JP3222587U - 刈払機用回転刃研磨装置 - Google Patents

Abstract

【課題】刈払機に使用される円盤状回転刃の研磨を行うための刈払機用回転刃研磨装置を提供する。【解決手段】本体ベース２上に設けられ、回転中心軸のまわりに回転可能に取付けられた回転刃取付台と、本体ベース２上に設けられ、回転駆動される研削砥石５１を取付けたグラインダー５を、研削砥石５１の垂直方向に対する角度を前傾または後傾方向に調整できる調整機構を有したグラインダー固定部材６と、回転刃取付台を挟み互いに対向する位置に立設され、回転刃３の下面を支持する補助載置具３５と、グラインダー固定部材６に固定されたグラインダー５の研削砥石５１が、回転刃取付台に取付けられた回転刃３の刃部３１に接触又は離隔するようにグラインダー固定部材６を本体ベース２に対して平行運動させる平行運動機構と、移動板７１の端部に立設され、回転刃３の一部に係合して回転刃３に回転力を付与する係合部材８とを備えている。【選択図】図１

Description

本考案は、刈払機に使用される円盤状回転刃（以下、回転刃という）の研磨を行うための刈払機用回転刃研磨装置に関するものである。

刈払機は、エンジン又はモーター駆動により回転刃を回転させて雑草類の刈払い作業を行うものである。前記回転刃は、その全円周縁に亘って鋸状の切刃又は超硬チップを溶着形成した金属製刈刃であり、その刃先は使用に伴い欠けや磨損が生じる。このような状態で刈払作業を続けると切れ味が悪いだけでなく、刈払機の故障原因となるため、定期的に刃先を研磨する必要がある。

この種の研磨装置は各種のものが公知となっている。例えば、回転刃を回動自在に支持する回転刃支持部、研磨機支持台、回転刃の外周縁に向かって付勢されて谷部に係合可能な係合ピン、回転刃支持部を案内する案内孔、及び回転刃支持部を案内孔に沿って移動させる操作レバーがそれぞれ台座に設けられ、案内孔は、谷部を係合ピンに対して係合させる方向及び外す方向に回転刃支持部が移動可能に形成され、谷部が係合ピンに係合した状態で切刃が研磨機の研磨面に当接する位置に回転刃支持部が移動可能に形成された研磨用案内孔を有する刈払機用回転刃研磨装置が開示されている（特許文献１）。

また、回転刈刃刃先の逃げ角の研磨とすくい角の研磨という２種の研磨に対応したグラインダーの取付け位置の変更が簡単且つ確実に行なえ、グラインダーの装着安定性が極めて優れ、各刃先を均等に研磨できる回転刈刃用研磨機が開示されている（特許文献２）。また、モーター駆動により回動レバーを往復させる往復運動装置を備えることにより、回転固定台に固定した円盤刃の回転と、研削装置の円盤刃への離隔又は接触を自動的に行えるようにした円盤刃研削装置が開示されている(特許文献３)。

特開２００５−１７７８８３号公報 特開２００１−３４７４４２号公報 実開平６−３３６５０号公報

特許文献１に示す刈払機用回転刃研磨装置は、刃送り機構部が動作することによって、回転刃支持部を案内部に沿って往復移動させながら回転刃を刃送りする。そして、順次刃送りされるごとに当該刃送りされる切刃が研磨機支持台に取付けられる研磨機の研磨面に当接する位置に回転刃支持部を移動させることができる。これにより、回転刃の切刃を順次刃送りして、その送られてきた切刃を研磨機によって順次研磨が行なわれる。この装置は、研磨機は台座に固定されており、操作レバーを回動することで回転刃を研磨機に当接又は離隔するように構成されている。

しかしながら、この構成では研磨に先立って研磨機の研磨砥石面と回転刃の被研磨面との当接調整を行っても、回転刃の切刃を順次刃送りすると同時に略円弧状の案内溝に沿って回転刃を研磨機の研磨砥石面に当接（即ち、研磨機と回転刃の両方が移動して当接）させるため、研磨砥石面と回転刃の被研磨面間に当接誤差が生じる。また、当接調整を行う切刃と操作レバーで刃送りされる切刃は相違しているので、調整誤差が生じて回転刃の均一な研磨ができないという問題が生じていた。

特許文献２に示す回転刈刃用研磨機も研磨機は台座に固定されており、操作レバーを回動することで回転刃を研磨機に当接又は離隔するように構成されている。しかしながら、この研磨機も前記研磨機と同一構造であるため、当接調整を行う切刃と操作レバーで刃送りされる切刃が相違するので、前記特許文献１の研磨装置と同様に回転刃の均一な研磨ができないという問題が生じていた。

また、特許文献３に示す円盤刃研削装置は、モーターを回転駆動させることによりロッドを往復運動させ、このロッドに連接した回動レバーを回動するように構成されている。しかしながら、この円盤刃研削装置の構造が複雑なため、初心者や高齢者には操作が難しいという問題が生じていた。

本発明の刈払機用回転刃研磨装置は、これらの課題を解決するために成されたものであり、刈払機に装着して使用された回転刃の刈刃の欠けや磨損を修復するために行う研磨作業を、高精度、且つ、簡単な操作で行える刈払機用回転刃研磨装置を提供することを目的としている。

本考案の刈払機用回転刃研磨装置は、本体ベース上に設けられ、回転中心軸のまわりに回転可能に取付けられた回転刃取付台と、前記本体ベース上に設けられ、回転駆動される研削砥石を取付けたグラインダーを、前記研削砥石の垂直方向に対する角度を前傾または後傾方向に調整できる調整機構を有したグラインダー固定部材と、前記回転刃取付台を挟み互いに対向する位置に立設され、前記回転刃の下面を支持する補助載置具と、前記グラインダー固定部材に固定されたグラインダーの研削砥石が、前記回転刃取付台に取付けられた回転刃の刃部に接触又は離隔するように前記グラインダー固定部材を前記本体ベースに対して平行運動させる平行運動機構と、移動板の端部に立設され、回転刃の一部に係合して該回転刃に回転力を付与する係合部材とを備えている。

前記グラインダー固定部材に固定されたグラインダーの研削砥石が、前記回転刃取付台に取付けられた回転刃の切刃に接触する際に、前記係合部材が前記円盤状回転刃の切刃に係合して前記回転刃に回転力を付与することにより、前記回転刃を一定角度回転させる。
前記平行運動機構が、前記本体ベース及び前記移動板に回転可能に連結された第１揺動バー及び第２揺動バーを備え、前記本体ベースと、前記第１揺動バーと、前記グラインダー固定部材と、前記第２揺動バーとにより４節連鎖が構成されており、該４節連鎖は平行四辺形状のパラレルリンクであることを特徴としている。

前記回転刃取付台は、回転刃の中心付近を支持する中心載置具を備え、前記中心載置具は、前記回転刃の中心付近を固定する回転芯と、該回転芯が回転可能に支持される回転芯支持部材と、該回転芯と該回転芯支持部材との摩擦力を調節する摩擦力調節手段を備えたことを特徴としている。また、前記グラインダー固定部材には、粉塵カバーが設けられており、該粉塵カバーは凸レンズの機能を有していることを特徴としている。

本考案の刈払機用回転刃研磨装置は、グラインダー固定部材を本体ベースに対して平行運動させることにより、グラインダー固定部材に固定されたグラインダーの研削砥石を本体ベースに対して平行運動させ、本体ベース上に設けられた回転刃取付台に取付けられた回転刃の切刃に研削砥石を接触させることができる、これにより回転刃の切刃に対する研削砥石の角度を維持した状態で回転刃の刃部に研削砥石を接近させることができる。したがって、作業者は回転刃の切刃を容易に研削することができる。また、凸レンズの機能を有している粉塵カバーが設けられているので、防塵だけでなく回転刃の切刃と研磨砥石の接近から接触までを、初心者や高齢者でも容易に確認することができる。

本考案に係る回転刃研削装置の平面図である。 本考案に係る回転刃研削装置の正面図である。 本考案に係る回転刃研削装置の回転刃取付台であり、（ａ）は一部拡大正面図、（ｂ）は回転芯を示す正面図である。 本考案に係る回転刃研削装置のリンク機構を示す構成図である。 本考案に係る回転刃研削装置のリンク機構の作動説明図である。 本考案に係る回転刃研削装置の係合部材の拡大平面図である。 本考案に係る回転刃研削装置のグラインダー固定部材の拡大正面図である。 本考案に係る回転刃研削装置のグラインダー固定部材の側面図であり、（ａ）は拡大側面図、（ｂ）は目盛部の拡大図である。 本考案に係る回転刃研削装置の研削砥石と回転刃との、位置および角度調整手順を示す説明図である。 本考案に係る回転刃研削装置のグラインダー固定部材に、粉塵カバーを取付けた状態を示す平面図である。

以下、本考案の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。図１及び図２において、回転刃研削装置１は、本体ベース２上に設けられた回転刃３と、該回転刃３の回転中心軸Ｃ１のまわりに回転可能に取付けられた回転刃取付台４と、本体ベース２上に設けられた移動板７１に、回転駆動する研削砥石５１を有するグラインダー５を固定するグラインダー固定部材６と、該グラインダー固定部材６に固定したグラインダー５の研削砥石５１が、回転刃取付台４に取付られた回転刃３の切刃（チップ。以下同様）３１に、接触または離隔するようにグラインダー固定部材６を本体ベース２に対して平行運動する平行運動機構７と、移動板７１に立設され、回転刃取付台４に取付られた回転刃３の一部に係合して回転刃３に回転力を付与する係合部材８を備えている。

前記回転刃研削装置１は、グラインダー固定部材６に固定されたグラインダ−５の研削砥石５１が、回転刃取付台４に取付られた回転刃３の切刃３１に接近する際に、移動板７１に立設された係合部材８のピン８２が回転刃３の円周溝３２に係合して回転刃３に回転力を付与することにより、回転刃３を一定角度（１刃分または２刃分）回転させるように構成されている。

図４および図５において、回転刃研削装置１は、平行運動機構７が、本体ベース２及び移動板７１に回動可能にピン結合された第１揺動バー及び第２揺動バーを備える。本体ベース２はリンクＬ１を構成し、第１揺動バーはリンクＬ２を構成し、移動板７１はリンクＬ３を構成し、第２揺動バーはリンクＬ４を構成し、４つのリンクＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４からなる４節連鎖Ｒが構成される。リンクＬ１とＬ２とは回転軸（対偶）０１で連結され、リンクＬ２とＬ３とは回転軸（対偶）０２で連結され、リンクＬ３とＬ４とは回転軸（対偶）０３で連結され、リンクＬ４とＬ１とは回転軸（対偶）０４で連結されている。

前記４節連鎖Ｒは、図４及び図５に示すように、平行四辺形状のリンクであり、一自由度を有する。このため、リンクＬ２を構成する第１揺動バーに接続するレバー１０を回転軸０１のまわりに回動させると、リンクＬ２及びＬ４は同時に同一速度で同一方向に回動し、リンク（節）Ｌ２及びＬ４に連結されたリンクＬ３は、固定節であるリンクＬ１に対する角度を０度に維持した状態で平行移動する。これにより、リンクＬ３を構成する移動板７１に固定されたグラインダー５の研削砥石５１が、リンクＬ１を構成する本体ベース２に対する角度を維持した状態で、回転刃３の切刃３１に、接近して接触する。また、４節連鎖Ｒは安全性を考慮して、作業者が指を挟まれないように、本体ベース２と移動板７１との間に構成している。

回転刃研削装置１によって研削できる回転刃３は、外径２３０〜３０５ｍｍ、刃数３０〜７０枚、取付穴２５.４ｍｍのチップソーである。なお、回転刃３は切刃３１を有しないものであってもよい。

回転刃取付台４は、図１、図２および図３に示すように、ボルト・ナット２２により本体ベース２に固定され、回転刃３の中心付近を支持する中心載置具４７と、前記回転刃取付台４を挟んで互いに対向する位置に立設して前記回転刃３の下面を支持する一対の補助載置板３５を備えている。

前記中心載置具４７は、本体ベース２に固定され、該本体ベース２から上方へ垂直に延びる台座４１と、該台座４１に延設して回転刃３の中心付近を支持する回転芯支持部材４２と、回転刃３を載置して固定し、回転芯支持部材４２に対して回転中心軸Ｃ１のまわりに回転刃３とともに回転する回転芯４６と、該回転芯４６の回転芯支持部材４２に対する摩擦力を調節する摩擦力調節手段９と、回転芯４６の上部ボルト部４５ａに螺合して回転刃３を回転芯４６に固定する雌ネジ４４とを備えている。

回転芯４６は、上部ボルト部４５ａと、回転刃３の中心孔３３に嵌合される凸部と、中心載置具４７の頭部を押圧する押圧部と、回転芯支持部材４２に挿入される挿入部と、下部ボルト部４５ｂが一体的に形成されている。

摩擦力調節手段９は、回転芯４６の下部ボルト部４５ｂに螺合するナット９３と、中心載置具４７の回転芯支持部材４２及び２個の前記ナット９３の間に挟装されたバネ座金９１を備えている。なお、バネ座金９１の代替として弾性部材を使用してもよい。バネ座金９１がナット９３及び回転芯４６を下へ押圧することにより、回転芯４６の押圧部を回転芯支持部材４２へ押し付けることができる。このため、ナット９３を回転させてバネ座金９１がナット９３及び回転芯４６を下へ押圧する力を調節することにより、回転芯４６と回転芯支持部材４２との摩擦力を調節できる。

前記一対の補助載置板３５、３５は、本体ベース２に固定される台部３６の頂点から水平方向に伸設した回転刃載置部３７により略コ字状に形成されており、回転刃取付台４を挟んで対抗する位置に、互いに平行して立設されている。また、前記補助載置板３５は弾性変形しない厚さの金属で形成されている。

グラインダー固定部材６は、図１及び図２に示すように、支持部６１とグラインダー把持部６３より構成されている。前記支持部６１は、本体ベース２に対して移動可能な移動板７１の上面に締結具７５によって固定される固定板７２の端部に垂直に立設されている。またグラインダー把持部６３は、支持部６１に対して回動可能に取付けられている。前記支持部６１は、垂直に立設された脚部から上部に延設された円弧状受部より形成されている。前記円弧状受部には、前記グラインダー把持部６３の取付角度を調整（+１５°〜ー１５°）するための長穴６２が円周方向に彫設されている。

前記グラインダー把持部６３は、円弧状帯体の両端から直線状に延設した締結部を形成しており、グラインダー５の本体部（略円筒胴状）を抱持して蝶ボルト・ナット６４で締結する。前記グラインダー把持部６３には、前記支持部６１の円弧状受部に設けられた長穴６２に挿入する植込ボルト６５が立設されており、該植込ボルト６５を摘み６６で螺合してグラインダー５の本体部を締結する。

図１において、グラインダー５の研削砥石５１と、回転刃３との位置関係および角度調整は、次のようにして行う。固定板７２の移動板７１に対する位置及び角度調整は、締結具７５を緩めて該締結具７５の回転軸７６が固定板７２の孔７３に入っている範囲で調節することができる。固定板７２の移動板７１に対する位置及び角度を調節することにより、レバー１０の操作によって研削砥石５１が回転刃３の切刃３１を研削できるように調節できる。

締結具７５を緩めて、グラインダー固定部材を立設している固定板７２を移動させて、グラインダー５の研削砥石５１を回転刃３の切刃３１に当設させて研削する位置で前記締結具７５を締めて、前記固定板７２を移動板７１に固定する。
また、グラインダー把持部６３に設けられた摘み６６を緩めて、図８ａに示すように、グラインダー中心軸Ｃ３を中心としてグラインダー５を図８ｂに示す目盛に合わせて回動し、前記摘み６６を締付ると、切刃に対する研削砥石５１の研削角度を設定することができる。なお、目盛は＋１５°からー１５°の範囲で調節が可能である。支持具６１の先端にある基準線に対して目盛０の位置は研磨砥石５１が垂直状態である。基準線に対して目盛が＋方向になるようにグラインダー５の円筒胴体を回すと、前記研削砥石５１は後傾し、目盛をー方向に回すと前記研削砥石５１は前傾する、

係合部材８は、図１及び図６に示すように、回転刃３の円周溝３２に係合されるピン８２と、該ピン８２が固定された回動腕８１と、該回動腕８１を軸８６のまわりに回動可能に支持し移動板７１に固定された回動腕支持金具８３と、回動腕８１に図１における時計まわりの回転の付勢力Ｎを付与するバネ８４と、該バネ８４によって付勢力Ｎを付与された回動腕８１の回動を止めるストッパー８５から構成されている。

係合部材８は、レバー１０を回転軸０１を中心として時計まわりに回動させ、グラインダー固定部材６を締結している移動板７１を回転中心軸Ｃ１に接近させる方向に、移動板７１及び係合部材８を移動させることにより、ピン８２が円周溝３２を回転中心軸Ｃ１を中心とする反時計まわりの方向に押圧し、回転刃３が反時計まわりに回転するように構成されている。

図１０において、グラインダー固定部材６の蝶ボルト・ナット６４には、粉塵カバー６８が設けられている。該粉塵カバー６８はフレネルレンズ（凸レンズの機能を有する）を用いているので、高齢者や視力低下者でも、切刃３１と研削砥石５１の接触状況を容易に確認できる。

以下、本考案の回転刃研削装置１の作用及び効果について説明する。回転刃研削装置１への回転刃３の取付けは、図３に示すように、中心載置具４７の回転芯４６の凸部に、表裏を反転（裏面を表側とする）させた回転刃３の中心孔３３を嵌合し、回転刃３の中心付近を回転芯４６の押圧部に載置し、座金（回転刃押え）４３を回転刃３に載置するとともにナット９３を下部ボルト部４５ｂに螺合して回転刃３を回転芯４６に固定する。この時図４及び図５に示すように、ピン８２は円周溝３２内に係合させられ、ピン８２はバネ８４の付勢力により、円周溝３２内壁に押圧される。図４及び図５は、回転刃３を回転刃取付台４に取付けた際の回転刃３と回転刃研削装置１との位置関係を示す。

次に、図９に示すように、締付具７５を緩めることにより、固定板７２、グラインダー固定部材６およびグラインダー５を回転中心軸Ｃ２のまわりに回動させて、回転刃３との接触位置及び角度を調節した後、摘み６６を締付ることにより、固定板７２の移動板７１に対する位置及び角度を調節し、レバー１０を時計まわりに回転する操作によって研削砥石５１が回転刃３の切刃３１を研削できるように調整できる。なお、図９は研削砥石５１で切刃３１の外側を研削する例を図示しているが、切刃３１の内側を研削する場合は，前記固定板７２の移動板７１に対する位置及び角度を調節する。なお、切刃３１の研削は、最初に外側を研削し、ついで内側を研削することが望ましい。

このようにして回転刃３が中心載置具回転刃取付台４に取付けられた状態で、グラインダー５を一旦回転刃３から離隔させて、グラインダー５の電源を入れると、グラインダー固定部材６に設置されたグラインダー５の研削砥石５１が回転駆動する。次に、レバー１０を握持し、図４及び図５に示すように、レバー１０を回転軸０１を回転中心とした時計まわり方向に回転させると、４節連鎖ＲのリンクＬ２及びＬ４が回転し、リンクＬ３が本体ベース２に対する角度を維持した状態で回転中心軸Ｃ１へ向かう方向に平行移動する。

これにより、リンクＬ３を構成する移動板７１は回転中心軸Ｃ１へ向かう方向に平行移動し、移動板７１に固定されている係合部材８のピン８２は、回転刃３が回転中心軸Ｃ１の反時計まわり方向に回転するように、円周溝３２を押圧する。ピン８２が円周溝３２を押圧することにより、回転刃３は回転芯４６に対して摺動しながら反時計まわり方向に回転する。なお、ピン８２は、レバー１０と同様の円弧運動（回動）を行う。また、ピン８２が円周溝３２を押圧する方向は、回転刃３の外周円形状に対して略接線方向であることが好ましい。

このようにして作業者が回転刃３を回転させる際に、作業者がレバー１０を握持して時計まわり方向に回転させるため、作業者から見てレバー１０を左に移動させ、移動板７１を左に移動させ、ピン８２も左に移動させて回転刃３を回転させることになる。これにより作業者は、ピン８２の動きの制御を容易に行うことができるとともに、回転刃３を容易に回転させることができ、回転刃研削装置１の取扱いが極めて容易となる。

一方、移動板７１が回転中心軸Ｃ１へ向かう方向に移動することにより、前記移動板７１に取付けられているグラインダー固定部材６に把持されたグラインダー５は回転刃３に接近して、グラインダー５の研削砥石５１が回転刃３の切刃３１に接触する。即ち、レバー１０を時計周り方向に回転させることにより、回転刃３が回転し、且つ、研削砥石５１が切刃３１に接近して接触する。研削砥石５１は回転駆動しているため、該研削砥石５１に接触した切刃３１が研削される。

研削砥石５１が回転刃３へ接近する際に、移動板７１は平行運動し、本体ベース２に対する角度は維持されるため、移動板７１に取付けられているグラインダー固定部材６に設置されたグラインダー５の研削砥石５１の本体ベース２に対する角度は維持されている。このため、作業者は、研削砥石５１が切刃３１に接触している状態を凝視しなくとも、研削砥石５１の切刃３１に対する接触角を設定することができる。これにより、作業者が初心者または高齢者であっても、回転刃３の切刃３１の研削を容易に行なえる。

また、作業者が研削砥石５１を切刃３１に接触させて研削している際に、作業者が作業者から見てレバー１０を左に微動させて移動板７１を左に微動させると、研削砥石５１も移動板７１とともに左に微動し、研削砥石５１から切刃３１に付加される圧力が高まる。 このため、研削砥石５１から切刃３１に付加される圧力を容易に調節できる。また、作業者は、研削砥石５１から切刃３１に付加される圧力を、移動板７１を介して手で感じ取ることができる。

次に、切刃３１の研削が終了すると、レバー１０を回転軸０１のまわりに反時計方向に回動させ、グラインダー固定部材６の移動板７１を回転中心軸Ｃ１から離隔させる方向に、移動板７１及び係合部材８を移動させる。この時、図６に示すように、バネ８４の付勢力によって、係合部材８のピン８２から隣の円周溝３１へ、回転刃３を時計まわり方向に回転させる方向に反力が付加される。しかし、中心載置具４７の回転芯４６と回転芯支持部材４２との摩擦力により、回転刃３は回転しない。即ち、反力Ｎが回転刃３を時計まわり方向に回転させる力は、回転芯４６と回転芯支持部材４２との摩擦力よりも小さくなるように設計されている。

このため、レバー１０を回転軸０１のまわりに反時計方向に回転させて、ピン８２を隣の円周溝３１まで移動させて係合することができる。これにより、更に回転刃３を、切刃３１の１ピッチだけ回転させ、他の切刃３１を研削することが可能となる。なお、締付ナット４４を回転させてバネ座金９１がナット９３、９３及び回転芯４６を下へ押圧する力を調節することにより、回転芯４６と回転芯支持部材４２との摩擦力を調節でき、反力が回転刃３を時計まわり方向に回転させる力が回転芯４６と回転芯支持部材４２との摩擦力よりも小さいように調整することができる。

以上、本考案の実施形態について説明したが、本考案は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、図７及び図９に示すようにグラインダー固定部材６が、回転刃取付台４に取付けられた回転刃３にグラインダー５の研削砥石５１が接触している際に、回転刃３から研削砥石５１への反力に抗する付勢力を研削砥石５１に付与するゴム体（弾性部材）６７またはバネ（図示しない）を備えてもよい。ゴム体６７は、グラインダー把持部６３の内周面に貼着され、グラインダー５の胴体を弾性的に押圧しながら、グラインダー５をグラインダー把持部６３に取付けることができる。ゴム体６７を備えることにより、回転刃３に研削砥石５１が接触した際に、回転刃３から研削砥石５１への反力により、反力の方向に、研削砥石５１が弾性的に微動する。このため、作業者が過大な力をレバー１０に加えて研削砥石５１を回転刃３に接触させても、反力の方向に研削砥石５１が弾性的に微動するため、研削砥石５１の回転刃３に対する接触圧が過大になることを防止でき、研削砥石５１又は回転刃３の破壊を防止することができる。

以上、本考案の実施形態について図面に基づいて説明したが、本考案は図示した実施形態に限定されるものではなく、例えば、平行運動機構は、パラレルリンクに限定されるものではなく、グラインダー固定部材を直線運動させる摺動機構であってもよい。

本考案の回転刃研削装置は、作業者が初心者や高齢者であっても、回転刃の研削を容易且つ安全に行うことができるので、各種円盤状の回転刃の研削装置として広く利用することができる。

１ 回転刃研削装置
１０ レバー
２ 本体ベース
２１ 台座
２２ 回転刃取付台
３ 回転刃
３１ 切刃
３２ 円周溝
３３ 中心孔
３５ 補助載置具
３６ 台部
３７ 回転刃支持部
３８ 立設部
４ 回転刃取付台
４１ 台座
４２ 回転芯支持部材
４３ 座金（回転刃押え）
４４ 締付ナット（雌ネジ）
４５ａ 上部ボルト部
４５ｂ 下部ボルト部
４６ 回転芯
４７ 中心載置具
５ グラインダー
５１ 研削砥石
６ グラインダー固定部材
６１ 支持部
６２ 長穴
６３ グラインダー把持部
６４ 蝶ボルト・ナット
６５ 植込ボルト
６６ 摘み
６７ ゴム体（弾性部材）
６８ 防塵カバー
７ 平行運動機構
７１ 移動板
７２ 固定板
７３ 孔
７４ 締付円板
７５ 締付具
７６ 回転軸（植込ボルト）
７７ 移動板支持
７８ 移動板リンクバー
８ 係合部材
８１ 回動腕
８２ ピン
８３ 回動腕支持金具
８４ バネ
８５ ストッパー
９ 摩擦力調整手段
９１ バネ座金
９２ 座金
９３ ナット
９４ 挿入部
０１，０２、０３，０４ 回転軸
Ｃ１ 回転刃取付台中心軸
Ｃ２ 締付具中心軸
Ｃ３ グラインダー中心軸
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４ リンクバー
Ｎ 反力
Ｒ ４節連鎖（パレレルリンク）

Claims (3)

1. 本体ベース上に設けられ、回転中心軸のまわりに回転可能に取付けられる円盤状回転刃の回転刃取付台と、
   前記本体ベース上に設けられ、回転駆動する研削砥石を装着するグラインダーを、該研削砥石の垂直方向に対する角度を調整できる調整機構を有したグラインダー固定部材と、
   前記回転刃取付台を挟んで互いに対向する位置に立設され、前記回転刃の下面を支持する補助載置具と、
   前記グラインダー固定部材に固定されたグラインダーの研削砥石が、前記回転刃取付台に取付られた円盤状回転刃の切刃に接触又は離隔するように、前記グラインダー固定部材を前記本体ベースに対して平行運動させる平行運動機構と、
   前記グラインダー固定部材が設けられた移動板の端部に立設され、前記回転刃取付台に取付られた円盤状回転刃の一部に係合して該円盤状回転刃に回転力を付与する係合部材とを備え、
   前記グラインダー固定部材に固定されたグラインダーの研削砥石が、前記回転刃取付台に取付られた円盤状回転刃の切刃に接触する際に、前記グラインダー固定部材に設けられた係合部材が該円盤状回転刃の一部に係合して該円盤状回転刃に回転力を付与することにより、該円盤状回転刃を一定角度回転させ、
   前記平行運動機構が、前記本体ベース及び前記移動板に回転可能に連結された第１揺動バー及び第２揺動バーを備え、
   前記本体ベースと、前記第１揺動バーと、前記グラインダー固定部材と、前記第２揺動バーとにより、４節連鎖が構成され、該４節連鎖は平行四辺形状のリンクであることを特徴とする刈払機用回転刃研磨装置。
2. 前記回転刃取付台は、円盤状回転刃の中心付近を支持する中心載置具を備え、
   前記中心載置具は、前記円盤状回転刃の中心付近を固定する回転芯と、該回転芯が回転可能に支持される回転芯支持部材と、該回転芯と該回転芯支持部材との摩擦力を調節する摩擦力調節手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の刈払機用回転刃研磨装置。
3. 前記グラインダー固定部材は、粉塵カバーが設けられており、該粉塵カバーは凸レンズの機能を有していることを特徴とする請求項１に記載の刈払機用回転刃研磨装置。

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