JP3229210B2 - 伝熱管検査用超音波探傷プローブ - Google Patents
伝熱管検査用超音波探傷プローブInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波探傷検査に
関し、特に熱交換器伝熱管の超音波探傷プローブに関す
る。
関し、特に熱交換器伝熱管の超音波探傷プローブに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】管形熱交換器においては細い伝熱管が使
用されており、熱交換を行う２つの熱媒体の伝熱管壁を
通る漏洩乃至両者の混合が好ましくない場合は、その細
い伝熱管の損傷発生を早期に検出するため定期的或いは
必要に応じ各種の探傷検査が行われている。特に管形熱
交換器が蒸気発生器として使用される場合は、伝熱管は
熱的、化学的にも厳しい条件下にあるので、この探傷検
査は重要である。このような探傷検査に用いられる検査
方式に超音波探傷があり、例えば図９に示すようなプロ
ーブヘッド１が使用される。プローブヘッド１はその外
周前後端部に設けられた調芯部材３によって、伝熱管５
内に挿入されたとき同軸的に保持され、超音波探触子７
はミラー９を介して探傷用超音波を送受する。
用されており、熱交換を行う２つの熱媒体の伝熱管壁を
通る漏洩乃至両者の混合が好ましくない場合は、その細
い伝熱管の損傷発生を早期に検出するため定期的或いは
必要に応じ各種の探傷検査が行われている。特に管形熱
交換器が蒸気発生器として使用される場合は、伝熱管は
熱的、化学的にも厳しい条件下にあるので、この探傷検
査は重要である。このような探傷検査に用いられる検査
方式に超音波探傷があり、例えば図９に示すようなプロ
ーブヘッド１が使用される。プローブヘッド１はその外
周前後端部に設けられた調芯部材３によって、伝熱管５
内に挿入されたとき同軸的に保持され、超音波探触子７
はミラー９を介して探傷用超音波を送受する。
【０００３】プローブヘッド１のより詳しい基本的な構
造が図１０に示されている。図１０において、プローブ
ヘッド１には前端部及び後端部において軸受１１，１３
を介してガイドリング１５、１７が設けられ、ガイドリ
ング１５，１７は前述の調芯部材３を備えている。従っ
てプローブヘッド１は、伝熱管５の中で同軸状に保持さ
れ且つその伝達軸９を介してθ軸方向に回転されうる。
そしてガイドリング１７は、可撓プローブチューブ２１
により伝熱管５の軸方向即ちＸ軸方向に駆動されて位置
決めされる。超音波ビームを発射する超音波探触子７
は、枢動軸２３を介して支持された角度可変ミラー９に
向いており、モータ２５によりミラー９の角度を変えて
超音波ビームの伝熱管５への入射角を調整している。少
なくともプローブヘッド１の周りには超音波伝搬媒質で
ある水２７が満たされる。
造が図１０に示されている。図１０において、プローブ
ヘッド１には前端部及び後端部において軸受１１，１３
を介してガイドリング１５、１７が設けられ、ガイドリ
ング１５，１７は前述の調芯部材３を備えている。従っ
てプローブヘッド１は、伝熱管５の中で同軸状に保持さ
れ且つその伝達軸９を介してθ軸方向に回転されうる。
そしてガイドリング１７は、可撓プローブチューブ２１
により伝熱管５の軸方向即ちＸ軸方向に駆動されて位置
決めされる。超音波ビームを発射する超音波探触子７
は、枢動軸２３を介して支持された角度可変ミラー９に
向いており、モータ２５によりミラー９の角度を変えて
超音波ビームの伝熱管５への入射角を調整している。少
なくともプローブヘッド１の周りには超音波伝搬媒質で
ある水２７が満たされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来のプローブ
ヘッド１は、前後端部に調芯部材３を備えているので、
伝熱管５が直管で変形が無ければ伝熱管５と同芯無いし
同軸に保持されるから、超音波ビームの発射に格別の調
整をする必要はなく、良好な検査結果が得られる。しか
しながら、もし伝熱管５が湾曲したりしていれば、超音
波探触子７は伝熱管５の中心にはなく超音波ビームの伝
熱管５への入射角が適性値からずれ、有効な反射超音波
が戻って来ない。この不具合を防止するため、角度可変
ミラー９をモータ２５で駆動して入射角の調節を行う
が、この調節は操作員の経験と勘で行わざるを得ず非常
に難しい作業である。又、伝熱管５の変形が僅かな湾曲
であれば前述のような角度可変ミラー９の枢動により実
用範囲で入射角の調整を行うことは何とか可能ではある
が、管内面に凹凸や傾斜などの不規則な変形があれば、
入射角の適切な調整が極めて困難になり有効な反射波を
受信し難い。又反射波を受信できて一応の検査が実施さ
れ、欠陥が検出されたとしてもプローブヘッドの姿勢が
不明であるため欠陥位置の正確な同定ができないなどの
問題もある。要するに、従来の構造の超音波探傷プロー
ブでは伝熱管に湾曲や内表面の凹凸などの不規則形状が
あると被検査部と超音波探触子との相対的な位置関係が
所定の位置関係からずれてしまい、適切な探傷検査の実
施、取り分け微小な欠陥の検出が極めて困難であった。
従って、本発明は被検査物である伝熱管に変形などの不
規則形状があっても正確な探傷検査を行うことができる
超音波探傷プローブを提供することを課題とする。
ヘッド１は、前後端部に調芯部材３を備えているので、
伝熱管５が直管で変形が無ければ伝熱管５と同芯無いし
同軸に保持されるから、超音波ビームの発射に格別の調
整をする必要はなく、良好な検査結果が得られる。しか
しながら、もし伝熱管５が湾曲したりしていれば、超音
波探触子７は伝熱管５の中心にはなく超音波ビームの伝
熱管５への入射角が適性値からずれ、有効な反射超音波
が戻って来ない。この不具合を防止するため、角度可変
ミラー９をモータ２５で駆動して入射角の調節を行う
が、この調節は操作員の経験と勘で行わざるを得ず非常
に難しい作業である。又、伝熱管５の変形が僅かな湾曲
であれば前述のような角度可変ミラー９の枢動により実
用範囲で入射角の調整を行うことは何とか可能ではある
が、管内面に凹凸や傾斜などの不規則な変形があれば、
入射角の適切な調整が極めて困難になり有効な反射波を
受信し難い。又反射波を受信できて一応の検査が実施さ
れ、欠陥が検出されたとしてもプローブヘッドの姿勢が
不明であるため欠陥位置の正確な同定ができないなどの
問題もある。要するに、従来の構造の超音波探傷プロー
ブでは伝熱管に湾曲や内表面の凹凸などの不規則形状が
あると被検査部と超音波探触子との相対的な位置関係が
所定の位置関係からずれてしまい、適切な探傷検査の実
施、取り分け微小な欠陥の検出が極めて困難であった。
従って、本発明は被検査物である伝熱管に変形などの不
規則形状があっても正確な探傷検査を行うことができる
超音波探傷プローブを提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】如上の課題を解決するた
め、本発明によれば、調芯部材が前端部及び後端部にそ
れぞれ軸受を介して取り付けられたプローブヘッドと同
プローブヘッド内に設けられた超音波探触子とを有する
超音波探傷プローブは、軸回りに回動可能の前記プロー
ブヘッド内にホルダが軸方向位置調節自在に設けられ、
そのホルダに前記超音波探触子が姿勢調節制御機構を介
して支持され、更にそのホルダに超音波発信子とこの超
音波発信子からの超音波の反射波を受信するアレイセン
サとが配設され、アレイセンサの受信超音波信号に基づ
いて姿勢調節制御機構が調整されて超音波探触子の向き
乃至姿勢が調節される。その姿勢調節制御機構は、プロ
ーブヘッドの中心軸を含む面内で枢動するチルティング
機構とその中心軸に直交する面内で枢動するパーニング
機構とを有する。
め、本発明によれば、調芯部材が前端部及び後端部にそ
れぞれ軸受を介して取り付けられたプローブヘッドと同
プローブヘッド内に設けられた超音波探触子とを有する
超音波探傷プローブは、軸回りに回動可能の前記プロー
ブヘッド内にホルダが軸方向位置調節自在に設けられ、
そのホルダに前記超音波探触子が姿勢調節制御機構を介
して支持され、更にそのホルダに超音波発信子とこの超
音波発信子からの超音波の反射波を受信するアレイセン
サとが配設され、アレイセンサの受信超音波信号に基づ
いて姿勢調節制御機構が調整されて超音波探触子の向き
乃至姿勢が調節される。その姿勢調節制御機構は、プロ
ーブヘッドの中心軸を含む面内で枢動するチルティング
機構とその中心軸に直交する面内で枢動するパーニング
機構とを有する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下添付の図面を参照して本発明
の実施形態を説明する。図１の概略斜視図及び図２の断
面図を参照するに、超音波探傷プローブ３０のプローブ
ヘッド３１は長弾丸状の外形を有し、前端部及び後端部
に軸受３３を介して調芯部材３５が取り付けられてい
る。調芯部材３５は主として弾性材料からできており、
リップ部に設けた複数の半径方向スリット３５ａにより
大きな弾性が与えられて自身を伝熱管５の内面の中心に
置く調芯機能を有する。従って、両端部が調芯部材３５
を介して伝熱管５の内面に支持されるプローブヘッド３
１は、伝熱管５に変形が無ければその内面と同軸状にあ
る。プローブヘッド３１の図示しない後部には円周方向
（θ軸回り）回転機構が設けられていて、これは更に伝
熱管５の外部に位置する送り機構と連絡している。そし
て伝熱管５の外側にある送り機構によりプローブヘッド
３１は、伝熱管５の長手方向即ちＸ軸方向に移動され、
位置決めされる。又円周方向駆動機構により調芯部材３
５を伝熱管５上に静止した儘でプローブヘッド３１を軸
回りに回転することができる。
の実施形態を説明する。図１の概略斜視図及び図２の断
面図を参照するに、超音波探傷プローブ３０のプローブ
ヘッド３１は長弾丸状の外形を有し、前端部及び後端部
に軸受３３を介して調芯部材３５が取り付けられてい
る。調芯部材３５は主として弾性材料からできており、
リップ部に設けた複数の半径方向スリット３５ａにより
大きな弾性が与えられて自身を伝熱管５の内面の中心に
置く調芯機能を有する。従って、両端部が調芯部材３５
を介して伝熱管５の内面に支持されるプローブヘッド３
１は、伝熱管５に変形が無ければその内面と同軸状にあ
る。プローブヘッド３１の図示しない後部には円周方向
（θ軸回り）回転機構が設けられていて、これは更に伝
熱管５の外部に位置する送り機構と連絡している。そし
て伝熱管５の外側にある送り機構によりプローブヘッド
３１は、伝熱管５の長手方向即ちＸ軸方向に移動され、
位置決めされる。又円周方向駆動機構により調芯部材３
５を伝熱管５上に静止した儘でプローブヘッド３１を軸
回りに回転することができる。
【０００７】プローブヘッド３１の内部に空所があり、
その中にホルダ３７が設けられている。このホルダ３７
は図示しない軸方向移動機構により軸方向変位が可能に
なっている。更にそのホルダ３７には超音波発信子３９
とアレイセンサ４１が所定の位置関係で設けられてい
る。アレイセンサ４１は複数の小さいエレメントセンサ
を碁盤目状に配置したもので、それぞれ独立して受信超
音波に感応する。アレイセンサ４１の位置及び大きさ
は、伝熱管５の直径や予想し得る凹凸などの変形を考慮
して決められている。更に超音波探触子４３が姿勢調節
制御機構５０を介してホルダ３７内に支持されている。
姿勢調節制御機構５０は、図３に示すようにホルダ３７
に固定された外フレーム５１，外フレーム５１に軸５３
を介して枢動自在に支持された内フレーム５５、超音波
探触子４３を内フレーム５５内に枢動自在に支持する軸
５７，位置検出器と一体化し外フレーム５１に取り付け
られたチルティングモータ５９及び位置検出器と一体化
し内フレーム５５に取り付けられたパーニングモータ６
１から構成される。このような姿勢調節制御機構５０に
おいて、チルティングモータ５９は超音波探触子４３を
Ｙ軸回りに回転し、角度調節を行い、パーニングモータ
６１は超音波探触子４３をＰ軸回りに回転し、角度調節
を行う。
その中にホルダ３７が設けられている。このホルダ３７
は図示しない軸方向移動機構により軸方向変位が可能に
なっている。更にそのホルダ３７には超音波発信子３９
とアレイセンサ４１が所定の位置関係で設けられてい
る。アレイセンサ４１は複数の小さいエレメントセンサ
を碁盤目状に配置したもので、それぞれ独立して受信超
音波に感応する。アレイセンサ４１の位置及び大きさ
は、伝熱管５の直径や予想し得る凹凸などの変形を考慮
して決められている。更に超音波探触子４３が姿勢調節
制御機構５０を介してホルダ３７内に支持されている。
姿勢調節制御機構５０は、図３に示すようにホルダ３７
に固定された外フレーム５１，外フレーム５１に軸５３
を介して枢動自在に支持された内フレーム５５、超音波
探触子４３を内フレーム５５内に枢動自在に支持する軸
５７，位置検出器と一体化し外フレーム５１に取り付け
られたチルティングモータ５９及び位置検出器と一体化
し内フレーム５５に取り付けられたパーニングモータ６
１から構成される。このような姿勢調節制御機構５０に
おいて、チルティングモータ５９は超音波探触子４３を
Ｙ軸回りに回転し、角度調節を行い、パーニングモータ
６１は超音波探触子４３をＰ軸回りに回転し、角度調節
を行う。
【０００８】超音波発信子３９、アレイセンサ４１及び
超音波探触子４３の位置的関係が図１に示されている。
プローブヘッド３１の中心軸に沿う超音波発信子３９と
アレイセンサ４１の距離はｄ，同様に超音波探触子４３
とアレイセンサ４１の距離はＤであり、これらの数値は
後述する演算制御操作で使用される。図示はしていない
が、超音波発信子３９、アレイセンサ４１及び超音波探
触子４３から延びた信号線や姿勢調節制御機構５０から
延びた動力信号線は、伝熱管５の外側にある制御演算装
置などに連絡している。
超音波探触子４３の位置的関係が図１に示されている。
プローブヘッド３１の中心軸に沿う超音波発信子３９と
アレイセンサ４１の距離はｄ，同様に超音波探触子４３
とアレイセンサ４１の距離はＤであり、これらの数値は
後述する演算制御操作で使用される。図示はしていない
が、超音波発信子３９、アレイセンサ４１及び超音波探
触子４３から延びた信号線や姿勢調節制御機構５０から
延びた動力信号線は、伝熱管５の外側にある制御演算装
置などに連絡している。
【０００９】次に前記探傷プローブ３０を使用して伝熱
管５を探傷する手順を説明する。超音波探触子４３を使
用し、そこから超音波ビームを伝熱管５の目標位置の内
面に向けて発射し、反射してきた超音波を受信してその
信号から探傷を行う操作は、通常の超音波探触子のもの
と同じである。本発明では、超音波探触子４３の超音波
の発射方向を適切に調整する点に特徴があるので、以下
この点に付いて詳しく説明する。図４及び図５はプロー
ブヘッド３１の軸直角断面における超音波探触子４３の
首振り角度即ちパーニング角度を決定する要領を示して
いる。図４において、伝熱管５の変形の無い理想内面５
ａが２点鎖線で示されているが、現実の内面５ｂは実線
に示すごとく傾いている。今、超音波発信子３９からの
下向超音波ビーム（発射方向は図において鉛直下方を向
くように固定されている。）の入射点Ｑで内面５ｂが角
度αだけ傾いていると、超音波の表面反射波は角度２α
だけ傾いて破線のように進みアレイセンサ４１のエレメ
ントセンサ４１ａに入る。このときの受信までの経過時
間から入射点Ｑまでの距離が算出され、水平方向に展延
したアレイセンサ４１の最大値エコーを感知したエレメ
ントセンサの中心からの片寄りから入射点Ｑの傾斜角度
αが算出される。従って、入射点Ｑを検査するときは、
図５に示すように超音波探触子４３のパーニング角度を
αとするようにを制御する。半径Ｒは、プローブヘッド
３１の軸に対する姿勢調節制御機構５０の取付け位置の
偏心距離（既知）であり、旋回調節はプローブヘッド３
１の円周方向（θ軸）駆動機構により実現される。
管５を探傷する手順を説明する。超音波探触子４３を使
用し、そこから超音波ビームを伝熱管５の目標位置の内
面に向けて発射し、反射してきた超音波を受信してその
信号から探傷を行う操作は、通常の超音波探触子のもの
と同じである。本発明では、超音波探触子４３の超音波
の発射方向を適切に調整する点に特徴があるので、以下
この点に付いて詳しく説明する。図４及び図５はプロー
ブヘッド３１の軸直角断面における超音波探触子４３の
首振り角度即ちパーニング角度を決定する要領を示して
いる。図４において、伝熱管５の変形の無い理想内面５
ａが２点鎖線で示されているが、現実の内面５ｂは実線
に示すごとく傾いている。今、超音波発信子３９からの
下向超音波ビーム（発射方向は図において鉛直下方を向
くように固定されている。）の入射点Ｑで内面５ｂが角
度αだけ傾いていると、超音波の表面反射波は角度２α
だけ傾いて破線のように進みアレイセンサ４１のエレメ
ントセンサ４１ａに入る。このときの受信までの経過時
間から入射点Ｑまでの距離が算出され、水平方向に展延
したアレイセンサ４１の最大値エコーを感知したエレメ
ントセンサの中心からの片寄りから入射点Ｑの傾斜角度
αが算出される。従って、入射点Ｑを検査するときは、
図５に示すように超音波探触子４３のパーニング角度を
αとするようにを制御する。半径Ｒは、プローブヘッド
３１の軸に対する姿勢調節制御機構５０の取付け位置の
偏心距離（既知）であり、旋回調節はプローブヘッド３
１の円周方向（θ軸）駆動機構により実現される。
【００１０】以上は、プローブヘッド３１の軸直角面内
における超音波探触子４３のパーニング角度の選定要領
であるが、次にプローブヘッド３１の軸平行面内におけ
る超音波探触子４３のチルティング角度の選定要領を説
明する。図６及び図７を参照するに、伝熱管５の理想内
面５ａ（２点鎖線）に対し、点Ｑで現実の内面５ｂが角
度βだけ傾斜しているとすると、超音波発信子３９から
の超音波の反射波は、２点鎖線の方向から実線のように
ずれる。前述と同様に、距離及び傾斜角度が経過時間及
びエコー最大値の感知エレメントセンサの偏倚位置から
それぞれ算出される。従って、点Ｑの探傷を行うときの
超音波探触子４３のチルティング角度及び補正距離Ｌが
図７のようになり、これらは制御演算装置で算出され
る。超音波探触子４３のチルティング角度βの設定は、
姿勢調節制御機構５０のチルティングモータ５９の回転
によって行い、補正距離Ｌに対応する軸方向位置調整は
ホルダ３７の図示しない軸方向移動機構によって行われ
る。尚、現実の管内面５ｂの傾きは、一般には軸直角断
面及び軸平行断面の双方に現れるから、超音波探触子４
３の実際の姿勢調節は前述の２つの選定要領に基づく姿
勢調節を組み合わせて行うこととなる。
における超音波探触子４３のパーニング角度の選定要領
であるが、次にプローブヘッド３１の軸平行面内におけ
る超音波探触子４３のチルティング角度の選定要領を説
明する。図６及び図７を参照するに、伝熱管５の理想内
面５ａ（２点鎖線）に対し、点Ｑで現実の内面５ｂが角
度βだけ傾斜しているとすると、超音波発信子３９から
の超音波の反射波は、２点鎖線の方向から実線のように
ずれる。前述と同様に、距離及び傾斜角度が経過時間及
びエコー最大値の感知エレメントセンサの偏倚位置から
それぞれ算出される。従って、点Ｑの探傷を行うときの
超音波探触子４３のチルティング角度及び補正距離Ｌが
図７のようになり、これらは制御演算装置で算出され
る。超音波探触子４３のチルティング角度βの設定は、
姿勢調節制御機構５０のチルティングモータ５９の回転
によって行い、補正距離Ｌに対応する軸方向位置調整は
ホルダ３７の図示しない軸方向移動機構によって行われ
る。尚、現実の管内面５ｂの傾きは、一般には軸直角断
面及び軸平行断面の双方に現れるから、超音波探触子４
３の実際の姿勢調節は前述の２つの選定要領に基づく姿
勢調節を組み合わせて行うこととなる。
【００１１】以上説明したように、先ず超音波発信子３
９及びアレイセンサ４１を利用し、伝熱管５の変形内面
５ｂの各点の位置及び傾斜角度が測定されるので、各点
を被検査部とする超音波探触子の姿勢は、距離Ｄ、距離
ｄを既知とし姿勢調節制御機構５０及びホルダ３７の軸
方向移動機構とにより適切に制御され、有効な超音波反
射波が得られて検査が行われる。尚、前述の実施形態に
おいては、分離された超音波発振器とアレイセンサを使
用したが、図８に示すように中央に送受信エレメント１
３９を持つアレイセンサ１４１を使用しても良い。
９及びアレイセンサ４１を利用し、伝熱管５の変形内面
５ｂの各点の位置及び傾斜角度が測定されるので、各点
を被検査部とする超音波探触子の姿勢は、距離Ｄ、距離
ｄを既知とし姿勢調節制御機構５０及びホルダ３７の軸
方向移動機構とにより適切に制御され、有効な超音波反
射波が得られて検査が行われる。尚、前述の実施形態に
おいては、分離された超音波発振器とアレイセンサを使
用したが、図８に示すように中央に送受信エレメント１
３９を持つアレイセンサ１４１を使用しても良い。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プローブヘッドに所定の位置関係で配設した超音波発信
子とその発射超音波の反射波を受けるアレイセンサ（マ
ルチセンサ）を用いて予め被探傷部である伝熱管内面の
位置、形状を把握し、これに基づき超音波探触子の姿勢
を調節するので、伝熱管に傾斜、凹凸などの形状変形が
あっても精確な探傷を行うことができる。
プローブヘッドに所定の位置関係で配設した超音波発信
子とその発射超音波の反射波を受けるアレイセンサ（マ
ルチセンサ）を用いて予め被探傷部である伝熱管内面の
位置、形状を把握し、これに基づき超音波探触子の姿勢
を調節するので、伝熱管に傾斜、凹凸などの形状変形が
あっても精確な探傷を行うことができる。
【図１】本発明の実施形態の概念的配置を示す斜視図で
ある。
ある。
【図２】前記実施形態における超音波探傷プローブの断
面図である。
面図である。
【図３】前記超音波探傷プローブの要部を示す部分斜視
図である。
図である。
【図４】図１のIV−IV線に沿う概念断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿う概念断面図である。
【図６】前記実施形態の作用を説明する概念的軸方向断
面図である。
面図である。
【図７】前記実施形態の作用を説明する概念的軸方向断
面図である。
面図である。
【図８】前記実施形態の一部を改変する改変実施形態の
部分概念図である。
部分概念図である。
【図９】従来の装置の概念図である。
【図１０】従来の装置の拡大断面図である。
５ 伝熱管 ５ｂ 伝熱管内面 ３０ 超音波探傷プローブ ３１ プローブヘッド ３３ 軸受 ３５ 調芯部材 ３７ ホルダ ３９ 超音波発信子 ４１ アレイセンサ ４３ 超音波探触子 ５０ 姿勢調節制御機構 ５１ 外フレーム ５３ 軸 ５５ 内フレーム ５７ 軸 ５９ チルティングモータ ６１ パーニングモータ α，β 傾斜角度 Ｄ，ｄ 距離 Ｑ 入射点
Claims (1)
- 【請求項１】 調芯部材が前端部及び後端部にそれぞれ
軸受を介して取り付けられたプローブヘッドと同プロー
ブヘッド内に設けられた超音波探触子とを有する超音波
探傷プローブにおいて、軸回りに回動可能の前記プロー
ブヘッド内にホルダが軸方向位置調節自在に設けられ、
前記ホルダに前記超音波探触子が姿勢調節制御機構を介
して支持され、更に前記ホルダに超音波発信子と同超音
波発信子からの超音波の反射波を受信するアレイセンサ
とが配設され、前記アレイセンサの受信超音波信号に基
づいて前記姿勢調節制御機構が調整されて前記超音波探
触子の向きが調節されることを特徴とする伝熱管検査用
超音波探傷プローブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18092596A JP3229210B2 (ja) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | 伝熱管検査用超音波探傷プローブ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18092596A JP3229210B2 (ja) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | 伝熱管検査用超音波探傷プローブ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1026614A JPH1026614A (ja) | 1998-01-27 |
| JP3229210B2 true JP3229210B2 (ja) | 2001-11-19 |
Family
ID=16091686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18092596A Expired - Lifetime JP3229210B2 (ja) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | 伝熱管検査用超音波探傷プローブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3229210B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6267873B2 (ja) * | 2013-06-03 | 2018-01-24 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 超音波観察装置、超音波観察装置システム及び超音波観察方法 |
| CN106932486B (zh) * | 2015-12-30 | 2023-10-20 | 核动力运行研究所 | 一种旋转超声探头的信号传输装置 |
-
1996
- 1996-07-10 JP JP18092596A patent/JP3229210B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1026614A (ja) | 1998-01-27 |
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