JP3208145U - 梅干の種抜き装置 - Google Patents

Abstract

【課題】製品の歩留まりを向上できるとともに、作業効率を向上できる梅干の種抜き装置を提供すること。【解決手段】梅干の種抜き装置１は、載置板２０の上方に、エアシリンダ５によって円形貫通孔２５を通過可能に上下駆動する突き棒８を配備し、載置板２０の円形貫通孔２５に向けて突き棒８が駆動した際に、載置板２０上に置かれた梅干３０に突き棒８が貫入して種３２が押下され、種３２が円形貫通孔２５を通過するように構成した梅干の種抜き装置であって、さらに、載置板２０の下方に、種３２が通過したか否かを検知するためのセンサ４０と、センサ４０から受信した信号に基づきエアシリンダ５の駆動を制御する制御部５０と、種３２が通過しなかった場合の信号を制御部５０が受信したときに作業者に警告するための警報機５１及び／又は表示灯５２と、を備えている。【選択図】図２

Description

本考案は、果皮と種の間に果肉層を有する梅干の種を抜き取る梅干の種抜き装置に関するものである。

従来、梅干の種抜き装置は、図８に示すように、種３２有りの梅干３０を載置する載置ユニット１８の載置板２０をシリコーンゴムで構成し、載置板２０の果実載置面２０Ｂに上下貫通する円形貫通孔２５を設け、載置板２０の上方に、円形貫通孔２５を通過可能に上下駆動する突き棒８０を備えている。

突き棒８０の形状は、突き棒８０の先端２９の下面に下向きに拡開するテーパ穴２８が形成されており、テーパ穴２８に種３２の一部分が引っ掛かるため、種３２が突き棒８０から滑って逃げるといったことを防止し、種３２を捉えることができる。

そして、載置板２０の円形貫通孔２５に向けて突き棒８０を実線Ｈで示した方向に駆動することにより、載置板２０上に置かれた梅干３０の果肉３１に突き棒８０を貫入させて種３２を押下し、種３２を円形貫通孔２５に通過させて取り出し、種抜き梅干３０Ａが得られるように構成されている（特許文献１）。

特開２００５−２７８５３８号公報

一般に梅干３０の種３２の位置は、果肉３１で覆われているため、外見からは視認することができず、作業者の経験と勘に基づき、突き棒８０が種３２を捉えることができる位置を予想して梅干３０を載置することで種３２を取り出していた。

しかしながら、梅干３０の果肉３１は柔らかいため、載置板２０の果実載置面Ｂに梅干３０を載置したときに所望の位置よりもずれてしまうことがある。また、種３２の形状は水滴が扁平になったような形状を有している。そのため、実際には突き棒８０が種３２を捉えることができずに、ただ梅干３０の果肉３１を貫通するだけの場合も発生する。その際、種３２が円形貫通孔２５を通過したか否かは、作業者からは位置的にも、視覚的にも確認することが困難乃至不可能である。

その結果、種３２が梅干３０に残ったまま製品になってしまうことがあり、種抜き梅干３０Ａとしての製品の歩留まりや品質が低下するという問題があった。

本考案は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであって、歩留まりよく種を抜き取ることのできる梅干の種抜き装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本考案は、（１）種有りの梅干を種抜きの際に載置する載置板をシリコーンゴムで構成し、載置板の果実載置面を平らな単一面で構成し、載置板の果実載置面に上下貫通する円形貫通孔が形成されるとともに円形貫通孔の内周寸法を種の短径周りの外周寸法よりも小さく設定され、載置板の上方に、エアシリンダによって円形貫通孔を通過可能に上下駆動する突き棒を配備し、載置板の円形貫通孔に向けて突き棒が駆動した際に、載置板上に置かれた梅干に突き棒が貫入して種が押下され、種が円形貫通孔を通過するように構成した梅干の種抜き装置であって、さらに、載置板の下方に、種が通過したか否かを検知するためのセンサと、センサから受信した信号に基づきエアシリンダの駆動を制御する制御部と、種が通過しなかった場合の信号を制御部が受信したときに作業者に警告するための警報機及び／又は表示灯と、を備えた、梅干の種抜き装置を提供するものである。
（２）（１）の構成において、センサが、光電センサ、赤外線センサ、超音波センサ、接触式センサ、画像センサからなる群から選択された少なくとも１種であるものである。
（３）（１）又は（２）に構成において、突き棒が、その先端部に３本の爪部が形成され、かつ、各爪部の外周下端に刃状のエッジ部が形成されているものである。
（４）（１）〜（３）のいずれか一つの構成において、爪部間の隙間が、種の短径寸法よりも狭く形成されてなるものである。

本考案に係る梅干の種抜き装置によれば、センサにより梅干から種を抜くことができたか否かを確実に判別するので、製品の歩留まりを向上できるとともに、種を抜くことができたか否かを確認する作業を省けるので、作業効率を向上できる。

本考案の実施形態に係る梅干の種抜き装置の外観図である。 梅干の種抜き装置を示す一部断面を含む側面図である。 梅干の種抜き装置の載置ユニットの平面図である。 梅干の種抜き装置用突き棒の外観図である。 突き棒の斜視図である。 梅干の種抜き装置により梅干から種を抜き取る態様を示し、（ａ）は突き棒が種を押下している状態の側断面図、（ｂ）は種が円形貫通孔を通過している状態の側断面図、（ｃ）は種が円形貫通孔を抜け出た状態の側断面図、（ｄ）は種が抜き取られた梅干を示す平面図である。 梅干の種抜き装置の部分正面図である。 （ａ）〜（ｂ）は、従来の突き棒を装着した梅干の種抜き装置が梅干から種を抜き取る態様を示す図である。

本考案の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下に述べる実施形態は本考案を具体化した一例に過ぎず、本考案の技術的範囲を限定するものでない。図１は本考案の実施形態に係る梅干の種抜き装置１の外観図、図２は梅干の種抜き装置１を示す一部断面を含む側面図、図３は梅干の種抜き装置１の載置ユニット１８の平面図である。

実施形態に係る梅干の種抜き装置１は、種３２有りの梅干３０を種３２抜きの際に載置する載置板２０をシリコーンゴムで構成し、載置板２０の果実載置面２０Ｂを平らな単一面で構成し、載置板２０の果実載置面２０Ｂに上下貫通する円形貫通孔２５が形成されるとともに円形貫通孔２５の内周寸法を種３２の短径周りの外周寸法よりも小さく設定され、載置板２０の上方に、エアシリンダ５によって円形貫通孔２５を通過可能に上下駆動する突き棒８を配備し、載置板２０の円形貫通孔２５に向けて突き棒８が駆動した際に、載置板２０上に置かれた梅干３０に突き棒８が貫入して種３２が押下され、種３２が円形貫通孔２５を通過するように構成した梅干の種抜き装置１であって、さらに、載置板２０の下方に、種３２が通過したか否かを検知するためのセンサ４０と、センサ４０から受信した信号に基づきエアシリンダ５の駆動を制御する制御部５０と、種３２が通過しなかった場合の信号を制御部５０が受信したときに作業者に警告するための警報機５１及び／又は表示灯５２と、を備えている。

図１、図２及び図３において、梅干の種抜き装置１は、台座６０に設けられた箱状の基台部２の後部に柱部３が台座６０に立設され、柱部３の上面に前方に張り出した張出部４が固設されている。基台部２の上面には、種３２有りの梅干３０を種３２抜きの際に載置する載置ユニット１８が着脱可能に装着される平面視円形の装着孔２６が形成されている。

台座６０は、載置ユニット１８から落下した種３２が通過する箇所が抜かれた外周形状が略コの字形状の板である。台座６０の形状は、図示したものに限らず、落下する種３２を受けて収容する図示しない容器の形状に合わせて外周形状を形成することができる。例えば、容器が樽形状であれば円形又は一部が円形に形成することができ、矩形の箱状の容器の場合、矩形状に形成することができる。

また、柱部３の後部上部に、略直方体の制御部５０が設けられ、制御部５０の背面に音を発生する警報機５１が、上面に表示灯５２が設けられている。警報機５１と表示灯５２とは、両者が設けられていてもよいし、いずれか一方が設けられていてもよい。さらに、警報機５１と表示灯５２とは、制御部５０以外の、作業者に認知されやすい場所に設けられもよい。

エアシリンダ５は、ピストン杆７の上端と連結されたピストン６を摺動自在に内装し、エアシリンダ５上部に接続管１３が接続され、エアシリンダ５下部に接続管１４が接続されている。図２において、接続管１３はエアホース１５を介して４口の流路切換弁１７の一口と接続され、接続管１４はエアホース１５を介して流路切換弁１７の他の一口と接続されている。また、エアコンプレッサ１６のエア吐出側が流路切換弁１７の別の一口と接続されている。流路切換弁１７の残りの一口はエア排出口となっている。

流路切換弁１７は、二口ずつの２組が連通しており、弁体（詳細図示省略）の回転駆動により二口の組み合わせを変更して空気流路を切り換えるようになっている。なお、エアシリンダ５に供給される空気の圧力は特に限定されないが、例えば０．６ＭＰａである。種３２を押下する突き棒８は、突き棒８の上方位置で張出部４に固設されたエアシリンダ５のピストン杆７と連結されている。

また、突き棒８を上下挿通可能な貫通孔１１を有する張出板９が、載置ユニット１８とエアシリンダ５の間に配置され、柱部３に固設されている。張出板９の下面には、突き棒８を挿通可能な孔径の貫通孔１２を有するシリコーンゴム製のゴム板１０が固着されている。種３２抜き動作の際に突き棒８の外周面に付着した果肉３１などの付着物は、突き棒８が上昇するときにゴム板１０の貫通孔１２の内周壁で拭い取られるようになっている。

載置ユニット１８は、上部が円形リング状に形成され下部が円筒状に形成されて貫通孔２３を有する支持板１９と、シリコーンゴムで円板状に形成されていて支持板１９の上面に設置された載置板２０と、平面視円形状の貫通孔２４を有するリング板状に形成されていて支持板１９との間で載置板２０を挟持固定する押え板２１と、支持板１９の雌ネジ孔と螺合して押え板２１を固定するビス２２とから構成されている。載置ユニット１８は、支持板１９の円筒部が装着孔２６に挿通されることにより基台部２の上面に装着される。

基台部２の両側面には、支持板１９の円筒部の下方の両側に、スリット状の孔２７が向かい合って形成されている。スリット状の孔２７の長さは、支持版１９の円筒部の直径より長く形成されるのが好ましい。また、センサ４０が、台６１に載せられて、台座６０の外側の上面の両側に取り付けられている。センサ４０は、孔２７を通して向かい合って配置されている。ここで、センサ４０は、孔２７から少し離れた外側に設けられ、センサ４０には、シリコンコーティングが施されている。

センサ４０は、台６１に位置を決めて図示しないビスでビス止めされ、台６１も位置を決めて図示しないビスでビス止めされている。ここでセンサ４０及び台６１には、ビスを通すための孔又は溝が、ビスを緩めてセンサ４０の位置を調整できるように形成されていて、センサ４０の位置を調整してビスで固定できるのが好ましい。

センサ４０としては、発光部と受光部とを一対で用いる透過型でもよいし、単独で用いる反射型、感知型でもよい。実施形態では、赤外線を用いた透過型のセンサ４０を用い、互いに孔２７を通して向かい合って配置されている。正面から向かって左側が発光部で左側が受光部である。ここで、センサ４０の位置は、発光部から出た光が受光部に確実に入射するように調節されている。センサ４０は、例えば、赤外線を用いたファイバユニットで光軸幅が４ｍｍのものが用いられ、制御部５０に接続されている。

センサ４０として、赤外線以外の光を用いた光電センサ、種３２からの赤外線を感知する赤外線センサ、種３２から反射した超音波を感知する超音波センサ、機械的に種３２の落下を感知する接触式センサ、カメラを用いてカメラの画像を解析して種３２を検知する画像センサからなる群から選択された少なくとも１種を用いることができる。これらセンサは、広く用いられているものを用いることができ、同種のもの、異なるものを組み合わせて用いてもよい。光軸幅が短いものは、複数用いて光軸幅を広げることができ、異なるものを組み合わせると、検出誤差を抑えることができる。

基台部２の両側面には、孔２７の上側に一対のスイッチ７０が取り付けられている。スイッチ７０は、作業者が片手で同時に操作できないように離れて配置され、両手で同時にそれぞれ操作しないと梅干の種抜き装置１が作動しないようになっている。スイッチ７０の位置は、図示したものに限らず、片手で同時に操作できない位置であれば、どこに配置してもよい。また、スイッチの７０の数は２つに限らない。例えば、フットスイッチを加えて組み合わせてもよい。この場合３つのスイッチを同時に操作しなければならない。なお、スイッチ７０が両側についているのは、片手でスイッチを同時に押せるものだと梅干を載置台に載せたときに手が載置台に残ったまま突き棒が降りてきて手を怪我する恐れがあるためである。また、スイッチ７０を押さないとセンサ４０もＯＮとならない。

押え板２１の貫通孔２４から露出する載置板２０の上面は、種３２有りの梅干３０を載置する果実載置面２０Ｂとなっている。載置板２０の果実載置面２０Ｂの平面中央部には、突き棒８が通過可能な内径Ｅの円形貫通孔２５が穿設されている。円形貫通孔２５の内径Ｅは梅干３０の大きさにより決められるが、梅干３０の外径が２０〜３５ｍｍ程度（種の長径Ｊが１７〜３２ｍｍ程度）のとき、内径Ｅは例えば８〜１２ｍｍ程度である。また、載置板２０の厚さも特に限定されないが、例えば６ｍｍ程度である。載置板２０の直上位置には、果実載置面２０Ｂの円形貫通孔２５に向かって上下駆動する突き棒８が配備されている。

図４は本考案の実施形態に係る梅干の種抜き装置１用突き棒８の外観図、図５は突き棒８の先端部を示すための斜視図である。実施形態の梅干の種抜き装置１用突き棒８は、本体８ｄの先端部に３本の爪部８ａ、８ｂ、８ｃが形成され、本体８ｄの終端部８ｅには、梅干の種抜き装置１に固定するためのネジが形成されている。また、突き棒８の爪部８ａ、８ｂ、８ｃの外周下端は円周刃状のエッジ部８ｆ、８ｇ、８ｈとなっている。

各爪部８ａ、８ｂ、８ｃ間の隙間は適宜設定できるが、梅干３０の種３２が各爪部８ａ、８ｂ、８ｃ間の隙間に入り込んで抜けなくなる事態を未然に防止する観点から、梅干の種の短径寸法よりも狭く形成されることが好ましい。また、エッジ部８ｆ、８ｇ、８ｈの断面角度θは特に限定されないが、例えば４５度に設定される。突き棒８の外径は特に限定されないが、例えば１０ｍｍである。

以下、梅干の種抜き装置１による梅干３０の種抜き動作を説明する。まず、作業者が、載置ユニット１８の載置板２０の果実載置面２０Ｂ上に、図２中に２点鎖線で示したように梅干３０を置く。この例において、梅干３０は、種３２を縦向きとし種３２の真下に円形貫通孔２５が位置するように載置されている。このとき、突き棒８は最も上方のホームポジション（図２で示した位置）にあるものとする。

次に、作業者は、基台部２の両側面に設けられた２つのスイッチ７０を片手でそれぞれ同時に操作して入れる。すると、センサ４０が作動するとともに、流路切換弁１７の弁体が駆動し、エアコンプレッサ１６からの空気が流路切換弁１７から接続管１３へと流れるようになる（実線の矢印Ｆ）。その後又は同時に、エアコンプレッサ１６が駆動する。エアコンプレッサ１６が駆動すると、エアコンプレッサ１６からの加圧空気が接続管１３を経てエアシリンダ５内へ圧入される。すると、ピストン６が押し下げられ突き棒８が載置板２０の円形貫通孔２５に向かって下降する（実線の矢印Ｈ方向）。

これにより、図６（ａ）のように、突き棒８の下端が梅干３０の上面から果肉３１に貫入して種３２の上部に当接する。このとき、突き棒８のエッジ部８ｆ、８ｇ、８ｈ及び爪部８ａ、８ｂ、８ｃが種３２上部の尖端部分を捕捉するので種３２の上部は左右に振れない。また、鋭利なエッジ部８ｆ、８ｇ、８ｈ及び爪部８ａ、８ｂ、８ｃが貫入の際に果肉３１を切断するので、突き棒８が貫入したときに生じた果皮上面の貫入穴は比較的小さい。従って、突き棒８による果肉３１の切除量を最小限に抑えることができ、果肉３１の歩留まりを高くすることができる。そのうえ、貫入穴は見た目がよく製品価値を損なわせない。因みに、鋭利なエッジ部８ｆ、８ｇ、８ｈ及び爪部８ａ、８ｂ、８ｃを持たず下面が平面に形成された突き棒（図示省略）を梅干３０に貫入させた場合、果皮上面にギザギザで大きな貫入穴が開き、見た目も芳しくなかった。

上記の状態から更に突き棒８が押下されると、図６（ｂ）のように、種３２が果皮下面を突き破って載置板２０の円形貫通孔２５を通過しようとする。この場合、円形貫通孔２５の内周寸法（内径Ｅ×円周率）は種３２の外周寸法（この場合の外形寸法は種３２の短径寸法Ｋ（図６（ｃ））に比例する。）よりも小さく設定されているので、種３２は円形貫通孔２５の内周壁に密着してこの内周壁を径方向外向きに押し広げながら通過する。

その際、種３２は比較的大きな力で押下されているが載置板２０の反発力により載置板２０上で寸時留まり、載置板２０の弾性変形量が一定以上となったときにいっきに円形貫通孔２５を通過する。これにより、円形貫通孔２５の内周壁、特に上側の孔縁部２０Ａで種３２がしごかれて、果肉３１が種３２から削ぎ取られる。この場合も、果肉３１の持ち出し量を最小限に抑えることができる。

更に、突き棒８が押下されると、図６（ｃ）のように、突き棒８の下端が載置板２０の円形貫通孔２５を通過し、種３２が支持板１９の貫通孔２３から下方に落下して取り出される。次に、図７において、種３２が下方に落下すると、種３２は、一対のセンサ４０の間を通過して種３２の図示しない受け容器に回収される。種３２は、一対のセンサ４０の発光部から受光部へ向かう光線Ｒを一部、又は全部遮り、受光部で受光する光量が変化する。光量の変化により、センサ４０が種３２を検知すると、信号が制御部５０に送信される。制御部５０は、次の種３２抜き作業に向けて、信号に基づいてエアシリンダ５の駆動を制御する

その後、流路切換弁１７の弁体が駆動し、エアコンプレッサ１６からの空気が流路切換弁１７から接続管１４へと流れるように空気流路が設定される（図２中の破線の矢印Ｇ）。そして、エアコンプレッサ１６からの加圧空気が接続管１４を経てエアシリンダ５内へ圧入され、ピストン６を押し上げて突き棒８を上昇させる（図２中の破線の矢印Ｉ方向）。これにより、突き棒８が引き上げられて、果肉３１および果皮からなる種抜き梅干３０Ａが載置板２０の果実載置面２０Ｂ上に残る。

図６（ｄ）に示すように、種抜き梅干３０Ａに生じた貫入穴は、比較的短時間で自然にふさがれて棒挿通跡３３となるが、見た目は悪くない。なお、突き棒８がホームポジションから始動して種３２を抜き取ったのちホームポジションに戻るまでの一連の動作時間は１秒足らずである。

作業者は、種抜き梅干３０Ａを取り出した後、次の梅干３０を載置ユニット１８の載置板２０の果実載置面２０Ｂ上に置き、スイッチ７０を操作して同じ作業を繰り返す。

一方、センサ４０が落下する種３２を検知しないと、その信号が制御部５０に送信される。そして、制御部５０は、シリンダー５をＯＦＦにし、警報機５１によって音を発生し、表示灯５２を点灯させる。それにより、作業者は、梅干３０から種３２が取り除けなかったとわかる。その後、例えば、０．７秒後に警報機５１と表示灯５２とが解除され、シリンダー５が作動し、突き棒８がホームポジションに戻る。作業者は、再度、その梅干３０の種３２の抜き取り作業を行うか、使用不可能な場合は、その梅干３０を排除して、新たな梅干し３０の種抜き作業を通常に行う。

本考案に係る梅干の種抜き装置１によれば、センサ４０により梅干３０から種３２を抜くことができたか否かを確実に判別するので、製品としての種抜き梅干３０Ａの歩留まりを向上できるとともに、種３２を抜くことができたか否かを確認する作業を省けるので、作業効率を向上できる。

また、表面が硬い梅干３０であっても、突き棒８の先端が、３本の爪部８ａ、８ｂ、８ｃに分かれているので、先端が平ら或いは下向きに拡開するテーパ形状と比較して、突き棒８に加わる力が、３本の爪部８ａ、８ｂ、８ｃに集中する。さらに、突き棒８の爪部８ａ、８ｂ、８ｃの外周下端が円周刃状のエッジ部８ｆ、８ｇ、８ｈとなっているので、表面の硬い梅干し３０であっても果肉３１に刺さりやすく、種３２の残った梅干３０を突き落すことを抑えることができる。

上記したように、センサ４０は、孔２７から離して設け、またシリコンコーティングを施すことで、梅干しの酸と塩から保護される。また、シリコーンゴムで構成された載置板２０は耐熱性や耐薬品性が高く、ゴム表面にいわゆる粉ふき現象を生じないことから食品を扱う装置の部品として好適に用いることができる。

本実施形態に係る梅干の種抜き装置１は、載置ユニット１８として、サイズの異なる梅干３０に対応できるよう、抑え板２１および支持板１９の貫通孔２３，２４の内径が大きなものから小さなものまで複数サイズを用意しておくとよい。

さらに、突き棒８の駆動方式は上記したエア駆動に限らず、例えば電動駆動またはスチーム駆動によっても構わない。

本実施形態に係る梅干の種抜き装置１は、果皮と種の間に柔らかい果肉層を有する梅干が主な対象であるが、例えば、青梅、杏、桃、プルーン、プラム等にも適用できる。

１…梅干の種抜き装置
５…エアシリンダ
８…突き棒
８ａ、８ｂ、８ｃ…爪部
８ｆ、８ｇ、８ｈ…エッジ部
２０…載置板
２０Ａ…孔縁部
２０Ｂ…果実載置面
２５…円形貫通孔
２８…テーパ穴
３０…梅干
３２…種
４０…センサ
５０…制御部
５１…警報機
５２…表示灯
Ｅ…内径
Ｈ…矢印
Ｊ…長径寸法

Claims (4)

1. 種有りの梅干を種抜きの際に載置する載置板をシリコーンゴムで構成し、
   前記載置板の果実載置面を平らな単一面で構成し、
   前記載置板の果実載置面に上下貫通する円形貫通孔が形成されるとともに前記円形貫通孔の内周寸法を種の短径周りの外周寸法よりも小さく設定され、
   前記載置板の上方に、エアシリンダによって前記円形貫通孔を通過可能に上下駆動する突き棒を配備し、
   前記載置板の前記円形貫通孔に向けて前記突き棒が駆動した際に、前記載置板上に置かれた梅干に前記突き棒が貫入して種が押下され、種が前記円形貫通孔を通過するように構成した
   梅干の種抜き装置であって、
   さらに、前記載置板の下方に、種が通過したか否かを検知するためのセンサと、
   前記センサから受信した信号に基づき前記エアシリンダの駆動を制御する制御部と、
   種が通過しなかった場合の信号を前記制御部が受信したときに作業者に警告するための警報機及び／又は表示灯と、を備えた
   ことを特徴とする梅干の種抜き装置。
2. 前記センサが、光電センサ、赤外線センサ、超音波センサ、接触式センサ、画像センサからなる群から選択された少なくとも１種である、請求項１に記載の梅干の種抜き装置。
3. 前記突き棒が、その下面に３本の爪部が形成され、かつ、各爪部の先端に刃状のエッジ部が形成されてなる、請求項１又は２に記載の梅干の種抜き装置。
4. 前記爪部間の隙間が、前記種の短径寸法よりも狭く形成されてなる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の梅干の種抜き装置。

Images