CN108669572B - 核果类水果去核机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种核果类水果去核机。该核果类水果去核机包括：机架；装夹机构，包括旋转轴及与真空源连通的吸持管，吸持管包括用于吸持水果的吸持端及与吸持端相对的连接端，连接端固定连接于旋转轴；冲压去核机构，包括安装于机架的定位件及位于定位件上方的刀具安装座；驱动机构，包括第一驱动件、第一传动组件及第二传动组件，第一传动组件的输入端和输出端分别与第一驱动件和刀具安装座连接，以由第一驱动件驱动刀具安装座作上下往复运动；第二传动组件的输入端和输出端分别与第一驱动件和旋转轴连接，以由第一驱动件驱动旋转轴旋转。如此，上述核果类水果去核机实现的自动去核，去核效率高，去核质量稳定，降低了去核成本。

Description

核果类水果去核机

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，特别是涉及一种核果类水果去核机。

背景技术

近年来，随着人民生活水平的不断提高，人们对食品质量的要求也越来越高。核果类水果不便于直接加工，尤其是红枣。因此，在水果加工工业中核果类水果的去核作业是一项十分重要的前处理工序。

然而，目前去核作业还处于人工或半人工作业的状态，去核效率低，无法保证去核质量的一致性。并且随着劳动力费用越来越高，人工去核作业的成本也越来越高。

发明内容

基于此，有必要针对现阶段去核作业效率低、无法保证去核质量的一致性，且成本高的问题，提供一种提高去核效率、保证去核质量的稳定性，且降低成本的核果类水果去核机。

核果类水果去核机，包括：

机架；

装夹机构，包括旋转轴及与真空源连通的吸持管，所述旋转轴可绕一轴线旋转地安装于所述机架，所述吸持管包括用于吸持水果的吸持端及与所述吸持端相对的连接端，所述连接端固定连接于所述旋转轴；

冲压去核机构，包括安装于所述机架的定位件及位于所述定位件上方的刀具安装座，所述刀具安装座用于固定安装去核刀具；

驱动机构，包括第一驱动件、第一传动组件及第二传动组件，所述第一传动组件的输入端和输出端分别与所述第一驱动件和所述刀具安装座连接，以由所述第一驱动件驱动所述刀具安装座作上下往复运动；所述第二传动组件的输入端和输出端分别与所述第一驱动件和所述旋转轴连接，以由所述第一驱动件驱动所述旋转轴旋转。

上述核果类水果去核机去核作业时，第一驱动件通过第二传动组件传动而驱动旋转轴旋转，从而带动吸持管绕旋转轴转动，当吸持管的吸持端转动至吸持工位时，吸持一待去核的水果，例如红枣等。吸持有水果的吸持端继续旋转至定位件(即冲压去核工位)，驱动件通过第一传动组件传动而驱动刀具安装座向下运动，从而使得去核刀具对吸持端的水果进行冲压去核。然后，第一驱动件驱动刀具安装座向上运动，刀具与水果分离，然后切断真空源，吸持端失去对已去核的水果的吸引力，从而该水果自动掉落。如此，上述核果类水果去核机实现的自动去核，去核效率高，去核质量稳定，降低了去核成本。

在一个实施例中，所述旋转轴内具有容置腔，所述旋转轴的侧壁还开设有连通所述容置腔的通气孔，所述连接端穿设于所述通气孔，所述容置腔内设置有与所述真空源连通的真空管，所述真空管端部设有一与所述容置腔侧壁接触的挡块；

其中，当所述通气孔随所述旋转轴旋转至与所述挡块相对应的位置时，所述挡块可封堵所述通气孔。

在一个实施例中，所述第一传动组件包括凸轮及连杆，所述凸轮传动连接于所述第一驱动件的输出轴，所述连杆一端可转动地连接于所述凸轮，另一端可转动地连接于所述刀具安装座。如此，第一驱动件驱动凸轮旋转，通过连杆带动刀具安装座作上下往复运动。

在一个实施例中，所述第一传动组件还包括导向套及座体，所述座体固定安装于机架，所述导向套安装于所述座体，并所述刀具安装座可沿轴线移动地穿设于所述导向套，且所述刀具安装座与所述导向套间隙配合。如此，导向套对刀具安装座起到导向的作用，使得刀具安装座带动去核刀具仅在竖直方向上移动，保证冲压动作的精度，提高去核质量。

在一个实施例中，所述第二传动组件包括主动带轮、传动带、传动轴、从动带轮及齿轮组；

所述主动带轮安装于所述第一驱动件的输出轴，所述传动轴可绕一轴线转动地安装于所述机架，所述从动带轮安装于所述传动轴，所述传动带套装于所述主动带轮及所述从动带轮，以由所述驱动件驱动所述传动轴绕一轴线转动；

所述齿轮组传动连接于所述传动轴与所述旋转轴之间，以由所述传动轴带动所述旋转轴绕一轴线转动。

在一个实施例中，所述齿轮组包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、齿轮轴、主动齿轮及从动齿轮；

所述齿轮轴可绕一轴线转动地安装于所述机架，所述主动锥齿轮安装于所述传动轴，所述从动锥齿轮安装于所述齿轮轴，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，以使所述传动轴带动所述齿轮轴绕一轴线旋转；

所述主动齿轮安装于所述齿轮轴，所述从动齿轮安装于所述旋转轴，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，以由所述齿轮轴带动所述旋转轴绕一轴线旋转。

在一个实施例中，所述主动齿轮为不完全齿轮，以由所述齿轮轴带动所述旋转轴绕一轴线作间歇性旋转。如此，当旋转轴带动吸持管的吸持端旋转至吸持工位时暂时停止转动，便于吸持水果；当旋转轴带动吸持管的吸持端旋转至定位件(即冲压去核工位)时，暂时停止转动，便于去核刀具对水果进行冲压去核。

在一个实施例中，所述核果类水果去核机还包括送料机构，所述送料机构包括下料斗及传送带，所述下料斗具有出料口，所述传送带一端位于所述出料口的下方，所述传送带的另一端靠近所述吸持管，以将从所述出料口排出的所述水果传送至所述吸持端吸持。如此，实现了自动送料，进一步降低工人劳动强度，降低人工成本。

在一个实施例中，所述送料机构还包括搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌桶、搅拌轴、第二驱动件及多个搅拌叶，所述搅拌桶固定安装于所述下料斗，所述下料斗的所述出料口与所述搅拌桶的内腔连通，所述搅拌桶的底部设置有连通所述搅拌桶的内腔的出料管，所述出料管的出口位于所述传送带的上方，所述搅拌轴水平且可绕一轴线旋转地安装于所述搅拌桶的内腔，多个所述搅拌叶固定安装于所述搅拌轴，且沿所述搅拌轴周向均匀间隔布设，所述第二驱动件与所述搅拌轴传动连接，以驱动所述搅拌轴绕一轴线旋转。如此，当第二驱动件驱动搅拌轴旋转时，搅拌叶能够带动从下料斗处理口排出的水果滚动，然后均匀的从出料管中滚落于传送带上，提高了落入传送带上水果的均匀度，确保水果被传送带连续且均匀地输送。

在一个实施例中，所述吸持管包括多个，多个所述吸持管沿所述旋转轴的周向均匀间隔布设。如此，每相邻两吸持管之间相差的角度相等，当旋转轴绕轴线作间歇性旋转时，每次旋转相邻两吸持管之间相差的角度。也就是说，旋转轴每旋转一次就有一吸持管的吸持端进入吸持工位，对水果进行吸持，并且有另一个吸持管的吸持有水果的吸持端进入冲压去核工位(即定位件)，对水果进行冲压去核。如此，对水果的吸持、冲压去核及分类收集果肉和果核工序同步进行，进一步提高了去核作业的效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中的核果类水果去核机的主视图；

图2为图1所示的核果类水果去核机的俯视图；

图3为本发明另一实施例中的核果类水果去核机的送料机构结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明一实施例中的核果类水果去核机包括机架10、装夹机构(图未标)、冲压去核机构(图未标)及驱动机构(图未标)。

装夹机构包括旋转轴21及与真空源(图未示)连通的吸持管23，旋转轴21可绕一轴线旋转地安装于机架10，吸持管23包括用于吸持水果1的吸持端230及与吸持端230相对的连接端232，连接端232固定连接于旋转轴21。具体地，旋转轴21通过轴承可绕一轴线旋转地安装于机架10。此外，该吸持端230可以呈喇叭状，便于吸持水果。

冲压去核机构包括安装于机架10的定位件31及位于定位件31上方的刀具安装座33，刀具安装座33用于固定安装去核刀具35。

驱动机构包括第一驱动件41、第一传动组件(图未标)及第二传动组件(图未标)，第一传动组件的输入端和输出端分别与第一驱动件41和刀具安装座33连接，以由第一驱动件41驱动刀具安装座33作上下往复运动。第二传动组件的输入端和输出端分别与第一驱动件41和旋转轴21连接，以由第一驱动件41驱动旋转轴21旋转。

上述核果类水果去核机去核作业时，第一驱动件41通过第二传动组件传动而驱动旋转轴21旋转，从而带动吸持管23绕旋转轴21转动，当吸持管23的吸持端230转动至吸持工位时，吸持一待去核的水果1，例如红枣等。吸持有水果1的吸持端230继续旋转至定位件31(即冲压去核工位)，驱动件通过第一传动组件传动而驱动刀具安装座33向下运动，从而使得去核刀具35对吸持端230的水果1进行冲压去核。然后，第一驱动件41驱动刀具安装座33向上运动，刀具与水果1分离，然后切断真空源，吸持端230失去对已去核的水果1的吸引力，从而该水果1自动掉落。如此，上述核果类水果1去核机实现的自动去核，去核效率高，去核质量稳定，降低了去核成本。

在一个实施例中，定位件31为板状，该定位件31具有一与安装于刀具安装座33的去核刀具35对应的落料孔310，被去核刀具35冲压去除的果核从该落料孔310中掉落。如此，便于收集果核。

在一个实施例中，旋转轴21内具有容置腔210，旋转轴21的侧壁还开设有连通容置腔210的通气孔212，连接端232穿设于通气孔212，容置腔210内设置有与真空源连通的真空管25，真空管25端部设有一与容置腔210侧壁接触的挡块250。其中，当通气孔212随旋转轴21旋转至与挡块250相对应的位置时，挡块250可封堵通气孔212，从而切断吸持管23与真空源的连通，保证已经被冲压去核的水果1从吸持端230掉落。具体地，真空源可以为真空泵。具体到一个实施例中，连接端232设有外螺纹，通气孔212内壁设有内螺纹，该外螺纹与内螺纹相螺合，从而实现连接端232与通气孔212的连接。

进一步地，该容置腔210具有一位于旋转轴21端部的开口(图未标)，真空管25从该开口伸入至容置腔210内。装夹机构还包括设置于真空管25与容置腔210内壁之间的密封件27，用于密封容置腔210的开口。具体到一个实施例中，该密封件27为O型密封圈。

在一个实施例中，第一传动组件包括凸轮430及连杆432，凸轮430传动连接于第一驱动件41的输出轴35，连杆432一端可转动地连接于凸轮430，另一端可转动地连接于刀具安装座33。如此，第一驱动件41驱动凸轮430旋转，通过连杆432带动刀具安装座33作上下往复运动。具体地，第一驱动件41可以为驱动电机。具体地，凸轮430套装于第一驱动件41的输出轴35，并通过键实现与第一驱动件41的输出轴35的传动连接。

进一步的，第一传动组件还包括导向套47及座体49，座体49固定安装于机架10，导向套47固定安装于座体49，刀具安装座33可沿轴线移动地穿设于导向套47，且刀具安装座33与导向套47间隙配合。如此，导向套47对刀具安装座33起到导向的作用，使得刀具安装座33带动去核刀具35仅在竖直方向上移动，保证冲压动作的精度，提高去核质量。

在一个实施例中，第二传动组件包括主动带轮450、传动带452、传动轴454、从动带轮455及齿轮组(图未标)，主动带轮450安装于第一驱动件41的输出轴35，传动轴454可绕一轴线旋转地安装于机架10，从动带轮455安装于传动轴454，传动带452套装于主动带轮450及从动带轮455，以由驱动件驱动传动轴454绕一轴线转动。齿轮组传动连接于传动轴454与旋转轴21之间，以由传动轴454带动旋转轴21绕一轴线转动。

进一步地，齿轮组包括主动锥齿轮456、从动锥齿轮457、齿轮轴453、主动齿轮458及从动齿轮459。齿轮轴453可绕一轴线转动地安装于机架10，主动锥齿轮456安装于传动轴454，从动锥齿轮457安装于齿轮轴453，主动锥齿轮456与从动锥齿轮457啮合，以由传动轴454带动齿轮轴453绕一轴线旋转，主动齿轮458安装于齿轮轴453，从动齿轮459安装于旋转轴21，主动齿轮458与从动齿轮459啮合，以由齿轮轴453带动旋转轴21绕一轴线旋转。具体地，旋转轴21与齿轮轴453均可通过轴承实现可绕一轴线旋转的安装于机架10。

进一步地，该主动齿轮458为不完全齿轮，以由齿轮轴453带动旋转轴21绕一轴线作间歇性旋转。如此，当旋转轴21带动吸持管23的吸持端230旋转至吸持工位时暂时停止转动，便于吸持水果1；当旋转轴21带动吸持管23的吸持端230旋转至定位件31(即冲压去核工位)时，暂时停止转动，便于去核刀具35对水果1进行冲压去核。并且，可以通过调整第一传动组件及第二传动组件的传动比，使得旋转轴21的转动与刀具安装座33的上下往复运动相匹配，即当旋转轴21带动吸持管23的吸持端230旋转至定位件31(即冲压去核工位)时，刀具安装座33带动去核刀具35向下运动，以去除果核，然后刀具安装座33带动去核刀具35向上运动，旋转轴21带动吸持管23的吸持端230旋转离开定位件31(即离开冲压去核工位)。

在一个实施例中，驱动机构还包括传动连接于第一驱动件41与第一传动组件和第二传动组件之间的减速器，用于调整第一驱动件41的输出转速。如此，进一步使得刀具安装座33的上下往复运动与旋转轴21的旋转运动相匹配。

在一个实施例中，核果类水果去核机还包括送料机构，送料机构包括下料斗51及传送带53，下料斗51具有出料口510，传送带53一端位于出料口510的下方，另一端靠近吸持管23，以将从出料口510排出的水果1传送至吸持端230吸持。如此，实现了自动送料，进一步降低工人劳动强度，降低了人工成本。

进一步地，送料机构还包括搅拌组件(图未标)，搅拌组件包括搅拌桶550、搅拌轴552、第二驱动件(图未示)及多个搅拌叶554，搅拌桶550固定安装于下料斗51，下料斗51的出料口510与搅拌桶550的内腔连通，搅拌桶550的底部设置有连通搅拌桶550的内腔的出料管556，出料管556的出口位于传送带53的上方，搅拌轴552水平且可绕一轴线旋转地安装于搅拌桶550的内腔，多个搅拌叶554固定安装于搅拌轴552，且沿搅拌轴552周向均匀间隔布设，第二驱动件与搅拌轴552传动连接，以驱动搅拌轴552绕一轴线旋转。如此，当第二驱动件驱动搅拌轴552旋转时，搅拌叶554能够带动从下料斗51处理口排出的水果1滚动，然后均匀的从出料管556中滚落于传送带53上，提高了落入传送带53上水果1的均匀度，确保水果1被传送带53连续且均匀地输送。可以理解的是，搅拌叶554与搅拌桶550的内壁之间的间隙小于水果1的直径。具体地，第二驱动件可以为驱动电机。

进一步地，送料机构还包括传动连接于第二驱动件与搅拌轴552之间的减速器(图未示)，用于对第二驱动件输出的转速进行减速，降低搅拌轴552的转速，避免由于搅拌轴552的转速过快对水果1造成破损。具体地，减速器可为行星减速器。

进一步地，送料机构还包括两个挡板(图未标)，两个挡板分别设置于传送带53的两侧，防止水果1从传送带53的两侧滚轮。

进一步地，送料机构还包括底座57，下料斗51及搅拌桶550固定安装于底座57。

在一个实施例中，吸持管23包括多个，多个吸持管23沿旋转轴21的周向均匀间隔布设。如此，每相邻两吸持管23之间相差的角度相等，当旋转轴21绕一轴线作间歇性旋转时，每次旋转相邻两吸持管23之间相差的角度。也就是说，旋转轴21每旋转一次就有一吸持管23的吸持端230进入吸持工位，对水果1进行吸持，并且有另一个吸持管23的吸持有水果1的吸持端230进入冲压去核工位(即定位件31)，对水果1进行冲压去核。如此，对水果的吸持、冲压去核及分类收集果肉和果核工序同步进行，进一步提高了去核作业的效率。具体到一个实施例中，吸持管23包括八个，相邻两相邻吸持管23之间相差的角度为45°，吸持工位与冲压去核工位分别位于两相对的吸持管23的吸持端230，且真空管25端部的挡块250与冲压去核工位在旋转轴21旋转方向相差大于0°且小于180°。也就是说由冲压去核工位沿旋转轴21的周向指向挡块250的方向与旋转轴21的旋转方向一致。可选地，真空管25端部的挡块250与冲压去核工位在旋转轴21旋转方向上相差45°、90°或135°。

在一个实施例中，传送带53的传送速度与旋转轴21的旋转速度相匹配，以保证旋转轴21带动一吸持管23的吸持端230旋转进入吸持工位，传送带53刚好传送一个水果1至吸持工位而被该吸持端230吸持。

上述核果类水果去核机具有如下优点：

1)可实现送料、冲压去核、分类收集果核与果肉各工序的完全自动化、机械化，提高了生产效率、降低了人工成本、提高了去核质量的稳定性；

2)通过合理设计第一传动组件及第二传动组件的传动比，实现去核刀具冲压去核的上下往复运动与旋转轴的旋转运动相匹配，使得机器运行顺畅；

3)通过调整传送带的传送速度，使得传送速度与旋转轴的旋转运动相匹配，从而保证当吸持端旋转至吸持工位时，有水果从传送带上传送至吸持工位，吸持动作顺畅；

4)搅拌组件的设计，使得水果均匀的从出料管滚落于传送带上，保证了送料的均匀性、平稳性；

5)可设计多个吸持管，随旋转轴同步旋转，且沿旋转轴均匀布设。如此，对水果的吸持、冲压去核及分类收集果肉和果核工序同步进行，进一步提升了生产效率。且该设计减小了占地面积。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.核果类水果去核机，其特征在于，包括：

机架；

装夹机构，包括旋转轴及与真空源连通的吸持管，所述旋转轴可绕一轴线旋转地安装于所述机架，所述吸持管包括用于吸持水果的吸持端及与所述吸持端相对的连接端，所述连接端固定连接于所述旋转轴；

冲压去核机构，包括安装于所述机架的定位件及位于所述定位件上方的刀具安装座，所述刀具安装座用于固定安装去核刀具；

驱动机构，包括第一驱动件、第一传动组件及第二传动组件，所述第一传动组件的输入端和输出端分别与所述第一驱动件和所述刀具安装座连接，以由所述第一驱动件驱动所述刀具安装座作上下往复运动；所述第二传动组件的输入端和输出端分别与所述第一驱动件和所述旋转轴连接，以由所述第一驱动件驱动所述旋转轴旋转；

所述旋转轴内具有容置腔，所述旋转轴的侧壁还开设有连通所述容置腔的通气孔，所述连接端穿设于所述通气孔，所述容置腔内设置有与所述真空源连通的真空管，所述真空管端部设有一与所述容置腔侧壁接触的挡块；

其中，当所述通气孔随所述旋转轴旋转至与所述挡块相对应的位置时，所述挡块可封堵所述通气孔。

2.根据权利要求1所述的核果类水果去核机，其特征在于，所述连接端设有外螺纹，所述通气孔的内壁设有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相螺合。

3.根据权利要求1所述的核果类水果去核机，其特征在于，所述第一传动组件包括凸轮及连杆，所述凸轮传动连接于所述第一驱动件的输出轴，所述连杆一端可转动地连接于所述凸轮，另一端可转动地连接于所述刀具安装座。

4.根据权利要求3所述的核果类水果去核机，其特征在于，所述第一传动组件还包括导向套及座体，所述座体固定安装于机架，所述导向套安装于所述座体，并所述刀具安装座可沿轴线移动地穿设于所述导向套，且所述刀具安装座与所述导向套间隙配合。

5.根据权利要求1所述的核果类水果去核机，其特征在于，所述第二传动组件包括主动带轮、传动带、传动轴、从动带轮及齿轮组；

所述主动带轮安装于所述第一驱动件的输出轴，所述传动轴可绕一轴线转动地安装于所述机架，所述从动带轮安装于所述传动轴，所述传动带套装于所述主动带轮及所述从动带轮，以由所述驱动件驱动所述传动轴绕一轴线转动；

所述齿轮组传动连接于所述传动轴与所述旋转轴之间，以由所述传动轴带动所述旋转轴绕一轴线转动。

6.根据权利要求5所述的核果类水果去核机，其特征在于，所述齿轮组包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、齿轮轴、主动齿轮及从动齿轮；

所述齿轮轴可绕一轴线转动地安装于所述机架，所述主动锥齿轮安装于所述传动轴，所述从动锥齿轮安装于所述齿轮轴，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，以使所述传动轴带动所述齿轮轴绕一轴线旋转；

所述主动齿轮安装于所述齿轮轴，所述从动齿轮安装于所述旋转轴，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，以由所述齿轮轴带动所述旋转轴绕一轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的核果类水果去核机，其特征在于，所述主动齿轮为不完全齿轮，以由所述齿轮轴带动所述旋转轴绕一轴线作间歇性旋转。

8.根据权利要求1所述的核果类水果去核机，其特征在于，所述核果类水果去核机还包括送料机构，所述送料机构包括下料斗及传送带，所述下料斗具有出料口，所述传送带一端位于所述出料口的下方，所述传送带的另一端靠近所述吸持管，以将从所述出料口排出的所述水果传送至所述吸持端吸持。

9.根据权利要求8所述的核果类水果去核机，其特征在于，所述送料机构还包括搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌桶、搅拌轴、第二驱动件及多个搅拌叶，所述搅拌桶固定安装于所述下料斗，所述下料斗的所述出料口与所述搅拌桶的内腔连通，所述搅拌桶的底部设置有连通所述搅拌桶的内腔的出料管，所述出料管的出口位于所述传送带的上方，所述搅拌轴水平且可绕一轴线旋转地安装于所述搅拌桶的内腔，多个所述搅拌叶固定安装于所述搅拌轴，且沿所述搅拌轴周向均匀间隔布设，所述第二驱动件与所述搅拌轴传动连接，以驱动所述搅拌轴绕一轴线旋转。

10.根据权利要求1～9任一项所述的核果类水果去核机，其特征在于，所述吸持管包括多个，多个所述吸持管沿所述旋转轴的周向均匀间隔布设。

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