JP3218196U - New spraying device for plant protection drone - Google Patents
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Abstract
【課題】構造がシンプルで、技術が合理的であり、操作しやすく、コントローラにより電動伸縮ロッドの伸縮を制御し、伸縮ロッドの先端を農作物の枝葉の下方に伸び込むとともに、水ポンプモジュールを運転させるように制御し、噴射ヘッドから噴出された薬液を農作物の裏面に散布し、シンプルで長持ちし、また電動伸縮ロッドの伸縮方向に高い柔軟性を有する植物保護無人機用散布装置を提供する。【解決手段】散布装置は、少なくとも一つの電動伸縮ロッド１０、水ポンプモジュール２０、コントローラ３０を含み、電動伸縮ロッドの先端に噴射ヘッド取付座４０が固定設置され、噴射ヘッド取付座にノズルの角度を調整可能な噴射ヘッド５０が取り付けられ、噴射ヘッドに水管６０が連通し、水管が水ポンプモジュールと連通し、電動伸縮ロッド、水ポンプモジュールの運転がコントローラにより制御される。【選択図】図１[PROBLEMS] To provide a simple structure, reasonable technology, easy operation, control of the expansion and contraction of an electric telescopic rod by a controller, extend the tip of the telescopic rod below the branches and leaves of a crop, and operate a water pump module. A spray device for a plant protection drone that is controlled so that it is sprayed and sprayed from the spray head on the back surface of the crop, is simple and long-lasting, and has high flexibility in the direction of expansion and contraction of the electric telescopic rod. The spraying device includes at least one electric telescopic rod 10, a water pump module 20, and a controller 30, and an ejection head mounting seat 40 is fixedly installed at the tip of the electric telescopic rod, and the nozzle angle is set on the ejection head mounting seat. The water jet 60 communicates with the jet head, the water pipe communicates with the water pump module, and the operation of the electric telescopic rod and the water pump module is controlled by the controller. [Selection] Figure 1
Description
本考案は、散布機械の技術分野に関し、特に植物保護無人機用の新規な散布装置に関する。 The present invention relates to the technical field of spraying machines, in particular to a new spraying device for plant protection drones.
植物保護無人機は、農林業において、主に農薬の散布に機能し、従来の農薬散布に比べて、植物保護無人機の農薬散布効率が非常に高く、中国の都市化建設に伴い、農村の労働力がますます少なくなるので、従来の人工による植物保護作業の代わりに、植物保護作業の機械化は農林作業の発展に避けられない傾向になっている。近年、無人機の広範な応用により、農林業の生産が近代的に急速に発展している。 The plant protection drone functions mainly in the agricultural and forestry industry for spraying agricultural chemicals. Compared to conventional spraying of agricultural chemicals, the plant protection drone has a very high efficiency in spraying agricultural chemicals. As the labor force becomes smaller, mechanization of plant protection work tends to be inevitable for the development of agriculture and forestry work instead of conventional artificial plant protection work. In recent years, agricultural and forestry production has been developed rapidly and rapidly due to the wide application of drones.
農作物の害虫の防除は、一般的に、効果的かつ低毒性の農薬に頼るので、農薬散布の重要性が大きくなる。現段階で、植物保護無人機による散布は、いずれも無人機フレームにある幾つかの噴射ヘッドによる散布に頼るが、これらの噴射ヘッドは高空で散布し、散布したものがほとんど農作物の葉の表面に散布され、葉の裏面に散布されるものが少なく、このように殺虫効果が低下する。従来技術では、無人機の機体の両側に下向きの二本の電動プッシュロッドが設置され、二本の電動プッシュロッドの先端の間に散布機が固定設置され、電動プッシュロッドがコントローラに接続され、コントローラにより二本の電動プッシュロッドの同期伸縮を制御し、この技術手段では、使用時に散布機が葉の下方に伸び込んで農作物の裏面に散布することができる。しかしながら、この技術手段では、散布機が二本の電動プッシュロッドの間に固定設置されているので、プッシュロッドに対する取付要件が高く、伸縮時に同期を維持する必要があり、そうでなければ、散布機の固定位置に大きな衝撃力を与え、散布機が破損しやすく、また、植物の枝に接触すると植物保護無人機を落とす可能性があり、かつ散布時の角度に柔軟性がないので、このような方式は、真四角のように管理された植物のみに適用され、一般的な植生に適用されない。 The control of agricultural pests generally relies on effective and low-toxic pesticides, thus increasing the importance of pesticide spraying. At this stage, spraying with plant protection drones all depends on spraying with several spray heads in the drone frame, but these spray heads are sprayed in the high sky and most of the spray is sprayed on the surface of the crop leaves. There are few things that are spread on the back of the leaves and thus the insecticidal effect is reduced. In the prior art, two electric push rods facing down are installed on both sides of the drone's fuselage, the spreader is fixedly installed between the tips of the two electric push rods, the electric push rod is connected to the controller, The controller controls the synchronous expansion and contraction of the two electric push rods. With this technical means, the spreader can extend below the leaves and spread on the backside of the crop when used. However, in this technical means, since the spreader is fixedly installed between the two electric push rods, the mounting requirements for the push rods are high, and it is necessary to maintain synchronization during expansion / contraction, otherwise the spreader Applying a large impact force to the fixed position of the machine, the spreader is likely to break, and it may drop the plant protection drone when it touches the branch of the plant, and the angle at the time of spraying is not flexible, so this Such a method is applied only to plants managed like a square and not to general vegetation.
これに基づいて、本考案の目的は、従来技術の少なくとも一つの欠点を克服するために、電動伸縮ロッドの先端に角度を調整可能な噴射ヘッドを取り付けることにより、使用時に農作物の裏面に薬液を散布することができ、構造がシンプルであり、便利で長持ちする植物保護無人機用の新規な散布装置を提供することにある。 Based on this, the object of the present invention is to fix the chemical solution on the back of the crop during use by attaching an adjustable jet head to the tip of the electric telescopic rod in order to overcome at least one drawback of the prior art. The object is to provide a new spraying device for a plant protection drone that can be sprayed, has a simple structure, is convenient and lasts long.
本考案の別の目的は、上記新規な散布装置を含む植物保護無人機を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a plant protection drone including the novel spraying device.
本考案の目的は、下記技術手段で実現される。 The object of the present invention is realized by the following technical means.
植物保護無人機用の新規な散布装置は、少なくとも一つの電動伸縮ロッドと、水ポンプモジュールと、コントローラとを含み、電動伸縮ロッドの先端に噴射ヘッド取付座が固定設置され、噴射ヘッド取付座にノズルの角度を調整可能な噴射ヘッドが取り付けられ、噴射ヘッドに水管が連通し、水管が水ポンプモジュールと連通し、前記電動伸縮ロッド、水ポンプモジュールの運転がコントローラにより制御されるる。 A new spraying device for a plant protection drone includes at least one electric telescopic rod, a water pump module, and a controller, and an ejection head mounting seat is fixedly installed at the tip of the electric telescopic rod. An ejection head capable of adjusting the angle of the nozzle is attached, a water pipe communicates with the ejection head, the water pipe communicates with the water pump module, and the operation of the electric telescopic rod and the water pump module is controlled by the controller.
本考案は、構造がシンプルで、技術が合理的であり、操作しやすく、使用時に新規な散布装置を無人機の機体に取り付け、水ポンプモジュールを無人機の機体上の農薬箱に接続し、無人機が作業区域に飛んで行くとき、信号をコントローラに送信し、コントローラが信号を処理した後に電動伸縮ロッドの伸縮を制御し、伸縮ロッドの先端を農作物の枝葉の下方に伸び込むとともに、水ポンプモジュールを運転させるように制御し、薬液が水管を経て噴射ヘッドに入り、噴射ヘッドのノズルの角度を葉の裏面に向くように調整し、この時、噴射ヘッドから噴出された薬液を農作物の裏面に散布し、散布が終了した後、コントローラは、水ポンプモジュールを停止するように制御し、かつ電動伸縮ロッドを初期位置まで収縮させ、噴射ヘッドが各電動伸縮ロッドの先端に取り付けられているので、電動伸縮ロッドの伸縮が噴射ヘッドの固定に影響を及ぼすことなく、シンプルで長持ちし、また電動伸縮ロッドの伸縮方向に高い柔軟性を有し、この技術手段では、ノズルの角度を調整することにより葉の表面に散布することもできる。 The invention is simple in structure, rational in technology, easy to operate, attaches a new spraying device to the drone's fuselage during use, connects the water pump module to the pesticide box on the drone's fuselage, When the drone flies to the work area, it sends a signal to the controller, and after the controller processes the signal, it controls the expansion and contraction of the electric telescopic rod, and extends the tip of the telescopic rod below the branches and leaves of the crop. The pump module is controlled to operate, and the chemical liquid enters the ejection head through the water pipe, and the angle of the nozzle of the ejection head is adjusted to face the back of the leaf. At this time, the chemical liquid ejected from the ejection head is After spraying on the back and finishing spraying, the controller controls the water pump module to stop and contracts the electric telescopic rod to the initial position, Since it is attached to the tip of the dynamic telescopic rod, the expansion and contraction of the electric telescopic rod does not affect the fixing of the ejection head, it is simple and long lasting, and it has high flexibility in the expansion and contraction direction of the electric telescopic rod. In the technical means, the surface of the leaf can be dispersed by adjusting the angle of the nozzle.
さらに、前記噴射ヘッド取付座は操舵装置であり、噴射ヘッドは操舵装置の回転部に取り付けられる。この技術手段では、操舵装置は、角度が頻繁に変化するときに噴射ヘッドの正確な回転を実現し、噴射ヘッドのノズルの向き角度を調整することができる。 Further, the ejection head mounting seat is a steering device, and the ejection head is attached to a rotating portion of the steering device. With this technical means, the steering device can accurately rotate the ejection head when the angle frequently changes, and can adjust the direction angle of the nozzle of the ejection head.
また、ノズルの角度調整は、電動伸縮ロッドを回転する方式により実現することもできる。 The angle adjustment of the nozzle can also be realized by a method of rotating the electric telescopic rod.
さらに、レーダーと、距離測定モジュールとをさらに含み、レーダー及び距離測定モジュールがコントローラに接続される。無人機が作業区域に飛んで行くとき、伸縮ロッドの伸びを手動で制御する必要がなく、レーダーの検出により、伸縮ロッドが自動的に伸び、次に、伸縮ロッドの噴射ヘッド先端にある高精度の距離測定モジュールによってノズルの方向を調整し、障害物に遭遇するとき、まずレーダーの検出範囲内に入り、次に距離測定モジュールによって測定し、二次元座標を確立し、コントローラの分析により、伸縮ロッドとノズルの方向を自己調整し、障害物が噴射ヘッドの上方にあれば、噴射ヘッドが障害物の上方にあるように伸縮ロッドを収縮させ、複雑な散布作業に適する。 Furthermore, a radar and a distance measurement module are further included, and the radar and the distance measurement module are connected to the controller. When the drone flies to the work area, there is no need to manually control the extension of the telescopic rod, the radar rod automatically extends by the detection of the radar, and then the high precision at the tip of the telescopic rod ejection head The distance measurement module adjusts the nozzle direction, and when an obstacle is encountered, it first enters the radar detection range, then measures by the distance measurement module, establishes two-dimensional coordinates, and analyzes the controller to expand and contract Self-adjusting the direction of the rod and nozzle, and if the obstacle is above the ejection head, the telescopic rod is contracted so that the ejection head is above the obstacle, which is suitable for complicated spraying work.
さらに、前記レーダーはミリ波レーダーである。ミリ波レーダーは、体積が小さく、質量が軽く、空間解像度が高く、かつミリ波の霧、煙、ほこりを透過する能力が高く、全天候かつ全時間の特徴を有し、干渉防止能力が高い。 Further, the radar is a millimeter wave radar. The millimeter wave radar has a small volume, a light mass, a high spatial resolution, a high ability to transmit millimeter wave fog, smoke, and dust, has all-weather and all-time characteristics, and has a high interference prevention ability.
さらに、伸びた電動伸縮ロッドの長さは１５０〜２００ｃｍである。長すぎる伸縮ロッドは、植物保護無人機の荷重を増加させるだけでなく、操作時や移動時にも不便であり、短すぎる伸縮ロッドは、農作物の裏面に散布を行うという効果を達成できないので、この技術手段は、操作しやすく、無人機の作業需要を満たす長さの範囲を選択し、選択時に、質量がより小さく伸縮性がより高い電動伸縮ロッドはより好ましい。 Furthermore, the length of the extended electric telescopic rod is 150 to 200 cm. A telescopic rod that is too long not only increases the load of the plant protection drone, but is also inconvenient during operation and movement, and a telescopic rod that is too short cannot achieve the effect of spraying the back of the crop. The technical means is easy to operate and selects a range of length that satisfies the work demand of the drone. At the time of selection, an electric telescopic rod having a smaller mass and higher stretchability is more preferable.
さらに、前記電動伸縮ロッドは電気直流モータ及び伸縮ロッドを含み、電気直流モータが１２ｖ、２４ｖ、３６ｖ及び４８ｖの駆動電圧をサポートする。信号をコントローラに送信し、コントローラは、受信したｐｗｎ値の波を処理し、予め設定された命令に従って、関連する信号を電気直流モータに送信して、電動伸縮ロッドの運動コマンドを実行し、大きい駆動電圧を選択すると、伸縮ロッドがより速く伸縮でき、即ち、噴射ヘッドの伸ばし引っ込め速度がより速い。 Further, the electric telescopic rod includes an electric DC motor and an expansion rod, and the electric DC motor supports driving voltages of 12v, 24v, 36v and 48v. The signal is sent to the controller, the controller processes the received wave of pwn value, and according to a preset command, sends the relevant signal to the electric DC motor to execute the motion command of the electric telescopic rod, large When the drive voltage is selected, the telescopic rod can be expanded and contracted more quickly, that is, the ejection head can be stretched and retracted faster.
さらに、前記水ポンプモジュールは水ポンプ及び電子速度制御装置を含み、水ポンプが直流マイクロダイアフラムポンプである。水ポンプは、直流マイクロダイアフラムポンプを採用し，それは自吸ポンプとケミカルポンプの利点を結合し、耐食性、自吸機能、熱保護性、安定運転性を有し、長時間かつ連続的にアイドリングすることができ、長時間かつ連続的に負荷運転することができ、体積が小さく、電流が小さく、圧力が大きく、耐用年数が長い。 Further, the water pump module includes a water pump and an electronic speed control device, and the water pump is a direct current micro diaphragm pump. The water pump adopts a direct current micro-diaphragm pump, which combines the advantages of self-priming pump and chemical pump, has corrosion resistance, self-priming function, thermal protection, stable operation, and idling continuously for a long time It can be loaded for a long time and continuously, has a small volume, a small current, a large pressure, and a long service life.
さらに、前記噴射ヘッドは圧力式噴射ヘッドである。圧力式噴射ヘッドを用いると、植物保護を行うとき、噴霧状散布を形成することができ、噴霧状形態で散布範囲がより広く、農作物の枝葉の表面のカバー率がより高く、効率がより高く、薬液を浪費しにくく、この技術手段では、使用時にノズルが上向きであるので、圧力式噴射ヘッドを用いることは薬液の散布にはより役立つ。 Furthermore, the jet head is a pressure jet head. With the pressure spray head, when applying plant protection, spray spray can be formed, spray spray form has a wider spray range, higher coverage of the surface of branches of crops, higher efficiency In this technical means, since the nozzle faces upward when in use, it is more useful for spraying the chemical liquid in this technical means.
さらに、前記水管はプラスチック製透明水管である。保守時、プラスチック製透明水管であるので、水管内の薬液残留状況を観察することができ、また軟質のプラスチック製透明水管は、電動伸縮ロッドが伸縮するときに柔軟に収縮展開することができ、電動伸縮ロッドの伸縮を妨げることはない。 Further, the water pipe is a plastic transparent water pipe. During maintenance, since it is a plastic transparent water pipe, it is possible to observe the state of chemical solution remaining in the water pipe, and the soft plastic transparent water pipe can be flexibly contracted and expanded when the electric telescopic rod expands and contracts. It does not hinder the expansion and contraction of the electric telescopic rod.
本考案は、さらに、機体及び上記新規な散布装置を含む植物保護無人機を提供する。この技術手段では、植物保護無人機は、動作時に伸縮ロッドを葉の下方に伸び込んで農作物の葉の裏面に薬液を散布することができ、操作しやすく、構造がシンプルであり、電動伸縮ロッドを取り付けるときに角度を柔軟に調整することができる。 The present invention further provides a plant protection drone including the fuselage and the novel spraying device. With this technical means, the plant protection drone can extend the telescopic rod below the leaves during operation and spray the chemicals on the back of the leaves of the crops, it is easy to operate, the structure is simple, the electric telescopic rod The angle can be adjusted flexibly when attaching the.
従来技術と比べて、本考案は、下記有益な効果を有する。 Compared with the prior art, the present invention has the following beneficial effects.
本考案は、構造がシンプルで、技術が合理的であり、操作しやすく、使用時に新規な散布装置を無人機の機体に取り付け、コントローラにより電動伸縮ロッドの伸縮を制御し、距離測定モジュールの測定により、ノズルを葉の裏面に向かせるように伸縮ロッド及び操舵装置の回転を制御するとともに、水ポンプモジュールを運転させるように制御し、薬液が水管を経て噴射ヘッドに入り、また、噴射ヘッドのノズルが自動的に葉の裏面方向に向くことができるので、この時、噴射ヘッドから噴出された薬液を農作物の裏面に散布することができ、障害物に遭遇するとき、伸縮ロッド及び操舵装置の回転により、薬液を植物によく散布することができ、散布が終了した後、コントローラは、水ポンプモジュールを停止するように制御し、かつ電動伸縮ロッドを初期位置まで収縮させ、噴射ヘッドが各電動伸縮ロッドの先端に取り付けられているので、電動伸縮ロッドの伸縮が噴射ヘッドの固定に影響を及ぼすことなく、また電動伸縮ロッドの伸縮方向とノズルの散布方向に高い柔軟性を有する。 This device is simple in structure, reasonable in technology, easy to operate, attaches a new spraying device to the drone body during use, controls the expansion and contraction of the electric telescopic rod by the controller, and measures the distance measurement module By controlling the rotation of the telescopic rod and the steering device so that the nozzle faces the back of the leaf, the water pump module is controlled to operate, and the chemical solution enters the ejection head through the water pipe. Since the nozzle can automatically face in the direction of the back of the leaf, at this time, the chemical liquid ejected from the spray head can be sprayed on the back of the crop, and when an obstacle is encountered, the telescopic rod and the steering device By rotating, the chemical solution can be sprayed well on the plant, and after spraying is finished, the controller controls the water pump module to stop and The telescopic rod is contracted to the initial position, and the ejection head is attached to the tip of each electric telescopic rod, so that the expansion and contraction of the electric telescopic rod does not affect the fixing of the ejection head and High flexibility in nozzle spraying direction.
以下、具体的な実施形態を参照しながら本考案についてさらに説明する。図面は、説明のためのものに過ぎず、実物図ではなく、概略図を示し、本考案を限定するものとして理解されるべきではなく、本考案の実施例をよりよく説明するために、図面において一部の部材を省略、拡大又は縮小することができ、実際の製品の寸法を表すものではなく、当業者にとって、図面内の周知の構造及びその説明を省略できることを理解すべきである。 Hereinafter, the present invention will be further described with reference to specific embodiments. The drawings are only for the purpose of illustration and are not to be understood as limiting the present invention but are to show schematic rather than actual drawings, and are intended to better illustrate embodiments of the present invention. It should be understood that some members may be omitted, enlarged or reduced in size, do not represent actual product dimensions, and those skilled in the art can omit well-known structures and descriptions thereof in the drawings.
（実施例１）
本実施例に係る植物保護無人機用の新規な散布装置は、図１に示すように、二つの電動伸縮ロッド１０、水ポンプモジュール２０、コントローラ３０、ミリ波レーダー７０及び距離測定モジュール８０を含み、レーダー７０及び距離測定モジュール８０がコントローラ３０に接続され、電動伸縮ロッドの先端に噴射ヘッド取付座４０が固定設置され、噴射ヘッド取付座４０にノズルの角度を調整可能な噴射ヘッド５０が取り付けられ、噴射ヘッド取付座４０が操舵装置であり、噴射ヘッド５０が操舵装置の回転部に取り付けられ、噴射管がプラスチック製透明水管６０と噴射ヘッドを連通させ、水管が水ポンプモジュール２０と連通し、前記噴射ヘッドが圧力式噴射ヘッドであり、前記電動伸縮ロッド１０、水ポンプモジュール２０の運転がコントローラ３０により制御され、水ポンプモジュールが水ポンプ、電子速度制御装置を含み、水ポンプが直流マイクロダイアフラムポンプであり、電動伸縮ロッド１０が電気直流モータ１１及び伸縮ロッド１２を含み、電気直流モータの駆動電圧が４８ｖであり、伸びた電動伸縮ロッドの長さが１５０〜２００ｃｍであり、作業需要を満たすとともに質量がより小さい伸縮ロッドを用いる。
Example 1
As shown in FIG. 1, the novel spraying device for plant protection drone according to the present embodiment includes two electric telescopic rods 10, a water pump module 20, a controller 30, a millimeter wave radar 70, and a distance measurement module 80. The radar 70 and the distance measuring module 80 are connected to the controller 30, the ejection head mounting seat 40 is fixedly installed at the tip of the electric telescopic rod, and the ejection head 50 capable of adjusting the nozzle angle is attached to the ejection head mounting seat 40. The injection head mounting seat 40 is a steering device, the injection head 50 is attached to the rotating portion of the steering device, the injection pipe communicates with the plastic transparent water pipe 60 and the injection head, the water pipe communicates with the water pump module 20, The jet head is a pressure jet head, and the electric telescopic rod 10 and the water pump module 20 are operated. The water pump module includes a water pump and an electronic speed controller, the water pump is a DC micro diaphragm pump, the electric telescopic rod 10 includes an electric DC motor 11 and an expansion rod 12, and is controlled by the controller 30. A drive voltage is 48v, the length of the extended electric telescopic rod is 150 to 200 cm, and the telescopic rod having a smaller mass while satisfying the work demand is used.
本考案を実施するとき、新規な散布装置を無人機の機体に取り付け、水ポンプモジュール２０を無人機の機体上の農薬箱に接続し、無人機が作業区域に飛んで行くとき、ミリ波レーダーは、処理され伸縮ロッドを安全に置くことができる位置を検出し、コントローラ３０は、ミリ波レーダー７０から送信された信号を処理し、次に距離測定モジュール８０を読み取る信号を送信し、高精度の距離測定モジュールにより距離を測定して、噴射ヘッドの散布方向を処理し、電動伸縮ロッドの伸び距離を制御し、このようにすれば、散布効果を最適にすることができ、また、水ポンプモジュール２０を運転させるように制御し、薬液がプラスチック製透明水管、噴射管を経て噴射ヘッド５０に入り、噴射ヘッドのノズルが電動伸縮ロッドの収縮方向に向かって取り付けられるので、この時、噴射ヘッドから噴出された薬液を農作物の裏面に散布することができ、散布が終了した後、コントローラは、水ポンプモジュールを停止するように制御し、かつ電動伸縮ロッドを初期位置まで収縮させ、噴射ヘッドが各電動伸縮ロッドの先端の操舵装置に取り付けられているので、電動伸縮ロッドの伸縮が噴射ヘッドの固定に影響を及ぼすことなく、ノズルの向き方向が自由な回転でき、また電動伸縮ロッドの伸縮方向に高い柔軟性を有し、本実施例のコントローラにおいて、ミリ波レーダー、高精度の距離測定モジュール、電動伸縮ロッド及び水ポンプモジュールのデータ情報を処理する必要があり、処理されるデータが膨大であるので、ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥＴ６マイクロプロセッサを用いて処理する。 When implementing the present invention, a new spraying device is attached to the drone's fuselage, the water pump module 20 is connected to the pesticide box on the drone's fuselage, and when the drone flies to the work area, the millimeter wave radar Detects the position where the telescopic rod can be safely processed and the controller 30 processes the signal transmitted from the millimeter wave radar 70 and then transmits a signal to read the distance measuring module 80 for high accuracy. The distance measurement module measures the distance, processes the spraying direction of the jet head, controls the extension distance of the electric telescopic rod, and in this way the spraying effect can be optimized and the water pump The module 20 is controlled to operate, the chemical solution enters the injection head 50 through the plastic transparent water tube and the injection tube, and the nozzle of the injection head is in the contraction direction of the electric telescopic rod At this time, the chemical liquid sprayed from the spray head can be sprayed on the back of the crop, and after spraying is finished, the controller controls the water pump module to stop, and electric extension and contraction The rod is retracted to the initial position, and the injection head is attached to the steering device at the tip of each electric telescopic rod, so the expansion and contraction of the electric telescopic rod does not affect the fixation of the injection head, and the direction of the nozzle is free The controller of this embodiment processes the data information of millimeter wave radar, high-precision distance measuring module, electric telescopic rod and water pump module. Because it is necessary and the data to be processed is enormous, using the STM32F103ZET6 microprocessor To management.
（実施例２）
植物保護無人機は、機体及び実施例１により得られた新規な散布装置を含む。この技術手段では、植物保護無人機は、動作時に伸縮ロッドを葉の下方に伸び込んで農作物の葉の裏面に薬液を散布することができ、操作しやすく、構造がシンプルであり、電動伸縮ロッドを取り付けるときに角度を柔軟に調整することができる。
(Example 2)
The plant protection drone includes the fuselage and the novel spraying device obtained according to Example 1. With this technical means, the plant protection drone can extend the telescopic rod below the leaves during operation and spray the chemicals on the back of the leaves of the crops, it is easy to operate, the structure is simple, the electric telescopic rod The angle can be adjusted flexibly when attaching the.
明らかに、本考案の上記実施例は、本考案を明確に説明するために挙げられた例に過ぎず、本考案の実施形態を限定するものではない。当業者にとって、上記説明を基に様々な他の形式の変更又は修正を行うことができる。ここで、全ての実施形態を列挙する可能性も必要性もない。本考案の精神及び原則内に行ったいかなる修正、同等置換、改良などは、いずれも本考案の実用新案登録請求の範囲に含まれるべきである。 Obviously, the above-described embodiments of the present invention are merely examples given to clearly describe the present invention, and do not limit the embodiments of the present invention. For those skilled in the art, various other types of changes or modifications can be made based on the above description. Here, there is no possibility or necessity of listing all the embodiments. Any amendments, equivalent replacements, improvements, etc. made within the spirit and principle of the present invention should be included in the scope of the claims for utility model registration of the present invention.
１０ 電動伸縮ロッド
１１ 電気直流モータ
１２ 伸縮ロッド
２０ 水ポンプモジュール
３０ コントローラ
４０ 噴射ヘッド取付座
５０ 噴射ヘッド
６０ 水管
７０ レーダー
８０ 距離測定モジュール
９０ 農薬箱。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric telescopic rod 11 Electric direct current motor 12 Telescopic rod 20 Water pump module 30 Controller 40 Injection head mounting seat 50 Injection head 60 Water pipe 70 Radar 80 Distance measurement module 90 Pesticide box.
Claims (10)
A plant protection drone comprising a machine body and the novel spraying device according to any one of claims 1 to 9.
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