DE202018104087U1

DE202018104087U1 - Sprayer for crop protection UAVs

Info

Publication number: DE202018104087U1
Application number: DE202018104087.1U
Authority: DE
Original assignee: Zhongkai University of Agriculture and Engineering
Current assignee: Zhongkai University of Agriculture and Engineering
Priority date: 2018-07-16
Filing date: 2018-07-16
Publication date: 2018-08-07
Anticipated expiration: 2028-07-17

Abstract

Sprühgerät für Pflanzenschutz-UAV, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine elektrische Teleskopstange (10), ein Wasserpumpenmodul (20) und eine Steuerung (30) vorgesehen ist, wobei ein Montagesockel (40) eines Sprinklerkopfs (50) an der Oberseite der elektrischen Teleskopstange (10) befestigt ist, der Sprinklerkopf (50) auf dem Montagesockel (40) des Sprinklerkopfs (50) installiert ist, der Düsenwinkel des Sprinklerkopfs (50) einstellbar ausgebildet ist, der Sprinklerkopf (50) mit der Wasserleitung (60) verbunden ist, die Wasserleitung (60) mit dem Wasserpumpenmodul (20) verbunden ist und die elektrische Teleskopstange (10) und das Wasserpumpenmodul (20) von der Steuerung ansteuerbar sind.Sprayer for plant protection UAV, characterized in that at least one electric telescopic rod (10), a water pump module (20) and a controller (30) is provided, wherein a mounting base (40) of a sprinkler head (50) at the top of the electric telescopic rod ( 10), the sprinkler head (50) is installed on the mounting base (40) of the sprinkler head (50), the nozzle angle of the sprinkler head (50) is adjustable, the sprinkler head (50) is connected to the water line (60) Water line (60) with the water pump module (20) is connected and the electric telescopic rod (10) and the water pump module (20) are controlled by the controller.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sprühgerät für Pflanzenschutz-UAVs gemäß der im Oberbegriff des Schutzanspruches 1 angegebenen Art. Insbesondere betrifft diese Anmeldung ein mechanisches und technisches Sprühfeld und bezieht sich insbesondere auf ein neues Sprühgerät für unbemanntes Luftfahrzeug (UAV) für den Pflanzenschutz.The invention relates to a sprayer for crop protection UAVs according to the type specified in the preamble of claim 1. In particular, this application relates to a mechanical and technical spray field and refers in particular to a new sprayer for unmanned aerial vehicle (UAV) for crop protection.

In der Forst- und Landwirtschaft werden Pflanzenschutz-UAVs hauptsächlich zum Ausbringen von Pestiziden verwendet. Im Vergleich mit dem traditionellen Ausbringen mittels Sprühen von Pestiziden ist die Sprüheffizienz bei Pflanzenschutz-UAVs sehr hoch. Mit der Entwicklung der Urbanisierung in China und dem Abbau der ländlichen Arbeitskräfte ist die Mechanisierung des Pflanzenschutzes anstelle des traditionellen künstlichen Pflanzenschutzes ein unvermeidlicher Trend in der Entwicklung der Land- und Forstwirtschaft. In den letzten Jahren hat die umfangreiche Anwendung von unbemannten Luftfahrzeugen (UAV) die land- und forstwirtschaftliche Produktion in die moderne rasante Entwicklung gebracht.In forestry and agriculture, crop protection UAVs are used primarily for pesticide application. Compared to traditional spraying of pesticides, the spray efficiency of crop protection UAVs is very high. With the development of urbanization in China and the dismantling of rural workers, the mechanization of plant protection instead of traditional artificial pest management is an inevitable trend in the development of agriculture and forestry. In recent years, the extensive use of unmanned aerial vehicles (UAVs) has brought agricultural and forestry production into modern rapid development.

Die Vorbeugung gegen und Eliminierung von Pflanzenschädlingen beruht im Allgemeinen auf hochwirksamen und wenig giftigen Pestiziden, was die Wichtigkeit des Sprühens von Pestiziden unterstreicht. Gegenwärtig wird das Sprühen durch Pflanzenschutz-UAV durch Beregnung mittels mehrerer Sprinklerköpfe auf dem UAV-Rahmen durchgeführt. Aber diese Sprinklerköpfe bringen jedoch Pestizide in großer Höhe aus. Fast alle gespritzten Pestizide werden auf die Blätter von Feldfrüchten gesprüht und selten auf die Rückseite der Blätter, was die Wirkung des Tötens von Insekten reduziert. Im Stand der Technik sind auf beiden Seiten des UAV-Körpers zwei elektrische Teleskopstangen vorgesehen, die nach unten angeordnet sind. Zwischen den oberen Enden der zwei elektrischen Teleskopstangen ist ein Sprühgerät fest angeordnet. Die elektrische Teleskopstange ist jeweils mit einer Steuerung verbunden, die Steuerung steuert die zwei elektrischen Teleskopstangen, um diese gleichzeitig auszufahren und einzufahren. Durch diese Lösung kann das Sprühgerät in die Blätter gefahren werden, um die Rückseite der Blätter der Feldfrüchte zu besprühen. Aber, in dieser Lösung, ist das Sprühgerät zwischen den zwei elektrischen Teleskopstangen befestigt, die Installationsanforderungen der Teleskopstangen sind relativ hoch und es ist notwendig, die Synchronisation beim Ausdehnen beizubehalten, sonst wird dies einen großen Einfluss auf die feste Position des Sprühgeräts haben, und das Sprühgerät ist leicht zu beschädigen. Diese Methode ist nur für Pflanzen geeignet, die als quadratische Blöcke verwaltet werden und nicht für die allgemeine Vegetation geeignet. Denn beim Berühren von Pflanzenzweigen können die Pflanzenschutz-UAVs herunterfallen und der Sprühwinkel ist nicht flexibel.The prevention and elimination of plant pests is generally based on high potency and low toxicity pesticides, emphasizing the importance of spraying pesticides. Currently, spraying by crop protection UAV is done by sprinkling with multiple sprinkler heads on the UAV frame. But these sprinkler heads, however, bring out pesticides at high altitude. Almost all sprayed pesticides are sprayed on the leaves of crops and rarely on the back of the leaves, which reduces the effect of killing insects. In the prior art, two electric telescopic rods are provided on both sides of the UAV body, which are arranged downward. Between the upper ends of the two electric telescopic rods, a sprayer is fixed. The electric telescopic rod is connected to a control, the controller controls the two electric telescopic rods to simultaneously extend and retract them. Through this solution, the sprayer can be driven into the leaves to spray the back of the leaves of the crops. But, in this solution, the sprayer is fixed between the two electric telescopic poles, the installation requirements of the telescopic poles are relatively high and it is necessary to maintain the synchronization during expansion, otherwise this will have a great influence on the fixed position of the sprayer, and Sprayer is easy to damage. This method is only suitable for plants that are managed as square blocks and not suitable for general vegetation. Because when touching plant branches, the plant protection UAVs can fall down and the spray angle is not flexible.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, unter Vermeidung der genannten Nachteile ein neues Sprühgerät für unbemanntes Luftfahrzeug (UAV) für den Pflanzenschutz bereitzustellen.The object of the invention is therefore to provide a new sprayer for unmanned aerial vehicle (UAV) for crop protection while avoiding the disadvantages mentioned.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Schutzanspruches 1 in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen gelöst.This object is achieved by the characterizing features of the protection claim 1 in conjunction with the preamble features.

Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims form advantageous developments of the invention.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, den Sprinklerkopf mit verstellbarem Winkel an der Spitze der elektrischen Teleskopstange zu installieren und bei Gebrauch Pestizidflüssigkeit auf die Rückseite der Blätter von Feldfrüchten zu sprühen. Die Struktur ist einfach, bequem und haltbar.The invention is based on the knowledge to install the sprinkler head with adjustable angle at the top of the electric telescopic pole and to spray in use pesticide liquid on the back of the leaves of crops. The structure is simple, comfortable and durable.

Nach der Erfindung wird ein neues Sprühgerät für Pflanzenschutz-UAV bereitgestellt, das mindestens eine elektrische Teleskopstange, ein Wasserpumpenmodul und eine Steuerung aufweist. Ein Montagesockel des Sprinklerkopfs ist an der Oberseite der elektrischen Teleskopstange befestigt. Ein Sprinklerkopf ist auf dem Montagesockel des Sprinklerkopfs installiert, und der Düsenwinkel des Sprinklerkopfs kann eingestellt werden. Der Sprinklerkopf ist mit der Wasserleitung verbunden, die Wasserleitung ist mit dem Wasserpumpenmodul verbunden. Die sogenannte elektrische Teleskopstange und das Wasserpumpenmodul werden von der Steuerung gesteuert.According to the invention, a new plant protection UAV sprayer is provided which comprises at least one electric telescopic pole, a water pump module and a controller. A mounting base of the sprinkler head is attached to the top of the electric telescopic pole. A sprinkler head is installed on the mounting base of the sprinkler head, and the nozzle angle of the sprinkler head can be adjusted. The sprinkler head is connected to the water pipe, the water pipe is connected to the water pump module. The so-called electric telescopic rod and the water pump module are controlled by the controller.

Diese Anmeldung hat eine einfache Struktur, vernünftige Technik und ist einfach zu bedienen. Beim Einsatz wird das neue Sprühgerät am Rumpf des UAV installiert. Das Wasserpumpenmodul ist mit der Medikamentenbox am Rumpf des UAV verbunden. Wenn die UAVs zum Operationsgebiet fliegen, wird ein Signal an die Steuerung gesendet. Nachdem das Signal von der Steuerung verarbeitet wurde, steuert die Steuerung die Ausdehnung der elektrischen Teleskopstange und die Spitze der Teleskopstange erstreckt sich in die Zweige und Blätter von Feldfrüchten. Gleichzeitig steuert die Steuerung den Betrieb des Wasserpumpenmoduls, und die Pestizidflüssigkeit tritt durch die Wasserleitung in den Sprinklerkopf ein. Der Düsenwinkel des Sprinklerkopfs ist an die Blattrückseite angepasst. Zu diesem Zeitpunkt wird die Pestizidflüssigkeit aus dem Sprinklerkopf auf die Rückseite von Blättern von Feldfrüchten gesprüht. Nach dem Sprühen steuert die Steuerung das Wasserpumpenmodul zum Anhalten und schrumpft die elektrische Teleskopstange in die Ausgangsposition. Weil der Sprinklerkopf an der Oberseite jeder elektrischen Teleskopstange installiert ist, beeinflusst die Ausdehnung der elektrischen Teleskopstange die Befestigung des Sprinklerkopfs nicht. Die Struktur ist einfach und haltbar. Der Ausfuhrbereich der elektrischen Teleskopstange ist flexibel. In dieser Lösung kann die Oberfläche von Waldblättern auch durch Einstellen des Düsenwinkels besprüht werden.This application has a simple structure, reasonable technique and is easy to use. When used, the new sprayer is installed on the hull of the UAV. The water pump module is connected to the medication box on the trunk of the UAV. When the UAVs fly to the operation area, a signal is sent to the controller. After the signal has been processed by the controller, the controller controls the extension of the electric telescopic pole and the tip of the telescopic pole extends into the branches and leaves of crops. At the same time, the controller controls the operation of the water pump module and the pesticide liquid enters the sprinkler head through the water line. The nozzle angle of the sprinkler head is adapted to the back of the sheet. At this time, the pesticide liquid from the sprinkler head is sprayed onto the back of leaves of crops. After spraying, the controller controls the water pump module to stop and shrinks the telescopic electric rod to its home position. Because the sprinkler head is installed at the top of each electric telescopic pole the extension of the electric telescopic rod does not secure the attachment of the sprinkler head. The structure is simple and durable. The export area of the electric telescopic pole is flexible. In this solution, the surface of forest leaves can also be sprayed by adjusting the nozzle angle.

Beispielsweise umfasst der Montagesockel des Sprinklerkopfs ein Lenkgetriebe. Der Sprinklerkopf ist auf dem rotierenden Teil des Lenkgetriebes montiert. Wenn sich in dieser Lösung der Winkel häufiger ändert, kann das Lenkgetriebe eine präzise Drehung des Sprinklerkopfs erreichen und den Ausrichtungswinkel der Sprinklerdüse einstellen.For example, the mounting base of the sprinkler head comprises a steering gear. The sprinkler head is mounted on the rotating part of the steering gear. If the angle changes more frequently in this solution, the steering gear can achieve precise rotation of the sprinkler head and adjust the sprinkler nozzle alignment angle.

Die Winkeleinstellung der Düse kann auch durch Drehen der elektrischen Teleskopstange realisiert werden.The angle adjustment of the nozzle can also be realized by turning the electric telescopic rod.

Vorzugsweise weist das Gerät auch ein Radar und Entfernungsmessermodul auf. Das Radar und das Entfernungsmessermodul sind mit der Steuerung verbunden. Wenn das UAV zum Operationsgebiet fliegt, ist es nicht notwendig, die Verlängerung der Teleskopstange manuell zu steuern. Aufgrund der Radarerkennung kann die Teleskopstange automatisch ausgefahren werden. Dann stellt das Hochpräzisions-Entfernungsmessermodul auf der Oberseite der Düse der Teleskopstange die Richtung der Düse ein. Wenn es auf Hindernisse trifft, treten sie zuerst in den Erfassungsbereich des Radars ein. Dann wird es vom Entfernungsmessermodul erkannt und die zweidimensionalen Koordinaten werden erstellt. Nach der Analyse der Steuerung wird die Richtung der Teleskopstange und Düse selbst eingestellt. Wenn sich das Hindernis über dem Sprinklerkopf befindet, schrumpft die Teleskopstange, so dass sich die Düse oberhalb des Hindernisses befindet, so ist es für komplexes Sprühen geeignet.Preferably, the device also includes a radar and rangefinder module. The radar and the odometer module are connected to the controller. When the UAV flies to the operation area, it is not necessary to manually control the extension of the telescopic pole. Due to the radar detection, the telescopic rod can be extended automatically. Then the high-precision rangefinder module on the top of the nozzle of the telescopic rod adjusts the direction of the nozzle. When encountering obstacles, they first enter the coverage area of the radar. Then it is recognized by the odometer module and the two-dimensional coordinates are created. After analyzing the control, the direction of the telescopic rod and nozzle itself is adjusted. If the obstruction is above the sprinkler head, the telescopic rod will shrink so that the nozzle is above the obstruction, so it is suitable for complex spraying.

Insbesondere ist das sogenannte Radar ein Millimeterwellenradar. Das Millimeterwellenradar ist klein, leicht und von hoher räumlicher Auflösung. Die Millimeterwelle hat eine starke Fähigkeit, Nebel, Rauch und Staub zu durchdringen. Diese Eigenschaften sind bei jedem Wetter und den ganzen Tag vorhanden. Die Millimeterwelle hat somit einen starken Störwiderstand.In particular, the so-called radar is a millimeter-wave radar. The millimeter wave radar is small, light and of high spatial resolution. The millimeter wave has a strong ability to penetrate fog, smoke and dust. These features are available in all weather conditions and throughout the day. The millimeter wave thus has a strong interference resistance.

Des Weiteren reicht die Verlängerung der elektrischen Teleskopstange von 150 cm bis 200 cm. Eine zu lange Teleskopstange erhöht nicht nur das Gewicht von Pflanzenschutz-UAVs, sondern ist auch ungeeignet für den Betrieb und die Bewegungen von Pflanzenschutz-UAVs. Zu kurze Teleskopstangen reichen nicht dazu aus, die Rückseite von Feldfrüchten zu besprühen. Die erfindungsgemäße Lösung ist einfach zu bedienen und erfüllt die Anforderungen des UAV-Betriebs. Die Qualität der Besprühung und die Flexibilität hängt unmittelbar von der elektrischen Teleskopstange ab.Furthermore, the extension of the electric telescopic rod ranges from 150 cm to 200 cm. An overly long telescopic pole not only increases the weight of crop protection UAVs, but is also unsuitable for the operation and movements of crop protection UAVs. Too short telescopic poles are not sufficient to spray the back of crops. The inventive solution is easy to use and meets the requirements of UAV operation. The quality of the spraying and the flexibility depends directly on the electric telescopic rod.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die elektrische Teleskopstange einen elektrischen Gleichstrommotor und eine Teleskopstange auf. Der elektrische Gleichstrommotor unterstützt die Betriebsspannung 12V, 24V, 36V, 48V. Das Signal wird an die Steuerung übertragen, und die Steuerung verarbeitet die empfangene PWN-Wertwelle. Gemäß den voreingestellten Anweisungen werden die relevanten Signale an den elektrischen Gleichstrommotor gesendet, um die Bewegungsbefehle der elektrischen Teleskopstange auszuführen. Bei größerer Antriebsspannung kann die Teleskopstange schneller teleskopierbar sein, das heißt die Geschwindigkeit des Sprinklerkopfs ist schneller.According to one embodiment of the invention, the electric telescopic rod has a DC electric motor and a telescopic rod. The electric DC motor supports the operating voltage 12V, 24V, 36V, 48V. The signal is transmitted to the controller and the controller processes the received PWN value wave. According to the preset instructions, the relevant signals are sent to the DC electric motor to execute the movement orders of the electric telescopic pole. For larger drive voltage, the telescopic rod can be telescoped faster, that is, the speed of the Sprinkler head is faster.

Ferner weist das Wasserpumpenmodul die Wasserpumpe und die elektrische Steuerung auf. Die Wasserpumpe ist eine DC-Mikromembranpumpe. Die Wasserpumpe übernimmt eine DC-Mikromembranpumpe, und kombiniert die Vorteile von selbstansaugender Pumpe und chemischer Pumpe, hat die Merkmale von Korrosionsbeständigkeit, Selbstansaugfunktion, Hitzeschutz, Laufruhe, und die Vorteile von kleinem Volumen, kleinem Strom, hohem Druck und langer Nutzungsdauer, und kann für eine lange Zeit im Leerlauf betrieben werden und kann für eine lange Zeit kontinuierlich arbeiten.Furthermore, the water pump module has the water pump and the electrical control. The water pump is a DC micro diaphragm pump. The water pump adopts a DC micro diaphragm pump, and combines the advantages of self-priming pump and chemical pump, has the characteristics of corrosion resistance, self-priming function, heat protection, smoothness, and the advantages of small volume, low power, high pressure and long service life, and can be idle for a long time and can work continuously for a long time.

Beispielsweise ist der Sprinklerkopf ein Drucksprinklerkopf. Der Drucksprinklerkopf bildet beim Ausbringen ein Sprühspray mit Pflanzenschutzmittel. Die Sprühform hat einen breiteren Sprühbereich, eine höhere Deckungsrate von Ästen und Blättern der Feldfrüchte und eine höhere Effizienz, was nicht leicht zu einer Verschwendung der Pestizidflüssigkeit führt. Weil die Düse bei Verwendung der Lösung nach oben gerichtet ist, ist dieser Drucksprinklerkopf für das Sprühen der Pestizidflüssigkeit günstiger.For example, the sprinkler head is a Drucksprinkler head. The pressure sprinkler head forms a spraying spray with pesticide during application. The spray form has a wider spray range, a higher coverage of branches and leaves of the crops and a higher efficiency, which does not easily lead to a waste of the pesticide liquid. Because the nozzle is directed upwards using the solution, this pressure sprinkler head is more favorable for spraying the pesticide fluid.

Vorzugsweise ist die Wasserleitung eine transparente Kunststoffwasserleitung. Während der Wartung kann die Restflüssigkeit in der Wasserleitung durch diese transparente Kunststoffwasserleitung beobachtet werden. Gleichzeitig kann die weiche transparente Kunststoffwasserleitung flexibel ausgefahren werden, wenn die elektrische Teleskopstange teleskopiert ist. Dadurch wird das Ausfahren der elektrischen Teleskopstange nicht behindert.Preferably, the water pipe is a transparent plastic water pipe. During maintenance, the residual liquid in the water pipe can be observed through this transparent plastic water pipe. At the same time, the soft transparent plastic water pipe can be flexibly extended when the electric telescopic pole is telescoped. As a result, the extension of the electric telescopic rod is not hindered.

Diese Anmeldung stellt auch ein Pflanzenschutz-UAV bereit, das den Körper und das obengenannte neue Sprühgerät aufweist. In dieser Lösung kann das Pflanzenschutz-UAV die Teleskopstange beim Arbeiten in die Blätter der Feldfrüchte ausfahren, um Pestizidflüssigkeit auf die Rückseite von Blättern der Feldfrüchte zu sprühen. Es ist einfach zu bedienen und einfach in der Struktur. Wenn die elektrische Teleskopstange installiert wird, kann der Winkel der Teleskopstange flexibel eingestellt werden.This application also provides a plant protection UAV comprising the body and the above-mentioned new sprayer. In this solution, the plant protection UAV can extend the telescopic pole when working in the leaves of the crops to spray pesticide liquid on the back of leaves of the crops. It's easy too operate and easy in the structure. When the electric telescopic pole is installed, the angle of the telescopic pole can be flexibly adjusted.

Im Vergleich mit der bestehenden Technologie ist die vorteilhafte Wirkung dieser Anmeldung wie folgt:In comparison with the existing technology, the advantageous effect of this application is as follows:

Diese Anmeldung hat eine einfache Struktur, vernünftige Technik und ist einfach zu bedienen. Beim Einsatz wird das neue Sprühgerät am Rumpf des UAV installiert. Die Ausdehnung der elektrischen Teleskopstange wird von der Steuerung gesteuert. Durch die Erfassung des Entfernungsmessermoduls wird die Drehung der Teleskopstange und des Lenkgetriebes gesteuert, und die Düse ist gegenüber der Rückseite von Blättern angeordnet. Gleichzeitig wird der Betrieb des Wasserpumpenmoduls gesteuert und die Pestizidflüssigkeit tritt durch die Wasserleitung in den Sprinklerkopf ein, und die Sprinklerdüsen können automatisch zur Rückseite von Blättern gerichtet sein, die Pestizidflüssigkeit des Sprinklerkopfs wird auf die Rückseite von Feldfrüchten gesprüht. Wenn es wieder auf Hindernisse trifft, kann die Pestizidflüssigkeit durch die Drehung der Teleskopstange und des Lenkgetriebes gut auf die Pflanze gesprüht werden. Nach dem Sprühen steuert die Steuerung das Wasserpumpenmodul zum Anhalten und fährt die elektrische Teleskopstange in die Ausgangsposition ein. Weil der Sprinklerkopf an der Oberseite jeder elektrischen Teleskopstange installiert ist, beeinflusst die Ausdehnung der elektrischen Teleskopstange die Befestigung des Sprinklerkopfs nicht. Die Teleskoprichtung der elektrischen Teleskopstange und die Sprührichtung der Düse sind flexibler.This application has a simple structure, reasonable technique and is easy to use. When used, the new sprayer is installed on the hull of the UAV. The extension of the electric telescopic rod is controlled by the controller. By detecting the rangefinder module, the rotation of the telescopic rod and the steering gear is controlled, and the nozzle is located opposite the back of sheets. At the same time, the operation of the water pump module is controlled and the pesticide liquid enters the sprinkler head through the water line and the sprinkler nozzles can automatically face the back of sheets, the sprinkler head pesticide liquid is sprayed onto the back of crops. If it encounters obstacles again, the pesticide fluid can be well sprayed onto the plant by turning the telescopic rod and steering gear. After spraying, the controller steers the water pump module to stop and retracts the telescopic electric pole to the home position. Because the sprinkler head is installed at the top of each electric telescopic pole, the extension of the telescopic electric pole does not affect the attachment of the sprinkler head. The telescopic direction of the electric telescopic rod and the spraying direction of the nozzle are more flexible.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.Further advantages, features and possible applications of the present invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiments illustrated in the drawings.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen und in der Zeichnung werden die in der unten aufgeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet. In der Zeichnung bedeutet:

1 eine schematische Darstellung dieser Anmeldung

In the description, the claims, and the drawing, the terms and associated reference numerals used in the list of reference numerals below are used. In the drawing:

1 a schematic representation of this application

Diese Anmeldung wird durch spezifische Ausführungsformen näher erläutert. Die beigefügte 1 dient nur zur Veranschaulichung und kann nicht als Einschränkung dieses Schutzrechtes verstanden werden. Um das Ausführungsbeispiel des Gebrauchsmusters besser darzustellen, werden einige Teile der Abbildungen weggelassen, vergrößert oder verkleinert, was nicht die Größe der tatsächlichen Produkte darstellt. Für das technische Personal in diesem Bereich ist es verständlich, dass einige der bekannten Strukturen in den beigefügten Abbildungen und deren Erläuterungen weggelassen werden können.This application is explained in more detail by specific embodiments. The enclosed 1 is for illustrative purposes only and can not be construed as limiting this intellectual property right. In order to better illustrate the embodiment of the utility model, some parts of the figures are omitted, enlarged or reduced, which is not the size of the actual products. It will be understood by those skilled in the art that some of the known structures may be omitted from the attached drawings and their explanations.

Ausführungsbeispiel 1Embodiment 1

Wie in 1 gezeigt, bezieht sich dieses Ausführungsbeispiel auf ein neues Sprühgerät für Pflanzenschutz-UAV, das zwei elektrische Teleskopstangen 10, ein Wasserpumpenmodul 20 und eine Steuerung 30, ein Millimeterwellenradar 70, ein Entfernungsmessermodul 80 aufweist. Das Radar 70 und das Entfernungsmessermodul 80 sind mit der Steuerung 30 verbunden. Ein Montagesockel 40 des Sprinklerkopfs ist an der Oberseite der elektrischen Teleskopstange 10 befestigt. Ein Sprinklerkopf 50 ist auf dem Montagesockel 40 des Sprinklerkopfs 50 installiert, und der Düsenwinkel des Sprinklerkopfs 50 kann eingestellt werden. Der Montagesockel 40 des Sprinklerkopfs 50 ist ein Lenkgetriebe. Der Sprinklerkopf 50 ist auf dem rotierenden Teil des Lenkgetriebes montiert. Der Sprinklerkopf 50 ist mit der transparenten Kunststoffwasserleitung 60 verbunden, und die Wasserleitung ist mit dem Wasserpumpenmodul 20 verbunden. Der Sprinklerkopf 50 ist ein Drucksprinklerkopf. Die sogenannte elektrische Teleskopstange 10 und das Wasserpumpenmodul 20 werden von der Steuerung 30 gesteuert. Das Wasserpumpenmodul 20 weist die Wasserpumpe und die elektrische Steuerung auf. Die Wasserpumpe ist eine DC-Mikromembranpumpe. Die elektrische Teleskopstange 10 weist einen elektrischen Gleichstrommotor 11 und eine Teleskopstange 12 auf. Die Betriebsspannung des elektrischen Gleichstrommotors ist 48V. Die Verlängerung der elektrischen Teleskopstange 10 reicht von 150 cm bis 200 cm. Es sollen möglichst kleine Teleskopstangen verwendet werden, welche die betrieblichen Anforderungen erfüllen.As in 1 shown, this embodiment relates to a new sprayer for plant protection UAV, the two electric telescopic poles 10 , a water pump module 20 and a controller 30 , a millimeter-wave radar 70 , a odometer module 80 having. The radar 70 and the odometer module 80 are with the controller 30 connected. A mounting base 40 The sprinkler head is at the top of the electric telescopic rod 10 attached. A sprinkler head 50 is on the mounting base 40 the sprinkler head 50 installed, and the nozzle angle of the sprinkler head 50 can be adjusted. The mounting base 40 the sprinkler head 50 is a steering gear. The sprinkler head 50 is mounted on the rotating part of the steering gear. The sprinkler head 50 is with the transparent plastic water pipe 60 connected, and the water pipe is connected to the water pump module 20 connected. The sprinkler head 50 is a pressure sprinkler head. The so-called electric telescopic rod 10 and the water pump module 20 be from the controller 30 controlled. The water pump module 20 has the water pump and the electrical control. The water pump is a DC micro diaphragm pump. The electric telescopic pole 10 has a DC electric motor 11 and a telescopic pole 12 on. The operating voltage of the electric DC motor is 48V. The extension of the electric telescopic pole 10 ranges from 150 cm to 200 cm. It should be used as small telescopic poles that meet the operational requirements.

Bei der Ausführung dieser Lösung wird das neue Sprühgerät am UAV-Rumpf installiert. Das Wasserpumpenmodul 20 ist mit der Medikamentenbox 90 am UAV-Rumpf verbunden. Wenn das UAV zum Operationsgebiet fliegt, erfasst das Millimeterwellenradar 70 die Position, die schon bearbeitet wird und wo die Teleskopstange 10 sicher ausgefahren und eingebracht werden kann. Die Steuerung 30 verarbeitet das von dem Millimeterwellenradar 70 gesendete Signal und sendet dann das Signal aus, um das Entfernungsmessmodul 80 zu lesen, so dass das hochpräzise Entfernungsmessmodul 80 den Abstand erkennt, um mit der Sprührichtung des Sprinklerkopfs 50 umzugehen und den Ausfahrabstand der elektrischen Teleskopstange 10 zu bestimmen und zu kontrollieren. So kann der beste Sprüheffekt erzielt werden.When executing this solution, the new sprayer will be installed on the UAV hull. The water pump module 20 is with the medicine box 90 connected to the UAV hull. When the UAV flies to the operation area, the millimeter-wave radar detects 70 the position already worked and where the telescopic rod 10 safely extended and can be introduced. The control 30 handles that from the millimeter-wave radar 70 sent signal and then sends out the signal to the rangefinder module 80 to read, so that the high-precision rangefinder 80 Detects the distance to match the spray direction of the sprinkler head 50 to deal with and the Ausfahrabstand the electric telescopic pole 10 to determine and control. So the best spray effect can be achieved.

Gleichzeitig wird der Betrieb des Wasserpumpenmoduls 20 gesteuert. Die Pestizidflüssigkeit tritt durch die transparente Kunststoffwasserleitung und Düse in den Sprinklerkopf 50 ein. Die Sprinklerdüse ist in Einfahrrichtung der elektrischen Teleskopstange 10 installiert. Zu diesem Zeitpunkt wird die Pestizidflüssigkeit aus dem Sprinklerkopf 50 auf die Rückseite von Feldfrüchten gesprüht. Nach dem Sprühen steuert die Steuerung 30 das Wasserpumpenmodul 20 zum Anhalten und fährt die elektrische Teleskopstange in die Ausgangsposition zurück. Weil der Sprinklerkopf 50 an dem Lenkgetriebe an der Oberseite jeder elektrischen Teleskopstange 10 installiert ist, beeinflusst das Ausfahren der elektrischen Teleskopstange 10 die Befestigung des Sprinklerkopfs 50 nicht. Die Richtung der Düse kann frei gedreht werden. Die Teleskoprichtung der elektrischen Teleskopstange 10 ist flexibel. Die Steuerung 30 dieses Ausführungsbeispiels muss die Dateninformationen des Millimeterwellenradars 70, des hochpräzisen Entfernungsmessmoduls 80, der elektrischen Teleskopstange 10 und des Wasserpumpenmoduls 20 verarbeiten. Die verarbeiteten Dateninformationen sind relativ groß, so wird Mikroprozessor STM32F103ZET6 zur Datenverarbeitung verwendet.At the same time the operation of the water pump module 20 controlled. The pesticide liquid passes through the transparent plastic water pipe and nozzle into the sprinkler head 50 one. The sprinkler nozzle is in retraction direction of the electric telescopic rod 10 Installed. At this point, the pesticide fluid will be out of the sprinkler head 50 sprayed on the back of crops. After spraying, the controller controls 30 the water pump module 20 to stop and returns the electric telescopic rod to the starting position. Because the sprinkler head 50 on the steering gear at the top of each electric telescopic pole 10 is installed, affects the extension of the electric telescopic rod 10 the attachment of the sprinkler head 50 Not. The direction of the nozzle can be freely rotated. The telescopic direction of the electric telescopic rod 10 is flexible. The control 30 This embodiment needs the data information of the millimeter wave radar 70 , the high-precision rangefinder module 80 , the electric telescopic pole 10 and the water pump module 20 to process. The processed data information is relatively large, so microprocessor STM32F103ZET6 is used for data processing.

Ausführungsbeispiel 2Embodiment 2

Ein Pflanzenschutz-UAV umfasst einen Körper und ein neues Sprühgerät, das im Ausführungsbeispiel 1 beschrieben ist. In dieser Lösung kann das Pflanzenschutz-UAV die Teleskopstange 10 beim Arbeiten in die Blätter der Feldfrüchte ausfahren, um Pestizidflüssigkeit auf die Rückseite von Blättern der Feldfrüchte zu sprühen. Es ist einfach zu bedienen und einfach in der Struktur. Wenn die elektrische Teleskopstange 10 installiert wird, kann der Winkel der elektrischen Teleskopstange 10 flexibel eingestellt werden.A plant protection UAV comprises a body and a new spray device, which is described in the embodiment 1. In this solution, the plant protection UAV can use the telescopic rod 10 when working in the leaves of the crops to spray pesticide liquid on the back of leaves of the crops. It is easy to use and simple in structure. When the electric telescopic rod 10 can be installed, the angle of the electric telescopic pole 10 be adjusted flexibly.

Die obigen Ausführungsbeispiele dieser Anmeldung dienen nur zur Veranschaulichung der in dieser Anmeldung gegebenen Beispiele, und stellen keine Einschränkungen der Ausführungsformen dieser Anmeldung dar. Für gewöhnliches technisches Personal in diesem Bereich können andere Formen von Änderungen oder Modifikationen auf der Grundlage der obigen Anweisungen vorgenommen werden. Es gibt keine Notwendigkeit und keine Möglichkeit, alle Ausführungsformen aufzulisten. Jede Änderung, gleichwertige Ersetzung und Verbesserung innerhalb des Sinnes und der Prinzipien dieser Anmeldung müssen im Schutzbereich der Ansprüche dieser Anmeldung enthalten sein.The above embodiments of this application are only illustrative of the examples given in this application and are not limitations of the embodiments of this application. For ordinary skill in the art, other forms of alterations or modifications may be made based on the above instructions. There is no need and no way to list all embodiments. Any amendment, equivalent substitution and improvement within the spirit and principles of this application must be included within the scope of the claims of this application.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: elektrische Teleskopstangeelectric telescopic pole
1111: elektrischer Gleichstrommotorelectric DC motor
1212: Teleskopstangetelescopic rod
2020: WasserpumpenmodulWater pump module
3030: Steuerungcontrol
4040: Montagesockel des SprinklerkopfsMounting base of sprinkler head
5050: Sprinklerkopfsprinkler head
6060: Wasserleitungwater pipe
7070: Radarradar
8080: EntfernungsmessermodulRangefinder module
9090: MedikamentenboxMedikamentenbox

Claims

Sprayer for plant protection UAV, characterized in that at least one electric telescopic rod (10), a water pump module (20) and a controller (30) is provided, wherein a mounting base (40) of a sprinkler head (50) at the top of the electric telescopic rod ( 10), the sprinkler head (50) is installed on the mounting base (40) of the sprinkler head (50), the nozzle angle of the sprinkler head (50) is adjustable, the sprinkler head (50) is connected to the water line (60) Water line (60) with the water pump module (20) is connected and the electric telescopic rod (10) and the water pump module (20) are controlled by the controller.

Sprayer for crop protection UAV after Claim 1 , characterized in that the mounting base (40) of the sprinkler head is a steering gear, in particular the sprinkler head (50) is mounted on the rotating part of the steering gear.

Sprayer for crop protection UAV after Claim 1 or 2 , characterized in that the apparatus also includes a radar (70) and a rangefinder module (80), in particular the radar (70) and the rangefinder module (80) are connected to the controller (30).

Sprayer for crop protection UAV after Claim 3 , characterized in that the so-called radar (70) is a millimeter-wave radar.

Sprayer for plant protection UAV according to one of the preceding claims, characterized in that the electric telescopic rod (10) has a DC electric motor (11) and a telescopic rod (12), preferably the DC electric motor (11) supports an operating voltage of 12V, 24V, 36V, 48V.

Sprayer for crop protection UAV according to one of the preceding claims, characterized in that the extension of the electric telescopic rod (10) ranges from 150 cm to 200 cm.

Sprayer for crop protection UAV according to one of the preceding claims, characterized in that the water pump module (20) comprises the water pump and the electrical control, in particular the water pump is a DC-micro diaphragm pump.

Sprayer for crop protection UAV according to one of the preceding claims, characterized in that the so-called sprinkler head (50) is a Drucksprinkler head.

Sprayer for plant protection UAV according to one of the preceding claims, characterized in that the water line (60) is a transparent plastic water pipe.

Plant protection UAV, characterized by a body and a new sprayer after one of Claims 1 to 9 ,