JP3201535B2 - 織機の停止制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、織機を停止させるた
めのブレーキの不調を検出し、適確な警報信号を発生す
ることができる織機の停止制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、織機は、緯入れ不良や経糸切れ
等の停止原因が発生すると、主モータに供給する電源を
切断するとともにブレーキを作動させ、適切な長さの制
動運転（ブレーキによる制動を受けながら織機が惰走す
る運転状態をいう、以下同じ）の後に停止させる必要が
ある。停止原因発生後、あまりに長く織機が運転される
と、いたずらに多くの不良織布が製織されてしまうばか
りでなく、停止後の停止原因の修復作業を困難にする一
方、あまりに急激な停止動作は、織機の駆動系に過大な
衝撃を与え、機械寿命を損うおそれがあるからである。

【０００３】そこで、織機は、停止原因が発生した後、
織機の主軸がほぼ１回転する間に停止させるのが適当で
あって、織機に組み込むブレーキは、このような制動運
転を常に実現することができるように、その制動力を最
適に維持する必要がある。なお、かかる用途に使用され
るブレーキは、いわゆる摩擦ブレーキであって、何ら格
別なものではなく、その制動力を適正に維持するため
に、適切な周期ごとに定期的な保守点検作業を実施する
ことが不可欠である。また、ブレーキが不調になると、
制動運転の長さが過大となるために、制動運転中になさ
れる筬打ち回数が増え、致命的な織段の原因となること
も少なくない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、ブレーキは、一般的な摩擦ブレーキであるか
ら、時日の経過とともに制動力が変化する上、定期的に
保守点検作業をしていたとしても、突発的な制動力低下
による不具合の発生が避けられないという問題があっ
た。すなわち、摩擦ブレーキは、制動用のばねが折損し
たり、内部に風綿が入り込んだり、ブレーキシューの表
面に油や水が付着したりすると、極端な制動力低下を来
たしてしまう可能性があるからである。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、停止信号発生部と監視部とを組み合わ
せることによって、ブレーキの制動力低下を適確に検出
し、織段発生を含む各種の不具合の発生を確実に予防す
ることができる織機の停止制御装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、織機の停止原因が発生したと
き、織機の停止位置を適正にするために設定される設定
角度において停止信号を発生する停止信号発生部と、停
止信号発生部からの停止信号を入力し、停止信号発生
後、織機が停止するまでの筬打ち回数が２回以上である
ときに警報信号を出力する監視部とを備えてなり、監視
部は、停止信号発生後の筬打ち回数を計数するカウンタ
と、停止信号発生後、所定の設定時間だけカウンタの計
数機能を有効にするタイマとを有することをその要旨と
する。

【０００７】

【作用】かかる発明の構成によるときは、停止信号発生
部は、織機の停止原因が発生すると、設定角度において
停止信号を発生し、その停止信号により、主モータの電
源を切断するとともにブレーキを作動させ、織機を制動
して停止させることができる。一方、監視部は、このよ
うにして織機が停止する際に、筬打ち回数が２回以上で
あると警報信号を発生するから、このときの警報信号
は、ブレーキの制動力が低下していることを示し、適切
な保守点検が必要であることを表示する。ブレーキの制
動力が適切であれば、織機は、制動運転中に１回の筬打
ちを経由するのみで停止するからである。

【０００８】なお、タイマは、織機が停止した後、自動
的に逆転制御される場合であっても、そのときまでに設
定時間が経過してカウンタの計数機能を停止させ、カウ
ンタにより逆転中の筬打ちが誤計数されてしまうことを
防止する。また、筬打ち回数を計数するカウンタは、計
数内容が２以上であることにより直ちに警報信号を発生
する。

【０００９】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１０】織機の停止制御装置は、停止信号発生部１
１と、監視部２０とを組み合わせてなる（図１）。

【００１１】織機は、任意の形式の緯入れ機構を有する
（図２）。経糸Ｐ、Ｐは、経糸ビームＢ1 からテンショ
ンローラＴＲを介して引き出され、綜絖ＳＦ、ＳＦによ
って開口される。図示しない緯糸は、経糸開口Ｐa に緯
入れされ、筬Ｒによって織前Ｗf に筬打ちされて織布Ｗ
を形成する一方、織布Ｗは、ガイドローラＧＲ、プレッ
シャローラＰＲを有する巻取りローラＫＲを介し、織布
ビームＢ2 に巻き取られる。経糸ビームＢ1 、巻取りロ
ーラＫＲには、それぞれ送出しモータＭ1 、巻取りモー
タＭ2 が連結されており、また、筬Ｒは、主軸Ａを介
し、ブレーキＢ付きの主モータＭによって駆動されてい
る。なお、綜絖ＳＦ、ＳＦは、図示しない開口装置を介
し、主軸Ａと同期して所定の開口運動をすることができ
る。また、ブレーキＢは、主モータＭに代え、主軸Ａに
連結してもよいものとする。

【００１２】主軸Ａには、織機機械角θを検出するエン
コーダＥＮが連結されている（図１）。

【００１３】エンコーダＥＮからの織機機械角θは、停
止信号発生部１１と、監視部２０の比較器２１とに分岐
入力されており、停止信号発生部１１には、停止位置設
定器１２からの設定角度θs が入力されている。また、
停止信号発生部１１には、停止原因信号Ｓa 、Ｓb …が
併せ入力されている。停止原因信号Ｓa 、Ｓb …は、そ
れぞれ、たとえば緯入れ不良の発生、経切れの発生、図
示しない停止ボタンの操作を示すものとし、したがっ
て、停止原因信号Ｓa 、Ｓb …は、織機の停止原因が発
生したことを示す。

【００１４】停止信号発生部１１の出力は、停止信号Ｓ
1 として、主モータ制御回路１３、ブレーキ制御回路１
４の他、監視部２０のタイマ２２に分岐入力されてい
る。ただし、主モータ制御回路１３、ブレーキ制御回路
１４の出力は、それぞれ主モータＭ、ブレーキＢに接続
されている。そこで、主モータ制御回路１３は、主モー
タＭの起動停止を制御する一方、ブレーキ制御回路１４
は、ブレーキＢを作動させ、その作動を停止させる。

【００１５】監視部２０は、比較器２１、タイマ２２の
他、筬打ち角度設定器２１ａ、カウンタ２３を備えてい
る。筬打ち角度設定器２１ａの出力は、比較器２１に接
続されており、比較器２１、タイマ２２の出力は、それ
ぞれカウンタ２３の計数入力端子ＣＴ、イネーブル端子
ＥＴに接続されている。また、カウンタ２３の出力は、
警報信号Ｓ2 として外部に引き出されている。

【００１６】いま、織機が回転数ｎ＝ｎo （ｒｐｍ）で
定常運転中であるときを考えると、そのときのエンコー
ダＥＮは、主軸Ａが回転することにより、織機機械角θ
を検出して出力することができる。そこで、監視部２０
の比較器２１は、エンコーダＥＮからの織機機械角θ
と、筬打ち角度設定器２１ａに設定される筬打ち角度θ
r とを比較し、織機機械角θ＝θr を検出して、パルス
状の出力信号Ｓ21をカウンタ２３の計数入力端子ＣＴに
送出する。一般に、筬打ち角度θr ＝０（度）に設定す
るから、このときの出力信号Ｓ21は、織機機械角θ＝０
（度）ごとに発生するパルス列である（図３）。

【００１７】一方、カウンタ２３は、そのイネーブル端
子ＥＴがハイレベルのときに計数機能が有効となり、計
数入力端子ＣＴに入力されるパルス列を計数することが
できる。そこで、このときのカウンタ２３は、タイマ２
２が作動しておらず、イネーブル端子ＥＴがローレベル
にあるため、何ら計数動作をすることがなく、警報信号
Ｓ2 を出力することがない。

【００１８】このようにして織機が運転されていると
き、特定の織機サイクルＫo において織機の停止原因が
発生し、停止原因信号Ｓa 、Ｓb …の任意の１または２
以上が発生すると、停止信号発生部１１が作動する。す
なわち、停止信号発生部１１は、停止原因信号Ｓa 、Ｓ
b …のいずれか１以上が存在すると、織機サイクルＫo
における織機機械角θ＝θs を検出して停止信号Ｓ1 を
発生する。ただし、設定角度θs は、停止原因信号Ｓa
、Ｓb …によって織機が停止するとき、その停止位置
を適正にするために停止位置設定器１２に設定される。

【００１９】停止信号Ｓ1 が発生すると、主モータ制御
回路１３は、主モータＭの電源を切断し、ブレーキ制御
回路１４は、ブレーキＢを作動させる。すなわち、織機
は、それまでの定常運転から制動運転に移行し、織機の
回転数ｎは、定常運転中の回転数ｎ＝ｎo からｎ＝０に
向けて低下する。

【００２０】一方、停止信号Ｓ1 は、監視部２０のタイ
マ２２にも分岐入力されるから、タイマ２２は、停止信
号Ｓ1 によってスタートし、その出力信号Ｓ22を発生す
る。すなわち、タイマ２２は、出力信号Ｓ22を出力する
ことにより、カウンタ２３のイネーブル端子ＥＴをロー
レベルからハイレベルに変化させ、カウンタ２３の計数
機能を有効にする。そこで、カウンタ２３は、その後に
発生する比較器２１からの出力信号Ｓ21を計数し、計数
内容が２以上となったときに警報信号Ｓ2 を出力する。
すなわち、カウンタ２３は、ブレーキＢが正常であり、
停止信号Ｓ1 が出力された後、織機が停止するまでの間
に１回以内の筬打ちしか行なわれなければ、警報信号Ｓ
2 を発生することがなく（図３の実線）、何らかの原因
でブレーキＢの制動力が低下し、織機が停止するまでの
間に２回以上の筬打ちがなされると、警報信号Ｓ2 を出
力する（同図の二点鎖線）。

【００２１】ここで、タイマ２２は、たとえば適当な設
定時間Ｔにセットするものとし、設定時間Ｔの間だけ、
カウンタ２３のイネーブル端子ＥＴをハイレベルにして
カウンタ２３の計数機能を有効にする。すなわち、タイ
マ２２は、織機が停止した後、たとえば不良緯入れされ
た緯糸を除去するために織機が逆転されたとしても、そ
のときまでに設定時間Ｔが経過することにより出力信号
Ｓ22をローレベルに復帰させ、逆転による筬打ちをカウ
ンタ２３が誤計数しないようにすることができる。ま
た、カウンタ２３は、たとえば、織機が起動された際、
または、その後、遅くともタイマ２２からの出力信号Ｓ
22によりイネーブル端子ＥＴがハイレベルに変化する時
点までに、その内容がクリアされるものとする。

【００２２】なお、比較器２１、筬打ち角度設定器２１
ａは、筬打ちがなされるごとに出力信号Ｓ21を出力す
る。そこで、これらのものは、いわゆるピックカウンタ
等に代えてもよい。

【００２３】警報信号Ｓ2 は、ブレーキＢの制動力の低
下を示す。そこで、警報信号Ｓ2 は、ブレーキＢの保守
点検の必要性を示す表示信号として利用する他、停止後
の織機を逆転する際に、織前Ｗf を経糸ビームＢ1 側に
戻す移動量δを切り換え、その後の再起動に伴う織段を
防止するためにも利用することができる（図４）。

【００２４】いま、織機を逆転するとき、駆動回路３４
を介して送出しモータＭ1 、巻取りモータＭ2 を逆転駆
動し、織前Ｗf を移動量δだけ戻すものとする。そこ
で、移動量設定器３１、３２に移動量δ1 、δ2 （δ1
＜δ2 ）を設定し、警報信号Ｓ2 により、切換制御器３
３を介して切換接点ＲＹc を切り換え、警報信号Ｓ2 が
ないときの移動量δ＝δ1 とし、警報信号Ｓ2 があると
きに移動量δ＝δ2 に切り換えれば、織機を停止する際
に２回以上の筬打ちがなされたか否かにより、駆動回路
３４に入力する移動量δを切り換えることができる。た
だし、移動量δ1は、ブレーキＢの制動力が正常であ
り、織機が停止するまでに１回の筬打ちがなされた場合
に対応し、移動量δ2 ＞δ1 は、２回以上の筬打ちがな
された場合に対応する。織機の制動運転中の筬打ち回数
の大小により、織前Ｗf の移動量δを切り換え、織段の
発生を未然に防止することができる。

【００２５】なお、警報信号Ｓ2 は、織機を逆転する際
に織前Ｗf の移動量δを切り換えるのみならず、織機を
再起動するとき、キックバック装置によって織前Ｗf を
戻す際にも、その移動量を切り換えるために使用するこ
とができる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、停止原因が発生したとき、設定角度において停止信
号を発生する停止信号発生部と、停止信号発生後、織機
が停止するまでに２回以上の筬打ちがなされたときに警
報信号を出力する監視部とを備えることによって、監視
部から出力される警報信号は、ブレーキの制動力が低下
して制動運転の長さが過大となったことを示すから、ブ
レーキの制動力低下を適確に検出するとともに、過大な
筬打ち回数による織段の発生等を確実に予防することが
できるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体ブロック系統図

【図２】 織機の概略構成説明図

【図３】 動作説明線図

【図４】 応用例を示す要部ブロック系統図

【符号の説明】

θs …設定角度 Ｔ…設定時間 Ｓ1 …停止信号 Ｓ2 …警報信号 １１…停止信号発生部 ２０…監視部 ２２…タイマ ２３…カウンタ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織機の停止原因が発生したとき、織機の
   停止位置を適正にするために設定される設定角度におい
   て停止信号を発生する停止信号発生部と、該停止信号発
   生部からの停止信号を入力し、停止信号発生後、織機が
   停止するまでの筬打ち回数が２回以上であるときに警報
   信号を出力する監視部とを備えてなり、該監視部は、停
   止信号発生後の筬打ち回数を計数するカウンタと、停止
   信号発生後、所定の設定時間だけ前記カウンタの計数機
   能を有効にするタイマとを有することを特徴とする織機
   の停止制御装置。