JP3223636B2 - 液封入防振装置 - Google Patents
液封入防振装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は液封入防振装置に関し、
特に広い範囲で効果的な防振性能を発揮する液封入防振
装置に関する。
特に広い範囲で効果的な防振性能を発揮する液封入防振
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】液封入防振装置はエンジンマウント等に
多用されつつあり、かかる装置の一般的な構造は、振動
体を支持する厚肉ゴム壁を室壁とする主液室と、これと
絞り流路により連通して封入液を保持する副液室とを有
している。そして、主液室および副液室の各室壁のバネ
定数と絞り流路内の液体質量とで決まる共振周波数で絞
り流路の液体流通量は最大となり、大きな減衰力を生じ
る。
多用されつつあり、かかる装置の一般的な構造は、振動
体を支持する厚肉ゴム壁を室壁とする主液室と、これと
絞り流路により連通して封入液を保持する副液室とを有
している。そして、主液室および副液室の各室壁のバネ
定数と絞り流路内の液体質量とで決まる共振周波数で絞
り流路の液体流通量は最大となり、大きな減衰力を生じ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来の防振装置
では、装置各部の諸元が設計時に決まってしまい、共振
周波数から外れた振動が入力した場合には防振性能が良
好に発揮されないことがある。特に、入力振動の周波数
が共振周波数を越える高周波域では、絞り流路の液体流
通量が減少して主液室の内圧が上昇し、動バネ定数が急
増して防振性能が大きく悪化する。
では、装置各部の諸元が設計時に決まってしまい、共振
周波数から外れた振動が入力した場合には防振性能が良
好に発揮されないことがある。特に、入力振動の周波数
が共振周波数を越える高周波域では、絞り流路の液体流
通量が減少して主液室の内圧が上昇し、動バネ定数が急
増して防振性能が大きく悪化する。
【０００４】加えて、エンジンマウント等に使用した場
合には、車両の走行状態に応じて種々の振動が入力する
ため、広い範囲の振動入力に柔軟に対応できることが求
められている。
合には、車両の走行状態に応じて種々の振動が入力する
ため、広い範囲の振動入力に柔軟に対応できることが求
められている。
【０００５】本発明はかかる課題を解決するもので、広
い範囲の振動を効果的に低減できる液封入防振装置を提
供することを目的とする。
い範囲の振動を効果的に低減できる液封入防振装置を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の構成を説明する
と、振動体Ｅを支持し振動入力に応じて変形する室壁１
よりなる主液室Ａと、該主液室Ａに絞り流路Ｆを経て連
通して封入液を保持する副液室Ｂと、上記主液室Ａの室
壁１の一部を構成し液室内外へ変位せしめられて液室容
積を変更する第１可動板３Ａと、上記副液室Ｂの室壁の
一部を構成し液室内外へ変位せしめられて液室容積を変
更する第２可動板３Ｂと、上記振動体Ｅの振動波形を検
出する手段４１，４２と、振動体の振動状態を判別し
て、各振動状態に応じて予め定めた振幅パラメータおよ
び位相パラメータに基づいて上記振動波形の振幅および
位相を変更した出力信号を生成し、該出力信号に応じて
上記第１可動板３Ａおよび第２可動板３Ｂを変位駆動す
る駆動手段５と、上記主液室Ａの内圧の変化波形を検出
する手段４３と、上記内圧の変化波形の実効値を検出す
る手段５８Ａと、上記振動波形と内圧の変化波形の位相
差を検出する手段５９Ａと、算出された実効値および位
相差に基づいて上記振幅パラメータおよび位相パラメー
タを補正する手段５とを具備している。
と、振動体Ｅを支持し振動入力に応じて変形する室壁１
よりなる主液室Ａと、該主液室Ａに絞り流路Ｆを経て連
通して封入液を保持する副液室Ｂと、上記主液室Ａの室
壁１の一部を構成し液室内外へ変位せしめられて液室容
積を変更する第１可動板３Ａと、上記副液室Ｂの室壁の
一部を構成し液室内外へ変位せしめられて液室容積を変
更する第２可動板３Ｂと、上記振動体Ｅの振動波形を検
出する手段４１，４２と、振動体の振動状態を判別し
て、各振動状態に応じて予め定めた振幅パラメータおよ
び位相パラメータに基づいて上記振動波形の振幅および
位相を変更した出力信号を生成し、該出力信号に応じて
上記第１可動板３Ａおよび第２可動板３Ｂを変位駆動す
る駆動手段５と、上記主液室Ａの内圧の変化波形を検出
する手段４３と、上記内圧の変化波形の実効値を検出す
る手段５８Ａと、上記振動波形と内圧の変化波形の位相
差を検出する手段５９Ａと、算出された実効値および位
相差に基づいて上記振幅パラメータおよび位相パラメー
タを補正する手段５とを具備している。
【０００７】
【作用】上記構成において、振動体Ｅからの振動入力に
対して、各パラメータに基づき所定量振幅および位相を
ずらした出力信号により各可動板３Ａ，３Ｂを変位せし
めると、主液室Ａの発生内圧および絞り流路Ｆの液体流
通量がこれに応じて変更され、装置の動バネ定数、減衰
係数が共に大きい状態から両者が共に小さい状態まで、
振動体Ｅの振動状態に応じて広い範囲で最適な装置特性
が実現されて、効果的な防振作用が発揮される。
対して、各パラメータに基づき所定量振幅および位相を
ずらした出力信号により各可動板３Ａ，３Ｂを変位せし
めると、主液室Ａの発生内圧および絞り流路Ｆの液体流
通量がこれに応じて変更され、装置の動バネ定数、減衰
係数が共に大きい状態から両者が共に小さい状態まで、
振動体Ｅの振動状態に応じて広い範囲で最適な装置特性
が実現されて、効果的な防振作用が発揮される。
【０００８】ところで、防振装置は使用する間に、構成
部材の経年変化等により、その諸元が当初の設計値から
ずれてくることが往々にしてあり、設計段階で定めた上
記各パラメータ値に基づく可動板制御では所望の装置特
性が得られないことがある。そこで、作動時の装置特性
を反映する主液室Ａの内圧波形を検出して、該波形の実
効値、および振動波形との位相差に基づいて当初設定し
た振幅および位相パラメータを補正すると、経年変化等
の影響を受けることなく常に良好な装置特性が維持され
る。
部材の経年変化等により、その諸元が当初の設計値から
ずれてくることが往々にしてあり、設計段階で定めた上
記各パラメータ値に基づく可動板制御では所望の装置特
性が得られないことがある。そこで、作動時の装置特性
を反映する主液室Ａの内圧波形を検出して、該波形の実
効値、および振動波形との位相差に基づいて当初設定し
た振幅および位相パラメータを補正すると、経年変化等
の影響を受けることなく常に良好な装置特性が維持され
る。
【０００９】
【実施例】図１において、振動体たるエンジンＥはフロ
ント側およびリヤ側をそれぞれ本発明になる液封入防振
装置のマウント部Ｍ１，Ｍ２によって支持されており、
各マウント部Ｍ１，Ｍ２とエンジン支持脚の間にはロー
ドセル４１，４２が挿置されて、振動入力に応じた出力
信号４ａ，４ｂを発する。この出力信号はフロント側４
ａが例えばＡ2 ｓｉｎωt で表され、リヤ側４ｂがＡ1
ｓｉｎ( ωt+θ) で表される。
ント側およびリヤ側をそれぞれ本発明になる液封入防振
装置のマウント部Ｍ１，Ｍ２によって支持されており、
各マウント部Ｍ１，Ｍ２とエンジン支持脚の間にはロー
ドセル４１，４２が挿置されて、振動入力に応じた出力
信号４ａ，４ｂを発する。この出力信号はフロント側４
ａが例えばＡ2 ｓｉｎωt で表され、リヤ側４ｂがＡ1
ｓｉｎ( ωt+θ) で表される。
【００１０】マウント部Ｍ１，Ｍ２はいずれも同一構造
で、その詳細を図３に示す。図において、Ａは主液室で
あり、その室壁は下方へ開放する半容器状の厚肉ゴム壁
１で、エンジン荷重を支持している。主液室Ａは仕切壁
２により下方の副液室Ｂと区画されており、該副液室Ｂ
は、車両フレームに固定される底板６の内空間に形成さ
れている。
で、その詳細を図３に示す。図において、Ａは主液室で
あり、その室壁は下方へ開放する半容器状の厚肉ゴム壁
１で、エンジン荷重を支持している。主液室Ａは仕切壁
２により下方の副液室Ｂと区画されており、該副液室Ｂ
は、車両フレームに固定される底板６の内空間に形成さ
れている。
【００１１】上記仕切壁２には厚肉の外周部２１に絞り
流路Ｆが形成され、その一端は主液室Ａに、他端は副液
室Ｂに開口している。薄板状となった仕切壁２の内周部
２２上下面にはそれぞれＵ字断面をなすヨーク７１が設
けてあり、各ヨーク７１の中心には先端にセンターポー
ル７２を接合した柱状の永久磁石７３が設けてある。
流路Ｆが形成され、その一端は主液室Ａに、他端は副液
室Ｂに開口している。薄板状となった仕切壁２の内周部
２２上下面にはそれぞれＵ字断面をなすヨーク７１が設
けてあり、各ヨーク７１の中心には先端にセンターポー
ル７２を接合した柱状の永久磁石７３が設けてある。
【００１２】上下の上記各ヨーク７１を覆って可動板３
Ａ，３Ｂが設けてあり、これら可動板３Ａ，３Ｂは外周
縁のゴム膜３１が仕切壁外周部２１の内縁に接合され
て、それぞれ主液室Ａおよび副液室Ｂの室内空間を閉鎖
形成している。各可動板３Ａ，３Ｂの裏面には、上記セ
ンターポール７２の外周と小間隙をなして電磁コイル３
２が設けてあり、該電磁コイル３２への通電を切り換え
ることにより、各可動板３Ａ，３Ｂが上下に変位して液
室容積が変更される。なお、ヨーク７１等を設けた空間
は、仕切壁外周部２１に設けた空気導入路２３により大
気に連通している。
Ａ，３Ｂが設けてあり、これら可動板３Ａ，３Ｂは外周
縁のゴム膜３１が仕切壁外周部２１の内縁に接合され
て、それぞれ主液室Ａおよび副液室Ｂの室内空間を閉鎖
形成している。各可動板３Ａ，３Ｂの裏面には、上記セ
ンターポール７２の外周と小間隙をなして電磁コイル３
２が設けてあり、該電磁コイル３２への通電を切り換え
ることにより、各可動板３Ａ，３Ｂが上下に変位して液
室容積が変更される。なお、ヨーク７１等を設けた空間
は、仕切壁外周部２１に設けた空気導入路２３により大
気に連通している。
【００１３】マウント部Ｍ１には、仕切壁２の外周部２
１上面に圧力センサ４３が設けてあり、主液室Ａの内圧
変化に応じた出力信号４ｃ（図１）を発する。
１上面に圧力センサ４３が設けてあり、主液室Ａの内圧
変化に応じた出力信号４ｃ（図１）を発する。
【００１４】図１において、各ロードセル４１，４２の
振動波形信号４ａ，４ｂはそれぞれバンドパスフィルタ
５１Ａ，５１Ｂ、増幅器５２Ａ，５２Ｂを経て可動板位
相調整用コントローラ５３Ａ，５３Ｂに入力する。該コ
ントローラ５３Ａ，５３Ｂでは、マウント部Ｍ１，Ｍ２
の上下の可動板３Ａ，３Ｂ用の位相パラメータφ1n，φ
2nで示された角度だけ上記信号４ａ，４ｂの位相を遅ら
せて、次段の可動板振幅調整用コントローラ５４Ａ，５
４Ｂへ出力する。上記位相パラメータφ1n，φ2nは詳細
を後述する制御回路５より出力される。
振動波形信号４ａ，４ｂはそれぞれバンドパスフィルタ
５１Ａ，５１Ｂ、増幅器５２Ａ，５２Ｂを経て可動板位
相調整用コントローラ５３Ａ，５３Ｂに入力する。該コ
ントローラ５３Ａ，５３Ｂでは、マウント部Ｍ１，Ｍ２
の上下の可動板３Ａ，３Ｂ用の位相パラメータφ1n，φ
2nで示された角度だけ上記信号４ａ，４ｂの位相を遅ら
せて、次段の可動板振幅調整用コントローラ５４Ａ，５
４Ｂへ出力する。上記位相パラメータφ1n，φ2nは詳細
を後述する制御回路５より出力される。
【００１５】振幅調整用コントローラ５４Ａ，５４Ｂで
は、上記制御回路５より出力される、上下の可動板３
Ａ，３Ｂ用の振幅パラメータｋ1n，ｋ2nで示されたゲイ
ンで上記信号４ａ，４ｂの振幅を調整して、それぞれ可
動板駆動用コントローラ５５Ａ，５５Ｂに出力する。コ
ントローラ５５Ａ，５５Ｂは入力信号を電流増幅してフ
ロント側およびリヤ側のマウント部Ｍ１，Ｍ２の既述の
電磁コイル３２に通電し、可動板３Ａ，３Ｂを変位せし
める。
は、上記制御回路５より出力される、上下の可動板３
Ａ，３Ｂ用の振幅パラメータｋ1n，ｋ2nで示されたゲイ
ンで上記信号４ａ，４ｂの振幅を調整して、それぞれ可
動板駆動用コントローラ５５Ａ，５５Ｂに出力する。コ
ントローラ５５Ａ，５５Ｂは入力信号を電流増幅してフ
ロント側およびリヤ側のマウント部Ｍ１，Ｍ２の既述の
電磁コイル３２に通電し、可動板３Ａ，３Ｂを変位せし
める。
【００１６】マウント部Ｍ１の圧力センサ４３から出力
される圧力波形信号４ｃはバンドパスフィルタ５６Ａに
入力し、増幅器５７Ａを経て実効値検出回路５８Ａと位
相差検出回路５９Ａに入力している。実効値検出回路５
８Ａは圧力波形信号４ｃの実効値ｋe1を検出して制御回
路５へ送出する。また、位相差検出回路５９Ａは上記振
動波形信号４ａと圧力波形信号４ｃの位相差Δφ1 を検
出して制御回路５へ送出する。
される圧力波形信号４ｃはバンドパスフィルタ５６Ａに
入力し、増幅器５７Ａを経て実効値検出回路５８Ａと位
相差検出回路５９Ａに入力している。実効値検出回路５
８Ａは圧力波形信号４ｃの実効値ｋe1を検出して制御回
路５へ送出する。また、位相差検出回路５９Ａは上記振
動波形信号４ａと圧力波形信号４ｃの位相差Δφ1 を検
出して制御回路５へ送出する。
【００１７】上記制御回路５は、マイクロコンピュータ
を内蔵しており、図２に示す如く、ソフトウエアで実現
される運転状態判定部、パラメータ設定部、ファジー推
論部、演算部と、エンジンＥの各運転状態に応じて予め
設定された、上下の各可動板３Ａ，３Ｂに対する位相パ
ラメータおよび振幅パラメータを記憶するメモリ部より
構成されている。
を内蔵しており、図２に示す如く、ソフトウエアで実現
される運転状態判定部、パラメータ設定部、ファジー推
論部、演算部と、エンジンＥの各運転状態に応じて予め
設定された、上下の各可動板３Ａ，３Ｂに対する位相パ
ラメータおよび振幅パラメータを記憶するメモリ部より
構成されている。
【００１８】運転状態判定部は、スロットルポジション
センサ、車速センサ、エンジン回転数センサ、スタータ
リレー、イグニションスイッチおよびロードセルの各信
号より、アイドリング、定速走行、こもり音発生等のエ
ンジンの各運転状態を判定し、パラメータ設定部はメモ
リ部より、判定された運転状態に対応する上下の可動板
３Ａ，３Ｂの位相および振幅のパラメータφ11, φ12,
…、φ21, φ22, …、ｋ11, ｋ12，…、ｋ21, ｋ22，…
を読み出して（このようにして読み出された位相および
振幅の各パラメータをφ1n，φ2n，ｋ1n，ｋ2nとす
る）、既述の位相調整用および振幅調整用の各コントロ
ーラ５３Ａ，５３Ｂ，５４Ａ，５４Ｂ（図１）に出力す
る。
センサ、車速センサ、エンジン回転数センサ、スタータ
リレー、イグニションスイッチおよびロードセルの各信
号より、アイドリング、定速走行、こもり音発生等のエ
ンジンの各運転状態を判定し、パラメータ設定部はメモ
リ部より、判定された運転状態に対応する上下の可動板
３Ａ，３Ｂの位相および振幅のパラメータφ11, φ12,
…、φ21, φ22, …、ｋ11, ｋ12，…、ｋ21, ｋ22，…
を読み出して（このようにして読み出された位相および
振幅の各パラメータをφ1n，φ2n，ｋ1n，ｋ2nとす
る）、既述の位相調整用および振幅調整用の各コントロ
ーラ５３Ａ，５３Ｂ，５４Ａ，５４Ｂ（図１）に出力す
る。
【００１９】ファジー推論部は、これに入力する上記信
号実効値ｋe1および信号位相差Δφ1 より以下の手順で
ファジー推論を行い、位相補正値Δφおよび振幅補正値
Δｋを決定して演算部へ送る。演算部では、判定された
運転状態の下で、メモリ部に記憶された各位相パラメー
タおよび振幅パラメータに上記各補正値Δφ，Δｋを加
えて補正し、補正後のパラメータを再びメモリ部に戻
す。
号実効値ｋe1および信号位相差Δφ1 より以下の手順で
ファジー推論を行い、位相補正値Δφおよび振幅補正値
Δｋを決定して演算部へ送る。演算部では、判定された
運転状態の下で、メモリ部に記憶された各位相パラメー
タおよび振幅パラメータに上記各補正値Δφ，Δｋを加
えて補正し、補正後のパラメータを再びメモリ部に戻
す。
【００２０】図４（１）〜（３）には、ファジー推論の
入力部メンバーシップ関数を示し、信号位相差Δφ1 に
対しては「負大」、「負小」、「０」、「正小」、「正
大」の５水準、信号実効値ｋe1に対しては「小」、「小
中」、「中」、「中大」、「大」の５水準、各運転状態
に対してはその状態数に等しい８水準としてある。
入力部メンバーシップ関数を示し、信号位相差Δφ1 に
対しては「負大」、「負小」、「０」、「正小」、「正
大」の５水準、信号実効値ｋe1に対しては「小」、「小
中」、「中」、「中大」、「大」の５水準、各運転状態
に対してはその状態数に等しい８水準としてある。
【００２１】出力部のメンバシップ関数は、図５
（１）、（２）に示す如く、位相補正値Δφ、振幅補正
値Δｋに対してそれぞれ「負大」、「負小」、「０」、
「正小」、「正大」の５水準となっている。
（１）、（２）に示す如く、位相補正値Δφ、振幅補正
値Δｋに対してそれぞれ「負大」、「負小」、「０」、
「正小」、「正大」の５水準となっている。
【００２２】使用される推論則は例えば以下の如くであ
る。 推論則１ もし信号位相差「０」かつ信号実効値「小
中」かつアイドリング時であれば位相補正値「０」かつ
振幅補正値「０」である。 推論則２ もし信号位相差「０」かつ信号実効値「中」
かつアイドリング時であれば位相補正値「０」かつ振幅
補正値「正小」である。 推論則３ もし信号位相差「正小」かつ信号実効値「小
中」かつアイドリング時であれば位相補正値「負小」か
つ振幅補正値「０」である。 推論則４ もし信号位相差「正小」かつ信号実効値
「中」かつアイドリング時であれば位相補正値「負小」
かつ振幅補正値「正小」である。
る。 推論則１ もし信号位相差「０」かつ信号実効値「小
中」かつアイドリング時であれば位相補正値「０」かつ
振幅補正値「０」である。 推論則２ もし信号位相差「０」かつ信号実効値「中」
かつアイドリング時であれば位相補正値「０」かつ振幅
補正値「正小」である。 推論則３ もし信号位相差「正小」かつ信号実効値「小
中」かつアイドリング時であれば位相補正値「負小」か
つ振幅補正値「０」である。 推論則４ もし信号位相差「正小」かつ信号実効値
「中」かつアイドリング時であれば位相補正値「負小」
かつ振幅補正値「正小」である。
【００２３】そこで、例えばアイドリング時に、信号位
相差が５°、信号実効値が６５Ｎ／ｃｍ2 である場合、
上記推論則を使用して公知のＭＩＮ−ＭＡＸ−重心法に
より推論すると、位相補正値は−１／４Δφ、振幅補正
値は１／５Δｋとなる。
相差が５°、信号実効値が６５Ｎ／ｃｍ2 である場合、
上記推論則を使用して公知のＭＩＮ−ＭＡＸ−重心法に
より推論すると、位相補正値は−１／４Δφ、振幅補正
値は１／５Δｋとなる。
【００２４】エンジンＥの各運転状態に応じて、装置特
性は表１に示すものが要求される。すなわち、アイドリ
ング、定速走行、こもり音発生の各状態では動バネ定数
Ｋｄおよび減衰係数Ｃは共に小さく、シェイク、加速、
始動、停止の各状態では動バネ定数Ｋｄおよび減衰係数
Ｃは共に大きい。その他の場合には動バネ定数Ｋｄおよ
び減衰係数Ｃは共に中位である。
性は表１に示すものが要求される。すなわち、アイドリ
ング、定速走行、こもり音発生の各状態では動バネ定数
Ｋｄおよび減衰係数Ｃは共に小さく、シェイク、加速、
始動、停止の各状態では動バネ定数Ｋｄおよび減衰係数
Ｃは共に大きい。その他の場合には動バネ定数Ｋｄおよ
び減衰係数Ｃは共に中位である。
【００２５】しかして、各運転状態におけるエンジン振
動数（周波数）の下で、後述するような可動板３Ａ，３
Ｂの変位を実現するように補正された各パラメータφ1
n，φ2nが選択され、また、所望の可動板変位量を実現
するように補正された各パラメータｋ1n，ｋ2nが選択さ
れて、それぞれ位相調整用コントローラ５３Ａ，５３Ｂ
（図１）、振幅調整用コントローラ５４Ａ，５４Ｂに出
力される。
動数（周波数）の下で、後述するような可動板３Ａ，３
Ｂの変位を実現するように補正された各パラメータφ1
n，φ2nが選択され、また、所望の可動板変位量を実現
するように補正された各パラメータｋ1n，ｋ2nが選択さ
れて、それぞれ位相調整用コントローラ５３Ａ，５３Ｂ
（図１）、振幅調整用コントローラ５４Ａ，５４Ｂに出
力される。
【００２６】図６〜図８には、各装置特性を実現する可
動板３Ａ，３Ｂの変位方向を概念的に示す。図中、Ｘは
入力振動の方向を示し、Ｙ，Ｚはそれぞれ上側可動板３
Ａおよび下側可動板３Ｂの変位方向を示す。
動板３Ａ，３Ｂの変位方向を概念的に示す。図中、Ｘは
入力振動の方向を示し、Ｙ，Ｚはそれぞれ上側可動板３
Ａおよび下側可動板３Ｂの変位方向を示す。
【００２７】図６に示す如く、上側可動板３Ａを振動の
入力方向と同方向へ変位せしめるとともに、下側可動板
３Ｂを振動入力方向と逆方向へ変位せしめると、主液室
Ａおよび副液室Ｂの内圧はいずれも低くなり、絞り流路
Ｆを流通する液体量は零に近くなる。この結果、装置の
動バネ定数Ｋｄおよび減衰係数Ｃは共に小さくなる。
入力方向と同方向へ変位せしめるとともに、下側可動板
３Ｂを振動入力方向と逆方向へ変位せしめると、主液室
Ａおよび副液室Ｂの内圧はいずれも低くなり、絞り流路
Ｆを流通する液体量は零に近くなる。この結果、装置の
動バネ定数Ｋｄおよび減衰係数Ｃは共に小さくなる。
【００２８】一方、図７に示すように、上側可動板３Ａ
および下側可動板３Ｂを振動の入力方向と逆方向へ変位
せしめると、主液室Ａの内圧が高くなるとともに副液室
Ｂの内圧は中程度となり、絞り流路Ｆを流通する液体量
は多くなる。したがって、この場合には装置の動バネ定
数Ｋｄおよび減衰係数Ｃは共に大きくなる。
および下側可動板３Ｂを振動の入力方向と逆方向へ変位
せしめると、主液室Ａの内圧が高くなるとともに副液室
Ｂの内圧は中程度となり、絞り流路Ｆを流通する液体量
は多くなる。したがって、この場合には装置の動バネ定
数Ｋｄおよび減衰係数Ｃは共に大きくなる。
【００２９】さらに、図８に示すように、上側可動板３
Ａおよび下側可動板３Ｂをいずれも振動の入力方向と同
方向へ変位せしめると、主液室Ａおよび副液室Ｂの内圧
はいずれも中程度となり、絞り流路Ｆの液体流通量は可
動板３Ａ，３Ｂの変位量に応じて変化する。したがっ
て、装置の動バネ定数Ｋｄは中位となり、減衰係数Ｃは
各可動板３Ａ，３Ｂの変位量を調整することにより小か
ら大へと変更できる。
Ａおよび下側可動板３Ｂをいずれも振動の入力方向と同
方向へ変位せしめると、主液室Ａおよび副液室Ｂの内圧
はいずれも中程度となり、絞り流路Ｆの液体流通量は可
動板３Ａ，３Ｂの変位量に応じて変化する。したがっ
て、装置の動バネ定数Ｋｄは中位となり、減衰係数Ｃは
各可動板３Ａ，３Ｂの変位量を調整することにより小か
ら大へと変更できる。
【００３０】
【発明の効果】以上の如く、本発明の液封入防振装置に
よれば、主液室と副液室の各室壁を構成する上側可動板
および下側可動板を適宜変位駆動することにより、所望
の防振特性が得られて、広い範囲の振動伝達が効果的に
防止されるとともに、長期使用により装置各部に経年変
化等を生じても、防振性能は良好に維持される。
よれば、主液室と副液室の各室壁を構成する上側可動板
および下側可動板を適宜変位駆動することにより、所望
の防振特性が得られて、広い範囲の振動伝達が効果的に
防止されるとともに、長期使用により装置各部に経年変
化等を生じても、防振性能は良好に維持される。
【００３１】
【表１】
【図１】装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】制御回路の機能ブロック図である。
【図３】マウント部の全体断面図である。
【図４】ファジー制御におけるメンバーシップ関数を示
す図である。
す図である。
【図５】ファジー制御におけるメンバーシップ関数を示
す図である。
す図である。
【図６】装置の作動を示すマウント部の概念的断面図で
ある。
ある。
【図７】装置の作動を示すマウント部の概念的断面図で
ある。
ある。
【図８】装置の作動を示すマウント部の概念的断面図で
ある。
ある。
１ 厚肉ゴム壁（室壁） ３Ａ，３Ｂ 可動板 ４１，４２ ロードセル（振幅波形検出手段） ４３ 圧力センサ（内圧波形検出手段） ５ 制御回路（駆動手段、パラメータ補正手段）） ５８Ａ 実効値検出回路（実効値検出手段） ５９Ａ 位相差検出回路（位相差検出手段） Ａ 主液室 Ｂ 副液室 Ｅ エンジン（振動体） Ｆ 絞り流路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−26548（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−206449（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−312229（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−231468（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−137360（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−219167（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16F 13/26 B60K 5/12
Claims (1)
- 【請求項１】 振動体を支持し振動入力に応じて変形す
る室壁よりなる主液室と、該主液室に絞り流路を経て連
通して封入液を保持する副液室と、上記主液室の室壁の
一部を構成し液室内外へ変位せしめられて液室容積を変
更する第１可動板と、上記副液室の室壁の一部を構成し
液室内外へ変位せしめられて液室容積を変更する第２可
動板と、上記振動体の振動波形を検出する手段と、振動
体の振動状態を判別して、各振動状態に応じて予め定め
た振幅パラメータおよび位相パラメータに基づいて上記
振動波形の振幅および位相を変更した出力信号を生成
し、該出力信号に応じて上記第１可動板および第２可動
板を変位駆動する駆動手段と、上記主液室の内圧の変化
波形を検出する手段と、上記内圧の変化波形の実効値を
検出する手段と、上記振動波形と内圧の変化波形の位相
差を検出する手段と、算出された実効値および位相差に
基づいて上記振幅パラメータおよび位相パラメータを補
正する手段とを具備する液封入防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9890993A JP3223636B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 液封入防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9890993A JP3223636B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 液封入防振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06294435A JPH06294435A (ja) | 1994-10-21 |
| JP3223636B2 true JP3223636B2 (ja) | 2001-10-29 |
Family
ID=14232264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9890993A Expired - Fee Related JP3223636B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 液封入防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3223636B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10329954A1 (de) * | 2003-07-03 | 2005-01-20 | Continental Aktiengesellschaft | Hydrolager zur Lagerung einer schwingungsfähigen Masse und Verfahren zur Berechnung der auf das Hydrolager wirkenden Vertikalkraft |
| JP6339145B2 (ja) * | 2016-09-28 | 2018-06-06 | 本田技研工業株式会社 | 能動型防振装置 |
-
1993
- 1993-04-01 JP JP9890993A patent/JP3223636B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06294435A (ja) | 1994-10-21 |
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