JP3221259B2 - Bus type duplex transmission equipment - Google Patents

Bus type duplex transmission equipment

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JP3221259B2 JP30174994A JP30174994A JP3221259B2 JP 3221259 B2 JP3221259 B2 JP 3221259B2 JP 30174994 A JP30174994 A JP 30174994A JP 30174994 A JP30174994 A JP 30174994A JP 3221259 B2 JP3221259 B2 JP 3221259B2
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憲明 勝俣
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株式会社明電舎
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はバス型伝送装置に係り、
特にバス型二重化伝送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bus type transmission device,
Particularly, the present invention relates to a bus-type duplex transmission device.
【0002】[0002]
【従来の技術】図9は従来のバス型伝送装置を示し、同
図において1は伝送路、2a,2bは終端抵抗などから
なるターミネータ、3a,3nはノード、TXは送信
器、RXは受信器である。各ノードには送信器(TX)
と受信器(RX)が在り、共通の伝送路を介して伝送を
行う。
2. Description of the Related Art FIG. 9 shows a conventional bus-type transmission apparatus, in which 1 is a transmission line, 2a and 2b are terminators composed of a terminating resistor, 3a and 3n are nodes, and TX is a transmission line.
And RX is a receiver . Transmitter (TX) for each node
And a receiver (RX), and perform transmission via a common transmission path.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】あるノードが故障し異
常なデータ等を送信し続けた場合、他のノードが故障し
異常なデータが衝突し、相手を通信する事ができない。
つまり1ノードの故障がネットワーク全体のダウンにな
っていた。従って、バス型伝送路の場合、1ケ所の故障
が全体に波及する可能性があり、信頼性を求められる用
途の場合、伝送路の二重化等の必要がある。
When a node fails and continues transmitting abnormal data, the other node fails and abnormal data collides, making it impossible to communicate with the other party.
That is, the failure of one node has caused the entire network to go down. Therefore, in the case of a bus-type transmission line, there is a possibility that a failure at one place may spread to the whole, and in an application requiring reliability, it is necessary to duplicate the transmission line.
【0004】当然の事であるが、伝送装置を二重化すれ
ば、コストも倍になり、さらに二重化した伝送装置より
のデータの処理のハードウェア,ソフトウェア共複雑に
なり、当然コストアップになる。
As a matter of course, if the transmission device is duplicated, the cost is doubled, and the hardware and software for processing data from the duplicated transmission device are both complicated, which naturally increases the cost.
【0005】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は二重化されたバス型伝送路に同時にデ
ータ送信し、正常な系よりデータを取り込むことによ
り、低コストにして高性能な二重化バス型伝送装置を提
供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to simultaneously transmit data to a duplexed bus-type transmission line and take in data from a normal system, thereby reducing cost and improving performance. It is to provide a simple duplex bus type transmission device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のバス型二重化伝送装置は、二重化されたバ
ス型伝送路にそれぞれ接続された送信回路と受信回路を
有するノードを接続してなる伝送装置において、前記ノ
ードに、送信データを前記各バス型伝送路に送信データ
を同時に送信する手段と、異常な伝送路系と正常な伝送
路系を識別する異常検出回路手段と、該異常検出回路手
段の判断にもとづく正常な伝送路系よりデータを取り込
む手段からなり、前記異常検出回路手段は、前記バス型
伝送路を電流駆動する電流駆動手段と、前記バス型伝送
路の状態を検出する状態検出回路手段と、前記バス型伝
送路の状態に応じたレベル検出信号としきい値とを比較
する比較手段と、前記送信データと、前記状態検出回路
手段の受信キャリア検出信号と、前記比較手段の比較信
号とを基に論理演算して前記バス型伝送路の異常の有無
を検出する論理演算手段、によって構成される。
In order to achieve the above object, a bus-type duplex transmission apparatus according to the present invention connects a node having a transmission circuit and a node having a reception circuit respectively connected to a duplex bus-type transmission line. A transmission device configured to simultaneously transmit transmission data to each of the bus-type transmission lines to the node; an abnormality detection circuit unit that identifies an abnormal transmission line system and a normal transmission line system; Means for taking in data from a normal transmission line system based on the judgment of the abnormality detection circuit means, wherein the abnormality detection circuit means
Current driving means for current driving a transmission path, and the bus-type transmission
State detecting circuit means for detecting a state of a road;
Compare the level detection signal and threshold value according to the state of the transmission line
Comparing means, the transmission data, and the state detection circuit
Means and a comparison signal of the comparing means.
Logical operation based on the signal and the presence or absence of abnormality in the bus-type transmission path
Logic operation means for detecting
【0007】[0007]
【作用】バス型伝送路を2本持ち各伝送路に送・受信回
路と、異常検出回路を有し、送信データは両系に同時に
送信し、正常な系を異常検出回路により判断し、正常な
系よりデータを取り込む事で伝送路の二重化を行う。
[Function] Each transmission line has two bus-type transmission lines, and each transmission line has a transmission / reception circuit and an abnormality detection circuit. Transmission data is simultaneously transmitted to both systems, and a normal system is determined by the abnormality detection circuit. The transmission path is duplicated by taking in data from an appropriate system.
【0008】さらに、伝送路上での異常監視を容易とす
る為に伝送路を電流駆動し、伝送路上での衝突,オープ
ン,ショート等の検出を可能とする。
Further, in order to facilitate the monitoring of abnormalities on the transmission line, the transmission line is driven by a current to detect a collision, an open circuit, a short circuit or the like on the transmission line.
【0009】[0009]
【実施例】以下に本発明の実施例を図1〜図8を参照し
ながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0010】図1は本発明を適用するバス型二重化伝送
装置を示すもので、図2に示すように、A系伝送路1a
とB系伝送路1bにはそれぞれノード3a,3b,…3
nが接続されており、各ノードはそれぞれ図1に示すよ
うに構成される。
FIG. 1 shows a bus-type duplex transmission apparatus to which the present invention is applied . As shown in FIG.
And nodes 3a, 3b,.
n are connected, and each node is configured as shown in FIG.
【0011】すなわち、図1に示すように、各ノードに
おいては伝送路1a,1bに、それぞれ、送信器4a,
4bおよび受信器5a,5bが接続されており、受信器
5a,5bの入力段にはそれぞれ異常検出回路6a,6
bが接続されている。また、受信器5aと5bの出力段
には系選択器8が接続され、異常検出回路6aと6bの
出力段には系切換制御回路7が接続されている。
That is, as shown in FIG. 1, in each node, the transmitters 4a and 4a are connected to the transmission lines 1a and 1b, respectively.
4b and receivers 5a and 5b are connected, and input terminals of the receivers 5a and 5b have abnormality detection circuits 6a and 6b, respectively.
b is connected. A system selector 8 is connected to output stages of the receivers 5a and 5b, and a system switching control circuit 7 is connected to output stages of the abnormality detection circuits 6a and 6b.
【0012】図1の装置において、送信データはA,B
両系に同時に送信される。各受信器には伝送路の異常検
出部があり、これらによる伝送路の異常情報により系切
換制御回路7は系選択器8に受信する系を選択させる。
In the apparatus of FIG. 1, transmission data is A, B
Sent to both systems simultaneously. Each receiver has a transmission path abnormality detection unit, and the system switching control circuit 7 causes the system selector 8 to select the system to be received based on the transmission path abnormality information.
【0013】図3は異常検出部6a(6b)の回路構成
を示すもので、9は送信データを電流信号に変換する電
流変換器、10は受信器5aの入力段に接続されたキャ
リア検出(CD)回路、11は同じく受信器5aの入力
段に接続されたローパスフィルタ(LPF)である。1
2はLPF11の出力信号としきい値電圧VTHを入力
とするコンパレータ、13はCD検出回路10の出力信
号とコンパレータ12の出力信号を入力とするナンドゲ
ート、14はオアゲート、15はノットゲート、16は
オアゲート14の出力とノットゲート15の出力を入力
とするフリップフロップである。
FIG. 3 shows a circuit configuration of the abnormality detecting section 6a (6b), 9 is a current converter for converting transmission data into a current signal, and 10 is a carrier detector (connected to the input stage of the receiver 5a). CD) circuit 11 is a low-pass filter (LPF) also connected to the input stage of the receiver 5a. 1
2 is a comparator which receives the output signal of the LPF 11 and the threshold voltage VTH as inputs, 13 is a NAND gate which receives the output signal of the CD detection circuit 10 and the output signal of the comparator 12, 14 is an OR gate, 15 is a NOT gate, 16 is an OR gate. This is a flip-flop that receives the output of the NOT gate 15 and the output of the NOT gate 15.
【0014】図3の異常検出回路において、送信データ
は電流変換器9により電流変換され、電流駆動される。
CD検出は受信キャリアの検出であり、図4に示すよう
に、装置の正常時にはCDが検出される。LPF11は
レベル検出を行うものであり、このLPF11のレベル
検出信号としきい値信号はコンパレータ12で比較され
る。ナンドゲート13にはコンパレータ12の出力信号
とCD検出器のCD検出信号が入力される。オアゲート
14はナンドゲート13の出力信号を一入力とし、オア
ゲート14の出力信号はフリップフロップ15に入力さ
れる。また、ノットゲート15には送信データが入力さ
れ、このノットゲート15の出力信号はフリップフロッ
プ16に入力され、フリップフロップ16の出力信号は
異常検出信号となるとともに、オアゲート14に入力さ
れる。
In the abnormality detecting circuit shown in FIG. 3, the transmission data is current-converted by the current converter 9 and is driven by current.
CD detection is detection of a received carrier, and as shown in FIG. 4, a CD is detected when the apparatus is normal. The LPF 11 performs level detection, and the level detection signal of the LPF 11 and a threshold signal are compared by a comparator 12. The output signal of the comparator 12 and the CD detection signal of the CD detector are input to the NAND gate 13. The OR gate 14 receives the output signal of the NAND gate 13 as one input, and the output signal of the OR gate 14 is input to the flip-flop 15. The transmission data is input to the NOT gate 15, the output signal of the NOT gate 15 is input to the flip-flop 16, and the output signal of the flip-flop 16 becomes the abnormality detection signal and is input to the OR gate 14.
【0015】伝送路上でデータが衝突した場合、図5に
示すように、伝送路は電流駆動されているため、データ
が加算される。このため、LPF11の出力レベルも正
常時の値を越え、コンパレータ12の出力は低レベル
「0」となり、ナンドゲート13の出力が高レベルとな
る。ナンドゲート13の出力はオアゲート14を通して
フリップフロップ16に入力され、フリップフロップ1
6は異常検出信号を出力する。
When data collide on the transmission path, as shown in FIG. 5, the data is added because the transmission path is current-driven. Therefore, the output level of the LPF 11 also exceeds the normal value, the output of the comparator 12 becomes low level “0”, and the output of the NAND gate 13 becomes high level. The output of the NAND gate 13 is input to the flip-flop 16 through the OR gate 14, and the flip-flop 1
6 outputs an abnormality detection signal.
【0016】伝送路がショートしている場合、図6に示
すようにCD検出が無いのでコンパレータ12の出力の
みがナンドゲート13に入力され、このナンドゲート1
3の出力は高レベルになり、この出力信号はオアゲート
14を通してフリップフロップ16に入力され、該フリ
ップフロップ16から異常検出信号が出力される。
When the transmission path is short-circuited, since no CD is detected as shown in FIG. 6, only the output of the comparator 12 is input to the NAND gate 13, and this NAND gate 1
The output of the output 3 becomes high level, and this output signal is input to the flip-flop 16 through the OR gate 14, and the abnormality detection signal is output from the flip-flop 16.
【0017】伝送路がオープンの場合、送信が電流駆動
であるため、図7に示すように、送信レベルが異常に大
きくなり、コンパレータ12の出力が低レベルでありC
D検出信号が無いので、ナンドゲート13の出力が高レ
ベルになる。ナンドゲート13の高レベル出力信号はフ
リップフロップ16に入力され、該フリップフロップ1
6は異常検出信号を出力する。
When the transmission path is open, the transmission is current-driven, and as shown in FIG. 7, the transmission level becomes abnormally high, and the output of the comparator 12 is low and C
Since there is no D detection signal, the output of the NAND gate 13 goes high. The high level output signal of the NAND gate 13 is input to the flip-flop 16 and the flip-flop 1
6 outputs an abnormality detection signal.
【0018】図3の異常検出部において、フリップフロ
ップ16はエラーのラッチであり、いまフリップフロッ
プ16が高レベルで異常とすると、送信開始前に異常検
出クリアによりフリップフロップ16をクリアする。フ
リップフロップ16の出力信号は、CD検出回路10の
CD検出信号が高レベル「H」でコンパレータ12の出
力信号が高レベル「H」の時のみ、低レベル「L」とな
り、それ以外は高レベル「H」となる。また、オアゲー
ト14により、フリップフロップ16の出力信号が一度
高レベル「H」となったらクリアされない限り、フリッ
プフロップ16は高レベル信号を出力し、異常を検出す
る。
In the abnormality detecting section of FIG. 3, the flip-flop 16 is an error latch. If the flip-flop 16 is abnormal at a high level, the flip-flop 16 is cleared by the abnormality detection clear before starting transmission. The output signal of the flip-flop 16 becomes low level only when the CD detection signal of the CD detection circuit 10 is high level "H" and the output signal of the comparator 12 is high level "H", and otherwise becomes high level. It becomes "H". Also, once the output signal of the flip-flop 16 becomes high level “H” by the OR gate 14, the flip-flop 16 outputs a high level signal and detects abnormality unless it is cleared.
【0019】図1のバス型二重化伝送装置において、系
切換は図8のアルゴリズムによって実行される。すなわ
ち、図8に示すように、ステップS1で例えばA系を選
択し、ステップS2で異常検出クリアを行う。異常検出
のクリアを行った後に、ステップS3で送信を行う。次
にステップS4で伝送系路が正常であるか否かを判定す
る。伝送系路が正常であればステップS2に戻る。伝送
系路が異常であれば、ステップS5に進み両系が異常で
あるか否かを判断し、両系とも異常であればステップS
7に進み異常発生と判定する。ステップS5で両系とも
異常でなければ、ステップS6に進み、系の切換を行い
その後ステップS2に戻る。このようにして、伝送路異
常が発生しても正常な系を選択して伝送が行われる。
In the duplex transmission apparatus of the bus type shown in FIG. 1, system switching is executed by the algorithm shown in FIG. That is, as shown in FIG. 8, for example, system A is selected in step S1, and abnormality detection clear is performed in step S2. After clearing the abnormality detection, transmission is performed in step S3. Next, in step S4, it is determined whether or not the transmission path is normal. If the transmission path is normal, the process returns to step S2. transmission
If the route is abnormal, the process proceeds to step S5, where it is determined whether or not both systems are abnormal.
Proceed to 7 to determine that an abnormality has occurred. If both systems are not abnormal in step S5, the process proceeds to step S6, the system is switched, and then the process returns to step S2. In this way, even if a transmission line abnormality occurs, a normal system is selected for transmission.
【0020】[0020]
【発明の効果】本発明は、上述の如くであって、ノード
に、送信データを各バス型伝送路に送信データを同時に
送信する手段と、異常な伝送路系と正常な伝送路系を識
別する異常検出回路手段と、該異常検出回路手段の判断
に基づく正常な伝送路系よりデータを取り込む手段から
なり、前記異常検出回路手段は、前記バス型伝送路を電
流駆動する電流駆動手段と、前記バス型伝送路の状態を
検出する状態検出回路手段と、前記バス型伝送路の状態
に応じたレベル検出信号としきい値とを比較する比較手
段と、前記送信データと、前記状態検出回路手段の受信
キャリア検出信号と、前記比較手段の比較信号とを基に
論理演算して前記バス型伝送路の異常の有無を検出する
論理演算手段、によってバス型二重化伝送装置を構成し
たので、伝送路上で送信データの衝突,伝送路のオープ
ン,ショート等の異常に対して保護が可能となり信頼性
が向上するとともに、伝送装置を含めて二重化する場合
と比較して、ハードウェア,ソフトウェアともコストア
ップがなくなり安価なバス型二重化伝送装置が得られ
る。
According to the present invention, as described above, a node
At the same time, transmit data to each bus type transmission path
Transmission means, and identification of abnormal transmission line systems and normal transmission line systems
Differentiating abnormality detecting circuit means and judgment of the abnormality detecting circuit means
From the means to capture data from the normal transmission path system based on
And the abnormality detection circuit means supplies power to the bus-type transmission line.
Current driving means for current driving, and the state of the bus-type transmission path.
State detecting circuit means for detecting, and the state of the bus type transmission path
For comparing the level detection signal according to
Stage, the transmission data, and reception of the state detection circuit means.
Based on the carrier detection signal and the comparison signal of the comparing means
Performs logical operation to detect the presence or absence of an abnormality in the bus-type transmission path
A bus type duplex transmission device by means of logical operation means.
Therefore, protection against abnormalities such as collision of transmission data, transmission line open, short circuit, etc. on the transmission line is enabled, reliability is improved, and compared with the case of duplexing including the transmission device. Thus, there is no cost increase in hardware and software, and an inexpensive bus-type duplex transmission device can be obtained.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の実施例によるバス型二重化伝送装置の
ブロック図。
FIG. 1 is a block diagram of a bus-type duplex transmission device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明を適用するバス型二重化伝送装置の概略
構成図。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a bus-type duplex transmission apparatus to which the present invention is applied.
【図3】本発明の実施例によるバス型二重化伝送装置の
異常検出回路のブロック図。
FIG. 3 is a block diagram of an abnormality detection circuit of the bus-type duplex transmission device according to the embodiment of the present invention.
【図4】図3の異常検出回路の検出タイミング図。FIG. 4 is a detection timing chart of the abnormality detection circuit of FIG. 3;
【図5】図3の異常検出回路の検出タイミング図。FIG. 5 is a detection timing chart of the abnormality detection circuit of FIG. 3;
【図6】図3の異常検出回路の検出タイミング図。FIG. 6 is a detection timing chart of the abnormality detection circuit of FIG. 3;
【図7】図3の異常検出回路の検出タイミング図。FIG. 7 is a detection timing chart of the abnormality detection circuit of FIG. 3;
【図8】本発明の実施例によるバス型二重化伝送装置の
系切換アルゴリズムを示す動作フローチャート。
FIG. 8 is an operation flowchart showing a system switching algorithm of the bus type duplex transmission apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図9】従来の伝送装置の概略構成を示すブロック図。FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional transmission device.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1a,1b…バス型伝送路 3a,3b…3n…ノード 4a,4b…送信器 5a,5b…受信器 6a,6b…異常検出回路 7…系切換制御回路 8…系選択器 9…電流変換器 10…キャリア検出器 11…ローパスフィルタ 12…コンパレータ 13…ナンドゲート 14…オアゲート 15…ノットゲート 16…フリップフロップ 1a, 1b: Bus-type transmission path 3a, 3b ... 3n: Node 4a, 4b: Transmitter 5a, 5b: Receiver 6a, 6b: Abnormality detection circuit 7: System switching control circuit 8: System selector 9: Current converter DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Carrier detector 11 ... Low-pass filter 12 ... Comparator 13 ... Nand gate 14 ... OR gate 15 ... Not gate 16 ... Flip-flop
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−288524(JP,A) 特開 平2−199943(JP,A) 特開 昭62−171246(JP,A) 特開 平4−72937(JP,A) 特開 昭58−170140(JP,A) 特開 平5−68043(JP,A) 特開 平3−135122(JP,A) 実開 平1−151641(JP,U) 特許3133490(JP,B2) 特許2988529(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04L 12/40 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-7-288524 (JP, A) JP-A-2-199943 (JP, A) JP-A-62-171246 (JP, A) JP-A-4- 72937 (JP, A) JP-A-58-170140 (JP, A) JP-A-5-68043 (JP, A) JP-A-3-135122 (JP, A) JP-A-1-151164 (JP, U) Patent 3133490 (JP, B2) Patent 2988529 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H04L 12/40

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 二重化されたバス型伝送路にそれぞれ接
    続された送信回路と受信回路を有するノードを接続して
    なる伝送装置において、前記ノードに、送信データを前
    記各バス型伝送路に送信データを同時に送信する手段
    と、異常な伝送路系と正常な伝送路系を識別する異常検
    出回路手段と、該異常検出回路手段の判断にもとづく正
    常な伝送路系よりデータを取り込む手段からなり、 前記異常検出回路手段は、 前記バス型伝送路を電流駆動する電流駆動手段と、 前記バス型伝送路の状態を検出する状態検出回路手段
    と、 前記バス型伝送路の状態に応じたレベル検出信号としき
    い値とを比較する比較手段と、 前記送信データと、前記状態検出回路手段の受信キャリ
    ア検出信号と、前記比較手段の比較信号とを基に論理演
    算して前記バス型伝送路の異常の有無を検出する論理演
    算手段、 によって構成したことを特徴とするバス型二重化伝送装
    置。
    1. Connecting to a duplicated bus-type transmission line
    Connecting the nodes with the connected transmitting and receiving circuits
    In the transmission device, transmission data is transmitted to the node in advance.
    Means for simultaneously transmitting transmission data to each bus type transmission path
    Error detection to distinguish between an abnormal transmission line system and a normal transmission line system.
    Output circuit means and correctness based on the judgment of the abnormality detection circuit means.
    Means to take in data from normal transmission path systemConsisting of The abnormality detection circuit means, Current driving means for current driving the bus-type transmission line; State detection circuit means for detecting the state of the bus type transmission path
    When, A level detection signal corresponding to the state of the bus-type transmission path;
    A comparison means for comparing the The transmission data and the reception carry of the state detection circuit means.
    A logical operation based on the detection signal and the comparison signal of the comparing means.
    Logical operation for detecting the presence or absence of an abnormality in the bus-type transmission path.
    Arithmetic means,  Bus type duplex transmission device characterized by comprising
    Place.
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JPH08163153A (en) 1996-06-21

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