JP3206469B2 - 乗員保護装置の起動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗員保護装置の起
動を制御するための起動制御装置及び車両の状態に応じ
た処理を行なうための処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】乗員保護装置の起動を制御する装置とし
ては、例えば、エアバッグ装置におけるスクイブの点火
を制御する装置などがある。エアバッグ装置では、イン
フレータ内においてスクイブによりガス発生剤に点火し
て、インフレータよりガスを発生させ、そのガスによっ
てバッグを膨らませて、乗員を保護している。

【０００３】このようなエアバッグ装置の起動制御装置
では、例えば、車両の前部や側部に配設されたサテライ
トセンサによって、車両に加わる衝撃を検出すると共
に、例えば、フロアトンネル上に配設された電子制御装
置（以下、ＥＣＵという）によって、サテライトセンサ
による検出結果に基づいてエアバッグ装置の起動制御を
行なっている。

【０００４】図９は従来におけるエアバッグ装置の起動
制御を行なう起動制御装置の一例を示すブロック図であ
る。図９に示す起動制御装置は、サテライトセンサ１２
０と、ＥＣＵ１３０と、エアバッグ装置１４０を備えて
いる。このうち、サテライトセンサ１２０は加速度セン
サ（以下、Ｇセンサという）１２２と入出力回路（以
下、Ｉ／Ｏ回路という）１２４を備えており、ＥＣＵ１
３０は中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１３２とＩ
／Ｏ回路１３４を備えている。

【０００５】図１０は図９に示すサテライトセンサ１２
０及びＥＣＵ１３０の車両内における配設箇所の一例を
示す説明図である。図１０に示す例では、車両１００の
最前部の中央に前突用サテライトセンサ１２０Ｆが、車
両１００の左右両側の側部に側突用サテライトセンサ１
２０Ｒ，１２０Ｌが、それぞれ設けられており、車両１
００の中央部にはＥＣＵ１３０が取り付けられている。
なお、各サテライトセンサ１２０Ｆ，１２０Ｒ，１２０
ＬとＥＣＵ１３０との間は図示せざる信号線（ワイヤハ
ーネス）でそれぞれ接続されている。

【０００６】図９に示すサテライトセンサ１２０におい
て、Ｇセンサ１２２は車両１００に加わる衝撃を加速度
として測定し、その測定値を示す信号を出力する。Ｉ／
Ｏ回路１２４は、Ｇセンサ１２２から出力された測定値
を示す信号を信号線１１０を介してＥＣＵ１３０に伝達
する。なお、Ｇセンサ１２２は車両１００に加わる衝撃
を随時測定しているため、Ｉ／Ｏ回路１２４はＧセンサ
１２２からの測定値を示す信号を信号線１１０を介して
ＥＣＵ１３０に常時伝達している。

【０００７】ところで、Ｇセンサ１２２から出力される
測定値がディジタルデータである場合は、そのままＩ／
Ｏ回路１２４に入力して伝達するが、アナログデータで
ある場合には、予めＧセンサ１２２とＩ／Ｏ回路１２４
との間にアナログ／ディジタル変換回路を設けて、アナ
ログデータをディジタルデータに変換した後に、Ｉ／Ｏ
回路１２４に入力して伝達するようにする。

【０００８】一方、ＥＣＵ１３０において、Ｉ／Ｏ回路
１３４は、信号線１１０を介して伝達された測定値を示
す信号をＣＰＵ１３２に入力する。ＣＰＵ１３２は、入
力された測定値（即ち、加速度）を基にして演算値を求
め、その演算値を予め設定された閾値と大小比較して、
その比較結果に基づいて、エアバッグ装置１４０の起動
制御を行なう。

【０００９】以上のようにして、従来の起動制御装置で
は、サテライトセンサにより車両に加わる衝撃を検出
し、ＥＣＵによりその検出結果に基づいてエアバッグ装
置の起動制御を行なっていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９に
示した従来例においては、Ｇセンサ１２２により得られ
た測定値を示す信号が、信号線１１０を介してＥＣＵ１
３０へ常時伝達されているため、その分、装置全体とし
て消費電力がかかると共に、その伝達される信号が電気
ノイズの発生源になるという問題があった。

【００１１】従って、本発明の目的は、上記した従来技
術の問題点を解決し、装置全体としての消費電力を抑え
ると共に、電気ノイズの発生を減少させ得る乗員保護装
置の起動制御装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記した目的の少なくとも一部を達成するために、第１の
発明は、車両が衝突した際に該車両に搭載された乗員保
護装置の起動を制御するための起動制御装置であって、
前記車両に加わる衝撃を測定し、その測定値を示す信号
を出力する衝撃測定手段を備えて、前記車両内における
所定の位置に配設されるサテライトセンサ部と、前記衝
撃測定手段による測定結果に基づいて前記乗員保護装置
の起動を制御する起動制御手段を備えて、前記サテライ
トセンサ部とは異なる位置に配設される起動制御部と、
前記サテライトセンサ部から前記起動制御部へ信号を伝
達する伝達手段と、を備えると共に、前記サテライトセ
ンサ部は、前記測定値または該測定値を基にして得られ
る演算値が所定の基準値を超えていない間、前記伝達手
段を介して伝達されるべき信号のうち、前記衝撃測定手
段から出力される信号または前記演算値がどの閾値を超
えたかを示す信号について、前記伝達手段による伝達を
禁止する伝達禁止手段をさらに備えることを要旨とす
る。

【００１３】このように、第１の発明では、サテライト
センサ部は、車両に加わる衝撃を測定する衝撃測定手段
を備えて、車両内における所定の位置に配設される。起
動制御部は、衝撃測定手段による測定結果に基づいて乗
員保護装置の起動を制御する起動制御手段を備えて、サ
テライトセンサ部とは異なる位置に配設される。伝達手
段は、サテライトセンサ部から起動制御部へ信号を伝達
する。また、サテライトセンサ部は、さらに、測定値ま
たはその測定値を基にして得られる演算値が所定の基準
値を超えていない間、伝達手段を介して伝達されるべき
信号のうち、衝撃測定手段から出力される信号または演
算値がどの閾値を超えたかを示す信号について、伝達手
段による伝達を禁止する伝達禁止手段をさらに備えるこ
とを要旨とする。

【００１４】従って、第１の発明によれば、伝達禁止手
段を設けることによって、測定値またはその測定値を基
にして得られる演算値が所定の基準値を超えていない間
は、衝撃測定手段から出力される信号または演算値がど
の閾値を超えたかを示す信号が、サテライトセンサ部か
ら起動制御部へ伝達されないので、上記信号が伝達手段
を介して起動制御部へ常時伝達されるということがな
く、よって、その分、装置全体として消費電力を抑える
ことができ、また、電気ノイズの発生を減少させること
ができる。

【００１５】

【００１６】

【００１７】また、第２の発明は、車両が衝突した際に
該車両に搭載された乗員保護装置の起動を制御するため
の起動制御装置であって、前記車両に加わる衝撃を測定
する衝撃測定手段と、該衝撃測定手段の異常診断を行な
う異常診断手段と、を備えて、前記車両内における所定
の位置に配設されるサテライトセンサ部と、前記衝撃測
定手段による測定結果に基づいて前記乗員保護装置の起
動を制御する起動制御手段と、前記異常診断手段による
診断結果に基づいて所定の対応処理を行なう処理手段
と、を備えて、前記サテライトセンサ部とは異なる位置
に配設される起動制御部と、前記サテライトセンサ部か
ら前記起動制御部へ信号を伝達する伝達手段と、を備え
ると共に、前記サテライトセンサ部は、前記伝達手段を
介して伝達されるべき信号のうち、前記異常診断手段に
よる診断結果を示す信号について、所定の条件を満たし
ていない場合に、前記伝達手段による伝達を禁止する伝
達禁止手段をさらに備えることを要旨とする。また、第
２の発明における乗員保護装置の起動制御装置におい
て、前記所定の条件は、前記異常診断手段が前記衝撃測
定手段に異常があると診断したという条件であることが
好ましい。

【００１８】この場合、伝達禁止手段は、異常診断手段
が衝撃測定手段に異常がないと診断している間、異常診
断手段による診断結果を示す信号について、伝達手段に
よる伝達を禁止する。よって、診断結果を示す信号は、
異常診断手段が衝撃検測定手段に異常があると診断しな
い限り、伝達手段を介して起動制御手段へ伝達されない
ので、その分、装置全体として消費電力を抑えることが
でき、また、電気ノイズの発生を減少させることができ
る。

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。図１はエアバッグ装置の起動制
御を行なう本発明の第１の実施例としての起動制御装置
を示すブロック図である。図１に示す起動制御装置は、
サテライトセンサ２０と、ＥＣＵ３０と、エアバッグ装
置４０を備えている。このうち、サテライトセンサ２０
はＧセンサ２２とＩ／Ｏ回路２４と伝達禁止回路２６を
備えており、ＥＣＵ３０はＣＰＵ３２とＩ／Ｏ回路３４
を備えている。なお、サテライトセンサ２０及びＥＣＵ
３０は、車両内において、例えば、前述した図１０に示
す配設箇所にそれぞれ取り付けられている。

【００２３】図１に示すサテライトセンサ２０におい
て、Ｇセンサ２２は車両に加わる衝撃を加速度として測
定し、その測定値Ｇを示す信号を出力する。伝達禁止回
路２６は、Ｇセンサ２２から出力された測定値Ｇを示す
信号を入力し、その測定値Ｇが所定の基準値Ｇｓを超え
たか否かを検出する。そして、伝達禁止回路２６は、Ｉ
／Ｏ回路２４に対して伝達制御信号Ｐを出力し、その伝
達制御信号Ｐによって、測定値Ｇが基準値Ｇｓを超えて
いない間は、信号線１０を介しての測定値Ｇを示す信号
の伝達を禁止する。

【００２４】図２は図１におけるＧセンサ２２からの測
定値Ｇ及び伝達禁止回路２６からの伝達制御信号Ｐの時
間的変化の一例を示す特性図である。図２において、
（ａ）は測定値Ｇの時間的変化を示しており、（ｂ）は
伝達制御信号Ｐの時間的変化を示している。

【００２５】伝達禁止回路２６において、基準値Ｇｓが
例えば図２（ａ）に示すような値に設定されていたとす
ると、伝達禁止回路２６は、測定値Ｇが基準値Ｇｓを超
えていない間は、図２（ｂ）に示すように伝達制御信号
Ｐとして、伝達禁止を表すゼロレベルの信号をＩ／Ｏ回
路２４に出力し、測定値Ｇが基準値Ｇｓを超えた場合に
は、その時点ｔ１から伝達禁止解除を表す所定レベルの
信号を出力する。

【００２６】Ｉ／Ｏ回路２４は、Ｇセンサ２２から出力
された測定値Ｇを示す信号を入力するが、伝達禁止回路
２６から入力される伝達制御信号Ｐがゼロレベルであっ
て、伝達禁止を表している間は、測定値Ｇを示す信号を
信号線１０を介してＥＣＵ３０に伝達しない。しかし、
前述したように、測定値Ｇが基準値Ｇｓを超えて、伝達
禁止回路２６から入力される伝達制御信号Ｐが所定レベ
ルとなって、伝達禁止解除を表すようになった場合に
は、入力された測定値Ｇを表す信号を信号線１０を介し
てＥＣＵ３０に伝達する。従って、サテライトセンサ２
０からＥＣＵ３０へは図２（ａ）に示す基準値Ｇｓ以上
の測定値Ｇが伝達されることになる。

【００２７】なお、Ｇセンサ２２から出力される測定値
がディジタルデータである場合は、そのままＩ／Ｏ回路
２４に入力するが、アナログデータである場合には、予
めＧセンサ２２とＩ／Ｏ回路２４との間にアナログ／デ
ィジタル変換回路を設けて、アナログデータをディジタ
ルデータに変換した後に、Ｉ／Ｏ回路２４に入力するよ
うにする。

【００２８】一方、ＥＣＵ３０において、Ｉ／Ｏ回路３
４は、サテライトセンサ２０から信号線１０を介して測
定値を示す信号が伝達されてきた場合に、その測定値を
示す信号をＣＰＵ３２に入力する。ＣＰＵ３２は、入力
された測定値（即ち、加速度）を基にして演算値を求
め、その演算値を予め設定された閾値と大小比較して、
演算値が閾値を超えた場合にエアバッグ装置４０を起動
すべきであるとして、起動信号Ｍをエアバッグ装置４０
に出力する。これにより、エアバッグ装置４０は、イン
フレータ（図示せず）内においてスクイブ（図示せず）
でガス発生剤に点火して、インフレータよりガスを発生
させ、そのガスによってバッグ（図示せず）を膨らませ
て、車両内の乗員を保護する。

【００２９】図３は図１に示すＥＣＵ３０内のＣＰＵ３
２における起動判定割込処理の処理手順を示すフローチ
ャートである。ＣＰＵ３２の一連の処理の中で、上記し
た起動判定処理は図３に示すような割込処理として、一
定時間毎に実行される。この起動判定割込処理が開始さ
れると、まず、ＣＰＵ３２はＩ／Ｏ回路３４からの測定
値を示す信号を入力する（ステップＳ２０）。このと
き、まだ、測定値Ｇが基準値Ｇｓを超えていなければ、
ＥＣＵ３０にはサテライトセンサ２０から測定値が伝達
されていないので、ＣＰＵ３２は測定値を示す信号とし
てゼロレベルの信号を入力することになるが、測定値Ｇ
が基準値Ｇｓを超えていれば、ＥＣＵ３０に測定値を示
す信号が伝達されているので、ＣＰＵ３２はその伝達さ
れた測定値を示す信号を入力することになる。

【００３０】次に、ＣＰＵ３２は、入力した測定値（即
ち、加速度）に所定の演算を施して演算値を算出する
（ステップＳ２２）。ここで、演算値としては、速度
（即ち、測定値を時間について１回積分して得られる
値）や、移動距離（即ち、測定値を時間について２回積
分して得られる値）や、移動平均（即ち、測定値を一定
時間積分して得られる値）や、測定値の特定周波数の強
度や、車両の前後方向，左右方向の加速度等を表すベク
トルの合成成分などのうち、何れかを用いる。また、演
算値としては測定値そのもの（即ち、加速度そのもの）
を用いても良い。この場合、測定値に係数として「１」
を乗算する演算を行なうものと考えることができる。

【００３１】次に、ＣＰＵ３２は、算出した演算値を予
め設定された閾値と大小比較し（ステップＳ２４）、演
算値が閾値を超えていなければ、エアバッグ装置４０を
起動するに及ばないとして、起動判定割込処理を終了し
割込を解除する。しかし、演算値が閾値を超えていれ
ば、エアバッグ装置４０を起動すべきであるとして、起
動信号Ｍをエアバッグ装置４０に出力する（ステップＳ
２６）。

【００３２】以上説明したように、本実施例によれば、
サテライトセンサ２０内に伝達禁止回路２６を設けるこ
とによって、Ｇセンサ２２によって得られた測定値Ｇを
示す信号は、測定値Ｇが基準値Ｇｓを超えない限り、信
号線１０を介してＥＣＵ３０へ伝達されないので、信号
線１０を介してサテライトセンサ２０からＥＣＵ３０へ
常時、信号が伝達されるということはなくなり、よっ
て、その分、装置全体として消費電力を抑えることがで
き、また、電気ノイズの発生を減少させることができ
る。

【００３３】図４はエアバッグ装置の起動制御を行なう
本発明の第２の実施例としての起動制御装置を示すブロ
ック図である。図４に示す起動制御装置は、サテライト
センサ５０と、ＥＣＵ３０と、エアバッグ装置４０と、
を備えている。このうち、サテライトセンサ５０は、Ｇ
センサ５２とＩ／Ｏ回路５４の他、ＣＰＵ５８を備えて
いる。そして、ＣＰＵ５８はレベル判別部５８ａとして
機能する。

【００３４】図４に示すサテライトセンサ５０におい
て、Ｇセンサ５２は図１に示したＧセンサ２２と同様
に、車両に加わる衝撃を加速度として測定し、その測定
値を示す信号をＣＰＵ５８に入力する。このとき、Ｇセ
ンサ５２から出力される測定値がディジタルデータであ
る場合は、そのままＣＰＵ５８に入力するが、アナログ
データである場合には、予めＧセンサ５２とＣＰＵ５８
との間にアナログ／ディジタル変換回路を設けて、アナ
ログデータをディジタルデータに変換した後に、ＣＰＵ
５８に入力するようにする。

【００３５】ＣＰＵ５８のレベル判別部５８ａは、入力
された測定値（即ち、加速度）を基にして演算値を求
め、その演算値を予め設定された複数の閾値（レベル）
とそれぞれ大小比較して、その演算値がどのレベルを超
えたかを判別し、その判別結果をレベル判別信号として
出力する。この場合、レベル判別部５８ａは、演算値が
設定レベルを超えた時のみ、レベル判別信号をＩ／Ｏ回
路５４に対して出力するようにし、演算値が設定レベル
を超えていない間は、信号線１０を介しての信号の伝達
を禁止すべく、Ｉ／Ｏ回路５４に対して何ら信号を出力
しないようにしている。

【００３６】従って、Ｉ／Ｏ回路５４は、レベル判別部
５８ａからレベル判別信号が出力された時のみ、そのレ
ベル判別信号を信号線１０を介してＥＣＵ３０に伝達す
る。

【００３７】一方、ＥＣＵ３０において、Ｉ／Ｏ回路３
４は、信号線１０を介して伝達されたレベル判別信号を
ＣＰＵ３２に入力する。ＣＰＵ３２は、入力されたレベ
ル判別信号に基づいて、エアバッグ装置４０の起動制御
を行なう。

【００３８】以上説明したように、本実施例によれば、
サテライトセンサ５０内に、レベル判別部５８ａとして
機能するＣＰＵ５８を設けて、上記演算値が設定レベル
を超えていない間は、Ｉ／Ｏ回路５４に対して何ら信号
を出力せず、信号線１０を介しての信号の伝達を禁止す
ることによって、信号線１０を介してサテライトセンサ
２０からＥＣＵ３０へ常時、信号が伝達されることがな
くなり、装置全体として消費電力を抑えることができる
と共に、電気ノイズの発生を減少させることができる。

【００３９】なお、本実施例では、サテライトセンサ５
０において、ＣＰＵ５８を、測定値に基づいてレベル判
別を行なうレベル判別部５８ａとして機能させていた
が、これに代えて、起動判別を行なう起動判別部として
機能させるようにしても良い。

【００４０】即ち、起動判別部では、入力された測定値
を基にして演算値を求め、その演算値を所定の閾値と大
小比較し、その演算値がその閾値を超えた時に、エアバ
ッグ装置を起動すべきであるとして、Ｉ／Ｏ回路５４に
対し起動信号を出力する。なお、演算値が閾値を超えて
いない間は、信号線１０を介しての信号の伝達を禁止す
べく、Ｉ／Ｏ回路５４に対し何ら信号を出力しない。Ｉ
／Ｏ回路５４は、起動判別部から起動信号が出力された
ら、その起動信号をサテライトセンサ５０から信号線１
０を介してＥＣＵ３０に伝達し、ＥＣＵ３０のＣＰＵ３
２に入力する。ＣＰＵ３２では、入力された起動信号に
基づいてエアバッグ装置４０を起動するようにする。

【００４１】さて、図４に示した実施例においては、Ｃ
ＰＵ５８をレベル判定部５８ａとしてのみ機能させてい
たが、このＣＰＵ５８に、Ｇセンサ等の異常診断を行な
う異常診断部としての機能を持たせることも可能であ
る。しかし、そのような場合に、異常診断部によって得
られた診断結果をＥＣＵに知らせるために、その診断結
果を示す信号を、信号線を介してＥＣＵに常時伝達して
いたのでは、前述の従来技術における問題と同様の問題
が生じることになる。そこで、次に、そのような問題を
解決し得る実施例について説明する。

【００４２】図５はエアバッグ装置の起動制御を行なう
本発明の第３の実施例としての起動制御装置を示すブロ
ック図である。図５に示す起動制御装置は、サテライト
センサ５０’と、ＥＣＵ６０と、エアバッグ装置４０
と、ウォーニングランプ７０を備えている。

【００４３】このうち、サテライトセンサ５０’は、Ｇ
センサ５２とＩ／Ｏ回路５４の他、ＣＰＵ５８’及び伝
達禁止回路５６を備えており、ＥＣＵ３０はＣＰＵ６２
とＩ／Ｏ回路６４の他、メモリ６６を備えている。

【００４４】また、サテライトセンサ５０’内のＣＰＵ
５８’は、レベル判別部５８ａ及び異常診断部５８ｂと
して機能し、ＥＣＵ６０内のＣＰＵ６２は、起動制御処
理部６２ａ及び診断処理部６２ｂとして機能する。

【００４５】図５に示すサテライトセンサ５０におい
て、Ｇセンサ５２は、図４で述べた通り、車両に加わる
衝撃を加速度として測定し、その測定値を示す信号をＣ
ＰＵ５８’に入力する。

【００４６】ＣＰＵ５８’のレベル判別部５８ａは、図
４の実施例において説明したのと同様に、入力された測
定値から演算値を求め、その演算値を閾値と比較して、
演算値がどのレベルを超えたかを判別し、その判別結果
をレベル判別信号として出力する。そして、レベル判別
部５８ａは、演算値が設定レベルを超えた時のみ、レベ
ル判別信号をＩ／Ｏ回路５４に出力するようにし、演算
値が設定レベルを超えていない間は何ら信号を出力しな
いようにする。Ｉ／Ｏ回路５４は、レベル判別部５８ａ
からレベル判別信号が出力された時のみ、そのレベル判
別信号を信号線１０を介してＥＣＵ６０に伝達する。

【００４７】一方、ＥＣＵ６０において、Ｉ／Ｏ回路６
４は、サテライトセンサ５０’から信号線１０を介して
レベル判別信号が伝達されてきた場合、そのレベル判別
信号をＣＰＵ６２に入力する。ＣＰＵ６２の起動制御処
理部６２ａは、入力されたレベル判別信号に基づいて、
エアバッグ装置４０の起動制御を行なう。

【００４８】また、サテライトセンサ５０’において、
ＣＰＵ５８’の異常診断部５８ｂは、Ｇセンサ５２等に
異常がないかどうか常時診断し、その診断結果を診断信
号Ｄとして出力する。伝達禁止回路５６は、異常診断部
５８ｂから出力された診断信号Ｄを入力し、その診断信
号Ｄから、Ｇセンサ５２等に異常があると診断されたか
どうかを検出する。そして、伝達禁止回路５６は、Ｉ／
Ｏ回路５４に対して、伝達制御信号Ｐを出力し、その伝
達制御信号Ｐによって、Ｇセンサ５２等に異常がないと
診断されている間は、信号１０を介しての診断信号Ｄの
伝達を禁止する。

【００４９】図６は図５における異常診断部５８ｂから
の診断信号Ｄ及び伝達禁止回路５６からの伝達制御信号
Ｐの時間的変化の一例を示す特性図である。図６におい
て、（ａ）は診断信号Ｄの時間的変化を示しており、
（ｂ）は伝達制御信号Ｐの時間的変化を示している。

【００５０】異常診断部５８ｂは、Ｇセンサ５２等に異
常がないと診断した場合には、診断信号Ｄとしてゼロレ
ベルの信号を出力するが、Ｇセンサ５２等に異常がある
と診断した場合には、診断信号Ｄとして所定の一定レベ
ルＤｈ（＞０）の信号を出力する。従って、例えば、或
る時点ｔ２において、Ｇセンサ５２に異常が発生して、
異常診断部５８ｂが異常有りと診断した場合には、図６
（ａ）に示すように、診断信号Ｄはその時点ｔ２でゼロ
レベルから一定レベルＤｈに変化する。

【００５１】そこで、伝達禁止回路５６は、診断信号Ｄ
がゼロレベルで、異常無しを示している間は、図６
（ｂ）に示すように伝達制御信号Ｐとして、伝達禁止を
表すゼロレベルの信号をＩ／Ｏ回路５４に出力し、診断
信号Ｄが一定レベルＤｈとなって異常有りを示した場合
には、その時点ｔ２から伝達禁止解除を表す所定レベル
の信号を出力する。

【００５２】一方、Ｉ／Ｏ回路５４は、前述のレベル判
別部５８ａから出力されたレベル判別信号だけでなく、
異常診断部５８ｂから出力された診断信号Ｄも入力す
る。そして、レベル判別信号については、前述したとお
り、レベル判別部５８ａから出力された時のみ、信号線
１０を介してＥＣＵ６０に伝達するが、診断信号Ｄにつ
いては、伝達禁止回路５６からの伝達制御信号Ｐに基づ
いて、次のようにＥＣＵ６０に伝達する。即ち、伝達禁
止回路５６からの伝達制御信号Ｐがゼロレベルであっ
て、伝達禁止を表している間は、診断信号Ｄを信号線１
０を介してＥＣＵ６０に伝達しない。しかし、前述した
ように、異常診断部５８ｂが異常有りと診断したことに
より、伝達禁止回路５６からの伝達禁止信号Ｐが所定レ
ベルとなって、伝達禁止解除を表すようになった場合に
は、入力された診断信号Ｄを信号線１０を介してＥＣＵ
６０に伝達する。従って、サテライトセンサ５０’から
ＥＣＵ６０へは、診断信号Ｄとして、異常有りを示す一
定レベルＤｈの信号が伝達されることになる。

【００５３】また、ＥＣＵ６０において、Ｉ／Ｏ回路６
４は、サテライトセンサ５０’から信号線１０を介して
診断信号が伝達されてきた場合に、その診断信号をＣＰ
Ｕ６２に入力する。一方、メモリ６６は、Ｇセンサ５２
等の状態（即ち、異常の有無など）を記憶しており、Ｃ
ＰＵ６２の診断処理部６２ｂは入力された診断信号に基
づいて、Ｇセンサ５２等に異常があると判断すると、メ
モリ６６に記憶されているＧセンサ５２等の状態を変更
する（即ち、異常無しから異常有りに変更する）と共
に、Ｇセンサ５２等に異常があることを示すウォーニン
グランプ７０を点灯させる。

【００５４】ここで、ＣＰＵ６２の診断処理部６２ｂが
実行する総合的な診断処理の手順について説明する。図
７は図５に示すＣＰＵ６２における診断処理部６２ｂの
診断処理の処理手順を示すフローチャートである。図７
に示すように、車両におけるイグニッションスイッチ
（図示せず）がオンして、車両内の電源回路（図示せ
ず）が起動すると、診断処理部６２ｂは、まず、プライ
マリチェックを行なう（ステップＳ３０）。このプライ
マリチェックでは、電源オン時に確認される診断項目
（即ち、電源オン時にのみ見なければならない診断項
目）がチェックされる。

【００５５】次に、診断処理部６２ｂは、Ｉ／Ｏ回路３
４からの診断信号を入力し（ステップＳ３２）、Ｇセン
サ５２等に異常がないかどうかをチェックする。このと
き、Ｇセンサ５２等に異常がなければ、ＥＣＵ６０には
サテライトセンサ５０から診断信号が伝達されていない
ので、診断処理部６２ｂにとって診断信号として入力す
べき信号はないが、そのことによって、診断処理部６２
ｂはＧセンサ５２等に異常がないことを認識することが
できる。逆に、Ｇセンサ５２等に異常があれば、ＥＣＵ
６０に診断信号が伝達されているので、診断処理部６２
ｂはその伝達された診断信号を入力し、その診断信号か
らＧセンサ５２等に異常があることを認識することがで
きる。

【００５６】次に、診断処理部６２ｂは、常時チェック
を行なう（ステップＳ３４）。この常時チェックでは、
プライマリチェック終了後に確認される診断項目（即
ち、常時見なければいけない診断項目）がチェックされ
る。

【００５７】こうして、プライマリチェックが終了した
後は、ステップＳ３２，Ｓ３４の処理が繰り返し実行さ
れる。

【００５８】以上説明したように、本実施例によれば、
サテライトセンサ５０’内に伝達禁止回路５６を設ける
ことによって、異常診断部５８ｂによって得られた診断
信号Ｄは、異常診断部５８ｂがＧセンサ５２等に異常が
あると診断しない限り、信号線１０を介してＥＣＵ６０
へ伝達されない。また、レベル判別信号も、レベル判別
部５８ａから出力された時だけしか、ＥＣＵ６０へ伝達
されない。従って、信号線１０を介してサテライトセン
サ５０’からＥＣＵ６０へ常時何らかの信号が伝達され
るということはないため、装置全体として消費電力を抑
えることができ、また、電気ノイズの発生を減少させる
ことができる。

【００５９】ところで、図５に示した実施例において
は、ＥＣＵ６０内のＣＰＵ６２による起動判定処理と診
断処理を別々に述べたが、例えば、ＣＰＵ６２がインプ
ットキャプチャやＵＡＲＴと称する専用のポートを備え
ている場合には、次のような処理を行なうことができ
る。即ち、サテライトセンサ５０’からＥＣＵ６０に伝
達された信号を、上記した専用のポートを用いて入力す
ると、その信号の入力によってＣＰＵ６２にハード割込
をかけることができるので、それにより、図８に示すよ
うな割込処理を行なうことができる。

【００６０】図８はサテライトセンサ５０’からの信号
を専用のボートを用いて入力した場合の割込処理の処理
手順を示すフローチャートである。図８に示すように、
割込処理が開始されると、まず、ＣＰＵ６２は、入力さ
れた信号を取り込む（ステップＳ４０）。次に、ＣＰＵ
６２は、取り込んだ信号が診断信号かレベル判別信号か
を判断する（ステップＳ４２）。そして、レベル判別信
号であれば、その信号に基づいて前述したような起動判
定処理を行なう（ステップＳ４４）。また、診断信号で
あれば、その信号に基づいて前述したような異常有りと
判断した場合の一連の処理を行なう（ステップＳ４
６）。その後、両者いずれの場合も、割込処理を終了し
てハード割込を解除する。

【００６１】なお、本発明は上記した実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様にて実施することが可能である。

【００６２】上記した実施例においては、乗員保護装置
として、エアバッグ装置４０を用いていたが、エアバッ
グ装置の他にも、例えば、プリテンショナ付きシートベ
ルト装置や、インフレータプルカーテン装置や、衝突時
にエンジンへの燃料供給をストップする装置や、衝突時
にドアロックを解除する装置などを用いることができ
る。

【００６３】また、上記した実施例は、エアバッグ装置
等の乗員保護装置の起動を制御するための装置であった
が、本発明は、これら装置に限定されるものではなく、
車両に搭載される各種処理装置にも適応することができ
る。即ち、サテライトセンサのような車両の所定の状態
を検出する状態検出手段と、ＥＣＵのような検出結果に
基づいて所定の処理を行なう処理手段と、サテライトセ
ンサとＥＣＵをつなぐ信号線のような、検出結果を伝達
する伝達手段と、を少なくとも備える処理装置であれ
ば、本発明を適用することは可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】エアバッグ装置の起動制御を行なう本発明の第
１の実施例としての起動制御装置を示すブロック図であ
る。

【図２】図１におけるＧセンサ２２からの測定値Ｇ及び
伝達禁止回路２６からの伝達禁止信号Ｐの時間的変化の
一例を示す特性図である。

【図３】図１に示すＥＣＵ３０内のＣＰＵ３２における
起動判定割込処理の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図４】エアバッグ装置の起動制御を行なう本発明の第
２の実施例としての起動制御装置を示すブロック図であ
る。

【図５】エアバッグ装置の起動制御を行なう本発明の第
３の実施例としての起動制御装置を示すブロック図であ
る。

【図６】図５における異常診断部５８ｂからの診断信号
Ｄ及び伝達禁止回路５６からの伝達禁止信号Ｐの時間的
変化の一例を示す特性図である。

【図７】図５に示すＣＰＵ６２における診断処理部６２
ｂの診断処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図８】サテライトセンサ５０’からの信号を専用のボ
ートを用いて入力した場合の割込処理の処理手順を示す
フローチャートである。

【図９】従来におけるエアバッグ装置の起動制御を行な
う起動制御装置の一例を示すブロック図である。

【図１０】図９に示すサテライトセンサ１２０及びＥＣ
Ｕ１３０の車両内における配設箇所の一例を示す説明図
である。

【符号の説明】

１０…信号線 ２０…サテライトセンサ ２２…Ｇセンサ ２４…Ｉ／Ｏ回路 ２６…伝達禁止回路 ３０…ＥＣＵ ３２…ＣＰＵ ３４…Ｉ／Ｏ回路 ４０…エアバッグ装置 ５０，５０’…サテライトセンサ ５２…Ｇセンサ ５４…Ｉ／Ｏ回路 ５６…伝達禁止回路 ５８，５８’…ＣＰＵ ５８ａ…レベル判別部 ５８ｂ…異常診断部 ６０…ＥＣＵ ６２…ＣＰＵ ６２ａ…起動制御処理部 ６２ｂ…診断処理部 ６４…Ｉ／Ｏ回路 ６６…メモリ ７０…ウォーニングランプ １００…車両 １１０…信号線 １２０…サテライトセンサ １２０Ｆ…前突用サテライトセンサ １２０Ｒ，１２０Ｌ…側突用サテライトセンサ １２２…Ｇセンサ １２４…Ｉ／Ｏ回路 １３０…ＥＣＵ １３２…ＣＰＵ １３４…Ｉ／Ｏ回路 １４０…エアバッグ装置 Ｇ…測定値 Ｄ…診断信号 Ｄｈ…一定レベル Ｍ…起動信号 Ｐ…伝達禁止信号

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両が衝突した際に該車両に搭載された
   乗員保護装置の起動を制御するための起動制御装置であ
   って、 前記車両に加わる衝撃を測定し、その測定値を示す信号
   を出力する衝撃測定手段を備えて、前記車両内における
   所定の位置に配設されるサテライトセンサ部と、 前記衝撃測定手段による測定結果に基づいて前記乗員保
   護装置の起動を制御する起動制御手段を備えて、前記サ
   テライトセンサ部とは異なる位置に配設される起動制御
   部と、 前記サテライトセンサ部から前記起動制御部へ信号を伝
   達する伝達手段と、 を備えると共に、 前記サテライトセンサ部は、前記測定値または該測定値を基にして得られる演算値が
   所定の基準値を超えていない間、 前記伝達手段を介して
   伝達されるべき信号のうち、前記衝撃測定手段から出力
   される信号または前記演算値がどの閾値を超えたかを示
   す信号について、前記伝達手段による伝達を禁止する伝
   達禁止手段をさらに備える乗員保護装置の起動制御装
   置。
2. 【請求項２】 車両が衝突した際に該車両に搭載された
   乗員保護装置の起動を制御するための起動制御装置であ
   って、 前記車両に加わる衝撃を測定する衝撃測定手段と、該衝
   撃測定手段の異常診断を行なう異常診断手段と、を備え
   て、前記車両内における所定の位置に配設されるサテラ
   イトセンサ部と、 前記衝撃測定手段による測定結果に基づいて前記乗員保
   護装置の起動を制御する起動制御手段と、前記異常診断
   手段による診断結果に基づいて所定の対応処理を行なう
   処理手段と、を備えて、前記サテライトセンサ部とは異
   なる位置に配設される起動制御部と、 前記サテライトセンサ部から前記起動制御部へ信号を伝
   達する伝達手段と、 を備えると共に、 前記サテライトセンサ部は、 前記伝達手段を介して伝達されるべき信号のうち、前記
   異常診断手段による診断結果を示す信号について、所定
   の条件を満たしていない場合に、前記伝達手段による伝
   達を禁止する伝達禁止手段をさらに備える乗員保護装置
   の起動制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の乗員保護装置の起動制
   御装置において、 前記所定の条件は、前記異常診断手段が前記衝撃測定手
   段に異常があると診断したという条件であることを特徴
   とする乗員保護装置の起動制御装置。