JP3226610U - ハンディー型サンディング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】容易に携帯ができるとともに、サンディング面とサンディングユニット間の密着力を向上させ、サンディング面の偏摩耗を防止できるハンディー型サンディング装置を提供する。【解決手段】ハンディー型サンディング装置は、サンディング作業のための回転力を発生させる動力発生ユニット１０と、動力発生ユニットに結合され、動力発生ユニットで発生した回転力を伝達する動力伝達ユニット２０と、サンディング面Ｆをサンディングするために、動力伝達ユニットに伝達される回転力によって回転するサンディングユニット４０と、動力伝達ユニットを中心にサンディングユニットが自由に傾くように動力伝達ユニットとサンディングユニットを連結する軸連結ユニット３０とを含む。【選択図】図１

Description

本考案はハンディー型サンディング装置に係り、より詳しくはサンディング面の傾斜度に対応してサンディングユニットが自由に傾くことにより、容易な携帯ができるようにするとともに、サンディング面とサンディングユニット間の密着力を向上させ、サンディング作業においてサンディング面の偏摩耗を防止するためのハンディー型サンディング装置に関する。

一般に、各種の産業現場で多様な素材を対象とする多様な作業環境で運搬及び携帯が簡便であり、能率的に小型の研磨及び加工作業又は素材の切断作業などにハンドグラインダーが有用に使われている。

このような技術に係る従来のグラインダーは、回転軸がベアリングによって胴体に支持され、回転軸に整流子と電気子がそれぞれ結合され、整流子と電気子に対向してその周縁である電動機の胴体内周縁にブラシと継ぎ子がそれぞれ着設され、回転軸がグラインダーを固定するグラインダー軸に連結され、グラインダー粒子の飛散を防止するように一側周縁にカバーが取り付けられる構成を有するように構成される。

このようなグラインダーは、電動機に電力が印加されれば、電気子が回転し、これに一体に連結されるグラインダーを駆動し、グラインダーの駆動時、物体との接触によって物体の接触面をグラインディングすることができる。

しかし、従来のグラインダーは、物体との接触面に対応して使用者が接触面に対する傾斜度を調節しなければならなく、接触面に加わる荷重によって接触面の偏摩耗が発生する問題点を内包している。

本考案の目的は、従来の問題点を解決するために、サンディング面の傾斜度に対応してサンディングユニットが自由に傾くことにより、容易な携帯ができるようにするとともに、サンディング面とサンディングユニット間の密着力を向上させ、サンディング作業においてサンディング面の偏摩耗を防止するためのハンディー型サンディング装置を提供することにある。

上述した本考案の目的を達成するための好適な実施例によれば、本考案によるハンディー型サンディング装置は、サンディング作業のための回転力を発生させる動力発生ユニットと、前記動力発生ユニットに結合され、前記動力発生ユニットで発生した回転力を伝達する動力伝達ユニットと、サンディング面をサンディングするために、前記動力伝達ユニットに伝達される回転力によって回転するサンディングユニットと、前記動力伝達ユニットを中心に前記サンディングユニットが自由に傾くように前記動力伝達ユニットと前記サンディングユニットを連結する軸連結ユニットとを含む。

ここで、前記軸連結ユニットは、前記動力伝達ユニットに結合され、前記動力伝達ユニットに伝達される回転力によって回転する固定軸、及び前記固定軸から延びる離脱防止ボールを含む固定軸部と、前記離脱防止ボールが往復移動するか前記離脱防止ボールが傾くように離脱防止ボールが挿支されるボール遊動孔を備えた自律回動ブロック、及び前記自律回動ブロックから延びて前記サンディングユニットと結合される自律回動軸を含む回動軸部とを含む。

ここで、前記離脱防止ボールの外周面には、前記離脱防止ボールを含む仮想の球に対する法線と交差する平面状の第１係止面が備えられ、前記ボール遊動孔の内側面には、前記第１係止面に対応して前記ボール遊動孔を含む仮想の球に対する法線と交差する平面状の第２係止面が備えられ、前記離脱防止ボールと前記ボール遊動孔の間には、前記ボール遊動孔で前記離脱防止ボールの往復移動及び傾動ができるように傾斜間隔が形成される。

ここで、前記離脱防止ボールは、二つ以上の点接触、二つ以上の線接触及び一つ以上の面接触の中で少なくとも一つによって前記ボール遊動孔に接触支持される。

本考案によるハンディー型サンディング装置は、前記動力伝達ユニットと前記固定軸の結合状態を維持するか、前記自律回動軸と前記サンディングユニットの結合状態を維持する軸固定ユニットをさらに含む。

本考案によるハンディー型サンディング装置は、前記動力発生ユニットで発生した回転力を前記動力伝達ユニットに伝達するために前記動力発生ユニットと前記動力伝達ユニットを連結する延長ユニットをさらに含む。

本考案によるハンディー型サンディング装置によれば、次のような効果を有することができる。

第一、サンディング面の傾斜度に対応してサンディングユニットが自由に傾くことにより、容易な携帯ができるようにするとともに、サンディング面とサンディングユニット間の密着力を向上させ、サンディング作業においてサンディング面の偏摩耗を防止することができる。

第二、動力伝達ユニットの軸方向を基準にサンディングユニットの自由度を確保して、動力伝達ユニットにおいてサンディングユニットが自由に傾くようにし、動力伝達ユニットとサンディングユニットの結合を簡素化することができる。

第三、動力伝達ユニットに伝達される回転力をサンディングユニットに安定に伝達し、動力伝達ユニットに対してサンディングユニットが空転する現象を防止することができる。

第四、回転力の伝達において隣接した二つの軸間の結合力を向上させ、回転力を円滑に伝達することができる。

第五、サンディング面の位置によって使用者とサンディング面間の距離を調節することができ、サンディング面に安定した荷重を伝達することができる。特に、伝達軸ユニットと延長軸ユニットが長く棒状になっているので、使用者が移動するか梯子を上がる必要なしに使用者から遠く位置するサンディング面にサンディングユニットを密着して支持することができ、サンディング作業を早く進めることができる。

本考案の一実施例によるハンディー型サンディング装置を示す図である。 本考案の一実施例によるハンディー型サンディング装置において動力伝達ユニットと軸連結ユニットとサンディングユニットの結合構造を示す断面図である。 本考案の一実施例によるハンディー型サンディング装置において軸連結ユニットの離脱防止ボールがボール遊動孔に挿入された状態を示す断面図である。 本考案の一実施例によるハンディー型サンディング装置において動力伝達ユニットと延長ユニットの結合構造を示す断面図である。 本考案の一実施例によるハンディー型サンディング装置において伝達軸部と延長軸部の連結状態及び伝達軸ユニットと着脱ユニットの連結状態を示す断面図である。

以下、添付図面に基づいて本考案によるハンディー型サンディング装置の一実施例を説明する。ここで、本考案は実施例によって制限されるか限定されるものではない。また、本考案の説明において、公知の機能又は構成についての具体的な説明は本考案の要旨を明確にするために省略することができる。

図１〜図５を参照すると、本考案の一実施例によるハンディー型サンディング装置は、動力発生ユニット１０と、サンディングユニット４０と、動力伝達ユニット２０と、軸連結ユニット３０とを含む。

動力発生ユニット１０はサンディング作業のための回転力を発生させる。

動力発生ユニット１０は、サンディング作業のための回転力を発生させる動力発生部１１と、動力発生部１１で発生した回転力が伝達される動力軸部１２と、使用者の把持のために動力軸部１２に連結される把持操作部１３とを含むことができる。

動力発生部１１は、燃料の燃焼を用いて回転力が発生させるエンジンを含むことができる。動力発生部１１は、バッテリーに充電された電力又は外部に印加される電力によって回転力を発生させるモーターを含むことができる。

動力軸部１２は屈曲自在に構成されることにより、動力伝達ユニット２０の位置を自由にし、サンディングユニット４０の自由度を向上させることができる。

把持操作部１３は、動力発生部１１で発生する回転力を調節する出力調節部１３１と、動力発生部１１の回転力を遮断する非常停止部１３２とを含むことができる。非常停止部１３２は、動力発生部１１のエンジン又はモーターを停止させることができる。

動力伝達ユニット２０は動力発生ユニット１０に結合される。動力伝達ユニット２０は、動力発生ユニット１０で発生した回転力をサンディングユニット４０に伝達する。

本考案の一実施例において、延長ユニット５０をさらに含む場合、動力伝達ユニット２０は延長ユニット５０に結合される。ここでは動力伝達ユニット２０と動力発生ユニット１０間の結合関係を説明し、延長ユニット５０を説明しながら延長ユニット５０と動力伝達ユニット２０間の結合関係及び動力発生ユニット１０と延長ユニット５０間の結合関係を説明する。

動力伝達ユニット２０は、動力発生ユニット１０の把持操作部１３に結合される伝達軸ユニット２１と、伝達軸ユニット２１の軸方向を変更させる方向転換ユニット２２とを含むことができる。

伝達軸ユニット２１は、動力発生ユニット１０の把持操作部１３に結合される伝達管部２１１と、伝達管部２１１に回転可能に挿入され、動力発生ユニット１０で発生した回転力によって回転する伝達軸部２１２とを含むことができる。伝達軸部２１２は支持ベアリングＢを介して伝達管部２１１に回転可能に挿入されることができる。

伝達管部２１１は、把持操作部１３に嵌合された状態で把持操作部１３に備えられた結合ユニット（図示せず）と係合される伝達ホール部２１１ａを備えることができる。

伝達軸部２１２は、動力軸部１２から延びて把持操作部１３に回転可能に挿入される動力スプライン（図示せず）とスプライン結合される伝達スプライン２１２ａを備えることができる。

方向転換ユニット２２は、伝達管部２１１に結合され、伝達軸部２１２の軸方向を変更させる方向転換ブロック２２１と、方向転換ブロック２２１によって変更された軸方向に突出し、伝達軸部２１２を介して伝達される回転力によって回転する出力軸部２２２を含むことができる。

伝達管部２１１と把持操作部１３が嵌合されれば、動力スプライン（図示せず）と伝達スプライン２１２ａがスプライン結合され、結合ユニット（図示せず）と伝達ホール部２１１ａが係合される。

サンディングユニット４０は、サンディング面をサンディングするために動力伝達ユニット２０に伝達される回転力によって回転する。

サンディングユニット４０は、動力伝達ユニット２０の出力軸部２２２に連結され、出力軸部２２２の回転力によって回転する結合軸部４１と、サンディング面Ｆに支持されるように結合軸部４１に連結されるサンディングパッド部４２と、サンディングパッド部４２に結合されてサンディング面Ｆをサンディングするサンディング部４３とを含む。

結合軸部４１はサンディングパッド部４２の中心から突出した状態を有することができる。サンディング部４３はサンディングパッド部４２に着脱可能になってサンディング部４３の交替が円滑になるようにすることができる。

軸連結ユニット３０は動力伝達ユニット２０を中心にサンディングユニット４０が自由に傾くように動力伝達ユニット２０とサンディングユニット４０を連結する。

軸連結ユニット３０を使えば、サンディング面Ｆの位置にかかわらず、サンディング面Ｆとサンディングユニット４０間の密着力を向上させることができるようになる。

軸連結ユニット３０は、動力伝達ユニット２０の出力軸部２２２に固定される固定軸部３１と、固定軸部３１を中心に自由に傾くように固定軸部３１に結合された状態でサンディングユニット４０の結合軸部４１に固定される回動軸部３２とを含むことができる。固定軸部３１は回動軸部３２の長手方向に沿って往復移動可能である。

固定軸部３１は、動力伝達ユニット２０の出力軸部２２２に結合され、動力伝達ユニット２０に伝達される回転力によって回転する固定軸３１１と、固定軸３１１から延びる離脱防止ボール３１２とを含むことができる。

回動軸部３２は、離脱防止ボール３１２が往復移動するか離脱防止ボール３１２が傾くように離脱防止ボール３１２が挿支されるボール遊動孔３２２を備えた自律回動ブロック３２１と、自律回動ブロック３２１から延びてサンディングユニット４０の結合軸部４１と結合される自律回動軸３２３とを含むことができる。

ここで、離脱防止ボール３１２の外周面には、離脱防止ボール３１２を含む仮想の球に対する法線と交差する平面状の第１係止面３１２ａを備え、ボール遊動孔３２２の内側面には、第１係止面３１２ａに対応してボール遊動孔３２２を含む仮想の球に対する法線と交差する平面状の第２係止面３２２ａを備える。ここで、離脱防止ボール３１２とボール遊動孔３２２の間には、ボール遊動孔３２２内での離脱防止ボール３１２の往復移動及び傾動ができるように傾斜間隔が形成されることにより、離脱防止ボール３１２はボール遊動孔３２２に挿入された状態でボール遊動孔３２２の深さ方向に沿って往復移動することができ、ボール遊動孔３２２内で自由に傾くことができる。

そして、離脱防止ボール３１２は二つ以上の点接触、二つ以上の線接触、及び一つ以上の面接触の中で少なくとも一つによってボール遊動孔３２２に接触支持されることにより、固定軸３１１に伝達された回転力を自律回動軸３２３に安定に伝達することができ、ボール遊動孔３２２内で離脱防止ボール３１２が空転することを防止することができる。

ここで、本考案の一実施例によるハンディー型サンディング装置は、軸固定ユニット６０をさらに含むことができる。

軸固定ユニット６０は、自律回動軸３２３とサンディングユニット４０の結合状態を維持することができる。ここで、自律回動軸３２３はサンディングユニット４０の結合軸部４１と嵌合される。

一例で、自律回動軸３２３が結合軸部４１に挿入される場合、軸固定ユニット６０は、自律回動軸３２３が嵌合されるように結合軸部４１に陷沒して形成される軸部嵌合孔部６１と、自律回動軸３２３の周面に陷沒して形成される軸固定溝部６２と、自律回動軸３２３が軸部嵌合孔部６１に挿入された状態で軸固定溝部６２と連通するように結合軸部４１に貫設される軸固定ネジ孔部６３と、軸固定溝部６２に挿支されるように軸固定ネジ孔部６３に螺合される軸固定ネジ部６４とを含むことができる。

他の例で、結合軸部４１が自律回動軸３２３に挿入される場合、軸固定ユニット６０は、結合軸部４１が嵌合されるように自律回動軸３２３に陷沒して形成される軸部嵌合孔部６１と、結合軸部４１の周面に陷沒して形成される軸固定溝部６２と、結合軸部４１が軸部嵌合孔部６１に挿入された状態で軸固定溝部６２と連通するように自律回動軸３２３に貫設される軸固定ネジ孔部６３と、軸固定溝部６２に挿支されるように軸固定ネジ孔部６３に螺合される軸固定ネジ部６４とを含むことができる。

同様に、軸固定ユニット６０は、動力伝達ユニット２０と固定軸３１１の結合状態を維持させることができる。

一例で、固定軸３１１が出力軸部２２２に挿入される場合、軸固定ユニット６０は、固定軸３１１が嵌合されるように出力軸部２２２に陷沒して形成される軸部嵌合孔部６１と、固定軸３１１の周面に陷沒して形成される軸固定溝部６２と、固定軸３１１が軸部嵌合孔部６１に挿入された状態で軸固定溝部６２と連通するように出力軸部２２２に貫設される軸固定ネジ孔部６３と、軸固定溝部６２に挿支されるように軸固定ネジ孔部６３に螺合される軸固定ネジ部６４とを含むことができる。

他の例で、出力軸部２２２が固定軸３１１に挿入される場合、軸固定ユニット６０は、出力軸部２２２が嵌合されるように固定軸３１１に陷沒して形成される軸部嵌合孔部６１と、出力軸部２２２の周面に陷沒して形成される軸固定溝部６２と、出力軸部２２２が軸部嵌合孔部６１に挿入された状態で軸固定溝部６２と連通するように固定軸３１１に貫設される軸固定ネジ孔部６３と、軸固定溝部６２に挿支されるように軸固定ネジ孔部６３に螺合される軸固定ネジ部６４とを含むことができる。

本考案の一実施例によるハンディー型サンディング装置は、延長ユニット５０をさらに含むことができる。

延長ユニット５０は、動力発生ユニット１０で発生した回転力を動力伝達ユニット２０に伝達するために、動力発生ユニット１０と動力伝達ユニット２０を連結する。延長ユニット５０は、使用者からサンディング面Ｆが所定の位置より遠く配置される場合に使うことができる。延長ユニット５０を使う場合、使用者が別に移動するか梯子を用いる必要なしにサンディング面Ｆのサンディング作業を早く進行することができるようになる。

延長ユニット５０の一側は動力発生ユニット１０の把持操作部１３に結合され、延長ユニット５０の他側は動力伝達ユニット２０に結合される。

延長ユニット５０は、把持操作部１３に結合される延長軸ユニット５１と、延長軸ユニット５１に動力伝達ユニット２０の伝達軸ユニット２１を固定させる着脱ユニット５２とを含むことができる。

延長軸ユニット５１は、動力発生ユニット１０の把持操作部１３に結合される延長管部５１１と、延長管部５１１に回転可能に挿入され、動力発生ユニット１０で発生した回転力によって回転する延長軸部５１２とを含むことができる。延長軸部５１２は支持ベアリングＢを介して延長管部５１１に回転可能に挿入されることができる。

図示しなかったが、延長管部５１１は、伝達管部２１１とともに把持操作部１３に嵌合された状態で把持操作部１３に備えられた結合ユニット（図示せず）と係合される延長ホール部（図示せず）を備えることができる。

図示しなかったが、延長軸部５１２は、動力軸部１２から延びて把持操作部１３に回転可能に挿入される動力スプライン（図示せず）とスプライン結合される結合スプライン（図示せず）を備えることができる。

また、延長軸部５１２は、動力伝達ユニット２０の伝達スプライン２１２ａとスプライン結合される延長スプライン５１２ａを備えることができる。すると、延長軸部５１２の両端部にはそれぞれ結合スプライン（図示せず）と延長スプライン５１２ａが備えられる。

着脱ユニット５２は、延長管部５１１に一体に形成され、伝達管部２１１が挿入される着脱ボディーユニット５２ａと、伝達管部２１１に備えられる伝達ホール部２１１ａと係合される着脱レバーユニット５２ｂと、着脱ボディーユニット５２ａに挿入された伝達管部２１１を圧着して固定させる着脱固定ユニット５２ｃとを含むことができる。

ここで、着脱レバーユニット５２ｂは、着脱ボディーユニット５２ａに備えられる着脱支持部５２１と、伝達管部２１１に備えられる伝達ホール部２１１ａと係合されるように着脱支持部５２１に往復移動可能に結合される着脱ロッド部５２２と、伝達管部２１１に備えられる伝達ホール部２１１ａと着脱ロッド部５２２の係合状態を維持するように着脱支持部５２１で着脱ロッド部５２２を弾支する着脱弾性部５２３とを含むことができる。

着脱ロッド部５２２を引っぱれば、着脱弾性部５２３が弾性的に圧縮され、着脱ロッド部５２２は伝達ホール部２１１ａから分離される。着脱ロッド部５２２に加えた力を除去すれば、着脱弾性部５２３の弾性力によって着脱ロッド部は元の位置に復帰する。

また、着脱固定ユニット５２ｃは、着脱ボディーユニット５２ａの切開部位で互いに向き合うように突出する一対の調節フォーク部５２４と、調節フォーク部５２４に螺合されて調節フォーク部５２４間の間隔を調節する圧着ネジ部５２５とを含むことができる。

延長管部５１１が把持操作部１３と嵌合されれば、動力スプライン（図示せず）と結合スプライン（図示せず）がスプライン結合され、結合ユニット（図示せず）と延長ホール部（図示せず）が係合される。

そして、伝達管部２１１が着脱ボディーユニット５２ａと嵌合されれば、延長スプライン５１２ａと伝達スプライン２１２ａがスプライン結合され、着脱レバーユニット５２ｂの着脱ロッド部５２２が伝達ホール部２１１ａに係合される。最後に、圧着ネジ部５２５と調節フォーク部５２４の螺合により、着脱ボディーユニット５２ａは伝達管部２１１を圧着して支持することができる。

これからは本考案の一実施例によるハンディー型サンディング装置の動作について説明する。

動力伝達ユニット２０の出力軸部２２２とサンディングユニット４０の結合軸部４１は軸連結ユニット３０を介して連結される。ここで、回動軸部３２は固定軸部３１を中心に往復移動可能であるとともに自由に傾動できるようになる。

すると、サンディング面Ｆが出力軸部２２２の軸方向に対して直角をなしていなくても回動軸部３２の傾き又は往復移動によってサンディング部４３をサンディング面Ｆに密着させることができるようになる。

そして、離脱防止ボール３１２の第１係止面３１２ａとボール遊動孔３２２の第２係止面３２２ａによって離脱防止ボール３１２がボール遊動孔３２２に接触支持されることにより、出力軸部２２２から結合軸部４１への回転力伝達が容易になり、ボール遊動孔３２２で離脱防止ボール３１２が空転することを防止することができるようになる。

図示しなかったが、把持操作部１３に備えられた結合ユニット（図示せず）は着脱ユニット５２によって構成されることができる。すると、結合ユニット（図示せず）は、把持操作部１３に一体に形成され、延長管部５１１又は伝達管部２１１が挿入される着脱ボディーユニット５２ａと、延長管部５１１に備えられる延長ホール部（図示せず）と係合されるか伝達管部２１１に備えられた伝達ホール部２１１ａと係合される着脱レバーユニット５２ｂと、延長管部５１１又は伝達管部２１１を圧着して固定させる着脱固定ユニット５２ｃとを含むことができる。

上述したハンディー型サンディング装置によれば、以下の効果を有することができる。

第一、サンディング面Ｆの傾斜度に対応してサンディングユニット４０が自由に傾くことにより、容易な携帯ができるようにするとともにサンディング面Ｆとサンディングユニット４０間の密着力を向上させ、サンディング作業においてサンディング面Ｆの偏摩耗を防止することができる。

第二、動力伝達ユニット２０の軸方向を中心にサンディングユニット４０の自由度を確保して動力伝達ユニット２０に対してサンディングユニット４０が自由に傾くようにし、動力伝達ユニット２０とサンディングユニット４０の結合を簡素化することができる。

第三、動力伝達ユニット２０に伝達される回転力をサンディングユニット４０に安定に伝達し、動力伝達ユニット２０に対してサンディングユニット４０が空転する現象を防止することができる。

第四、回転力の伝達において隣接した二つの軸間の結合力を向上させ、回転力が円滑に伝達されるようにすることができる。

第五、サンディング面Ｆの位置によって使用者とサンディング面Ｆ間の距離を調節することができ、サンディング面Ｆに安定した荷重を伝達することができる。

特に、伝達軸ユニット２１と延長軸ユニット５１が長い棒状になっているので、使用者が移動するか梯子を上がる必要なしに使用者から遠く位置するサンディング面Ｆにサンディングユニット４０を密着支持することができるようになり、サンディング作業を早く進行することができる。

上述したように、図面に基づいて本考案の好適な実施例を説明したが、当該技術分野の熟練した当業者であれば、下記の請求範囲に記載した本考案の思想及び領域から逸脱しない範疇内で本考案を多様に修正又は変更することができる。

Claims (6)

1. サンディング作業のための回転力を発生させる動力発生ユニットと、
   前記動力発生ユニットに結合され、前記動力発生ユニットで発生した回転力を伝達する動力伝達ユニットと、
   サンディング面をサンディングするために、前記動力伝達ユニットに伝達される回転力によって回転するサンディングユニットと、
   前記動力伝達ユニットを中心に前記サンディングユニットが自由に傾くように前記動力伝達ユニットと前記サンディングユニットを連結する軸連結ユニットと、を含むことを特徴とする、ハンディー型サンディング装置。
2. 前記軸連結ユニットは、
   前記動力伝達ユニットに結合され、前記動力伝達ユニットに伝達される回転力によって回転する固定軸、及び前記固定軸から延びる離脱防止ボールを含む固定軸部と、
   前記離脱防止ボールが往復移動するか前記離脱防止ボールが傾くように離脱防止ボールが挿支されるボール遊動孔を備えた自律回動ブロック、及び前記自律回動ブロックから延びて前記サンディングユニットと結合される自律回動軸を含む回動軸部と、を含むことを特徴とする、請求項１に記載のハンディー型サンディング装置。
3. 前記離脱防止ボールの外周面には、前記離脱防止ボールを含む仮想の球に対する法線と交差する平面状の第１係止面が備えられ、
   前記ボール遊動孔の内側面には、前記第１係止面に対応して前記ボール遊動孔を含む仮想の球に対する法線と交差する平面状の第２係止面が備えられ、
   前記離脱防止ボールと前記ボール遊動孔の間には、前記ボール遊動孔で前記離脱防止ボールの往復移動及び傾動ができるように傾斜間隔が形成されることを特徴とする、請求項２に記載のハンディー型サンディング装置。
4. 前記離脱防止ボールは、二つ以上の点接触、二つ以上の線接触及び一つ以上の面接触の中で少なくとも一つによって前記ボール遊動孔に接触支持されることを特徴とする、請求項３に記載のハンディー型サンディング装置。
5. 前記動力伝達ユニットと前記固定軸の結合状態を維持するか、前記自律回動軸と前記サンディングユニットの結合状態を維持する軸固定ユニットをさらに含むことを特徴とする、請求項２に記載のハンディー型サンディング装置。
6. 前記動力発生ユニットで発生した回転力を前記動力伝達ユニットに伝達するために前記動力発生ユニットと前記動力伝達ユニットを連結する延長ユニットをさらに含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のハンディー型サンディング装置。