DE102015122148A1

DE102015122148A1 - Agricultural distribution machine with system for evaluation and output of distribution quality

Info

Publication number: DE102015122148A1
Application number: DE102015122148.9A
Authority: DE
Inventors: Theodor Leeb
Original assignee: Horsch Leeb Application Systems GmbH
Current assignee: Horsch Leeb Application Systems GmbH
Priority date: 2015-12-17
Filing date: 2015-12-17
Publication date: 2017-06-22

Abstract

Es ist eine landwirtschaftliche Verteilmaschine (10) insbesondere landwirtschaftliche Feldspritze (12) zum Ausbringen von flüssigen und/oder festen Pflanzenschutzmitteln offenbart, mit einer an einem Rahmen (16) der Feldspritze (12) höhenverstellbar angeordneten Verteilvorrichtung (26) mit einer Mehrzahl von zueinander beabstandeten Düsenstöcke und Spritzdüsen (28), wobei die Ansteuerung der Verteilvorrichtung (26) auf Basis verschiedener Parameter (34) oder auf Basis von sich aus wenigstens zwei unterschiedlichen Parameter (34) gebildeten Spritzprofilen (36) erfolgt. Um eine verbesserte Verteilqualität zu erreichen, erfolgt mittels einer Rechnereinheit (20) unter Berücksichtigung der Parameter (34) der Verteilvorrichtung (26) und/oder von Umgebungsdaten (42) und/oder von Wirkstoffdaten (44) eine Auswertung, welche Einflussgröße die jeweils an der Verteilmaschine (10) vorhandenen Parameter (34) und/oder Umgebungsdaten (42) und/oder Wirkstoffdaten (44) auf die Verteilqualität der Pflanzenschutzmittel haben, und wobei die von der Rechnereinheit (20) ermittelte Verteilqualität optisch und/oder akustisch mittels einer Ausgabevorrichtung (50) ausgegeben wird. Darüber hinaus beschreibt die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine (10), insbesondere einer landwirtschaftlichen Feldspritze (12) zum Ausbringen von flüssigen und/oder festen Pflanzenschutzmitteln, bei welcher auf Basis einer ermittelten Verteilqualität eine Anpassung von Parametern (34) erfolgt, wobei dies manuell und/oder automatisiert erfolgen kann.An agricultural distribution machine (10), in particular an agricultural field sprayer (12) for discharging liquid and / or solid pesticides, is disclosed, having a distribution device (26) with a plurality of spaced-apart distributors (26) which are height-adjustable on a frame (16) of the field sprayer (12) Nozzle sticks and spray nozzles (28), the triggering of the distributor device (26) taking place on the basis of various parameters (34) or on the basis of spray profiles (36) formed from at least two different parameters (34). In order to achieve an improved distribution quality, by means of a computer unit (20), taking into account the parameters (34) of the distribution device (26) and / or environmental data (42) and / or active substance data (44), an evaluation is made of which influencing variable is the respective one the distributing machine (10) existing parameters (34) and / or environmental data (42) and / or active substance data (44) on the distribution quality of pesticides, and wherein the determined by the computer unit (20) distribution quality optically and / or acoustically by means of an output device (50) is output. In addition, the invention describes a method for controlling an agricultural distribution machine (10), in particular an agricultural field sprayer (12) for dispensing liquid and / or solid pesticides, in which based on a determined distribution quality adjustment of parameters (34), wherein this can be done manually and / or automated.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Verteilmaschine mit einem System zur Auswertung und Ausgabe der Verteilqualität mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Steuerung einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs 9. The present invention relates to an agricultural distribution machine with a system for evaluating and outputting the distribution quality with the features of independent claim 1. The invention also relates to a method for controlling an agricultural distribution machine having the features of independent method claim 9.

Landwirtschaftliche Verteilmaschinen bzw. sog. Feldspritzen werden zum Ausbringen bzw. zur Applikation von flüssigen und/oder festen Pflanzenschutzmitteln verwendet. Derartige Feldspritzen mit einer quer zur Fahrtrichtung orientierten und über einen Pflanzenbestand bewegten Verteilvorrichtung sind in unterschiedlichen Ausführungsvarianten bekannt, so bspw. als selbstfahrende oder mittels eines Zugfahrzeuges gezogene oder angehängte Feldspritze. Agricultural spreaders or so-called field sprayers are used for spreading or for the application of liquid and / or solid pesticides. Such field sprayers with a transversely oriented to the direction of travel and moving over a plant inventory distribution device are known in different embodiments, such as. As a self-propelled or towed by a towing vehicle or attached field sprayer.

Mit derartigen Feldspritzen wird das Ziel verfolgt, ein definiertes Volumen an Pflanzenschutzmittel, bspw. in Form sog. Pestizide oder Düngemittel gleichmäßig und mit definierbarer Intensität auf einem Pflanzenbestand auszubringen, wobei das Verteilen des Pflanzenschutzmittels möglichst in Abhängigkeit vom jeweils auszubringenden Pflanzenschutzmittel bzw. dessen Wirkstoffdaten und in Abhängigkeit der aktuellen Umgebungsdaten, welche bspw. die aktuellen Wetterdaten und die vorhandenen Bodendaten beinhalten, erfolgen soll. Um eine möglichst gleichmäßige Verteilung zu erreichen, sind aus dem Stand der Technik verschiedene Lösungsansätze bekannt. With such sprayers the goal is pursued to apply a defined volume of pesticides, eg. In the form of so-called pesticides or fertilizers evenly and with definable intensity on a plant stand, the distribution of the pesticide as possible depending on the particular crop protection agent or its active substance data and depending on the current environment data, which include, for example, the current weather data and the existing soil data to take place. In order to achieve a uniform distribution as possible, various approaches are known from the prior art.

So wurde durch die deutsche Patentanmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen 10 2014 112 441.3 bereits eine landwirtschaftliche Verteilmaschine zum Ausbringen von flüssigen und/oder festen Pflanzenschutzmitteln mit einer Verteilvorrichtung, welche an einem Rahmen der Verteilmaschine höhenverstellbar angeordnet ist, bekannt, wobei an dieser in Abständen zueinander eine Mehrzahl von Düsenstöcken, mit daran montierten Spritzdüsen zum Verteilen des auszubringenden Pflanzenschutzmittels, angebracht sind, und wobei die Ansteuerung der Verteilvorrichtung auf Basis von wenigstens zwei in einer Rechnereinheit hinterlegten Spritzprofilen erfolgt, welche sich aus mehreren Parametern zusammensetzen. Um eine konstante Verteilqualität bei einer möglichst geringen Abdrift des Pflanzenschutzmittels zu erreichen, ist vorgesehen, dass in einer Rechnereinheit verschiedene Spritzprofile hinterlegt sind und dass bei einer Abweichung der Parameter eines Spritzprofiles eine automatisierte Ansteuerung der Verteilmaschine bzw. der Verteilvorrichtung auf die Parameter eines zweiten Spritzprofiles erfolgt. Die Spritzprofile beinhalten hierbei jeweils verschiedene Parameter wie Düsenprofile, Druckbereiche und Höhenführungen, wobei die Spritzprofile auf Basis dieser Parameter verschieden zusammengesetzt sind. Eine Bedienperson kann u. a. auf Basis des auszubringenden Pflanzenschutzmittels bzw. dessen Wirkstoffdaten und auf Basis der verschiedenen Parameter entsprechende Spritzprofile auswählen bzw. definieren, welche Spritzprofile von der Verteilmaschine angesteuert werden können. So was by the German patent application with the official file number 10 2014 112 441.3 already an agricultural distribution machine for spreading liquid and / or solid pesticides with a distributor, which is arranged vertically adjustable on a frame of the distributor, known, at this at intervals to each other a plurality of nozzle sticks with spray nozzles mounted thereon for distributing the pesticide to be applied, are mounted, and wherein the control of the distribution device is based on at least two stored in a computer unit injection profiles, which are composed of several parameters. In order to achieve a constant distribution quality with the lowest possible drift of the pesticide, it is provided that various spray profiles are stored in a computer unit and that in case of a deviation of the parameters of a spray profile an automated control of the distributor or the distributor takes place on the parameters of a second spray profile , In this case, the spray profiles each contain different parameters such as nozzle profiles, pressure ranges and height guides, wherein the spray profiles are composed differently based on these parameters. An operator can, inter alia, on the basis of the pesticide to be applied or its active substance data and on the basis of the various parameters, select or define spray profiles which spray profiles can be controlled by the distributor.

Zwar lässt sich mit einem derartigen System die Verteilqualität erheblich verbessern sowie die Abdrift wesentlich verringern, jedoch besteht für eine Bedienperson keine Möglichkeit, dies auch visuell oder akustisch zu erfassen. Auch haben die verschiedenen Parameter unterschiedliche Auswirkungen auf die Abdrift, so dass bspw. bei einer Änderung eines Parameters die Verluste höher sind als bei Änderung eines anderen Parameters. Eine Auswertung der tatsächlichen Verluste hierzu erfolgt bislang nicht, wodurch eine Verteilung jeweils auf Vermutungen oder Erfahrungswerten der jeweiligen Bedienperson erfolgt, was jedoch aufgrund wirtschaftlicher und ressourcenschonender Aspekte nicht zufriedenstellend ist. Although it is possible with such a system, the distribution quality improve significantly and significantly reduce the drift, but there is no way for an operator to detect this visually or acoustically. Also, the different parameters have different effects on the drift, so that, for example, when changing one parameter, the losses are higher than when changing another parameter. An evaluation of the actual losses for this purpose does not take place so far, whereby a distribution in each case to assumptions or experience of the respective operator takes place, which is not satisfactory due to economic and resource-saving aspects.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine landwirtschaftliche Verteilmaschine zum Ausbringen von flüssigen und/oder festen Pflanzenschutzmittel zur Verfügung zu stellen, welche ein System zur Auswertung und Ausgabe der Verteilqualität aufweist. The invention is therefore based on the object to provide an agricultural distributor for applying liquid and / or solid pesticides available, which has a system for evaluation and output of distribution quality.

Diese Aufgabe der Erfindung wird mit dem Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 sowie mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den jeweils abhängigen Ansprüchen. This object of the invention is achieved with the subject matter of independent claim 1 and with a method having the features of claim 9. Features of advantageous developments of the invention will become apparent from the respective dependent claims.

Die Erfindung sieht eine landwirtschaftliche Verteilmaschine, vorzugsweise in Form einer Feldspritze vor, welche als selbstfahrende oder als eine an einem Zugfahrzeug angebrachte bzw. angehängte Maschine ausgebildet sein kann. Derartige Feldspritzen finden zum Ausbringen von Pflanzenschutzmittel bspw. in Form von Pestiziden oder Düngermittel Verwendung. Die Feldspritze umfasst im Wesentlichen einen Rahmen zum Tragen der einzelnen Baugruppen, einen Vorratsbehälter zum Mitführen des auszubringenden Pflanzenschutzmittels, eine Rechnereinheit zum Steuern der einzelnen Maschinenelemente und ihrer Parameter sowie eine gegenüber dem Rahmen mittels Stellelemente höhenverstellbar und sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Verteilvorrichtung bspw. in Form eines Spritzgestänges. The invention provides an agricultural distributor, preferably in the form of a field sprayer, which may be designed as a self-propelled machine or attached to a towing vehicle or attached machine. Such sprayers are used for spreading pesticides, for example. In the form of pesticides or fertilizers use. The field sprayer essentially comprises a frame for supporting the individual assemblies, a storage container for carrying the plant protection agent to be applied, a computer unit for controlling the individual machine elements and their parameters, and a relative to the frame by means of adjusting elements height adjustable and extending transversely to the direction of travel distribution device, for example. In the form a spray boom.

Um eine möglichst hohe Verteilqualität zu erreichen bzw. um die Abdrift möglichst gering zu halten, erfolgt die Ansteuerung der Verteilvorrichtung bzw. der Maschinenelemente der Feldspritze mittels verschiedener Parameter. Diese Parameter können auch derartig kombiniert bzw. definiert werden, dass diese ein Spritzprofil bilden. Wobei ein Spritzprofil sich hierzu aus wenigstens zwei Parameter zusammen setzt und in einer Rechnereinheit, mittels welcher die Steuerung der Verteilmaschine erfolgt, eine Mehrzahl von Spritzprofilen hinterlegt sein können. In order to achieve the highest possible distribution quality or to keep the drift as low as possible, the control of the distribution device takes place or the machine elements of the field sprayer by means of various parameters. These parameters can also be combined or defined in such a way that they form a spray profile. Wherein a spray profile for this purpose is composed of at least two parameters and in a computer unit, by means of which the control of the distributor takes place, a plurality of spray profiles can be stored.

Die Parameter zur Ansteuerung der Verteilvorrichtung beinhalten hierbei bspw. unterschiedliche Spritzdüsen bzw. Düsenprofile, unterschiedliche Höhenführungen und unterschiedliche Spritzdrücke bzw. Druckbereiche. Durch ein Düsenprofil wird u. a. definiert, welche Spritzdüsen jeweils angesteuert werden und in welchem Abstand die jeweils angesteuerten Spritzdüsen zueinander angeordnet sind. So wird durch ein Düsenprofil bspw. definiert, ob jeweils Spritzdüsen in einem Abstand von 25cm oder 50cm angesteuert werden. Auch wird durch das Düsenprofil definiert, welche Spritzdüse jeweils angesteuert wird, bspw. eine Düse, welche ein feines oder eine grobes Tropfenspektrum erzeugt. Durch den Druckbereich wird u. a. definiert, welche Bereiche des jeweiligen Pflanzenbestands behandelt werden sollen. Wird ein hoher Spritzdruck definiert, werden insbesondere tiefer liegende Bereiche des Pflanzenbestands behandelt als bspw. durch geringere Spritzdrücke. Auch die Ausbringmenge lässt sich auf Basis des Druckbereichs variieren. Die Höhenführung bestimmt den Abstand zwischen Pflanzenbestand und Verteilvorrichtung, wobei hier wiederum gilt, je geringer der Abstand desto geringer die Abdrift. Um eine möglichst genaue Verteilung zu erreichen, müssen die Parameter Höhenführung, Druckbereich und Düsenprofil jeweils zusammen betrachtet werden. Diese können zusammen jeweils ein Spritzprofil definieren. The parameters for controlling the distribution device include, for example, different spray nozzles or nozzle profiles, different height guides and different injection pressures or pressure ranges. By a nozzle profile u. a. defines which spray nozzles are respectively controlled and at which distance the respectively controlled spray nozzles are arranged to each other. For example, it is defined by a nozzle profile, whether in each case spray nozzles are controlled at a distance of 25cm or 50cm. Also defined by the nozzle profile, which spray nozzle is driven in each case, for example. A nozzle which produces a fine or a coarse droplet spectrum. Due to the pressure range u. a. Defines which areas of the respective crop are to be treated. If a high injection pressure is defined, in particular deeper areas of the plant population are treated than, for example, by lower injection pressures. The application rate can also be varied on the basis of the pressure range. The height guide determines the distance between plant stand and distribution device, whereby again, the smaller the distance, the lower the drift. In order to achieve the most accurate distribution, the parameters height guide, pressure range and nozzle profile must be considered together. These can each define a spray profile together.

Neben den Parametern der Verteilvorrichtung müssen für eine hohe Verteilqualität noch weitere Daten berücksichtigt werden. So u. a. Umgebungsdaten, welche zum einen Wetterdaten wie bspw. die aktuelle Temperatur, die aktuelle Luftfeuchtigkeit, die Windgeschwindigkeit, die Sonnenstärke, die Thermik usw. beinhalten können, und zum anderen Bodendaten, wie bspw. den Humusgehalt, die Bodenzusammensetzung, Geodaten, Bodeninformationen, Bodenwerte, Biodiversität oder dergl. beinhalten können. In addition to the parameters of the distribution device, further data must be taken into account for a high distribution quality. So u. a. Environmental data, which may include weather data such as the current temperature, the current humidity, the wind speed, the solar power, the thermals, etc., and on the other hand soil data, such as the humus content, the soil composition, geodata, soil information, land values, Biodiversity or the like.

Des Weiteren weisen die unterschiedlichen Pflanzenschutzmittel noch verschiedenste Wirkstoffdaten auf, welche ebenfalls zur Beurteilung der Verteilqualität mit berücksichtigt werden müssen. Die Wirkstoffdaten beinhalten hierbei u. a. Angaben über die Ausbringmenge, über den zu erreichenden Benetzungs- bzw. Bedeckungsgrad und das erforderliche Tropfenspektrum. Wobei der Benetzungsgrad hierbei definiert, welche Bereiche der Pflanze jeweils mit welcher Menge an Pflanzenschutzmittel bedeckt werden sollen. Furthermore, the different pesticides still have a variety of active substance data, which must also be taken into account for assessing the distribution quality. The active ingredient data include u. a. Details of the application rate, the degree of wetting or coverage to be achieved and the required drop spectrum. Wherein the degree of wetting defines which areas of the plant should be covered with which amount of pesticides.

Jeder Parameter sowie unterschiedliche Umgebungs- und Wirkstoffdaten haben verschieden große Einflüsse auf die Verteilqualität bzw. auf die Abdrift. Wobei hierbei gilt, je geringer die Abdrift, desto größer die Verteilqualität bzw. desto geringer die Verluste. Each parameter as well as different environmental and active substance data have different influences on the distribution quality or on the drift. In this case, the lower the drift, the greater the distribution quality or the lower the losses.

Um die auf Basis der vorhandenen Parameter, Umgebungs- und Wirkstoffdaten zu erreichende Verteilqualität für eine Bedienperson ersichtlich zu machen, sieht die Erfindung ein System zur Auswertung und Ausgabe der Verteilqualität vor. Hierfür weist die Verteilmaschine eine Rechnereinheit auf, in der die verschiedenen Parameter und/oder Umgebungsdaten und/oder Wirkstoffdaten ausgewertet werden und jeweils ermittelt werden, welchen Einfluss diese auf die Verteilqualität haben. Somit wird auf Basis der Parameter bzw. Spritzprofile sowie der Wetterdaten und/oder Wirkstoffdaten jeweils eine erreichte Verteilqualität ermittelt, welche wiederum mittels einer Ausgabevorrichtung optisch und/oder akustisch ausgegeben wird. Somit kann eine Bedienperson jederzeit entscheiden, ob eine Verteilqualität ausreichend ist und die Parameter richtig gewählt wurden oder ob die Verteilqualität nicht ausreicht und die Parameter anders definiert werden müssen oder ob ggf. die Witterungsbedingungen nicht geeignet sind das gewünschte Pflanzenschutzmittel aktuell auszubringen. In order to make visible to a user the distribution quality to be achieved on the basis of the existing parameters, environmental data and active substance data, the invention provides a system for evaluating and outputting the distribution quality. For this purpose, the distributor has a computer unit in which the various parameters and / or environmental data and / or active substance data are evaluated and in each case determined, which influence they have on the distribution quality. Thus, on the basis of the parameters or spray profiles as well as the weather data and / or active ingredient data, in each case an achieved distribution quality is determined, which in turn is emitted optically and / or acoustically by means of an output device. Thus, an operator can decide at any time, whether a distribution quality is sufficient and the parameters have been selected correctly or if the distribution quality is insufficient and the parameters must be defined differently or if possibly the weather conditions are not suitable to deploy the desired pesticide currently.

Bei der Ausgabevorrichtung kann es sich bspw. um einen Monitor, ein Bedientableau oder ein mobiles Endgerät handeln, mittels denen jeweils eine optische Anzeige der Verteilqualität erfolgt. Die optische Anzeige kann hierbei auf verschiedenste Art und Weise erfolgen, so bspw. als eine Art Ampelsystem. Je nach Verteilqualität kann eine Anzeige in roter, gelber oder grüner Farbe erfolgen, wobei die Farben jeweils frei definierbar sein können. Auch eine Prozentangabe wäre vorstellbar. Weiter könnte eine Anzeige eines Geldbetrages erfolgen, so dass bspw. die Verteilqualität als Verlust angezeigt wird und der Geldbetrag jeweils derartig angezeigt wird, dass dieser dem aktuellen Verlust entspricht. The output device may be, for example, a monitor, a control panel or a mobile terminal, by means of which an optical display of the distribution quality takes place. The optical display can be done in various ways, so for example. As a kind of traffic light system. Depending on the distribution quality, a display can be made in red, yellow or green, whereby the colors can be freely definable. Even a percentage would be conceivable. Further, an indication of a monetary amount could be made, so that, for example, the distribution quality is displayed as a loss and the amount of money is displayed in each case such that it corresponds to the current loss.

Die Anzeigevorrichtung kann auch in die Rechnereinheit integriert sein, so dass bspw. die Anzeige nur innerhalb der Rechnereinheit erfolgt. Insbesondere könnte die Rechnereinheit auch als Anzeigevorrichtung dienen. Dies ist bspw. dann der Fall, wenn die Rechnereinheit als mobiles Endgerät ausgeführt ist. The display device can also be integrated into the computer unit, so that, for example, the display is only carried out within the computer unit. In particular, the computer unit could also serve as a display device. This is, for example, the case when the computer unit is designed as a mobile terminal.

Ebenso könnten Grenzwerte definiert werden, so dass bspw. bei Unterschreitung einer definierten Verteilqualität der Ausbringvorgang unterbrochen wird, die Parameter geändert werden oder ein akustisches Signal ertönt oder die Ausgabe verändert wird. Auch wäre es denkbar dass die Grenzwerte derartig definiert werden, dass bei Unterschreitung der geforderten Verteilqualität eine automatisierte Ansteuerung der Verteilvorrichtung bzw. der Verteilmaschine auf andere Parameter erfolgt. Likewise, limit values could be defined so that, for example, if the distribution quality falls below a defined distribution quality, the application process is interrupted, the parameters are changed or set Acoustic signal sounds or the output is changed. It would also be conceivable that the limit values are defined in such a way that, if the required distribution quality is not achieved, automated control of the distribution device or of the distribution machine to other parameters takes place.

Ebenso könnte vorgesehen sein, dass jeweils eine mindestens zu erreichende Verteilqualität definiert wird und unter Berücksichtigung der Umgebungsdaten und/oder der Wirkstoffdaten eine automatisierte Ansteuerung der Parameter oder von Spritzprofilen mittels der Rechnereinheit erfolgt. Likewise it could be provided that in each case an at least achievable distribution quality is defined and, taking into account the environmental data and / or the active substance data, an automated control of the parameters or spray profiles by means of the computer unit takes place.

Neben einer visuellen Anzeige könnte die Ausgabevorrichtung auch akustische Signale bzw. Signaltöne ausgeben, so dass bspw. bei einer definierbaren Verteilqualität andere Signaltöne ausgegeben werden bzw. eine geänderte Ausgabe erfolgt. In addition to a visual display, the output device could also emit acoustic signals or signal tones, so that, for example, with a definable distribution quality, other signal tones are output or a changed output takes place.

Zur Ermittlung der Parameter können an der Verteilmaschine bzw. der Verteilvorrichtung diverse Sensoren und/oder Messmittel angebracht sein. Auch kann die Rechnereinheit mit verschiedensten Datenbanken oder einer Wetterstation in Verbindung stehen. Ebenso kann die Rechnereinheit in Verbindung mit einer Datenbank eines Pflanzenschutzmittelherstellers stehen, um somit die Wirkstoffdaten hiervon abzurufen. Ebenso könnten die Umgebungsdaten und die Wirkstoffdaten manuell eingegeben werden. To determine the parameters, various sensors and / or measuring means can be attached to the distributor or distributor. The computer unit can also be connected to a wide variety of databases or a weather station. Likewise, the computer unit can be in connection with a database of a pesticide manufacturer, in order thus to retrieve the active substance data thereof. Similarly, the environmental data and drug data could be entered manually.

Mit den Sensoren und/oder Messmittel kann bspw. der aktuelle Spritzdruck, die aktuelle Fahrgeschwindigkeit, die aktuelle Höhenführung oder dergl. ermittelt werden. Diese Werte ergeben zusammen bspw. ein Spritzprofil. In der Rechnereinheit können eine Vielzahl derartiger Spritzprofile hinterlegt werden. Wird bspw. bei einer Änderung der Fahrgeschwindigkeit durch die Rechnereinheit ermittelt, dass mit einem anderen vordefinierten Spritzprofil eine bessere Verteilgenauigkeit erreicht werden kann, kann eine automatisierte Ansteuerung durch die Rechnereinheit auf die Parameter eines anderen vordefinierten Spritzprofils erfolgen. With the sensors and / or measuring means, for example, the current injection pressure, the current driving speed, the current altitude guidance or the like can be determined. Together these values result, for example, in a spray profile. In the computer unit a variety of such spray profiles can be stored. If, for example, a change in the driving speed by the computer unit determines that better distribution accuracy can be achieved with another predefined spray profile, automated control by the computer unit can be made to the parameters of another predefined spray profile.

Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Steuerung einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine bzw. einer Verteilvorrichtung auf Basis einer Auswertung und Ausgabe einer Verteilqualität. Hierzu erfolgt die Ansteuerung der Verteilvorrichtung bzw. der Maschinenelemente der Feldspritze mittels verschiedener Parameter. Diese Parameter können auch derartig kombiniert bzw. definiert werden, dass diese ein Spritzprofil bilden. The invention also relates to a method for controlling an agricultural distribution machine or a distribution device based on an evaluation and output of a distribution quality. For this purpose, the control of the distribution device or the machine elements of the field sprayer by means of various parameters. These parameters can also be combined or defined in such a way that they form a spray profile.

Neben den Parametern der Verteilvorrichtung müssen für eine hohe Verteilqualität noch weitere Daten berücksichtigt werden. So u. a. Umgebungsdaten, welche zum einen Wetterdaten wie bspw. die aktuelle Temperatur, die aktuelle Luftfeuchtigkeit, die Windgeschwindigkeit, die Sonnenstärke, die Thermik usw. beinhalten können, und zum anderen Bodendaten, wie bspw. den Humusgehalt oder Bodenwerte oder dergl. beinhalten können. In addition to the parameters of the distribution device, further data must be taken into account for a high distribution quality. So u. a. Environmental data, which may include weather data such as the current temperature, the current humidity, the wind speed, the solar power, the thermals, etc., and on the other hand soil data, such as the humus content or soil values or the like may include.

Des Weiteren weisen auch die unterschiedlichen Pflanzenschutzmittel noch verschiedenste Wirkstoffdaten auf, welche ebenfalls zur Beurteilung der Verteilqualität mit berücksichtigt werden müssen. Die Wirkstoffdaten beinhalten hierbei u. a. Angaben über die Ausbringmenge, über den Benetzungs- bzw. Bedeckungsgrad und das erforderliche Tropfenspektrum. Furthermore, the different pesticides also have a wide variety of active substance data, which must also be taken into account for assessing the distribution quality. The active ingredient data include u. a. Details of the application rate, the degree of wetting or coverage and the required drop spectrum.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass mittels einer Rechnereinheit eine Auswertung erfolgt, welche Einflussgröße die verschiedenen Parameter, die Umgebungsdaten sowie die Wirkstoffdaten jeweils auf die Verteilqualität haben. Auf Basis dieser Auswertung kann anschließend bspw. mittels einer Anzeigevorrichtung eine optische und/oder akustische Ausgabe der erreichten Verteilqualität erfolgen. Auf Basis dieser Ausgabe kann eine Bedienperson entscheiden, ob die erreichte Verteilqualität ausreichend ist, oder ob evtl. andere Parameter bzw. Spritzprofile definiert werden müssen. Ebenso könnte dies automatisiert erfolgen, so dass bspw. Grenzwerte definiert werden. Werden diese Grenzwerte unter- bzw. überschritten, werden automatisiert andere Parameter bzw. andere Spritzprofile aufgerufen. Somit wäre es bspw. möglich, dass eine Bedienperson eine gewünschte Verteilqualität bzw. einen maximal akzeptierten Verlust bspw. in Prozent in der Rechnereinheit hinterlegt und die Rechnereinheit anschließend unter Berücksichtigung der Umgebungsdaten und/oder der Wirkstoffdaten die erforderlichen Parameter und/oder Spritzprofile automatisiert ansteuert. The method according to the invention provides that an evaluation is carried out by means of a computer unit, which influencing variable has the various parameters, the environmental data and the active substance data in each case on the distribution quality. On the basis of this evaluation, an optical and / or acoustic output of the distribution quality achieved can subsequently be carried out, for example, by means of a display device. On the basis of this output, an operator can decide whether the distribution quality achieved is sufficient or whether other parameters or spray profiles must be defined. Likewise, this could be done automatically, so that, for example, limit values are defined. If these limits are exceeded or exceeded, other parameters or other spray profiles are automatically called up. Thus, for example, it would be possible for an operator to deposit a desired distribution quality or a maximum accepted loss, for example, in percent in the computer unit and then automatically control the required parameters and / or spray profiles, taking into account the environmental data and / or the active substance data.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsvariante einer selbstfahrenden landwirtschaftlichen Verteilmaschine mit einer daran angeordneten Verteilvorrichtung. 1 shows a schematic side view of an embodiment of a self-propelled agricultural distribution machine with a distribution device arranged thereon.

2 zeigt in einem schematischen Blockschaltbild die Komponenten der Steuerung bzw. des Systems zur Auswertung und Ausgabe der Verteilqualität. 2 shows in a schematic block diagram the components of the control system or the system for the evaluation and output of the distribution quality.

3A und 3B zeigen in zwei Ansichten jeweils eine Ausgabevorrichtung mit Anzeige der Verteilqualität. 3A and 3B show in two views each have an output device with indication of distribution quality.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Verteilmaschine oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar. For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are only examples of how the distribution machine according to the invention or the method according to the invention can be designed and do not represent a final limitation.

Die schematische Seitenansicht der 1 zeigt eine Ausführungsvariante einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine 10, die auch als sog. Feldspritze 12 zum Ausbringen von flüssigen Pflanzenschutz- und/oder Düngemittel bezeichnet wird. Die Feldspritze 12 ist als selbstfahrende Maschine ausgebildet. Die Feldspritze 12 umfasst ein Trägerfahrzeug 14 mit eigenem Antrieb und einen Rahmen 16 zum Tragen der einzelnen Baugruppen, einen Vorratsbehälter 18 zum Mitführen der auszubringenden Pflanzenschutzmittel, eine Rechnereinheit 20 zum Steuern der einzelnen Maschinenelemente und ihrer Parameter sowie eine gegenüber dem Rahmen 16 mittels heckseitig am Trägerfahrzeug 14 angeordneten Stellelementen 22 höhenverstellbare und sich quer zur Fahrrichtung 24 erstreckende Verteilvorrichtung 26. An der Verteilmaschine 10 bzw. an deren Verteilvorrichtung 26 sind in Abständen von bspw. fünfundzwanzig oder fünfzig Zentimeter mehrere Düsenstöcke 28 angebracht. An diesen ist/sind wiederum jeweils wenigstens eine Spritzdüse 30, in der Regel jedoch mehrere Spritzdüsen 30 zum gleichmäßigen Verteilen der Pflanzenschutzmittel montiert. Die Spritzdüsen 30 erzeugen hierzu einen zum Pflanzenbestand 32 hin gerichteten Sprühkegel 34. The schematic side view of 1 shows an embodiment of an agricultural distribution machine 10 , also called a field sprayer 12 for applying liquid pesticides and / or fertilizers is called. The field sprayer 12 is designed as a self-propelled machine. The field sprayer 12 includes a carrier vehicle 14 with its own drive and a frame 16 for carrying the individual assemblies, a reservoir 18 for carrying the pesticides to be applied, a computer unit 20 for controlling the individual machine elements and their parameters and one opposite the frame 16 by the rear side on the carrier vehicle 14 arranged adjusting elements 22 height adjustable and transverse to the direction of travel 24 extending distributor 26 , At the distributor 10 or at the distribution device 26 are at intervals of, for example. Twenty five or fifty centimeters several nozzle sticks 28 appropriate. At each of these is / are in turn at least one spray nozzle 30 , but usually several spray nozzles 30 mounted for uniform distribution of pesticides. The spray nozzles 30 create a plant stock for this purpose 32 directed spray cone 34 ,

2 zeigt in einem schematischen Blockschaltbild die Komponenten der Steuerung bzw. des Systems zur Auswertung und Ausgabe der Verteilqualität. Die Ansteuerung der Verteilvorrichtung 26 erfolgt auf Basis von verschiedenen Parametern 34, welche mittels einer Rechnereinheit 20 angesteuert werden. Im Ausführungsbeispiel der 2 bildet die Kombination von verschiedenen Parameter 34 jeweils ein Spritzprofil 36, wobei in der Rechnereinheit 20 eine Mehrzahl derartiger Spritzprofile 36 hinterlegt sein können. Die Spritzprofile 36 setzen sich vorzugsweise aus drei Parametern 34 zusammen, einem Düsenprofil 38, einem Druckbereich 40 sowie einer Höhenführung 42, wobei hierzu auch noch weitere Parameter 34 hinzugefügt werden könnten. Die Parameter 34 der Spritzprofile 36 werden jeweils verschieden gewählt und zwar derart, dass ein möglichst breites Spektrum an Verteiloptionen der Pflanzenschutzmittel bereitgestellt wird. 2 shows in a schematic block diagram the components of the control system or the system for the evaluation and output of the distribution quality. The control of the distribution device 26 is based on different parameters 34 , which by means of a computer unit 20 be controlled. In the embodiment of 2 forms the combination of different parameters 34 one injection profile each 36 , being in the computer unit 20 a plurality of such spray profiles 36 can be deposited. The spray profiles 36 are preferably made up of three parameters 34 together, a nozzle profile 38 , a printing area 40 and a height guide 42 , in which case also other parameters 34 could be added. The parameters 34 the spray profiles 36 are each chosen differently and in such a way that the widest possible range of distribution options of pesticides is provided.

Neben den Parametern 34 der Spritzprofile 36 sind für die Verteilgenauigkeit noch andere Parameter von Bedeutung, so u.a. die vorhandenen Umgebungsdaten 44 wie bspw. die vorhandene Umgebungstemperatur und/oder die vorhandene Windgeschwindigkeit und/oder die vorhandene Luftfeuchtigkeit und/oder die vorhandene Thermik sowie die vorhandenen Bodendaten wie bspw. der Humusgehalt. Diese Umgebungsdaten 44 können bspw. mittels einer Datenbank einer Wetterstation oder manuell in der Rechnereinheit 20 hinterlegt werden. Auch können an der Feldspritze zusätzliche Sensoren oder Messmittel 48 zur Erfassung dieser angebracht sein. Ebenso können mittels dieser Sensoren oder Messmittel die jeweiligen Parameter 34 der Spritzprofile 36 mit erfasst werden und somit bspw. ein Sollwert – Istwertvergleich der Parameter 34 durchgeführt werden, wodurch wiederum die Parameter 34 angeglichen werden können bzw. ein anderes Spritzprofil 36 vorgewählt werden kann. Auch können Wirkstoffdaten 44, wie geforderte Ausbringmenge in der Rechnereinheit 20 hinterlegt sein bzw. mittels einer Datenbank abgerufen werden. In addition to the parameters 34 the spray profiles 36 For the distribution accuracy other parameters are important, such as the existing environmental data 44 such as the existing ambient temperature and / or the existing wind speed and / or the existing humidity and / or the existing thermal and the existing soil data such as, for example, the humus content. This environment data 44 can, for example, by means of a database of a weather station or manually in the computer unit 20 be deposited. Also, at the field sprayer additional sensors or measuring means 48 be attached to detect this. Likewise, by means of these sensors or measuring means, the respective parameters 34 the spray profiles 36 be detected with and thus, for example, a setpoint - actual value comparison of the parameters 34 be performed, which in turn sets the parameters 34 can be adjusted or another spray profile 36 can be preselected. Also, drug data 44 , as required application rate in the computer unit 20 be stored or retrieved using a database.

In der Rechnereinheit 20 werden alle Parameter 34 und Wetterdaten 42 und/oder Wirkstoffdaten 44 hinterlegt und ausgewertet, wobei diese jeweils einen unterschiedlichen Einfluss auf die Verteilqualität haben. In Abhängigkeit der ausgewerteten Daten erfolgt jeweils eine Ausgabe bzw. Anzeige der Verteilqualität, vorzugsweise optisch und/oder akustisch mittels einer mit der Rechnereinheit 20 in Verbindung stehenden Ausgabevorrichtung 50 bspw. in Form eines Bedientableaus oder eines mobilen Endgerätes oder dergleichen. In the computer unit 20 become all parameters 34 and weather data 42 and / or drug data 44 deposited and evaluated, whereby these each have a different influence on the distribution quality. Depending on the evaluated data, an output or display of the distribution quality takes place, preferably optically and / or acoustically by means of a computer unit 20 related output device 50 For example, in the form of a control panel or a mobile terminal or the like.

Eine Ausführungsform einer Ausgabevorrichtung 50 mit einer Anzeige der Verteilqualität geht aus den 3A und 3B hervor. Diese stellen jeweils die aktuellen Umgebungsdaten 44, wie Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Windgeschwindigkeit dar. Weiter zeigen diese jeweils auf Basis, welches Spritzprofiles 36 aktuell die Ansteuerung der Verteilvorrichtung 26 erfolgt. Auf der rechten Seite der Anzeigevorrichtung 50 befindet sich eine als Balken ausgeführte Anzeigeeinheit 52. Diese weist hier, ähnlich eines Ampelsystems verschiedene Farben auf, wobei ein erster Bereich hier dunkel (rot) aufgeführt ist. Neben diesem befindet sich jeweils eine Prozentanzeige, welche der aktuellen Verteilqualität und somit den aktuellen Verlusten entspricht. So wird der Bereich bis 50% hier dunkel (rot) dargestellt, was wiederum bedeutet, dass die Verteilqualität hierbei nur ca. 50% beträgt und die übrigen 50% als Verluste zu verstehen sind. Nach dem dunklen Bereich folgt bis 90% ein etwas hellerer (gelber) Bereich, an welchen wiederum ein dunklerer (grüner) Bereich anschließt. In der Anzeigevorrichtung 50 gemäß der 3A beträgt die Verteilgenauigkeit ca. 96%, was durch Punkte schematisch dargestellt wird. In der 3B beträgt diese nur ca. 89%, was ebenfalls mit Punkten dargestellt wird. An embodiment of an output device 50 with an indication of distribution quality goes out of the 3A and 3B out. These each provide the current environment data 44 , Such as temperature, humidity and wind speed. Further, these show each based on which spray profiles 36 currently the control of the distribution device 26 he follows. On the right side of the display device 50 There is a display unit designed as a bar 52 , This has here, similar to a traffic light system on different colors, with a first area here dark (red) is listed. In addition to this there is a percentage display, which corresponds to the current distribution quality and thus the current losses. Thus, the range up to 50% is shown here dark (red), which in turn means that the distribution quality is only about 50% and the remaining 50% are losses. The dark area is followed by 90% by a slightly brighter (yellow) area, followed by a darker (greener) area. In the display device 50 according to the 3A the distribution accuracy is approx. 96%, which is represented schematically by dots. In the 3B this is only about 89%, which is also shown with dots.

Auf Basis der Ausgabe der Verteilqualität kann eine Bedienperson somit auswählen, inwieweit die Verteilqualität ausreichend ist oder nicht, und kann somit ggf. ein anderes Spritzprofil 36 oder andere Parameter 34 wählen. Dies kann er entsprechend derart auswählen, bis eine gewünschte Verteilqualität erreicht wird. Im Ausführungsbeispiel der 3 erfolgt die Verteilgenauigkeitsanzeige optisch über eine Art Ampelsystem. Es wären jedoch auch andere Anzeigesysteme vorstellbar bzw. denkbar. Auch akustische Ausgabevorrichtungen 50 wären denkbar. Ebenso könnten eine optische und eine akustische Ausgabe kombiniert werden. On the basis of the output of the distribution quality, an operator can thus select to what extent the distribution quality is sufficient or not, and can thus possibly a different spray profile 36 or other parameters 34 choose. He can select this accordingly until a desired distribution quality is achieved. In the embodiment of 3 The distribution accuracy display is optically via a kind of traffic light system. However, other display systems would be conceivable or conceivable. Also acoustic output devices 50 would be possible. Likewise, an optical and an acoustic output could be combined.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Verteilmaschine distributing
1212: Feldspritze sprayer
1414: Trägerfahrzeug carrier vehicle
1616: Rahmen frame
1818: Vorratsbehälter reservoir
2020: Rechnereinheit computer unit
2222: Stellelement actuator
2424: Fahrtrichtung direction of travel
2626: Verteilvorrichtung distributor
2828: Spritzdüse nozzle
3030: Pflanzenbestand plant stand
3232: Sprühkegel spray cones
3434: Parameter parameter
3636: Düsenprofil nozzle profile
3838: Druckbereich pressure range
4040: Höhenführung height Control
4242: Umgebungsdaten Environmental data
4444: Wirkstoffdaten drug data
4646: Sensor; Messmittel Sensor; measuring Equipment
4848: Ausgabevorrichtung output device
5050: Anzeigeeinheit display unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014112441 [0004]

Claims

Agricultural distributor ( 10 ) in particular agricultural sprayer ( 12 ) for the application of liquid and / or solid pesticides, with one, to a frame ( 16 ) the field sprayer ( 12 ) arranged adjustable in height, distribution device ( 26 ), with a plurality of mutually spaced nozzle sticks and spray nozzles ( 28 ), wherein the control of the distribution device ( 26 ) based on various parameters ( 34 ) or on the basis of at least two different parameters ( 34 ) spray profiles ( 36 ), characterized in that by means of a computer unit ( 20 ) taking into account the parameters ( 34 ) of the distribution device ( 26 ) and / or environmental data ( 42 ) and / or drug data ( 44 ) an evaluation is carried out to determine which influencing variable at the distributor ( 10 ) existing parameters ( 34 ) and / or environmental data ( 42 ) and / or drug data ( 44 ) have on the distribution quality of the plant protection products, and where the computer unit ( 20 ) determined distribution quality visually and / or acoustically by means of an output device ( 50 ) is output.

Agricultural distributor ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the parameters ( 34 ) a nozzle profile ( 38 ) and / or a printing area ( 40 ) and / or a height guide ( 42 ).

Agricultural distributor ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the environmental data ( 42 ) Include weather data and / or ground data.

Agricultural distributor ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the active substance data ( 44 ) Include information on the application rate and / or the degree of wetting and / or the drop spectrum.

Agricultural distributor ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the output device ( 50 ) is designed as a monitor and / or as a control panel and / or as a mobile terminal, or that the display device ( 50 ) in the computer unit ( 20 ) is integrated.

Agricultural distributor ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the output device ( 50 ) has a visual indication in the form of a traffic light and / or a percentage and / or a numerical value based on the distribution quality and / or has an acoustic output unit.

Agricultural distributor ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the computer unit ( 20 ) Limit values are stored on the basis of which a changed output of the distribution quality takes place and / or on the basis of which the distribution process is interrupted.

Agricultural distributor ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the basis of the distribution quality, an adaptation of the parameters ( 34 ), which can be done manually and / or automatically.

Method for controlling an agricultural distributor ( 10 ) in particular agricultural sprayer ( 12 ) for the application of liquid and / or solid pesticides, with one, to a frame ( 16 ) the field sprayer ( 12 ) arranged adjustable in height, distribution device ( 26 ), with a plurality of mutually spaced nozzle sticks and spray nozzles ( 28 ), wherein the control of the distribution device ( 26 ) based on various parameters ( 34 ) or on the basis of at least two different parameters ( 34 ) spray profiles ( 36 ), wherein by means of a computer unit ( 20 ) taking into account the parameters ( 34 ) of the distribution device ( 26 ) and / or environmental data ( 42 ) and / or drug data ( 44 ), an evaluation is carried out, which influencing variable the respectively at the distributor ( 10 ) existing parameters ( 34 ) and / or environmental data ( 44 ) have on the distribution quality of the plant protection products, and where the computer unit ( 20 ) determined distribution quality visually and / or acoustically by means of an output device ( 50 ) is output and / or in the computer unit ( 20 ) is further processed, characterized in that based on the by the computer unit ( 20 ) determined distribution quality an adjustment of the parameters ( 34 ), this adjustment being done manually and / or automatically.

Method for controlling an agricultural distributor ( 10 ) according to claim 9, characterized in that the parameters ( 34 ) a nozzle profile ( 38 ) and / or a printing area ( 40 ) and / or a height guide ( 42 ) and that the environmental data ( 42 ) Contain weather data and / or soil data, and that the active substance data ( 44 ) Include information on the application rate and / or the degree of wetting and / or the drop spectrum.

Method for controlling an agricultural distributor ( 10 ) according to claims 9 and 10, characterized in that the dispensing device ( 50 ) is designed as a monitor and / or as a control panel and / or as a mobile terminal, and that the output device ( 50 ) Based on the distribution quality an optical display in the form of a traffic light and / or a percentage and / or a numerical value has and / or has an acoustic output unit.

Method for controlling an agricultural distributor ( 10 ) according to claim 9 to 11, characterized in that in the computer unit ( 20 ) Limit values are stored on the basis of which a changed output of the distribution quality takes place and / or on the basis of which the distribution process is interrupted.