JP3207338B2 - 光学式文字読取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、帳票のイメージを
光学的に読取り、この読取ったイメージの所定の領域を
切取って該帳票上で指定された文字枠中に記入された文
字を認識し、所定のデータとして取込む光学式文字読取
り装置（以下、「ＯＣＲ」という）に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、さまざまな分野においてコンピュ
ータによるデータ処理が行われている。このようなデー
タ処理のためには、集計データや取引データ等をコンピ
ュータに入力する作業が必要となる。このようなデータ
入力作業として、キーボード等を用いて直接コンピュー
タにデータを入力する方法のほか、帳票上に手書き等に
よって文字を記入し、これを光学的に読取り認識してデ
ータ化する方法がある。この場合、帳票には文字を記入
する文字枠等が印刷されているが、これらの文字枠は読
取りには不要のため、記入者には見えるが、機械には読
取られないことが望ましい。そのため、従来のＯＣＲで
は、帳票をカラーイメージセンサで読取り、この読取っ
たイメージデータから文字以外のカラーをカラールック
アップテーブルによって抽出し、背景色に変換すること
によって文字枠を取除いている。そして、このようにし
て文字枠が取除かれたイメージデータから、１文字ずつ
切出し、パターンマッチング等による文字認識が行われ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＯＣＲでは、次のような問題があり、それを解決するこ
とが困難であった。以下、図２（１）〜（４）を参照し
つつ、従来の課題を説明する。図２（１）〜（４）は、
電荷結合素子（Charge Coupled Device 、以下「ＣＣ
Ｄ」という）等で構成されたカラー用のライン型イメー
ジセンサの種々のパターンの画素配列の例を示す図であ
る。これらのイメージセンサ２３−１〜２３−４を用い
て帳票を読取るために走査する場合、赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）各画素間の物理的な位置ずれ、帳票の
送りピッチの変動、あるいはＲ、Ｇ、Ｂの波長の差によ
る各画素の解像度（以下、「ＭＴＦ」という）の違いな
どによって色ずれが生ずる場合がある。従来のＯＣＲで
は、イメージセンサで読取ったイメージデータから、文
字以外のカラーをカラールックアップテーブルによって
抽出し、背景色に変換することによって文字枠を取除い
ている。このようなカラールックアップテーブルのみに
よって色認識を行う従来のＯＣＲでは、文字の周辺やド
ロップアウトカラー（文字枠）の周辺での色ずれによっ
て色の認識が正しく行われないため、文字が細ったり、
あるいはドロップアウトカラー（文字枠）の一部が残っ
たりし、読取り精度が低いという問題があり、これを解
決することが困難であった。本発明は、前記従来技術が
もっていた課題を解決し、色ずれが生じても、文字が欠
けることなく、ドロップアウトカラーを除去して正確に
文字の読取りが可能なＯＣＲを提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、第１の発明は、所定箇所に有彩色のドロップアウト
カラーで記載された文字枠の中に、無彩色の色で文字が
記入された帳票を読取り対象とし、前記帳票のイメージ
を光学的に読取り、前記読取ったイメージの所定の領域
を切取って前記文字枠中に記入された文字を認識するＯ
ＣＲにおいて、イメージ読取り手段、位置ずれ補正用の
遅延手段、色判定手段、画素属性判別手段、近傍画素属
性保持手段、当該画素輝度保持手段、カラー取捨判定手
段、及びカラー除去手段を備えている。イメージ読取り
手段は、Ｒ、Ｇ、Ｂの原色画素配列が３列のカラーイメ
ージセンサを有し、前記読取り対象となる帳票のイメー
ジを該カラーイメージセンサで読取ってディジタル信号
からなるＲ、Ｇ、Ｂの３つの原色成分信号を出力するも
のである。位置ずれ補正用の遅延手段は、前記Ｒ、Ｇ、
Ｂの３つの原色成分信号を入力し、このなかの１つの原
色成分信号に対して他の２つの原色成分信号をそれぞれ
異なるライン数分だけ遅らせてこれらのＲ、Ｇ、Ｂの原
色成分信号を物理的に同一位置の色分解信号に補正する
ものである。色判定手段は、前記遅延手段の出力信号を
入力し、読取り色が無彩色か有彩色かを判定して色判定
信号を出力すると共に、最も白レベルに近いものを当該
画素の白黒輝度信号として出力するものである。画素属
性判別手段は、前記色判定信号及び前記白黒輝度信号を
入力し、当該画素の属性を判別して画素属性信号を出力
するものである。近傍画素属性保持手段は、前記画素属
性信号を入力し、当該画素とこの周囲の画素の属性デー
タを保持するものである。

【０００５】当該画素輝度保持手段は、前記当該画素の
白黒輝度信号を入力し、この当該画素の白黒輝度信号レ
ベルを保持するものである。カラー取捨判定手段は、前
記近傍画素属性保持手段に保持された属性データを入力
し、当該画素のみの属性、及び当該画素の属性と周囲画
素の属性との関連から、当該画素が文字の一部かあるい
はドロップアウトカラーの一部かを判定してこの判定結
果が文字の一部のときには第１のカラー除去信号を出力
し、ドロップアウトカラーの一部のときには第２のカラ
ー除去信号を出力するものである。さらに、カラー除去
手段は、前記第１のカラー除去信号を入力したときに
は、前記当該画素輝度保持手段に保持されている当該画
素の輝度信号をそのまま出力し、前記第２のカラー除去
信号を入力したときには、当該画素の輝度信号として背
景レベルを出力するものである。

【０００６】第２の発明は、第１の発明と同様のＯＣＲ
において、第１の発明と同様のイメージ読取り手段と、
位置ずれ補正用の遅延出力手段と、奇数左側用色判定手
段、奇数右側用色判定手段、偶数左側用色判定手段、及
び偶数右側用色判定手段と、奇数側左右判別輝度切替え
手段と、偶数側左右判別輝度切替え手段と、奇数偶数切
替え手段と、画素属性判別手段と、第１の発明と同様の
近傍画素属性保持手段と、当該画素輝度保持手段と、第
１の発明と同様のカラー取捨判定手段及びカラー除去手
段とを、備えている。イメージ読取り手段は、Ｒ、Ｇ、
Ｂの原色画素配列が２列のカラーイメージセンサを有
し、前記読取り対象となる帳票のイメージを該カラーイ
メージセンサで読取ってディジタル信号からなるＲ、
Ｇ、Ｂの３つの原色成分信号を出力するものである。位
置ずれ補正用の遅延出力手段は、前記Ｒ、Ｇ、Ｂの３つ
の原色成分信号を入力し、このなかの１つの原色成分信
号に対して他の２つの原色成分信号を所定ライン分遅ら
せてこれらのＲ、Ｇ、Ｂの原色成分信号を物理的に同一
位置の色分解信号に補正して同時に出力するものであ
る。奇数左側用色判定手段、奇数右側用色判定手段、偶
数左側用色判定手段及び偶数右側用色判定手段は、前記
遅延出力手段の出力信号のうちの奇数番目左側の当該画
素の信号、奇数番目右側の当該画素の信号、偶数番目左
側の当該画素の信号、及び偶数番目右側の当該画素の信
号をそれぞれ入力し、読取り色が無彩色か有彩色かを判
定して色判定信号をそれぞれ出力すると共に、最も白レ
ベルに近いものを当該画素の白黒輝度信号としてそれぞ
れ出力するものである。

【０００７】奇数側左右判別輝度切替え手段は、前記奇
数左側用色判定手段及び前記奇数右側用色判定手段の出
力信号を入力し、これらの色判定手段のうちの前記色判
定信号が出力された方の色判定手段を判別し、この色判
定手段から出力される前記色判定信号及び前記白黒輝度
信号を選択して第１の色判定信号及び第１の白黒輝度信
号として出力するものである。偶数側左右判別輝度切替
え手段は、前記偶数左側用色判定手段及び前記偶数右側
用色判定手段の出力信号を入力し、これらの色判定手段
のうちの前記色判定信号が出力された方の色判定手段を
判別し、この色判定手段から出力される前記色判定信号
及び前記白黒輝度信号を選択して第２の色判定信号及び
第２の白黒輝度信号として出力するものである。奇数偶
数切替え手段は、前記第１，第２の色判定信号及び前記
第１，第２の白黒輝度信号を入力し、当該画素が奇数番
目のときは前記第１の色判定信号及び前記第１の白黒輝
度信号を切替えて出力し、当該画素が偶数番目のときは
前記第２の色判定信号及び前記第２の白黒輝度信号を切
替えて出力するものである。画素属性判別手段は、前記
奇数偶数切替え手段から出力される色判定信号及び白黒
輝度信号を入力し、当該画素の属性を判別して画素属性
信号を出力するものである。さらに、当該画素輝度保持
手段は、前記奇数偶数切替え手段から出力される当該画
素の白黒輝度信号を入力し、この当該画素の白黒輝度信
号レベルを保持するものである。

【０００８】第３の発明は、第１の発明と同様のＯＣＲ
において、イメージ読取り手段と、位置ずれ補正手段
と、中心用色判定手段、左側用色判定手段及び右側用色
判定手段と、左右中心判別輝度切替え手段と、画素属性
判別手段と、第１の発明と同様の近傍画素属性保持手段
と、当該画素輝度保持手段と、第１の発明と同様のカラ
ー取捨判定手段及びカラー除去手段とを、備えている。
イメージ読取り手段は、Ｒ、Ｇ、Ｂの原色画素配列が１
列のカラーイメージセンサを有し、前記読取り対象とな
る帳票のイメージを該カラーイメージセンサで読取って
ディジタル信号からなるＲ、Ｇ、Ｂの原色成分信号を出
力するものである。位置ずれ補正手段は、前記Ｒ、Ｇ、
Ｂの原色成分信号を直列に入力して並列に出力するもの
である。中心用色判定手段、左側用色判定手段及び右側
用色判定手段は、前記位置ずれ補正手段の出力信号のう
ち、当該画素を中心にしてＲ、Ｇ、Ｂの信号、当該画素
の左隣りの画素を中心にしてＲ、Ｇ、Ｂの信号、及び当
該画素の右隣りの画素を中心にしてＲ、Ｇ、Ｂの信号を
それぞれ入力し、読取り色が無彩色か有彩色かを判定し
て色判定信号をそれぞれ出力すると共に、最も白レベル
に近いものを当該画素の白黒輝度信号としてそれぞれ出
力するものである。左右中心判別輝度切替え手段は、前
記中心用色判定手段、前記左側用色判定手段及び前記右
側用色判定手段の出力信号を入力し、これらの色判定手
段のうちの前記色判定信号が出力された色判定手段を判
別し、この色判定手段から出力される前記色判定信号及
び前記白黒輝度信号を選択して出力するものである。画
素属性判別手段は、前記左右中心判別輝度切替え手段か
ら出力される色判定信号及び白黒輝度信号を入力し、当
該画素の属性を判別して画素属性信号を出力するもので
ある。さらに、当該画素輝度保持手段は、前記画素属性
信号を入力し、当該画素とこの周囲の画素の属性データ
を保持する近傍画素属性保持手段と、前記左右中心判別
輝度切替え手段から出力される当該画素の白黒輝度信号
を入力し、この当該画素の白黒輝度信号レベルを保持す
るものである。

【０００９】第４の発明は、第１の発明と同様のＯＣＲ
において、イメージ読取り手段と、ラインメモリと、色
判定手段と、第１の発明と同様の画素属性判別手段、近
傍画素属性保持手段、当該画素輝度保持手段、カラー取
捨判定手段及びカラー除去手段とを、備えている。イメ
ージ読取り手段は、Ｒ、Ｇ、Ｂの原色画素配列が１列で
かつ同一位置であるカラーイメージセンサを有し、前記
読取り対象となる帳票のイメージを該カラーイメージセ
ンサで読取ってディジタル信号からなるＲ、Ｇ、Ｂの３
つの原色成分信号を出力するものである。ラインメモリ
は、前記Ｒ、Ｇ、Ｂの３つの原色成分信号をそれぞれ入
力してこれらの各原色成分信号を１ライン分づつ格納す
るものである。色判定手段は、前記ラインメモリの出力
信号を入力し、読取り色が無彩色か有彩色かを判定して
色判定信号を出力すると共に、最も白レベルに近いもの
を当該画素の白黒輝度信号として出力するものである。
第５の発明は、第１、第２、第３又は第４の発明のＯＣ
Ｒにおいて、前記画素属性判別手段及び前記当該画素輝
度保持手段に入力される前記白黒輝度信号を背景レベル
で正規化する背景レベル検出手段と、前記背景レベル検
出手段の出力信号によって前記白黒輝度信号を正規化し
て前記画素属性判別手段及び前記当該画素輝度保持手段
に与える輝度信号正規化手段とを、設けている。

【００１０】第６の発明は、第１、第２、第３又は第４
の発明のＯＣＲにおいて、前記色判定手段に入力される
前記各原色成分信号を背景白レベルで正規化する背景白
レベル検出手段と、前記背景白レベル検出手段の出力信
号によって前記各原色成分信号を正規化して前記色判定
手段に与える原色信号正規化手段とを、設けている。第
７の発明は、第１、第２、第３又は第４の発明のＯＣＲ
において、前記色判定手段に入力される前記各原色成分
信号を背景白レベルで正規化する背景白レベル検出手段
と、前記背景白レベル検出手段の出力信号によって前記
各原色成分信号を正規化して前記色判定手段に与える原
色信号正規化手段と、前記画素属性判別手段に入力され
る前記白黒輝度信号を背景レベルで正規化して前記画素
属性判別手段に与える背景レベル検出手段とを設けてい
る。さらに、前記画素属性判別手段は、前記色判定信号
及び前記背景レベル検出手段の出力信号を入力し、当該
画素レベルを正規化すると共に当該画素の属性を判別
し、前記近傍画素属性保持手段に与える画素属性信号を
出力する構成にしている。以上のように第１〜第７の発
明のＯＣＲでは、認識対象となる文字を無彩色の色で記
入し、文字枠を有彩色とした帳票を読取り対象としてい
る。

【００１１】そして、第１の発明によれば、Ｒ、Ｇ、Ｂ
の原色画素配列が３列のカラーイメージセンサを有する
イメージ読取り手段により、帳票のイメージが読取ら
れ、ディジタル信号からなるＲ、Ｇ、Ｂの３つの原色成
分信号が出力され、位置ずれ補正用の遅延手段へ送られ
る。遅延手段は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３つの原色成分信号を遅
らせて、カラーイメージセンサのＲ、Ｇ、Ｂ各画素間の
物理的な位置ずれを回路的に補正する。色判定手段で
は、読取り色が無彩色か有彩色かを判定して色判定信号
を出力すると共に、白黒輝度信号を出力し、これらを画
素属性判別手段へ与えると共に、該白黒輝度信号を当該
画素輝度保持手段へ与える。画素属性判別手段は、当該
画素の属性（色の種類）を判別して画素属性信号を出力
し、近傍画素属性保持手段へ与える。近傍画素属性保持
手段は、当該画素とこの周囲の画素の属性データを保持
し、この保持データをカラー取捨判定手段へ与える。一
方、当該画素輝度保持手段は、色判定手段から与えられ
た当該画素の白黒輝度信号レベルを保持し、これをカラ
ー除去手段へ与える。カラー取捨判定手段は、当該画素
のみの属性、及び当該画素の属性と周囲画素の属性との
関連から、当該画素が文字の一部かあるいはドロップア
ウトカラーの一部かを判定し、カラー除去信号を出力し
てカラー除去手段へ与える。カラー除去手段は、カラー
除去信号に従ってドロップアウトカラーを除去する。

【００１２】第２の発明によれば、Ｒ、Ｇ、Ｂの原色画
素配列が２列のカラーイメージセンサを有するイメージ
読取り手段は、帳票のイメージを読取ってディジタル信
号からなるＲ、Ｇ、Ｂの３つの原色成分信号を出力して
位置ずれ補正用の遅延出力手段へ与える。遅延出力手段
は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３つの原色成分信号を遅らせてカラー
イメージセンサのＲ、Ｇ、Ｂ各画素間の物理的な位置ず
れを回路的に補正する。複数の色判定手段では、遅延出
力手段で補正されたイメージデータを入力し、無彩色か
有彩色かを判定してこの判定結果である奇数側及び偶数
側の色判定信号を出力すると共に、奇数側及び偶数側の
白黒輝度信号を出力する。これらの奇数側と偶数側の信
号が、奇数側と偶数側の左右判別輝度切替え手段と奇数
偶数切替え手段によって切替えられる。切替えられた奇
数と偶数の色判定信号及び白黒輝度信号は、第１の発明
とほぼ同様に、画素属性判別手段、近傍画素属性保持手
段、カラー取捨判定手段、当該画素輝度保持手段、及び
カラー除去手段によってドロップアウトカラーが除去さ
れる。

【００１３】第３の発明によれば、Ｒ、Ｇ、Ｂの原色画
素配列が１列のカラーイメージセンサを有するイメージ
読取り手段により、帳票のイメージが読取られ、ディジ
タル信号からなるＲ、Ｇ、Ｂの原色成分信号が出力され
る。この原色成分信号は、位置ずれ補正手段により、カ
ラーイメージセンサのＲ、Ｇ、Ｂ各画素間の物理的な位
置ずれが回路的に補正される。複数の色判別手段では、
位置ずれ補正手段で補正されたイメージデータを入力
し、無彩色か有彩色かを判定してこの判定結果である色
判定信号を出力すると共に白黒輝度信号を出力する。左
右中心判別輝度切替え手段では、左右いずれの色判定手
段から色判定信号が出力されたかを判別し、この色判定
信号とこれに対応する白黒輝度信号を選択して出力す
る。左右中心判別輝度切替え手段から出力された色判別
信号及び白黒輝度信号は、第１の発明とほぼ同様に、画
素属性判別手段、近傍画素属性保持手段、カラー取捨判
定手段、当該画素輝度保持手段、及びカラー除去手段に
よってドロップアウトカラーが除去される。

【００１４】第４の発明によれば、Ｒ、Ｇ、Ｂの原色画
素配列が１列でかつ同一位置であるカラーイメージセン
サを有するイメージ読取り手段により、帳票のイメージ
が読取られ、ラインメモリに格納される。ラインメモリ
に格納されたイメージデータは、色判定手段によって無
彩色か有彩色かの判定が行われて色判定信号が出力され
ると共に、白黒輝度信号が出力される。この色判定信号
及び白黒輝度信号は、第１の発明とほぼ同様に、画素属
性判別手段、近傍画素属性保持手段、カラー取捨判定手
段、当該画素輝度レジスタ、及びカラー除去手段によ
り、ドロップアウトカラーが除去される。第５の発明に
よれば、背景レベル検出手段では、照明ランプの光量変
動等による信号レベルの変動が、画素属性判定手段等に
及ぼす影響をなくすため、白黒輝度信号を背景レベルで
正規化する。輝度信号正規化手段は、背景レベル検出手
段の出力信号によって白黒輝度信号を正規化して画素属
性判別手段及び当該画素輝度保持手段に与える。

【００１５】第６の発明によれば、背景白レベル検出手
段は、照明ランプの光量変動等による信号レベルの変動
が、色判定手段の無彩色か有彩色かの判定に及ぼす影響
をなくすため、各原色成分信号を背景白レベルで正規化
する。原色信号正規化手段は、背景白レベル検出手段の
出力信号によってＲ、Ｇ、Ｂ各原色成分信号を正規化し
て色判定手段に与える。第７の発明によれば、背景白レ
ベル検出手段は、照明ランプの光量変動等による信号レ
ベルの変動が、色判定手段の無彩色か有彩色かの判定、
及び画素属性判定手段等に及ぼす影響をなくすため、各
原色成分信号を背景白レベルで正規化する。原色信号正
規化手段は、背景白レベル検出手段の出力信号によって
各原色成分信号を正規化して色判定手段に与える。背景
レベル検出手段は、白黒輝度信号を背景レベルで正規化
して画素属性判別手段に与える。画素属性判別手段で
は、当該画素レベルを正規化すると共に当該画素の属性
を判別し、画素属性信号を近傍画素属性保持手段へ与え
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】第１の実施形態 図１は、本発明の第１の実施形態を示すＯＣＲの構成ブ
ロック図である。このＯＣＲは、帳票１０のイメージを
光学的に読取って文字を認識する装置である。帳票１０
には、例えば、赤の文字枠１１と、該文字枠１１内に任
意の文字１２が記入されている。このような帳票１０を
読取るために、このＯＣＲには、イメージ読取り手段で
あるカラーイメージ読取り部２０、カラー処理部３０、
イメージメモリ４１、文字パタンメモリ４２、切出し制
御部４３、文字認識部４４、及び認識辞書４５が設けら
れている。

【００１７】図３は、図１の具体的な構成図である。こ
の図３では、図１のカラーイメージ読取り部２０が、帳
票１０を照らす光源２１と、該帳票１０からの反射光を
集束するレンズ等の光学系２２と、該光学系２２からの
反射光を電気信号に変換するカラー用のライン型イメー
ジセンサ２３と、該イメージセンサ２３の出力側に接続
されたアナログ／ディジタル変換部（以下、「Ａ／Ｄ変
換部」という）２４とで、構成されている。イメージセ
ンサ２３は、カラー読取り用のＣＣＤセンサ等で構成さ
れ、光学系２２からの反射光を電気信号に変換してＲ、
Ｇ、Ｂの原色成分信号をＡ／Ｄ変換部２４へ出力するも
のである。Ａ／Ｄ変換部２４は、イメージセンサ２３か
ら出力されたアナログ信号からなるＲ、Ｇ、Ｂの原色成
分信号を各ディジタル信号（例えば、それぞれ６ビット
６４階調の多値ディジタル信号）に変換し、各色の原色
成分信号（これを以下「Ｒ信号」、「Ｇ信号」、「Ｂ信
号」という）をカラー処理部３０へ出力する回路であ
る。このＡ／Ｄ変換部２４は、イメージセンサ２３から
出力されるアナログ信号からなる各原色成分信号を増幅
する３つの増幅器２４ａと、該増幅器２４ａの出力信号
を多値ディジタル信号に変換してＲ信号、Ｇ信号及びＢ
信号を出力する３つのＡ／Ｄ変換器２４ｂとを、有して
いる。３つのＡ／Ｄ変換器２４ｂの出力側には、カラー
処理部３０が接続されている。

【００１８】カラー処理部３０は、Ｒ信号、Ｇ信号及び
Ｂ信号を入力し、当該画素が文字の一部なのか、あるい
はドロップアウトカラーの一部なのかを判定し、ドロッ
プアウトカラーの時にはこれを除去するものであり、こ
の出力側にイメージメモリ４１の入力側が接続されてい
る。イメージメモリ４１の出力側には、文字パタンメモ
リ４２の入力側が接続されている。イメージメモリ４１
は、カラー処理部３０から出力された文字イメージＳ１
２のデータを格納する回路である。文字パタンメモリ４
２は、イメージメモリ４１に格納された文字イメージＳ
１２のデータから切出された１文字分のイメージを格納
する回路である。これらのイメージメモリ４１及び文字
パタンメモリ４２は、切出し制御部４３によって制御さ
れるようになっている。文字パタンメモリ４２の出力側
には、文字認識部４４が接続され、さらにこの文字認識
部４４に認識辞書４５が接続されている。文字認識部４
４は、認識辞書４５を参照して、文字パタンメモリ４２
に格納された文字を認識するものである。

【００１９】次に、図１及び図３のＯＣＲの動作を説明
する。文字１２の記入された帳票１０がカラーイメージ
読取り部２０の読取り位置まで送られてくると、該帳票
１０が光源２１によって照射され、この反射光が光学系
２２を介して該帳票１０のイメージ（画像）がイメージ
センサ２３に読取られる。イメージセンサ２３では、光
学系２２からのイメージをＲ、Ｇ、Ｂの原色成分信号に
変換する。このアナログ信号からなるＲ、Ｇ、Ｂの原色
成分信号は、各増幅器２４ａで増幅された後、各Ａ／Ｄ
変換器２４ｂによってディジタル信号（例えば、各６ビ
ット６４階調の多値ディジタル信号）に変換され、Ｒ信
号、Ｇ信号及びＢ信号が出力されてカラー処理部３０へ
送られる。カラー処理部３０は、当該画素が文字の一部
なのか、あるいはドロップアウトカラーの一部なのかを
判定し、ドロップアウトカラーの時にはこれを除去し、
文字のみを有効なドットとして抽出した文字イメージＳ
１２のデータを出力し、イメージメモリ４１に格納す
る。切出し制御部４３は、イメージメモリ４１に格納さ
れたイメージの所定の領域を切取り、１文字分のイメー
ジを文字パタンメモリ４２に格納させる。文字パタンメ
モリ４２は、バッファメモリ等で構成され、切出された
１文字分のイメージを格納し、文字認識が終わるまでそ
れを保持する。認識辞書４５には、例えば、パタンマッ
チングのための標準化された辞書が格納されている。そ
こで、文字認識部４４では、認識辞書４５を参照し、文
字パタンメモリ４２に格納された文字を、特徴抽出ある
いはパタンマッチング等により処理して該文字を認識
し、該文字に対応する文字コードを出力する。

【００２０】図４は、図３中のカラー処理部３０の構成
ブロック図である。この図４では、画素配列が図２
（１）に示すカラー用のライン型イメージセンサ２３−
１を使用し、無彩色の色で記入された文字１２以外のカ
ラー全てをドロップアウト（除去）する場合のカラー処
理部３０の構成例が示されている。このカラー処理部３
０は、Ｒ、Ｇ、Ｂ各画素間の物理的な位置ずれを回路的
に補正するためにこれらのＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号を
所定ライン数分だけ遅らせる位置ずれ補正用の遅延手段
（例えば、遅延用ラインメモリ）３１を有し、この出力
側に色判定手段（例えば、カラールックアップテーブ
ル）３２の入力側が接続されている。カラールックアッ
プテーブル３２は、遅延用ラインメモリ３１の出力デー
タが無彩色か有彩色かを判定し、この判定結果を色判定
信号（例えば、１ビットの無彩色信号）Ｓ３２ａとして
出力すると共に、白黒輝度信号（例えば、６ビットの多
値の白黒輝度信号）Ｓ３２ｂを出力する記憶手段であ
り、この出力側に、画素属性判別手段（例えば、画素属
性判別回路）３３の入力側及び当該画素輝度保持手段
（例えば、当該画素輝度レジスタ）３４の入力側が接続
されている。画素属性判別回路３３は、無彩色信号Ｓ３
２ａ及び白黒輝度信号Ｓ３２ｂを入力し、当該画素の属
性を判別して例えば２ビットの画素属性信号Ｓ３３を出
力する回路である。当該画素輝度レジスタ３４は、当該
画素の白黒輝度信号レベルを保持する回路である。

【００２１】画素属性判別回路３３の出力側には、近傍
画素属性保持手段（例えば、近傍画素属性レジスタ）３
５の入力側が接続されている。近傍画素属性レジスタ３
５は、画素属性信号Ｓ３３を入力し、当該画素とこの周
囲の画素の属性データ（例えば、９画素の属性データ）
Ｓ３５を保持する回路であり、この出力側にカラー取捨
判定手段（例えば、カラー取捨判定回路）３６の入力側
が接続されている。このカラー取捨判定回路３６の出力
側と当該画素輝度レジスタ３４の出力側には、カラー除
去手段（例えば、カラー除去回路）３７の入力側が接続
されている。カラー取捨判定回路３６は、属性データＳ
３５を入力し、当該画素のみの属性、及び当該画素の属
性と周囲画素の属性との関連から、当該画素が文字の一
部かあるいはドロップアウトカラーの一部かを判定し、
この判定結果であるカラー除去信号Ｓ３６をカラー除去
回路３７へ出力する回路である。カラー除去回路３７
は、カラー除去信号Ｓ３６に従ってドロップアウトカラ
ーを除去するための回路である。

【００２２】以下、図４に示すカラー処理部３０の各回
路の具体的な構成及び動作を、図面を参照しつつ説明す
る。図２（１）に示すカラー用のライン型イメージセン
サ２３−１のカラー画素（Ｒ、Ｇ、Ｂの画素の組）位置
を例えばＧの位置で代表させるとする。各Ｒ、Ｇ、Ｂの
画素は物理的に離れた位置に配置されているため、この
Ｒ、Ｇ、Ｂ信号は帳票１０のＧ位置の色を正確に３原色
に色分解したものとはなっていない。図５（ａ），
（ｂ），（１）〜（６）は、色ずれの説明図である。前
述したように、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号は帳票１０のＧ位置の色
を正確に３原色に色分解したものとはなっていないの
で、カラー画素が色の境界上にきた場合には、図５
（２），（３），（５），（６）に示すように、実際の
色と異なった色信号を出力する。このようにＲ、Ｇ、Ｂ
信号が実際の色信号と異なることを「色ずれ」という。

【００２３】図６は、図４中の遅延用ラインメモリ３１
の構成図である。この遅延用ラインメモリ３１は、前述
したＲ、Ｇ、Ｂ各画素間の物理的な位置ずれによる色ず
れを回路的に補正するためのものであり、カラー用のラ
イン型イメージセンサ２３−１に接続された複数のライ
ンメモリ３１ａより構成されている。各ラインメモリ３
１ａは、ライン間隔Ｄで配置された構成となっている。
図７（１）〜（３）は、図６の遅延用ラインメモリ３１
の動作説明図である。図７（１）は副走査を示す図、図
７（２）はライン整列後の位置関係を示す図、及び図７
（３）は送りピッチ誤差等によるＲＧＢ間の色ずれを示
す図である。図７（１）に示すように、帳票１０をカラ
ー用のライン型イメージセンサ２３−１に対して直交す
る副走査方向Ｙに、画素ピッチでサンプリングすると共
に、図６のラインメモリ３１ａにより、Ｒ信号に対して
Ｇ信号を１ライン分遅延させ、さらにＢ信号を２ライン
分遅延させる。すると、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号が同一位置の色
分解信号となり、色ずれを防止することができる。この
ライン整列後のＲＧＢの位置関係が図７（２）に示され
ている。なお、このようにしてＲ、Ｇ、Ｂが同一位置の
色信号となったとしても、帳票１０の送りピッチ誤差に
より、帳票送りピッチがイメージセンサ２３−１の各色
画素のピッチからずれた場合、図７（３）に示すよう
に、Ｒ、Ｇ、Ｂ間に色ずれが発生する。

【００２４】図８は、図４中のカラールックアップテー
ブル３２による色判定方法の説明図である。カラールッ
クアップテーブル３２は、遅延用ラインメモリ３１から
のＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号をディジタル多値信号とし
て入力し、これらのレベルの組合せによって読取り色が
無彩色か、あるいは有彩色（赤系色、緑系色、青系色）
かを判定し、この判定結果を１ビットの無彩色信号Ｓ３
２ａとして出力する。即ち、カラールックアップテーブ
ル３２は、実験等により決めた値をａ１，ａ２，ａ３，
ａ４，ａ５，ａ６として、Ｒ≧Ｇ＋ａ１かつＲ≧Ｂか、
あるいはＲ≧Ｂ＋ａ２かつＲ≧Ｇの場合、当該画素は赤
系色であるとみなし、“０”（有彩色）を出力する。Ｇ
≧Ｒ＋ａ３かつＧ≧Ｂか、あるいはＧ≧Ｂ＋ａ４かつＧ
≧Ｒの場合、当該画素は緑系色であるとみなし、“０”
（有彩色）を出力する。Ｂ≧Ｒ＋ａ５かつＢ≧Ｇか、あ
るいはＢ≧Ｇ＋ａ６かつＢ≧Ｒの場合、当該画素は青系
色であるとみなし、“０”（有彩色）を出力する。ま
た、前記のいずれの条件も満たさない場合（即ち、赤で
も緑でも青でもない場合）は、当該画素は無彩色である
とみなし、“１”（無彩色）を出力する。

【００２５】また、図４に示すカラールックアップテー
ブル３２は、無彩色信号Ｓ３２ａの他に、６ビットの多
値の白黒輝度信号Ｓ３２ｂとして、Ｒ信号、Ｇ信号及び
Ｂ信号のうち最もレベルの高いもの（即ち、最も白レベ
ルに近いもの）を当該画素の白黒信号として出力する。
白黒輝度信号Ｓ３２ｂをこのように白レベルに近いもの
にする理由としては、後述するように、帳票１０の上辺
に色刷りでコメント等が印刷されていても、該帳票１０
の白レベル（つまり、背景レベル）が正しく得られるよ
うにするためと、また、色ずれ等によってカラー除去が
うまく働かないで、たとえドロップアウトカラーの一部
が残ったとしても、切出し制御部４３による文字切出し
で多値の白黒イメージデータを２値化するときに、でき
るだけドロップアウトカラーが残らないようにするため
である。このように、カラールックアップテーブル３２
から出力された無彩色信号Ｓ３２ａ及び白黒輝度信号Ｓ
３２ｂは、画素属性判別回路３３へ送られ、さらに該白
黒輝度信号Ｓ３２ｂが、当該画素輝度レジスタ３４へ送
られる。画素属性判別回路３３は、無彩色信号Ｓ３２ａ
及び白黒輝度信号Ｓ３２ｂを入力し、当該画素の属性
（即ち、色の種類）を判別し、この判別結果を例えば２
ビットの画素属性信号Ｓ３３として近傍画素属性レジス
タ３５へ出力する。この画素属性判別回路３３は、例え
ば、入力信号をアドレスとする読出し専用メモリ（以
下、「ＲＯＭ」という）等の判定テーブルで構成でき
る。この構成例を図９に示す。

【００２６】図９は、図４中の画素属性判別回路３３の
判定テーブルの構成例を示す図である。無彩色信号Ｓ３
２ａが“１”すなわち当該画素が無彩色の場合、白黒輝
度信号Ｓ３２ｂのレベルＢＬと予め決められた無彩色用
スライスレベルＴＨＬ，ＴＨＵとを比較する。白黒輝度
信号レベルＢＬが０≦ＢＬ＜ＴＨＬの場合、当該画素は
十分黒いとしてコード“０１”（黒）を出力し、ＴＨＬ
≦ＢＬ≦ＴＨＵの場合は、灰色とみなしてコード“１
０”（灰）を出力する。また、ＴＨＵ＜ＢＬの場合は、
白色とみなしてコード“００”（白）を出力する。一
方、無彩色信号Ｓ３２ａが“０”すなわち当該画素が有
彩色の場合、白黒輝度信号レベルＢＬと予め決められた
有彩色用スライスレベルＴＨＣとを比較する。白黒輝度
信号レベルＢＬがＢＬ＜ＴＨＣの場合、当該画素は有彩
色とみなしてコード“１１”（色）を出力し、ＴＨＣ＜
ＢＬの場合は、当該画素は有彩色であるが、十分に薄い
として白色とみなしコード“００”を出力する。これら
２ビットの画素属性信号Ｓ３３は、近傍画素属性レジス
タ３５へ送られる。

【００２７】図１０は、図４中の近傍画素属性レジスタ
３５の構成例を示す図である。この近傍画素属性レジス
タ３５は、３ライン分のラインメモリ３５ａ、及び９個
のシフトレジスタ３５ｂ等より構成されている。画素属
性判別回路３３から画素属性信号Ｓ３３が送られてくる
と、この画素属性信号Ｓ３３が３ライン分のラインメモ
リ３５ａに順次格納されていき、当該画素と周囲の８画
素計９画素の属性データＳ３５が９個のシフトレジスタ
３５ｂに保持される。９個のシフトレジスタ３５ｂに保
持された真ん中のＺ５は、当該画素の属性データであ
る。これら９画素の属性データＳ３５は、カラー取捨判
定回路３６へ送られる。近傍画素属性レジスタ３５と対
をなす当該画素輝度レジスタ３４の構成例を図１１に示
す。この図１１の当該画素輝度レジスタ３４は、近傍画
素属性レジスタ３５と対になり、当該画素の白黒輝度信
号レベルＫ５を保持するためのものであり、白黒輝度信
号Ｓ３２ｂを格納する複数のラインメモリ３４ａ、及び
白黒輝度信号レベルを保持する複数のシフトレジスタ３
４ｂ等で構成されている。このシフトレジスタ３４ｂに
保持された白黒輝度信号レベルは、カラー除去回路３７
へ送られる。図１２は、図４中のカラー取捨判定回路３
６の動作説明図である。

【００２８】カラー取捨判定回路３６は、近傍画素属性
レジスタ３５から送られてくる９画素の属性データＳ３
５（Ｚ１〜Ｚ９）をアドレスとするＲＯＭ等によって構
成されている。このカラー取捨判定回路３６では、９画
素の属性データＳ３５（Ｚ１〜Ｚ９）を入力し、当該画
素のみの属性、及び当該画素の属性と周囲画素の属性と
の関連により、当該画素が文字の一部であるのか、ある
いはドロップアウトカラーの一部であるのかを判定し、
この判定結果を１ビットのカラー除去信号Ｓ３６として
出力する。例えば、当該画素が文字の一部と判定された
場合、カラー除去信号Ｓ３６として“１”を出力し、ド
ロップアウトカラーの一部と判定された場合、カラー除
去信号Ｓ３６として“０”を出力し、カラー除去回路３
７へ送る。図１３は、図１２のカラー取捨判定回路３６
を用いたカラー取捨判定方法の例を示す図である。この
カラー取捨判定方法では、次の（Ａ）〜（Ｅ）のように
してカラー取捨の判定を行う。

【００２９】（Ａ） 当該画素が黒の場合は、当該画素
が無条件に文字の一部であるとして“１”を出力する。 （Ｂ） 当該画素が灰色で、周囲に１画素でも黒があれ
ば、文字の一部であるとして“１”を出力する。 （Ｃ） 当該画素が灰色で、かつ周囲に黒画素がなく、
かつ自分を中心にして上下、左右、あるいは斜め方向に
白−灰−色または色−灰−白の画素の並びが無い場合
は、当該画素が文字の一部であるとして“１”を出力す
る。 （Ｄ） 当該画素が色で、周囲に１画素でも黒があれ
ば、文字の一部であるとして“１”を出力する。 （Ｅ） 当該画素が色で、周囲に黒画素がなければ、当
該画素がドロップアウトカラーの一部であるとして
“０”を出力する。

【００３０】図１４は、図４中のカラー除去回路３７の
動作説明図である。カラー除去回路３７は、カラー取捨
判定回路３６から出力されるカラー除去信号Ｓ３６に従
ってドロップアウトカラーを除去し、文字イメージＳ１
２を抽出してこのデータを出力する回路であり、例え
ば、信号切換え回路あるいはＲＯＭ等で構成されてい
る。このカラー除去回路３７では、カラー除去信号Ｓ３
６として“１”が入力された場合、当該画素は文字１２
の一部であるとみなし、当該画素輝度レジスタ３４に保
持されている当該画素の白黒輝度信号をそのまま、文字
イメージＳ１２のデータとして図３のイメージメモリ４
１へ出力する。これに対し、カラー除去信号Ｓ３６とし
て“０”が入力された場合、当該画素がドロップアウト
カラーの一部であるとみなし、当該画素を強制的に
“白”に置き換えて該ドロップアウトカラーを除去する
ために、当該画素の白黒輝度信号として背景レベルＷＬ
を文字イメージＳ１２のデータとしてイメージメモリ４
１へ出力する。図１５（１），（２）は、図１４のカラ
ー除去回路３７において色ずれがない場合の抽出後の文
字イメージＳ１２の例を示す図である。図１６（１），
（２）は、図１４のカラー除去回路３７において色ずれ
があった場合の抽出後の文字イメージＳ１２の例を示す
図である。

【００３１】図１に示す帳票１０の文字１２（例えば、
「１」）の部分を読取ったとき、色ずれがない場合のイ
メージが図１５（１）に、色ずれがあった場合のイメー
ジが図１６（１）になったとする。図１５（１）のよう
に、色ずれがなければ、文字枠部分１１−１は有彩色
（赤色）に、文字部分１２−１は無彩色（黒または灰）
となるため、図１５（２）に示すように、正しく文字枠
１２−１がドロップアウトされる。これに対し、色ずれ
によって図１６（１）に示すように、文字部分１２−１
の周辺の一部１２−３が有彩色に、文字枠部分１１−１
の一部１１−２が無彩色になった場合、従来の方法で
は、図１６（２）に示すように、文字部分１２−１の一
部１２−２，１２−３が欠けたり、あるいは出っ張った
り、また文字枠部分１１−１の一部１１−２が完全に除
去できずに残るという問題があったが、この第１の実施
形態では、このような問題を解決している。

【００３２】この第１の実施形態では、黒の文字部分１
２−１は、当該画素が黒で図１３の条件（Ａ）に当ては
まるために文字１２の一部としてそのまま残り、文字部
分１２−１の周辺の灰色の部分１２−２は、周囲に黒画
素（１２−１）があるために条件（Ｂ）に当てはまり、
同様に文字１２の一部として残る。また、文字部分１２
−１の周辺の有彩色の部分１２−３は、周囲に黒画素
（１２−１）があるために条件（Ｄ）に当てはまり、同
様に文字１２の一部として残る。この結果、図１６
（２）に示すように、文字部分１２−１の一部１２−２
が欠けたり、突起ができたりするようなことがなく、正
しく文字部分１２−１を抽出することができる。一方、
ドロップアウトカラーの文字枠部分１１−１は、周囲に
黒画素がないために条件（Ｅ）に当てはまり、ドロップ
アウトカラーとして除去される。また、文字枠部分１１
−１中の灰色（無彩色）の部分１１−２は、自分を中心
に周囲に色−灰−白の画素の並びがあるために条件
（Ｃ）を満たさず、ドロップアウトカラーの一部として
除去される。このように、色ずれがあったとしても、図
１５（１）に示すように、色ずれがない場合と同様の結
果が得られる。以上のように、この第１の実施形態で
は、次のような効果がある。

【００３３】図４に示すように、遅延用ラインメモリ３
１によってカラー用のライン型イメージセンサ２３−１
のＲＧＢ各画素間の物理的な位置ずれを補償し、当該画
素の属性と周囲画素の属性との関連によって当該画素が
文字１２の一部であるのか、あるいはドロップアウトカ
ラーの一部であるのかを判定し、カラー除去回路３７に
よってドロップアウトカラーを除去するようにしてい
る。そのため、各画素間の物理的な位置ずれ、帳票１０
の送りピッチの変動、各画素のＭＴＦの違い等によって
色ずれが生じても、文字１２が欠けることなく、ドロッ
プアウトカラーを的確に除去することができる。

【００３４】第２の実施形態 図１７は、本発明の第２の実施形態を示すカラー処理部
の構成ブロック図であり、第１の実施形態を示す図４中
の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。こ
のカラー処理部は、例えば、画素配列が図２（２）に示
すカラー用のライン型イメージセンサ２３−２を図３に
使用したときに、この図３中のカラー処理部３０に代え
て設けられるもので、文字（無彩色）以外のカラー全て
をドロップアウトする機能を有している。図１７のカラ
ー処理部は、図４の遅延用ラインメモリ３１及びカラー
ルックアップテーブル３２に代えて、遅延用ラインメモ
リ４１及び遅延用シフトレジスタ４２からなる遅延出力
手段と、色判定手段を構成する奇数左側用カラールック
アップテーブル４３−１、奇数右側用カラールックアッ
プテーブル４３−２、偶数左側用カラールックアップテ
ーブル４３−３、及び偶数右側用カラールックアップテ
ーブル４３−４と、奇数側左右判別回路４４−１及び奇
数側輝度切替え回路４５−１からなる奇数側左右判別輝
度切替え手段と、偶数側左右判別回路４４−２及び偶数
側輝度切替え回路４５−２からなる偶数側左右判別輝度
切替え手段と、奇数偶数切替え手段である奇数偶数切替
え回路４６とを設けた構成になっておいる。他の構成
は、図４と同一である。

【００３５】遅延用ラインメモリ４１及び遅延用シフト
レジスタ４２は、カラー用のライン型イメージセンサ２
３−２のＲ、Ｇ、Ｂ各画素間の物理的な位置ずれを回路
的に補正するための回路であり、該遅延用シフトレジス
タ４２の出力側に、奇数側と偶数側のカラールックアッ
プテーブル４３−１〜４３−４の入力側が接続されてい
る。各カラールックアップテーブル４３−１〜４３−４
は、遅延用シフトレジスタ４２の出力信号が無彩色か有
彩色かを判定してこの判定結果を無彩色信号Ｓ４３−１
ａ〜Ｓ４３−４ａとしてそれぞれ出力すると共に、白黒
輝度信号Ｓ４３−１ｂ〜Ｓ４３−４ｂをそれぞれ出力す
るものである。奇数側のカラールックアップテーブル４
３−１，４３−２の出力側には、奇数側左右判別回路４
４−１及び奇数側輝度切替え回路４５−１が接続されて
いる。偶数側のカラールックアップテーブル４３−３，
４３−４の出力側には、偶数側左右判別回路４４−２及
び偶数側輝度切替え回路４５−２の入力側が接続されて
いる。

【００３６】奇数側左右判別回路４４−１は、奇数側の
左右いずれのカラールックアップテーブル４３−１，４
３−２から無彩色信号Ｓ４３−１ａ，Ｓ４３−２ａが出
力されたかを判別し、この出力された方の無彩色信号を
Ｓ４４−１ａの形で出力すると共に、輝度切替え信号Ｓ
４４−１ｂを出力する回路である。同様に、偶数側の左
右判別回路４４−２も、偶数側の左右いずれのカラール
ックアップテーブル４３−３，４３−４から無彩色信号
Ｓ４３−３ａ，Ｓ４３−４ａが出力されたかを判別し、
この出力された方の無彩色信号をＳ４４−２ａの形で出
力すると共に、輝度切替え信号Ｓ４４−２ｂを出力する
回路である。奇数側輝度切替え回路４５−１は、奇数側
左右判別回路４４−１からの輝度切り替え信号Ｓ４４−
１ｂに従って白黒輝度信号Ｓ４３−１ｂ，Ｓ４３−２ｂ
を切替えて白黒輝度信号Ｓ４５−１を出力する回路であ
る。同様に、偶数側輝度切替え回路４５−２も、偶数側
左右判別回路４４−２からの輝度切替え信号Ｓ４４−２
ｂに従って白黒輝度信号Ｓ４３−３ｂ，Ｓ４３−４ｂを
切替えて白黒輝度信号Ｓ４５−２を出力する回路であ
る。

【００３７】これらの左右判別回路４４−１，４４−２
及び輝度切替え回路４５−１，４５−２の出力側には、
奇数偶数切替え回路４６が接続されている。奇数偶数切
替え回路４６は、当該画素が奇数番目のときは奇数側無
彩色信号Ｓ４４−１ａ及び白黒輝度信号Ｓ４５−１を切
替えて出力し、当該画素が偶数番目のときは偶数側無彩
色信号Ｓ４４−２ａ及び白黒輝度信号Ｓ４５−２を切替
えて出力する回路である。この奇数偶数切替え回路４６
から出力される無彩色信号Ｓ４６ａ及び白黒輝度信号Ｓ
４６ｂは、画素属性判別回路３３へ送られ、さらに、該
白黒輝度信号Ｓ４６ｂが、当該画素輝度レジスタ３４へ
送られるようになっている。以下、この図１７のカラー
処理部の各回路の具体的な構成及び動作を、図面を参照
しつつ説明する。

【００３８】図２（２）のカラー用のライン型イメージ
センサ２３−２のカラー画素（Ｒ、Ｇ、Ｂの画素の組）
位置を例えばＧの位置で代表させるとすると、各Ｒ、
Ｇ、Ｂの画素は物理的に離れた位置に配置されている。
このため、このＲ、Ｇ、Ｂ信号は帳票１０のＧ位置の色
を正確に３原色に色分解したものとはなっていない。遅
延用ラインメモリ４１は、このＲ、Ｇ、Ｂ各画素間の物
理的な位置ずれによる色ずれを回路的に補正するための
ものである。この遅延用ラインメモリ４１及び遅延用シ
フトレジスタ４２の構成例を図１８に示す。図１８は、
図１７中の遅延用メモリ４１及び遅延用シフトレジスタ
の構成例を示す図である。遅延用ラインメモリ４１は、
図２（２）に示すカラー用のライン型イメージセンサ２
３−２の出力側に接続された複数のラインメモリ４１ａ
で構成されている。この遅延用ラインメモリ４１の出力
側に接続された遅延用シフトレジスタ４２は、複数のシ
フトレジスタ４２ａで構成されている。イメージセンサ
２３−２によって帳票１０を副走査方向に、画素ピッチ
でサンプリングすると共に、遅延用ラインメモリ４１に
より、Ｇ信号に対してＲＢ信号を１ライン分遅延させ
る。この遅延させた信号を、遅延用シフトレジスタ４２
によってパラレルに各カラールックアップテーブル４３
−１〜４３−４へ送る。これにより、ＲＧとＢＧ信号は
帳票１０上で同一位置となる。

【００３９】図１９は、図１８においてライン整列後の
ＲＧＢの位置関係を示す図である。この図から明らかな
ように、ライン整列されたＲＧとＢＧ信号は、帳票１０
上で同一位置となる。しかし、Ｒ、Ｂの位置関係は変化
しない。図２０（１）〜（３）は図１８の動作説明図で
あり、同図（１）は原色画素の位置関係を示す図、同図
（２）は文字１２の左側エッヂ１２ａを示す図、及び同
図（３）は文字１２の右側エッヂ１２ｂを示す図であ
る。図２０（１）に示すように、左隣の色画素とペアで
当該画素の色分解をした場合、図２０（２）に示すよう
に、当該色画素が文字（無彩色）１２の左側エッヂ１２
ａにかかったとき、Ｂ画素は背景レベルになるため、当
該画素が有彩色とみなされてドロップアウトされ、文字
１２の一部１２−４が欠ける。逆に、図２０（３）に示
すように、文字１２の右側エッヂ１２ｂにかかったと
き、Ｂ画素は文字１２内部にあるため、無彩色と判別さ
れ、正しく文字１２が抽出される。

【００４０】図２１及び図２２（１），（２）は、図１
８の動作説明図である。前記のように、文字１２の左側
エッヂ１２ａが欠けやすく、文字１２の右側エッヂ１２
ｂは欠けにくいという傾向があるため、抽出された文字
パタンＳ１２の左右エッヂに差がでるという問題があ
る。これを避けるために、この第２の実施形態では、図
２１に示すように、左側用カラールックアップテーブル
４３−１，４３−３と右側用カラールックアップテーブ
ル４３−２，４３−４を用意し、いずれか一方でも無彩
色となった場合に当該画素を無彩色としている。なお、
これらの各カラールックアップテーブル４３−１〜４３
−４は、第１の実施形態のカラールックアップテーブル
３２と同一の構成である。また、図２２に示すように、
当該画素位置（Ｇ）が奇数番目かあるいは偶数番目かに
よって色分解画素位置が異なる。そこで、この第２の実
施形態では、図２２に示すように、左側用及び右側用の
カラールックアップテーブルを、奇数用と偶数用それぞ
れに用意し、当該画素が奇数番目か偶数番目かによって
奇数偶数切替え回路４６で奇数用と偶数用を切替えて使
用するようにしている。

【００４１】図１８の遅延用シフトレジスタ４２は、前
記の各カラールックアップテーブル４３−１〜４３−４
に同時に各原色成分信号を供給する。即ち、この遅延用
シフトレジスタ４２の奇数側の左側用と右側用、及び偶
数側の左側用と右側用の計４画素分のＲＧＢ信号が、そ
れぞれ対応するカラールックアップテーブル４３−１〜
４３−４へ供給される。各カラールックアップテーブル
４３−１〜４３−４は、第１の実施形態と同様に、図８
に従って無彩色信号Ｓ４３−１ａ〜Ｓ４３−４ａと白黒
輝度信号Ｓ４３−１ｂ〜Ｓ４３−４ｂを出力する。左側
用カラールックアップテーブル４３−１，４３−３と右
側用カラールックアップテーブル４３−２，４３−４の
各信号は、左右判別回路４４−１，４４−２に入力さ
れ、左右いずれのカラールックアップテーブル４３−１
〜４３−４から無彩色信号Ｓ４３−１ａ〜Ｓ４３−４ａ
が出力されたかが判別され、無彩色信号Ｓ４４−１ａ，
Ｓ４４−２ａと輝度切替え信号Ｓ４４−１ｂ，Ｓ４４−
２ｂとが出力される。この左右判別回路４４−１，４４
−２は、ＲＯＭ等の左右判別テーブル等で構成されてお
り、この左右判別テーブルの構成例を図２３に示す。

【００４２】輝度切替え回路４５−１，４５−２は、左
右判別回路４４−１，４４−２から出力される輝度切替
え信号Ｓ４４−１ｂ，Ｓ４４−２ｂにより、無彩色信号
Ｓ４３−１ａ〜Ｓ４３−４ａが出力されたほうのカラー
ルックアップテーブル４３−１〜４３−４の白黒輝度信
号Ｓ４３−１ｂ〜Ｓ４３−４ｂを切替えて信号Ｓ４５−
１，Ｓ４５−２の形で出力する。これらの奇数側及び偶
数側の左右判別回路４４−１，４４−２及び輝度切替え
回路４５−１，４５−２から出力される無彩色色信号Ｓ
４４−１ａ，Ｓ４４−２ａ及び白黒輝度信号Ｓ４５−
１，Ｓ４５−２は、それぞれ奇数偶数切替え回路４６に
入力され、図示しない奇数偶数切替え信号によって選択
的に切替えられ、この切替えられた無彩色信号Ｓ４６ａ
及び白黒輝度信号Ｓ４６ｂが出力される。奇数偶数切替
え回路４６から出力された無彩色信号Ｓ４６ａ及び白黒
輝度信号Ｓ４６ｂは、画素属性判別回路３３へ送られ、
さらに、該白黒輝度信号Ｓ４６ｂが当該画素輝度レジス
タ３４へ送られ、第１の実施形態と同様の処理が行われ
る。以上のように、この第２の実施形態では、第１の実
施形態とほぼ同様に、各画素間の物理的な位置ずれ、帳
票１０の送りピッチの変動、各画素のＭＴＦの違い等に
よって色ずれが生じても、文字１２が欠けることなく、
ドロップアウトカラーを的確に除去することができると
いう効果がある。

【００４３】第３の実施形態 図２４は、本発明の第３の実施形態を示すカラー処理部
の構成ブロック図であり、第１の実施形態を示す図４中
の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。こ
のカラー処理部は、図３のカラー処理部３０に代えてＯ
ＣＲに設けられるもので、画素配列が図２（３）に示す
カラー用のライン型イメージセンサ２３−３を使用した
ときの文字（無彩色）以外のカラー全てをドロップアウ
トする機能を有している。図２４のカラー処理部では、
図４の遅延用ラインメモリ３１及びカラールックアップ
テーブル３２に代えて、位置ずれ補正手段である遅延用
シフトレジスタ５１と、判定手段である中心用カラール
ックアップテーブル５２−１、右側用カラールックアッ
プテーブル５２−２、及び左側用カラールックアップテ
ーブル５２−３と、左右中心判別回路５３及び輝度切替
え回路５４からなる左右中心判別輝度切替え手段とが、
設けられている。その他の構成は、図４と同一である。
遅延用シフトレジスタ５１は、Ｒ、Ｇ、Ｂ各画素間の物
理的な位置ずれを回路的に補正するための回路であり、
この出力側に、中心用カラールックアップテーブル５２
−１、右側用カラールックアップテーブル５２−２、及
び左側用カラールックアップテーブル５２−３の入力側
が接続されている。各カラールックアップテーブル５２
−１〜５２−３は、遅延用シフトレジスタ５１の出力信
号が無彩色か有彩色かを判定し、この判定結果を無彩色
信号Ｓ５２−１ａ〜Ｓ５２−３ａとして出力すると共
に、白黒輝度信号Ｓ５２−１ｂ〜Ｓ５２−３ｂを出力す
る回路であり、これらの出力側に、左右中心判別回路５
３及び輝度切替え回路５４の入力側が接続されている。

【００４４】左右中心判別回路５３は、左右いずれのカ
ラールックアップテーブル５２−１〜５２−３から無彩
色信号Ｓ５２−１ａ〜Ｓ５２−３ａが出力されたかを判
別し、この無彩色信号をＳ５３ａとして出力すると共
に、輝度切換え信号Ｓ５３ｂを出力する回路である。輝
度切替え回路５４は、輝度切替え信号Ｓ５３ｂに従って
白黒輝度信号Ｓ５２−１ｂ〜Ｓ５２−３ｂを切替え、こ
の切替えた白黒輝度信号をＳ５４として出力する回路で
ある。以下、この図２４の各回路の具体的な構成及び動
作を、図面を参照しつつ説明する。図２（３）に示すカ
ラー用のライン型イメージセンサ２３−３のカラー画素
（Ｒ、Ｇ、Ｂの画素の組）位置を例えばＧの位置で代表
させるとすると、各Ｒ、Ｇ、Ｂの画素は物理的に離れた
位置に配置されている。このため、このＲ、Ｇ、Ｂ信号
は帳票１０のＧ位置の色を正確に３原色に色分解したも
のとはなっていない。そこで、遅延用シフトレジスタ５
１により、この色ずれを回路的に補正する。この遅延用
シフトレジスタ５１の構成例を図２５に示す。

【００４５】図２５は、図２４中の遅延用シフトレジス
タ５１の構成例を示す図である。遅延用シフトレジスタ
５１は、複数のシフトレジスタ５１ａで構成され、直列
に入力されるＲ、Ｇ、Ｂ信号を並列に変換し、各カラー
ルックアップテーブル５２−１〜５２−３へ出力する構
成になっている。つまり、この遅延用シフトレジスタ５
１では、帳票１０を主走査方向に画素ピッチでサンプリ
ングした信号を、カラー画素ピッチＰ（例えば、２００
ｄｐｉ）毎に並列に取込み、各カラールックアップテー
ブル５２−１〜５２−３へ出力する。図２６（１），
（２）は図２５の動作説明図であり、同図（１）は色分
解画素位置を示す図、及び同図（２）は文字１２の左右
エッヂ１２ａ，１２ｂを示す図である。さらに、図２７
は図２５の動作説明図である。図２６（１）に示すよう
に、左右両隣の画素とペアで当該画素の色分解をした場
合、図２６（２）に示すように、当該色画素が文字（無
彩色）１２の左側エッヂ１２ａにかかったとき、Ｒ画素
は背景レベルになる。このため、当該画素が有彩色とみ
なされてドロップアウトされ、文字１２の一部１２−４
が欠ける。また、図２６（２）に示すように、右側エッ
ヂ１２ｂにかかったときは、Ｂ画素は背景レベルになる
ため、当該画素が有彩色とみなされてドロップアウトさ
れ、左側エッヂ１２ａと同様に、右側エッヂ１２ｂの文
字１２の一部１２−５が欠ける。このように、従来の方
法では、文字１２の左右のエッヂ１２ａ，１２ｂが欠け
やすいという問題がある。

【００４６】そこで、これを避けるために、この第３の
実施形態では、図２７に示すように、中心用カラールッ
クアップテーブル５２−１と右側用カラールックアップ
テーブル５２−２と左側用カラールックアップテーブル
５２−３とを用意し、いずれか一方でも無彩色となった
場合に当該画素を無彩色としている。なお、各カラール
ックアップテーブル５２−１〜５２−３は、第１の実施
形態のカラールックアップテーブル３２と同一の構成で
ある。図２５の遅延用シフトレジスタ５１は、これらの
各カラールックアップテーブル５２−１〜５２−３に同
時に各原色成分信号を供給するための回路であり、この
遅延用シフトレジスタ５１から出力される３画素分のＲ
ＧＢ信号が、それぞれ対応するカラールックアップテー
ブル５２−１〜５２−３に入力される。すると、各カラ
ールックアップテーブル５２−１〜５２−３は、第１の
実施形態と同様に、図８に従って無彩色信号Ｓ５２−１
ａ〜Ｓ５２−３ａと白黒輝度信号Ｓ５２−１ｂ〜Ｓ５２
−３ｂをそれぞれ出力し、左右中心判別回路５３及び輝
度切替え回路５４へ送る。

【００４７】図２８は、図２４中の左右中心判別回路５
３をＲＯＭ等の左右中心判定テーブルで構成した場合の
例を示す図である。左右中心判別回路５３は、左右中心
判定テーブルに従い、左、右、中心いずれのカラールッ
クアップテーブル５２−３，５２−２，５２−１から無
彩色信号Ｓ５２−３ａ，Ｓ５２−２ａ，Ｓ５２−１ａが
出力されたかを判別し、この判別した無彩色信号をＳ５
３ａとして出力すると共に、輝度切替え信号Ｓ５３ｂを
出力する。輝度切替え回路５４は、左右中心判別回路５
３から出力された輝度切替え信号Ｓ５３ｂにより、無彩
色信号Ｓ５２−１ａ〜Ｓ５２−３ａが出力された方のカ
ラールックアップテーブル５２−１〜５２−３の白黒輝
度信号Ｓ５２−１ｂ〜Ｓ５２−３ｂを切替え、Ｓ５４と
して出力する。これらの左右中心判別回路５３から出力
された無彩色信号Ｓ５３ａと、輝度切替え回路５４から
出力された白黒輝度信号Ｓ５４とは、画素属性判別回路
３３へ送られ、さらに、その白黒輝度信号Ｓ５４が、当
該画素輝度レジスタ３４へ送られ、第１の実施形態と同
様の処理が行われる。以上のように、この第３の実施形
態では、第１の実施形態とほぼ同様に、各画素間の物理
的な位置ずれ、各画素のＭＴＦの違い等によって色ずれ
が生じても、文字１２が欠けることなく、ドロップアウ
トカラーを的確に除去することができるという効果があ
る。

【００４８】第４の実施形態 図２９は、本発明の第４の実施形態を示す光源切替え方
式のカラーイメージ読取り部の構成図である。図３０
は、本発明の第４の実施形態を示す図２９の出力側に接
続されるカラー処理部の構成ブロック図である。この図
２９及び図３０において、第１の実施形態を示す図３及
び図４中の要素と共通の要素には共通の符号が付されて
いる。図２９の光源切替え方式のカラーイメージ読取り
部は、画素配列が図２（４）に示すライン型イメージセ
ンサ２３−４を使用し、図３０のカラー処理部によって
文字（無彩色）以外のカラー全てをドロップアウトする
機能を有している。図２９の光源切替え方式のカラーイ
メージ読取り部は、赤光源２１−１、緑光源２１−２、
及び青光源２１−３を有し、これらの光源２１−１〜２
１−３で照射された帳票１０上の反射光が光学系２２で
集束され、ライン型イメージセンサ２３−４で読取られ
るようになっている。各光源２１−１〜２１−３は、Ｒ
ＧＢ切替え信号ＣＳによって動作する光源切替え回路２
５により、順次切替えられるようになっている。

【００４９】イメージセンサ２３−４の出力側には、増
幅器２６ａ及びＡ／Ｄ変換部２６ｂからなるＡ／Ｄ変換
部２６の入力側が接続されている。Ａ／Ｄ変換部２６の
出力側は、ＲＧＢ切替え信号ＣＳによって動作する切替
え回路２７の入力側に接続され、該切替え回路２７によ
ってＲ、Ｇ、Ｂ信号が切替えて出力されるようになって
いる。切替え回路２７の出力側には、図３０に示すＲ、
Ｇ、Ｂ用のラインメモリ６１−１〜６１−３の入力側が
接続され、これらの出力側に、図４と同様のカラールッ
クアップテーブル３２の入力側が接続されている。この
カラールックアップテーブル３２の出力側には、図４と
同一の回路が接続されている。次に、この第４の実施形
態の動作を説明する。図２９に示すカラーイメージ読取
り部では、赤光源２１−１、緑光源２１−２、及び青光
源２１−３を光源切替え回路２５で順番に切替えて帳票
１０を照射し、この帳票１０からの反射光を光学系２２
を通してイメージセンサ２３−４で読取ることによって
色分解を行う。即ち、ＲＧＢ切替え信号ＣＳで動作する
光源切替え回路２５により、赤光源２１−１で帳票１０
が照射される。この帳票１０からの反射光は、光学系２
２を通してイメージセンサ２３−４で読取られる。イメ
ージセンサ２３−４で読取られたアナログ信号からなる
Ｒ信号は、Ａ／Ｄ変換部２６でディジタル信号に変換さ
れ、ＲＧＢ切替え信号ＣＳで動作する切替え回路２７に
よってＲ用のラインメモリ６１−１へ出力される。次
に、緑光源２１−２と青光源２１−３に順次切替えられ
てイメージセンサ２３−４で読取られたアナログ信号か
らなるＧ信号とＢ信号が、Ｇ用ラインメモリ６１−２と
Ｂ用ラインメモリ６１−３へ順次格納される。

【００５０】ラインメモリ６１−１〜６１−３に格納さ
れた１ライン分のイメージデータは、Ｒ、Ｇ、Ｂの３原
色に色分解された後、カラールックアップテーブル３２
へ供給される。各カラールックアップテーブル３２は、
第１の実施形態と同様に、図８に従って無彩色信号Ｓ３
２ａと白黒輝度信号Ｓ３２ｂを出力する。これらの無彩
色信号Ｓ３２ａ及び白黒輝度信号Ｓ３２ｂは画素属性判
別回路３３へ送られ、さらにその白黒輝度信号Ｓ３２ｂ
が当該画素輝度レジスタ３４へ送られ、第１の実施形態
と同様の処理が行われる。以上のように、この第４の実
施形態では、第１の実施形態とほぼ同様に、各画素のＭ
ＴＦの違い等によって色ずれが生じても、文字１２が欠
けることなく、ドロップアウトカラーを的確に除去する
ことができるという効果がある。

【００５１】第５の実施形態 図３１は、本発明の第５の実施形態を示す３センサ式の
カラーイメージ読取り部の構成図であり、第４の実施形
態を示す図２９中の要素と共通の要素には共通の符号が
付されている。３センサ式のカラーイメージ読取り部で
は、画素配列が図２（４）に示すライン型イメージセン
サ２３−４を使用し、図３のカラー処理部３０によって
文字（無彩色）以外のカラー全てをドロップアウトする
機能を有している。この３センサ式のカラーイメージ読
取り部は、帳票１０を照射する白色光源２１と、該帳票
１０からの反射光をＲ、Ｇ、Ｂの３原色に色分解するダ
イクロイックミラー２８及びレンズ２９−１〜２９−３
等からなる光学系と、該光学系からの反射光を読取るイ
メージセンサ２３−４ａ〜２３−４ｃと、該イメージセ
ンサ２３−４ａ〜２３−４ｃで読取ったアナログ信号か
らなるＲ、Ｇ、Ｂ信号をディジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換部２６−１〜２６−３とを、備えている。このＡ
／Ｄ変換部２６−１〜２６−３の出力側には、例えば図
３０のカラー処理部が接続されている。

【００５２】次に、動作を説明する。白色光源２１で帳
票１０が照射され、この反射光がダイクロイックミラー
２８及びレンズ２９−１〜２９−３等の光学系によって
Ｒ、Ｇ、Ｂの３原色に色分解された後、それぞれイメー
ジセンサ２３−４ａ〜２３−４ｃで読取られる。各イメ
ージセンサ２３−４ａ〜２３−４ｃで読取られたアナロ
グ信号からなるＲ、Ｇ、Ｂ信号は、各Ａ／Ｄ変換部２６
−１〜２６−３でディジタル信号に変換され、図３０の
ラインメモリ６１−１〜６１−３を介してカラールック
アップテーブル３２へ送られる。各カラールックアップ
テーブル３２は、第１の実施形態と同様に、図８に従っ
て無彩色信号Ｓ３２ａと白黒輝度信号Ｓ３２ｂを出力す
る。これらの無彩色信号Ｓ３２ａ及び白黒輝度信号Ｓ３
２ｂは、画素属性判別回路３３へ送られると共に、該白
黒輝度信号Ｓ３２ｂが当該画素輝度レジスタ３４へ送ら
れ、第１の実施形態と同様の処理が行われる。以上のよ
うに、この第５の実施形態では、第１の実施形態とほぼ
同様に、各画素のＭＴＦの違い等によって色ずれが生じ
ても、文字１２が欠けることなく、ドロップアウトカラ
ーを的確に除去することができるという効果がある。

【００５３】第６の実施形態 図３２は、本発明の第６の実施形態を示すカラー処理部
の構成ブロック図であり、第１の実施形態を示す図４中
の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。こ
のカラー処理部では、図４のカラールックアップテーブ
ル３２から出力される白黒輝度信号Ｓ３２ｂ側に、新た
に背景レベル検出回路７１及び輝度信号正規化回路７２
の各入力側が接続され、該背景レベル検出回路７１の出
力側が該輝度信号正規化回路７２の入力側に接続され、
さらに該輝度信号正規化回路７２の出力側が画素属性判
別回路３３及び当該画素輝度レジスタ３４の各入力側に
接続されている。他の構成は、図４と同一である。背景
レベル検出回路７１は、照明ランプの光量変動等による
信号レベルの変動が、画素属性判別回路３３等に及ぼす
影響をなくすため、カラールックアップテーブル３２か
ら出力される白黒輝度信号Ｓ３２ｂを背景レベルで正規
化するための回路であり、例えば、ラインメモリと比較
回路、レジスタ等によって構成されている。輝度信号正
規化回路７２は、背景レベル検出回路７１から出力され
る背景レベルで白黒輝度信号Ｓ３２ｂを正規化して画素
属性判別回路３３及び当該画素輝度レジスタ３４に与え
る回路であり、例えば、背景レベルと白黒輝度信号をア
ドレスとするＲＯＭ等で構成されている。

【００５４】第１の実施形態では、イメージセンサ２３
−１の白レベル出力は、照明ランプ等の光源の光量変
動、帳票１０の紙質、温度等によって影響を受ける場合
がある。これは、同じ帳票１０であってもイメージセン
サ２３−１から得られるイメージ信号のレベルが異なる
ことを意味し、たとえ同じスライスレベルで２値化して
文字パタンを得ても、この得られる２値の文字パタンが
細くなったり、あるいは太くなったりして、同じ文字パ
タンが得られるとは限らない。このような場合には、安
定した読取り動作が期待できない。これらの変動要素
は、帳票１０の背景（白レベル）に反映されているた
め、得られたイメージ信号を背景レベルで正規化すれ
ば、これらの影響を取り除くことができる。つまり、背
景レベルを基準にして２値化のスライスレベルを決めて
やれば、光量変動等に影響されない、安定な２値イメー
ジデータを得ることができる。そこで、この第６の実施
形態では、正規化のために必要な背景レベルを得るため
の背景レベル検出回路７１を設けている。この背景レベ
ル検出回路７１は、カラールックアップテーブル３２か
ら出力される白黒輝度信号Ｓ３２ｂを用いて、イメージ
センサ２３−１の各画素毎に帳票１０の背景レベル（白
レベル）を検出、保持し、該背景レベルを輝度信号正規
化回路７２に与える。

【００５５】図３３は、図３２中の背景レベル検出回路
７１における背景レベル検出方法の例を示す図である。
背景レベルを求める方法としては、例えば、帳票１０内
の予め設定された背景レベル測定領域１０ａ内で、白黒
輝度信号Ｓ３２ｂの平均値をとり、これを背景レベルＷ
Ｌとする方法、あるいは背景レベル測定領域１０ａ内の
最も高いレベルを背景レベルＷＬとする方法等がある。
このように背景レベル検出回路７１で検出、保持された
背景レベルＷＬは、輝度信号正規化回路７２へ送られ
る。輝度信号正規化回路７２では、カラールックアップ
テーブル３２から出力された無彩色信号Ｓ３２ａと、背
景レベルＷＬとを入力し、当該画素レベルを正規化して
画素属性判別回路３３及び当該画素輝度レジスタ３４へ
送る。これにより、第１の実施形態とほぼ同様の処理が
行われる。以上のように、この第６の実施形態では、背
景レベル検出回路７１及び輝度信号正規化回路７２を設
けたので、光量変動等に影響されない安定な文字イメー
ジＳ１２のデータを得ることができる。

【００５６】第７の実施形態 図３４は、本発明の第７の実施形態を示すカラー処理部
の構成ブロック図であり、第１の実施形態を示す図４中
の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。こ
のカラー処理部では、図４の遅延用ラインメモリ３１と
カラールックアップテーブル３２との間に、新たに３つ
の背景白レベル検出回路８１−１〜８１−３及び３つの
原色信号正規化回路８２−１〜８２−３が設けられてい
る。他の構成は、図４と同一である。各背景白レベル検
出回路８１−１〜８１−３は、照明ランプ等の光量変動
等による信号レベルの変動がカラールックアップテーブ
ル３２の無彩色か有彩色かの判定に及ぼす影響をなくす
ため、Ｒ、Ｇ、Ｂの各原色成分信号を背景白レベルで正
規化するための回路である。各原色成分正規化回路８２
−１〜８２−３は、各背景白レベル検出回路８１−１〜
８１−３から出力される背景白レベルでＲ、Ｇ、Ｂの各
原色成分信号を正規化してカラールックアップテーブル
３２へ与える回路である。背景白レベル検出回路８１−
１〜８１−３は、例えば、ラインメモリと比較回路、レ
ジスタ等によって構成されている。原色信号正規化回路
８２−１〜８２−３は、例えば、背景白レベルと原色成
分信号をアドレスとするＲＯＭ等で構成されている。

【００５７】第１の実施形態では、イメージセンサ２３
−１のＲ、Ｇ、Ｂ原色成分信号レベルが、照明ランプ等
の光源の光量変動、帳票１０の紙質、温度等によって影
響を受ける場合がある。これは、同じ帳票１０であって
も、イメージセンサ２３−１から得られる原色成分信号
レベルが異なることを意味し、たとえ同じカラールック
アップテーブル３２で色判定をしても、同じ結果が得ら
れるとは限らない。このような場合、安定した読取り動
作が期待できない。これらの変動要素は、帳票１０の背
景（白）レベルに反映されているため、得られた原色成
分信号をそれぞれの原色に対応する背景レベルで正規化
し、この正規化後の原色成分信号をカラールックアップ
テーブル３２に供給するようにすれば、これらの影響を
取り除くことができる。そこで、この第７の実施形態で
は、背景白レベル検出回路８１−１〜８１−３及び原色
信号正規化回路８２−１〜８２−３を新たに設けてい
る。各背景白レベル検出回路８１−１〜８１−３では、
遅延用ラインメモリ３１から出力されるＲ、Ｇ、Ｂの各
原色成分信号を用いて、各画素毎に帳票１０の背景レベ
ル（白に対する原色成分信号レベル）を検出、保持す
る。この検出、保持された各原色の背景白レベルと、各
原色成分信号とが、各原色信号正規化回路８２−１〜８
２−３へ供給される。各原色信号正規化回路８２−１〜
８２−３では、各原色成分信号を各々の背景白レベルで
正規化し、カラールックアップテーブル３２へ送る。そ
の後、第１の実施形態と同様の処理が行われる。

【００５８】以上のように、この第７の実施形態では、
背景白レベル検出回路８１−１〜８１−３及び原色信号
正規化回路８２−１〜８２−３を設けたので、照明ラン
プの光量変動等の影響を受けることなく、安定した文字
読取り動作が可能となる。なお、本発明は上記実施形態
に限定されず、種々の変形が可能である。この変形例と
しては、例えば次の（１）〜（５）のようなものがあ
る。 （１） 第７の実施形態を示す図３４の背景白レベル検
出回路８１−１〜８１−３及び原色信号正規化回路８２
−１〜８２−３は、他の第１、第２、第３、第４、第５
又は第６の実施形態に設けても、この第７の実施形態の
効果が得られる。 （２） 図８では、カラールックアップテーブル３２を
用いて無彩色か有彩色かを判定する方法について説明し
たが、この無彩色か否かを判定する方法は他の方法でも
可能である。例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号のレベルが３つと
もある適当なスライスレベル以下のとき、無彩色と判定
してもよい。また、無彩色と有彩色とを区別できる他の
評価方法を用いることも可能である。 （３） 図４のカラールックアップテーブル３２では、
無彩色信号Ｓ３２ａの他に、６ビットの多値の白黒輝度
信号Ｓ３２ｂとしてＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号のうち最も
レベルの高いもの（即ち、最も白レベルに近いもの）を
当該画素の白黒信号として出力しているが、この白黒輝
度信号Ｓ３２ｂの生成方法には限定されない。例えば、
白黒輝度信号Ｓ３２ｂとして、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号
の平均値を取ってもよい。また、白黒輝度信号Ｓ３２ｂ
として、ある適当な係数ｌ，ｍ，ｎでの積和・・・ｌ＊
Ｒ＋ｍ＊Ｇ＋ｎ＊Ｂ等を取ってもよい。 （４） 図４の近傍画素属性レジスタ３５では、当該画
素と周囲の８画素計９画素の属性データＳ３５を保持す
るようにしている。しかし、この近傍画素は９点に限定
されるものではなく、イメージセンサ２３の特性等によ
り、最適な近傍画素数を採用すればよい。 （５） 第４及び第５の実施形態では、画素配列が図２
（４）に示すイメージセンサ２３−４として光源切替え
式、あるいは３センサ式のものを例として挙げたが、こ
れらに限定されない。例えば、フィルタ切替え式等、画
素配列が機能的に図２（４）のようにＲ、Ｇ、Ｂ同一位
置となるような読取り方式であれば、種々のものを用い
ることができる。

【００５９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１及び第
２の発明によれば、イメージ読取り手段によって帳票の
イメージを読取り、この読取ったイメージのＲＧＢ各画
素間の物理的な位置ずれを補正した後、無彩色以外のカ
ラー全てをドロップアウトするようにしたので、各画素
間の物理的な位置ずれ、帳票の送りピッチの変動、各画
素のＭＴＦの違い等によって色ずれが生じても、文字が
欠けることなく、ドロップアウトカラーを的確に除去す
ることができる。第３の発明によれば、イメージ読取り
手段で読取ったイメージのＲＧＢ各画素間の物理的な位
置ずれを補正した後、無彩色以外のカラー全てをドロッ
プアウトするようにしたので、各画素間の物理的な位置
ずれ、各画素のＭＴＦの違い等によって色ずれが生じて
も、文字が欠けることなく、ドロップアウトカラーを的
確に除去することができる。 第４の発明によれば、イメ
ージ読取り手段により帳票のイメージを読取ってライン
メモリに格納し、この格納したイメージデータに対して
無彩色以外のカラー全てをドロップアウトするようにし
たので、各画素のＭＴＦの違い等によって色ずれが生じ
ても、文字が欠けることなく、ドロップアウトカラーを
的確に除去することができる。第５の発明によれば、背
景レベル検出手段及び輝度信号正規化手段を設けたの
で、照明ランプの光量変動等による信号レベルの変動が
画素属性判定手段等に及ぼす影響をなくすことができ、
光量変動等に影響されない安定な文字イメージのデータ
を得ることができる。第６の発明によれば、背景白レベ
ル検出手段及び原色信号正規化手段を設けたので、照明
ランプの光量変動等による信号レベルの変動が色判定手
段の無彩色か有彩色かの判定に及ぼす影響がなくなり、
光量変動等に影響されない安定な文字イメージのデータ
を得ることができる。第７の発明によれば、背景白レベ
ル検出手段、原色信号正規化手段、及び背景レベル検出
手段等を設けたので、照明ランプの光量変動等による信
号レベルの変動が色判定手段の無彩色か有彩色かの判
定、及び画素属性判別手段等に及ぼす影響をなくすこと
ができ、光量変動等に影響されない安定な文字イメージ
のデータを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示すＯＣＲの構成ブ
ロック図である。

【図２】カラー用のライン型イメージセンサの画素配列
の例を示す図である。

【図３】図１の具体的な構成図である。

【図４】図３中のカラー処理部３０の構成ブロック図で
ある。

【図５】色ずれの説明図である。

【図６】図４中の遅延用ラインメモリ３１の構成図であ
る。

【図７】図６の遅延用ラインメモリ３１の動作説明図で
ある。

【図８】図４中のカラールックアップテーブル３２によ
る色判定方法の説明図である。

【図９】図４中の画素属性判定テーブルの構成例を示す
図である。

【図１０】図４中の近傍画素属性レジスタ３５の構成例
を示す図である。

【図１１】図４中の当該画素輝度レジスタ３４の構成例
を示す図である。

【図１２】図４中のカラー取捨判定回路３６の動作説明
図である。

【図１３】図１２のカラー取捨判定方法例を示す図であ
る。

【図１４】図４中のカラー除去回路３７の動作説明図で
ある。

【図１５】図１４の色ずれがない場合の抽出後の文字イ
メージＳ１２の例を示す図である。

【図１６】図１４の色ずれがあった場合の抽出後の文字
イメージＳ１２の例を示す図である。

【図１７】本発明の第２の実施形態を示すカラー処理部
の構成ブロック図である。

【図１８】図１７中の遅延用ラインメモリ４１及び遅延
用シフトレジスタ４２の構成例を示す図である。

【図１９】図１８のライン整列後のＲＧＢの位置関係を
示す図である。

【図２０】図１８の動作説明図である。

【図２１】図１８の動作説明図である。

【図２２】図１８の動作説明図である。

【図２３】図１７中の左右判定テーブルの構成例を示す
図である。

【図２４】本発明の第３の実施形態を示すカラー処理部
の構成ブロック図である。

【図２５】図２４中の遅延用シフトレジスタ５１の構成
例を示す図である。

【図２６】図２５の動作説明図である。

【図２７】図２５の動作説明図である。

【図２８】図２４中の左右中心判定テーブルの構成例を
示す図である。

【図２９】本発明の第４の実施形態を示す光源切替え式
のカラーイメージ読取り部の構成図である。

【図３０】本発明の第４の実施形態を示すカラー処理部
の構成ブロック図である。

【図３１】本発明の第５の実施形態を示す３センサ式の
カラーイメージ読取り部の構成図である。

【図３２】本発明の第６の実施形態を示すカラー処理部
の構成ブロック図である。

【図３３】図３２中の背景レベル検出方法を示す図であ
る。

【図３４】本発明の第７の実施形態を示すカラー処理部
の構成ブロック図である。

【符号の説明】

１０ 帳票 １１ 文字枠 １２ 文字 ２０ カラーイメージ読取り部 ２３，２３−１〜２３−４ ライン型イメージセンサ ３０ カラー処理部 ３１，４１ 遅延用ラインメモリ ３２，４３−１〜４３−４，５２−１〜５２−３
カラールックアップテーブル ３３ 画素属性判別回路 ３４ 当該画素輝度レジスタ ３５ 近傍画素属性レジスタ ３６ カラー取捨判定回路 ３７ カラー除去回路 ４２，５１ 遅延用シフトレジスタ ４４−１，４４−２ 左右判別回路 ４５−１，４５−２，５４ 輝度切替え回路 ４６ 奇数偶数切替え回路 ５３ 左右中心判別回路 ６１−１〜６１−３ ラインメモリ ７１ 背景レベル検出回路 ７２ 輝度信号正規化回路 ８１−１〜８１−３ 背景白レベル検出回路 ８２−１〜８２−３ 原色信号正規化回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06K 9/20 H04N 1/60

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定箇所に有彩色のドロップアウトカラ
   ーで記載された文字枠の中に、無彩色の色で文字が記入
   された帳票を読取り対象とし、前記帳票のイメージを光
   学的に読取り、前記読取ったイメージの所定の領域を切
   取って前記文字枠中に記入された文字を認識する光学式
   文字読取り装置において、 赤、緑、青の原色画素配列が３列のカラーイメージセン
   サを有し、前記読取り対象となる帳票のイメージを該カ
   ラーイメージセンサで読取ってディジタル信号からなる
   赤、緑、青の３つの原色成分信号を出力するイメージ読
   取り手段と、 前記赤、緑、青の３つの原色成分信号を入力し、このな
   かの１つの原色成分信号に対して他の２つの原色成分信
   号をそれぞれ異なるライン数分だけ遅らせてこれらの
   赤、緑、青の原色成分信号を物理的に同一位置の色分解
   信号に補正する位置ずれ補正用の遅延手段と、 前記遅延手段の出力信号を入力し、読取り色が無彩色か
   有彩色かを判定して色判定信号を出力すると共に、最も
   白レベルに近いものを当該画素の白黒輝度信号として出
   力する色判定手段と、 前記色判定信号及び前記白黒輝度信号を入力し、当該画
   素の属性を判別して画素属性信号を出力する画素属性判
   別手段と、 前記画素属性信号を入力し、当該画素とこの周囲の画素
   の属性データを保持する近傍画素属性保持手段と、 前記当該画素の白黒輝度信号を入力し、この当該画素の
   白黒輝度信号レベルを保持する当該画素輝度保持手段
   と、 前記近傍画素属性保持手段に保持された属性データを入
   力し、当該画素のみの属性、及び当該画素の属性と周囲
   画素の属性との関連から、当該画素が文字の一部かある
   いはドロップアウトカラーの一部かを判定してこの判定
   結果が文字の一部のときには第１のカラー除去信号を出
   力し、ドロップアウトカラーの一部のときには第２のカ
   ラー除去信号を出力するカラー取捨判定手段と、 前記第１のカラー除去信号を入力したときには、前記当
   該画素輝度保持手段に保持されている当該画素の輝度信
   号をそのまま出力し、前記第２のカラー除去信号を入力
   したときには、当該画素の輝度信号として背景レベルを
   出力するカラー除去手段とを、 備えたことを特徴とする光学式文字読取り装置。
2. 【請求項２】 所定箇所に有彩色のドロップアウトカラ
   ーで記載された文字枠の中に、無彩色の色で文字が記入
   された帳票を読取り対象とし、前記帳票のイメージを光
   学的に読取り、前記読取ったイメージの所定の領域を切
   取って前記文字枠中に記入された文字を認識する光学式
   文字読取り装置において、 赤、緑、青の原色画素配列が２列のカラーイメージセン
   サを有し、前記読取り対象となる帳票のイメージを該カ
   ラーイメージセンサで読取ってディジタル信号からなる
   赤、緑、青の３つの原色成分信号を出力するイメージ読
   取り手段と、 前記赤、緑、青の３つの原色成分信号を入力し、このな
   かの１つの原色成分信号に対して他の２つの原色成分信
   号を所定ライン分遅らせてこれらの赤、緑、青の原色成
   分信号を物理的に同一位置の色分解信号に補正して同時
   に出力する位置ずれ補正用の遅延出力手段と、 前記遅延出力手段の出力信号のうちの奇数番目左側の当
   該画素の信号、奇数番目右側の当該画素の信号、偶数番
   目左側の当該画素の信号、及び偶数番目右側の当該画素
   の信号をそれぞれ入力し、読取り色が無彩色か有彩色か
   を判定して色判定信号をそれぞれ出力すると共に、最も
   白レベルに近いものを当該画素の白黒輝度信号としてそ
   れぞれ出力する奇数左側用色判定手段、奇数右側用色判
   定手段、偶数左側用色判定手段及び偶数右側用色判定手
   段と、 前記奇数左側用色判定手段及び前記奇数右側用色判定手
   段の出力信号を入力し、これらの色判定手段のうちの前
   記色判定信号が出力された方の色判定手段を判別し、こ
   の色判定手段から出力される前記色判定信号及び前記白
   黒輝度信号を選択して第１の色判定信号及び第１の白黒
   輝度信号として出力する奇数側左右判別輝度切替え手段
   と、 前記偶数左側用色判定手段及び前記偶数右側用色判定手
   段の出力信号を入力し、これらの色判定手段のうちの前
   記色判定信号が出力された方の色判定手段を判別し、こ
   の色判定手段から出力される前記色判定信号及び前記白
   黒輝度信号を選択して第２の色判定信号及び第２の白黒
   輝度信号として出力する偶数側左右判別輝度切替え手段
   と、 前記第１，第２の色判定信号及び前記第１，第２の白黒
   輝度信号を入力し、当該画素が奇数番目のときは前記第
   １の色判定信号及び前記第１の白黒輝度信号を切替えて
   出力し、当該画素が偶数番目のときは前記第２の色判定
   信号及び前記第２の白黒輝度信号を切替えて出力する奇
   数偶数切替え手段と、 前記奇数偶数切替え手段から出力される色判定信号及び
   白黒輝度信号を入力し、当該画素の属性を判別して画素
   属性信号を出力する画素属性判別手段と、 前記画素属性信号を入力し、当該画素とこの周囲の画素
   の属性データを保持する近傍画素属性保持手段と、 前記奇数偶数切替え手段から出力される当該画素の白黒
   輝度信号を入力し、この当該画素の白黒輝度信号レベル
   を保持する当該画素輝度保持手段と、 前記近傍画素属性保持手段に保持された属性データを入
   力し、当該画素のみの属性、及び当該画素の属性と周囲
   画素の属性との関連から、当該画素が文字の一部かある
   いはドロップアウトカラーの一部かを判定してこの判定
   結果が文字の一部のときには第１のカラー除去信号を出
   力し、ドロップアウトカラーの一部のときには第２のカ
   ラー除去信号を出力するカラー取捨判定手段と、 前記第１のカラー除去信号を入力したときには、前記当
   該画素輝度保持手段に保持されている当該画素の輝度信
   号をそのまま出力し、前記第２のカラー除去信号を入力
   したときには、当該画素の輝度信号として背景レベルを
   出力するカラー除去手段とを、 備えたことを特徴とする光学式文字読取り装置。
3. 【請求項３】 所定箇所に有彩色のドロップアウトカラ
   ーで記載された文字枠の中に、無彩色の色で文字が記入
   された帳票を読取り対象とし、前記帳票のイメージを光
   学的に読取り、前記読取ったイメージの所定の領域を切
   取って前記文字枠中に記入された文字を認識する光学式
   文字読取り装置において、 赤、緑、青の原色画素配列が１列のカラーイメージセン
   サを有し、前記読取り対象となる帳票のイメージを該カ
   ラーイメージセンサで読取ってディジタル信号からなる
   赤、緑、青の原色成分信号を出力するイメージ読取り手
   段と、 前記赤、緑、青の原色成分信号を直列に入力して並列に
   出力する位置ずれ補正手段と、 前記位置ずれ補正手段の出力信号のうち、当該画素を中
   心にして赤、緑、青の信号、当該画素の左隣りの画素を
   中心にして赤、緑、青の信号、及び当該画素の右隣りの
   画素を中心にして赤、緑、青の信号をそれぞれ入力し、
   読取り色が無彩色か有彩色かを判定して色判定信号をそ
   れぞれ出力すると共に、最も白レベルに近いものを当該
   画素の白黒輝度信号としてそれぞれ出力する中心用色判
   定手段、左側用色判定手段及び右側用色判定手段と、 前記中心用色判定手段、前記左側用色判定手段及び前記
   右側用色判定手段の出力信号を入力し、これらの色判定
   手段のうちの前記色判定信号が出力された色判定手段を
   判別し、この色判定手段から出力される前記色判定信号
   及び前記白黒輝度信号を選択して出力する左右中心判別
   輝度切替え手段と、 前記左右中心判別輝度切替え手段から出力される色判定
   信号及び白黒輝度信号を入力し、当該画素の属性を判別
   して画素属性信号を出力する画素属性判別手段と、 前記画素属性信号を入力し、当該画素とこの周囲の画素
   の属性データを保持する近傍画素属性保持手段と、 前記左右中心判別輝度切替え手段から出力される当該画
   素の白黒輝度信号を入力し、この当該画素の白黒輝度信
   号レベルを保持する当該画素輝度保持手段と、 前記近傍画素属性保持手段に保持された属性データを入
   力し、当該画素のみの属性、及び当該画素の属性と周囲
   画素の属性との関連から、当該画素が文字の一部かある
   いはドロップアウトカラーの一部かを判定してこの判定
   結果が文字の一部のときには第１のカラー除去信号を出
   力し、ドロップアウトカラーの一部のときには第２のカ
   ラー除去信号を出力するカラー取捨判定手段と、 前記第１のカラー除去信号を入力したときには、前記当
   該画素輝度保持手段に保持されている当該画素の輝度信
   号をそのまま出力し、前記第２のカラー除去信号を入力
   したときには、当該画素の輝度信号として背景レベルを
   出力するカラー除去手段とを、 備えたことを特徴とする光学式文字読取り装置。
4. 【請求項４】 所定箇所に有彩色のドロップアウトカラ
   ーで記載された文字枠の中に、無彩色の色で文字が記入
   された帳票を読取り対象とし、前記帳票のイメージを光
   学的に読取り、前記読取ったイメージの所定の領域を切
   取って前記文字枠中に記入された文字を認識する光学式
   文字読取り装置において、 赤、緑、青の原色画素配列が１列でかつ同一位置である
   カラーイメージセンサを有し、前記読取り対象となる帳
   票のイメージを該カラーイメージセンサで読取ってディ
   ジタル信号からなる赤、緑、青の３つの原色成分信号を
   出力するイメージ読取り手段と、 前記赤、緑、青の３つの原色成分信号をそれぞれ入力し
   てこれらの各原色成分信号を１ライン分づつ格納するラ
   インメモリと、 前記ラインメモリの出力信号を入力し、読取り色が無彩
   色か有彩色かを判定して色判定信号を出力すると共に、
   最も白レベルに近いものを当該画素の白黒輝度信号とし
   て出力する色判定手段と、 前記色判定信号及び前記白黒輝度信号を入力し、当該画
   素の属性を判別して画素属性信号を出力する画素属性判
   別手段と、 前記画素属性信号を入力し、当該画素とこの周囲の画素
   の属性データを保持する近傍画素属性保持手段と、 前記当該画素の白黒輝度信号を入力し、この当該画素の
   白黒輝度信号レベルを保持する当該画素輝度保持手段
   と、 前記近傍画素属性保持手段に保持された属性データを入
   力し、当該画素のみの属性、及び当該画素の属性と周囲
   画素の属性との関連から、当該画素が文字の一部かある
   いはドロップアウトカラーの一部かを判定してこの判定
   結果が文字の一部のときには第１のカラー除去信号を出
   力し、ドロップアウトカラーの一部のときには第２のカ
   ラー除去信号を出力するカラー取捨判定手段と、 前記第１のカラー除去信号を入力したときには、前記当
   該画素輝度保持手段に保持されている当該画素の輝度信
   号をそのまま出力し、前記第２のカラー除去信号を入力
   したときには、当該画素の輝度信号として背景レベルを
   出力するカラー除去手段とを、 備えたことを特徴とする光学式文字読取り装置。
5. 【請求項５】 前記画素属性判別手段及び前記当該画素
   輝度保持手段に入力される前記白黒輝度信号を背景レベ
   ルで正規化する背景レベル検出手段と、 前記背景レベル検出手段の出力信号によって前記白黒輝
   度信号を正規化して前記画素属性判別手段及び前記当該
   画素輝度保持手段に与える輝度信号正規化手段とを、 設けたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の
   光学式文字読取り装置。
6. 【請求項６】 前記色判定手段に入力される前記各原色
   成分信号を背景白レベルで正規化する背景白レベル検出
   手段と、 前記背景白レベル検出手段の出力信号によって前記各原
   色成分信号を正規化して前記色判定手段に与える原色信
   号正規化手段とを、 設けたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の
   光学式文字読取り装置。
7. 【請求項７】 前記色判定手段に入力される前記各原色
   成分信号を背景白レベルで正規化する背景白レベル検出
   手段と、 前記背景白レベル検出手段の出力信号によって前記各原
   色成分信号を正規化して前記色判定手段に与える原色信
   号正規化手段と、 前記画素属性判別手段に入力される前記白黒輝度信号を
   背景レベルで正規化して前記画素属性判別手段に与える
   背景レベル検出手段とを設け、 前記画素属性判別手段は、前記色判定信号及び前記背景
   レベル検出手段の出力信号を入力し、当該画素レベルを
   正規化すると共に当該画素の属性を判別し、前記近傍画
   素属性保持手段に与える画素属性信号を出力する構成に
   したことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の光
   学式文字読取り装置。