JP3204701B2 - ビームハードニング補正方法 - Google Patents
ビームハードニング補正方法Info
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 20
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 13
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000002083 X-ray spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＸ線ＣＴにおいて発生す
るビームハードニング効果によって生ずる歪みを補正す
るビームハードニング（ＢＨ）補正方法に関し、特に再
構成画像領域全域に亘り平均的に補正するＢＨ補正方法
に関する。
るビームハードニング効果によって生ずる歪みを補正す
るビームハードニング（ＢＨ）補正方法に関し、特に再
構成画像領域全域に亘り平均的に補正するＢＨ補正方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線ＣＴはＸ線管から放射され被検体を
透過したＸ線を検出器で検出して断層像を得る装置であ
る。このＣＴに用いられるＸ線は通常多色Ｘ線であるた
め、Ｘ線が被検査対象を透過して減弱するにつれ、その
Ｘ線スペクトルは、低エネルギー部分の減衰が大きく、
従って高エネルギーの部分が相対的に大きくなり、硬化
していくことは周知であり、この現象はＢＨ効果として
知られている。このＢＨ効果によって射影データは非線
形になる。このＢＨ効果による射影データの変化を図６
に示す。図において、１はＢＨ効果による影響を受けて
いない理想状態の曲線、２は被検体の組織を通過してＢ
Ｈ効果の影響を受けている曲線である。このように被検
体の組織を通過するとその射影データはＢＨ効果により
歪みを受けて非線形になる。
透過したＸ線を検出器で検出して断層像を得る装置であ
る。このＣＴに用いられるＸ線は通常多色Ｘ線であるた
め、Ｘ線が被検査対象を透過して減弱するにつれ、その
Ｘ線スペクトルは、低エネルギー部分の減衰が大きく、
従って高エネルギーの部分が相対的に大きくなり、硬化
していくことは周知であり、この現象はＢＨ効果として
知られている。このＢＨ効果によって射影データは非線
形になる。このＢＨ効果による射影データの変化を図６
に示す。図において、１はＢＨ効果による影響を受けて
いない理想状態の曲線、２は被検体の組織を通過してＢ
Ｈ効果の影響を受けている曲線である。このように被検
体の組織を通過するとその射影データはＢＨ効果により
歪みを受けて非線形になる。
【０００３】従来、このＢＨ効果による非線形の補正を
水ファントムを用いて行っていた。一般に、水ファント
ムを用いて行うＢＨ補正係数の導出は、次に示す誤差の
和を最小にすることによって行っている。誤差の和δは
（１）式によって求められる。
水ファントムを用いて行っていた。一般に、水ファント
ムを用いて行うＢＨ補正係数の導出は、次に示す誤差の
和を最小にすることによって行っている。誤差の和δは
（１）式によって求められる。
【０００４】
【数１】
【０００５】但し、 Ｉ（ｓ）：再構成された水ファントムのイメージ ｓ ：ピクセル ｃk ：そのファントムの平らにしたいＣＴ値（常
数）。ｋはファントムの数 （１）式は、水ファントムによるデータ画像再構成した
イメージＩ（ｓ）から、前記の水ファントムの平らにし
たいＣＴ値であるｃk （水ファントムの場合は０）を減
じた、即ちｃk からの偏移を自乗してｎ個の全水ファン
トムについて累積加算した誤差値の和δを求める式であ
る。このδがＢＨ補正の評価関数として用いられる。
数）。ｋはファントムの数 （１）式は、水ファントムによるデータ画像再構成した
イメージＩ（ｓ）から、前記の水ファントムの平らにし
たいＣＴ値であるｃk （水ファントムの場合は０）を減
じた、即ちｃk からの偏移を自乗してｎ個の全水ファン
トムについて累積加算した誤差値の和δを求める式であ
る。このδがＢＨ補正の評価関数として用いられる。
【０００６】この誤差の和δを最小にすることがＢＨ補
正を行ったことになるので、δの最小値を（２）式に示
すようにＢＨ補正係数で偏微分することにより求める。
正を行ったことになるので、δの最小値を（２）式に示
すようにＢＨ補正係数で偏微分することにより求める。
【０００７】
【数２】
【０００８】ここで、ｂm はＢＨ補正係数、ｍは０〜８
の数である。ＢＨ補正を行うため、次式のような演算を
行って補正された射影データＰij′を求める。
の数である。ＢＨ補正を行うため、次式のような演算を
行って補正された射影データＰij′を求める。
【０００９】 Ｐij′＝Ｂ0i・Ｐij＋Ｂ1i・Ｐij 2 ＋Ｂ2i・Ｐij 3 …………（３） ここで、 Ｐij：ｉチャネルｊビューの射影データ（１ビュー毎に
全チャネルのデータを取る） Ｂ0i，Ｂ1i，Ｂ2i：ＢＨ補正係数ファイル （３）式の射影データの係数であるＢＨ補正係数ファイ
ルＢ0i，Ｂ1i，Ｂ2iは次の連立方程式を解くことにより
求められる。
全チャネルのデータを取る） Ｂ0i，Ｂ1i，Ｂ2i：ＢＨ補正係数ファイル （３）式の射影データの係数であるＢＨ補正係数ファイ
ルＢ0i，Ｂ1i，Ｂ2iは次の連立方程式を解くことにより
求められる。
【００１０】
【数３】
【００１１】ここで、 Ｑi ：ボウタイフィルタの経路長 ｂ0 〜ｂ8 ：ＢＨ補正係数 このＢＨ補正係数ｂ0 〜ｂ8 を求めることにより、ＢＨ
補正を行うことができる。
補正を行うことができる。
【００１２】或るファントムｋの射影データＰij（ｋ）
から画像再構成しピクセルｓにおける画像プロファイル
の値をＢs （Ｐij（ｋ）′）とすると、画像再構成の線
形性により次式が得られる。
から画像再構成しピクセルｓにおける画像プロファイル
の値をＢs （Ｐij（ｋ）′）とすると、画像再構成の線
形性により次式が得られる。
【００１３】
【数４】
【００１４】（５）式のＢs （Ｐij（ｋ）′）は（１）
式のＩ（ｓ）に相当している。このようにして求めたプ
ロファイルの値とカッピングを押さえて平らにしたいＣ
Ｔ値との差を〔ｇk ，ｈk 〕の範囲で評価するｎ個のフ
ァントムの誤差値の和δは次式により求められる。
式のＩ（ｓ）に相当している。このようにして求めたプ
ロファイルの値とカッピングを押さえて平らにしたいＣ
Ｔ値との差を〔ｇk ，ｈk 〕の範囲で評価するｎ個のフ
ァントムの誤差値の和δは次式により求められる。
【００１５】
【数５】
【００１６】ここで、ｃk はファントムｋの目標とする
ＣＴ値 この誤差の和δを（７）式により偏微分して連立方程式
を得る。
ＣＴ値 この誤差の和δを（７）式により偏微分して連立方程式
を得る。
【００１７】
【数６】
【００１８】（７）式から得られた連立方程式を解いて
ｂm を求める。ここで、（５）式のｆmkはそれぞれ
（８）式に示す値である。
ｂm を求める。ここで、（５）式のｆmkはそれぞれ
（８）式に示す値である。
【００１９】
【数７】
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】従来、このファントム
ｋを、通常はセンタリングされた大きさの異なる均一フ
ァントムを用いてＢＨ補正係数ｂ0 〜ｂ8 を求めてい
た。即ち、ＢＨ補正係数の導出に当たり、再構成画像領
域のセンタに置いた大きさの異なる水ファントムの均一
性を上げることを評価関数として求めていたが、オフセ
ンタされた水ファントムの均一性が悪くなることがあっ
た。
ｋを、通常はセンタリングされた大きさの異なる均一フ
ァントムを用いてＢＨ補正係数ｂ0 〜ｂ8 を求めてい
た。即ち、ＢＨ補正係数の導出に当たり、再構成画像領
域のセンタに置いた大きさの異なる水ファントムの均一
性を上げることを評価関数として求めていたが、オフセ
ンタされた水ファントムの均一性が悪くなることがあっ
た。
【００２１】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、オフセンタされた水ファントムをセン
タに置いた水ファントムと共に用いた場合も、オフセン
タファントムのＣＴ値の均一性をセンタに置いた水ファ
ントムの均一性とのバランスを取りながら向上させるこ
とのできるＢＨ補正法を実現することである。
で、その目的は、オフセンタされた水ファントムをセン
タに置いた水ファントムと共に用いた場合も、オフセン
タファントムのＣＴ値の均一性をセンタに置いた水ファ
ントムの均一性とのバランスを取りながら向上させるこ
とのできるＢＨ補正法を実現することである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する本
発明は、Ｘ線ＣＴにおいて生ずるＢＨ効果による歪みを
補正するため、センタリングされた均一なセンタファン
トムをスキャンして得た評価関数によりＢＨ補正係数を
得るＢＨ補正方法において、前記センタファントムをス
キャンして得た評価関数と、オフセンタされた均一なオ
フセンタファントムをスキャンして得た評価関数とをそ
れぞれ各ファントムの評価関数に重みを乗じて加算する
ことにより全ファントムを総合した評価関数を求めて、
ＢＨ補正係数を得ることを特徴とするものである。
発明は、Ｘ線ＣＴにおいて生ずるＢＨ効果による歪みを
補正するため、センタリングされた均一なセンタファン
トムをスキャンして得た評価関数によりＢＨ補正係数を
得るＢＨ補正方法において、前記センタファントムをス
キャンして得た評価関数と、オフセンタされた均一なオ
フセンタファントムをスキャンして得た評価関数とをそ
れぞれ各ファントムの評価関数に重みを乗じて加算する
ことにより全ファントムを総合した評価関数を求めて、
ＢＨ補正係数を得ることを特徴とするものである。
【００２３】
【作用】各センタファントムをスキャンして評価関数を
求め、次にオフセンタファントムをスキャンしてその評
価関数を求め、各評価関数にそれぞれ重みを付加して加
算し、全ファントムを総合した評価関数を演算してＢＨ
補正係数を得る。
求め、次にオフセンタファントムをスキャンしてその評
価関数を求め、各評価関数にそれぞれ重みを付加して加
算し、全ファントムを総合した評価関数を演算してＢＨ
補正係数を得る。
【００２４】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の方法の実施例
を詳細に説明する。図３は本発明の一実施例の方法実施
のためのファントムの配置図である。図において、１１
は観察すべき範囲であるＦＯＶ（field of view)であ
る。１２はＢＨ補正のために従来から評価に用いられて
いるセンタファントム、１３は新たに加えられた均一な
オフセンタされたオフセンタファントムである。
を詳細に説明する。図３は本発明の一実施例の方法実施
のためのファントムの配置図である。図において、１１
は観察すべき範囲であるＦＯＶ（field of view)であ
る。１２はＢＨ補正のために従来から評価に用いられて
いるセンタファントム、１３は新たに加えられた均一な
オフセンタされたオフセンタファントムである。
【００２５】センタリングされた均一なファントムであ
るセンタファントム１２のＢＨ補正済み射影データをＰ
ijc （ｋ）′とし、オフセンタされた均一なファントム
であるオフセンタファントム１３のＢＨ補正済み射影デ
ータをＰijo （ｋ）′とする。（５）式によりセンタフ
ァントム１２を用いて得たプロファイルにオフセンタフ
ァントム１３を用いて得たプロファイルをそれぞれ異な
る重みｗ（ｋ）を加味して加えた（９）式によりオフセ
ンタファントム１３を加えた場合の誤差の和δ′を求め
る。
るセンタファントム１２のＢＨ補正済み射影データをＰ
ijc （ｋ）′とし、オフセンタされた均一なファントム
であるオフセンタファントム１３のＢＨ補正済み射影デ
ータをＰijo （ｋ）′とする。（５）式によりセンタフ
ァントム１２を用いて得たプロファイルにオフセンタフ
ァントム１３を用いて得たプロファイルをそれぞれ異な
る重みｗ（ｋ）を加味して加えた（９）式によりオフセ
ンタファントム１３を加えた場合の誤差の和δ′を求め
る。
【００２６】
【数８】
【００２７】ここで、 Ｐijc （ｋ）′：均一なセンタファントム１２のＢＨ補
正済み射影データ Ｐijo （ｋ）′：均一なオフセンタファントム１３のＢ
Ｈ補正済み射影データ （９）式を前記の（７）式，（８）式を用いて解き、Ｂ
Ｈ補正係数ｂm を求める。
正済み射影データ Ｐijo （ｋ）′：均一なオフセンタファントム１３のＢ
Ｈ補正済み射影データ （９）式を前記の（７）式，（８）式を用いて解き、Ｂ
Ｈ補正係数ｂm を求める。
【００２８】図４は本実施例の方法の概要を示すフロー
チャートである。手順の詳細は図１，図２のフローチャ
ートにより説明するので、図４については説明を省略す
る。次に、上記に述べたＢＨ補正係数を求める手順を図
１，図２のフローチャートを用いて説明する。図１，図
２は１つのフローチャートを紙面の都合により分割した
ものである。
チャートである。手順の詳細は図１，図２のフローチャ
ートにより説明するので、図４については説明を省略す
る。次に、上記に述べたＢＨ補正係数を求める手順を図
１，図２のフローチャートを用いて説明する。図１，図
２は１つのフローチャートを紙面の都合により分割した
ものである。
【００２９】ステップ１ 被測定対象を置かない状態で空スキャンを実施し、検出
器の感度補正のためのデータ及びボウタイフィルタの経
路長データＱi を採取する。
器の感度補正のためのデータ及びボウタイフィルタの経
路長データＱi を採取する。
【００３０】ステップ２ ｎ個のファントムを選び、１個をオフセンタファントム
１３として用い、ｎ−１個をセンタファントム１２とし
て用いる。センタファントム１２を１番からｎ−１番ま
で順次置き換えて使用する。
１３として用い、ｎ−１個をセンタファントム１２とし
て用いる。センタファントム１２を１番からｎ−１番ま
で順次置き換えて使用する。
【００３１】ステップ３ ファントムの番号をｋ番とし、ｋ＝０とおく。（ｋ＝１
〜ｎ−１：センタファントム１２、ｋ＝ｎ：オフセンタ
ファントム） ステップ４ ｋ＋１を新らしいｋとし、初めは１番のセンタファント
ム１２を用いる。
〜ｎ−１：センタファントム１２、ｋ＝ｎ：オフセンタ
ファントム） ステップ４ ｋ＋１を新らしいｋとし、初めは１番のセンタファント
ム１２を用いる。
【００３２】ステップ５ ｋ番（１〜ｎ−１番）のセンタファントム１２を順次画
像再構成領域に置いてスキャンを行う。
像再構成領域に置いてスキャンを行う。
【００３３】ステップ６ スキャンによって得たデータから射影データＰ
ijc （ｋ）を演算して求める。 ステップ７ 射影データＰijc （ｋ）を用いて画像再構成演算を行
い、画像データを得る。
ijc （ｋ）を演算して求める。 ステップ７ 射影データＰijc （ｋ）を用いて画像再構成演算を行
い、画像データを得る。
【００３４】ステップ８ 番号ｍを０とおく。 ステップ９ ステップ１で求めたボウタイフィルタの経路長Ｑi を用
いて（４）式，（５）式等からｆmkを演算する。
いて（４）式，（５）式等からｆmkを演算する。
【００３５】ステップ１０ ｍが８になったかチェックする。８になっていなければ
ステップ１１に進む。８になっていればステップ１２に
進む。
ステップ１１に進む。８になっていればステップ１２に
進む。
【００３６】ステップ１１ ｍ＋１を新たなｍとし、ステップ９に戻る。 ステップ１２ ｋがｎ−１になったかチェックする。ｎ−１になってい
なければステップ４に戻る。ｎ−１になっていればセン
タファントム１２に対するスキャンは終ったので、図２
に示すステップ１３に進む。
なければステップ４に戻る。ｎ−１になっていればセン
タファントム１２に対するスキャンは終ったので、図２
に示すステップ１３に進む。
【００３７】ステップ１３ ｎ番のオフセンタファントム１３を画像再構成領域に置
いてスキャンを行う。 ステップ１４ スキャンによって得たデータから射影データＰ
ijo （ｎ）を演算して求める。
いてスキャンを行う。 ステップ１４ スキャンによって得たデータから射影データＰ
ijo （ｎ）を演算して求める。
【００３８】ステップ１５ 射影データＰijo （ｎ）を用いて画像再構成演算を行
い、画像データを得る。 ステップ１６ 番号ｍを０とおく。
い、画像データを得る。 ステップ１６ 番号ｍを０とおく。
【００３９】ステップ１７ ステップ１で求めたボウタイフィルタの経路長Ｑi を用
いて（４）式，（５）式から、（５）式中のｆmkのｋ＝
ｎとしたｆmnを演算する。
いて（４）式，（５）式から、（５）式中のｆmkのｋ＝
ｎとしたｆmnを演算する。
【００４０】ステップ１８ ｍが８になったかチェックする。８になっていなければ
ステップ１９に進む。なっていればステップ２０に進
む。
ステップ１９に進む。なっていればステップ２０に進
む。
【００４１】ステップ１９ ｍ＋１を新たなｍとし、ステップ１７に戻る。 ステップ２０ ステップ９及びステップ１７で得たｆmkのデータにそれ
ぞれ重みｗ（ｋ）を乗じる。
ぞれ重みｗ（ｋ）を乗じる。
【００４２】ステップ２１ マトリクスを次式を用いて導出する。
【００４３】
【数９】
【００４４】ステップ２２ （１０）式から求められるマトリクスを解く。 ステップ２３ ＢＨ補正係数ｂ0 〜ｂ8 を得る。
【００４５】以上説明したように本実施例によれば、Ｂ
Ｈ補正係数を導出する時、最小とする誤差の和δの中
に、オフセンタファントムのプロファイルを含めること
により、図４に示すように他のセンタファントムとのバ
ランスを取りながら均一性を向上させることができる。
図５において、（イ）図は従来の装置において、センタ
ファントムを用いてＢＨ補正をした場合のオフセンタフ
ァントムのプロファイルの曲線図で、横軸にピクセル、
縦軸にはＣＴ値を取ってある。（ロ）図は横軸、縦軸を
同じにした曲線図で、ＢＨ補正係数導出を実施例で示し
たようにセンタファントムにオフセンタファントムを含
めて行った場合のオフセンタファントムのプロファイル
を表している。図によって明らかなように、（イ）図の
従来の場合に比べて、実施例の（ロ）図の場合のオフセ
ンタファントムの場合はＣＴ値が平らになっている。
Ｈ補正係数を導出する時、最小とする誤差の和δの中
に、オフセンタファントムのプロファイルを含めること
により、図４に示すように他のセンタファントムとのバ
ランスを取りながら均一性を向上させることができる。
図５において、（イ）図は従来の装置において、センタ
ファントムを用いてＢＨ補正をした場合のオフセンタフ
ァントムのプロファイルの曲線図で、横軸にピクセル、
縦軸にはＣＴ値を取ってある。（ロ）図は横軸、縦軸を
同じにした曲線図で、ＢＨ補正係数導出を実施例で示し
たようにセンタファントムにオフセンタファントムを含
めて行った場合のオフセンタファントムのプロファイル
を表している。図によって明らかなように、（イ）図の
従来の場合に比べて、実施例の（ロ）図の場合のオフセ
ンタファントムの場合はＣＴ値が平らになっている。
【００４６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、ファントムを用いて行うＢＨ補正において、オフセ
ンタされた水ファントムを用いた場合にも、オフセンタ
ファントムのＣＴ値の均一性をセンタに置いた水ファン
トムの均一性とのバランスを取りながら向上させること
ができるようになり、実用上の効果は大きい。
ば、ファントムを用いて行うＢＨ補正において、オフセ
ンタされた水ファントムを用いた場合にも、オフセンタ
ファントムのＣＴ値の均一性をセンタに置いた水ファン
トムの均一性とのバランスを取りながら向上させること
ができるようになり、実用上の効果は大きい。
【図１】本発明の一実施例の方法の手順を示すフローチ
ャートを２分割した前半部である。
ャートを２分割した前半部である。
【図２】２分割したフローチャートの後半部である。
【図３】センタファントムとオフセンタファントムの配
置図である。
置図である。
【図４】本発明の実施例の方法の概要を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】従来のＢＨ補正と本発明のＢＨ補正を行った場
合のオフセンタファントムのプロファイルを示す図で、
（イ）図は従来の場合、（ロ）図は本発明の場合の図で
ある。
合のオフセンタファントムのプロファイルを示す図で、
（イ）図は従来の場合、（ロ）図は本発明の場合の図で
ある。
【図６】ＢＨ効果による射影データの変化を示す図であ
る。
る。
１２ センタファントム １３ オフセンタファントム δ，δ′ 評価関数 ｗ（ｋ） 重み ｂ0 〜ｂ8 ＢＨ補正係数
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/14
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｘ線ＣＴにおいて生ずるＢＨ効果による
歪みを補正するため、センタリングされた均一なセンタ
ファントム（１２）をスキャンして得た評価関数（δ）
によりビームハードニング補正係数を得るビームハード
ニング補正方法において、前記センタファントム（１
２）をスキャンして得た評価関数（δ）と、オフセンタ
された均一なオフセンタファントム（１３）をスキャン
して得た評価関数とにそれぞれ重み（ｗ（ｋ））を乗じ
て加算することにより求められる全ファントム（１２，
１３）を総合した評価関数（δ′）が最小となるよう
に、各ファントム（１２，１３）の評価関数に乗じる重
み（ｗ（ｋ））を決定し、前記重み（ｗ（Ｋ））を各フ
ァントム（１２，１３）の評価関数にそれぞれ乗じて加
算して全ファントム（１２，１３）を総合した評価関数
（δ′）を求めて、ビームハードニング補正係数（ｂ０
〜ｂ８）を得ることを特徴とするビームハードニング補
正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29884291A JP3204701B2 (ja) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | ビームハードニング補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29884291A JP3204701B2 (ja) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | ビームハードニング補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05130987A JPH05130987A (ja) | 1993-05-28 |
| JP3204701B2 true JP3204701B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=17864920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29884291A Expired - Lifetime JP3204701B2 (ja) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | ビームハードニング補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3204701B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004097429A (ja) * | 2002-09-09 | 2004-04-02 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 信号補正装置およびｘ線ｃｔ装置 |
| JP2006068397A (ja) * | 2004-09-03 | 2006-03-16 | Canon Inc | 情報処理装置、撮影システム、吸収係数補正方法、及びコンピュータプログラム |
| JP2011010885A (ja) * | 2009-07-02 | 2011-01-20 | Hitachi Ltd | ベッド位置決めシステム及びベッド位置決め方法 |
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