JP3225662B2 - 交通情報収集方法および装置、ならびに収集された交通情報を用いた経路誘導情報作成方法および装置 - Google Patents
交通情報収集方法および装置、ならびに収集された交通情報を用いた経路誘導情報作成方法および装置Info
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- JP3225662B2 JP3225662B2 JP472893A JP472893A JP3225662B2 JP 3225662 B2 JP3225662 B2 JP 3225662B2 JP 472893 A JP472893 A JP 472893A JP 472893 A JP472893 A JP 472893A JP 3225662 B2 JP3225662 B2 JP 3225662B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえばナビゲーショ
ンシステムに備えられる経路誘導機能を実現するために
必要な交通情報を収集するための方法および装置、なら
びに収集された交通情報を用いて上記経路誘導に必要な
経路誘導情報を作成する方法および装置に関する。
ンシステムに備えられる経路誘導機能を実現するために
必要な交通情報を収集するための方法および装置、なら
びに収集された交通情報を用いて上記経路誘導に必要な
経路誘導情報を作成する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、不案内な土地における車両に
よる運転を支援するために、表示装置に道路地図と車両
の現在位置とを表示するようにしたナビゲーションシス
テムが車両に搭載されて用いられている。ナビゲーショ
ンシステムは、上記の表示装置の他に、ＣＤ−ＲＯＭな
どからなる道路地図メモリ、車両の現在位置を検出する
ための位置検出部、および各種の演算を行うための演算
処理部などを備えている。
よる運転を支援するために、表示装置に道路地図と車両
の現在位置とを表示するようにしたナビゲーションシス
テムが車両に搭載されて用いられている。ナビゲーショ
ンシステムは、上記の表示装置の他に、ＣＤ−ＲＯＭな
どからなる道路地図メモリ、車両の現在位置を検出する
ための位置検出部、および各種の演算を行うための演算
処理部などを備えている。
【０００３】このようなナビゲーションシステムでは、
目的地を入力することによって、現在位置から目的地ま
での最適経路を演算し、この最適経路に従って車両を誘
導する経路誘導機能が備えられる場合がある。最適経路
とは、たとえば最短時間で目的地に辿り着くことができ
る経路、目的地までの距離が最短になる経路や、右折回
数が最小となる経路などである。
目的地を入力することによって、現在位置から目的地ま
での最適経路を演算し、この最適経路に従って車両を誘
導する経路誘導機能が備えられる場合がある。最適経路
とは、たとえば最短時間で目的地に辿り着くことができ
る経路、目的地までの距離が最短になる経路や、右折回
数が最小となる経路などである。
【０００４】最適経路が演算された後は、表示装置に
は、演算された最適経路に従って車両を誘導するための
進路を指示する情報が、たとえば各交差点毎に表示され
る。運転者が表示装置に表示された指示に従えば、車両
は最適経路を通って目的地に誘導される。経路誘導を良
好に行うためには、各道路毎の交通規制情報も加味する
必要がある。一方通行や進入禁止などの交通規制を無視
して最適経路を決定しては、結局、運転者はその経路を
辿ることができないからである。そのため、道路地図メ
モリには、各道路毎または各交差点毎の交通規制情報が
道路地図とともに記憶されている。そして、最適経路の
演算に当たっては、交通規制に反しないように経路が選
択される。
は、演算された最適経路に従って車両を誘導するための
進路を指示する情報が、たとえば各交差点毎に表示され
る。運転者が表示装置に表示された指示に従えば、車両
は最適経路を通って目的地に誘導される。経路誘導を良
好に行うためには、各道路毎の交通規制情報も加味する
必要がある。一方通行や進入禁止などの交通規制を無視
して最適経路を決定しては、結局、運転者はその経路を
辿ることができないからである。そのため、道路地図メ
モリには、各道路毎または各交差点毎の交通規制情報が
道路地図とともに記憶されている。そして、最適経路の
演算に当たっては、交通規制に反しないように経路が選
択される。
【０００５】各道路毎または各交差点毎の交通規制情報
を蓄積した交通規制情報ファイルは、現状では、道路地
図を見たり実際に各道路を見分したりして調べ、人手に
よって収集された情報に基づいて作成されている。
を蓄積した交通規制情報ファイルは、現状では、道路地
図を見たり実際に各道路を見分したりして調べ、人手に
よって収集された情報に基づいて作成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、人手による交
通規制情報の収集は、極めて多大な労力および時間を要
する。そのため、この作業を軽減する手段が従来から要
望されていた。また、交通規制のない道路であっても、
たとえば道幅が狭かったりして通行しにくい道路である
場合もある。このような道路は、その土地の交通に精通
した運転者であればあまり選択しない道路である。した
がって、交通規制情報のみを考慮しても、必ずしも最適
な経路を選択することができない場合も生じ得る。
通規制情報の収集は、極めて多大な労力および時間を要
する。そのため、この作業を軽減する手段が従来から要
望されていた。また、交通規制のない道路であっても、
たとえば道幅が狭かったりして通行しにくい道路である
場合もある。このような道路は、その土地の交通に精通
した運転者であればあまり選択しない道路である。した
がって、交通規制情報のみを考慮しても、必ずしも最適
な経路を選択することができない場合も生じ得る。
【０００７】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、交通情報の収集作業を格段に軽減すること
ができる交通情報収集方法および装置を提供することで
ある。また、本発明の他の目的は、上記交通情報収集方
法または装置により得られた交通情報に基づいて経路誘
導情報を作成する方法および装置を提供することであ
る。
題を解決し、交通情報の収集作業を格段に軽減すること
ができる交通情報収集方法および装置を提供することで
ある。また、本発明の他の目的は、上記交通情報収集方
法または装置により得られた交通情報に基づいて経路誘
導情報を作成する方法および装置を提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１記載の発明は、所定の交通網における交通
情報を収集する方法であって、上記所定の交通網中の通
行可能な経路の情報を格納するための通行可能ファイル
を用意し、上記所定の交通網中の全ての経路に対して通
行不可能であることを表す通行禁止情報を対応付けた情
報が格納された通行禁止ファイルを用意し、上記所定の
交通網を移動する移動体が所定回数以上通行した経路の
情報を上記通行禁止ファイルから読み出し、この読み出
した情報から上記通行禁止情報を解除した情報を上記通
行可能ファイルに蓄積することを特徴とする交通情報収
集方法である。
めの請求項１記載の発明は、所定の交通網における交通
情報を収集する方法であって、上記所定の交通網中の通
行可能な経路の情報を格納するための通行可能ファイル
を用意し、上記所定の交通網中の全ての経路に対して通
行不可能であることを表す通行禁止情報を対応付けた情
報が格納された通行禁止ファイルを用意し、上記所定の
交通網を移動する移動体が所定回数以上通行した経路の
情報を上記通行禁止ファイルから読み出し、この読み出
した情報から上記通行禁止情報を解除した情報を上記通
行可能ファイルに蓄積することを特徴とする交通情報収
集方法である。
【０００９】
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の方
法によって収集された交通情報に基づいて、移動体を所
定の最適経路に従って誘導する際に用いられる経路誘導
情報を作成する方法であって、交通規制情報を格納する
ための交通規制情報ファイルと、経路誘導の際に選択対
象となる経路の情報を格納するための選択経路ファイル
とを用意し、上記通行禁止ファイルに蓄積された情報の
うち上記通行可能ファイルに蓄積された情報に対応する
経路の情報を除いて得られた情報を、交通規制情報とし
て上記交通規制情報ファイルに蓄積し、上記通行可能フ
ァイルの情報を選択対象となる経路の情報として上記選
択経路ファイルに蓄積することを特徴とする経路誘導情
報作成方法である。
法によって収集された交通情報に基づいて、移動体を所
定の最適経路に従って誘導する際に用いられる経路誘導
情報を作成する方法であって、交通規制情報を格納する
ための交通規制情報ファイルと、経路誘導の際に選択対
象となる経路の情報を格納するための選択経路ファイル
とを用意し、上記通行禁止ファイルに蓄積された情報の
うち上記通行可能ファイルに蓄積された情報に対応する
経路の情報を除いて得られた情報を、交通規制情報とし
て上記交通規制情報ファイルに蓄積し、上記通行可能フ
ァイルの情報を選択対象となる経路の情報として上記選
択経路ファイルに蓄積することを特徴とする経路誘導情
報作成方法である。
【００１１】請求項３記載の発明は、所定の交通網を移
動する移動体に搭載されて、当該交通網における交通情
報を収集する交通情報収集装置であって、上記所定の交
通網中の通行可能な経路の情報を格納するための通行可
能ファイルと、上記所定の交通網中の全ての経路に対し
て通行不可能であることを表す通行禁止情報を対応付け
た通行禁止ファイルと、移動体が通行中の経路を検出す
る経路検出手段と、この経路検出手段の検出結果に基づ
いて、上記移動体が同一経路を所定回数以上通行したか
どうかを判定する手段と、上記移動体が同一経路を所定
回数以上通行したときに、その経路の情報を上記通行禁
止ファイルから読み出す読出手段と、この読出手段が読
み出した情報から上記通行禁止情報を解除した情報を上
記通行可能ファイルに書き込む情報書込手段とを含むこ
とを特徴とする交通情報収集装置である。
動する移動体に搭載されて、当該交通網における交通情
報を収集する交通情報収集装置であって、上記所定の交
通網中の通行可能な経路の情報を格納するための通行可
能ファイルと、上記所定の交通網中の全ての経路に対し
て通行不可能であることを表す通行禁止情報を対応付け
た通行禁止ファイルと、移動体が通行中の経路を検出す
る経路検出手段と、この経路検出手段の検出結果に基づ
いて、上記移動体が同一経路を所定回数以上通行したか
どうかを判定する手段と、上記移動体が同一経路を所定
回数以上通行したときに、その経路の情報を上記通行禁
止ファイルから読み出す読出手段と、この読出手段が読
み出した情報から上記通行禁止情報を解除した情報を上
記通行可能ファイルに書き込む情報書込手段とを含むこ
とを特徴とする交通情報収集装置である。
【００１２】
【００１３】請求項４記載の発明は、請求項３記載の交
通情報収集装置により上記通行可能ファイルに蓄積され
た情報と、上記通行禁止ファイルに蓄積された情報とに
基づいて、移動体を所定の最適経路に従って誘導する際
に用いられる経路誘導情報を作成する経路誘導情報作成
装置であって、交通規制情報を格納するための交通規制
情報ファイルと、経路誘導の際に選択対象となる経路の
情報を格納するための選択経路ファイルと、上記通行禁
止ファイルに蓄積された情報のうち上記通行可能ファイ
ルに蓄積された情報に対応する経路の情報を除いて得ら
れた情報を、交通規制情報として上記交通規制情報ファ
イルに蓄積する手段と、上記通行可能ファイルの情報を
選択対象となる経路の情報として上記選択経路ファイル
に蓄積する手段とを含むことを特徴とする経路誘導情報
作成装置である。請求項５記載の発明は、所定の交通網
における交通情報を収集し、収集した情報に基づいて経
路誘導情報を作成する方法であって、上記所定の交通網
中の通行可能な経路の情報を格納するための通行可能フ
ァイルを用意し、上記所定の交通網中の全ての経路に関
する情報が格納されたファイルを用意し、このファイル
に情報が格納された経路のうち、上記所定の交通網を移
動する移動体が所定回数以上通行した経路の情報を上記
通行可能ファイルに蓄積し、蓄積した情報に基づいて経
路誘導情報を作成することを特徴とする経路誘導情報作
成方法である。請求項６記載の発明は、所定の交通網を
移動する移動体に搭載されて、当該交通網における交通
情報を収集し、収集した情報に基づいて経路誘導情報を
作成する経路誘導情報作成装置であって、移動体が通行
中の経路を検出する経路検出手段と、上記所定の交通網
中の通行可能な経路の情報を格納するための通行可能フ
ァイルと、上記所定の交通網中の全ての経路に関する情
報が格納されたファイルと、このファイルに情報が格納
された経路のうちの同一経路を上記移動体が所定回数以
上通行したかどうかを、上記経路検出手段の検出結果に
基づいて判定する手段と、上記移動体が同一経路を所定
回数以上通行したときに、その経路の情報を上記通行可
能ファイルに書き込む情報書込手段と、上記通行可能フ
ァイルに蓄積された情報を用いて経路誘導情報を作成す
る手段とを含むことを特徴とする経路誘導情報作成装置
である。
通情報収集装置により上記通行可能ファイルに蓄積され
た情報と、上記通行禁止ファイルに蓄積された情報とに
基づいて、移動体を所定の最適経路に従って誘導する際
に用いられる経路誘導情報を作成する経路誘導情報作成
装置であって、交通規制情報を格納するための交通規制
情報ファイルと、経路誘導の際に選択対象となる経路の
情報を格納するための選択経路ファイルと、上記通行禁
止ファイルに蓄積された情報のうち上記通行可能ファイ
ルに蓄積された情報に対応する経路の情報を除いて得ら
れた情報を、交通規制情報として上記交通規制情報ファ
イルに蓄積する手段と、上記通行可能ファイルの情報を
選択対象となる経路の情報として上記選択経路ファイル
に蓄積する手段とを含むことを特徴とする経路誘導情報
作成装置である。請求項５記載の発明は、所定の交通網
における交通情報を収集し、収集した情報に基づいて経
路誘導情報を作成する方法であって、上記所定の交通網
中の通行可能な経路の情報を格納するための通行可能フ
ァイルを用意し、上記所定の交通網中の全ての経路に関
する情報が格納されたファイルを用意し、このファイル
に情報が格納された経路のうち、上記所定の交通網を移
動する移動体が所定回数以上通行した経路の情報を上記
通行可能ファイルに蓄積し、蓄積した情報に基づいて経
路誘導情報を作成することを特徴とする経路誘導情報作
成方法である。請求項６記載の発明は、所定の交通網を
移動する移動体に搭載されて、当該交通網における交通
情報を収集し、収集した情報に基づいて経路誘導情報を
作成する経路誘導情報作成装置であって、移動体が通行
中の経路を検出する経路検出手段と、上記所定の交通網
中の通行可能な経路の情報を格納するための通行可能フ
ァイルと、上記所定の交通網中の全ての経路に関する情
報が格納されたファイルと、このファイルに情報が格納
された経路のうちの同一経路を上記移動体が所定回数以
上通行したかどうかを、上記経路検出手段の検出結果に
基づいて判定する手段と、上記移動体が同一経路を所定
回数以上通行したときに、その経路の情報を上記通行可
能ファイルに書き込む情報書込手段と、上記通行可能フ
ァイルに蓄積された情報を用いて経路誘導情報を作成す
る手段とを含むことを特徴とする経路誘導情報作成装置
である。
【００１４】
【作用】この発明の交通情報収集方法および交通情報収
集装置（請求項１，３）によれば、移動体が交通網を移
動するうちに、同一の経路を所定回数以上通行すると、
その経路が通行可能な経路であるものとされ、当該経路
の情報が通行可能ファイルに格納される。これにより、
移動体の移動に伴って、通行可能な経路の情報が、自動
的に通行可能ファイルに蓄積される。したがって、移動
体が交通規制に従って移動すれば、通行可能ファイルに
は、交通規制情報をも加味した情報が自動的に蓄積され
ることになる。請求項５，６の発明では、上記のような
通行可能ファイルに蓄積された情報を用いて経路誘導情
報が作成される。この経路誘導情報を用いることによ
り、経路誘導の際の経路の選択を良好に行うことができ
る。
集装置（請求項１，３）によれば、移動体が交通網を移
動するうちに、同一の経路を所定回数以上通行すると、
その経路が通行可能な経路であるものとされ、当該経路
の情報が通行可能ファイルに格納される。これにより、
移動体の移動に伴って、通行可能な経路の情報が、自動
的に通行可能ファイルに蓄積される。したがって、移動
体が交通規制に従って移動すれば、通行可能ファイルに
は、交通規制情報をも加味した情報が自動的に蓄積され
ることになる。請求項５，６の発明では、上記のような
通行可能ファイルに蓄積された情報を用いて経路誘導情
報が作成される。この経路誘導情報を用いることによ
り、経路誘導の際の経路の選択を良好に行うことができ
る。
【００１５】しかも、通行可能ファイルに蓄積された経
路の情報は、移動体が実際に通行した経路に対応してい
る。したがって、通行可能ファイルには、通行が容易な
経路の情報が蓄積されることになる。また、全ての経路
に対して通行禁止情報を対応付けた通行禁止ファイルを
用意し、移動体が同一経路を所定回数以上通行すると、
その経路の情報が通行禁止ファイルから読み出され、通
行禁止情報が解除された後に、通行可能ファイルに格納
されるようにすることにより（請求項１，３）、通行禁
止ファイルに格納された情報から、通行可能ファイルに
格納された情報に対応した経路の情報を除くことで、通
行不可能であるかまたは通行に不便な経路のファイルを
容易に得ることができる。
路の情報は、移動体が実際に通行した経路に対応してい
る。したがって、通行可能ファイルには、通行が容易な
経路の情報が蓄積されることになる。また、全ての経路
に対して通行禁止情報を対応付けた通行禁止ファイルを
用意し、移動体が同一経路を所定回数以上通行すると、
その経路の情報が通行禁止ファイルから読み出され、通
行禁止情報が解除された後に、通行可能ファイルに格納
されるようにすることにより（請求項１，３）、通行禁
止ファイルに格納された情報から、通行可能ファイルに
格納された情報に対応した経路の情報を除くことで、通
行不可能であるかまたは通行に不便な経路のファイルを
容易に得ることができる。
【００１６】この発明の経路誘導情報作成方法および経
路誘導情報作成装置（請求項２，４）によれば、通行禁
止ファイルに蓄積された情報から通行可能ファイルに蓄
積された経路に対応する情報を除くことによって交通規
制情報が作成され、交通規制情報ファイルに格納され
る。この場合、交通規制情報は、移動体が所定回数通行
しなかった経路に対応した情報となる。一方、通行可能
ファイルの内容は、経路誘導の際に選択対象となる経路
の情報として、選択経路ファイルに蓄積される。
路誘導情報作成装置（請求項２，４）によれば、通行禁
止ファイルに蓄積された情報から通行可能ファイルに蓄
積された経路に対応する情報を除くことによって交通規
制情報が作成され、交通規制情報ファイルに格納され
る。この場合、交通規制情報は、移動体が所定回数通行
しなかった経路に対応した情報となる。一方、通行可能
ファイルの内容は、経路誘導の際に選択対象となる経路
の情報として、選択経路ファイルに蓄積される。
【００１７】この結果、交通規制情報ファイルおよび選
択経路ファイルの内容に従って経路誘導を行えば、交通
規制に反せず、しかも良好に通行することができる経路
を選択することができる。
択経路ファイルの内容に従って経路誘導を行えば、交通
規制に反せず、しかも良好に通行することができる経路
を選択することができる。
【００１８】
【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例の交
通情報収集装置の基本構成を示すブロック図である。こ
の装置は、たとえばタクシーや運送用トラックなどのよ
うな業務用の車両に搭載されて用いられるもので、車両
が運行されることにより自動的に交通情報を収集する装
置である。
照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例の交
通情報収集装置の基本構成を示すブロック図である。こ
の装置は、たとえばタクシーや運送用トラックなどのよ
うな業務用の車両に搭載されて用いられるもので、車両
が運行されることにより自動的に交通情報を収集する装
置である。
【００１９】より具体的に説明すると、この装置は、車
両の現在位置を検出する位置検出部１を備えている。位
置検出部１には、車両の進行方位を検出する方位センサ
２と、車両の走行距離を検出する距離センサ３とが接続
されている。位置検出部１は、センサ２，３の出力に基
づいて、車両の変位量を検出し、いわゆる推測航法によ
って車両の現在位置を算出する構成となっている。推測
航法とは、従前の車両の位置座標に車両の変位量を加算
することによって、車両の現在位置の座標を算出する技
術である。
両の現在位置を検出する位置検出部１を備えている。位
置検出部１には、車両の進行方位を検出する方位センサ
２と、車両の走行距離を検出する距離センサ３とが接続
されている。位置検出部１は、センサ２，３の出力に基
づいて、車両の変位量を検出し、いわゆる推測航法によ
って車両の現在位置を算出する構成となっている。推測
航法とは、従前の車両の位置座標に車両の変位量を加算
することによって、車両の現在位置の座標を算出する技
術である。
【００２０】位置検出部１で検出された車両の現在位置
は、マイクロコンピュータなどを備えた交通情報収集処
理部５に入力される。この交通情報収集処理部５は、通
行禁止ファイル６に蓄積された情報を情報読出部７を介
して読み出すことができ、通行可能ファイル８に情報書
込部９を介して情報を書き込むことができる。通行禁止
ファイル６および通行可能ファイル８は、たとえば、フ
レキシブルディスクなどに記録されている。
は、マイクロコンピュータなどを備えた交通情報収集処
理部５に入力される。この交通情報収集処理部５は、通
行禁止ファイル６に蓄積された情報を情報読出部７を介
して読み出すことができ、通行可能ファイル８に情報書
込部９を介して情報を書き込むことができる。通行禁止
ファイル６および通行可能ファイル８は、たとえば、フ
レキシブルディスクなどに記録されている。
【００２１】通行禁止ファイル６は、道路交通網の全て
の経路に関して通行不可能であることを表す通行禁止情
報を対応付けた情報を記憶したものである。ここで、用
語「経路」は、交差点と、交差点間や所定の折曲点間を
結ぶ道路に対応したリンクとの両方を含む意味に用いら
れるものとする。通行禁止ファイル６には、地図上にお
ける交差点の座標、リンクの始点の座標、リンクの方向
および長さなどが経路情報として記憶されている。ま
た、通行禁止情報とは、交差点に関しては、直進禁止、
左折禁止および右折禁止を表す各情報であり、リンクに
関しては、通行禁止を表す情報である。
の経路に関して通行不可能であることを表す通行禁止情
報を対応付けた情報を記憶したものである。ここで、用
語「経路」は、交差点と、交差点間や所定の折曲点間を
結ぶ道路に対応したリンクとの両方を含む意味に用いら
れるものとする。通行禁止ファイル６には、地図上にお
ける交差点の座標、リンクの始点の座標、リンクの方向
および長さなどが経路情報として記憶されている。ま
た、通行禁止情報とは、交差点に関しては、直進禁止、
左折禁止および右折禁止を表す各情報であり、リンクに
関しては、通行禁止を表す情報である。
【００２２】通行可能ファイル８には、車両が同一経路
を所定回数（たとえば３回）通過したときに、その経路
情報が格納される。ただし、格納される経路情報は上記
の通行禁止情報が解除された情報である。図２は、上記
の交通情報収集装置の動作を説明するためのフローチャ
ートである。ステップＳ１では、位置検出部１で検出さ
れた車両の現在位置に基づき、交通情報収集処理部５
は、車両が現在走行中のリンクを求める。この処理は、
通行禁止ファイル６に記憶された複数のリンクから、い
ずれかのリンクを選択する処理である。ステップＳ２で
は、そのリンクに関して設けられた通行可能カウンタの
計数値を「１」だけインクリメントする。通行可能カウ
ンタは、車両が新たなリンクを通行するたびに設けられ
るカウンタであり、その計数値は各リンクを車両が通行
した回数に相当する。このカウンタは、交通情報収集処
理部５が実行するソフトウェアにより実現されるカウン
タである。
を所定回数（たとえば３回）通過したときに、その経路
情報が格納される。ただし、格納される経路情報は上記
の通行禁止情報が解除された情報である。図２は、上記
の交通情報収集装置の動作を説明するためのフローチャ
ートである。ステップＳ１では、位置検出部１で検出さ
れた車両の現在位置に基づき、交通情報収集処理部５
は、車両が現在走行中のリンクを求める。この処理は、
通行禁止ファイル６に記憶された複数のリンクから、い
ずれかのリンクを選択する処理である。ステップＳ２で
は、そのリンクに関して設けられた通行可能カウンタの
計数値を「１」だけインクリメントする。通行可能カウ
ンタは、車両が新たなリンクを通行するたびに設けられ
るカウンタであり、その計数値は各リンクを車両が通行
した回数に相当する。このカウンタは、交通情報収集処
理部５が実行するソフトウェアにより実現されるカウン
タである。
【００２３】ステップＳ３では、車両が交差点を通過し
たか否かが判断される。交差点を通過したときには、ス
テップＳ４において、車両の走行軌跡に基づき、右折可
能カウンタ、左折可能カウンタまたは直進可能カウンタ
の計数値を「１」だけインクリメントする。これらのカ
ウンタも、車両が新たな交差点を新たな進路で通過する
たびに設けられるカウンタである。たとえば、車両が或
る交差点を初めて右折したときには、この交差点に関し
て右折可能カウンタが新設され、このカウンタの値が
「１」だけインクリメントされる。ステップＳ３で交差
点を通過していないと判断されたときにはステップＳ５
に進む。なお、以下では、通行可能カウンタ、右折可能
カウンタ、左折可能カウンタおよび直進可能カウンタを
総称するときには、「通行可能カウンタ等」という。
たか否かが判断される。交差点を通過したときには、ス
テップＳ４において、車両の走行軌跡に基づき、右折可
能カウンタ、左折可能カウンタまたは直進可能カウンタ
の計数値を「１」だけインクリメントする。これらのカ
ウンタも、車両が新たな交差点を新たな進路で通過する
たびに設けられるカウンタである。たとえば、車両が或
る交差点を初めて右折したときには、この交差点に関し
て右折可能カウンタが新設され、このカウンタの値が
「１」だけインクリメントされる。ステップＳ３で交差
点を通過していないと判断されたときにはステップＳ５
に進む。なお、以下では、通行可能カウンタ、右折可能
カウンタ、左折可能カウンタおよび直進可能カウンタを
総称するときには、「通行可能カウンタ等」という。
【００２４】ステップＳ５では、ステップＳ２またはス
テップＳ４で計数値がインクリメントされた通行可能カ
ウンタ等の計数値が所定値（たとえば３）となったかど
うかが判断される。もしも、その通行可能カウンタ等の
計数値が所定値に達したときには、交通情報収集処理部
５は、その通行可能カウンタ等に対応した経路情報を情
報読出部７を介して通行禁止ファイル６から読み出す。
テップＳ４で計数値がインクリメントされた通行可能カ
ウンタ等の計数値が所定値（たとえば３）となったかど
うかが判断される。もしも、その通行可能カウンタ等の
計数値が所定値に達したときには、交通情報収集処理部
５は、その通行可能カウンタ等に対応した経路情報を情
報読出部７を介して通行禁止ファイル６から読み出す。
【００２５】ステップＳ６では、読み出された経路情報
からその通行可能カウンタに対応した通行禁止情報が解
除され、この解除後の経路情報が情報書込部９を介して
通行可能ファイル８に格納される。ステップＳ７では、
処理を終了するか否かが判断され、処理を継続するとき
には、ステップＳ１に戻る。処理が終了するのは、車両
のイグニッションキースイッチがオフされた場合などで
ある。
からその通行可能カウンタに対応した通行禁止情報が解
除され、この解除後の経路情報が情報書込部９を介して
通行可能ファイル８に格納される。ステップＳ７では、
処理を終了するか否かが判断され、処理を継続するとき
には、ステップＳ１に戻る。処理が終了するのは、車両
のイグニッションキースイッチがオフされた場合などで
ある。
【００２６】なお、ステップＳ５において、通行可能カ
ウンタ等の計数値が所定値に達していないと判断された
ときにもステップＳ１に戻る。以上のような処理の結
果、通行可能ファイル８には、実際に車両が走行した経
路情報が自動的に蓄積されることになる。このような情
報は、結局、進入禁止、一方通行および右左折禁止など
の交通規制に照らして通行可能な経路に対応する。ま
た、車両の運行を業とするタクシー等に搭載して収集さ
れた経路情報には、熟練した運転者が経験により取得し
た知識が反映されており、たとえば道幅が狭くて通行し
難い道路等を避けた経路情報となる。そのため、通行の
容易な経路の情報ばかりを通行可能ファイル８に蓄積さ
せることができる。したがって、通行可能ファイル８に
蓄積された経路情報を用いれば、ナビゲーションシステ
ムにおける経路誘導のための良好な経路誘導情報を作成
できる。
ウンタ等の計数値が所定値に達していないと判断された
ときにもステップＳ１に戻る。以上のような処理の結
果、通行可能ファイル８には、実際に車両が走行した経
路情報が自動的に蓄積されることになる。このような情
報は、結局、進入禁止、一方通行および右左折禁止など
の交通規制に照らして通行可能な経路に対応する。ま
た、車両の運行を業とするタクシー等に搭載して収集さ
れた経路情報には、熟練した運転者が経験により取得し
た知識が反映されており、たとえば道幅が狭くて通行し
難い道路等を避けた経路情報となる。そのため、通行の
容易な経路の情報ばかりを通行可能ファイル８に蓄積さ
せることができる。したがって、通行可能ファイル８に
蓄積された経路情報を用いれば、ナビゲーションシステ
ムにおける経路誘導のための良好な経路誘導情報を作成
できる。
【００２７】図３は、上述の通行禁止ファイル６と通行
可能ファイル８とに基づいて経路誘導情報を作成するた
めの経路誘導情報作成装置の基本構成を示すブロック図
である。通行禁止ファイル６および通行可能ファイル８
に格納された経路情報は、パーソナルコンピュータなど
で構成されたバッチ処理装置１０による処理を受ける。
バッチ処理装置１０は、通行禁止ファイル６に蓄積され
た経路情報から通行可能ファイル８に蓄積された経路に
対応する経路情報を除去して新たに交通規制情報ファイ
ル１１を作成する。すなわち、この交通規制情報ファイ
ル１１には、通行することができない経路の情報、すな
わち交通規制情報が蓄積されることになる。一方、バッ
チ処理装置１０は、さらに、通行可能ファイル６の内容
を経路誘導の際に選択対象となる経路の情報として、選
択経路ファイル１２に蓄積する。
可能ファイル８とに基づいて経路誘導情報を作成するた
めの経路誘導情報作成装置の基本構成を示すブロック図
である。通行禁止ファイル６および通行可能ファイル８
に格納された経路情報は、パーソナルコンピュータなど
で構成されたバッチ処理装置１０による処理を受ける。
バッチ処理装置１０は、通行禁止ファイル６に蓄積され
た経路情報から通行可能ファイル８に蓄積された経路に
対応する経路情報を除去して新たに交通規制情報ファイ
ル１１を作成する。すなわち、この交通規制情報ファイ
ル１１には、通行することができない経路の情報、すな
わち交通規制情報が蓄積されることになる。一方、バッ
チ処理装置１０は、さらに、通行可能ファイル６の内容
を経路誘導の際に選択対象となる経路の情報として、選
択経路ファイル１２に蓄積する。
【００２８】このようにして得られた交通規制情報ファ
イル１１および選択経路ファイル１２の内容は、ナビゲ
ーションシステムにおける道路地図メモリ内に組み込ま
れて用いられる。そして、経路誘導のための最適経路を
演算する際に、交通規制情報ファイル１１に格納された
経路を除外し、選択経路ファイル１２に記憶された経路
によって最適経路を構成する。
イル１１および選択経路ファイル１２の内容は、ナビゲ
ーションシステムにおける道路地図メモリ内に組み込ま
れて用いられる。そして、経路誘導のための最適経路を
演算する際に、交通規制情報ファイル１１に格納された
経路を除外し、選択経路ファイル１２に記憶された経路
によって最適経路を構成する。
【００２９】これによって、交通規制に反せず、また、
通行の容易な経路によって最適経路を構成させることが
できる。その結果、ナビゲーションシステムによる経路
誘導を良好に行えるようになる。本発明の実施例の説明
は以上のとおりであるが、本発明は上記の実施例に限定
されるものではない。たとえば、上記の実施例では、全
ての経路に対して通行禁止情報を対応付けた通行禁止フ
ァイルが用意され、通行可能な経路に関しては通行禁止
情報を解除した経路情報を通行可能ファイルに格納する
こととしている。しかし、通行禁止ファイルを用意する
ことは必ずしも必要ではなく、通行可能な経路情報を交
通情報収集処理部５で作成し、この作成された経路情報
を通行可能ファイル８に格納するようにしてもよい。
通行の容易な経路によって最適経路を構成させることが
できる。その結果、ナビゲーションシステムによる経路
誘導を良好に行えるようになる。本発明の実施例の説明
は以上のとおりであるが、本発明は上記の実施例に限定
されるものではない。たとえば、上記の実施例では、全
ての経路に対して通行禁止情報を対応付けた通行禁止フ
ァイルが用意され、通行可能な経路に関しては通行禁止
情報を解除した経路情報を通行可能ファイルに格納する
こととしている。しかし、通行禁止ファイルを用意する
ことは必ずしも必要ではなく、通行可能な経路情報を交
通情報収集処理部５で作成し、この作成された経路情報
を通行可能ファイル８に格納するようにしてもよい。
【００３０】ただし、上記の実施例のように通行禁止フ
ァイルを予め用意しておく構成を採用すれば、通行可能
ファイルに格納された情報に対応した経路情報を通行禁
止ファイルの内容から除去することによって、容易に交
通規制情報ファイルを作成できるという利点がある。ま
た、上記の実施例では、方位センサ２および距離センサ
３の出力に基づいて車両の現在位置が検出され、それに
基づいて車両が通行中の経路が検出されるようにした
が、車両の現在位置の検出には、たとえば、ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System ）衛星からの電波の伝搬遅延
時間を計測することにより測位を行う技術が適用されて
もよい。
ァイルを予め用意しておく構成を採用すれば、通行可能
ファイルに格納された情報に対応した経路情報を通行禁
止ファイルの内容から除去することによって、容易に交
通規制情報ファイルを作成できるという利点がある。ま
た、上記の実施例では、方位センサ２および距離センサ
３の出力に基づいて車両の現在位置が検出され、それに
基づいて車両が通行中の経路が検出されるようにした
が、車両の現在位置の検出には、たとえば、ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System ）衛星からの電波の伝搬遅延
時間を計測することにより測位を行う技術が適用されて
もよい。
【００３１】さらに、上記の実施例では、道路交通網に
おける交通情報が収集される例について説明したが、海
路や空路に関する交通情報の収集のために本発明が適用
されてもよい。その他、本発明の要旨を変更しない範囲
で種々の変更を施すことができる。
おける交通情報が収集される例について説明したが、海
路や空路に関する交通情報の収集のために本発明が適用
されてもよい。その他、本発明の要旨を変更しない範囲
で種々の変更を施すことができる。
【００３２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、移動体が
交通規制に従って移動すれば、通行可能ファイルには、
交通規制情報をも加味した経路情報が自動的に蓄積され
ることになる。これにより、交通情報の収集が極めて容
易に行える。しかも、このようにして収集された交通情
報は、交通規制を反映しているばかりでなく、通行が容
易な経路の情報に対応する。したがって、通行可能ファ
イルなどの内容に基づいて経路誘導情報を作成すれば、
経路誘導の際の経路の選択を良好に行うことができる。
交通規制に従って移動すれば、通行可能ファイルには、
交通規制情報をも加味した経路情報が自動的に蓄積され
ることになる。これにより、交通情報の収集が極めて容
易に行える。しかも、このようにして収集された交通情
報は、交通規制を反映しているばかりでなく、通行が容
易な経路の情報に対応する。したがって、通行可能ファ
イルなどの内容に基づいて経路誘導情報を作成すれば、
経路誘導の際の経路の選択を良好に行うことができる。
【図１】本発明の一実施例の交通情報収集装置の基本構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】上記交通情報収集装置の動作を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】上記交通情報収集装置によって収集された交通
情報に基づいて経路誘導情報を作成する経路誘導情報作
成装置の基本構成を示すブロック図である。
情報に基づいて経路誘導情報を作成する経路誘導情報作
成装置の基本構成を示すブロック図である。
１ 位置検出部 ５ 交通情報収集処理部 ６ 通行禁止ファイル ７ 情報読出部 ８ 通行可能ファイル ９ 情報書込部 １０ バッチ処理部 １１ 交通規制情報ファイル １２ 選択経路ファイル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10
Claims (6)
- 【請求項１】所定の交通網における交通情報を収集する
方法であって、 上記所定の交通網中の通行可能な経路の情報を格納する
ための通行可能ファイルを用意し、 上記所定の交通網中の全ての経路に対して通行不可能で
あることを表す通行禁止情報を対応付けた情報が格納さ
れた通行禁止ファイルを用意し、 上記所定の交通網を移動する移動体が所定回数以上通行
した経路の情報を上記通行禁止ファイルから読み出し、
この読み出した情報から上記通行禁止情報を解除した情
報を上記通行可能ファイルに蓄積することを特徴とする
交通情報収集方法。 - 【請求項２】請求項１記載の方法によって収集された交
通情報に基づいて、移動体を所定の最適経路に従って誘
導する際に用いられる経路誘導情報を作成する方法であ
って、 交通規制情報を格納するための交通規制情報ファイル
と、経路誘導の際に選択対象となる経路の情報を格納す
るための選択経路ファイルとを用意し、 上記通行禁止ファイルに蓄積された情報のうち上記通行
可能ファイルに蓄積された情報に対応する経路の情報を
除いて得られた情報を、交通規制情報として上記交通規
制情報ファイルに蓄積し、 上記通行可能ファイルの情報を選択対象となる経路の情
報として上記選択経路ファイルに蓄積することを特徴と
する経路誘導情報作成方法。 - 【請求項３】所定の交通網を移動する移動体に搭載され
て、当該交通網における交通情報を収集する交通情報収
集装置であって、 上記所定の交通網中の通行可能な経路の情報を格納する
ための通行可能ファイルと、 上記所定の交通網中の全ての経路に対して通行不可能で
あることを表す通行禁止情報を対応付けた通行禁止ファ
イルと、 移動体が通行中の経路を検出する経路検出手段と、 この経路検出手段の検出結果に基づいて、上記移動体が
同一経路を所定回数以上通行したかどうかを判定する手
段と、 上記移動体が同一経路を所定回数以上通行したときに、
その経路の情報を上記通行禁止ファイルから読み出す読
出手段と、 この読出手段が読み出した情報から上記通行禁止情報を
解除した情報を上記通行可能ファイルに書き込む情報書
込手段とを含むことを特徴とする交通情報収集装置。 - 【請求項４】請求項３記載の交通情報収集装置により上
記通行可能ファイルに蓄積された情報と、上記通行禁止
ファイルに蓄積された情報とに基づいて、移動体を所定
の最適経路に従って誘導する際に用いられる経路誘導情
報を作成する経路誘導情報作成装置であって、 交通規制情報を格納するための交通規制情報ファイル
と、 経路誘導の際に選択対象となる経路の情報を格納するた
めの選択経路ファイルと、 上記通行禁止ファイルに蓄積された情報のうち上記通行
可能ファイルに蓄積された情報に対応する経路の情報を
除いて得られた情報を、交通規制情報として上記交通規
制情報ファイルに蓄積する手段と、 上記通行可能ファイルの情報を選択対象となる経路の情
報として上記選択経路ファイルに蓄積する手段とを含む
ことを特徴とする経路誘導情報作成装置。 - 【請求項５】所定の交通網における交通情報を収集し、
収集した情報に基づいて経路誘導情報を作成する方法で
あって、 上記所定の交通網中の通行可能な経路の情報を格納する
ための通行可能ファイルを用意し、 上記所定の交通網中の全ての経路に関する情報が格納さ
れたファイルを用意し、 このファイルに情報が格納された経路のうち、上記所定
の交通網を移動する移動体が所定回数以上通行した経路
の情報を上記通行可能ファイルに蓄積し、 蓄積した情報に基づいて経路誘導情報を作成 することを
特徴とする経路誘導情報作成方法。 - 【請求項６】所定の交通網を移動する移動体に搭載され
て、当該交通網における交通情報を収集し、収集した情
報に基づいて経路誘導情報を作成する経路誘導情報作成
装置であって、 移動体が通行中の経路を検出する経路検出手段と、 上記所定の交通網中の通行可能な経路の情報を格納する
ための通行可能ファイルと、 上記所定の交通網中の全ての経路に関する情報が格納さ
れたファイルと、 このファイルに情報が格納された経路のうちの同一経路
を上記移動体が所定回数以上通行したかどうかを、上記
経路検出手段の検出結果に基づいて判定する手段と、 上記移動体が同一経路を所定回数以上通行したときに、
その経路の情報を上記通行可能ファイルに書き込む情報
書込手段と、 上記通行可能ファイルに蓄積された情報を用いて経路誘
導情報を作成する手段と を含むことを特徴とする経路誘
導情報作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP472893A JP3225662B2 (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | 交通情報収集方法および装置、ならびに収集された交通情報を用いた経路誘導情報作成方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP472893A JP3225662B2 (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | 交通情報収集方法および装置、ならびに収集された交通情報を用いた経路誘導情報作成方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06213667A JPH06213667A (ja) | 1994-08-05 |
| JP3225662B2 true JP3225662B2 (ja) | 2001-11-05 |
Family
ID=11591962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP472893A Expired - Lifetime JP3225662B2 (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | 交通情報収集方法および装置、ならびに収集された交通情報を用いた経路誘導情報作成方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3225662B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004053469A (ja) * | 2002-07-22 | 2004-02-19 | Mazda Motor Corp | 道路情報センタ、迂回路を提供するためのコンピュータ用プログラムおよび道路情報処理装置 |
-
1993
- 1993-01-14 JP JP472893A patent/JP3225662B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06213667A (ja) | 1994-08-05 |
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