JP3227776B2 - 車両の撮像装置 - Google Patents
車両の撮像装置Info
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- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両の撮像装置に関し、
特に車両の前方又は後方の路面状態をＴＶカメラによっ
て監視するための車両の撮像装置に関するものである。
特に車両の前方又は後方の路面状態をＴＶカメラによっ
て監視するための車両の撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１は従来より用いられている一般的な
撮像装置をブロック図で示したものであり、図示のよう
にカメラ装置１と画像処理部２と表示部３とで構成され
ており、更にカメラ装置１はレンズ１１と該レンズ１１
の出力光を開閉制御する絞り１２と該絞り１２からの出
力光を電気信号に変換して画像処理部２に与える撮像素
子１３とで構成され、この内の絞り１２は画像処理部２
によって制御されるようになっている。
撮像装置をブロック図で示したものであり、図示のよう
にカメラ装置１と画像処理部２と表示部３とで構成され
ており、更にカメラ装置１はレンズ１１と該レンズ１１
の出力光を開閉制御する絞り１２と該絞り１２からの出
力光を電気信号に変換して画像処理部２に与える撮像素
子１３とで構成され、この内の絞り１２は画像処理部２
によって制御されるようになっている。
【０００３】このような撮像装置における画像処理部２
の制御フローが図６に示されており、画像処理部２では
撮像素子１３から得られる映像信号出力のピーク値又は
平均値ｖを算出し（ステップＴ１）、このｖが基準値Ｂ
１より小さいか否かを判定し（ステップＴ２）、ｖ＜１
のときにはレンズ１１への光入力が小さいと判断して絞
り１２を開くように制御し（ステップＴ３）、ｖが基準
値Ｂ１より大きいときには更に該基準値Ｂ１より大きい
基準値Ｂ２と比較し（ステップＴ４）、ｖ＞２のときに
はレンズ１１への光入力は大き過ぎると判断して絞り１
２を閉じるように制御し（ステッブＴ５）、ｖ＜Ｂ２の
ときにはｖが基準値Ｂ１とＢ２との間の適切な光入力レ
ベル状態に在ると判断して絞り１２をそのままにする
（ステップＴ６）。
の制御フローが図６に示されており、画像処理部２では
撮像素子１３から得られる映像信号出力のピーク値又は
平均値ｖを算出し（ステップＴ１）、このｖが基準値Ｂ
１より小さいか否かを判定し（ステップＴ２）、ｖ＜１
のときにはレンズ１１への光入力が小さいと判断して絞
り１２を開くように制御し（ステップＴ３）、ｖが基準
値Ｂ１より大きいときには更に該基準値Ｂ１より大きい
基準値Ｂ２と比較し（ステップＴ４）、ｖ＞２のときに
はレンズ１１への光入力は大き過ぎると判断して絞り１
２を閉じるように制御し（ステッブＴ５）、ｖ＜Ｂ２の
ときにはｖが基準値Ｂ１とＢ２との間の適切な光入力レ
ベル状態に在ると判断して絞り１２をそのままにする
（ステップＴ６）。
【０００４】このようにしてカメラ装置１からの映像信
号のピーク値又は平均値が一定の範囲内に収まるように
絞り１２を制御している。
号のピーク値又は平均値が一定の範囲内に収まるように
絞り１２を制御している。
【０００５】しがしながら、このような撮像装置の場合
には画面全体の明るさに対応して絞り制御行っているた
め、画面内から所定の被写体を抽出する画像処理におい
ては該被写体に対する絞り状態が適切でなく、場合によ
っては該被写体が抽出不可能となることがある。
には画面全体の明るさに対応して絞り制御行っているた
め、画面内から所定の被写体を抽出する画像処理におい
ては該被写体に対する絞り状態が適切でなく、場合によ
っては該被写体が抽出不可能となることがある。
【０００６】そこで、特開平１−１９４７６８号公報に
おいては、予め所定の被写体の輝度レベルとこれよりも
やや高い輝度レベルとを設定し、これら二つの輝度レベ
ルに対応する領域数の差から撮像状態を判断して該被写
体に対する絞り制御を行っている。
おいては、予め所定の被写体の輝度レベルとこれよりも
やや高い輝度レベルとを設定し、これら二つの輝度レベ
ルに対応する領域数の差から撮像状態を判断して該被写
体に対する絞り制御を行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような特開平１ー
１９４７６８号公報においては、撮像装置として通常の
如く人が見る画像を目的としているため、所定の被写体
は画面の中心に位置することを前提としており、このよ
うな撮像装置を車両に搭載して車両前方又は後方の路面
状態、例えば路面の両側に位置する白線を監視・検出し
て、これに対応した絞り制御を行うようなことが出来な
いという問題点があった。
１９４７６８号公報においては、撮像装置として通常の
如く人が見る画像を目的としているため、所定の被写体
は画面の中心に位置することを前提としており、このよ
うな撮像装置を車両に搭載して車両前方又は後方の路面
状態、例えば路面の両側に位置する白線を監視・検出し
て、これに対応した絞り制御を行うようなことが出来な
いという問題点があった。
【０００８】従って本発明は、所定の被写体が画面のど
のような位置に在っても好ましい絞り制御を行うことの
出来る車両の撮像装置を実現することを目的とする。
のような位置に在っても好ましい絞り制御を行うことの
出来る車両の撮像装置を実現することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る車両の撮像装置では、車両前方又は後
方を撮影すると共に絞り開閉機構を有するカメラ装置
と、該カメラ装置から得られた画像において水平走査す
ることにより路面上の予め分かっている所定の被写体の
画像レベルが連続する実際の画素数を抽出して該被写体
の理論上の画素数と比較し、その大小関係に応じて該カ
メラ装置の絞りを開閉制御する画像処理部と、を備えて
いる。
め、本発明に係る車両の撮像装置では、車両前方又は後
方を撮影すると共に絞り開閉機構を有するカメラ装置
と、該カメラ装置から得られた画像において水平走査す
ることにより路面上の予め分かっている所定の被写体の
画像レベルが連続する実際の画素数を抽出して該被写体
の理論上の画素数と比較し、その大小関係に応じて該カ
メラ装置の絞りを開閉制御する画像処理部と、を備えて
いる。
【００１０】
【作用】本発明に係る車両の撮像装置においては、カメ
ラ装置から得られた画像に対して画像処理部が例えば周
知の２値化処理等を施し、この処理結果に基づいて車両
が進行する路面上の予め形状等が分かっている所定の被
写体を抽出するため、水平走査により該被写体の画像レ
ベル（例えば白線の場合には白レベル）が連続する実際
の画素数を抽出する。
ラ装置から得られた画像に対して画像処理部が例えば周
知の２値化処理等を施し、この処理結果に基づいて車両
が進行する路面上の予め形状等が分かっている所定の被
写体を抽出するため、水平走査により該被写体の画像レ
ベル（例えば白線の場合には白レベル）が連続する実際
の画素数を抽出する。
【００１１】このような所定画像レベルの連続する画素
数で抽出された被写体は真の被写体であるかどうかは分
からないので、画像処理部は被写体の理論上の画素数を
求め、この理論上の画素数と実際に抽出した画素数とを
比較し、その大小関係に高じてカメラ装置の絞りを開閉
制御する。
数で抽出された被写体は真の被写体であるかどうかは分
からないので、画像処理部は被写体の理論上の画素数を
求め、この理論上の画素数と実際に抽出した画素数とを
比較し、その大小関係に高じてカメラ装置の絞りを開閉
制御する。
【００１２】即ち、理論上の画素数よりも実際に抽出し
た画素数の方が大きい時には画面が明る過ぎるときであ
り、この様な場合には絞りを閉じ、又逆に理論上の画素
数の方が実際の画素数よりも大きい時には画面が暗過ぎ
ると言うことになるので絞りを開く様に制御するもので
ある。
た画素数の方が大きい時には画面が明る過ぎるときであ
り、この様な場合には絞りを閉じ、又逆に理論上の画素
数の方が実際の画素数よりも大きい時には画面が暗過ぎ
ると言うことになるので絞りを開く様に制御するもので
ある。
【００１３】この様にして本発明では車両の前方又は後
方における例えば白線などの走行路の両側、即ち画面の
両側に位置する被写体に対して最適な絞り制御を行うこ
とが出来る。
方における例えば白線などの走行路の両側、即ち画面の
両側に位置する被写体に対して最適な絞り制御を行うこ
とが出来る。
【００１４】
【実施例】本発明に係る車両の撮像装置の構成は、図１
に示した従来の撮像装置の構成と同様の構成を用いるこ
とが出来るが、そのうち画像処理部２については図２及
び図３に示す制御アルゴリズムを用いる点で異なってい
る。
に示した従来の撮像装置の構成と同様の構成を用いるこ
とが出来るが、そのうち画像処理部２については図２及
び図３に示す制御アルゴリズムを用いる点で異なってい
る。
【００１５】従って、本発明に係る車両の撮像装置の実
施例の説明を図２及び図３を参照して以下に説明する。
尚、図２と図３とを組み合わせることにより一つの制御
アルゴリズムを形成している。
施例の説明を図２及び図３を参照して以下に説明する。
尚、図２と図３とを組み合わせることにより一つの制御
アルゴリズムを形成している。
【００１６】まず図２において、例えば、カメラ装置１
の真下から１０ｍ離れた地点における白線の画素数を求
めるには、図４に示すような道路上線の座標の計算法を
用いて１０ｍ先の地点に対応する画面上の座標ｂをＹ
〔ｉ〕として算出する（ステップＳ１）。
の真下から１０ｍ離れた地点における白線の画素数を求
めるには、図４に示すような道路上線の座標の計算法を
用いて１０ｍ先の地点に対応する画面上の座標ｂをＹ
〔ｉ〕として算出する（ステップＳ１）。
【００１７】即ち、図４（１）に示すように、車両に搭
載されたカメラ装置１の視野角βを２４．７°としたと
き、このカメラ装置１の真下からｙ〔ｍ〕の地点におけ
るカメラ画像におけるカメラ中心線からの縦座標ｂ
はその縦座標ｂまでの角度をαとした時に、次の式で表
される。
載されたカメラ装置１の視野角βを２４．７°としたと
き、このカメラ装置１の真下からｙ〔ｍ〕の地点におけ
るカメラ画像におけるカメラ中心線からの縦座標ｂ
はその縦座標ｂまでの角度をαとした時に、次の式で表
される。
【００１８】
【数１】
【００１９】また、この時のカメラ装置１の真下からの
距離ｙは上記の角度αを用いると次の式のように求めら
れる。
距離ｙは上記の角度αを用いると次の式のように求めら
れる。
【００２０】
【数２】
【００２１】従って、ｙ＝１０ｍとし、カメラ装置１の
高さを１．２ｍとして上記の式(2)に代入する事により
ｔａｎαが求まり、これを式(1) に代入することにより
縦座標ｂを求めることが出来る。
高さを１．２ｍとして上記の式(2)に代入する事により
ｔａｎαが求まり、これを式(1) に代入することにより
縦座標ｂを求めることが出来る。
【００２２】図２に戻り、画像処理部２は次に２値化処
理を行う（ステップＳ２）。尚、この２値化処理は、周
知の技術であるので詳細はここでは省くこととする。
理を行う（ステップＳ２）。尚、この２値化処理は、周
知の技術であるので詳細はここでは省くこととする。
【００２３】そして、ステップＳ３及びステップＳ４に
おいてパラメータｉとカウンタ値Ｃ R 及びＣL を０に初
期化しておく。
おいてパラメータｉとカウンタ値Ｃ R 及びＣL を０に初
期化しておく。
【００２４】次に、ステップＳ１で算出したｙ〔ｉ〕
（即ち、画面の縦座標ｂ）の位置において中央から画面
の右側へ向かって連続するハイレベル（白レベル）の画
素数Ｗ R を求める（ステップＳ５）。この白レベルは路
面上の被写体としての白線の画像レベルに対応するもの
である。
（即ち、画面の縦座標ｂ）の位置において中央から画面
の右側へ向かって連続するハイレベル（白レベル）の画
素数Ｗ R を求める（ステップＳ５）。この白レベルは路
面上の被写体としての白線の画像レベルに対応するもの
である。
【００２５】この様子が図５（１）に示されており、こ
の実施例で利用する画面は水平５１２×垂直４８３＝凡
そ２５万画素数の分解能を持ったものであり、その中心
点Ｏから垂直の座標位置ｂにおいて中心点Ｏより右方向
に水平走査することにより白レベルが連続する画素数Ｗ
R を求めることが出来る。
の実施例で利用する画面は水平５１２×垂直４８３＝凡
そ２５万画素数の分解能を持ったものであり、その中心
点Ｏから垂直の座標位置ｂにおいて中心点Ｏより右方向
に水平走査することにより白レベルが連続する画素数Ｗ
R を求めることが出来る。
【００２６】そして、この様にして求めた画素数ＷR を
理論上の画素数ｘi と比較する（ステップＳ６）。
理論上の画素数ｘi と比較する（ステップＳ６）。
【００２７】この場合の理論的な画素数ｘi をどの様に
して求めるかを図４（２）により説明すると、カメラ装
置１の水平方向の視野角は３２．９°であり、これに基
づいてカメラ装置１からｙ〔ｍ〕先の被写体については
水平方向に撮影可能な最大幅Ｗを求める事が出来る。こ
の幅Ｗは画面上における画像の全幅に対応すため、これ
を水平方向の画素数５１２（図４（１）参照）で割るこ
とにより画面上のｙ＝１０ｍに相当する地点での画面縦
座標ｂにおける水平方向の１画素数が実際の距離の何メ
ートルに対応するかを決定することができ、このことか
らカメラ装置１から１０ｍの地点における所定の白線の
幅（１５cm）が何画素数であるかを理論的に求める事が
出来る。
して求めるかを図４（２）により説明すると、カメラ装
置１の水平方向の視野角は３２．９°であり、これに基
づいてカメラ装置１からｙ〔ｍ〕先の被写体については
水平方向に撮影可能な最大幅Ｗを求める事が出来る。こ
の幅Ｗは画面上における画像の全幅に対応すため、これ
を水平方向の画素数５１２（図４（１）参照）で割るこ
とにより画面上のｙ＝１０ｍに相当する地点での画面縦
座標ｂにおける水平方向の１画素数が実際の距離の何メ
ートルに対応するかを決定することができ、このことか
らカメラ装置１から１０ｍの地点における所定の白線の
幅（１５cm）が何画素数であるかを理論的に求める事が
出来る。
【００２８】この様にして求めた理論上の画素数ｘi が
実際に求めた白ベレルが連続する画素数ＷR より小さい
ときには中央からの画素数が２５５．５（＝５１１／
２）を越えたか否かを判定し（ステップＳ７）、２５
５．５を越えていないときには（ステップＳ５）に戻っ
て同じステップを繰り返すが、中央からの画素数が２５
５．５を越えた時には画面の右端まで操作が終わったと
してこの時には、画面が暗すぎる場合で有るので画像処
理部２に内蔵したカウンタＣR （図示せず）を１だけデ
クリメントし（ステップＳ８）、ステップＳ１１に進
む。
実際に求めた白ベレルが連続する画素数ＷR より小さい
ときには中央からの画素数が２５５．５（＝５１１／
２）を越えたか否かを判定し（ステップＳ７）、２５
５．５を越えていないときには（ステップＳ５）に戻っ
て同じステップを繰り返すが、中央からの画素数が２５
５．５を越えた時には画面の右端まで操作が終わったと
してこの時には、画面が暗すぎる場合で有るので画像処
理部２に内蔵したカウンタＣR （図示せず）を１だけデ
クリメントし（ステップＳ８）、ステップＳ１１に進
む。
【００２９】一方、ステップＳ６において実際の白ベレ
ルが連続する画素数ＷR が理論上の画素数ｘi より大き
いことが分かった時には、今度はステップＳ９において
この実際の画素数ＷR が理論上の画素数ｘi ＋ｄ（ｄは
余裕量）よりも小さいか否かを判定し、ＷR ＜ｘi ＋ｄ
の時にはステップＳ１１に進むが、そうでない時には画
面が明る過ぎる事になるのでカウンタＣR を“１”だけ
インクリメントし（ステップＳ１０）、ステップＳ１１
に進む。
ルが連続する画素数ＷR が理論上の画素数ｘi より大き
いことが分かった時には、今度はステップＳ９において
この実際の画素数ＷR が理論上の画素数ｘi ＋ｄ（ｄは
余裕量）よりも小さいか否かを判定し、ＷR ＜ｘi ＋ｄ
の時にはステップＳ１１に進むが、そうでない時には画
面が明る過ぎる事になるのでカウンタＣR を“１”だけ
インクリメントし（ステップＳ１０）、ステップＳ１１
に進む。
【００３０】この後に実行されるステップＳ１１からス
テップＳ１６までは、上記のステップＳ５からステップ
Ｓ１０までの各ステップに対応するものであり、これら
のステップでは画面の中央から左側へ向かって同様の判
定処理を行うこととなる。
テップＳ１６までは、上記のステップＳ５からステップ
Ｓ１０までの各ステップに対応するものであり、これら
のステップでは画面の中央から左側へ向かって同様の判
定処理を行うこととなる。
【００３１】そして、ステップＳ１７ではパラメータｉ
を“１”だけインクリメントし、ステップＳ１８におい
てサンプル点の数ＤＡＴＡを越えたかどうかを判定し、
このサンプル点の数ＤＡＴＡを越えていない時には上記
のステップＳ５〜Ｓ１７を繰り返すが、このサンプル点
の数ＤＡＴＡを越えたことが分かった時にはステップＳ
１９に進む。
を“１”だけインクリメントし、ステップＳ１８におい
てサンプル点の数ＤＡＴＡを越えたかどうかを判定し、
このサンプル点の数ＤＡＴＡを越えていない時には上記
のステップＳ５〜Ｓ１７を繰り返すが、このサンプル点
の数ＤＡＴＡを越えたことが分かった時にはステップＳ
１９に進む。
【００３２】また、上記のステップＳ１７及びＳ１８の
イメージが図５（２）に示されており、図５（１）に示
す画面縦座標ｂを図示のように四つに分けて変化させた
場合には同図（２）に示すようになり、これらの場合に
はサンプル点数ＤＡＴＡは「４」であり、ｉ＝１〜４と
なる間、白レベルの実際の画素数ＷR 及びＷL は図示の
ようにＷR1〜ＷR4及びＷL1〜ＷL4が求められることとな
る。
イメージが図５（２）に示されており、図５（１）に示
す画面縦座標ｂを図示のように四つに分けて変化させた
場合には同図（２）に示すようになり、これらの場合に
はサンプル点数ＤＡＴＡは「４」であり、ｉ＝１〜４と
なる間、白レベルの実際の画素数ＷR 及びＷL は図示の
ようにＷR1〜ＷR4及びＷL1〜ＷL4が求められることとな
る。
【００３３】図２のステップＳ１８から図３に示すステ
ップＳ１９に進むと、カウンタＣR並びにＣL が共に絞
りを開くためのカウンタ閾値ＣO を越えたか否かを判定
し、両方のカウンタＣR 及びＣL が共にカウンタ閾値Ｃ
O を越えている時には図１に示した絞り１２を開き（ス
テップＳ２０）、カウンタ閾値ＣO を少なくともいずれ
かのカウンタＣR ，ＣL が下回ったときには今度はステ
ップＳ２１において絞りを閉じるためのカウンタ閾値Ｃ
C と比較し、カウンタＣR 及びＣL が共に絞りを閉じる
ためカウンタ閾値ＣC を下回ったことが分かった時には
絞りを閉じ（ステップＳ２２）、そうでないときには正
常な光入力であるとして絞り１２をそのままにする（ス
テップＳ２３）。
ップＳ１９に進むと、カウンタＣR並びにＣL が共に絞
りを開くためのカウンタ閾値ＣO を越えたか否かを判定
し、両方のカウンタＣR 及びＣL が共にカウンタ閾値Ｃ
O を越えている時には図１に示した絞り１２を開き（ス
テップＳ２０）、カウンタ閾値ＣO を少なくともいずれ
かのカウンタＣR ，ＣL が下回ったときには今度はステ
ップＳ２１において絞りを閉じるためのカウンタ閾値Ｃ
C と比較し、カウンタＣR 及びＣL が共に絞りを閉じる
ためカウンタ閾値ＣC を下回ったことが分かった時には
絞りを閉じ（ステップＳ２２）、そうでないときには正
常な光入力であるとして絞り１２をそのままにする（ス
テップＳ２３）。
【００３４】尚、ステップＳ１９及びＳ２１で用いるカ
ウンタ閾値ＣO 及びＣC は色々な明るさの路面において
処理を行った結果、カウンタＣR ，ＣL の値がどの程度
になるかを求め、その値から絞りを閉じるべき場合の閾
値ＣC と絞りを開けるべき場合の閾値ＣO とを実験によ
り求めたものである。また、絞り１２については単純に
開くか閉じるかの制御を行うものである。
ウンタ閾値ＣO 及びＣC は色々な明るさの路面において
処理を行った結果、カウンタＣR ，ＣL の値がどの程度
になるかを求め、その値から絞りを閉じるべき場合の閾
値ＣC と絞りを開けるべき場合の閾値ＣO とを実験によ
り求めたものである。また、絞り１２については単純に
開くか閉じるかの制御を行うものである。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
の撮像装置によれば、車両前方又は後方を撮影するカメ
ラ装置から得られた画像において水平走査することによ
り路面上の予め分かっている所定の被写体の画像レベル
が連続する実際の画素数を抽出して該被写体の理論上の
画素数と比較し、その大小関係に応じて該カメラ装置の
絞りを開閉制御するように構成したので、日照条件や照
明条件が時々刻々変化しても、また、車両の進行方向や
路面の影等の抽出面の変化が変化しても画面上のどの様
な位置に有る被写体に対しても最適な絞り制御を行うこ
とが出来る。
の撮像装置によれば、車両前方又は後方を撮影するカメ
ラ装置から得られた画像において水平走査することによ
り路面上の予め分かっている所定の被写体の画像レベル
が連続する実際の画素数を抽出して該被写体の理論上の
画素数と比較し、その大小関係に応じて該カメラ装置の
絞りを開閉制御するように構成したので、日照条件や照
明条件が時々刻々変化しても、また、車両の進行方向や
路面の影等の抽出面の変化が変化しても画面上のどの様
な位置に有る被写体に対しても最適な絞り制御を行うこ
とが出来る。
【００３６】この結果、路面上の白線等の走行のガイド
を行うと共に、かかる白線を外れた走行が行われた様な
場合には警報を発する装置に適応する事も可能となる。
を行うと共に、かかる白線を外れた走行が行われた様な
場合には警報を発する装置に適応する事も可能となる。
【図１】本発明及び従来技術に用いる撮像装置を概略的
に示したブロック図である。
に示したブロック図である。
【図２】本発明に係る車両の撮像装置における画像処理
部で実行される制御プログラムを示したフローチャート
図（その１）である。
部で実行される制御プログラムを示したフローチャート
図（その１）である。
【図３】本発明に係る車両の撮像装置に用いる画像処理
部で実行される制御プログラムのフローチャート図（そ
の２）である。
部で実行される制御プログラムのフローチャート図（そ
の２）である。
【図４】本発明に係る車両の撮像装置で被写体を撮影し
たときにその被写体が画面上でどの様な座標で示される
かを計算するための図である。
たときにその被写体が画面上でどの様な座標で示される
かを計算するための図である。
【図５】本発明に係る車両の撮像装置において被写体を
道路上の白線としたときの本発明の抽出処理を説明する
ための図である。
道路上の白線としたときの本発明の抽出処理を説明する
ための図である。
【図６】従来例における画像処理部の制御アルゴリズム
を説明するためのフローチャート図である。
を説明するためのフローチャート図である。
１ カメラ装置 ２ 画像処理部 １１ レンズ １２ 絞り １３ 撮像装置 図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/225 - 5/247 H04N 7/18 B60R 21/00 - 21/00 630 G05D 1/02
Claims (1)
- 【請求項１】 車両前方又は後方を撮影すると共に絞り
開閉機構を有するカメラ装置と、該カメラ装置から得ら
れた画像において水平走査することにより路面上の予め
分かっている所定の被写体の画像レベルが連続する実際
の画素数を抽出して該被写体の理論上の画素数と比較
し、その大小関係に応じて該カメラ装置の絞りを開閉制
御する画像処理部と、を備えたことを特徴とする車両の
撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11151792A JP3227776B2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 車両の撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11151792A JP3227776B2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 車両の撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05308566A JPH05308566A (ja) | 1993-11-19 |
| JP3227776B2 true JP3227776B2 (ja) | 2001-11-12 |
Family
ID=14563329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11151792A Expired - Fee Related JP3227776B2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 車両の撮像装置 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3227776B2 (ja) |
-
1992
- 1992-04-30 JP JP11151792A patent/JP3227776B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05308566A (ja) | 1993-11-19 |
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