JP3213896B2 - バッグコンベヤーにおけるバッグ支持装置及びバッグ反転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば多くのシー
ツ，浴衣，マクラカバー等を連続的に洗濯する自動クリ
ーニングシステムの洗濯物搬送用バッグコンベヤーにお
けるバッグ支持装置及びバッグ反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多くのタオル，シーツ，浴衣，マクラカ
バー等を連続的に洗濯する自動クリーニングシステムが
知られている。この自動クリーニングシステムでは、多
くの洗濯物を収め底を開閉可能とした多数の収納バッグ
をバッグコンベヤーの搬送用レール上に載置する走行コ
ロに懸下させ、該レールに沿って走行し、定まった位置
で停止させて、洗濯物の収納バッグへの供給あるいは収
納バッグからの落下等の作業をする。

【０００３】従前公知の自動クリーニングシステムのバ
ッグコンベヤーにおいて、その作業域にあっては多数の
バッグをその上部開口を開放した状態にして、即ちバッ
グの上部開口を形成するリングからなるバッグフレーム
を水平位置の状態にして移動するが、バッグの不使用時
においては、多数の空バッグを集めて保管するようにし
てある。この空バッグの集合の際に、多くの空バッグを
バッグ上部開口を開放した状態で集めると、バッグフレ
ームが水平位置のまま並べられる形となるため、広い保
管場所が必要となり好ましくない。

【０００４】そこで多数のバッグの不使用時には、夫々
のバッグのバッグフレームを水平状態から垂直状態に反
転させると、バッグの開口もバッグによって閉じられ、
バッグ自体もつぶれて小さくなるから、多数のバッグを
このように閉じた状態として集合すれば広い保管場所を
必要としない点で効果的である。

【０００５】従前においてもバッグの不使用時にはバッ
グフレームを水平位置から垂直位置に反転させて集合保
管していた。即ち図３に示すようにバッグの保管場所の
始点Ａ位置でバッグコンベヤーのレール１を１本から２
本になるよう分岐させ、１本のレールに懸下させている
状態ではバッグを進行方向前後位置でレールに懸下させ
ていたものを、２本のレールに分岐した状態でバッグが
水平位置で９０度転向し、バッグは進行方向左右位置で
懸下するようにし、この２本レール位置の始点Ｂ位置に
バッグフレームを水平位置から垂直位置に反転させるよ
うにしていた。そして２本レール位置の終点Ｃ位置で、
垂直位置にあったバッグフレームを水平位置に転向復元
させ、保管場所の終点Ｄ位置で２本レールを１本のレー
ルに戻し、この位置でバッグが水平位置で９０度転向
し、１本レールの前後位置で懸下するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の通りバッグフレ
ームを水平位置から垂直位置へ及びその逆に反転動作す
るため、このバッグフレームの支持構造に工夫がいる。
従前では、レールに懸下しバッグを支持する一対の方形
の支持ブロックの対向面に十字に交差する凹溝を形成
し、この凹溝の交差中心位置に軸孔を形成してこの軸孔
に軸を回転可能に貫通し、この軸をバッグフレームに貫
通させてその内側をバッグフレーム内方に突出させ、こ
の内方突出部にサラバネを装着し、このサラバネの弾圧
力によってバッグフレームを方形支持ブロックの十字の
凹溝の片方に圧入して構成し、バッグフレームを反転す
る際にはサラバネの弾力に抗してバッグフレームが凹溝
の片方からこれと直交する別の凹溝に移動して圧入する
ようにしていた。この従前のバッグの支持構造では、バ
ッグフレームの内方にまで軸を突出させ、この内方突出
部にサラバネを装着していたため、この内方突出部ある
いはサラバネに洗濯物がひっかかり、バッグ内に落ち込
まないし、バッグから落下供給できないことが生ずると
いう問題点があった。

【０００７】本発明は、上記の問題点に鑑み、上方から
バッグ内に供給される洗濯物は確実にバッグ内に落下収
納されるようにした新規なバッグ支持装置を提供するこ
とを目的とし、さらに新規なバッグ反転装置を提供する
ことも目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のバッグ支持装置では、相反する２位置に夫々
外方に突出する反転支持軸を設けたリング状のバッグフ
レームと、透孔を形成しこの透孔内に遊嵌して変位可能
に筒状ストッパーを収めレールに懸下するバッグ支持基
板と、略中心位置に貫通孔を有し、この貫通孔と同軸上
に中心を有する凹部と十字の凹溝とを片側表面に形成
し、反対裏面に両端に段差部を有し、上記貫通孔と同軸
上に位置する透孔を形成した板バネの両端を該段差部に
係止して受容する凹部を形成した支持ブロックとからな
り、上記バッグフレームの反転支持軸を支持ブロックの
貫通孔及び板バネの透孔を貫通させ、その先端を支持基
板の筒状ストッパーに連結して筒状ストッパーを板バネ
に係止し、この位置で支持ブロックを支持基板に固定し
てバッグフレームを支持ブロックの凹孔に９０度反転可
能に圧入してあることを特徴とする。

【０００９】また、本発明のバッグ反転装置では、レー
ルに懸下する一対のバッグ支持基板に十字の凹溝を形成
した支持ブロックを設け、バッグフレームを該支持ブロ
ックの十字の凹溝に圧入し、バッグフレームを水平位置
と垂直位置との間で反転可能としたバッグ支持装置を有
する一方、レール上に固定した架橋部材の垂直部中間位
置に軸支し、架橋部材の水平部に装着したシリンダーの
操作により先端部が上記バッグ支持装置のバッグ支持基
板に対して近接離反し、近接時に該バッグ支持基板を先
端部が押圧固定する回動アームを設け、この回動アーム
の先端部にロータリーアクチェータを設け、その回動軸
に上記バッグフレームを反転作動する操作扞を設けてあ
ることを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記のように構成された本発明バッグ支持装置
は、バッグフレームの相反する２位置の反転支持軸部分
が、支持ブロックの水平な凹溝に圧入されている状態
で、バッグフレームが水平位置を維持し、バッグ開口を
開放している。そこでバッグ反転装置によってバッグフ
レームに対し、反転作動力が働くと、バッグフレームが
支持ブロックの凹溝の縁を押し、バッグフレームの反転
支持軸に連結した筒状ストッパーが板バネを支持ブロッ
クの凹部内に引き寄せ、その結果バッグフレームが支持
ブロックの水平凹溝から脱し、垂直凹溝に反転圧入され
る。

【００１１】同じく本発明バッグ反転装置は、シリンダ
ーによって回動アームを回動し、その先端部によりバッ
グフレームを支持する支持基板を押圧し、支持基板が動
かない状態とする。そこで回動アームの先端部に設けた
ロータリーアクチェータが作動し、その回動軸に設けた
操作扞がバッグフレームを押して、バッグフレームを水
平位置から垂直位置へ、あるいはその逆に反転作動す
る。

【００１２】

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
１及び図２に示す符号１がバッグコンベヤーのレール
で、走行車輪２を載置し、この走行車輪２にバッグ支持
基板３，３を懸下し、このバッグ支持基板にバッグを支
持させてある。この支持基板３には後述する反転支持軸
の先端に連結する筒状ストッパーを遊嵌する透孔１５が
形成してある。

【００１３】図上４がバッグを装着するバッグフレーム
で中空パイプをリング状にして構成してあり、その相反
する２位置に夫々外方に突出する反転支持軸５，５を設
けてある。この反転支持軸５はバッグフレームの中空内
にも位置付け、リング状のバッグフレーム内側にも熔接
固定してあるが、バッグフレーム４の内方には突出させ
てない。

【００１４】図中符号６が支持ブロックで、図７及び図
８に示すように、この実施例では方形形状をなしている
が他の形状でもよい。この支持ブロック６には中心に上
記バッグフレーム４の反転支持軸５を貫通する貫通孔７
を有する。この支持ブロック６の片側表面に上記貫通孔
７を同軸上に中心を有する凹部８を有し、その中心部が
交差位置となる十字の凹溝９を形成してある。一方この
支持ブロック６の反対裏面には、上記貫通孔７を中心に
位置付け、両端に段差部１１，１１を有する凹部１０を
形成してある。

【００１５】図中１２が板バネで、中心位置に上記支持
ブロック６の貫通孔７と同軸上に位置する透孔１３を有
し、その両端を支持ブロック６の凹部１０の段差部１１
に係止して支持ブロック６の凹部１０中に位置付けてあ
る。また図中１４が筒状ストッパーで、上記したように
バッグ支持板３の透孔１５内に遊嵌し、バッグフレーム
４の反転支持軸５の先端に連結して板バネ１２に係止
し、バッグ支持ブロック６をバッグ支持基板３に固着し
た位置で、板バネ１２の弾力によりバッグフレームを支
持ブロック６の凹溝９内に圧入するようにしてある。上
記反転支持軸５の先端と筒状ストッパー１４の連結は、
図示した実施例では連結ピン２１によって行っている
が、他の連結手段によってもよい。

【００１６】上記バッグ支持ブロック６及びバッグ支持
基板３にはボルト挿通孔１６，１６を形成してあり、ボ
ルト１７，ナット１８によってバッグ支持ブロック６を
バッグ支持基板３に固着するが、このボルト，ナットに
よってバッグ開閉装置（図示せず）のロック機構１９及
びゴムストッパー２０も同時に固着するようにしてあ
る。

【００１７】つぎに図１及び図２に示した２２は平行す
るレール１，１上に固定した架橋部材で、垂直部２３と
水平部２４を有する。同じく図中２５，２５が上記垂直
部２３の中間位置に軸支２６，２６した回動アームで、
その先端部をバッグ支持基板３，３に対向させて設けて
ある。この回動アーム２５，２５の上端は、架橋部材２
２の水平部に装着したシリンダー２７，２７に連結して
あり、このシリンダーの操作により回動アーム２５，２
５をその軸支部２６，２６を軸として回動し、先端部を
バッグ支持基板３に対して近接離反するようにし、その
近接時にバッグ支持基板３，３を押圧固定し動かないよ
うにしてある。

【００１８】上記回動アーム２５，２５のうちの一方の
回動アームの先端部にロータリーアクチェータ２８を固
設してあり、その回動軸２９にバッグフレームを反転作
動する操作扞３０を設けてある。この操作扞３０はＬ字
形状をし、その先端部がバッグフレーム４に当たってこ
れを押圧反転するようにしてある。

【００１９】上記架橋部材２２は図３に示した空バッグ
の保管場所のＢ位置に設置してあり、Ｂ位置で水平位置
にあるバッグフレーム４を垂直位置に反転し、Ｃ位置で
垂直位置にあるバッグフレーム４を水平位置に反転復帰
するようにしてある。そのために図３のＢ位置では操作
扞３０を図２のａ位置からｂ位置に回動作動するように
してあり、図３のＣ位置では操作扞３０をｃ位置からｄ
位置に回動作動するようにしてある。

【００２０】この他図中３１は自重作動式のストッパー
で、図３のＢ，Ｃ位置のレール位置に設けられ、図中３
２は同じく図３のＢ，Ｃ位置に設けたストッパーで、シ
リンダー３３によって操作され走行車輪２をバッグフレ
ームの反転位置で停止させるものである。

【００２１】上記のような構成からなる本発明装置の作
動について説明する。空バッグとなったバッグはそのバ
ッグフレーム４が水平状態で移動され、図３のＢ位置に
到達する。そこでシリンダー２７，２７が作動し、開放
していた回動アーム２５，２５を回動し、その先端部を
バッグ支持基板３，３に近接し、これを押圧してバッグ
支持基板３，３を動かないようにする。回動アーム２
５，２５の先端部の押圧作用は、バッグ支持基板３，３
を直接押圧してもよいが、図示した実施例では、片側の
回動アームはゴムストッパ２０を押圧するようにしてあ
る。そこで回動アーム２５の先端部に設けたロータリー
アクチェータが作動して、その操作扞３０が図２のａか
らｂに回動し、バッグフレーム４を水平位置から垂直位
置に反転する。

【００２２】バッグフレーム４は、その相反する２位置
が、板バネ１２の弾力によって支持ブロック６の水平凹
溝９に圧入されているから、操作扞３０の回動力を受け
ると、反転支持軸５に連結した筒状ストッパー１４が板
バネ１２を押して支持ブロックの凹部８内に変位し、バ
ッグフレーム４の相反する２位置を支持ブロック６の水
平凹溝９から離脱し、反転支持軸５を中心に９０度回動
して垂直凹溝９内に圧入する。

【００２３】つぎに図３のＣ位置において垂直位置にあ
るバッグフレーム４を水平位置に復元するには同様にバ
ッグ支持基板３，３を固定しておいてロータリーアクチ
ェータを作動し、その操作扞３０を図２のｃ位置からｄ
位置に回動すればよい。

【００２４】

【発明の効果】叙上の如く本発明バッグ支持装置によれ
ば、バッグフレーム４に固着した反転支持軸を、バッグ
支持ブロックの凹部内に支持させた板バネに係止する構
成によってバッグフレームをバッグ支持ブロックの凹溝
内に圧入する構成としたから、上記反転支持軸をバッグ
フレームの内側にまで突出することがなく、その結果バ
ッグフレームの内側に洗濯物がひっかかることがなく、
洗濯物の円滑な受け入れ及び落下をなし得るようにした
効果を有する。また、本発明バッグ反転装置によれば、
ロータリーアクチェータの回動軸に設けた操作扞によっ
て、バッグフレームを円滑に反転操作することができる
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明バッグ反転装置の正面図。

【図２】同じくバッグ反転装置の側面図。

【図３】空バッグの保管状態の説明図。

【図４】バッグ支持装置の支持ブロックがバッグフレー
ムを支持する状態の斜面図。

【図５】本発明バッグ支持装置の正面図。

【図６】バッグ支持装置の要部の分解断面図。

【図７】バッグ支持装置の要部である支持ブロックの表
面側斜面図。

【図８】同じく支持ブロックの裏面側斜面図。

【符号の説明】

１ レール ２ 走行車輪 ３ バッグ支持基板 ４ バッグフレーム ５ 反転支持軸 ６ 支持ブロック ７ 貫通孔 ８ 凹部 ９ 十字の凹溝 １０ 凹部 １１ 段差部 １２ 板バネ １３ 透孔 １４ 筒状ストッパー １５ 透孔 １６ ボルト挿通孔 １７ ボルト １８ ナット １９ ロック機構 ２０ ゴムストッパ ２１ 連結ピン ２２ 架橋部材 ２３ 垂直部 ２４ 水平部 ２５ 回動アーム ２６ 軸支 ２７ シリンダー ２８ ロータリーアクチェータ ２９ 回動軸 ３０ 操作扞 ３１ ストッパー ３２ ストッパー ３３ シリンダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀 龍之介 愛知県額田郡幸田町大字野場字四ツ塚３ の２ セントラルコンベヤー株式会社 内 (72)発明者 川畑 寛 大阪市西区土佐堀１の４の８ 株式会社 アイナックス内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 17/20 B65G 47/22

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相反する２位置に夫々外方に突出する反
   転支持軸を設けたリング状のバッグフレームと、透孔を
   形成しこの透孔内に遊嵌して変位可能に筒状ストッパー
   を収めレールに懸下するバッグ支持基板と、略中心位置
   に貫通孔を有し、この貫通孔と同軸上に中心を有する凹
   部と十字の凹溝とを片側表面に形成し、反対裏面に両端
   に段差部を有し、上記貫通孔と同軸上に位置する透孔を
   形成した板バネの両端を該段差部に係止して受容する凹
   部を形成した支持ブロックとからなり、上記バッグフレ
   ームの反転支持軸を支持ブロックの貫通孔及び板バネの
   透孔を貫通させ、その先端を支持基板の筒状ストッパー
   に連結して筒状ストッパーを板バネに係止し、この位置
   で支持ブロックを支持基板に固定してバッグフレームを
   支持ブロックの凹孔に９０度反転可能に圧入してあるこ
   とを特徴とするバッグコンベヤーにおけるバッグ支持装
   置。
2. 【請求項２】 レールに懸下する一対のバッグ支持基板
   に十字の凹溝を形成した支持ブロックを設け、バッグフ
   レームを該支持ブロックの十字の凹溝に圧入し、バッグ
   フレームを水平位置と垂直位置との間で反転可能とした
   バッグ支持装置を有する一方、レール上に固定した架橋
   部材の垂直部中間位置に軸支し、架橋部材の水平部に装
   着したシリンダーの操作により先端部が上記バッグ支持
   装置のバッグ支持基板に対して近接離反し、近接時に該
   バッグ支持基板を先端部が押圧固定する回動アームを設
   け、この回動アームの先端部にロータリーアクチェータ
   を設け、その回動軸に上記バッグフレームを反転作動す
   る操作扞を設けてあることを特徴とするバッグコンベヤ
   ーにおけるバッグ反転装置。