JP3208801B2 - 位相差検出装置 - Google Patents
位相差検出装置Info
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- JP3208801B2 JP3208801B2 JP23828391A JP23828391A JP3208801B2 JP 3208801 B2 JP3208801 B2 JP 3208801B2 JP 23828391 A JP23828391 A JP 23828391A JP 23828391 A JP23828391 A JP 23828391A JP 3208801 B2 JP3208801 B2 JP 3208801B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はハードディスク等の磁気
ディスク装置に用いて好適な位相差検出装置に関する。
ディスク装置に用いて好適な位相差検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、磁気ディスク等でセクタサー
ボを行う場合には、ディスクに予め記録された例えばバ
ースト信号等をトラックセンタに対し千鳥模様に配置し
たセクタサーボパターンを再生し、このセクタサーボパ
ターンの再生信号に基づくファイン位置情報を検出し、
このファイン位置情報に応じてセクタサーボが行われて
いる。
ボを行う場合には、ディスクに予め記録された例えばバ
ースト信号等をトラックセンタに対し千鳥模様に配置し
たセクタサーボパターンを再生し、このセクタサーボパ
ターンの再生信号に基づくファイン位置情報を検出し、
このファイン位置情報に応じてセクタサーボが行われて
いる。
【０００３】この様なセクタサーボではサーボパターン
の再生信号に基づくファイン位置情報のリニアリティが
悪くなり、セクタサーボ時のヘッドのズレ量がわかりに
くく、更にセクタサーボパターンを磁気ディスクに記録
する場合にトラックを高密度化（高ＴＰＩ化）するだけ
記録に長い時間を要する問題があった。この為、サーボ
パターンライトが容易で、高ＴＰＩ化しても正確なファ
イン位置情報が得られ、記録に時間を要さない様な磁気
ディスク装置を本出願人は先に特願平２−２６２１８０
号として提案している。
の再生信号に基づくファイン位置情報のリニアリティが
悪くなり、セクタサーボ時のヘッドのズレ量がわかりに
くく、更にセクタサーボパターンを磁気ディスクに記録
する場合にトラックを高密度化（高ＴＰＩ化）するだけ
記録に長い時間を要する問題があった。この為、サーボ
パターンライトが容易で、高ＴＰＩ化しても正確なファ
イン位置情報が得られ、記録に時間を要さない様な磁気
ディスク装置を本出願人は先に特願平２−２６２１８０
号として提案している。
【０００４】この様な磁気ディスク装置に用いる位相差
検出装置の大要を図６乃至図８について説明する。図６
でディスク２は、スピンドルモータ等によりスピンドル
軸Ｃ S を回転中心として図中矢印β方向に定常回転され
る。この定常回転に入った後、ディスク２には、固定ヘ
ッド２０によって基準信号（例えば単一周波数の信号）
であるクロック信号ＳC が記録される。この時、クロッ
ク信号ＳC は、ディスク２の記録領域の最外周又は最内
周に一周分記録される。このクロック信号ＳC の記録さ
れたトラックがクロックトラックＴＣとなる。なお、ク
ロックトラックＴＣは、一旦、クロック信号ＳC が記録
された後は、再生専用のトラックとされる。また、固定
ヘッド２０は支持部材２４により支持されている。
検出装置の大要を図６乃至図８について説明する。図６
でディスク２は、スピンドルモータ等によりスピンドル
軸Ｃ S を回転中心として図中矢印β方向に定常回転され
る。この定常回転に入った後、ディスク２には、固定ヘ
ッド２０によって基準信号（例えば単一周波数の信号）
であるクロック信号ＳC が記録される。この時、クロッ
ク信号ＳC は、ディスク２の記録領域の最外周又は最内
周に一周分記録される。このクロック信号ＳC の記録さ
れたトラックがクロックトラックＴＣとなる。なお、ク
ロックトラックＴＣは、一旦、クロック信号ＳC が記録
された後は、再生専用のトラックとされる。また、固定
ヘッド２０は支持部材２４により支持されている。
【０００５】その後、クロック信号ＳC が記録されたク
ロックトラックＴＣからは、固定ヘッド２０によって、
クロック信号ＳC が再生され、この再生クロック信号Ｓ
C は増幅用のヘッドアンプ２５、再生クロック信号ＳC
のピーク検出用のピーク検出回路２６、及び必要に応じ
てピーク検出回路２６のピークの位相を揃えるＰＬＬ
（フェーズ・ロック・ループ）回路２７を通じて後述す
る位相比較回路３７並にトラッキング信号ＳT を発生す
るトラッキング信号発生回路１８に導かれる。
ロックトラックＴＣからは、固定ヘッド２０によって、
クロック信号ＳC が再生され、この再生クロック信号Ｓ
C は増幅用のヘッドアンプ２５、再生クロック信号ＳC
のピーク検出用のピーク検出回路２６、及び必要に応じ
てピーク検出回路２６のピークの位相を揃えるＰＬＬ
（フェーズ・ロック・ループ）回路２７を通じて後述す
る位相比較回路３７並にトラッキング信号ＳT を発生す
るトラッキング信号発生回路１８に導かれる。
【０００６】この様に再生されたクロック信号ＳC は、
ディスク２上のクロックトラックＴＣから得られている
ので、ディスク２の回転に完全に同期した信号となる。
ディスク２上のクロックトラックＴＣから得られている
ので、ディスク２の回転に完全に同期した信号となる。
【０００７】固定ヘッド２０から再生されたトラッキン
グ信号発生回路１８に供給されたクロック信号ＳC は所
定の周波数（周波数ｆ0 ）のトラッキング信号ＳT を発
生し、このトラッキング信号ＳT は、ライトアンプ１７
で増幅された後、トラッキング信号記録用ヘッド１０に
送られる。このトラッキング信号記録用ヘッド１０は、
支持部材１４を介して直動ステージ付アクチュエータ１
６の可動アーム１５に固定されている。この直動ステー
ジ付アクチュエータ１６は、ディスク２の半径方向に直
線的にトラッキング信号記録用ヘッド１０を移動させる
ためのアクチュエータである。
グ信号発生回路１８に供給されたクロック信号ＳC は所
定の周波数（周波数ｆ0 ）のトラッキング信号ＳT を発
生し、このトラッキング信号ＳT は、ライトアンプ１７
で増幅された後、トラッキング信号記録用ヘッド１０に
送られる。このトラッキング信号記録用ヘッド１０は、
支持部材１４を介して直動ステージ付アクチュエータ１
６の可動アーム１５に固定されている。この直動ステー
ジ付アクチュエータ１６は、ディスク２の半径方向に直
線的にトラッキング信号記録用ヘッド１０を移動させる
ためのアクチュエータである。
【０００８】このトラッキング信号記録用ヘッド１０
を、アクチュエータ１６によって直線移動させることに
より、ディスク２の記録領域全面を塗りつぶすように
（クロックトラックＴＣは除く）、トラッキング信号Ｓ
T が記録される。即ち、トラッキング信号ＳT を、ディ
スク２上で半径方向に放射状に揃った磁化反転を有する
ように記録することで、図７に示すように、磁化反転領
域が全トラックにわたって連続し、ラジアルに並んだ
（各磁化反転を含む直線Ｍがスピンドル軸ＣS を通る）
パターンが得られるようになる。
を、アクチュエータ１６によって直線移動させることに
より、ディスク２の記録領域全面を塗りつぶすように
（クロックトラックＴＣは除く）、トラッキング信号Ｓ
T が記録される。即ち、トラッキング信号ＳT を、ディ
スク２上で半径方向に放射状に揃った磁化反転を有する
ように記録することで、図７に示すように、磁化反転領
域が全トラックにわたって連続し、ラジアルに並んだ
（各磁化反転を含む直線Ｍがスピンドル軸ＣS を通る）
パターンが得られるようになる。
【０００９】図７のように、クロックトラックＴＣにク
ロック信号ＳC が記録され他の記録領域に半径方向に放
射状に揃った磁化反転を有するトラッキング信号ＳT が
記録されたディスク２を用い、磁気ディスク装置による
セクタサーボのファイン位置情報の検出が行われる。す
なわち、ディスク２上に記録されたトラッキング信号Ｓ
T は、記録再生ヘッド３０によって読み取られる。ただ
し、記録再生ヘッド３０は、トラッキング信号ＳT の再
生のみならず、他のデータの記録再生も行うことのでき
るものである。
ロック信号ＳC が記録され他の記録領域に半径方向に放
射状に揃った磁化反転を有するトラッキング信号ＳT が
記録されたディスク２を用い、磁気ディスク装置による
セクタサーボのファイン位置情報の検出が行われる。す
なわち、ディスク２上に記録されたトラッキング信号Ｓ
T は、記録再生ヘッド３０によって読み取られる。ただ
し、記録再生ヘッド３０は、トラッキング信号ＳT の再
生のみならず、他のデータの記録再生も行うことのでき
るものである。
【００１０】この記録再生ヘッド３０は、スライダと、
ギャップＧを有する磁気ヘッドとからなり、このスライ
ダが図６に示す支持部材３４に支持され、この支持部材
３４がロータリーアクチュエータ３６のアームの先端に
取り付けられている。
ギャップＧを有する磁気ヘッドとからなり、このスライ
ダが図６に示す支持部材３４に支持され、この支持部材
３４がロータリーアクチュエータ３６のアームの先端に
取り付けられている。
【００１１】このロータリーアクチュエータ３６は、そ
のアームがアーム回動中心ＣR を中心として回転するも
のであり、この回転に伴い、記録再生ヘッド３０がディ
スク２の記録面上を移動するようになり、トラッキング
信号ＳT の磁化反転パターンの再生出力の位置情報信号
（以下パルス信号ＳP と記す）が図８Ｇ1 Ｇ2 Ｇ3 の様
に得られる。
のアームがアーム回動中心ＣR を中心として回転するも
のであり、この回転に伴い、記録再生ヘッド３０がディ
スク２の記録面上を移動するようになり、トラッキング
信号ＳT の磁化反転パターンの再生出力の位置情報信号
（以下パルス信号ＳP と記す）が図８Ｇ1 Ｇ2 Ｇ3 の様
に得られる。
【００１２】この様なパルス列から成るパルス信号と固
定ヘッド２０から得られたＰＬＬ回路２７からのクロッ
ク信号ＳC との位相を位相比較回路３７で比較し、その
比較出力を位置検出回路３８でファイン位置情報として
検出し、例えば駆動制御回路３９を介してアクチュエー
タ３６を駆動制御する様に成されている。
定ヘッド２０から得られたＰＬＬ回路２７からのクロッ
ク信号ＳC との位相を位相比較回路３７で比較し、その
比較出力を位置検出回路３８でファイン位置情報として
検出し、例えば駆動制御回路３９を介してアクチュエー
タ３６を駆動制御する様に成されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来構成で説明
した磁気ディスク装置に用いる位相比較回路３７及び位
置検出回路３８部分を構成する位相差検出部に於いて、
記録再生ヘッドから得られるパルス信号がノイズやジッ
タの影響を受けて振られると、クロック信号ＳC の基準
エッジ４０に近い図８のＧ3 で得られる様な基準位相か
らｔ3 の位相差を有するパルス信号は図８Ｇ4 に示す様
に矢印Ａ方向に揺動し、基準エッジ４０を越えたり、越
えなかったりする可能性が生ずる。
した磁気ディスク装置に用いる位相比較回路３７及び位
置検出回路３８部分を構成する位相差検出部に於いて、
記録再生ヘッドから得られるパルス信号がノイズやジッ
タの影響を受けて振られると、クロック信号ＳC の基準
エッジ４０に近い図８のＧ3 で得られる様な基準位相か
らｔ3 の位相差を有するパルス信号は図８Ｇ4 に示す様
に矢印Ａ方向に揺動し、基準エッジ４０を越えたり、越
えなかったりする可能性が生ずる。
【００１４】この結果、位置検出回路３８で得られる位
相差は実際の位相差より３６０度大きすぎたり、小さす
ぎたりした値となり、この値を用いて位相差を検出して
しまうと正しいファイン位置情報が得られなくなる問題
があった。
相差は実際の位相差より３６０度大きすぎたり、小さす
ぎたりした値となり、この値を用いて位相差を検出して
しまうと正しいファイン位置情報が得られなくなる問題
があった。
【００１５】本発明は叙上の問題点を解決するために成
されたもので、その目的とするところは０度或は３６０
度近傍の位相差を有するサーボパルス信号ＳP （位置情
報信号）があって、ジッタやノイズで位相差がシフトし
ても正しい演算結果が得られる様にした位相差検出装置
を提供するにある。
されたもので、その目的とするところは０度或は３６０
度近傍の位相差を有するサーボパルス信号ＳP （位置情
報信号）があって、ジッタやノイズで位相差がシフトし
ても正しい演算結果が得られる様にした位相差検出装置
を提供するにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明はその例が図１に
示されている様に磁気ディスク装置の磁気ディスク２に
記録された基準信号ＳC 及び位置情報信号ＳP をヘッド
２０及び３０から読み出して位相比較手段３７で比較信
号を出力する様に成した位相差検出装置であって、位相
比較手段３７からの比較出力を基準信号ＳC の１パルス
毎に積分する積分手段４１と、積分手段４１からの積分
出力をサンプルホールドし、積分終了と同時にリセット
させる保持手段４２と、この保持手段４２からの積分リ
セット値をデジタル変換した位相データを取り込み記憶
する情報処理手段４４とを具備し、この情報処理手段４
４は位相データが基準信号ＳC の１パルス区間毎の検出
結果が３６０°を挟んで両側にまたがって存在する際
に、０度乃至識別を行なう角度範囲ΔＴまで、或は３６
０度乃至３６０度から識別を行なう範囲−ΔＴの範囲の
どちらかであることを判断する判断手段Ｓ3 ，Ｓ5 ，Ｓ
Ｔ3 ，ＳＴ5 及び０度乃至識別を行なう角度範囲ΔＴ内
に存在するデータに対して３６０度を加算し、３６０度
乃至３６０度から識別を行なう角度範囲ΔＴに存在する
データに対し３６０度減算する演算手段Ｓ8 ，ＳＴ8 を
有することを特徴とする位相差検出装置としたものであ
る。
示されている様に磁気ディスク装置の磁気ディスク２に
記録された基準信号ＳC 及び位置情報信号ＳP をヘッド
２０及び３０から読み出して位相比較手段３７で比較信
号を出力する様に成した位相差検出装置であって、位相
比較手段３７からの比較出力を基準信号ＳC の１パルス
毎に積分する積分手段４１と、積分手段４１からの積分
出力をサンプルホールドし、積分終了と同時にリセット
させる保持手段４２と、この保持手段４２からの積分リ
セット値をデジタル変換した位相データを取り込み記憶
する情報処理手段４４とを具備し、この情報処理手段４
４は位相データが基準信号ＳC の１パルス区間毎の検出
結果が３６０°を挟んで両側にまたがって存在する際
に、０度乃至識別を行なう角度範囲ΔＴまで、或は３６
０度乃至３６０度から識別を行なう範囲−ΔＴの範囲の
どちらかであることを判断する判断手段Ｓ3 ，Ｓ5 ，Ｓ
Ｔ3 ，ＳＴ5 及び０度乃至識別を行なう角度範囲ΔＴ内
に存在するデータに対して３６０度を加算し、３６０度
乃至３６０度から識別を行なう角度範囲ΔＴに存在する
データに対し３６０度減算する演算手段Ｓ8 ，ＳＴ8 を
有することを特徴とする位相差検出装置としたものであ
る。
【００１７】
【作用】本発明の位相差検出装置は位相比較回路３７か
ら取り出されたパルス信号のノイズやジッタによるシフ
トが例えば３６０度或は０度の位相を挟んで±ΔＴとし
た時０度乃至ΔＴに存在するデータに対し３６０度を加
算し、３６０度乃至３６０度−ΔＴに入ったデータは３
６０度減算する様な演算を行なうことで正しいファイン
位置情報が得られる。
ら取り出されたパルス信号のノイズやジッタによるシフ
トが例えば３６０度或は０度の位相を挟んで±ΔＴとし
た時０度乃至ΔＴに存在するデータに対し３６０度を加
算し、３６０度乃至３６０度−ΔＴに入ったデータは３
６０度減算する様な演算を行なうことで正しいファイン
位置情報が得られる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の位相差検出装置の一実施例を
図１乃至図５について詳記する。
図１乃至図５について詳記する。
【００１９】図１は図６で説明した位相比較回路３７と
位置検出回路３８で構成される位相差検出装置の系統図
を示すもので、図２に図１の各部の出力波形を示す。
位置検出回路３８で構成される位相差検出装置の系統図
を示すもので、図２に図１の各部の出力波形を示す。
【００２０】図１において、端子Ｔ2 には、記録再生ヘ
ッド３０からのディスク２上の磁化反転を読み取ったサ
ーボパルス信号（位置情報信号図２Ｂ）ＳP が供給され
る。また、端子Ｔ1 には、固定ヘッド２０からの基準の
クロック信号（図２Ａ）が供給される。パルス信号ＳP
及びクロック信号Ｓｃは位相比較回路３７に供給され
る。
ッド３０からのディスク２上の磁化反転を読み取ったサ
ーボパルス信号（位置情報信号図２Ｂ）ＳP が供給され
る。また、端子Ｔ1 には、固定ヘッド２０からの基準の
クロック信号（図２Ａ）が供給される。パルス信号ＳP
及びクロック信号Ｓｃは位相比較回路３７に供給され
る。
【００２１】この位相比較回路３７は例えばＲＳフリッ
プフロップ回路（以下ＲＳ−ＦＦと記す）で構成させる
ことが出来るので、このＲＳ−ＦＦ３７の出力はクロッ
ク信号ＳC の立ち上りからサーボパルス信号ＳP の立ち
上がりまでの期間ハイ（Ｈ）となる比較出力信号Ｓ
0 （図２Ｃ）となる。
プフロップ回路（以下ＲＳ−ＦＦと記す）で構成させる
ことが出来るので、このＲＳ−ＦＦ３７の出力はクロッ
ク信号ＳC の立ち上りからサーボパルス信号ＳP の立ち
上がりまでの期間ハイ（Ｈ）となる比較出力信号Ｓ
0 （図２Ｃ）となる。
【００２２】このＲＳ−ＦＦ３７の比較出力信号Ｓ0 は
次段の積分回路４１に供給される。この積分回路４１で
は比較出力信号を積分することで図２Ｄに示す様な積分
出力信号ＳI が得られる。このサーボパルス信号ＳP の
パルス数は記録再生ヘッド３０の移動量をデジタル的に
示すことになり、クロックパルス信号ＳC の１パルス区
間毎の積分値は記録再生ヘッド３０の移動量に対応して
いる。
次段の積分回路４１に供給される。この積分回路４１で
は比較出力信号を積分することで図２Ｄに示す様な積分
出力信号ＳI が得られる。このサーボパルス信号ＳP の
パルス数は記録再生ヘッド３０の移動量をデジタル的に
示すことになり、クロックパルス信号ＳC の１パルス区
間毎の積分値は記録再生ヘッド３０の移動量に対応して
いる。
【００２３】上述の積分回路４１の積分はクロック信号
ＳC の１パルス区間毎に行う様に入力端子Ｔ3 から積分
時間を規定する信号が供給されている。
ＳC の１パルス区間毎に行う様に入力端子Ｔ3 から積分
時間を規定する信号が供給されている。
【００２４】積分回路４１の積分出力信号ＳI はサンプ
ルホールド回路４２に供給され、積分終了と同時にサン
プルホールド状態が次のクロック信号ＳC の立ち上がり
でリセットされる。
ルホールド回路４２に供給され、積分終了と同時にサン
プルホールド状態が次のクロック信号ＳC の立ち上がり
でリセットされる。
【００２５】サンプルホールド回路４２からのサンプル
ホールド値である積分終了値をアナログ−デジタル変換
回路４３に供給してデジタルデータに変換して、コンピ
ュータ（ＣＰＵ）４４のデータを取り込み、図示しない
メモリ回路に記憶されている。
ホールド値である積分終了値をアナログ−デジタル変換
回路４３に供給してデジタルデータに変換して、コンピ
ュータ（ＣＰＵ）４４のデータを取り込み、図示しない
メモリ回路に記憶されている。
【００２６】ＣＰＵ４４の中で各種演算が演算手段４６
で行なわれ、この演算結果はデジタル−アナログ変換回
路４５でアナログ変換した信号を駆動制御回路３９等に
出力端子Ｔ4 より送出してファイン位置制御等が行なわ
れる。
で行なわれ、この演算結果はデジタル−アナログ変換回
路４５でアナログ変換した信号を駆動制御回路３９等に
出力端子Ｔ4 より送出してファイン位置制御等が行なわ
れる。
【００２７】本例では上述のハードウェア構成におい
て、ＣＰＵ４４では以下に説明する演算や判断が成され
る。
て、ＣＰＵ４４では以下に説明する演算や判断が成され
る。
【００２８】上述の様にサーボパルス信号ＳP がノイズ
やジッタの為に図３に示す様に位相３６０度近傍でシフ
トした場合の最大のシフト範囲を±ΔＴとする。
やジッタの為に図３に示す様に位相３６０度近傍でシフ
トした場合の最大のシフト範囲を±ΔＴとする。
【００２９】今、３６０度近傍を考えて３６０度±ΔＴ
の範囲に必ずシフトしたサーボパルス信号ＳP があると
すると、本例ではサーボゾーン内で平均値をとるときク
ロックパルス信号ＳC の１パルス区間毎の検出結果が３
６０度を挟んで両側にまたがって存在している時には図
３の０度乃至ΔＴに存在するデータに対しては３６０度
をＣＰＵ４４が加算する。この値を用いて、サーボゾー
ン全体に亘っての平均を行なえばよい。平均をとった結
果が３６０度を越えていれば、結果から３６０度を引く
ことによって正しい答えが得られる。
の範囲に必ずシフトしたサーボパルス信号ＳP があると
すると、本例ではサーボゾーン内で平均値をとるときク
ロックパルス信号ＳC の１パルス区間毎の検出結果が３
６０度を挟んで両側にまたがって存在している時には図
３の０度乃至ΔＴに存在するデータに対しては３６０度
をＣＰＵ４４が加算する。この値を用いて、サーボゾー
ン全体に亘っての平均を行なえばよい。平均をとった結
果が３６０度を越えていれば、結果から３６０度を引く
ことによって正しい答えが得られる。
【００３０】同様に図３で３６０〜３６０−ΔＴに入っ
たデータは３６０度減算して負の数として処理を行なう
場合もあり、処理の結果が負の数になれば３６０度を加
算すれば、正しい答えになる。
たデータは３６０度減算して負の数として処理を行なう
場合もあり、処理の結果が負の数になれば３６０度を加
算すれば、正しい答えになる。
【００３１】上述のサーボパルス信号ＳP が０度乃至Δ
Ｔの範囲にシフトしたと考える場合のＣＰＵ４４のフロ
ーチャートを図４で説明する。
Ｔの範囲にシフトしたと考える場合のＣＰＵ４４のフロ
ーチャートを図４で説明する。
【００３２】図４で第１のステップＳ1 では初期化が成
される。この初期化ではループカウンタ（トータルＮま
で）ｋの値を０にし、フラグ１（Ｆｌａｇ１）及びフラ
グ２（Ｆｌａｇ２）を共に０とし、検出位相差の合計
（ｓｕｍ）及びｎも０とする。ここで、Ｆｌａｇ１は０
度＜データ＜ΔＴとなる様なデータがあったかどうかの
フラグであり、Ｆｌａｇ１＝１がある状態を示す。同様
にＦｌａｇ２は３６０度−ΔＴ＜データ＜３６０度とな
る様なデータがあったかどうかのフラグであり、Ｆｌａ
ｇ２＝１がある状態であり、ΔＴは上述の様に識別を行
う範囲であり、ｎはＦｌａｇ１の条件を満たすデータ
で、然も３６０度の加算処理を済ませていない数であ
る。
される。この初期化ではループカウンタ（トータルＮま
で）ｋの値を０にし、フラグ１（Ｆｌａｇ１）及びフラ
グ２（Ｆｌａｇ２）を共に０とし、検出位相差の合計
（ｓｕｍ）及びｎも０とする。ここで、Ｆｌａｇ１は０
度＜データ＜ΔＴとなる様なデータがあったかどうかの
フラグであり、Ｆｌａｇ１＝１がある状態を示す。同様
にＦｌａｇ２は３６０度−ΔＴ＜データ＜３６０度とな
る様なデータがあったかどうかのフラグであり、Ｆｌａ
ｇ２＝１がある状態であり、ΔＴは上述の様に識別を行
う範囲であり、ｎはＦｌａｇ１の条件を満たすデータ
で、然も３６０度の加算処理を済ませていない数であ
る。
【００３３】第１ステップＳ1 で上述の各初期化を行な
った後に、第２ステップＳ2 でアナログ−デジタル変換
回路４３からサンプルホールド値ＳH を取り込む。
った後に、第２ステップＳ2 でアナログ−デジタル変換
回路４３からサンプルホールド値ＳH を取り込む。
【００３４】第３ステップＳ3 では取り込んだデータが
０度乃至ΔＴの範囲内か否か、即ち０度＜データ＜ΔＴ
の判断が行なわれ、ＹＥＳであれば第４ステップＳ4 に
進んでＦｌａｇ１＝１とする。
０度乃至ΔＴの範囲内か否か、即ち０度＜データ＜ΔＴ
の判断が行なわれ、ＹＥＳであれば第４ステップＳ4 に
進んでＦｌａｇ１＝１とする。
【００３５】第３ステップＳ3 が０度＜データ＜ΔＴで
なければ第５ステップＳ5 に進んでデータが３６０度−
ΔＴ乃至３６０度の範囲、即ち３６０度−ΔＴ＜データ
＜３６０度か否かを判断し、ＹＥＳであれば第６ステッ
プＳ6 に進んでＦｌａｇ２＝１とし、ＮＯであれば第１
０ステップＳ10に進める。
なければ第５ステップＳ5 に進んでデータが３６０度−
ΔＴ乃至３６０度の範囲、即ち３６０度−ΔＴ＜データ
＜３６０度か否かを判断し、ＹＥＳであれば第６ステッ
プＳ6 に進んでＦｌａｇ２＝１とし、ＮＯであれば第１
０ステップＳ10に進める。
【００３６】第４ステップＳ4 でＦｌａｇ１＝１が立て
られたら第７ステップＳ7 ではＦｌａｇ２＝１か否かを
判断する。ここで、Ｆｌａｇ１もＦｌａｇ２も共に１で
あれば第８ステップＳ8 に進んで取り込みデータに３６
０度を加算して第１０ステップＳ10に進める。又、第７
ステップＳ7 がＮＯであればｎ＝ｎ＋１と１を加算し、
同じく第１０ステップＳ10に進める。
られたら第７ステップＳ7 ではＦｌａｇ２＝１か否かを
判断する。ここで、Ｆｌａｇ１もＦｌａｇ２も共に１で
あれば第８ステップＳ8 に進んで取り込みデータに３６
０度を加算して第１０ステップＳ10に進める。又、第７
ステップＳ7 がＮＯであればｎ＝ｎ＋１と１を加算し、
同じく第１０ステップＳ10に進める。
【００３７】第６ステップＳ6 でＦｌａｇ２＝１が立て
られたら第１１ステップＳ11に進めてＦｌａｇ１＝１か
否かを判断し、ＹＥＳであれば第１２ステップＳ12に進
め検出位相差の合計ｓｕｍをｓｕｍ＋３６０度×ｎ＋デ
ータとしＮＯであれば第１０ステップＳ10に進めてこの
第１０ステップＳＴ10でｓｕｍ＋データと成す。
られたら第１１ステップＳ11に進めてＦｌａｇ１＝１か
否かを判断し、ＹＥＳであれば第１２ステップＳ12に進
め検出位相差の合計ｓｕｍをｓｕｍ＋３６０度×ｎ＋デ
ータとしＮＯであれば第１０ステップＳ10に進めてこの
第１０ステップＳＴ10でｓｕｍ＋データと成す。
【００３８】第１０ステップＳ10及び第１２ステップＳ
12は共に第１３ステップＳ13に進められて、ループカウ
ンタｋをｋ＋１とし、第１４ステップＳ14に進める。
12は共に第１３ステップＳ13に進められて、ループカウ
ンタｋをｋ＋１とし、第１４ステップＳ14に進める。
【００３９】第１４ステップＳ14ではｋがトータルＮか
否かを判断しＮＯであれば第２ステップＳ2 に戻し、Ｙ
ＥＳであれば第１５ステップＳ15に進む。
否かを判断しＮＯであれば第２ステップＳ2 に戻し、Ｙ
ＥＳであれば第１５ステップＳ15に進む。
【００４０】第１５ステップＳ15では平均位相差の結果
ａはｓｕｍ／トータルＮとして求める。
ａはｓｕｍ／トータルＮとして求める。
【００４１】第１６ステップＳ16では結果ａが３６０度
より大か否かをみてＮＯであれば第１８ステップＳ18に
より結果ａを出力し、ＹＥＳであれば第１７ステップＳ
17でａから３６０度を差し引いて第１８ステップＳ18に
進める様になす。
より大か否かをみてＮＯであれば第１８ステップＳ18に
より結果ａを出力し、ＹＥＳであれば第１７ステップＳ
17でａから３６０度を差し引いて第１８ステップＳ18に
進める様になす。
【００４２】即ち、図４の例ではあるサーボゾーン内に
Ｆｌａｇ１及びＦｌａｇ２が共に１として立っていれば
３６０度を挟んでデータが存在していることが分かり、
この様な時には０〜ΔＴのデータに対し３６０度加算の
補正を行ない、この値を用いて計算を続け、もし、最初
は０〜ΔＴのデータが続いていたとしても、その数をカ
ウンタでｎとしてカウントしてあるので始めて３６０乃
至３６０−ΔＴのデータが出現した時にまとめてｎ×３
６０度の補正を行なえばよい。
Ｆｌａｇ１及びＦｌａｇ２が共に１として立っていれば
３６０度を挟んでデータが存在していることが分かり、
この様な時には０〜ΔＴのデータに対し３６０度加算の
補正を行ない、この値を用いて計算を続け、もし、最初
は０〜ΔＴのデータが続いていたとしても、その数をカ
ウンタでｎとしてカウントしてあるので始めて３６０乃
至３６０−ΔＴのデータが出現した時にまとめてｎ×３
６０度の補正を行なえばよい。
【００４３】図５についてもほとんど同じことで、図４
との違いは３６０〜３６０−ΔＴに入ったデータを３６
０度減算して負の数として処理を行なう点である。処理
の結果が負の数になれば３６０度を加算すれば、正しい
答えになる。得られる結果は同じである。
との違いは３６０〜３６０−ΔＴに入ったデータを３６
０度減算して負の数として処理を行なう点である。処理
の結果が負の数になれば３６０度を加算すれば、正しい
答えになる。得られる結果は同じである。
【００４４】図５のフローチャートについて概要を以下
説明する。図 で第１のステップＳＴ1 では初期化が成
される。この初期化ではループカウンタ（トータルＮま
で）ｋの値を０にし、フラグ１（Ｆｌａｇ１）及びフラ
グ２（Ｆｌａｇ２）を共に０とし、検出位相差の合計
（ｓｕｍ）及びｎも０とする。ここで、Ｆｌａｇ１は０
度＜データ＜ΔＴとなる様なデータがあったかどうかの
フラグであり、Ｆｌａｇ１＝１がある状態を示す。同様
にＦｌａｇ２は３６０度−ΔＴ＜データ＜３６０度とな
る様なデータがあったかどうかのフラグであり、Ｆｌａ
ｇ２＝１がある状態であり、ΔＴは上述の様に識別を行
う範囲であり、ｎはＦｌａｇ２の条件を満たすデータ
で、然も３６０度の減算処理を済ませていない数であ
る。
説明する。図 で第１のステップＳＴ1 では初期化が成
される。この初期化ではループカウンタ（トータルＮま
で）ｋの値を０にし、フラグ１（Ｆｌａｇ１）及びフラ
グ２（Ｆｌａｇ２）を共に０とし、検出位相差の合計
（ｓｕｍ）及びｎも０とする。ここで、Ｆｌａｇ１は０
度＜データ＜ΔＴとなる様なデータがあったかどうかの
フラグであり、Ｆｌａｇ１＝１がある状態を示す。同様
にＦｌａｇ２は３６０度−ΔＴ＜データ＜３６０度とな
る様なデータがあったかどうかのフラグであり、Ｆｌａ
ｇ２＝１がある状態であり、ΔＴは上述の様に識別を行
う範囲であり、ｎはＦｌａｇ２の条件を満たすデータ
で、然も３６０度の減算処理を済ませていない数であ
る。
【００４５】第１ステップＳＴ1 で上述の各初期化を行
なった後に、第２ステップＳＴ2 でアナログ−デジタル
変換回路４３からサンプルホールド値ＳH を取り込む。
なった後に、第２ステップＳＴ2 でアナログ−デジタル
変換回路４３からサンプルホールド値ＳH を取り込む。
【００４６】第３ステップＳＴ3 では取り込んだデータ
が３６０度−ΔＴ乃至３６０度の範囲内か否か、即ち３
６０度−ΔＴ＜データ＜３６０度の判断が行なわれ、Ｙ
ＥＳであれば第４ステップＳＴ4 に進んでＦｌａｇ２＝
１とする。
が３６０度−ΔＴ乃至３６０度の範囲内か否か、即ち３
６０度−ΔＴ＜データ＜３６０度の判断が行なわれ、Ｙ
ＥＳであれば第４ステップＳＴ4 に進んでＦｌａｇ２＝
１とする。
【００４７】第３ステップＳＴ3 が３６０度乃至ΔＴ＜
データ＜３６０度でなければ第５ステップＳＴ5 に進ん
でデータが０度乃至ΔＴの範囲、即ち０度＜データ＜Δ
Ｔか否かを判断し、ＹＥＳであれば第６ステップＳＴ6
に進んでＦｌａｇ１＝１としＮＯであれば第１０ステッ
プＳＴ10に進める。
データ＜３６０度でなければ第５ステップＳＴ5 に進ん
でデータが０度乃至ΔＴの範囲、即ち０度＜データ＜Δ
Ｔか否かを判断し、ＹＥＳであれば第６ステップＳＴ6
に進んでＦｌａｇ１＝１としＮＯであれば第１０ステッ
プＳＴ10に進める。
【００４８】第４ステップＳＴ4 でＦｌａｇ２＝１が立
てられたら第７ステップＳＴ7 ではＦｌａｇ１＝１か否
かを判断する。ここで、Ｆｌａｇ１もＦｌａｇ２も共に
１であれば第８ステップＳＴ8 に進んで取り込みデータ
から３６０度を減算して第１０ステップＳＴ10に進め
る。又、第７ステップＳＴ7 がＮＯであればｎ＝ｎ＋１
と１を加算し、同じく第１０ステップＳＴ10に進める。
てられたら第７ステップＳＴ7 ではＦｌａｇ１＝１か否
かを判断する。ここで、Ｆｌａｇ１もＦｌａｇ２も共に
１であれば第８ステップＳＴ8 に進んで取り込みデータ
から３６０度を減算して第１０ステップＳＴ10に進め
る。又、第７ステップＳＴ7 がＮＯであればｎ＝ｎ＋１
と１を加算し、同じく第１０ステップＳＴ10に進める。
【００４９】第６ステップＳＴ6 でＦｌａｇ１＝１が立
てられたら第１１ステップＳＴ11に進めてＦｌａｇ２＝
１か否かを判断し、ＹＥＳであれば第１２ステップＳＴ
12に進め検出位相差の合計ｓｕｍをｓｕｍ−３６０度×
ｎ＋データとしＮＯであれば第１０ステップＳＴ10に進
めてこの第１０ステップＳＴ10でｓｕｍ＋データと成
す。
てられたら第１１ステップＳＴ11に進めてＦｌａｇ２＝
１か否かを判断し、ＹＥＳであれば第１２ステップＳＴ
12に進め検出位相差の合計ｓｕｍをｓｕｍ−３６０度×
ｎ＋データとしＮＯであれば第１０ステップＳＴ10に進
めてこの第１０ステップＳＴ10でｓｕｍ＋データと成
す。
【００５０】第１０ステップＳＴ10及び第１２ステップ
ＳＴ12は共に第１３ステップＳＴ13に進められて、ルー
プカウンタｋをｋ＋１とし、第１４ステップＳＴ14に進
める。
ＳＴ12は共に第１３ステップＳＴ13に進められて、ルー
プカウンタｋをｋ＋１とし、第１４ステップＳＴ14に進
める。
【００５１】第１４ステップＳＴ14ではｋがトータルＮ
か否かを判断し、ＮＯであれば第２ステップＳＴ2 に戻
し、ＹＥＳであれば第１５ステップＳＴ15に進む。
か否かを判断し、ＮＯであれば第２ステップＳＴ2 に戻
し、ＹＥＳであれば第１５ステップＳＴ15に進む。
【００５２】第１５ステップＳＴ15では平均位相差の結
果ａは、ｓｕｍ／トータルＮとして求める。
果ａは、ｓｕｍ／トータルＮとして求める。
【００５３】第１６ステップＳＴ16では結果ａが０度よ
り小さいか否かをみてＮＯであれば第１８ステップＳＴ
18により結果ａを出力し、ＹＥＳであれば第１７ステッ
プＳＴ17で結果ａに３６０度を加えて第１８ステップＳ
Ｔ18に進める様になされている。
り小さいか否かをみてＮＯであれば第１８ステップＳＴ
18により結果ａを出力し、ＹＥＳであれば第１７ステッ
プＳＴ17で結果ａに３６０度を加えて第１８ステップＳ
Ｔ18に進める様になされている。
【００５４】本発明の位相差検出装置によれば位置情報
信号（サーボパルス信号）を位置検出手段で検出した値
の位相が０度或は３６０度近傍にあって、ノイズやジッ
タで振られて、シフトした場合でも、位置検出信号の位
相差の値の誤りを防ぐことが出来るので磁気ディスク装
置において、正しいフフイン位置情報の検出を行うこと
の出来るものが得られる。
信号（サーボパルス信号）を位置検出手段で検出した値
の位相が０度或は３６０度近傍にあって、ノイズやジッ
タで振られて、シフトした場合でも、位置検出信号の位
相差の値の誤りを防ぐことが出来るので磁気ディスク装
置において、正しいフフイン位置情報の検出を行うこと
の出来るものが得られる。
【００５５】
【発明の効果】本発明によれば位相検出値がジッタやノ
イズでシフトしても正しい検出結果の得られる位相差検
出装置が提供出来る。
イズでシフトしても正しい検出結果の得られる位相差検
出装置が提供出来る。
【図１】本発明の位相差検出装置の一実施例を示す系統
図である。
図である。
【図２】本発明の位相差検出装置の波形説明図である。
【図３】本発明の位相差検出装置の３６０度又は０度近
傍の挙動波形説明図である。
傍の挙動波形説明図である。
【図４】本発明の位相差検出装置の一実施例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】本発明の位相差検出装置の他の実施例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】従来の位相差検出装置を用いた磁気ディスクの
構成図である。
構成図である。
【図７】従来の磁気ディスクのトラッキング信号パター
ン図である。
ン図である。
【図８】従来の位相差検出装置の波形説明図である。
２ 磁気ディスク ３７ 位相比較回路 ４１ 積分回路 ４２ サンプルホールド回路 ４４ ＣＰＵ ４６ 演算手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−264673（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−138664（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−185218（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−10472（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−268269（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−139670（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/10 H03D 13/00
Claims (1)
- 【請求項１】 磁気ディスク装置の磁気ディスクに記録
された基準信号及び位置情報信号をヘッドから読み出し
て位相比較手段で比較信号を出力する様に成した位相差
検出装置であって、 上記位相比較手段からの比較出力を上記基準信号の１パ
ルス毎に積分する積分手段と、 上記積分手段からの積分出力をサンプルホールドし、積
分終了と同時にリセットさせる保持手段と、 上記保持手段からの積分リセット値をデジタル変換した
位相データを取り込み記憶する情報処理手段とを具備
し、 上記情報処理手段は上記位相データが上記基準信号の１
パルス区間毎の検出結果が３６０°を挟んで両側にまた
がって存在する際に０度乃至識別を行なう角度範囲ΔＴ
まで、或は３６０度乃至３６０度から識別を行なう範囲
−ΔＴの範囲のどちらかであることを判断する判断手段
及び０度乃至識別を行なう角度範囲ΔＴ内に存在するデ
ータに対して３６０度を加算し、３６０度乃至３６０度
から識別を行なう角度範囲−ΔＴに存在するデータに対
し３６０度減算する演算手段を有することを特徴とする
位相差検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23828391A JP3208801B2 (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 位相差検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23828391A JP3208801B2 (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 位相差検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0574081A JPH0574081A (ja) | 1993-03-26 |
| JP3208801B2 true JP3208801B2 (ja) | 2001-09-17 |
Family
ID=17027891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23828391A Expired - Fee Related JP3208801B2 (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 位相差検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3208801B2 (ja) |
-
1991
- 1991-09-18 JP JP23828391A patent/JP3208801B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0574081A (ja) | 1993-03-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |