに反転したときの直
前の空燃比フィードバック補正係数、α2 は最新にリッ
チからリーンに反転したときの直前の空燃比フィードバ
ック補正係数である（図13参照）。Ｓ303 では、空燃比
フィードバック補正係数αの平均値Ｍαの基準値（1.0
）からの偏差に基づき、次式に従って、学習値ＬＡＬ
ＰＨＡを更新する。
前の空燃比フィードバック補正係数、α2 は最新にリッ
チからリーンに反転したときの直前の空燃比フィードバ
ック補正係数である（図13参照）。Ｓ303 では、空燃比
フィードバック補正係数αの平均値Ｍαの基準値（1.0
）からの偏差に基づき、次式に従って、学習値ＬＡＬ
ＰＨＡを更新する。
【００３２】ＬＡＬＰＨＡ＝ＬＡＬＰＨＡ＋（Ｍα−1.
0 ）×ＧＡＩＮ ＧＡＩＮは所定値で、０＜ＧＡＩＮ＜１である。Ｓ304
では、更新後のＬＡＬＰＨＡを選択中の学習マップの所
定位置に格納する。Ｓ305 では、更新したエリアに対応
する選択中の学習収束カウンタ（ＣＢＳＬＴＤｉ又はＣ
ＬＲＮＴＤｉ）をカウントアップして、学習値更新ルー
チンを終了する。
0 ）×ＧＡＩＮ ＧＡＩＮは所定値で、０＜ＧＡＩＮ＜１である。Ｓ304
では、更新後のＬＡＬＰＨＡを選択中の学習マップの所
定位置に格納する。Ｓ305 では、更新したエリアに対応
する選択中の学習収束カウンタ（ＣＢＳＬＴＤｉ又はＣ
ＬＲＮＴＤｉ）をカウントアップして、学習値更新ルー
チンを終了する。
【００３３】図４〜図５のルーチンに戻って、Ｓ207 で
は、例えば図15に示すようなベース学習領域指定フラグ
ＦＢＬＭＡＤによって指定された全ての領域（図16(a)
参照）において、学習収束カウンタＣＢＳＬＴＤｉが所
定値以上であるか否かを判定し、ＹＥＳであれば、ベー
ス学習は収束したと判断し、Ｓ208 でベース学習収束フ
ラグＦＢＳＬＴＤ＝１として、本ルーチンを終了する。
は、例えば図15に示すようなベース学習領域指定フラグ
ＦＢＬＭＡＤによって指定された全ての領域（図16(a)
参照）において、学習収束カウンタＣＢＳＬＴＤｉが所
定値以上であるか否かを判定し、ＹＥＳであれば、ベー
ス学習は収束したと判断し、Ｓ208 でベース学習収束フ
ラグＦＢＳＬＴＤ＝１として、本ルーチンを終了する。
【００３４】尚、ベース学習を早く収束させるために
は、図16(b) のように全運転領域を少ない数（１つでも
可）の学習領域でカバーするようにベース学習マップの
格子を設定し、その領域だけを学習領域として指定す
る。オーバーリーンを防止するガード値としてベース学
習値を使用し精度を必要としない場合はこのようにする
ことでリーン運転に早く移行できる。
は、図16(b) のように全運転領域を少ない数（１つでも
可）の学習領域でカバーするようにベース学習マップの
格子を設定し、その領域だけを学習領域として指定す
る。オーバーリーンを防止するガード値としてベース学
習値を使用し精度を必要としない場合はこのようにする
ことでリーン運転に早く移行できる。
【００３５】Ｓ203 での判定でＦＢＳＬＴＤ＝１（ベー
ス学習収束）であれば、通常学習（バージガス導入時対
応学習）を行うため、Ｓ209 へ進む。Ｓ209 では、学習
マップ、学習マップの格子（Ｎｅ格子、Ｔｐ格子）、学
習収束カウンタ及び学習領域指定フラグを通常学習用の
ものにセットする。すなわち、通常学習マップ：ＴＬＲ
ＮＭ、通常学習マップＮｅ格子：ＴＬＲＮＮ、通常学習
マップＴｐ格子：ＴＬＲＮＰ、通常学習収束カウンタ：
ＣＬＲＮＴＤ、通常学習領域指定フラグ：ＦＬＲＭＡＤ
の選択を行う。
ス学習収束）であれば、通常学習（バージガス導入時対
応学習）を行うため、Ｓ209 へ進む。Ｓ209 では、学習
マップ、学習マップの格子（Ｎｅ格子、Ｔｐ格子）、学
習収束カウンタ及び学習領域指定フラグを通常学習用の
ものにセットする。すなわち、通常学習マップ：ＴＬＲ
ＮＭ、通常学習マップＮｅ格子：ＴＬＲＮＮ、通常学習
マップＴｐ格子：ＴＬＲＮＰ、通常学習収束カウンタ：
ＣＬＲＮＴＤ、通常学習領域指定フラグ：ＦＬＲＭＡＤ
の選択を行う。
【００３６】次のＳ210 では、選択された通常学習マッ
プから現在の機関運転状態（Ｎｅ，Ｔｐ）のエリアに対
応する学習値ＬＡＬＰＨＡの検索を行う。次のＳ211 で
は、前述の図６の学習値更新ルーチンに従って、学習値
ＬＡＬＰＨＡの更新を行う。次のＳ212 では、通常学習
領域指定フラグＦＬＲＭＡＤによって指定された全ての
領域（図16(a) 参照）において、学習収束カウンタＣＬ
ＲＮＴＤｉが所定値以上であるか否かを判定し、ＹＥＳ
であれば、通常学習は収束したと判断し、Ｓ213 で通常
学習収束フラグＦＬＲＮＴＤ＝１として、本ルーチンを
終了する。
プから現在の機関運転状態（Ｎｅ，Ｔｐ）のエリアに対
応する学習値ＬＡＬＰＨＡの検索を行う。次のＳ211 で
は、前述の図６の学習値更新ルーチンに従って、学習値
ＬＡＬＰＨＡの更新を行う。次のＳ212 では、通常学習
領域指定フラグＦＬＲＭＡＤによって指定された全ての
領域（図16(a) 参照）において、学習収束カウンタＣＬ
ＲＮＴＤｉが所定値以上であるか否かを判定し、ＹＥＳ
であれば、通常学習は収束したと判断し、Ｓ213 で通常
学習収束フラグＦＬＲＮＴＤ＝１として、本ルーチンを
終了する。
【００３７】通常学習指定領域として、例えば図16(a)
に示すように指定すると、リーン運転時の空燃比精度が
高くなるが、図16(b) に示すように平地定常走行領域の
みを指定すると、パージ開始、リーン運転開始を早める
ことができる。図７はリーン運転許可判定ルーチンを示
している。これがリーン運転許可手段に相当する。
に示すように指定すると、リーン運転時の空燃比精度が
高くなるが、図16(b) に示すように平地定常走行領域の
みを指定すると、パージ開始、リーン運転開始を早める
ことができる。図７はリーン運転許可判定ルーチンを示
している。これがリーン運転許可手段に相当する。
【００３８】Ｓ401 では、機関回転数Ｎｅ、基本燃料噴
射量Ｔｐ及び水温Ｔｗ等に基づいて予め定めたリーン運
転条件か否かを判定し、ＹＥＳの場合にＳ402 へ進む。
Ｓ402 では、ベース学習収束フラグＦＢＳＬＴＤ＝１か
否かを判定し、ＹＥＳの場合にＳ403 へ進む。Ｓ403 で
は、通常学習収束フラグＦＬＲＮＴＤ＝１か否かを判定
し、ＹＥＳの場合にステップ404 へ進む。
射量Ｔｐ及び水温Ｔｗ等に基づいて予め定めたリーン運
転条件か否かを判定し、ＹＥＳの場合にＳ402 へ進む。
Ｓ402 では、ベース学習収束フラグＦＢＳＬＴＤ＝１か
否かを判定し、ＹＥＳの場合にＳ403 へ進む。Ｓ403 で
は、通常学習収束フラグＦＬＲＮＴＤ＝１か否かを判定
し、ＹＥＳの場合にステップ404 へ進む。
【００３９】Ｓ404 では、図８の累積パージ量算出ルー
チンにより算出される始動後の累積パージ量ＰＲＧＱが
所定値以上か否かを判定し、ＹＥＳの場合にＳ405 へ進
む。Ｓ405 では、リーン運転を許可する（リーン運転許
可フラグセット）。Ｓ401 〜404 での判定のいずれかで
ＮＯの場合は、Ｓ406 へ進んでリーン運転を不許可とす
る（リーン運転許可フラグリセット）。
チンにより算出される始動後の累積パージ量ＰＲＧＱが
所定値以上か否かを判定し、ＹＥＳの場合にＳ405 へ進
む。Ｓ405 では、リーン運転を許可する（リーン運転許
可フラグセット）。Ｓ401 〜404 での判定のいずれかで
ＮＯの場合は、Ｓ406 へ進んでリーン運転を不許可とす
る（リーン運転許可フラグリセット）。
【００４０】始動後の累積パージ量ＰＲＧＱが所定値以
上のときのみリーン運転を許可するのは、パージガス濃
度が非常に濃いままリーン運転に移行してノッキングを
生じないようにするためである。ここで、図８の累積パ
ージ量算出ルーチンについて説明する。このルーチンは
0.1sec 毎に実行される。
上のときのみリーン運転を許可するのは、パージガス濃
度が非常に濃いままリーン運転に移行してノッキングを
生じないようにするためである。ここで、図８の累積パ
ージ量算出ルーチンについて説明する。このルーチンは
0.1sec 毎に実行される。
【００４１】Ｓ501 では、スロットル開度ＴＶＯ及び機
関回転数Ｎｅを検出する。Ｓ502 では、次式によって、
スロットル開口面積ＡＴＶＯを算出する。ＡＴＨはスロ
ットル径である。 ＡＴＶＯ＝ＡＴＨ×（１− cosＴＶＯ） Ｓ503 では、マップを参照し、機関回転数Ｎｅとスロッ
トル開口面積ＡＴＶＯとから吸入負圧Ｂoostを算出す
る。
関回転数Ｎｅを検出する。Ｓ502 では、次式によって、
スロットル開口面積ＡＴＶＯを算出する。ＡＴＨはスロ
ットル径である。 ＡＴＶＯ＝ＡＴＨ×（１− cosＴＶＯ） Ｓ503 では、マップを参照し、機関回転数Ｎｅとスロッ
トル開口面積ＡＴＶＯとから吸入負圧Ｂoostを算出す
る。
【００４２】Ｓ504 では、マップを参照し、吸入負圧Ｂ
oostから 0.1sec 当りのパージ量ΔＰＲＧＱ（cc）を算
出する。Ｓ505 では、次式のごとく、 0.1sec 当りのパ
ージ量ΔＰＲＧＱを積算することにより、累積パージ量
ＰＲＧＱを求める。 ＰＲＧＱ＝ＰＲＧＱ＋ΔＰＲＧＱ 尚、累積パージ量ＰＲＧＱは始動毎にクリアされる。
oostから 0.1sec 当りのパージ量ΔＰＲＧＱ（cc）を算
出する。Ｓ505 では、次式のごとく、 0.1sec 当りのパ
ージ量ΔＰＲＧＱを積算することにより、累積パージ量
ＰＲＧＱを求める。 ＰＲＧＱ＝ＰＲＧＱ＋ΔＰＲＧＱ 尚、累積パージ量ＰＲＧＱは始動毎にクリアされる。
【００４３】図９はリーン運転時学習値選択ルーチンを
示しており、図３の燃料噴射量演算ルーチンのＳ108 に
て実行される。これがリーン運転時学習値選択手段に相
当する。Ｓ601 では、ベース学習マップを参照し、現在
の機関運転状態（Ｎｅ，Ｔｐ）のエリアに対応する学習
値ＬＡＬＰＨＡの検索を行い、これをベース学習値ＢＳ
とする。
示しており、図３の燃料噴射量演算ルーチンのＳ108 に
て実行される。これがリーン運転時学習値選択手段に相
当する。Ｓ601 では、ベース学習マップを参照し、現在
の機関運転状態（Ｎｅ，Ｔｐ）のエリアに対応する学習
値ＬＡＬＰＨＡの検索を行い、これをベース学習値ＢＳ
とする。
【００４４】Ｓ602 では、通常学習マップを参照し、現
在の機関運転状態（Ｎｅ，Ｔｐ）のエリアに対応する学
習値ＬＡＬＰＨＡの検索を行い、これを通常学習値ＬＲ
とする。Ｓ603 では、ベース学習値ＢＳと通常学習値Ｌ
Ｒとを比較し、ベース学習値ＢＳの方が所定値ＳＬ以上
大きい（ＢＳ−ＳＬ≧ＬＲ）か否かを判定する。
在の機関運転状態（Ｎｅ，Ｔｐ）のエリアに対応する学
習値ＬＡＬＰＨＡの検索を行い、これを通常学習値ＬＲ
とする。Ｓ603 では、ベース学習値ＢＳと通常学習値Ｌ
Ｒとを比較し、ベース学習値ＢＳの方が所定値ＳＬ以上
大きい（ＢＳ−ＳＬ≧ＬＲ）か否かを判定する。
【００４５】ＹＥＳの場合、すなわち、ベース学習値Ｂ
Ｓの方が大きい場合は、Ｓ604 へ進んで、ベース学習値
ＢＳを補正用の学習値ＬＡＬＰＨＡとする。ＮＯの場
合、すなわち、通常学習値ＬＲの方が大きい場合は、Ｓ
605 へ進んで、通常学習値ＬＲを補正用の学習値ＬＡＬ
ＰＨＡとする。このようにベース学習値ＢＳと通常学習
値ＬＲとを比較し、大きい方、すなわち、よりリッチな
空燃比になる方を、補正用の学習値ＬＡＬＰＨＡとして
採用する。但し、ベース学習領域を、前述のように全運
転領域に対して１つの学習値でカバーするように設定し
たときは、通常学習値ＬＲが採用される機会を多くする
ことで、空燃比制御の精度を確保するのがよく、そのた
め、Ｓ603 において、ベース学習値ＢＳと通常学習値Ｌ
Ｒとを比較する際に、余裕代としてＳＬを設定してあ
る。
Ｓの方が大きい場合は、Ｓ604 へ進んで、ベース学習値
ＢＳを補正用の学習値ＬＡＬＰＨＡとする。ＮＯの場
合、すなわち、通常学習値ＬＲの方が大きい場合は、Ｓ
605 へ進んで、通常学習値ＬＲを補正用の学習値ＬＡＬ
ＰＨＡとする。このようにベース学習値ＢＳと通常学習
値ＬＲとを比較し、大きい方、すなわち、よりリッチな
空燃比になる方を、補正用の学習値ＬＡＬＰＨＡとして
採用する。但し、ベース学習領域を、前述のように全運
転領域に対して１つの学習値でカバーするように設定し
たときは、通常学習値ＬＲが採用される機会を多くする
ことで、空燃比制御の精度を確保するのがよく、そのた
め、Ｓ603 において、ベース学習値ＢＳと通常学習値Ｌ
Ｒとを比較する際に、余裕代としてＳＬを設定してあ
る。
【００４６】図10はキャニスタパージ制御ルーチンを示
している。Ｓ701 では、水温、λコン、燃料カットなど
に基づき、所定のキャニスタパージ条件か否かを判定
し、ＹＥＳの場合にＳ702 へ進む。Ｓ702 では、ベース
学習が収束している（ベース学習収束フラグＦＢＳＬＴ
Ｄ＝１）か否かを判定し、ＹＥＳの場合にＳ703 へ進
む。
している。Ｓ701 では、水温、λコン、燃料カットなど
に基づき、所定のキャニスタパージ条件か否かを判定
し、ＹＥＳの場合にＳ702 へ進む。Ｓ702 では、ベース
学習が収束している（ベース学習収束フラグＦＢＳＬＴ
Ｄ＝１）か否かを判定し、ＹＥＳの場合にＳ703 へ進
む。
【００４７】Ｓ703 では、アイドルスイッチがＯＦＦ
（非アイドル運転時）か否かを判定し、ＹＥＳの場合に
Ｓ704 へ進む。Ｓ704 では、キャニスタパージを実行す
べく、パージ制御弁11をＯＮにして開弁させる。これに
より、機関１の吸入負圧がキャニスタ６に作用する結
果、新気導入口９から導入される空気によってキャニス
タ６の吸着剤７に吸着されていた蒸発燃料が脱離され、
この脱離した蒸発燃料を含むパージガスがパージ通路10
を通って吸気通路２のスロットル弁３下流に吸入され、
この後、機関１のシリンダ内で燃焼処理される。
（非アイドル運転時）か否かを判定し、ＹＥＳの場合に
Ｓ704 へ進む。Ｓ704 では、キャニスタパージを実行す
べく、パージ制御弁11をＯＮにして開弁させる。これに
より、機関１の吸入負圧がキャニスタ６に作用する結
果、新気導入口９から導入される空気によってキャニス
タ６の吸着剤７に吸着されていた蒸発燃料が脱離され、
この脱離した蒸発燃料を含むパージガスがパージ通路10
を通って吸気通路２のスロットル弁３下流に吸入され、
この後、機関１のシリンダ内で燃焼処理される。
【００４８】Ｓ701 〜Ｓ703 での判定のいずれかでＮＯ
の場合は、キャニスタパージを停止すべく、パージ制御
弁11をＯＦＦにして閉弁させる。次に作用を説明する。
始動後、学習を開始するまでは、学習値は 1.0に固定さ
れている。図17及び図18の例では、学習制御無しのベー
ス空燃比はややリーン側にある。学習が開始されると、
先ず、ベース学習を行う。これにより空燃比はストイキ
に補正される。
の場合は、キャニスタパージを停止すべく、パージ制御
弁11をＯＦＦにして閉弁させる。次に作用を説明する。
始動後、学習を開始するまでは、学習値は 1.0に固定さ
れている。図17及び図18の例では、学習制御無しのベー
ス空燃比はややリーン側にある。学習が開始されると、
先ず、ベース学習を行う。これにより空燃比はストイキ
に補正される。
【００４９】ベース学習が収束した時点で、通常学習に
切り替わり、同時にキャニスタパージを開始する。パー
ジ開始直後の非常に濃いガスによって一時的に空燃比は
リッチ化するが、学習が進行するのに伴いストイキに補
正される。通常学習が収束した時点からリーン運転が可
能になるが、このときに参照される学習値はｔ0 （図17
参照）以前ではベース学習値ＢＳ、ｔ0 以降は通常学習
値ＬＲとなる。これにより、例えば、パージガスによっ
てリッチ化している最中に学習し、通常学習値ＬＲがベ
ースの要求値より小さくなったときにリーン運転に移行
しても、学習値としてはベース学習値ＢＳを用いるため
に、リーン運転で空燃比をオープン制御しているときに
パージガス濃度が濃くなってオーバーリーンを生じるこ
とがなくなる。
切り替わり、同時にキャニスタパージを開始する。パー
ジ開始直後の非常に濃いガスによって一時的に空燃比は
リッチ化するが、学習が進行するのに伴いストイキに補
正される。通常学習が収束した時点からリーン運転が可
能になるが、このときに参照される学習値はｔ0 （図17
参照）以前ではベース学習値ＢＳ、ｔ0 以降は通常学習
値ＬＲとなる。これにより、例えば、パージガスによっ
てリッチ化している最中に学習し、通常学習値ＬＲがベ
ースの要求値より小さくなったときにリーン運転に移行
しても、学習値としてはベース学習値ＢＳを用いるため
に、リーン運転で空燃比をオープン制御しているときに
パージガス濃度が濃くなってオーバーリーンを生じるこ
とがなくなる。
【００５０】次に第２の実施例について説明する。図11
には、図７に代えて、第２の実施例におけるリーン運転
許可判定ルーチンを示す。Ｓ411 では、機関回転数Ｎ
ｅ、基本燃料噴射量Ｔｐ及び水温Ｔｗ等に基づいて予め
定めたリーン運転条件か否かを判定し、ＹＥＳの場合に
Ｓ412 へ進む。
には、図７に代えて、第２の実施例におけるリーン運転
許可判定ルーチンを示す。Ｓ411 では、機関回転数Ｎ
ｅ、基本燃料噴射量Ｔｐ及び水温Ｔｗ等に基づいて予め
定めたリーン運転条件か否かを判定し、ＹＥＳの場合に
Ｓ412 へ進む。
【００５１】Ｓ412 では、ベース学習収束フラグＦＢＳ
ＬＴＤ＝１か否かを判定し、ＹＥＳの場合にＳ413 へ進
む。Ｓ413 では、リーン運転を許可する（リーン運転許
可フラグセット）。Ｓ411 〜412 での判定のいずれかで
ＮＯの場合は、Ｓ414 へ進んでリーン運転を不許可とす
る（リーン運転許可フラグリセット）。
ＬＴＤ＝１か否かを判定し、ＹＥＳの場合にＳ413 へ進
む。Ｓ413 では、リーン運転を許可する（リーン運転許
可フラグセット）。Ｓ411 〜412 での判定のいずれかで
ＮＯの場合は、Ｓ414 へ進んでリーン運転を不許可とす
る（リーン運転許可フラグリセット）。
【００５２】従って、これは、第１の実施例にあった通
常学習の収束の確認と、累積パージ量の確認とを省いた
もので、これによりリーン運転へより早い時期に移行す
ることが可能となる。図12は、図９に代わる、第２の実
施例におけるリーン運転時学習値選択ルーチンを示す。
常学習の収束の確認と、累積パージ量の確認とを省いた
もので、これによりリーン運転へより早い時期に移行す
ることが可能となる。図12は、図９に代わる、第２の実
施例におけるリーン運転時学習値選択ルーチンを示す。
【００５３】第２の実施例では、通常学習の収束を待た
ずにリーン運転に移行する。このため、リーン運転時の
空燃比精度を確保するため、学習値の選択を行う前に現
在の機関運転状態に対応する学習領域の通常学習値が収
束しているか否かを判定し、収束していれば第１の実施
例と同様の学習値選択を行うが、収束していないときは
ベース学習値を参照する。
ずにリーン運転に移行する。このため、リーン運転時の
空燃比精度を確保するため、学習値の選択を行う前に現
在の機関運転状態に対応する学習領域の通常学習値が収
束しているか否かを判定し、収束していれば第１の実施
例と同様の学習値選択を行うが、収束していないときは
ベース学習値を参照する。
【００５４】従って、以下の流れとなる。Ｓ611 では、
通常学習収束カウンタＣＬＲＮＴＤｉの値を検索し、次
のＳ612で、通常学習収束カウンタＣＬＲＮＴＤｉ≧所
定値か否かを判定する。通常学習収束カウンタＣＬＲＮ
ＴＤｉ≧所定値の場合は、Ｓ613 〜Ｓ617 を実行する。
通常学習収束カウンタＣＬＲＮＴＤｉの値を検索し、次
のＳ612で、通常学習収束カウンタＣＬＲＮＴＤｉ≧所
定値か否かを判定する。通常学習収束カウンタＣＬＲＮ
ＴＤｉ≧所定値の場合は、Ｓ613 〜Ｓ617 を実行する。
【００５５】Ｓ613 では、ベース学習マップを参照し、
現在の機関運転状態（Ｎｅ，Ｔｐ）のエリアに対応する
学習値ＬＡＬＰＨＡの検索を行い、これをベース学習値
ＢＳとする。Ｓ614 では、通常学習マップを参照し、現
在の機関運転状態（Ｎｅ，Ｔｐ）のエリアに対応する学
習値ＬＡＬＰＨＡの検索を行い、これを通常学習値ＬＲ
とする。
現在の機関運転状態（Ｎｅ，Ｔｐ）のエリアに対応する
学習値ＬＡＬＰＨＡの検索を行い、これをベース学習値
ＢＳとする。Ｓ614 では、通常学習マップを参照し、現
在の機関運転状態（Ｎｅ，Ｔｐ）のエリアに対応する学
習値ＬＡＬＰＨＡの検索を行い、これを通常学習値ＬＲ
とする。
【００５６】Ｓ615 では、ベース学習値ＢＳと通常学習
値ＬＲとを比較し、ベース学習値ＢＳの方が所定値ＳＬ
以上大きい（ＢＳ−ＳＬ≧ＬＲ）か否かを判定する。Ｙ
ＥＳの場合、すなわち、ベース学習値ＢＳの方が大きい
場合は、Ｓ616 へ進んで、ベース学習値ＢＳを補正用の
学習値ＬＡＬＰＨＡとする。ＮＯの場合、すなわち、通
常学習値ＬＲの方が大きい場合は、Ｓ617 へ進んで、通
常学習値ＬＲを補正用の学習値ＬＡＬＰＨＡとする。
値ＬＲとを比較し、ベース学習値ＢＳの方が所定値ＳＬ
以上大きい（ＢＳ−ＳＬ≧ＬＲ）か否かを判定する。Ｙ
ＥＳの場合、すなわち、ベース学習値ＢＳの方が大きい
場合は、Ｓ616 へ進んで、ベース学習値ＢＳを補正用の
学習値ＬＡＬＰＨＡとする。ＮＯの場合、すなわち、通
常学習値ＬＲの方が大きい場合は、Ｓ617 へ進んで、通
常学習値ＬＲを補正用の学習値ＬＡＬＰＨＡとする。
【００５７】一方、通常学習収束カウンタＣＬＲＮＴＤ
ｉ＜所定値の場合は、Ｓ618 〜Ｓ619 を実行する。Ｓ61
8 では、ベース学習マップを参照し、現在の機関運転状
態（Ｎｅ，Ｔｐ）のエリアに対応する学習値ＬＡＬＰＨ
Ａの検索を行い、これをベース学習値ＢＳとする。
ｉ＜所定値の場合は、Ｓ618 〜Ｓ619 を実行する。Ｓ61
8 では、ベース学習マップを参照し、現在の機関運転状
態（Ｎｅ，Ｔｐ）のエリアに対応する学習値ＬＡＬＰＨ
Ａの検索を行い、これをベース学習値ＢＳとする。
【００５８】Ｓ619 では、ベース学習値ＢＳを補正用の
学習値ＬＡＬＰＨＡとする。
学習値ＬＡＬＰＨＡとする。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、学
習値をベース学習値と通常学習値との２種設けて、パー
ジガスの非導入時にベース学習、パージガスの導入時に
通常学習を行い、リーン運転時には、いずれか一方の学
習値を適宜用いて、空燃比をオープン制御することとし
たため、ストイキ運転時の学習中にパージガスによって
一時的に大きくリッチ化することがあっても、このこと
による誤学習が原因でリーン運転中にオーバーリーンで
エンジン安定度が悪化することを防止できるという効果
が得られる。
習値をベース学習値と通常学習値との２種設けて、パー
ジガスの非導入時にベース学習、パージガスの導入時に
通常学習を行い、リーン運転時には、いずれか一方の学
習値を適宜用いて、空燃比をオープン制御することとし
たため、ストイキ運転時の学習中にパージガスによって
一時的に大きくリッチ化することがあっても、このこと
による誤学習が原因でリーン運転中にオーバーリーンで
エンジン安定度が悪化することを防止できるという効果
が得られる。
【００６０】また、ベース学習及び通常学習の収束から
リーン運転を許可することで、リーン運転に移行した直
後から、空燃比の制御精度を高く保つことができるとい
う効果が得られる。また、ベース学習の収束後に直ちに
リーン運転を許可することで、始動後のより早い時期に
リーン運転へ移行することができるという効果が得られ
る。
リーン運転を許可することで、リーン運転に移行した直
後から、空燃比の制御精度を高く保つことができるとい
う効果が得られる。また、ベース学習の収束後に直ちに
リーン運転を許可することで、始動後のより早い時期に
リーン運転へ移行することができるという効果が得られ
る。
【００６１】更に、パージガスの累積導入量を加味し
て、リーン運転を許可するようにすれば、パージガス濃
度が非常に濃いままリーン運転に移行してノッキングを
生じるのを防止することができるという効果が得られ
る。
て、リーン運転を許可するようにすれば、パージガス濃
度が非常に濃いままリーン運転に移行してノッキングを
生じるのを防止することができるという効果が得られ
る。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の実施例を示すシステム図
【図３】 燃料噴射量演算ルーチンのフローチャート
【図４】 学習ルーチン（その１）のフローチャート
【図５】 学習ルーチン（その２）のフローチャート
【図６】 学習値更新ルーチンのフローチャート
【図７】 リーン運転許可判定ルーチンのフローチャー
ト
ト
【図８】 累積パージ量算出ルーチンのフローチャート
【図９】 リーン運転時学習値選択ルーチンのフローチ
ャート
ャート
【図10】 キャニスタパージルーチンのフローチャート
【図11】 第２の実施例のリーン運転許可判定ルーチン
のフローチャート
のフローチャート
【図12】 第２の実施例のリーン運転時学習値選択ルー
チンのフローチャート
チンのフローチャート
【図13】 空燃比フィードバック補正係数の設定の様子
を示す図
を示す図
【図14】 学習マップについて示す図
【図15】 学習領域指定フラグについて示す図
【図16】 指定領域の例について示す図
【図17】 リーン運転時の参照学習値と空燃比とについ
て示す図
て示す図
【図18】 学習値の変化とリーン運転許可判定とについ
て示す図
て示す図
【図19】 従来の問題点としてパージガス濃度と学習値
及び空燃比の変化とについて示す図
及び空燃比の変化とについて示す図
【図20】 空燃比とエンジン安定度との関係を示す図
１ 機関 ４ 燃料噴射弁 ５ 燃料タンク ６ キャニスタ 11 パージ制御弁 13 エアフローメータ 14 クランク角センサ 18 Ｏ2 センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０Ｆ Ｆ０２Ｍ 25/08 ３０１ Ｆ０２Ｍ 25/08 ３０１Ｊ (56)参考文献 特開 昭61−87935（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−131843（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−112755（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−288342（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−67440（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/00 - 41/40 F02D 43/00 - 45/00 F02D 29/00 - 29/06
Claims (3)
- 【請求項１】燃料タンクにて発生した蒸発燃料を吸着剤
に吸着させ、所定の運転条件で吸着剤から蒸発燃料を脱
離させて吸入空気中へ導入する蒸発燃料処理装置を備え
ると共に、理論空燃比による運転と希薄空燃比による運
転とが可能な内燃機関の空燃比制御装置において、 理論空燃比による運転時に、空燃比を検出し理論空燃比
と比較して燃料供給量に対する空燃比フィードバック補
正係数を設定しこれにより燃料供給量を補正するストイ
キ運転時空燃比フィードバック制御手段と、 燃料供給量補正用の機関運転状態のエリア別の学習値を
ベース学習値と通常学習値との２種記憶する学習値記憶
手段と、 空燃比フィードバック制御中の空燃比フィードバック補
正係数に基づいて前記学習値記憶手段における機関運転
状態のエリア別の学習値を更新する学習値更新手段と、 この学習値更新手段にて更新する学習値として、前記蒸
発燃料処理装置による吸入空気中への蒸発燃料の導入の
有無に応じ、非導入時にベース学習値、導入時に通常学
習値をそれぞれ選択する更新時学習値選択手段と、 希薄空燃比による運転時に、前記学習値記憶手段におけ
る機関運転状態のエリア別の学習値により燃料供給量を
補正してオープン制御を行わせるリーン運転時オープン
制御手段と、ベース学習値の更新及び通常学習値の更新の収束から希
薄空燃比による運転を許可するリーン運転許可手段と、 前記 リーン運転時オープン制御手段にて燃料供給量の補
正に用いる学習値として、ベース学習値と通常学習値と
のうち、よりリッチな空燃比になる方の学習値を選択す
るリーン運転時学習値選択手段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項２】燃料タンクにて発生した蒸発燃料を吸着剤
に吸着させ、所定の運転条件で吸着剤から蒸発燃料を脱
離させて吸入空気中へ導入する蒸発燃料処理装置を備え
ると共に、理論空燃比による運転と希薄空燃比による運
転とが可能な内燃機関の空燃比制御装置において、 理論空燃比による運転時に、空燃比を検出し理論空燃比
と比較して燃料供給量に対する空燃比フィードバック補
正係数を設定しこれにより燃料供給量を補正するストイ
キ運転時空燃比フィードバック制御手段と、 燃料供給量補正用の機関運転状態のエリア別の学習値を
ベース学習値と通常学習値との２種記憶する学習値記憶
手段と、 空燃比フィードバック制御中の空燃比フィードバック補
正係数に基づいて前記学習値記憶手段における機関運転
状態のエリア別の学習値を更新する学習値更新手段と、 この学習値更新手段にて更新する学習値として、前記蒸
発燃料処理装置による吸入空気中への蒸発燃料の導入の
有無に応じ、非導入時にベース学習値、導入時に通常学
習値をそれぞれ選択する更新時学習値選択手段と、 希薄空燃比による運転時に、前記学習値記憶手段におけ
る機関運転状態のエリア別の学習値により燃料供給量を
補正してオープン制御を行わせるリーン運転時オープン
制御手段と、ベース学習値の更新の収束から希薄空燃比による運転を
許可するリーン運転許可手段と、 前記 リーン運転時オープン制御手段にて燃料供給量の補
正に用いる学習値として、通常学習値の更新の収束の有
無に応じ、通常学習値の更新の収束領域ではベース学習
値と通常学習値とのうち、よりリッチな空燃比になる方
の学習値を選択し、通常学習値の更新の未収束領域では
ベース学習値を選択するリーン運転時学習値選択手段
と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項３】前記リーン運転許可手段は、前記蒸発燃料
処理装置による吸入空気中への累積導入量が所定値以上
となったときのみ、希薄空燃比による運転を許可するも
のであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01236494A JP3230361B2 (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01236494A JP3230361B2 (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07217470A JPH07217470A (ja) | 1995-08-15 |
| JP3230361B2 true JP3230361B2 (ja) | 2001-11-19 |
Family
ID=11803224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01236494A Expired - Fee Related JP3230361B2 (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3230361B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5071494B2 (ja) * | 2010-03-01 | 2012-11-14 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
-
1994
- 1994-02-04 JP JP01236494A patent/JP3230361B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07217470A (ja) | 1995-08-15 |
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