JP3208838B2

JP3208838B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP3208838B2
Application number: JP12648092A
Authority: JP
Inventors: 尚良木下; 健木下; 秀明児玉
Original assignee: ミノルタ株式会社
Priority date: 1992-05-19
Filing date: 1992-05-19
Publication date: 2001-09-17
Anticipated expiration: 2016-09-17
Also published as: JPH05323741A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真プロセスによ
る画像形成装置における画像再現の安定化に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真プロセスに用いる感光
体には、環境、耐刷による静電特性の変動および感光体
個々の静電特性のばらつきがある。また、感光体の帯電
電位は、周方向にむらがある。特にカラー複写機におい
ては、これらの静電特性の変動が色の再現性、バランス
および低濃度部の再現性に大きな影響をおよぼす。そこ
で、画像の安定化のために、感光体の静電特性を検出し
て電位を制御し、画像を安定的に良好な状態で維持する
自動濃度制御などが行われている。

【０００３】

【発明が解決しょうとする課題】ところで、感光体の表
面電位は電位センサにより検出されるが、検出値は、感
光体の周方向にむらがある。このむらは、感光体の偏心
によるふれなどにより生じる。したがって、表面電位の
検出には大きな誤差が生じる。そこで、画像安定化は、
電位むらを考慮して行わなければならない。なお、特開
昭６２−２５１７６３号公報に記載された画像形成装置
は、感光体の周上の電位むらの影響を小さくするため、
暗部電位と明部電位の検出を感光体の一定位置（検出電
位の平均値、最大値、最小値に対応する位置）において
行っている。しかし、このように感光体の部分的位置で
電位を検出する場合、検出値は、感光体の偏心などによ
って場所によって異なるため、各位置ごとに適正な帯電
量調整などの基準値が異なるという問題がある。

【０００４】本発明の目的は、高精度の画像安定化が可
能な画像形成装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の画像
形成装置は、感光体と、グリッドを有し、上記感光体を
帯電する帯電手段と、上記感光体を露光する露光手段
と、上記感光体の表面電位を検出する電位検出手段と、
上記感光体上に形成された潜像を現像する現像手段と、
上記グリッドに所定グリッド電圧を印加したときの上記
感光体の暗部電位を上記電位検出手段に検出させる第１
検出手段と、上記第１検出手段の検出結果に基づき、グ
リッド電位の所定条件を記憶する記憶手段と、上記感光
体上の所定位置に上記所定条件で形成したパターンの暗
部電位を上記電位検出手段に検出させ、検出された値を
基準値として記憶する基準値記憶手段と、画像形成の前
に、感光体上の上記所定位置に、基準値記憶手段による
基準値検出時と同一の条件で形成した際のパターンの暗
部電位を電位検出手段により検出し、この検出値と上記
の基準値記憶手段に記憶した基準値との差に基づいて、
画像形成時のグリッド電位を補正する補正手段とを備え
る。この画像形成装置は、好ましくは、画像形成の異常
を検出した際に、上記記憶手段に記憶されている基準値
の記憶を再度行う。この画像形成装置は、好ましくは、
感光体の温度を検出する温度検出手段と、制御手段とを
さらに備える。制御手段は、上記温度検出手段の検出結
果に基き上記記憶手段に記憶されている検出値を補正す
る。この画像形成装置は、好ましくは、制御手段をさら
に備える。上記基準条件は、上記検出手段の検出位置と
上記現像手段による現像位置までの感光体の電位減衰条
件を基に定められ、制御手段は、上記温度検出手段の検
出結果に基き上記電位減衰特性を補正する。また、本発
明に係る第２の画像形成装置は、感光体と、上記感光体
上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、潜像を現像す
る現像手段と、現像された画像を感光体から記録媒体に
転写する転写手段と、転写前に感光体を照射する転写前
イレーサと、連続コピー時に、感光体の表面電位を、上
記転写前イレーサを動作させたまま検出する電位検出手
段と、感光体上の所定位置に、所定条件で形成した感光
体の潜像の電位を電位検出手段で検出させ、検出された
値を基準値として記憶する基準値記憶手段と、画像形成
の前に、感光体上に、基準値記憶手段による基準値検出
時と同一の上記所定条件で形成した際の潜像の電位を電
位検出手段により検出し、この検出値と上記基準値記憶
手段に記憶した基準値との差に基づいて、画像形成手段
の画像形成条件を補正する補正手段とを備える。

【０００６】

【作用】像担持体上の所定位置のパターンを検出し、画
像形成条件を制御する画像形成装置において、画像形成
制御を高精度に行うためには、パターンをどのような条
件でも一定に形成する必要がある。そこで、基準条件で
形成したパターンを検出し、その結果を基準値として記
憶手段に記憶しておく。次に、画像形成の前に、基準値
検出時と同じ条件で形成したパターンを検出手段により
検出し、この検出結果と上記の基準値とを比較して画像
形成条件を補正する。さらに、画像形成の異常発生時に
は、トラブル処理により、検出位置が所定位置とずれる
ので、基準値の測定および記憶からやり直す。さらに、
感光体(像担持体)の表面電位は、温度変化に起因して変
化するので、温度変動を考慮して電位減衰特性を補正す
る。また、連続画像形成中の感光体の電位測定は、転写
前イレーサを点灯したまま行われる。そこで、基準電位
の測定を連続画像形成中の検出と同一条件で行うため
に、転写前イレーサを点灯したまま行う。連続画像形成
中は、電位検出用の潜像パターンは、像間に形成される
が、転写前イレーサの点灯／消灯の時間変化が鈍く、さ
らに、点灯／消灯を繰り返すとランプ寿命が短くなる。
そこで、電位検出は、転写前イレーサを点灯した状態で
行い、これに対応して、基準電位検出は、同様に、転写
前イレーサを点灯した状態で行って、電位検出の精度を
上げる。

【０００７】

【実施例】以下、添付の図面を参照して本発明の実施例
を以下の順序で説明する。（ａ）デジタルカラー複写機の構成（ｂ）画像信号処理（ｃ）階調補正（ｄ）自動画像濃度制御（ＡＩＤＣ）（ｅ）自動濃度制御の精度向上（ＡＩＤＣ動作前の暗部
電位Ｖoと明部電位Ｖiの検出及びグリッド電位Ｖ_Gと最
大光量の補正）（ｆ）電位センサ距離特性およびその補正（ｇ）連続コピー時の最大濃度変化および階調変化の補
正（ｇ−１）ＶiＣ検出および最大光量の補正（ｇ−２）連続コピー時の光量補正テーブル（ｇ−３）変形例（ｈ）連続コピー時の補正量の制限（ｉ）異常時の過補正の防止（ｊ）発光制御モード切換（ｋ）プリンタ制御のフロー（ｋ−１）メインフローの説明（ｋ−２）メインスイッチ投入処理（ｋ−３）ＶG補正処理（ｋ−４）ＶiＡ検出処理（ｋ−５）ＡＩＤＣ動作処理（ｋ−６）ＶiＢ検出処理（ｋ−７）時間制御処理（ｋ−８）環境制御処理（ｋ−９）発光制御処理（ｋ−１０）コピー処理（ｋ−１１）ジャム等トラブル後の処理（ｋ−１２）連続コピー中のＶ_G補正処理（ｋ−１３）過補正防止処理本発明に特に関連する部分は、（ｅ）節、（ｇ）節、
（ｋ−１）節である。

【０００８】(ａ)デジタルカラー複写機の構成図１は、本発明の実施例に係るデジタルカラー複写機の
全体構成を示す断面図である。デジタルカラー複写機
は、原稿画像を読み取るイメージリーダ部１００と、イ
メージリーダ部で読み取った画像を再現する複写部２０
０とに大きく分けられる。イメージリーダ部１００にお
いて、スキャナ１０は、原稿を照射する露光ランプ１２
と、原稿からの反射光を集光するロッドレンズアレー１
３、及び集光された光を電気信号に変換する密着型のＣ
ＣＤカラーイメージセンサ１４を備えている。スキャナ
１０は、原稿読取時にはモータ１１により駆動されて、
矢印の方向(副走査方向)に移動し、プラテン１５上に載
置された原稿を走査する。露光ランプ１２で照射された
原稿面の画像は、イメージセンサ１４で光電変換され
る。イメージセンサ１４により得られたＲ,Ｇ,Ｂの３色
の多値電気信号は、読取信号処理部２０により、イエロ
ー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、ブラック(Ｋ)のい
ずれかの８ビットの階調データに変換され、同期用バッ
ファメモリ３０に記憶される。

【０００９】次いで、複写部２００において、プリント
ヘッド部３１は、入力される階調データに対して感光体
の階調特性に応じた階調補正(γ補正)を行った後、補正
後の画像データをＤ／Ａ変換してレーザダイオード駆動
信号を生成して、この駆動信号により半導体レーザを発
光させる（図８参照）。階調データに対応してプリントヘッド部３１から発生さ
れるレーザビームは、反射鏡３７を介して、回転駆動さ
れる感光体ドラム４１を露光する。感光体ドラム４１
は、１複写ごとに露光を受ける前にイレーサランプ４２
で照射され、帯電チャージャ４３により一様に帯電され
ている。この状態で露光をうけると、感光体ドラム４１
上に原稿の静電潜像が形成される。シアン、マゼンタ、
イエロー、ブラックのトナー現像器４５a〜４５dのうち
いずれか一つだけが選択され、感光体ドラム４１上の静
電潜像を現像する。現像されたトナー像は、転写チャー
ジャ４６により転写ドラム５１上に巻きつけられた複写
紙に転写される。

【００１０】ここで、転写ドラム５１には、図２に示す
ように、検出子（遮光板）５０１が取り付けてあり、検
出子５０１が検出センサ（フォトセンサ）５０２を通過
するときに、検出センサ５０２は感光体ドラム４１の回
転位置を検出し、この検出時点を起点に複写動作を制御
している。また、感光体ドラム４１と転写ドラム５１
は、ドラム径を整数比（２：１）で構成され、連結駆動
されており、常に感光体ドラム４１と転写ドラム５１の
同位置が接するようになっている。これにより、トナー
の重合せ時のずれを無くしている。さらに、ＡＩＤＣセ
ンサ２１０による付着量検出および電位センサ４４によ
る電位検出を感光体ドラム４１上の定位置にて行うこと
が可能になり、検出時に感光体ドラム４１の偏心による
影響を無視することができる。

【００１１】上記印字過程は、イエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色につ
いて繰り返して行われる。このとき、感光体ドラム４１
と転写ドラム５１の動作に同期してスキャナ１０はスキ
ャン動作を繰り返す。その後、複写紙は、分離爪４７を
作動させることによって転写ドラム５１から分離され、
定着装置４８を通って定着され、排紙トレー４９に排紙
される。なお、複写紙は用紙カセット５０より給紙さ
れ、転写ドラム５１上のチャッキング機構５２によりそ
の先端がチャッキングされ、転写時に位置ずれが生じな
いようにしている。

【００１２】図３は、チャージワイヤ清掃装置を示した
ものである。帯電チャージャ４３のチャージワイヤ３０
１は、移動子３０６に取付けられた清掃部材３０２と３
０３とに挟み込まれており、これをチャージワイヤ３０
１の長手方向に移動させることにより清掃される。移動
子３０６は、ロープ３０４と連結されており、モーター
３０５によりロープ３０４を巻き取ることにより移動す
る。これにより、常にチャージワイヤ３０１上の付着物
を取り除き放電むらを抑えている。この清掃動作は、電
位,付着量検出(ＡＩＤＣ動作)前に必ず行うようにして
あり、それによって、チャージ汚れによって発生する電
位の乱れを抑えて、正確な電位補正を可能にしている。
電位や付着量を、感光体ドラム４１の長手方向の全長に
わたって検出するには、長手方向に各種センサを数個並
べることや、長手方向にスキャンさせることが考えられ
るが、構成面やコスト面で不利になる。そこで、検出前
に必ずチャージワイヤ３０１で清掃を実行させ、チャー
ジ汚れによる長手方向の電位むらを削除すれば、固定さ
れた１つの電位センサ４４による制御が可能になるので
ある。

【００１３】図４は、感光体ドラム４１廻りの構成を示
す。電位センサ４４は、図のように、レーザー露光位置
(Ａ)と現像位置(Ｂ)の間に設けられる。電位センサ４４
と感光体ドラム４１との距離は、ほぼ３mmに設定されて
いる。また、ＡＩＤＣセンサ２１０は、現像後の位置
(Ｃ)に、感光体ドラム４１に対してほぼ３mmの距離に設
定されている。ＡＩＤＣセンサ２１０と電位センサ４４
との感光体ドラム長手方向での位置をほぼ同一位置にす
ることにより、感光体ドラム長手方向での電位むら(部
分的なメッシュ汚れにより生じる可能性あり)などによ
る影響を少なくし、ＡＩＤＣセンサ２１０による付着量
検出時の精度を保っている。また、付着量検出時は、転
写前イレーサ５５の光がＡＩＤＣセンサ２１０の受光部
に入射するのを防止するため、転写前イレーサ５５を消
している。同様に、電位検出時は、現像器４５が感光体
ドラム４１に圧接されていないので、電位センサ４４に
転写前イレーサ５５の光が回り込むため、この時も転写
前イレーサ５５を消している。その他、感光体ドラム４
１近辺には、上記センサ(４４，２１０)の他に、温度セ
ンサ２１２が取付けられており、それにより電位センサ
４４の温度特性の補正および機内温度のモニターも行な
っている。

【００１４】図５と図６は、実施例に係るデジタルカラ
ー複写機の制御系の全体ブロック図を示す。イメージリ
ーダ部１００はイメージリーダ制御部１０１により制御
される。イメージリーダ制御部１０１は、プラテン１５
上の原稿の位置を示す位置検出スイッチ１０２からの位
置信号によって、ドライブＩ／Ｏ１０３を介して露光ラ
ンプ１２を制御し、また、ドライブＩ／Ｏ１０３および
パラレルＩ／Ｏ１０４を介してスキャンモータドライバ
１０５を制御する。スキャンモータ１１はスキャンモー
タドライバ１０５により駆動される。一方、イメージリ
ーダ制御部１０１は、画像制御部１０６とバスにより結
ばれている。画像制御部１０６はＣＣＤカラーイメージ
センサ１４および画像信号処理部２０のそれぞれとバス
で互いに接続されている。イメージセンサ１４からの画
像信号は、画像信号処理部２０に入力されて処理され
る。複写部２００には、複写動作一般の制御を行うプリ
ンタ制御部２０１が備えられる。ＣＰＵを備えるプリン
タ制御部２０１には、制御用のプログラムが格納された
制御ＲＯＭ２０２と各種データ(γ補正データなど)が格
納されたデータＲＯＭ２０３とが接続される。プリンタ
制御部２０１は、これらＲＯＭのデータによってプリン
ト動作の制御を行う。プリンタ制御部２０１は、感光体
ドラム４１の表面電位Ｖ_Oを検知するＶ_Oセンサ４４、感
光体ドラム４１の表面に付着する基準トナー像のトナー
付着量を光学的に検出するＡＩＤＣセンサ２１０、現像
器４５a〜４５d内におけるトナー濃度を検出するＡＴＤ
Ｃセンサ２１１、温度センサ２１２および湿度センサ２
１３の各種センサからのアナログ信号が入力される。

【００１５】プリンタ制御部２０１は、各センサ４４,
２１０〜２１３、操作パネル２２１およびデータＲＯＭ
２０３からのデータによって、制御ＲＯＭ２０２の内容
に従って、複写制御部２３１と表示パネル２３２とを制
御し、さらに、ＡＩＤＣセンサ２１０による自動、若し
くは、操作パネル２２１への入力による手動の濃度コン
トロールを行うため、パラレルＩ／Ｏ２４１およびドラ
イブＩ／Ｏ２４２を介して帯電チャージャ４３のグリッ
ド電位Ｖ_Gを発生するＶ_G発生用高圧ユニット２４３およ
び現像器４５a〜４５dの現像バイアス電位Ｖ_Bを発生す
るＶ_B発生用高圧ユニット２４４を制御する。なお、プ
リンタ制御部２０１は、内部ＲＡＭを有する。プリンタ
制御部２０１は、また、イメージリーダ部１００の画像
信号処理部２０と画像データバスで接続されており、画
像データバスを介してやってくる画像濃度信号を元にし
て、γ（階調補正）テーブルの格納されているデータＲ
ＯＭ２０３の内容を参照してドライブＩ／Ｏ２６１およ
びパラレルＩ／Ｏ２６２を介して半導体レーザドライバ
２６３を制御している。半導体レーザ２６４は半導体レ
ーザドライバ２６３によって、その発光が駆動される。
階調表現は、半導体レーザ２６４の発光強度の変調によ
り行う。

【００１６】(ｂ)画像信号処理図７は、ＣＣＤカラーイメージセンサ１４から画像信号
処理部２０を介してプリンタ制御部２０１に至る画像信
号の処理の流れを説明するための図である。これを参照
して、ＣＣＤカラーイメージセンサ１４からの出力信号
を処理して階調データを出力する読取信号処理について
説明する。画像信号処理部２０においては、ＣＣＤカラ
ーイメージセンサ１４によって光電変換された画像信号
は、Ａ／Ｄ変換器２１でＲ,Ｇ,Ｂの多値デジタル画像デ
ータに変換される。この変換された画像データはそれぞ
れ、シェーディング補正回路２２でシェーディング補正
される。このシェーディング補正された画像データは原
稿の反射光データであるため、log変換回路２３によっ
てlog変換を行って実際の画像の濃度データに変換され
る。さらに、アンダーカラー除去・墨加刷回路２４で、
余計な黒色の発色を取り除くとともに、真の黒色データ
ＫをＲ,Ｇ,Ｂデータより生成する。そして、マスキング
処理回路２５にて、Ｒ,Ｇ,Ｂの３色のデータがＹ,Ｍ,Ｃ
の３色のデータに変換される。こうして変換されたＹ,
Ｍ,Ｃデータにそれぞれ所定の係数を乗じる濃度補正処
理を濃度補正回路２６にて行い、空間周波数補正処理を
空間周波数補正回路２７において行った後、プリンタ制
御部２０１に出力する。

【００１７】図８は、プリンタ制御部２０１における画
像データ処理のブロック図である。ここで、画像信号処
理部２０からの画像データ(８ビット)は、インターフェ
ース部２５１を介して、ファーストイン・ファーストア
ウトメモリ(以下ＦＩＦＯメモリという)２５２に入力さ
れる。このＦＩＦＯメモリ２５２は、主走査方向の所定
の行数分の画像の階調データを記憶することができるラ
インバッファメモリであり、イメージリーダ部１００と
複写部２００との動作クロック周波数の相違を吸収する
ために設けられる。ＦＩＦＯメモリ２５２のデータは、
次にγ補正部２５３に入力される。後で説明するよう
に、データＲＯＭ２０３のγ補正データがプリンタ制御
部２０１によりγ補正部２５３に送られ、γ補正部２５
３は、入力データ（ＩＤ）を補正して出力レベルをＤ／
Ａ変換部２５４に送る。Ｄ／Ａ変換部２５４で出力レベ
ル（デジタル値）から変換されたアナログ電圧は、次
に、ゲイン切換部２５５において、プリンタ制御部２０
１からのゲイン設定値に対応してゲイン切換信号発生回
路部２５６によりスイッチＳＷ₁〜ＳＷ₈（異なったパワ
ーＰ₁〜Ｐ₈に対応）を切り換えて増幅された後、ドライ
ブＩ／Ｏ２６１を介して半導体レーザドライバ２６３に
送られ、半導体レーザ２６４をその値の強度で発光させ
る。

【００１８】一方、プリンタ制御部２０１は、発光信号
発生回路２６５に後述のデューティー比に対応した切換
信号を送る。発光信号発生回路２６５は、パラレルＩ／
Ｏ回路を介して、切換信号により切り換えられたクロッ
クに基づく発光信号を半導体レーザ駆動部２６３に送
る。発光信号発生回路２６５の発生する発光信号は、ク
ロック切換信号に対応したデューティ比を有するクロッ
クに基づいて発生される。半導体レーザ駆動部２６３
は、発光信号が入力されているときにのみ半導体レーザ
２６４の駆動電流を発生する。したがって、この発光信
号（クロック）によりデューティー比が切り換えられ
る。半導体レーザ駆動部２６３は、発光信号が出力され
ているときに、ドライブＩ／Ｏ回路２６１から入力され
る画像信号を出力し、半導体レーザ２６４を駆動する。

【００１９】(ｃ)階調特性ところで、中間調画像の複写においては、階調特性を考
慮しなければならない。一般に感光体の感光特性、トナ
ーの特性、使用環境等種々の要因が絡み合って、再現す
べき原稿の読取濃度レベル（以下、入力レベルともい
う）(ＯＤ)とレーザ光の発光強度レベル（従って再現さ
れた画像濃度レベル（ＩＤ））とは正確には比例せず、
図９の右上に図式的に示すように、本来得られるべき比
例特性Ａからずれた特性Ｂを示す。このような特性は一
般にγ特性(階調特性)と呼ばれ、特に中間調原稿に対す
る印字された再現画像の忠実度が低下する大きな要因と
なっている。そこで、半導体レーザ２６４の出力パワー
（レーザパワーともいう）Ｐについてγ補正部２５３で
あらかじめ出力特性を図９右下の露光補正特性のように
制御して比例特性Ａを実現させる。これを階調補正（い
わゆるγ補正）という。すなわち、低階調度で出力パワ
ーを大きくし、高階調度で出力パワーを小さくして、再
現画像の濃度を階調度に比例させるのである。なお、図
９左下の感光体特性に示すように、半導体レーザの出力
パワーに対応して感光体の減衰電位Ｖｉは非線形的に変
化する。また、トナーはＶｉ＜Ｖ_Bで付着するが、図９
左上の現像特性に示すように、トナー付着量も非線形的
に変化する。

【００２０】（ｄ）自動画像濃度制御（ＡＩＤＣ）図１０は、感光体ドラム４１の回りの帯電チャージャ４
３と現像器(たとえば４５r)の配置を図式的に示す。こ
こで、感光体ドラム４１には、放電電位Ｖ_Cの帯電チャ
ージャ４３が対向して設置される。帯電チャージャ４３
のグリッドにはグリッド電位発生ユニット２４３により
負のグリッド電位Ｖ_Gが印加されている。グリッド電位
Ｖ_Gと感光体ドラムの表面電位Ｖ_Oとの関係はほぼＶ_O＝
Ｖ_Gと見なせるので、感光体ドラム４１表面の電位Ｖ_Oは
グリッド電位Ｖ_Gにより制御できる。なお、表面電位Ｖ_O
は、表面電位計である電位センサ４４により検知され
る。

【００２１】まず、レーザ露光前において、帯電チャー
ジャ４３によって感光体ドラム４１には負の表面電位Ｖ
_Oが、また、現像バイアス発生ユニット２４４により現
像器４５rのローラには低電位の負の現像バイアス電位
Ｖ_B(｜Ｖ_B｜＜｜Ｖ_O｜)が与えられる。すなわち、現像
スリーブ表面電位はＶ_Bである。レーザ露光によって感
光体ドラム４１上の照射位置の電位が低下して表面電位
Ｖ_Oから静電潜像の減衰電位Ｖｉへ遷移する。減衰電位
Ｖｉが現像バイアス電位Ｖ_Bよりも低電位になると、現
像器４５rのスリーブ表面に運ばれてきたトナー(負電荷
を有する)が感光体ドラム４１上に付着する。Ｖ_OとＶ_B
の差は大きすぎても小さすぎてもよくない。トナー付着
量は、現像電圧△Ｖ＝｜Ｖ_B−Ｖｉ｜が大きいほど多
い。一方、減衰電位Ｖｉは、同じ露光量であっても表面
電位Ｖ_Oが変化するにつれ変る。そこで、Ｖ_OとＶ_Bの差
をある程度の範囲内に維持しつつ、たとえば差をほぼ一
定にしつつ、表面電位Ｖ_Oおよび現像バイアス電位Ｖ_Bを
変化すれば、Ｖ_BとＶｉとの差が変化するので、トナー
付着量を変えることができ、濃度を制御することができ
る。

【００２２】また、感光体上の所定領域に所定光量で露
光をうけて現像された基準トナー像のトナー付着量は、
ＡＩＤＣセンサ２１０により光学的に検知される。すな
わち、感光体ドラム４１の濃度制御の基準となる基準ト
ナー像を形成し、基準トナー像に斜めから光を入射し、
感光体ドラム４１近傍に設けられたＡＩＤＣセンサ２１
０によって、基準トナー像の正反射光と散乱反射光とを
検出する。それぞれの検出信号はプリンタ制御部２０１
に入力され、ここで両検出信号の差からトナー付着量が
求められる。

【００２３】そこで、ＡＩＤＣセンサ２１０の検出値に
対応してＶ_O,Ｖ_Bを変化させれば、最大濃度レベルでの
トナー付着量を一定に保つ自動画像濃度制御（ＡＩＤ
Ｃ）を行うことができる（図３６のＡＩＤＣ動作処理参
照）。たとえば、感光体感度、相対湿度などの環境の変
化によりトナー帯電量の減衰特性が変化するが、Ｖ_O,Ｖ
_Bを変化させて最大濃度を自動的に一定に保つことがで
きる。そこで、本実施例では１つの現像バイアス電位Ｖ
_Bに１つのグリッド電位Ｖ_Gを対応させ、(Ｖ_B,Ｖ_G)の設
定値を、ＡＩＤＣセンサ２１０の検出値に対応した０〜
１５の濃度検出レベル(ＬＢＡ)に対応させて変化させ
る。表１は、このようにして設定される(Ｖ_B,Ｖ_G)の組
のデータの例を示す。なお、表２と表３は、Ｖ_B出力テ
ーブルとＶ_G出力テーブルを示しており、グリッド電位
Ｖ_Gと現像バイアス電位Ｖ_Bは、各２０Ｖ刻みで変化され
る。ＡＩＤＣセンサ２１０の検出値は、その大きさを基
に最左欄に示す０〜１５のレベルに対応させられ、各レ
ベルに対応してＶ_Bは２２０Ｖから２０Ｖずつ変化し最
大で８２０Ｖになる。Ｖ_Gは、Ｖ_Bより１８０Ｖ大きい値
に保たれ、従って４００Ｖから１０００Ｖまで変化す
る。なお、（Ｖ_G，Ｖ_B）の変化量は制御の精度に対応し
て決めればよい。

【００２４】

【表１】

【００２５】

【表２】

【００２６】

【表３】

【００２７】ＡＩＤＣ動作は、基本的には、コピー前に
行なうのが制御の信頼性、精度上最も良いが、常にコピ
ー前にこの動作が入ると、ファーストコピー時間が長く
なってしまう。また、動作回数が増えることにより感光
体等の寿命が縮んでしまう。そこで、本実施例ではＡＩ
ＤＣ動作タイミングを次のように制御する。電源投入時
には、電源投入直後に帯電チャージャのワイヤ清掃を行
ない（図３参照）、その後ＡＩＤＣ動作をさせる。この
動作は、定着ウォーミング・アップ中に行なわれるの
で、電源投入後のファーストコピーの短縮化ができる。
上記以外の時には、前回のＡＩＤＣ動作からの時間およ
び環境変化を考慮して、以下のように行なう。但し、前
回のＡＩＤＣ動作時には、タイマをリセットし、その時
の環境(温度、湿度)を記憶する。前回のＡＩＤＣ動作から次のコピー動作までの時間
（図３９と図４０の時間制御処理参照）１０分未満の時は、ＡＩＤＣ動作をしない。１０分以
上、６０分未満の時は、コピー終了後にＡＩＤＣ動作さ
せる。６０分以上の時は、コピー前にＡＩＤＣ動作させ
る。前回のＡＩＤＣ動作時と、次のコピー動作時の環境変
化（図４１の環境制御処理参照）温度変化５℃以上または湿度変化１０％ＲＨ以上の時、
コピー前にＡＩＤＣ動作をさせる。以上のように、ＡＩ
ＤＣ動作タイミングを制御してコピー前動作の回数の削
減および消耗品(感光体,染料,トナー)の長寿命化を考慮
している。なお、上記タイマや環境変化量の設定値は、
これに限らず消耗品の特性などにより設定を変更するこ
ともできる。

【００２８】（ｅ）自動濃度制御の精度向上（ＡＩＤＣ
動作前の暗部電位Ｖo,明部電位Ｖiの検出及びグリッド
電位Ｖ_G,最大光量の補正）ところで前に述べたように、ＡＩＤＣ動作による濃度検
出及び制御は、基準のグリッド電位Ｖ_G，現像バイアス
電位Ｖ_Bおよび露光量によって感光体上に形成された基
準トナー像のトナー付着量を検出し、その検出値に対応
し（Ｖ_G，Ｖ_B）を変化させ付着量制御を行なう。このと
き基準のＶ_Gに対する表面電位Ｖoの値は、感光体の環境
等による感度変化また帯電チャージャの汚れ等により変
化する。そのため、同じＶ_G，Ｖ_Bおよび露光量を与えた
としても、ΔＶ＝｜Ｖ_B−Ｖｉ｜が異なってくるため付
着量が変わってしまう(図１１参照)。また、Ｖｉは、環
境、耐久等の影響による感光体の感度変化からも変化す
る。そのため、同じＶ_G，Ｖ_Bおよび露光量を与えたとし
ても、｜Ｖ_B−Ｖｉ｜が異なってくるため付着量が変わ
ってしまう(図１２参照)。当然、暗部電位Ｖoと明部電
位Ｖｉが、ともに変化したときには、さらに｜Ｖ_B−Ｖ
ｉ｜及び付着量は変わってしまう（図１３参照)。これ
らの現象のため、ＡＩＤＣによるトナー付着量検出時の
前提条件である一定｜Ｖ_B−Ｖｉ｜での付着量検出が行
なえない。この結果、最大濃度レベルの自動濃度制御の
精度が低くなってしまう。

【００２９】これらの理由により、ＡＩＤＣセンサ２１
０による自動濃度制御を正確に行うためには、基準トナ
ー像を形成するときのＶoとＶｉをどのような条件下で
も一定にする必要がある。そこで、ＡＩＤＣ動作に先立
ち、暗部電位Ｖoと明部電位Ｖｉの検出およびグリッド
電位Ｖ_Gと最大光量の補正を行うことにより、ＡＩＤＣ
センサ２１０による自動濃度制御の精度を高める。具体
例を以下に示す。まず、ＡＩＤＣセンサ２１０により基
準トナー像の濃度検出が行われる前に（図１５はＡＩＤ
Ｃ動作前の状況の１例を示す）、所定グリッド電位−８
００Ｖ(表３Ｎo．２１)を印加したときの表面電位Ｖo
(暗部電位)を電位センサ４４により測定する。電位検出
時の基準Ｖ_Gレベルは、ＡＩＤＣ検出時にハーフトーン
を形成するとき用いるＶ_Gレベルと同じとする。そし
て、検出された表面電位Ｖoが狙いのＶ_G−Ｖo特性から
どれだけずれているかを判断し、表４のＶ_G補正テーブ
ルをもとにＶ_Gの補正量ΔＶ_Gを決定する（図３２と図３
３のＶ_G補正処理参照）。本実施例のＶ_Gの設定範囲(４
００Ｖ〜１０００Ｖ)では、Ｖ_G−Ｖo特性は図１４の例
のように、ほぼ傾きを同じくしてずれが生じる。そこ
で、表４のＶ_G補正テーブルに記載されたＶ_G補正量は、
この特性変化を基に設計されている。図１６は、このよ
うにＶ_Gを補正して、ねらいの暗部電位Ｖ₀に合わせたと
きの特性を示す。

【００３０】

【表４】

【００３１】上述のようにＶ_Gを補正し、狙いのＶoに合
わせた後に、最大光量を補正する。本実施例では、表５
のレーザーパワーテーブルに示すように、レーザーパワ
ーは、０．７０mＷ／cm²〜２．２５mＷ／cm²の範囲で
０．０５mＷ／cm²刻みで設定されている。そして、各最
大光量について２５６段（レベル０〜２５５）で光量が
切り換えられる。ここで、最大光量補正用の電位パター
ンは、表５より、所定最大光量１．１５mＷ／cm²(表５
Ｎo．９)を選択し、その最大強度での光量レベル１００
での中間光量にて、補正後の暗部電位Ｖ₀がのった状態
の感光体ドラム４１上に照射し、その部分の電位Ｖi(明
部電位)を電位センサ４４により検出する(図１６参
照)。次に、この検出値(ＶiＡ)から表６と表７の光量補
正用のＶiＡ補正テーブルをもとに最大光量の補正を行
う（図３４と図３５のＶｉＡ検出処理参照）。ここで、
検出値(ＶiＡ)と設定すべき光量の関係は図１７のよう
なものであり、表６と表７のＶｉＡ補正テーブルは、こ
の関係を基に設計されている。以上のＶ_G補正と最大光量
補正とを順次行うことにより、図１８に示すように、露
光特性をほぼ狙いのカーブと同一にすることができる。
なお、連続コピー中、光量補正が大幅に行なわれると、
その補正前後での画像変化が目立ってしまう。そこで、
本実施例では表５に示すように、１段毎の光量変化量
(０．０５mＷ／cm²)を画像変化が目立たないように設定
している。また、電位検出の間隔も感光体の電位変動を
考慮して光量が１段以上補正されないような間隔にて行
なっている。

【００３２】

【表５】

【００３３】

【表６】

【００３４】

【表７】

【００３５】ここで、電位センサ４４は現像位置に置け
ないため、図１０に示すように現像位置の手前に配置し
て電位を測定している。そこで、表６と表７のＶｉＡ補
正テーブルは、電位センサ位置〜現像位置までの電位減
衰を考慮して作成されている。しかし、この電位減衰は
環境により変化し、特に温度による影響を受ける（図１
９の温度特性参照）。そこで、本実施例では、ＶｉＡ補
正テーブルを高温用と低温用の２つを用意し、これを、
図９に示す温度センサ２１２により、感光体ドラム４１
付近の温度を検出し、その検出値によりＶｉＡ補正テー
ブルを切換えている。本実施例では、この切換を２０℃
にて行なっている。

【００３６】（ｆ）電位センサ距離特性およびその補正図２０は、本実施例の電位センサ４４の距離特性を示し
たものである。この距離特性は、図２１に示す測定状況
において、電位センサ４４と感光体の被測定面との距離
ｄが変化することにより、静電容量Ｃが変化するためで
ある。(静電容量Ｃは、距離ｄの逆数に比例する。)距離
ｄの変化は、感光体ドラム４１の回転の際の偏心による
振れによっても生じ、表面電位の検出に大きな誤差が生
じる。そこで、本実施例では、ＡＩＤＣ動作前の電位検
出時には感光体ドラム１回転分の電位を検出し、検出値
を平均化することで感光体ドラム４１のふれによる影響
を除いている（図３７と図３８のＶｉＡ検出処理参
照）。ただし、連続コピー中では各コピーごとに１回転
分の検出を行うとコピー速度が低下する。そこで、後で
（ｈ）節で詳細に説明するように、部分的位置で検出を
行う。

【００３７】図２２は、本実施例の電位センサ４４の温
度特性を示す。この温度特性は、電位センサ４４内部の
音叉および圧電素子の温度特性によるものである。この
温度特性による出力変化を補正するため、温度センサ２
１２を用いて電位検出前に電位センサ４４付近の温度を
検出し、それにより、電位センサ４４の出力を補正して
いる。表８の電位センサ出力温度特性補正テーブルは、
その一例を示したものであり、この例では、検出電位の
レベルにより温度毎の補正量を変えている。

【００３８】

【表８】

【００３９】本システムでは、暗部電位Ｖo補正、明部
電位Ｖi補正のそれぞれにおいて、基準値と比較して、
Ｖoであれば±１００Ｖまで、Ｖiであれば±７５Ｖまで
の変化を補正できるようになっている。通常、環境が使
用許容範囲内、また耐刷度合が感光体のライフ内であれ
ば本システムでの補正範囲を越えることはまずない。し
かし、たとえば帯電チャージャのグリッドメッシュ、チ
ャージワイヤーの汚れ、また感光体の異常な疲労等によ
りこの範囲を越える場合がある。言い換えれば電位セン
サ４４の検出値が補正範囲外であったときには、装置の
どこかにトラブルまたは異常が発生しているものと考え
られる。そこで、このようなときには装置の動作を中止
し、警告表示をする（図３３Ｓ１８５参照）。

【００４０】（ｇ）連続コピー時の最大濃度変化および
階調変化の補正連続コピー時、感光体の暗部電位Ｖoと明部電位Ｖiは、
帯電と現像の繰り返しにより徐々に変化する。その原因
としては、イレース後残留電位（Ｖ_R)が上昇あるいは下
降することが主に影響しているものと考えられる。ま
た、この変化は環境、感光体の耐刷度合によっても異な
る。したがって、連続コピーを行なうと、画像が徐々に
濃くなってきたり淡くなってきたりする。この現象を解
消するために、本実施例では、連続コピー時にコピー像
間において明部電位Ｖi（ＶｉＣ）を検出し、最大光量
の補正を行なっている。補正は毎回又は複数枚毎に行
う。コピーごとにＶｉＣを検出して補正を行うのは、フ
ルカラー画像では、わずかな電位変動でも影響が大きい
ためである。また、連続コピー時の電位変化は、Ｖiの
変化に比べ、Ｖoの変化は比較的小さい。また、画像へ
の影響もＶｉの方が大きい。そこで、コピー間の時間が
短いことを考慮して、本実施例ではＶiのみ検出して最
大光量を補正している。次に詳細な補正方法について説
明する。

【００４１】（ｇ−１）ＶiＣ検出および最大光量の補
正ＡＩＤＣ動作前での電位検出時には、感光体ドラム４１
の偏心などのため、感光体ドラム４１の１回転分の測定
を行ないその平均値をもとめ、それを検出値としている
（（Ｋ−６）節参照）。しかし、連続コピー時には、各
コピーごとに感光体ドラムの１回転分の測定を行なって
いてはコピー速度が低下してしまう。そこで、連続コピ
ー時には感光体ドラムの周方向の像間の同一位置に潜像
パターン(口５０×５０mm程度)を形成し、その部分の電
位検出値（ＶｉＣ）の変動が初期値（ＶｉＢ）に比べて
どれだけあったかを判断し、最大光量を補正するように
した。ここで、初期値(ＶiＢ)というのは、ＡＩＤＣ動
作前の電位検出により求められた補正Ｖ_Gと最大光量を
もとにＡＩＤＣ動作を行なった後、補正後の所定Ｖ_Gを
印加し、補正後の所定最大光量（表７より１．１５Ｗ／
ｃｍ²を選択）をレベル２５５とした時のレベル１００
で照射した時の明部電位Ｖiの検出値のことである（図
３７と図３８のＶｉＢ検出処理参照）。この場合は、Ｖ
ｉＣ検出用像間パターンＶiＣ(口５０×５０mm)と同様
のものを、感光体ドラムの周上の同一位置に作成する。
また、この像間パターンも初期値作成時と同様の条件
(Ｖ_G，最大光量)にて作成され、そのＶiを検出する。こ
の方法であれば、感光体の周方向の電位ムラや感光体ド
ラムのぶれがあったとしても、１回転分の測定をする必
要がなく、コピー速度を維持したまま電位検出が可能と
なる。なお、全体構成の所で説明したが、感光体ドラム
４１と転写ドラム５１の径は、整数比(１:２)で構成さ
れており、常に感光体ドラム４１と転写ドラム５１の周
方向の同一位置が接し、転写ドラム５１の回転位置検出
により感光体の回転位置が同様に検出できる。これによ
り、上記の同一位置での測定が可能となる。（ｇ−２）連続コピー時の光量補正テーブル表９は、連続コピー時の光量補正テーブルを示す。この
表９は、ＡＩＤＣ動作前の光量補正のところで示した検
出値ＶiＡと設定光量の関係より作成すればよい。とこ
ろが、この関係は、図２３に示すように変化率が一様で
ないため、連続コピー時の補正の場合、初期値(ＶiＢ)
の高低によって、像間検出値(ＶiＣ)とＶiＢとの電位変
化分が同じであっても、補正する光量の割合が変わって
しまう。本来は、初期値(ＶiＢ)に対応した像間検出値
(ＶiＣ)の電位変化分に対する設定光量を演算もしくは
全てのテーブルを用意すべきだが、それでは、用意すべ
きメモリ容量が大きくなる。そこで、本実施例では、図
２３の関係の平均的な変化分△Ｐ／△Ｖiをもとに補正
テーブルを作成した。この方法の場合、センター値から
離れたところで誤差が生じるが、問題となるレベルでは
ない。また、メモリ容量が大幅に省ける。

【００４２】

【表９】

【００４３】（ｇ−３）変形例以上では連続コピー中に光量補正を行う場合について説
明したが、以下に説明する変形実施例では、連続コピー
中所定出力で帯電された感光体上の暗部電位Ｖoを検出
し、Ｖoが一定になるようにグリッド電圧Ｖ_Gを補正する
（図５２と図５３の処理参照）。ここでは、先に説明し
た電位制御とＡＩＤＣ動作の後に、電位制御動作時に求
められたＶ_G補正量をもとに補正後のＶ_Gを印加し、その
電位を電位センサ４４により検出する。この場合、連続
コピー時の像間と同一位置に作成する。この検出値を初
期値ＶoＢとする。連続コピー時の像間では、初期値Ｖo
Ｂと同様の条件のＶ_Gにて感光体を帯電し、その電位(Ｖ
oＣ)を検出する。そして、初期値ＶoＢと毎回の検出値
ＶoＣの差(変化量)により、表１０の連続コピー時のＶ_G
補正テーブルによりＶ_Gの補正量を求め、次のコピー時
のＶ_Gを補正する。ここで、あるコピー時の検出値によ
るＶ_G補正量と前回のコピー時の検出値によるＶ_G補正量
との差が、表１０の補正テーブルの±２段以上になった
場合、補正直後での画像の急な濃度変化を生じてしま
う。そこで、１回のコピー毎の補正を±１段で制限し、
急激な濃度変化を抑えている。さらに、他の実施例で
は、暗部電位（ＶoＢ）の代わりに明部電位を検出し
て、現像バイアス電圧Ｖ_Bを補正する。現像バイアス電
圧Ｖ_Bの補正量が所定量以上になると、同様なリミッタ
制御を行う。

【００４４】

【表１０】

【００４５】（ｈ）連続コピー時の補正量の制限連続コピー中、光量補正が大幅に行なわれると、その補
正前後での画像変化が目立ってしまう。そこで、先に説
明したように、表５のレーザパワーテーブルでは、１段
毎の光量変化量を画像変化が目立たないような設定を用
いる(ここでは０．０５mＷ／cm²)。連続コピーにおい
て、ある枚数のときに電位センサにより検出された値と
その前回の検出値との差が表９の光量補正テーブルの｜
±２段｜以上になった場合、光量補正の量が大きくなる
ため、補正が行なわれる直前の画像と補正された直後の
画像との濃度差が大きくなってしまい、ユーザは、この
差が気になる。連続的にコピーをする場合、このような
コピー濃度の急激な変化は望ましくない。そこで前回と
の検出値の差が｜±２段｜以上あったとしても光量の補
正は２段以上行なわないこととし、急激な画像の変化を
防止する。なお、電位検出の間隔も感光体の電位変動を
考慮して光量が１段以上補正されないような間隔にて行
なう。また、逆に、前回と比べ補正テーブルの２段以上
補正しなければならないような値が検出された場合、何
らかの異常があるかまたは検出値にノイズが含まれてい
ると考えられる。検出時にノイズが含まれた時など、前
回の検出値に比べて大きく検出値が変化することが考え
られ、実際の電位変動が少ないにもかかわらず、補正が
実際のもの以上に行なわれることが考えられる。そのよ
うな点からも連続コピー時の補正は一度につき１段にす
ることは有効である。連続コピー時の補正は、ある決め
られた段数以上は行なわれないようにし、またそれ以降
は最後に補正された状態(光量)のままでコピーを続ける
こととし、過補正等を避けるが、この動作を行なったあ
とにも光量補正を何段も行なわなければならないような
検出値が出た場合、コピー動作を中止し警告表示しても
良い。グリッド電圧Ｖ_Gを補正する場合も、同様に制限
すればよい。

【００４６】（ｉ）異常時の過補正の防止連続コピー時の光量補正は表９に従い行なわれるが、通
常、１〜１００枚程度の連続コピーでは、１枚目からの
感光体のＶiの変化は、多くても表９の５〜６段、電位
でいえば２０〜２５Ｖ程度である。もし、補正がそれ以
上の段数行われなければならないような、センサ出力値
が検出された場合、電位が異常に変化しているかもしく
は検出値にノイズが含まれていると考えられる。このよ
うな状態で８段,９段と補正をかけていった場合、過補
正また他エレメントの悪影響が生じることがある(付着
量が増えすぎ粉煙が増える等)。

【００４７】連続コピー中にある段数以上補正が行なわ
れたときには、ＶiだけでなくＶoも大きく変化している
ものと考えられる。先に説明したように、光量補正時に
Ｖｏのずれがないときは、図２４に示すように、基準値
（ＶｉＢ）と検出値（ＶｉＣ）の差（ΔＶｉ））は小さ
く、光量によりＶｉを補正した場合、ＬＤＣカーブはほ
ぼ狙いのカーブに補正される。しかし、連続コピー中に
Ｖｏがずれたときは、図２５に示すように、基準値（Ｖ
ｉＢ）と検出値（ＶｉＣ）との差（ΔＶｉ）が大きくな
り、補正後のカーブは、狙いのカーブに対してずれた形
となってしまう。また、Ｖｏのずれが小さい場合の１例
を図２６に示すが、グリッド電位Ｖ_Gの補正によりＬＤ
Ｃカーブが狙いのカーブにほぼ補正される。しかし、図
２７に示すように、Ｖｏのずれが大きいときには、Ｖ_G
の補正だけでは狙いのカーブに補正しきれない。そこ
で、異常検出時には、その時点でコピーを一旦中止し、
帯電量の設定に戻って補正をやり直す。具体的には、本
実施例ではＡＩＤＣ動作及びそれに先んじてＶo,Ｖiの
補正を行ない、その後、もう一度コピー動作に戻る（図
５４の処理参照）。

【００４８】図５４の処理は、Ｖ_G補正量が所定量以上
となった場合に、再度ＡＩＤＣ動作を含む帯電,レーザ
光量設定を行うものである。このような動作を実行する
ことで、暗部電位の変化による明部電位部のずれ量を小
さくすることができる。同様に変形例では、暗部電位の
かわりに明部電位を検出してそのデータより現像バイア
ス電位を補正するが、その現像バイアス補正量が所定量
以上となった場合、再度、Ｖ_b，Ｖ_G,光量等の補正から
繰り返す。

【００４９】（ｊ）発光制御モード切換本実施例では、レーザ発光の発光制御モードを切換える
ことにより、画像再現を変えることができる。具体的に
は、１画素に対して１ドットの第１発光制御モードと、
１画素又は複数画素毎に周期的に一定のデューティ比で
半導体レーザ２６４を作動／停止させる第２発光制御モ
ードを備える。図２８と図２９は、それぞれ、第１発光
制御モードと第２発光制御モード（この例では、１画素
ごとに７０％のデューティ比で発光させる）において、
上段のように主走査方向に３ドットを連続して同一発光
レベルでレーザビームを感光体に照射したときの、感光
体の表面電位の減衰を中段に示す。ここで小さな山の連
続は、レーザビームの光強度分布が主走査方向のスキャ
ンにともない時間的に変化していることを示したもので
ある。第２発光制御モード（図２９）では、光強度分布
はデューティ比が１００％でないので１ドットに対応す
る周期で変化する。これに対し、第１発光制御モード
（図２８）では、光強度分布は３ドットの発光時間の間
で変化しない。これに対応して、感光体表面の減衰電位
も、第２発光制御モードでは１ドットごとに周期を有す
るのに対し、第１発光制御モードでは、ドット間の変化
はない。従って、感光体ドラム上で現像されたトナー付
着状態も、下段に示すように、第２発光制御モードでは
１ドットごとにピークをもっていて、第１発光制御モー
ドの場合とトナー付着量は全体として同じであるが、ド
ット間に薄い所ができる。これにより、第２発光制御モ
ードでは高発光レベルでの濃度の飽和が遅くなる。な
お、発光周期は、発光信号発生回路２６５がプリンタ制
御部２１０からの信号に応じて変化させる（図８参
照）。

【００５０】第１発光制御モードに比べて、第２発光制
御モードでは階調再現を滑らかにして、更に周期的な発
光の開始−停止により、ノイズに対して強いものにな
る。その反面、解像力は低下する。そこで、再現しよう
とする原稿によって、このモード切換をユーザーにより
選択可能とする。このような場合、発光制御毎に画像再
現安定化のための電位検出および付着量検出を行ない補
正する必要があると考えられ、またこのとき発光制御毎
の制御プログラムや階調補正テーブル（露光量補正テー
ブル）が必要になる。しかし、これらはメモリ容量の増
大につながる。そこで、本実施例では、１つの発光制御
モード（第１発光制御モード）についての階調補正テー
ブルを記憶する一方、他の発光制御モードについては、
上記の階調補正テーブルとのずれ量のみを記憶してお
く。そして、他の発光制御モードが選択されると、第１
発光制御モードの階調補正テーブルの値に上記のずれ量
を加算して発光データが決定される。

【００５１】また、本実施例では、画像再現安定化のた
めの電位検出と付着量検出は、１つの発光制御モード
(本実施例では第１発光制御モード)にて行ない、その発
光制御モードでの階調補正テーブルのみを記憶し、それ
により補正を行う（図４２Ｓ６０４）。その後、コピー
スタート時に発光制御モードを切替える（図４２Ｓ６０
５〜Ｓ６０７）。これにより、制御プログラムの簡素化
やメモリ容量の大幅な削減を可能としている。

【００５２】なお、第２発光制御モードにおいては、１
画素中でレーザ発光を停止させている分、第１発光制御
モードに対して光量が足りない。したがって、トナー付
着量が少なくなる。そこで、光量を補うために、最大光
量を第１発光制御モードに較べて増分している。表１１
のレーザパワー発光制御切換テーブルは、その関係を示
したものであり、発光制御切替と同時に表１１より最大
光量を変えている。これによりメモリ容量への影響はわ
ずかなものである。

【００５３】

【表１１】（ｋ）プリンタ制御のフロー（ｋ−１）メインフローの説明図３０は、本複写機の動作に関するメインフローチャー
トである。まず、電源投入により内部レジスタ,各種タ
イマ等を初期状態として初期設定し(Ｓ１)、メインルー
チンの時間を規定する内部タイマをスタートさせる(Ｓ
２)。そして後述する各種処理Ｓ３〜Ｓ１２を行う。ま
ず、Ｓ３で、メインスイッチ（ＳＷ）投入処理（図３
１）が行われる。Ｓ４で、Ｖ_G補正処理（図３２、図３
３）が行われ、感光体ドラムの１回転分で暗部電位Ｖ₀
が検出され、温度補正量ΔＶ_Gが決定される。Ｓ５で、
ＶｉＡ検出処理（図３４、図３５）が行われ、感光体ド
ラムの１回転分で明部電位（ＶｉＡ）が検出され、感度
決定より光量が決定される。Ｓ６で、ＡＩＤＣ動作処理
（図３６）が行われ、以上で設定された条件を用いてＡ
ＩＤＣ動作がより高精度で行われる。Ｓ７で、ＶｉＢ検
出処理（図３７、図３８）が行われ、コピー時の基準電
位（ＶｉＢ）が決定される。Ｓ８で、時間制御処理（図
３９、図４０）が行われる。Ｓ９で、環境測定処理（図
４１）が行われる。Ｓ１０で、発光制御処理（図４２）
が行われる。Ｓ１１で、コピー処理（図４３〜図５０）
が行われる。Ｓ１２で、ジャム，トラブル処理（図５
１）が行われる。次に、その他の入力処理（Ｓ１３）と
出力処理(Ｓ１４)を行った後、内部タイマの終了を待っ
て(Ｓ１５)、Ｓ２へ戻る。

【００５４】次に、このフローにおける画像安定化制御
の概略について説明する。画像安定化のために行われる
自動画像濃度制御（ＡＩＤＣ）の精度を向上するため、
基準トナー像を形成するときの暗部電位Ｖ₀と明部電位
Ｖｉをどのような条件下でも一定にする必要がある。そ
こで、ＡＩＤＣ動作（Ｓ６）の前にＶ_G補正処理（Ｓ
４）とＶｉＡ検出処理（Ｓ５）が行われる。Ｖ_G補正処
理（Ｓ４）では、感光体の周方向の電位のふれの影響を
なくすため、感光体ドラムの１回転分で暗部電位が検出
され、その平均値を求め、表面電位Ｖ₀が決定される。
次に、ＶｉＡ検出処理（Ｓ５）において、上記の表面電
位Ｖ₀と所定光量で感光体の周方向に潜像を形成して、
暗部電位を感光体ドラムの１回転分で検出し、その平均
値を求め、ＶｉＡとする。さらに、最大（ＭＡＸ）光量
データが決定される。ＡＩＤＣ動作（Ｓ６）は、このよ
うにして決定されたＶ_Gと最大光量データを基に行わ
れ、トナー付着量の検出値に対応して、Ｖ_G，Ｖ_Bおよび
階調補正テーブルが選択される。次に、コピーが行われ
るが、コピー時の電位変動を補正するために行う電位制
御においては、コピー時間の短縮のために感光体の１部
（像間部）だけにおいて潜像パターンを作成して電位を
検出する。まず、ＶｉＢ検出処理（Ｓ７）において、Ａ
ＩＤＣ動作までで得られた最良な状態でのＶ_Gおよび光
量にて像間部に潜像を形成して、明部電位を測定し、基
準値（ＶｉＢ）とする。コピー処理（Ｓ１１）において
は、コピーの前に、ＶｉＢ検出処理（Ｓ７）と同じ条件
で潜像パターンを同じ位置に作成し、明部電位を測定
し、検出値ＶｉＣとする。そして、検出値ＶｉＣと基準
値ＶｉＢとの差に対応して、最大光量を補正する。連続
コピーの場合には、コピーごとにＶｉＣが検出され、最
大光量が補正される。これは、フルカラー画像では、わ
ずかな電位変動でも影響が大きいからである。

【００５５】（ｋ−２）メインスイッチ投入処理図３１は、感光体ドラム４１の回りの初期設定を行うメ
インスイッチ投入処理（図３０Ｓ３）のフローを示す。
Ｓ１０１で、複写開始を指示する操作パネル２２１のメ
インスイッチ（ＳＷ）が投入されたかチェックする。投
入されれば、Ｓ１０２とＳ１０３にて、感光体ドラム４
１,メインモータ,イレーサランプ４２,転写前イレーサ
ランプ５５を作動させる。次にＳ１０４にて、所定のグ
リッド電圧Ｖ_Gを印加するため、Ｖ_Gデータ（Ｎｏ．２
１、Ｖ_G＝−８００Ｖ)を設定する。そして、Ｓ１０５に
て、帯電チャージャ４３のグリッドに電圧を印加する。
Ｓ１０６〜Ｓ１０９は、感光体の回りの温度と湿度を検
出し記憶する動作であり、この検出データは後述する電
位センサの温度特性補正,ＶiＡ検出処理(最大（ＭＡ
Ｘ）光量決定)及びＡＩＤＣの動作決定に用いられる。
まず、Ｓ１０６にて、湿度を検出し、この値をＲＨ１と
する。この検出湿度ＲＨ１を、内部ＲＡＭのデータ１に
格納する(Ｓ１０７)。そして、Ｓ１０８で温度を検出
し、この温度をＴＨ１とする。この検出温度ＴＨ１を内
部ＲＡＭのデータ２に格納する(Ｓ１０９)。そして、Ｓ
１１０にて、電位制御フラグをセットし、リターンす
る。

【００５６】（ｋ−３）Ｖ_G補正処理図３２と図３３は、Ｖ_G補正処理（図３０Ｓ４）のフロ
ーを示す。ここで、感光体ドラム４１の１回転分で暗部
電位Ｖ₀が検出され、温度補正量ΔＶ_Gが決定される。ま
ず、Ｓ１５１で、ステートをチェックする。こゝで、フ
ローは、ステートにより０，１に分岐される。なお、こ
のステートは、電源投入時は全て０に設定される。(後
述するすべてのステート処理でも電源投入時にステート
は０に設定される)。ステート０では、電位制御フラグ
（Ｓ１５２）、コピー前電位制御フラグ（Ｓ１６１）、
コピー後電位制御フラグ（Ｓ１６３）のチェックを行な
う。どれか１つのフラグが立っていれば、電位制御状態
であり、Ｓ１５３で、帯電チャージャ４３のチャージワ
イヤ清掃をスタートし、Ｓ１５４で清掃終了を待って、
Ｓ１５５,Ｓ１５６,Ｓ１７７にて、前記全フラグをリセ
ットする。そして、Ｓ１５８で、転写前イレーサランプ
５５を停止し、Ｓ１５９で、検出許可タイマＴ１をセッ
トし、Ｓ１６０で、ステートを“１"として、このステ
ートの処理を終了する。なお、前記フラグが１つも立っ
ていない場合は、そのままリターンする。ただし、コピ
ー前電位制御フラグが立っていても、プリントスイッチ
が押されていない場合は（Ｓ１６２でＮＯ）、そのまま
リターンする。また、コピー後電位制御フラグが立って
いても、最終コピーが終了していれば、そのままリター
ンする。Ｓ１５８で転写前イレーサランプ５５を停止す
る理由は、次の通りである。後に説明するＡＩＤＣ動作
時は、ＡＩＤＣセンサ２１０に転写前イレーサランプ５
５の光が現像部を通って回り込み入射すると、電位が少
し低下し、正確な測定が出来なくなる。この状態で、後
述の電位制御を行って、各エレメントにフィードバック
して、ＡＩＤＣ動作を実行すると、狙いの作像条件が得
られない。そこで、ＡＩＤＣの動作条件に合わすよう
に、電位検出時に転写前イレーサランプ５５を停止する
のである。

【００５７】ステート１では、Ｔ１タイマを更新し（Ｓ
１７１）、Ｔ１タイマが終了したら（感光体の電位が安
定したら）、Ｔ１タイマのリセットを行う(Ｓ１７２、
Ｓ１７３)。このＴ１タイマは、帯電チャージャの起
動、感光体ドラムモータの起動の後、感光体上の電位が
安定するまでに要する時間である。そして、電位センサ
４４により電位検出を行ない（Ｓ１７４）、検出回数が
１００回となったら(Ｓ１７５)、１００回の電位データ
を平均化し、このデータをＶ1とする（Ｓ１７６）。こ
の１００回のデータ測定は、感光体ドラムの１回転分の
時間に対応し、前記の平均化は、感光体ドラム４１の１
回転における平均電位を求めている。これは、電位セン
サが感光体との距離に対する出力の依存性を持っている
ため（図２０参照）、感光体ドラム４１の径が偏心して
いたら、感光体ドラムの回転により、距離が変化し、出
力も変化するためである。この対策として、感光体ドラ
ムの１回転分の電位を読み込み平均することにより、こ
の偏心による出力変動を補正する。

【００５８】次に、センサ温度補正テーブル（表８）よ
りＶ1(感光体の１回転分平均電位量)とデータ２(温度Ｔ
Ｈ１、図３１Ｓ１０８）に対応する温度補正電位量△Ｖ
1を算出する（Ｓ１７７）。そして、Ｖ１＋△Ｖ１を感
光体の電位Ｖoとする(Ｓ１７８)。次に、表４よりＶoに
対応した補正Ｖ_G量ΔＶ_Gを算出する（Ｓ１７９）。表４
では補正Ｖ_G量がステップに相当し、１ステップが２０
Ｖである。この補正Ｖ_Gを△Ｖ_Gとして、内部ＲＡＭのデ
ータ３に格納する(Ｓ１８２)。次に、この補正量ΔＶ_G
の絶対値が１００Ｖ以下でなければ（Ｓ１８１でＮ
Ｏ）、トラブル発生と判断し、トラブル処理を行う（Ｓ
１８５）。トラブルが発生していない場合は、次に、補
正量ΔＶ_Gをデータ３に記憶し（Ｓ１８２）、ＶｉＡ許
可フラグをセットし（Ｓ１８３）、ステートを“０"と
して（Ｓ１８４）、リターンする。

【００５９】（ｋ−４）ＶiＡ検出処理図３４は、ＶiＡ検出処理(図３０Ｓ５)のフローを示
す。ＶｉＡ検出処理は、感光体感度にあった半導体レー
ザの最大（ＭＡＸ）光量を決定する。まず、Ｓ２０１で
ステートをチェックする。ステート“０"では、Ｖ_G補正
処理にて立てられるＶiＡ許可フラグ（図３３Ｓ１８
３）の有無をチェックし、このフラグが立っていなけれ
ばそのままリターンする。ＶｉＡ許可フラグが立ってい
れば、所定Ｖ_GデータＮｏ．２１(−８００Ｖ)＋△Ｖ
_G(データ３、図３３Ｓ１８２)をグリッド電圧にセット
する。そして、所定の半導体レーザのＭＡＸ光量データ
(Ｎｏ．９、１．１５mＷ／ｃｍ²、表７)をセットし(Ｓ
２０４)、所定光量レベル“１００"をセットして、半導
体レーザを作動する(Ｓ２０５,Ｓ２０６)。ＶiＡ検出許
可タイマＴ２をセットし（Ｓ２０７）、ステートを
“１"とする(Ｓ２０８)。タイマＴ２は、半導体レーザ
で照射した感光体ドラム４１上の潜像が電位センサ部を
通過するまでの時間マージン分の時間である。

【００６０】ステート“１"では、Ｔ２タイマを更新し
（Ｓ２１１）、Ｔ２タイマが終了したらＴ２タイマをリ
セットする(Ｓ２１２、Ｓ２１３)。次に、Ｖ_G補正処理
（図３０Ｓ４）で補正された所定Ｖ_G及び所定光量で照
射した部分の電位（ＶｉＡ）を検出する（Ｓ２１４）。
この電位を１００回検出すると（Ｓ２１５でＹＥＳ）、
半導体レーザを停止し（Ｓ２１６）、その検出電位を平
均化処理してその値をＶ２とする(Ｓ２１７)。１００回
検出する理由は、Ｖ_G補正処理（図３０Ｓ４）と同じ
く、１回転分の平均をとるためである。そして、センサ
温度特性補正テーブル表８よりＶ２とＴＨ１(データ２)
に対応する電位データ補正量を算出して、その値を△Ｖ
２とする(Ｓ２１８)。そして、Ｖ２（１００回データ平
均値)＋△Ｖ２(補正量)をＶiＡとする（Ｓ２１９）。次
に、データ２(温度データＴＨ１)が、２０℃以上か未満
かチェックする（Ｓ２２０）。そして、データ２の温度
により低温用ＶiＡ補正テーブル(表６)または高温用Ｖi
Ａ補正テーブル(表７)からＭＡＸ光量データを算出し
（Ｓ２２１、Ｓ２２２）、その光量データを内部ＲＡＭ
のデータ４へストアする(Ｓ２２３)。そして、ＶiＡ許
可フラグをセットし（Ｓ２２４）、ＡＩＤＣ許可フラグ
をセットし（Ｓ２２５）、ステートを“０"に設定して
（Ｓ２２６）、リターンする。

【００６１】（ｋ−５）ＡＩＤＣ動作処理図３６は、ＡＩＤＣ動作処理（図３０Ｓ６）のフローを
示す。このＡＩＤＣ動作処理は、Ｖ_G補正処理（図３０
Ｓ４）とＶiＡ検出処理（図３０Ｓ５）にて決定された
Ｖ_GとＭＡＸ光量にてＡＩＤＣ動作を実行する。まず、
Ｓ２５１にて、ＡＩＤＣ許可フラグの有無をチェックす
る。このフラグは、ＶiＡ検出処理（図３１Ｓ２２５）
にて立てられるものである。このフラグが立っていない
場合は、ただちにリターンする。ＡＩＤＣ許可フラグが
立っている場合は、Ｓ２５２〜２５５にて、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック
（Ｋ）各色のハーフトーン濃度検出処理を行う。ここで
は、前述の電位検出で求められた△Ｖ_Gを補正した所定
Ｖ_Gと電位検出で求められたＭＡＸ光量の所定の光量レ
ベルにて、帯電露光された感光体ドラム４１上を所定Ｖ
_Bを用いて現象される各色毎のハーフトーン濃度のレベ
ルを、ＡＩＤＣセンサ２１０により検出し、上述の補正
をさせる。Ｓ２５６にて、各色毎の検出値に応じたＶ_G,
Ｖ_B,階調補正テーブルのセットを表１のＡＩＤＣテーブ
ルより選択する。その後、Ｓ２５７にてＡＩＤＣ許可フ
ラグをリセットし、Ｓ２５８にてＶiＢ検出フラグをセ
ットし、リターンする。

【００６２】（ｋ−６）ＶiＢ検出処理図３７と図３８は、ＶｉＢ検出処理（図３０Ｓ７）のフ
ローを示す。この処理では、コピー時の電位変動を補正
する目的で所定Ｖ_Gおよび光量にて電位パターンを作成
する。このパターンの電位（ＶｉＢ）を基準にして、コ
ピー時の電位が補正される。まず、Ｓ３００でステート
をチェックする。ステート“０"では、まずＳ３０１に
てＶiＢ検出フラグの有無をチェックする。このフラグ
は、ＡＩＤＣ動作処理（図３６Ｓ２５８）にて立てられ
るものである。このフラグが立っていなければ、ただち
にリターンする。次に、Ｓ３０２にて転写前イレーサラ
ンプ５５を作動する。この理由は次の通りである。Ｖi
Ｂは、後述するＶiＣパターン(コピー時に逐時ＭＡＸ光
量を補正するための作成されるパターン)と同じ条件で
作成する必要がある。しかし、転写前イレーサランプ５
５を停止した条件で作成するとＶiＣ測定時と条件が異
なり、適正なＭＡＸ光量が選択されない。そこで、転写
前イレーサ５５を作動させるのである。Ｓ３０３とＳ３
０４では、Ｔベース(転写ドラムの回転位置検出)がＯＮ
したら検出タイマＴ３をセットし、スタートする。タイ
マＴ３は、補正されたＶ_Gが印加され安定するまでの時
間である。そして、Ｓ３０５にてＶ_G補正処理（図３
３）にて決定された所定Ｖ_Gデータ２１(８００Ｖ)＋デ
ータ３(△Ｖ_G)をセットし、ステートを“２"として（Ｓ
３０６）、ステート“０"の処理を終了する。

【００６３】ステート“２"では、まずＴ３タイマを更
新し（Ｓ３１１）、Ｔ３タイマが終了したら（Ｓ３１２
でＹＥＳ）、Ｔ３タイマをリセットする（Ｓ３１３）。
そして、データ４にストアされている補正後のＭＡＸ光
量データをセットし（Ｓ３１４）、所定光量レベル”１
００”をセットし（Ｓ３１５）、半導体レーザを作動す
る(Ｓ３１６)。そして、ＶiＢ検出許可タイマＴ５をセ
ットし（Ｓ３１７）、ステートを“３"として（Ｓ３１
８）、ステート“２"の処理を終了する。タイマＴ５
は、半導体レーザを作動した感光体上の潜像が電位セン
サまで達するまでの時間＋マージン分である。

【００６４】ステート３では、まずタイマＴ５を更新し
（Ｓ３２１）、終了したらＴ５タイマをリセットする
(Ｓ３２２，Ｓ３２３)。そして、ＶiＢパターンを検出
する（Ｓ３２４）。１０回検出したら（Ｓ３２５でＹＥ
Ｓ）、１０回の電位データを平均化してＶ３とする(Ｓ
３２６)。Ｓ３２６で１０回検出する理由は、次の通り
である。後述するＶiＣのパターンは、像間部に作成す
る必要があり、この像間部では、感光体ドラム１回転分
で検出する時間がない。そこで短時間(感光体ドラム上
の一部)だけ潜像を作成して、その部分だけ検出する必
要がある。その時、ＶiＣパターンの基準となる電位パ
ターンＶiＢは、ＶiＣパターンと同じ感光体ドラム４１
上の定点位置に作らないと、感光体ドラム４１の偏心、
及び感光体ドラム外周上の電位ムラの影響を受け、正し
い補正が出来なくなる。そこでＶiＣパターンとＶiＢパ
ターンを感光体ドラム上の定点位置に同じ時間検出する
必要が発生するのである。次に、Ｖ３データおよび温度
データ２(ＴＨ１)より電位センサ温度補正テーブル(表
８)から補正量を算出し、そのデータを△Ｖ３とする
（Ｓ３２７）。Ｖ３＋△Ｖ３からＶiＢを求め（Ｓ３２
８）、これをデータ５に格納する(Ｓ３２９)。ＶiＢ検
出フラグをリセットし（Ｓ３３０）、時間制御フラグと
環境制御フラグをそれぞれセットし（Ｓ３３１、Ｓ３３
２）、ステートを“０"にして（Ｓ３３３）、この処理
を終了する。

【００６５】（ｋ−７）時間制御処理図３９と図４０は、ＶiＢ検出処理が終了してからの時
間を管理する時間制御処理（図３０Ｓ８）のフローを示
す。本実施例では、Ｖ_G補正処理（図３０Ｓ４）,ＶiＡ
検出処理（図３０Ｓ５）,ＡＩＤＣ処理（図３０Ｓ６）,
ＶiＢ検出処理（図３０Ｓ７）が一連的に動作するもの
であり、ＶiＢ検出処理前には必ずＡＩＤＣ処理が入っ
ている。このＡＩＤＣは、感光体ドラム４１上のトナー
付着量を制御するものであるから、現像剤の帯電量,感
光体の静電特性等が休止時間によって変化したら、画像
(画質)が変化する。良好な画像を常時得るためには、い
つもＡＩＤＣ制御を入れて最適なトナー付着量制御を行
えば良いが、その場合ＡＩＤＣ処理に時間を要し、コピ
ー速度が落ちてしまう。そこで、本時間制御処理では、
現像前の帯電特性と感光体の静電特性に影響を及ぼす休
止時間を実験的に求め、休止時間によりＡＩＤＣ制御の
実行の判断を入れるようにして、最低必要な時だけ実行
するようにする。まず、Ｓ３５１でステートをチェック
をする。ステート“０"では、Ｓ３５２で、ＶiＢ検出処
理（図３８Ｓ３３１）にて立てられる時間制御フラグの
有無をチェックする。時間制御フラグが立っていれば、
時間制御フラグをリセットした後（Ｓ３５３）、時間カ
ウントをスタートする（Ｓ３５４）。そして、ステート
を“１"にして（Ｓ３５５）、このステートを終了す
る。

【００６６】ステート”１”では、まず、前記時間カウ
ントを更新する（Ｓ３５６）。ＶiＢ作成から１０分未
満であれば（Ｓ３５７でＹＥＳ）、そのままリターンす
る。ＶiＢ作成から１０分以上、１時間未満と判断され
たら（Ｓ３５７でＮＯ、Ｓ３５８でＹＥＳ）、次にプリ
ントスイッチが押されたか判断する（Ｓ３５９）。押さ
れていない場合は、そのままリターンするが、押された
場合は、コピー終了後電位制御フラグをセットする（Ｓ
３６０）。次に、時間カウントをリセットし（Ｓ３６
２）、ステートを“０"にする（Ｓ３６３）。この時は
コピーが行われるため、コピー終了後にＡＩＤＣ動作が
実行される。また、ＶiＢ作成から１時間以上経過して
いたら（Ｓ３５８でＮＯ）、コピー前電位制御フラグを
セットする（Ｓ３６１)。次に、時間カウントをリセッ
トし（Ｓ３６２）、ステートを“０"にする（Ｓ３６
３）。この時はコピー前にＡＩＤＣ動作が実行される。

【００６７】（ｋ−８）環境制御処理図４１は、環境制御処理（図３０Ｓ９）のフローを示
す。時間制御（図３０Ｓ８）にてＡＩＤＣ後の時間を管
理しても，環境(温度、湿度)が急激に変化した場合は、
現像剤の帯電量と感光体の静電特性が変化して適性な画
像が得られない。そこで前回のＡＩＤＣ動作時の環境か
らプリントスイッチが押された時の環境変動を検出し
て、大きな環境変動があった時だけ、強制的にコピー前
にＡＩＤＣ動作を実行して、良好な画像を得るようにし
ている。本実施例での前回のＡＩＤＣ動作時の環境は、
メインスイッチ投入処理（図３０Ｓ３）での環境データ
を基にしている。

【００６８】まず、Ｓ４０１にて、ＶiＢ検出処理（図
３８Ｓ３３２）にて立てられる環境制御フラグのチェッ
クを行う。環境制御フラグが立っていれば、次に、Ｓ４
０２にてプリントスイッチが押されたか判断し、押され
たならばＳ４０３にて温度検出を行い、このデータをＴ
Ｈ２とする。そして、メインＳＷ投入処理における温度
データであるデータ２(ＴＨ１)とＴＨ２との差が５℃以
上であれば（Ｓ４０４）、コピー前電位制御フラグをセ
ットし(Ｓ４０５)、ＴＨ２のデータを内部ＲＡＭのデー
タ２に格納する(ＴＨ１とＴＨ２のデータを入れかえ
る)。Ｓ４０４で５℃未満であると判断された場合また
はＳ４０６が終了した後に、湿度を検出し、このデータ
をＲＨ２とする（Ｓ４０７）。そして、湿度データであ
るデータ１(ＲＨ１)とＲＨ２との差が１０％ＲＨ以上で
あれば（Ｓ４０８でＹＥＳ）、コピー前電位制御フラグ
をセットし(Ｓ４０９)、ＲＨ２のデータを内部ＲＡＭデ
ータ１にストアして(ＲＨ１とＲＨ２のデータを入れか
える)（Ｓ４１０）、リターンする。環境制御フラグが
立っていない場合や（Ｓ４０１でＮＯ）、プリントスイ
ッチが押されていない場合は（Ｓ４０２でＮＯ）、ただ
ちにリターンする。

【００６９】（ｋ−９）発光制御処理図４２は、発光制御処理（図３０Ｓ１０）のフローを示
す。本処理は、電位検出時と作像時の半導体レーザ２６
４の発光制御モードを変えるものである。電位制御時の
半導体レーザの発光は、全て第１発光制御モード（Ｌ／
Ｄ制御１）で行う。従って、作像時には第２発光制御モ
ード（Ｌ／Ｄ制御２）を選択しても、電位制御時のレー
ザ発光制御は、第１発光制御モードとする。その結果、
各種補正テーブルが簡略化できる。まずＳ６０１〜Ｓ６
０３で、ＶiＡ許可フラグ,ＶiＢ許可フラグ,ＶiＣ許可
フラグの有無を順次チェックする。どれか１つでもあれ
ば電位制御状態となっているため、半導体レーザ２６４
の発光を第１発光制御モードとして（Ｓ６０５）、リタ
ーンする。全てのフラグが無い場合は作像工程であるた
め、Ｓ６０４にて、選択された発光制御モードを判断し
て、第２発光制御モード(Ｓ６０６)または第１発光制御
モード(Ｓ６０７)を選択し、リターンする。なお、第２
発光制御モードでは、第１発光制御モードの階調補正テ
ーブルを用い、第２発光制御モードの値との差を記憶し
てあるので、その差を読み出して加算し、加算値を発光
データとする。また、表１１のレーザパワー発光制御切
換テーブルによりゲイン切換部２５５（図８）において
最大光量を切り換える。

【００７０】（ｋ−１０）コピー処理図４３〜図５０は、コピー処理（図３０Ｓ１１）のフロ
ーを示す。コピー処理は、コピー時における電位変動及
びＡＩＤＣ動作後からの静電特性変化の補正を目的に行
う。まず、Ｓ４５１にて、ステートチェックを行う。ス
テート“０"では、Ｓ４５２にてプリントＳＷが押され
たかチェックする。プリントスイッチが押されていれ
ば、次に、Ｓ４５３でコピー前電位制御フラグの有無を
チェックし、このフラグがなくなるのを(ＡＩＤＣ動作
が終了するまで）待つ。コピー前電位制御フラグが無い
と判断されれば、次に、フルカラーモードかモノカラー
モードか判断する（Ｓ４５４）。フルカラーモードと判
断されれば、ステートを“１”とする(Ｓ４５５)。そし
て、Ｓ４５６にて、ＶiＣ検出フラグをセットし、Ｓ４
５７で所定Ｖ_G(−８００Ｖ)＋データ３(△Ｖ_G)をセット
する。一方、Ｓ４５４にてモノカラーモードと判断され
れば、ステートを“４"として（Ｓ４５８）、Ｃ現像許
可フラグをセットする(Ｓ４５９)。そして、Ｓ４６０,
４６１にて、感光体ドラム４１,メインモータ、及び、
メインイレーサランプ,転写前イレーサランプをＯＮし
て、このステートを終了する。

【００７１】ステート“１"では、転写ドラム５１の基
準となるＴベース信号がＯＮになったかチェックする
（Ｓ４７１）。Ｔベース信号がＯＮになったら、検出許
可タイマＴ６をセットし（Ｓ４７２）、ステートを”
２”として（Ｓ４７３）、このステートを終了する。こ
のタイマＴ６は、ＶiＣパターン,ＶiＢパターンを感光
体の同一位置に作る必要があるため、ＶiＢ検出処理の
タイマＴ３（図３７Ｓ３０４）と同じにセッティングし
てある。

【００７２】ステート“２"では、Ｔ６タイマの更新を
行い（Ｓ４８１）、このＴ６タイマの終了を待って（Ｓ
４８２でＹＥＳ）、Ｔ６タイマをリセットする(Ｓ４８
３)。次に、半導体レーザのパワーデータとしてデータ
４をセットし（Ｓ４８４）、印字光量データをセットし
て（Ｓ４８５）、求められたＭＡＸ光量データにて半導
体レーザ２６４をＯＮし（Ｓ４８６）、ＶiＣ検出許可
タイマ(Ｔ８)をセットして（Ｓ４８７）、ステートを
“３"とし（Ｓ４８８）、このステートを終了する。こ
のタイマＴ８は、タイマＴ６と同様、ＶiＢ検出処理の
タイマＴ５（図３７Ｓ３１７）と同じにセッティングし
てある。

【００７３】ステート“３"では、Ｔ８タイマを更新し
（Ｓ４９１）、Ｔ８タイマの終了を待って（Ｓ４９２で
ＹＥＳ）、Ｔ８タイマのリセットを行う(Ｓ４９３)。そ
して、ＶiＢと同じ条件で作られた感光体上の潜像パタ
ーンのＶiＣを検出して(Ｓ４９４)、リターンする。そ
して、ＶｉＣの検出回数が１０回となったら（Ｓ４９５
でＹＥＳ）、そのデータを平均化処理して、Ｖ４のデー
タとする(Ｓ４９６)。(１０回検出は、ＶiＢ検出処理と
同様である。)そして、Ｖ４のデータと、電位センサ温
度補正テーブル(表８)よりＶ４とデータ２(ＴＨ１)に対
応する補正量を算出して、その補正量を△Ｖ４とする
（Ｓ４９７）。次に、Ｖ４＋△Ｖ４のデータをＶiＣデ
ータ(電位センサ温度特性補正後のデータ)とし（Ｓ４９
８）、ＶiＢ(データ５に格納されているデータ)−ＶiＣ
のデータを△Ｖiとする（Ｓ４９９）。次に、光量補正
テーブル(表９)より差△Ｖiに対応する半導体レーザ２
６４の最大（ＭＡＸ）光量補正段数(ＳＴＥＰ数)を算出
して（Ｓ５００）、補正後のＭＡＸ光量データを“デー
タ６"にストアする(Ｓ５０１)。そしてＣ現像許可フラ
グをセットし（Ｓ５０２）、ＶiＣ検出フラグをリセッ
トして（Ｓ５０３）、ステートを“４"とし（Ｓ５０
４）、このステートを終了する。

【００７４】ステート“４"では、まず、Ｃ現像許可フ
ラグの有無をチェックする（Ｓ５１０）。Ｃ現像許可フ
ラグが有れば、現像器を感光体に圧接して、Ｃの作像を
行う。以上の説明からわかるように、ＶiＡ,ＶiＢ,Ｖi
Ｃ,Ｖ_G補正時の各処理(作成)では全て現像器は感光体に
圧接されていない。これは、感光体上にむだなトナーを
付着させないようにするためである。従ってＣ現像許可
フラグは、ＶiＣパターンの作成、検出を終了して、そ
のパターンが現像部を通過してから現像器を圧接するよ
うにする。そして、Ｓ５１１〜Ｓ５１４でＣ，Ｍ，Ｙ，
Ｋ現像工程処理を順次行う。次に、Ｓ５１５にて次のコ
ピー要求が有るかチェックする。無ければコピー終了と
判断し、コピー終了フラグをセットし（Ｓ５１６）、ス
テートを“８"として（Ｓ５１７）、このステートを終
了する。次のコピー要求が有る場合は（Ｓ５１５でＮ
Ｏ）、Ｓ５１８にて再度フルカラーモードかモノカラー
モードか判断し、フルカラーモードであればステートを
“５"として（Ｓ５１９）、このステートを終了する。
モノカラーモードの場合は、ステート４をループするだ
けであり、各色の現像処理中には、現像許可,不許可の
処理が入っている。この処理に従って指定された色のコ
ピーを行うものである。

【００７５】ステート５およびステート６は、ステート
１およびステート２と同様な処理であるので説明は省
く。ただし、ステート５,６に使用している検出許可タ
イマＴ９（Ｓ５２４）とＶｉＣ許可タイマＴ１０（Ｓ５
３７）は、ステート１,２のタイマＴ６,Ｔ８と同じ時間
にセッティングしてある。

【００７６】ステート７では、Ｔ１０タイマの更新（Ｓ
５４１）と終了（Ｓ５４２でＹＥＳ）を待って、Ｔ１０
タイマをリセットする(Ｓ５４３)。そして、ＶiＢと同
じ条件で作られた感光体上の潜像パターンＶiＣを再度
検出して(Ｓ５４４)、リターンする。ＶｉＣの検出回数
が１０回となったら（Ｓ５４５でＹＥＳ）、そのデータ
を平均化処理して、Ｖ５のデータとする(Ｓ５４６)。そ
して、温度特性テーブルより電位センサ温度補正のため
の補正量を算出し、△Ｖ５とする（Ｓ５４７）。次に、
Ｖ５＋△Ｖ５によりＶiＣを求め(Ｓ５４８)、ＶｉＢ−
ＶｉＣからΔＶｉを求める（Ｓ５４９）。そして、△Ｖ
iより光量補正テーブル(表９)からＭＡＸ光量補正段数
を算出し（Ｓ５５０）、補正後のＭＡＸ光量データをデ
ータ７にストアする（Ｓ５５１）。そして、Ｓ５５２に
て、データ６(１回目のＶiＣによりＭＡＸ光量)−デー
タ７を算出し、ＭＡＸ光量データ差を得る。その結果、
差が−１段以上であれば、データ６から１段ＭＡＸ光量
を下げ（Ｓ５５４）、１段以上であればデータ６から１
段ＭＡＸ光量を上げる（Ｓ５５３）。そして、Ｓ５５５
にて、それらの補正後のＭＡＸ光量データをデータ６に
ストアする(前回の光量データと入れかえる)。コピー時
におけるＭＡＸ光量補正段数（Ｓ５５３，Ｓ５５４）
を、最大で１段としていることにより、ＶiＣの検出で
イレギュラーな値が検出した場合、前回のコピーとＭＡ
Ｘ光量データが大きくずれたところを選択されるのを防
止している(前回のコピーと画像濃度差を大きくしない
ようにしている)。

【００７７】そして、Ｓ５５６で、データ５(ＶiＢ)−
データ６(ＶiＣ)の差がＭＡＸ光量ステップで５段以上
となったと判断された場合は、電位制御フラグをセット
し（Ｓ５５７）、ステートを“０"にして（Ｓ５５
８）、リターンする。ここで、Ｓ５５７にて電位制御フ
ラグをセットすることは、再度ＡＩＤＣ動作を実行する
ことになる。ここで、ＶiＢに対してコピー中のＭＡＸ
光量のズレが５段以上となった時には再度ＡＩＤＣ処理
を実行するようにしてある。この理由は、ＶiＢとＶiＣ
のパターン電位のずれが大きくなると、初期の表面電位
(暗部電位)の補正のためのＶ_G補正もずれている可能性
があるため、これらを補正するために、再度ＡＩＤＣ動
作も実行して安定した画像を得るためである。Ｓ５５６
にて差が５段未満であると判断されたとき、ステートを
“８"にしてＳ５５９）、このステートを終了する。本
制御処理により、コピー中における感光体の感度変化に
よる画像濃度変化の補正を半導体レーザ２６４のＭＡＸ
光量の補正で行うことで、安定した画像が得ることがで
きる。

【００７８】ステート“８"では、まず、コピー終了フ
ラグが立っているかを判断する(Ｓ５６１)。コピーが終
了していれば、次に、コピー終了後電位制御フラグの有
無を判断する（Ｓ５６２）。このコピー終了後電位制御
フラグが無くなるのを待って、ステートを“０"にして
（Ｓ５６３）、このステートを終了する。Ｓ５６１にて
コピーが継続されると判断される場合は、ステートを
“４"とし（Ｓ５６４）、Ｃ現像許可フラグをセットし
（Ｓ５６５）、ＶiＣ検出フラグをリセットして（Ｓ５
６６）、この処理を終了する。

【００７９】（ｋ−１１）ジャム等トラブル後の処理ジャム,トラブル時には、転写ドラム５１上にペーパー
が残っている時があり、それを取り除くために、転写ド
ラム５１を感光体ドラム４１から圧接解除するため解除
前の感光体ドラム４１と転写ドラム５１の位置関係がず
れてしまうことがある。この状態でマシン復帰後、作像
をスタートし、連続コピー時の補正を行なうとすると、
ジャム,トラブル前に検出した感光体ドラム４１の周方
向位置と、電位が異なる位置で検出されることになり、
感光体ドラム４１の周方向の電位ムラがある場合は、電
位変化分以外にムラによる差も検出されることになり、
補正後の電位が適正な値にならない。以上のことから、
ジャム,トラブル処理後にはコピー前に、再度通常のコ
ピー前に動作する電位検出、付着量検出を行なうように
させ、新たに連続コピー時の初期値ＶiＢを作成させて
いる。図５１は、ジャム,トラブル処理（図３０Ｓ１
２）のフローを示す。ＶiＢパターン検出後(基準パター
ン読み込み後)にジャム,トラブル等が発生し、転写ドラ
ム５１上にペーパーが残っていると、それを取り除くた
めに、感光体ドラム４１と転写ドラム５１をいったん解
除しなければならない。それによって感光体ドラム４１
と、転写ドラム５１の接触位置がずれることがある。感
光体ドラム４１と転写ドラム５１の位置関係がずれた状
態でコピーを行うと、ＶiＢ用パターンとＶiＣ用パター
ンが感光体の同一部に作成できなくなり、正確な電位補
正が困難となる。これを補正する目的で、本処理では、
上記トラブル発生後のコピー時は、コピー前にＡＩＤＣ
動作(電位制御)を行うものである。まず、Ｓ６５１にて
ジャム,トラブル等が発生したか判断し、発生していな
ければ、直ちにリターンする。発生したら、マシン動作
をストップする（Ｓ６５２）とともに、ＶiＡ許可フラ
グ,ＶiＢ許可フラグ,ＶiＣ許可フラグをリセットする
（Ｓ６５３〜Ｓ６５５）。そして、ジャム,トラブル処
理等が完了し（Ｓ６５６でＹＥＳ）、プリントスイッチ
が押されると（Ｓ６５７でＹＥＳ）、電位制御フラグを
セットし（Ｓ６５８）、ＡＩＤＣ動作を更新して、リタ
ーンする。

【００８０】（ｋ−１２）連続コピー中のＶ_G補正図５２と図５３に示すフローでは、連続コピー中に光量
を補正する代わりに、連続コピー中所定出力で帯電され
た感光体上の暗部電位Ｖoを検出し、Ｖoが一定になるよ
うにグリッド電圧Ｖ_Gを補正し、連続してコピーが行な
われる時のＶ_Gの補正量を所定量以下にする。Ｓ２００
１とＳ２００２で、所定のＶ_Gを印加して暗部電位(Ｖo
Ａ)を検出してＶ_G補正を行ない、その補正されたＶoＡ
にて所定のレーザ光量を照射することでＶiＡを検出し
て、そのレベルによりレーザ光量を補正する。Ｓ２００
３では、補正されたＶ_Gとレーザ光量にてＡＩＤＣを実
行する。そして、各色のＶ_G,Ｖ_B,γテーブルを選択す
る。次に、Ｓ２００４で、補正後のデータを用いてＶo
Ｂ(暗部電位)を検出する。このＶoＢは、ＶoＡでの狙い
の電位と同じであり、よってＶoＡの補正後の電位がＶo
Ｂとなる。ただし、ＶoＡ,ＶiＡは、感光体ドラム４１
の１回転分の電位の平均値により求めるのに対し、Ｖo
Ｂ及びＶｉＢは、感光体ドラム４１の所定位置の一部分
にて電位を検出している。Ｓ２００４で検出したＶoＢ
は、コピー時に用いられる電位(Ｖ_G)補正の基準電位と
するためのものである。よって、Ｓ２００５で、このデ
ータを記憶する(Ｄ１)。次に、Ｓ２００５では、ＶoＢ
パターンと同じ条件で作成されたパターンの暗部電位Ｖ
oＣを検出し、このデータをＤ２とする。そして、Ｓ２
００６で、Ｄ１−Ｄ２(ＶoＢ−ＶoＣ)＝△Ｖ_Gを算出
し、表１０のＶ_G補正テーブル(マルチコピー時)より、
△Ｖ_Gから補正Ｖ_Gステップ数を求める。

【００８１】次に、Ｓ２００７にて、ＡＩＤＣ動作にて
選択された各色のＶ_Gテーブルに、Ｓ２００６で決定し
たＶ_G補正ステップ数を補正したＶ_Gレベルを求め、Ｓ２
００８にてこのＶ_G補正ステップ数をＤ３として記憶す
る。そして、Ｓ２００９で、補正されたＶ_GによりＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋを順次作像して、Ｓ２０１０で、コピーがさ
らに継続されるか判断する。継続されれば、Ｓ２０１１
にて、ＶoＣパターンを再度作成し、ＶｏＣを検出し
て、このレベルをＤ４とし、Ｓ２０１２にて、Ｄ１−Ｄ
４(ＶoＢ−ＶoＣ)＝△Ｖ_Gを求めて，Ｖ_G補正ステップ数
を算出して、データＤ５とする。そして、Ｓ２０１３に
て、Ｄ５−Ｄ３(次コピーの補正Ｖ_Gステップ数と、前回
の補正ステップ数との差)を求め、＋１段以上であれ
ば、Ｄ３＋１段とし、−１段以下であれば、Ｄ３−１段
とする補正処理を行って(Ｓ２０１４,Ｓ２０１５)、そ
れらのデータを、Ｓ２０１６にて、Ｄ３として、データ
を更新する。そして、Ｓ２００９に戻り、Ｃ,Ｍ,Ｙ,Ｋ
の作像を繰り返す。このような一連の処理を行うことに
より、連続したコピー時でのＶ_G補正量を最大１０（１
段）とし、Ｖo補正で制限がかかることになる。

【００８２】（ｋ−１３）過補正の防止の変形例図５４は、Ｖ_G補正量が所定量以上となった場合に、再
度ＡＩＤＣ動作を含む帯電,レーザ光量設定を行う処理
を示す。まず、Ｓ１００１にて、所定のＶ_Gを印加して
暗部電位(ＶoＡ)を検出して、狙いのＶoとなるようにＶ
_Gの補正量をテーブルより求める。Ｓ１００２で、補正
されたＶ_Gで明部電位(ＶiＡ)を検出して、レーザ光量を
決定し、Ｓ１００３にて、補正されたＶ_Gとレーザ光量
にてＡＩＤＣ動作を実行して、Ｖ_B,Ｖ_G，γテーブルを
各色選択する。Ｓ１００４では、補正されたＶ_G条件に
て、暗部電位を検出して、このデータを記憶する。Ｓ１
００５以後は、コピー時での電位補正を示す。まず、Ｓ
１００５で、コピーに先立って、ＶoＢと同一条件にて
ＶoＣ(暗部電位)を検出する。そして、Ｓ１００６に
て、ＶoＢ−ＶoＣより、作像時での補正すべきグリッド
電位量を算出する(△Ｖ_G)。この△Ｖ_Gが５０Ｖ未満であ
れば（Ｓ１００７でＹＥＳ）、この△Ｖ_G分を、ＡＩＤ
Ｃにより選択されたＶ_Gデータ分に補正して（Ｓ１００
８）、作像動作に入る(Ｓ１００９)。そして、この動作
をコピー終了まで継続する（Ｓ１０１０）。もしＳ１０
０７にて、△Ｖ_Gが５０Ｖ以上であれば、再度Ｓ１００
１に戻り、ＡＩＤＣ動作を含む帯電,露光の調整を行っ
てコピー動作を継続する。このように補正量が所定量以
上になるとＡＩＤＣ動作を再度実行することで、暗部電
位の変化による明部電位部のずれ量を小さくすることが
できる（図２６参照）。

【００８３】

【発明の効果】画像形成前に基準条件で形成した像担持
体上のパターンを検出し、その結果（基準値）を記憶し
ておく。画像形成時には、同じ条件で形成したパターン
の検出結果を基準値と比較して画像形成条件の調整を行
うので、高精度の画像安定化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】デジタルカラー複写機の全体構成を示す断面
図である。

【図２】感光体ドラムの回転位置検出を示す図であ
る。

【図３】チャージワイヤ清掃装置の図である。

【図４】感光体ドラム廻りの構成を示す図である。

【図５】複写機の制御系の一部の全体ブロック図であ
る。

【図６】複写機の制御系の一部の全体ブロック図であ
る。

【図７】画像信号の処理の流れを説明するための図で
ある。

【図８】プリンタ制御部における画像データ処理のブ
ロック図である。

【図９】感光体ドラムの回りの帯電チャージャと現像
器の配置を図式的に示す図である。

【図１０】電子写真プロセスの特性を示す図である。

【図１１】表面電位の現像電圧への影響を示す図であ
る。

【図１２】潜像電位の現像電圧への影響を示す図であ
る。

【図１３】表面電位と潜像電位の現像電圧への影響を
示す図である。

【図１４】Ｖ_G−Ｖo特性の図である。

【図１５】Ｖ_G補正前の特性を示す図である。

【図１６】Ｖ_G補正後の特性を示す図である。

【図１７】検出値(ＶiＡ)と設定すべき光量の関係を
示す図である。

【図１８】Ｖ_Gと光量とを補正した後の特性を示す図
である。

【図１９】電位センサ位置から現像位置までの電位の
減衰を示す図である。

【図２０】電位センサの距離特性の図である。

【図２１】電位センサによる電位測定の状況を示す図
である。

【図２２】電位センサの温度特性の図である。

【図２３】検出値ＶiＡと設定光量の関係の図であ
る。

【図２４】光量補正時のＶ₀のずれがないときの補正
カーブを示す図である。

【図２５】光量補正時のＶ₀のずれがあるときの補正
カーブを示す図である。

【図２６】Ｖ_G補正時のＶ₀のずれが小さいときの補正
カーブを示す図である。

【図２７】Ｖ_G補正時のＶ₀のずれが大きいときの補正
カーブを示す図である。

【図２８】発光制御モードとトナー濃度の変化の１例
を示す図である。

【図２９】発光制御モードとトナー濃度の変化の１例
を示す図である。

【図３０】複写制御のメインフローチャートである。

【図３１】メインスイッチ投入処理のフローチャート
である。

【図３２】Ｖ_G補正処理の１部のフローチャートであ
る。

【図３３】Ｖ_G補正処理の１部のフローチャートであ
る。

【図３４】ＶｉＡ検出処理の１部のフローチャートで
ある。

【図３５】ＶｉＡ検出処理の１部のフローチャートで
ある。

【図３６】ＡＩＤＣ動作処理のフローチャートであ
る。

【図３７】ＶｉＢ検出処理の１部のフローチャートで
ある。

【図３８】ＶｉＢ検出処理の１部のフローチャートで
ある。

【図３９】時間制御処理の１部のフローチャートであ
る。

【図４０】時間制御処理の１部のフローチャートであ
る。

【図４１】環境制御処理のフローチャートである。

【図４２】発光制御処理のフローチャートである。

【図４３】コピー処理の１部のフローチャートであ
る。

【図４４】コピー処理の１部のフローチャートであ
る。

【図４５】コピー処理の１部のフローチャートであ
る。

【図４６】コピー処理の１部のフローチャートであ
る。

【図４７】コピー処理の１部のフローチャートであ
る。

【図４８】コピー処理の１部のフローチャートであ
る。

【図４９】コピー処理の１部のフローチャートであ
る。

【図５０】コピー処理の１部のフローチャートであ
る。

【図５１】ジャム,トラブル処理のフローチャートで
ある。

【図５２】連続コピー中にＶ_G補正を行う処理の１部
のフローチャートである。

【図５３】連続コピー中にＶ_G補正を行う処理の１部
のフローチャートである。

【図５４】過補正防止処理のフローチャートである。

【符号の説明】

３１…プリントヘッド、４１…感光体ドラム、４２…
イレーサランプ、４３…帯電チャージャ、４４…電
位センサ、４５ａ〜４５ｄ…トナー現像器、５５…転
写前イレーサランプ、２０１…プリンタ制御部、２０
３…データＲＯＭ、２１０…ＡＩＤＣセンサ、２１２
…温度センサ、２４３…Ｖ_B発生用高圧ユニット、２
４４…Ｖ_G発生用高圧ユニット、２５３…γ補正部、
２６４…半導体レーザ、２６５…発光信号発生回路、
３０２、３０３…清掃部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者児玉秀明大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (56)参考文献特開昭58−72165（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−18975（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−205670（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−192062（ＪＰ，Ａ) 特開平３−267953（ＪＰ，Ａ) 特開平２−221973（ＪＰ，Ａ) 特開平１−231073（ＪＰ，Ａ) 特開平１−244478（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 303 G03G 21/00 370 - 540 G03G 21/14 G03G 15/02 - 15/02 103

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体と、グリッドを有し、上記感光体を帯電する帯電手段と、上記感光体を露光する露光手段と、上記感光体の表面電位を検出する電位検出手段と、上記感光体上に形成された潜像を現像する現像手段と、上記グリッドに所定グリッド電圧を印加したときの上記
感光体の暗部電位を上記電位検出手段に検出させる第１
検出手段と、上記第１検出手段の検出結果に基づき、グリッド電位の
所定条件を記憶する記憶手段と、上記感光体上の所定位置に上記所定条件で形成したパタ
ーンの暗部電位を上記電位検出手段に検出させ、検出さ
れた値を基準値として記憶する基準値記憶手段と、画像形成の前に、感光体上の上記所定位置に、基準値記
憶手段による基準値検出時と同一の条件で形成した際の
パターンの暗部電位を電位検出手段により検出し、この
検出値と上記の基準値記憶手段に記憶した基準値との差
に基づいて、画像形成時のグリッド電位を補正する補正
手段とを備えた画像形成装置。
【請求項２】請求項１において、画像形成装置は、画
像形成の異常を検出した際に、上記記憶手段に記憶され
ている基準値の記憶を再度行うことを特徴とする画像形
成装置。
【請求項３】請求項１において、画像形成装置は、感
光体の温度を検出する温度検出手段と、制御手段とをさ
らに備え、上記制御手段は、上記温度検出手段の検出結
果に基き上記記憶手段に記憶されている検出値を補正す
る画像形成装置。
【請求項４】請求項１において、画像形成装置は、制
御手段をさらに備え、上記基準条件は、上記検出手段の検出位置と上記現像手
段による現像位置までの感光体の電位減衰条件を基に定
められ、上記制御手段は、上記温度検出手段の検出結果に基き上
記電位減衰特性を補正することを特徴とする画像形成装
置。
【請求項５】感光体と、上記感光体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、潜像を現像する現像手段と、現像された画像を感光体から記録媒体に転写する転写手
段と、転写前に感光体を照射する転写前イレーサと、連続コピー時に、感光体の表面電位を、上記転写前イレ
ーサを動作させたまま検出する電位検出手段と、感光体上の所定位置に、所定条件で形成した感光体の潜
像の電位を電位検出手段で検出させ、検出された値を基
準値として記憶する基準値記憶手段と、画像形成の前に、感光体上に、基準値記憶手段による基
準値検出時と同一の上記所定条件で形成した際の潜像の
電位を電位検出手段により検出し、この検出値と上記基
準値記憶手段に記憶した基準値との差に基づいて、画像
形成手段の画像形成条件を補正する補正手段とを備えた
画像形成装置。