JP3222136U - 無人駐車場管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】カメラを用いて、複数の駐車面に駐車された車両を検知することで、効率的な駐車管理が可能な無人駐車場管理システムを提供する。【解決手段】無人駐車場管理システムは、少なくとも１つの映像を獲得するカメラと、映像内でモーションが感知されると、映像でオブジェクト認識を試み、認識したオブジェクトを車両と判断する場合、車両の駐車時間に対する料金データを算出する制御部と、信号が入力される場合、信号を制御部に送信して、制御部から料金データを受信し、受信した料金データを出力して、料金データに対する料金を決済される料金決済機とを含み、制御部は、車両が、複数の駐車面のうち、少なくとも１つの第１の駐車面に入車される入車時間から、第１の駐車面より出車される出車時間までの料金データを算出する。【選択図】図１

Description

本考案は、無人駐車場管理システムに関し、より詳しくは、カメラを用いて、複数の駐車面に駐車された車両を検知し、車両の駐車時間に対する料金データを正しく算出することによって、効率的な駐車管理が可能な無人駐車場管理システムに関する。

路上有料駐車場は、駐車管理員が駐車車両に対して駐車券を発行及び収納し、駐車料金を精算する。しかし、駐車料金の精算に際して、争い及び逃走などの問題が発生するだけでなく、駐車管理員の公金横領などが頻繁に発生する。また、駐車管理員を雇うことで人件費が発生する。更に、人件費の発生により、費用的な側面で非効率となる。

一方、小規模の敷設駐車場の場合も、駐車場管理が切実であるが、過多な人件費のため、管理を放棄している。これによって、駐車場の管理不在、無断長期駐車が常時発生している実情であり、これを解決する方案として、無人駐車管理システムの導入が逐次増えつつある。

２０００年以後からは、ＬＰＲ（Ｌｉｃｅｎｓｅ Ｐｌａｔｅ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ；車両番号認識機）システムの登場で、料金決済機及び遮断機が連動されて、駐車管制システムの無人化が開始されている。また、ＬＰＲシステムの登場で、駐車誘導管制システム、無人料金精算システム、無人駐車システムなどが開発されている。

このようなシステムのうち、無人駐車システムの先行技術としては、大韓民国登録特許第１０−１６２５３８３号の“駐車管理システム”が開示されている。該当先行技術は、車両取締まり部（以下では、‘フラップ’という。）が、駐車面のそれぞれに設置されて、車両の移動を取締まる。そして、駐車管理サーバが、駐車管理アプリケーションから、駐車開始要請又は終了データを伝送されたとき、フラップを駆動させるための駆動制御信号を生成する。また、ローカルサーバは、駐車管理サーバから伝送された駆動制御信号により、フラップを駆動させる内容が開示されている。

しかし、前記先行技術は、フラップの頻繁な故障により、車両の入車及び出車が制限され、運転手がフラップの復旧まで長時間待機しなければならなかった。そして、フラップのメンテナンスが必要であるため、費用的な側面でも非効率的であった。

大韓民国登録特許第１０−１６２５３８３号

本考案は、前記のような問題点を解決するために案出されたものであって、カメラを用いて、複数の駐車面に駐車された車両を検知し、車両の駐車時間に対する料金データを正しく算出することによって、効率的な駐車管理が可能な無人駐車場管理システムを提供することにその目的がある。

また、本考案は、フラップを設置しなくても、駐車車両の検知、入車及び出車の取締まり、料金精算、及び決済サービスなどの駐車に関するサービスを一括的に管理・運用することができるので、フラップのメンテナンスに必要な費用を節減することができる無人駐車場管理システムを提供することにその目的がある。

一方、本考案で解決しようとする技術的課題は、以上で言及した技術的課題に制限されず、言及していない他の技術的課題は、以下の記載から本考案が属する技術の分野における通常の知識を有する者にとって、明確に理解されるだろう。

前記のような目的を達成するための手段として、本考案の１実施例による無人駐車場管理システムは、少なくとも１つの映像を獲得するカメラと、前記映像内でモーションが感知されると、前記映像でオブジェクト認識を試み、認識したオブジェクトを車両と判断する場合、前記車両の駐車時間に対する料金データを算出する制御部と、信号が入力される場合、前記信号を制御部に送信して、前記制御部から前記料金データを受信し、前記受信した料金データを出力して、前記料金データに対する料金を決済させる料金決済機とを含み、前記制御部は、前記車両が、複数の駐車面のうち、少なくとも１つの第１の駐車面に入車される入車時間から、前記第１の駐車面より出車される出車時間までの料金データを算出することを特徴とする。

前記制御部は、前記オブジェクト認識を成功する場合、前記認識したオブジェクトが、前記第１の駐車面と重なる領域が発生するか否かを判断し、前記第１の駐車面と重なる領域が発生した場合、前記オブジェクトが、前記車両又は人間であるか否かを判断し、前記認識したオブジェクトが車両である場合、前記車両が、前記第１の駐車面の全領域のうち、所定の第１の割合以上の領域を占有するか否かを判断し、前記車両が、前記第１の駐車面を前記第１の割合以上の領域で占有する場合、前記車両が、前記第１の駐車面に入車されたことと決定し、前記車両が、前記第１の駐車面に入車される入車時間をメモリに格納し、前記料金決済機から前記信号が受信される場合、前記メモリに格納された入車時間から、前記第１の駐車面に入車された車両が出車される出車時間までの料金データを生成して、前記料金決済機に送信する。

前記制御部は、前記映像内で前記複数の駐車面毎に出車方向に出車面を設定し、前記出車面のうち、前記第１の駐車面の出車面内のオブジェクトが、前記車両又は前記人間であるか否かを判断し、
前記オブジェクトが前記車両である場合、前記車両が、所定の時間以上、前記第１の駐車面の出車面を、所定の第２の割合以上占有するか否かを判断する。

前記制御部は、前記車両が、前記所定の時間以上の間、前記第１の駐車面の出車面を前記第２の割合以上占有する場合、前記車両が、前記第１の駐車面から出車される車両であるか否かを判断し、
前記車両が、前記第１の駐車面から出車される車両である場合、前記車両が、前記第１の駐車面から出車されたことと決定し、前記第１の駐車面から出車される車両が、前記第１の駐車面の出車面を前記第２の割合以上占有する最初の時点を、前記第１の駐車面から出車される車両の出車時間と決定して、前記メモリに格納する。

前記制御部は、前記第１の駐車面から１次出車された車両が、前記複数の駐車面のうち、少なくとも１つの駐車面を前記第１の割合以上の領域で占有するか否かを判断し、前記１次出車された車両が、前記少なくとも１つの駐車面を、前記第１の割合以上の領域で占有する場合、前記１次出車された車両が、前記少なくとも１つの駐車面に再入車されたことと決定し、前記再入車された車両が、前記少なくとも１つの駐車面の出車面を、前記第２の割合以上占有するか否かを判断し、前記再入車された車両が、前記少なくとも１つの駐車面の出車面を、前記第２の割合以上占有する場合、前記再入車された車両が、前記少なくとも１つの駐車面から再出車される車両であるか否かを判断し、前記再入車された車両が、前記少なくとも１つの駐車面から再出車される場合、前記再出車された車両が、前記少なくとも１つの駐車面から再出車されたことと決定し、前記再出車された車両が、前記少なくとも１つの駐車面の出車面を、前記第２の割合以上占有する最初の時点を、前記再出車された車両の再出車時間と決定して、前記メモリに格納する。

前記制御部は、前記第１の駐車面に入車された車両が、前記第１の駐車面の出車面でない経路を通じて出車する場合、前記車両が、前記第１の駐車面を、前記第１の割合以上占有するか否かと、前記出車面を、前記第２の割合以上占有するか否かを判断し、前記車両が前記経路に沿って出車され、前記第１の駐車面を前記第１の割合以下で占有し、且つ、前記出車面を前記第２の割合以下で占有する場合、前記第１の駐車面を前記第１の割合以下で占有する最初の時点を、前記車両の出車時間と決定して前記メモリに格納し、前記車両が、前記第１の駐車面を、前記第１の割合以下で占有する最初の時点に信号を発生させて、イベント発生を報知する。

前記制御部は、前記オブジェクトが前記人間である場合、前記複数の駐車面状態が元の状態であると判断し、前記元の状態は、入車又は出車である。

前記制御部は、前記映像内で所定のサイズ以上のオブジェクトが存在するか否かを判断し、前記オブジェクトを基準に、一定の距離離隔したオブジェクトボックスを設定し、前記オブジェクトボックス内のオブジェクトが、前記車両又は前記人間であるか否かを判断する。

前記カメラは、前記映像を獲得するための全方位カメラ又は単方向カメラである。

前記制御部は、前記全方位カメラから前記映像を受信する場合、前記オブジェクト認識を試みる前に、前記獲得した映像の歪みを補正する。

本考案によると、カメラを用いて、複数の駐車面に駐車された車両を検知し、車両の駐車時間に対する料金データを正しく算出することによって、効率的な駐車管理が可能である。

また、本考案によると、フラップを設置しなくても、駐車場を管理することによって、フラップの故障による車両の入車及び出車の制限を防止し、フラップのメンテナンスに対する費用を節約することができる。

更に、本考案によると、駐車車両の検知、入車及び出車取締まり、料金精算、及び決済サービスなどの駐車に関するサービスを一括的に管理及び運用することができる。

一方、本考案より得られる効果は、以上で言及した効果に制限されず、言及していない他の効果は、下記の記載から本考案が属する技術の分野における通常の知識を有する者にとって、明確に理解されるだろう。

図１は、本考案に適用される無人駐車場管理システムを説明するためのブロック構成図である。 図２は、本考案が提案するカメラを用いた車両検知システムの一例を示す概略図である。 図３は、本考案に関して、車両オブジェクト検知の一例を示す図である。 図４は、本考案に関して、車両及び人間が混合したオブジェクト検知の一例を示す図である。 図５は、本考案に関して、複数の駐車面及び出車面を設定する一例を示す図である。 図６は、本考案に関して、第１の駐車面から車両が出車されるか否かと、出車される車両の出車時間を決める一例を示す概略図である。 図７は、本考案に関して、第１の駐車面から出車面でない経路を通じて車両が出車されるか否かと、出車される車両の出車時間を決める一例を示す概略図である。 図８は、本考案に関して、駐車時間による料金を決済する料金計算機を説明するための正面図である。

無人駐車場管理システム
添付の図面に示しているように、本考案が提案するカメラを用いて、複数の駐車面に駐車された車両を検知することにより、効率的な駐車管理が可能な無人駐車場管理システムを説明することに当たり、本システムの各構成として含まれる駐車管理システムについて基本的に説明する。

図１は、本考案に適用される無人駐車場管理システムを説明するためのブロック構成図である。

前記無人駐車場管理システム１００は、無線通信部１１０と、Ａ／Ｖ（Ａｕｄｉｏ／Ｖｉｄｅｏ）入力部１２０と、ユーザ入力部１３０と、感知部１４０と、出力部１５０と、メモリ１６０と、インターフェース部１７０と、制御部１８０と、給電部１９０と、料金計算機２００とを含む。

但し、図１に示している構成要素は必須ではなく、それよりも多い構成要素を有するか、それよりも少ない構成要素を有することができる。

以下、前記無人駐車場管理システム１００の構成要素について説明する。

無線通信部１１０は、無人駐車場管理システム１００と無線通信システムとの間、又は無人駐車場管理システム１００と、無人駐車場管理システム１００が位置したネットワークとの間の無線通信を可能とならしめる１以上のモジュールを含む。

例えば、無線通信部１１０は、放送受信モジュール１１１と、移動通信モジュール１１２と、無線インターネットモジュール１１３と、近距離通信モジュール１１４と、位置情報モジュール１１５とを含む。

放送受信モジュール１１１は、放送チャンネルを介して、外部の放送管理サーバから、放送信号及び／又は放送に関するデータを受信する。

前記放送チャンネルは、衛星チャンネル、地上波チャンネルを含む。前記放送管理サーバは、放送信号及び／又は放送に関するデータを生成して送信するサーバ、又は生成済みの放送信号及び／又は放送に関するデータを提供されて、無人駐車場管理システム１００へ送信するサーバを意味する。前記放送信号は、ＴＶ放送信号、ラジオ放送信号、データ放送信号を含むだけでなく、ＴＶ放送信号又はラジオ放送信号にデータ放送信号が結合された形態の放送信号も含む。

前記放送に関するデータは、放送チャンネル、放送プログラム、又は放送サービス提供者に関するデータを意味する。前記放送に関するデータは、移動通信網を介しても提供可能である。このような場合は、前記移動通信モジュール１１２により受信可能である。

前記放送に関するデータは、様々な形態で存在する。例えば、ＤＭＢ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ）のＥＰＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｇｕｉｄｅ）、又はＤＶＢ−Ｈ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ−Ｈａｎｄｈｅｌｄ）のＥＳＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｇｕｉｄｅ）などの形態で存在する。

前記放送受信モジュール１１１は、例えば、ＤＭＢ−Ｔ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ−Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ）、ＤＭＢ−Ｓ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ−Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ）、ＭｅｄｉａＦＬＯ（Ｍｅｄｉａ Ｆｏｒｗａｒｄ Ｌｉｎｋ Ｏｎｌｙ）、ＤＶＢ−Ｈ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ−Ｈａｎｄｈｅｌｄ）、ＩＳＤＢ−Ｔ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ−Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ）などのデジタル放送システムを用いて、デジタル放送信号を受信することができる。もちろん、前記放送受信モジュール１１１は、上述したデジタル放送システムだけでなく、他の放送システムに適するように構成される。

また、放送受信モジュール１１１を介して受信された放送信号及び／又は放送に関するデータは、メモリ１６０に格納される。

移動通信モジュール１１２は、移動通信網上において、基地局、外部の無人駐車場管理システム１００、サーバの少なくとも１つと無線信号を送受信する。このような無線信号には、文字／マルチメディアメッセージの送受信による様々な形態のデータが含まれる。

無線インターネットモジュール１１３は、無線インターネット接続のためのモジュールをいい、無人駐車場管理システム１００に内蔵又は外装される。無線インターネット技術としては、ＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ）（Ｗｉ−Ｆｉ）、Ｗｉｂｒｏ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｂｒｏａｄｂａｎｄ）、Ｗｉｍａｘ（Ｗｏｒｌｄ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＨＳＤＰＡ（Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｐａｃｋｅｔ Ａｃｃｅｓｓ）などが利用可能である。

近距離通信モジュール１１４は、近距離通信のためのモジュールを言う。近距離通信（ｓｈｏｒｔ ｒａｎｇｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）技術としては、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（ＩｒＤＡ、ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅｂａｎｄ）、ＺｉｇＢｅｅ、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）などが用いられる。

位置情報モジュール１１５は、無人駐車場管理システム１００の位置を獲得するためのモジュールであって、その代表例としては、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュールがある。

図１に示しているように、Ａ／Ｖ（Ａｕｄｉｏ／Ｖｉｄｅｏ）入力部１２０は、オーディオ信号又はビデオ信号を入力するためのもので、カメラ１２１とマイク１２２などが含まれる。カメラ１２１は、撮影モードで、イメージセンサにより得られる静止画又は動画などの画像フレームを処理する。処理された画像フレームは、ディスプレイ部１５１に表示される。

カメラ１２１で処理された画像フレームは、メモリ１６０に格納されるか、無線通信部１１０を介して外部に伝送される。カメラ１２１は、使用環境によって、２以上設けられる。

本考案によるカメラ１２１は、全方位カメラ又は単方向カメラである。カメラ１２１は、駐車場の天井のレースウェイ、又は駐車場に設置された電柱などに設置される。

また、複数の駐車面がなす複数の列のうち、隣接する２列の間に設置される。すなわち、複数の列のうち、ある１つを第１の列とし、前記第１の列と隣接する列を第２の列とすると、カメラ１２１は、前記第１の列と前記第２列の間に設置される。

また、カメラ１２１が全方位カメラである場合、カメラ１２１は、魚眼レンズ（Ｆｉｓｈｅｙｅ Ｌｅｎｓ）が装着されたカメラを用いて具現される。

広い画角を有する魚眼レンズを用いると、全方位カメラのカメラ１２１を中心に、全方位（３６０°）領域の映像を撮影することができる。

また、カメラ１２１が全方位カメラの場合、カメラ１２１の画像フレームは、ディスプレイ部１５１に表示される前に、制御部１８０によって歪み補正処理される。

また、マイク１２２は、録音モード、音声認識モードなどで、マイクロホンによって外部の音響信号を入力されて、電気的な音声データとして処理する。処理された音声データは、移動通信モジュール１１２を介して、移動通信基地局へ送信可能な形態に変換出力される。マイク１２２には、外部の音響信号を入力される過程で生じるノイズを除去する様々なノイズ除去アルゴリズムが具現される。

ユーザ入力部１３０は、ユーザが、無人駐車場管理システム１００の動作制御のための入力データを発生させる。ユーザ入力部１３０は、キーパッド・ドームスイッチ、タッチパッド（静圧／静電）、ジョグホイール、ジョグスイッチなどからなる。

感知部１４０は、無人駐車場管理システム１００の開閉状態、無人駐車場管理システム１００の位置、ユーザ接触の有無、無人駐車場管理システム１００の方位などのように、無人駐車場管理システム１００の現状態を感知して、無人駐車場管理システム１００の動作を制御する感知信号を発生させる。

感知部１４０は、給電部１９０の給電可否、インターフェース部１７０と外部の無人駐車場管理システムの結合可否などを感知する。

一方、前記感知部１４０は、近接センサ１４１を含む。

出力部１５０は、視覚、聴覚、又は触覚などに関する出力を発生させるものであって、これには、ディスプレイ部１５１と、音響出力モジュール１５２と、アラーム部１５３と、ハプティックモジュール１５４と、プロジェクタモジュール１５５とを含む。

ディスプレイ部１５１は、無人駐車場管理システム１００で処理されるデータを表示（出力）する。

ディスプレイ部１５１は、液晶ディスプレイ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ、ＬＣＤ）、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（ｔｈｉｎ ｆｉｌｍ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ−ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ、ＴＦＴ ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ−ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ、ＯＬＥＤ）、フレキシブルディスプレイ、３次元ディスプレイ（３Ｄ ｄｉｓｐｌａｙ）の少なくとも１つを含む。

これらのうち、一部のディスプレイは、それを通じて外部を見えるように、透明型又は光透過型からなる。これを透明ディスプレイと呼び、前記透明ディスプレイの代表例としては、ＴＯＬＥＤ（Ｔｒａｎｓｐａｒａｎｔ ＯＬＥＤ）などがある。ディスプレイ部１５１の後方構造も光透過型構造からなる。このような構造により、ユーザは、無人駐車場管理システム１００のボディのディスプレイ部１５１が占める領域を通じて、無人駐車場管理システム１００のボディの後方に位置した物を見ることができる。

また、無人駐車場管理システム１００の具現形態により、ディスプレイ部１５１が２以上存在する。例えば、無人駐車場管理システム１００には、複数のディスプレイ部が１つの面に離隔又は一体に配置されるか、または、互いに異なる面にそれぞれ配置される。

ディスプレイ部１５１と、タッチ動作を感知するセンサ（以下、‘タッチセンサ’という）とが相互レイヤー構造をなす場合（以下、‘タッチスクリーン’という）、ディスプレイ部１５１は、出力装置の他に、入力装置としても使用される。タッチセンサは、タッチフィルム、タッチシート、タッチパッドなどの形態を有する。

タッチセンサは、ディスプレイ部１５１の特定部位に加えられた圧力、又はディスプレイ部１５１の特定部位に発生する静電容量などの変化を、電気的な入力信号に変換するようにする。タッチセンサは、タッチされる位置及び面積だけでなく、タッチ時の圧力までも検出するようになっている。

タッチセンサに対するタッチ入力がある場合、それに対応する信号は、タッチコントローラへ送られる。タッチコントローラは、該当信号を処理した後、対応するデータを制御部１８０へ伝送する。もって、制御部１８０は、ディスプレイ部１５１のどの領域がタッチされたか否かが分かることになる。

前記近接センサ１４１は、前記タッチスクリーンにより取囲まれる無人駐車場管理システム１００の内部領域、又は前記タッチスクリーンの近傍に配置される。前記近接センサ１４１とは、所定の検出面に近付く物体、あるいは近傍に存在する物体の有無を、電磁界の力又は赤外線を用いて、機械的に接触することなく、検出するセンサを言う。このような近接センサ１４１は、接触式センサよりは寿命が長く、その活用度も高い。

前記近接センサ１４１としては、透過型光電センサ、直接反射型光電センサ、ミラー反射型光電センサ、高周波発振型近接センサ、静電容量型近接センサ、磁気型近接センサ、赤外線近接センサなどがある。前記タッチスクリーンが静電式の場合は、前記ポインタの近接による電界の変化で、前記ポインタの近接を検出するように構成される。この場合、前記タッチスクリーン（タッチセンサ）は、近接センサに分類される。

以下では、説明の便宜のために、前記タッチスクリーン上にポインタが接触することなく、近接して、前記ポインタが前記タッチスクリーン上に位置することが認識される行為を“近接タッチ（ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ ｔｏｕｃｈ）”と称し、前記タッチスクリーン上にポインタが実際に接触される行為を“接触タッチ（ｃｏｎｔａｃｔ ｔｏｕｃｈ）”と称する。前記タッチスクリーン上において、ポインタで近接タッチされる位置とは、前記ポインタが近接タッチされる時、前記ポインタが前記タッチスクリーンに対して垂直に対応する位置を意味する。

前記近接センサ１４１は、近接タッチと、近接タッチパターン（例えば、近接タッチ距離、近接タッチ方向、近接タッチ速度、近接タッチ時間、近接タッチ位置、近接タッチ移動状態など）とを感知する。前記感知された近接タッチ動作及び近接タッチパターンに対応するデータは、タッチスクリーン上に出力される。

音響出力モジュール１５２は、録音モード、音声認識モード、放送受信モードなどで無線通信部１１０から受信されるか、メモリ１６０に格納されたオーディオデータを出力する。音響出力モジュール１５２は、無人駐車場管理システム１００で行われる機能に関する音響信号を出力したりする。このような音響出力モジュール１５２には、レシーバー（Ｒｅｃｅｉｖｅｒ）、スピーカー（ｓｐｅａｋｅｒ）、ブザー（Ｂｕｚｚｅｒ）などを含む。

アラーム部１５３は、無人駐車場管理システム１００のイベント発生を報知するための信号を出力する。

アラーム部１５３は、ビデオ信号やオーディオ信号の他に異なる形態、一例として、振動でイベント発生を報知するための信号を出力する。

前記ビデオ信号やオーディオ信号は、ディスプレイ部１５１や音響出力モジュール１５２を通じても出力され、ディスプレイ部１５１と音響出力モジュール１５２は、アラーム部１５３の一部に分類されることもできる。

ハプティックモジュール１５４は、ユーザが感じられる様々な触覚効果を発生させる。ハプティックモジュール１５４が発生させる触覚効果の代表例としては、振動がある。ハプティックモジュール１５４が発生する振動の強さとパターンは、制御可能である。

例えば、互いに異なる振動を合成して出力するか、順次出力することもできる。

ハプティックモジュール１５４は、振動の他にも、接触肌面に対して垂直運動するピン配列、噴射口や吸入口を通じた空気の噴射力や吸入力、肌表面に対する擦れ、電極の接触、静電気力などの刺激による効果と、吸熱や発熱可能な素子を用いた冷温感再現による効果など、様々な触覚効果を発生することができる。

ハプティックモジュール１５４は、直接的な接触を通じて、触覚効果を伝達するだけでなく、ユーザが指や腕などの筋感覚を通じて触覚効果を感じられるように具現することもできる。ハプティックモジュール１５４は、無人駐車場管理システム１００の構成によって、２以上設けられる。

プロジェクタモジュール１５５は、無人駐車場管理システム１００を用いて、イメージプロジェクトの機能を行う構成要素であって、制御部１８０の制御信号により、ディスプレイ部１５１上にディスプレイされる映像と同一であるか、少なくとも一部が異なる映像を、外部のスクリーン又は壁にディスプレイすることができる。

具体的に、プロジェクタモジュール１５５は、映像を外部へ出力するための光（レーザ光）を発生させる光源（図示せず）と、光源で発生した光を用いて、外部に出力する映像を生成する映像生成手段（図示せず）と、映像を一定の焦点距離で外部へ拡大出力するためのレンズ（図示せず）とを含む。また、プロジェクタモジュール１５５は、レンズ又はモジュール全体を機械的に動かして、映像投射方向を調節する装置（図示せず）を含む。

プロジェクタモジュール１５５は、ディスプレイ手段の素子種類によって、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）モジュール、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）モジュール、及びＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）モジュールに分けられる。特に、ＤＬＰモジュールは、光源で発生した光が、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）チップに反射することで生成された映像を拡大投射する方式で、プロジェクタモジュール１５５の小型化に有利である。

望ましくは、プロジェクタモジュール１５５は、無人駐車場管理システム１００の側面、正面、又は背面に長手方向に設けられる。プロジェクタモジュール１５５は、必要によって、無人駐車場管理システム１００のどの位置にも設けられることは言うまでもない。

メモリ１６０は、制御部１８０の処理及び制御のためのプログラム（中央管理プログラム）が格納され、入出力されるデータ（メッセージ、オーディオ、静止画、動画など）の仮格納のための機能を果たすこともできる。前記メモリ１６０には、前記データのそれぞれに対する使用頻度も共に格納される。また、前記メモリ１６０には、前記タッチスクリーン上のタッチ入力時に出力される様々なパターンの振動及び音響に関するデータを格納する。

メモリ１６０は、フラッシュメモリ、ハードディスク、マルチメディアカードマイクロ、カードタイプのメモリ（例えば、ＳＤ又はＸＤメモリなど）、ラム（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ロム（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気メモリ、磁気ディスク、光ディスクの少なくとも１つのタイプの格納媒体を含む。無人駐車場管理システム１００は、インターネット上で前記メモリ１６０の格納機能を行うウェブストレージ（ｗｅｂ ｓｔｏｒａｇｅ）に関連して動作することもできる。

インターフェース部１７０は、無人駐車場管理システム１００に連結される全ての外部無人駐車場管理システムとの通路役割を果たす。インターフェース部１７０は、外部無人駐車場管理システムからデータを伝送されるか、電源を供給されて、無人駐車場管理システム１００内の各構成要素に伝達するか、無人駐車場管理システム１００内のデータが、外部無人駐車場管理システムに伝送されるようにする。例えば、有無線ヘッドセットポート、外部充填器ポート、有無線データポート、メモリカードポート、識別モジュールが備えられた装置を連結するポート、オーディオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポート、ビデオＩ／Ｏポート、イヤホンポートなどが、インターフェース部１７０に含まれる。

識別モジュールは、無人駐車場管理システム１００の使用権限を認証するための各種のデータを格納したチップであって、ユーザ認証モジュール（Ｕｓｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｆｙ Ｍｏｄｕｌｅ、ＵＩＭ）、加入者認証モジュール（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｆｙ Ｍｏｄｕｌｅ、ＳＩＭ）、汎用ユーザ認証モジュール（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ Ｍｏｄｕｌｅ、ＵＳＩＭ）を含む。識別モジュールが備えられた装置（以下、‘識別装置’という）は、スマートカード（ｓｍａｒｔ ｃａｒｄ）形式で製作される。そこで、識別装置は、ポートを介して、無人駐車場管理システム１００と連結される。

前記インターフェース部１７０は、無人駐車場管理システム１００が外部クレードル（ｃｒａｄｌｅ）と連結されるとき、前記クレードルからの電源が無人駐車場管理システム１００に供給される通路となるか、ユーザによって、前記クレードルから入力される各種の指令信号が、前記無人駐車場管理システム１００に伝達される通路となり得る。前記クレードルから入力される各種の指令信号又は前記電源は、前記無人駐車場管理システム１００が前記クレードルに正しく装着されたことを認知するための信号として動作される。

制御部１８０は、通常、無人駐車場管理システム１００の全般的な動作を制御する。

また、制御部１８０は、カメラ１２１の映像再生及び映像分析のための映像分析装置１８１を備える。映像分析装置１８１は、制御部１８０内に設けられてもよく、制御部１８０と別に設けられてもよい。

また、制御部１８０は、前記タッチスクリーン上で行われる手書き入力又は描き入力をそれぞれ、文字及びイメージとして認識するパターン認識処理を行う。

更に、制御部１８０は、メモリ１６０に格納済みのプログラム（中央管理プログラム）を通じて。１つの無人駐車場又は複数の無人駐車場の状況（状態）と、無人駐車場の構成を制御する。

給電部１９０は、制御部１８０の制御により、外部の電源及び内部の電源を印加されて、各構成要素の動作に必要な電源を供給する。

料金計算機２００は、ユーザから信号が入力され、入力される信号を制御部１８０へ送信する。そして、制御部１８０から駐車時間に対する料金データを受信し、料金データを出力して、ユーザに料金データに関する料金を決済させる。

ここで説明される様々な実施例は、例えば、ソフトウェア、ハードウェア、又はこれらの組み合わせを用いて、コンピュータ又はこれに類似した装置で読み出される記録媒体内で具現される。

ハードウェア的な具現によると、ここで説明される実施例は、ＡＳＩＣｓ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＤＳＰｓ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）、ＤＳＰＤｓ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＰＬＤｓ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＦＰＧＡｓ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙｓ、プロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）、コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ）、マイクロコントローラ（ｍｉｃｒｏ−ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ）、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）、その他の機能を行うための電気的なユニットの少なくとも１つを用いて具現される。一部の場合、本明細書で説明される実施例が、制御部１８０自体で具現可能である。

ソフトウェア的な具現によると、本明細書で説明される手続き及び機能のような実施例は、別のソフトウェアモジュールで具現可能である。前記ソフトウェアモジュールのそれぞれは、本明細書で説明される１以上の機能及び作動を行うことができる。適切なプログラム言語で書かれたソフトウェア・アプリケーションでソフトウェアコードが具現される。前記ソフトウェアコードは、メモリ１６０に格納され、制御部１８０により行われる。

図２は、本考案におけるカメラを用いた車両検知システムの一例を示す概略図である。

図２に示しているように、本考案におけるカメラ１２１は、全方位カメラ又は単方向カメラであり、一例として、全方位カメラである場合、３００万画素の全方位カメラとなる。

カメラ１２１は、車両検知領域１０内の車両１を検知することになる。例えば、カメラ１２１は、１２台の車両１を検知することができる。

また、カメラ１２１は、車両検知領域１０内の車両に関して獲得する原本イメージ１２１ａを、制御部１８０に送信する。

ディスプレイ部１５０は、マップ（ＭＡＰ）が表示される第１のディスプレイ部１５１ａと、車両検知領域１０の実時間映像が表示される第２のディスプレイ部１５１ｂと、車両検知領域１０内の駐車可能台数を出力する第３のディスプレイ部１５１ｃとを備える。

また、第１のディスプレイ部１５１ａ、第２のディスプレイ部１５１ｂ、及び第３のディスプレイ部１５１ｃに表示される動画格納画素数は、３００万画素１５ＦＰＳ（最大３０ＦＰＳ）である。

制御部１８０は、カメラ１２１が単方向カメラである場合、映像分析装置１８１の１台当たりのカメラ１２１と連結台数は、３２台となる。

また、制御部１８０は、カメラ１２１から受信される原本イメージ１２１ａを、メモリ１６０に格納する。

但し、制御部１８０は、カメラ１２１が全方位カメラである場合、制御部１８０は、原本イメージ１２１ａを受信すると、原本イメージ１２１ａの歪みを補正して、認識イメージ１２１ｂを生成し、認識イメージ１２１ｂをメモリ１６０に格納する。

また、制御部１８０は、ＰｏＥ１８２をさらに含み、前記ＰｏＥ１８２を介して、第３のディスプレイ部１５１ｃに、車両検知領域１０内の駐車可能台数に関するデータが出力される。

図３は、本考案に関して、車両オブジェクト検知の一例を示す図であり、図４は、本考案に関して、車両及び人間が混合したオブジェクト検知の一例を示す図であり、図５は、本考案に関して、複数の駐車面及び出車面を設定する一例を示す図である。

図３乃至図５に示しているように、制御部１８０は、カメラ１２１が撮影した映像内でオブジェクトのモーションが感知されると、映像内でオブジェクトの認識を試みる。

制御部１８０は、映像内において、所定のサイズ以上のオブジェクトが存在するか否かを判断し、オブジェクトを基準に、一定の距離離隔した第１のオブジェクトボックス１１と、第２のオブジェクトボックス１２とを設定して、映像内でオブジェクト認識を試みる。ここで、第１のオブジェクトボックス１１は、車両１を認識するためのデータであり、第２のオブジェクトボックス１２は、人間２を認識するためのデータである。但し、制御部１８０は、該当段階において、オブジェクトから、車両１と人間２を判断することではない。

また、制御部１８０は、第１のオブジェクトボックス１１又は第２のオブジェクトボックス１２を介して、オブジェクト認識を成功する場合、認識したオブジェクトが、車両検知領域１０内に、複数の駐車面の少なくとも１つである第１の駐車面１３と重なる領域が発生するか否かを判断する。

更に、制御部１８０は、認識したオブジェクトと、第１の駐車面１３とが重なる領域が発生する場合、認識したオブジェクトが、車両１又は人間２であるか否かを判断する。

もし、制御部１８０が認識したオブジェクトが車両１である場合、制御部１８０は、車両１が第１の駐車面１３の全領域のうち、第１の割合以上の領域を占有するか否かを判断する。ここで、第１の割合は、例えば第１の駐車面１３の全領域を１と仮定すると、第１の駐車面１３との割合が１：０．８の割合を意味する。

また、制御部１８０は、車両１が、第１の駐車面１３を第１の割合以上の領域で占有する場合、車両１が第１の駐車面１３に入車されたことと決める。そして、車両１が第１の駐車面１３に入車されたことと決めた入車時間を、メモリ１６０に格納する。

前記とは異なり、制御部１８０が認識したオブジェクトが人間２である場合、制御部１８０は、第１の駐車面１３の状態が元の状態と判断する。ここで、元の状態とは、車両１の入車状態又は出車状態を意味する。

一方、制御部１８０は、駐車面１３だけでなく、カメラ１２１の映像内で複数の駐車面毎に車両１の出車方向に出車面１４を設定する。制御部１８０が出車面１４を設定することは、車両１が出車されたか否かを判断する基準と、出車される車両１の出車時間とを確保するためである。

図６は、本考案に関して、第１の駐車面から車両が出車されたか否かと、出車される車両の出車時間とを決める一例を示す概略図である。

本考案を説明することに当たり、図６では、複数の駐車面のうち、第１の駐車面１３を基準に説明する。

図６に示しているように、制御部１８０は、第１の駐車面１３の出車方向に設定される出車面１４内のオブジェクトが、車両１又は人間２であるか否かを判断する。

また、制御部１８０は、出車面１４内のオブジェクトが車両１である場合、車両１が、出車面１４を所定の時間以上の間、所定の第２の割合以上占有するか否かを判断する。ここで、所定の時間とは、３秒以上の時間をいう。そして、第２の割合とは、出車面１４の全領域を１と仮定すると、出車面１４との割合が１：０．９である割合をいう。

更に、制御部１８０は、車両１が、所定の時間以上、出車面１４を第２の割合以上占有する場合、出車面１４を占有する車両１が、第１の駐車面１３から出車される車両１であるか否かを判断する。

また、制御部１８０は、出車面１４を占有する車両１が、第１の駐車面１３から出車される車両１である場合、車両１が、第１の駐車面１３から出車されたことと決める。そして、車両１が、出車面１４を第２の割合以上占有する最初の時点を、車両１の出車時間と決め、メモリ１６０に格納する。

一方、第１の駐車面１３から１次出車された車両１は、料金計算機２００から料金を計算する前に、複数の駐車面のうち、少なくとも１つの駐車面に再入車可能であり、再入車された駐車面から再出車されることができる。

以下では、第１の駐車面１３から１次出車された車両１が、第１の駐車面１３に再入車され、第１の駐車面１３から再出車される一例を通じて、車両１の再入車及び再出車による駐車時間を決める一例を説明する。

まず、制御部１８０は、第１の駐車面１３から１次出車された車両１が、第１の駐車面１３を、第１の割合以上の領域で占有するか否かを判断する。

また、制御部１８０は、１次出車された車両１が、第１の駐車面１３を、第１の割合以上の領域で占有する場合、１次出車された車両１が、第１の駐車面１３に再入車されたことと決める。

更に、制御部１８０は、第１の駐車面１３に再入車されたことと決めた車両１が、第１の駐車面１３の出車面１４を、第２の割合以上占有するか否かを判断する。

なお、制御部１８０は、第１の駐車面１３に再入車された車両１が、出車面１４を第２の割合以上占有する場合、第１の駐車面１３に再入車された車両１が、第１の駐車面１３から再出車される車両１であるか否かを判断する。

また、制御部１８０は、第１の駐車面１３に再入車された車両１が、第１の駐車面１３から再出車される場合、第１の駐車面１３から再出車された車両１が、第１の駐車面１３から再出車されたことと決める。

また、制御部１８０は、第１の駐車面１３から再出車された車両１が、第１の駐車面１３を第２の割合以上占有する最初の時点を、第１の駐車面１３から再出車された車両１の再出車時間と決め、メモリ１６０に格納する。

すなわち、第１の駐車面１３に再入車及び再出車される車両１の駐車時間は、第１の駐車面１３に入車される時間から１次出車及び再入車された後、第１の駐車面１３から再出車される時間を意味する。

図７は、本考案において、第１の駐車面から、出車面ではない経路を通じて、車両が出車されるか否かと、出車される車両の出車時間を決める一例を示す概略図である。

図７を参照して本考案を説明することに当たり、図７において、出車面１４でない経路は、第１の駐車面１３と隣接した出車状態の第２の駐車面１５を基準に説明する。

図７に示しているように、制御部１８０は、第１の駐車面１３に入車された車両が、第２の駐車面１５を通じて出車する場合、第１の駐車面１３に入車された車両が、第１の駐車面１３の領域を第１の割合以上占有するか否かと、出車面１４を、第２の割合以上占有するか否かを判断する。

また、制御部１８０は、第１の駐車面１３に入車された車両が、第２の駐車面１５を通じて出車され、第１の駐車面１３の領域を第１の割合以下で占有し、出車面１４の領域を第２の割合以下で占有する場合、第２の駐車面１５を通じて出車される車両１が、第１の駐車面１３の領域を、第１の割合以下で占有する最初の時点を車両の出車時間と決め、メモリ１６０に格納する。

更に、制御部１８０は、第２の駐車面１５を通じて出車される車両１が、第１の駐車面１３の領域を、第１の割合以下で占有する最初の時点に、アラーム部１５３からアラームが発するようにして、イベント発生を報知する。

ここで、イベント発生とは、第１の駐車面１３に入車された車両１が、出車面１４ではない他の経路を通じて、出車される状況を意味する。

図８は、本考案において、駐車時間による料金を決済させる料金計算機を説明するための正面図である。

図８に示しているように、料金計算機２００は、本体２０１と、ディスプレイ２０２と、第１の料金決済部２０３と、第２の料金決済部２０４と、料金返却部２０５とを備える。

本体２０１は、料金計算機２００をなす筐体であって、ディスプレイ２０２と、第１の料金決済部２０３と、第２の料金決済部２０４と、料金返却部２０５とを備える。

ディスプレイ２０２は、無人駐車場管理システム１００で処理されるデータである車両１の駐車面選択画面、駐車面に駐車された車両１の確認画面、及び車両１の駐車時間と、駐車時間に対する料金データ画面を出力する。このようなディスプレイ２０２は、ユーザのタッチ動作を感知するセンサが設けられ、出力装置の他に、入力装置としても用いられる。

第１の料金決済部２０３は、紙幣又は小銭などの決済手段が投入されて、車両１の駐車時間に対する料金を決済させる。

ここで、ディスプレイ２０２は、第１の料金決済部２０３を介して投入された金額を出力し、料金の決済が完了すると、決済済みのメッセージを出力する。

第２の料金決済部２０４は、ＱＲコードなどの認識コードを介して、車両１の駐車時間に関する料金を決済させる。

ここで、ディスプレイ２０２は、第２の料金決済部２０４を介して投入された金額を出力し、料金の決済が完了すると、決済済みのメッセージを出力する。

料金返却部２０５は、第１の料金決済部２０３を介して決済された料金の返還料金を返却する。

上述した本考案の実施例は、様々な手段により具現可能である。例えば、本考案の実施例は、ハードウェア、ファームウエア、ソフトウェア、又はそれらの組み合わせなどによって具現される。

ハードウェアによる具現の場合、本考案の実施例は、１又はそれ以上のＡＳＩＣｓ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＤＳＰｓ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）、ＤＳＰＤｓ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＰＬＤｓ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＦＰＧＡｓ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙｓ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサなどによって具現可能である。

ファームウエアやソフトウェアによる具現の場合、本考案の実施例は、以上で説明した機能又は動作を行うモジュール、手続き又は関数などの形態で具現される。ソフトウェアコードは、メモリユニットに格納され、プロセッサによって駆動される。前記メモリユニットは、前記プロセッサ内部又は外部に位置し、既に公知された様々な手段によって、前記プロセッサとデータをやり取りすることができる。

上述したように開示された本考案の好適な実施例に関する詳細な説明は、当業者が本考案を具現して実施できるように提供される。前記では、本考案の好適な実施例を参照して説明したが、当該技術の分野における熟練した当業者は、本考案の領域から逸脱しない範囲内で、本考案を様々にに修正及び変更できることを理解するだろう。例えば、当業者は、上述した実施例に記載された各構成を互いに組み合わせる方式で利用可能である。よって、本考案は、ここに現れた実施形態に制限さることではなく、ここで開示された原理及び新規の特徴と一致する最広の範囲を付与しようとすることである。

本考案は、本考案の精神及び必須の特徴を逸脱しない範囲で、他の特定の形態として具体化することができる。そこで、前記の詳細な説明は、あらゆる面で制限的に解析されてはいけず、例示的なことと考慮されるべきである。本考案の範囲は、添付の請求項の合理的な解析によって決められるべきであり、本考案の等価的な範囲内での全ての変更は、本考案の範囲に含まれる。本考案は、ここに現れた実施形態に制限されるものではなく、ここで開示された原理及び新規の特徴と一致する最広の範囲を付与しようとすることである。また、請求の範囲で明示的な引用関係のない請求項を組み合わせして実施例を構成するか、出願後の補正によって、新たな請求項を含むことができる。

１： 車両
２： 人間
１０： 車両検知領域
１１： 第１のオブジェクトボックス
１２： 第２のオブジェクトボックス
１３： 第１の駐車面
１４： 第１の駐車面の出車面
１５： 第２の駐車面
１６： 第２の駐車面の出車面
１００： 無人駐車場管理システム
１１０： 無線通信部
１１１： 放送受信モジュール
１１２： 移動通信モジュール
１１３： 無線インターネットモジュール
１１４： 近距離通信モジュール
１１５： 位置情報モジュール
１２０： Ａ／Ｖ入力部
１２１： カメラ
１２１ａ： 原本イメージ
１２１ｂ： 認識イメージ
１２２： マイク
１３０： ユーザ入力部
１４０： 感知部
１４１： 近接センサ
１５０： 出力部
１５１： ディスプレイ部
１５１ａ： 第１のディスプレイ部
１５１ｂ： 第２のディスプレイ部
１５１ｃ： 第３のディスプレイ部
１５２： 音響出力モジュール
１５３： アラーム部
１５４： ハプティックモディユル
１５５： プロジェクタモジュール
１６０： メモリ
１７０： インターフェース部
１８０： 制御部
１８１： 映像分析装置
１９０： 給電部
２００： 料金計算機
２０１： 本体
２０２： ディスプレイ
２０３： 第１の料金決済部
２０４： 第２の料金決済部
２０５： 料金返却部

Claims (10)

1. 少なくとも１つの映像を獲得するカメラと、
   前記映像内でモーションが感知されると、前記映像でオブジェクト認識を試み、認識したオブジェクトを車両と判断する場合、前記車両の駐車時間に対する料金データを算出する制御部と、
   信号が入力される場合、前記信号を制御部に送信して、前記制御部から前記料金データを受信し、前記受信した料金データを出力して、前記料金データに対する料金を決済させる料金決済機とを含み、
   前記制御部は、前記車両が、複数の駐車面のうち、少なくとも１つの第１の駐車面に入車される入車時間から、前記第１の駐車面より出車される出車時間までの料金データを算出することを特徴とする無人駐車場管理システム。
2. 前記制御部は、前記オブジェクト認識を成功する場合、前記認識したオブジェクトが、前記第１の駐車面と重なる領域が発生するか否かを判断し、
   前記第１の駐車面と重なる領域が発生した場合、前記オブジェクトが、前記車両又は人間であるか否かを判断し、
   前記認識したオブジェクトが車両である場合、前記車両が、前記第１の駐車面の全領域のうち、所定の第１の割合以上の領域を占有するか否かを判断し、
   前記車両が、前記第１の駐車面を前記第１の割合以上の領域で占有する場合、前記車両が、前記第１の駐車面に入車されたことと決定し、前記車両が、前記第１の駐車面に入車される入車時間をメモリに格納し、
   前記料金決済機から前記信号が受信される場合、前記メモリに格納された入車時間から、前記第１の駐車面に入車された車両が出車される出車時間までの料金データを生成して、前記料金決済機に送信することを特徴とする請求項１に記載の無人駐車場管理システム。
3. 前記制御部は、
   前記映像内で前記複数の駐車面毎に出車方向に出車面を設定し、
   前記出車面のうち、前記第１の駐車面の出車面内のオブジェクトが、前記車両又は前記人間であるか否かを判断し、
   前記オブジェクトが前記車両である場合、前記車両が、所定の時間以上、前記第１の駐車面の出車面を、所定の第２の割合以上占有するか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の無人駐車場管理システム。
4. 前記制御部は、
   前記車両が、前記所定の時間以上の間、前記第１の駐車面の出車面を前記第２の割合以上占有する場合、前記車両が、前記第１の駐車面から出車される車両であるか否かを判断し、
   前記車両が、前記第１の駐車面から出車される車両である場合、前記車両が、前記第１の駐車面から出車されたことと決定し、
   前記第１の駐車面から出車される車両が、前記第１の駐車面の出車面を前記第２の割合以上占有する最初の時点を、前記第１の駐車面から出車される車両の出車時間と決定して、前記メモリに格納することを特徴とする請求項３に記載の無人駐車場管理システム。
5. 前記制御部は、
   前記第１の駐車面から１次出車された車両が、前記複数の駐車面のうち、少なくとも１つの駐車面を前記第１の割合以上の領域で占有するか否かを判断し、
   前記１次出車された車両が、前記少なくとも１つの駐車面を、前記第１の割合以上の領域で占有する場合、前記１次出車された車両が、前記少なくとも１つの駐車面に再入車されたことと決定し、
   前記再入車された車両が、前記少なくとも１つの駐車面の出車面を、前記第２の割合以上占有するか否かを判断し、
   前記再入車された車両が、前記少なくとも１つの駐車面の出車面を、前記第２の割合以上占有する場合、前記再入車された車両が、前記少なくとも１つの駐車面から再出車される車両であるか否かを判断し、
   前記再入車された車両が、前記少なくとも１つの駐車面から再出車される場合、前記再出車された車両が、前記少なくとも１つの駐車面から再出車されたことと決定し、
   前記再出車された車両が、前記少なくとも１つの駐車面の出車面を、前記第２の割合以上占有する最初の時点を、前記再出車された車両の再出車時間と決定して、前記メモリに格納することを特徴とする請求項４に記載の無人駐車場管理システム。
6. 前記制御部は、
   前記第１の駐車面に入車された車両が、前記第１の駐車面の出車面でない経路を通じて出車する場合、前記車両が、前記第１の駐車面を、前記第１の割合以上占有するか否かと、前記出車面を、前記第２の割合以上占有するか否かを判断し、
   前記車両が前記経路に沿って出車され、前記第１の駐車面を前記第１の割合以下で占有し、且つ、前記出車面を前記第２の割合以下で占有する場合、前記第１の駐車面を前記第１の割合以下で占有する最初の時点を、前記車両の出車時間と決定して前記メモリに格納し、
   前記車両が、前記第１の駐車面を、前記第１の割合以下で占有する最初の時点に信号を発生させて、イベント発生を報知することを特徴とする請求項３に記載の無人駐車場管理システム。
7. 前記制御部は、
   前記オブジェクトが前記人間である場合、前記複数の駐車面状態が元の状態であると判断し、
   前記元の状態は、入車又は出車であることを特徴とする請求項３に記載の無人駐車場管理システム。
8. 前記制御部は、
   前記映像内で所定のサイズ以上のオブジェクトが存在するか否かを判断し、前記オブジェクトを基準に、一定の距離離隔したオブジェクトボックスを設定し、
   前記オブジェクトボックス内のオブジェクトが、前記車両又は前記人間であるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の無人駐車場管理システム。
9. 前記カメラは、前記映像を獲得するための全方位カメラ又は単方向カメラであることを特徴とする請求項１に記載の無人駐車場管理システム。
10. 前記制御部は、前記全方位カメラから前記映像を受信する場合、前記オブジェクト認識を試みる前に、前記獲得した映像の歪みを補正することを特徴とする請求項９に記載の無人駐車場管理システム。