JP2014161957A

JP2014161957A - 研磨機

Info

Publication number: JP2014161957A
Application number: JP2013035474A
Authority: JP
Inventors: Tomomasa Nishikawa; 智雅西河; Takayuki Suzuki; 孝幸鈴木
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2013-02-26
Filing date: 2013-02-26
Publication date: 2014-09-08

Abstract

【課題】接触状況や清掃状況を比較的容易に把握できる研磨機を提供する。
【解決手段】研磨工具１０は、コントローラー２０から延出するように取り付けられた操作竿４０と、操作竿４０の先端に搭載されたディスクモータ５０と、ディスクモータ５０により回転駆動されるポリッシャー５２と、ミラー９０とを備える。操作竿４０は、第１の支持竿４２と、第２の支持竿４４とを有し、ヒンジ部７０によって折り曲げ可能に構成されている。また、ミラー９０がヒンジ部７０に取り付けられており、ヒンジ部７０の動作に連動して向きが可変となっている。
【選択図】図１

Description

本発明は、研磨機に係り、例えば、竿状部材の先端部分にディスク状の研磨材を有し作業者が携帯して操作する研磨機に関する。

広範囲の面を清掃する道具として研磨機が知られている。例えば、その様な研磨機として、長竿状の操作管の先端部にモータで駆動する円盤状の研磨材（ポリッシャー）を配置したものがある（例えば特許文献１参照）。
特開平５−１９２８５９号公報

ところで、特許文献１に開示の技術では、円盤状の研磨材の向きを変更可能に構成されており、例えば、屋根などを清掃する場合に、屋根の傾斜にあわせて研磨材を清掃対象の面に適切に接触させることができる。しかしながら、熟達した作業者が操作する場合には、接触状況や清掃状況を比較的容易に把握できるが、熟達するまでに一定の時間が必要なこともあり、また、作業者のスキルに依るところが大きい等の課題があった。

本発明は、以上のような状況に鑑みなされたものであって、上記課題を解決する技術を提供することを目的とする。

本発明の研磨機は、操作竿の先端にモータで駆動する研磨材が設けられた研磨機であって、前記研磨剤の向きを変更可能に前記操作竿を折り曲げるヒンジ機構と、前記ヒンジ機構折り曲げ量を制御する制御機構と、前記研磨材の状況を作業者が認識可能に前記ヒンジ機構に取り付けられたミラーと、を備える。
また、前記ミラーは、前記ヒンジ機構の動作に連動可能であってもよい。
また、前記モータは前記操作竿の先端に設けられてもよい。

本発明によると、接触状況や清掃状況を比較的容易に把握できる研磨機を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る、研磨工具の全体像を示す斜視図である。本発明の実施の形態に係る、ヒンジ回動ハンドルによるヒンジ部の動作機構を示す図である。本発明の実施の形態に係る、ミラー部の側面図である。

図１の研磨工具１０の斜視図に示すように、研磨工具１０は、折り曲げ竿式の長竿洗浄機であって、作業者が操作する際に手元部分になるコントローラー２０と、コントローラー２０から延出するように取り付けられた操作竿４０と、操作竿４０の先端に搭載されたディスクモータ５０と、ディスクモータ５０により回転駆動されるポリッシャー５２と、ミラー９０とを備える。

コントローラー２０は、コントローラー本体下部に搭載されたバッテリ２２と、メインスイッチ２４と、制御ダイヤル２６と、肩かけストラップ２８と、を備える。バッテリ２２は、ディスクモータ５０へ動力を供給する。メインスイッチ２４は、ディスクモータ５０のオンオフを行うスイッチである。制御ダイヤル２６は、ディスクモータ５０の回転数、つまり、ポリッシャー５２の動作を制御する。

操作竿４０は、ヒンジ部７０によって折り曲げ可能に構成されている。具体的には、操作竿４０は、コントローラー２０に設けられた第１の支持竿４２と、ディスクモータ５０側に設けられていた第２の支持竿４４とを有している。

第１の支持竿４２は、延伸方向の略中央において伸縮部３６が設けられており、長さを所定範囲で変更可能に構成されている。また、第１の支持竿４２には、伸縮部３６より下側（コントローラー２０側）にハンドル３４とヒンジ回動ハンドル３２が設けられている。

そして、第１の支持竿４２と第２の支持竿４４とは、ヒンジ部７０によって折り曲げ可能に接続されている。操作竿４０の竿の折り曲げ作業、つまりヒンジ部７０の動作は、ヒンジ回動ハンドル３２を操作することでなされる。作業者が操作する際には、肩かけストラップ２８を装着し、ハンドル３４を把持し、メインスイッチ２４を操作することでディスクモータ５０、つまりポリッシャー５２が回転する。ディスクモータ５０を操作竿４０の先端に設けたため、ディスクモータ５０の自重によりポリッシャー５２が相手材に押し付けられるため、作業者がポリッシャー５２を押し付けなくても容易に研磨作業を行うことができる。

図２に、ヒンジ回動ハンドル３２によりヒンジ部７０を動作させ折り曲げ量を制御する制御機構を示す。ヒンジ部７０は、操作竿４０の内部に設けられた連動機構によって動作する。具体的には、ヒンジ回動ハンドル３２の根元部分には傘歯状の歯車８１が取り付けられている。また、第１の支持竿４２の内部にはヒンジ部７０まで延びる中心軸部８３が設けられ、その根元部分には傘歯状の歯車８２が取り付けられている。二つの歯車８１、８２が噛み合い、ヒンジ回動ハンドル３２の回動が中心軸部８３に伝達される。

中心軸部８３は、伸縮部３６に対応して、伸縮可能とする軸伸縮部８４と、その先端側に設けられた歯車固定軸部８５とを備える。歯車固定軸部８５がちょうどヒンジ部７０の内部部分まで延びており、ネジ歯車７４が取り付けられている。

また、ヒンジ部７０には、はす歯車７２が取り付けており、はす歯車７２値とネジ歯車７４とが噛み合い、ヒンジ回動ハンドル３２による中心軸部８３の回転がヒンジ部７０の回転に変換される。

図３は、ミラー９０を示す側面図である。ミラー９０は、ヒンジ部７０に取り付けられており、ヒンジ部７０の動作に連動して向きが変更可能になっている。より具体的には、ミラー９０は、凸状鏡面を有するミラー本体９１と、ヒンジ部７０に取り付けられたミラー延出軸９２と、ミラー本体９１の向きを可変にミラー延出軸９２の先端に取り付けるボールネジ部９４とを備える。

作業者は、ボールネジ部９４を動かしてミラー本体９１の向きを変更することができる。また、ヒンジ部７０の動作に連動して向きが変わるので、ヒンジ回動ハンドル３２を操作してポリッシャー５２の向きを変更した場合でも、ミラー９０は、ポリッシャー５２の位置を追従することができる。つまり、作業者は、ポリッシャー５２の動作状況や位置を適切に把握することができる。なお、ミラー９０の回動機構は、ヒンジ部７０の制御機構と同じでよい。すなわち、歯車固定軸部８５がミラー延出部９２まで延ばし、その先端にネジ歯車７４と同じネジ歯車を設ける。ボールネジ部９４側にははす歯車７２と同じはす歯車を設ける。ヒンジ回動ハンドル３２を操作することで、第１支持竿４２に対して第２支持竿４４が回動すると共にミラー９０も連動して回動することができる。

したがって、例えば、屋根などにおいて強い力が作用することを避けたいような構造物（例えば太陽光発電ユニット）がある場合であって、ディスクモータ５０等がその構造物に意図せず衝突してしまうようなことを防止することができる。

以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせ等にいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。例えば、ミラー９０の向きがモータ等によって動作し、作業者はコントローラー２０でその向きを可変に制御できるように構成されてもよいし、ミラー９０を手動で調整してもよい。或いはミラー９０を独立して調整できるようにしてもよい。また、ヒンジ部７０の動作機構を機械式でなくモータ等を用いた電気式の動作機構が用いられてもよい。

１０研磨工具（研磨機）
２０コントローラー
４０操作竿
４２第１の支持竿
４４第２の支持竿
５０ディスクモータ
５２ポリッシャー
９０ミラー
７０ヒンジ部

Claims

操作竿の先端にモータで駆動する研磨材が設けられた研磨機であって、
前記研磨材の向きを変更可能に前記操作竿を折り曲げるヒンジ機構と、
前記ヒンジ機構の折りれ曲げ量を制御する制御機構と、
前記研磨材の状況を作業者が認識可能に前記ヒンジ機構に取り付けられたミラーと、
を備えることを特徴とする研磨機。
前記ミラーは、前記ヒンジ機構の動作に連動可能であることを特徴とする請求項１に記載の研磨機。
前記モータは前記操作竿の先端に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の研磨機。