JP3197827B2 - 巻線装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻線装置の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】モータのアマチュア等のワークに線材を
巻線する巻線装置として、従来から、ワーク側を固定す
るとともに、フライヤに設けられた線材の繰り出し部を
ワークの周囲で旋回させるようにして巻線作業を行うフ
ライヤ式巻線装置が用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
フライヤ式巻線装置には、巻線作業がなされる巻線位置
と搬入搬出が行われる待機位置との間でワークを移動さ
せるインデックス装置が備えられる。具体的には、イン
デックス装置は、インデックス回転体の両端側に一対の
ワークを保持しておき、このインデックス回転体が回転
軸を中心に回転することにより、巻線位置にあったワー
クが待機位置へ、また待機位置にあったワークが巻線位
置に移動するものであり、従来、ラチェット式のもの
や、カムフォロアーを用いたインデキシングドライブ装
置などが用いられていた。

【０００４】しかしながら、これらのうち、ラチェット
式のものでは、インデックスの回転方向は一方向に規制
されてしまううえに、位置決め精度もあまり高めること
ができない。一方、カムフォロアーを用いたインデキシ
ングドライブ装置を用いれば、位置決め精度を高めるこ
とはできるが、インデキシングドライブ装置は高価であ
り、また装置の複雑化、大型化を招いてしまう。

【０００５】また、フライヤ式巻線装置には、巻線がな
されるワークの位置決めをするための割り出し装置とし
て、例えば、ワークであるアマチュアの巻線がなされる
べきコアを所定の位置に配置するためにアマチュアを所
定角度回転させて位置決めする割り出し装置が備えられ
る。

【０００６】しかしながら、このような割り出し装置と
して、従来、一対のアマチュアを支持するインデックス
回転体に一対の回転機構を内蔵しておき、割り出し時に
は、この回転機構と巻線装置本体側の駆動装置とをクラ
ッチ等で接続する構成のものが採用されていたため、こ
れは、装置の複雑化および高コスト化の原因となってい
た。

【０００７】また、フライヤ式巻線装置には、巻線精度
を向上させるために、巻線の補助器具としてセンターフ
ォーマおよびサイドフォーマが用いられ、線材をこれら
のセンターフォーマおよびサイドフォーマに沿って案内
するようにしている。

【０００８】しかしながら、従来の巻線装置では、巻線
作業の進行にしたがってセンタフォーマが移動するのに
対してサイドフォーマは固定となっていたので、その
分、整列巻の精度が低下していた。

【０００９】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、低コストかつ簡素な構成で精密かつ自由
度の高い巻線作業を可能とする巻線装置を提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、巻線がな
される一対のワークを巻線位置側と待機位置側とで保持
するとともに、回転軸を中心に回転して前記ワークを巻
線位置と待機位置との間で移動させる保持手段と、前記
保持手段の回転軸と同軸状に設けたピニオンと、これら
のピニオンに嵌合するラックと、このラックを架設され
た直線上で移動させるラック駆動手段とを備えた巻線装
置において、前記ピニオンから前記保持手段の回転軸に
回転力を伝達するかしないかを選択的に切換可能な回転
力伝達手段を備えた。

【００１１】第２の発明は、前記回転力伝達手段は、前
記回転軸を昇降させる昇降手段と、前記ピニオンと前記
回転軸との間に設けられ、前記回転軸の昇降によりその
係合または係合の解除がなされる係合手段からなる。

【００１２】第３の発明は、前記回転軸を昇降させる昇
降手段と、前記保持手段を支持する支持台と、この支持
台と前記保持手段の間に設けられ嵌合により前記保持手
段と前記支持台との回転を阻止する嵌合手段とを備え、
前記回転軸の昇降に合わせて前記嵌合手段の嵌合を解除
して、前記保持手段の前記支持台に対する回転を可能と
する。

【００１３】第４の発明は、巻線がなされるワークを巻
線位置側と待機位置側とでそれぞれ保持するとともに、
回転軸を中心に回転して前記ワークを巻線位置と待機位
置との間で移動させる保持手段と、この保持手段を支持
する支持台とを備えた巻線装置において、前記保持手段
を取り付けた前記回転軸を昇降する昇降手段を備え、前
記保持手段にはワークを保持する保持部を回転可能に設
け、前記保持手段に保持部を介して保持されたワーク側
と着脱自在に連結され、連結状態でワークの割り出し回
転を行う割り出し手段を前記支持台の巻線位置側に設
け、前記昇降手段による回転軸を介しての前記保持手段
の昇降によって前記ワーク側と前記割り出し手段を着脱
し、前記回転軸の上昇時に回転軸を中心にして前記保持
手段の巻線位置と待機位置との間での回転を可能とし、
前記回転軸を介しての保持手段の上昇時には前記ワーク
を保持する保持部の回転を規制するとともに、保持手段
の下降時には、ワークが待機位置に配置されたときには
ワークを保持する保持部の回転を規制し、ワークが巻線
位置に配置されたときにはワークを保持する保持部の回
転規制を解除する回転規制および規制解除手段を備え
た。

【００１４】第５の発明は、前記割り出し手段が前記ワ
ークを保持する保持部を回転させる回転手段であり、こ
の回転手段の回転量を検出する検出手段と、この検出手
段により検出された検出値にしたがって前記回転手段の
回転量をフィードバック制御する制御手段とを備えた。

【００１５】第６の発明は、前記保持手段の回転軸に対
して回転の伝達と非伝達とを選択的に行う回転力伝達手
段を備え、前記保持手段による前記ワークの巻線位置と
待機位置との間での移動時に、この回転力伝達手段が回
転軸に対して回転力の伝達を可能とした。

【００１６】第７の発明では、前記回転規制および規制
解除手段は、前記ワークを保持する円筒状の保持部と、
この保持部の外周上に設けた環状溝と、この環状溝から
切り込まれた切り欠き溝と、前記保持手段側に設けられ
た回転規制ピンと、この回転規制ピンを前記切り欠き溝
に係合する方向に付勢する付勢手段と、前記保持部が巻
線位置側に配置されたときには前記回転規制ピンを前記
環状溝側に移動させる移動手段とから構成される。

【００１７】第８の発明は、回転軸の回りに回転自在の
スピンドルと、このスピンドルに固設され、線材を繰り
出す線材繰り出し部を備えるとともに、スピンドルの回
転にしたがって巻線がなされるワークの周囲を旋回する
ことにより、繰り出された線材をワークに巻線するフラ
イヤと、前記ワークを把持するとともに、このワークの
巻線がなされるべき箇所に線材を案内する案内部を備え
た第１の案内手段と、前記ワークの側方を覆う案内面を
備え、前記線材がワークの巻線がなされる箇所以外と接
触することを防止するとともに、この案内面に沿って前
記線材を前記第１の案内手段の所定の箇所に案内する第
２の案内手段と、巻線の進行に合わせて前記フライヤと
前記第１の案内手段を移動させる移動手段とを備えた巻
線装置において、巻線の進行にしたがって、前記第２の
案内手段を前記第１の案内手段に追随して移動させる追
随移動手段と、この第２の案内手段の移動を所定の範囲
内に規制する規制手段とを備えたことを特徴とする巻線
装置。

【００１８】第９の発明は、前記第２の案内手段は、前
記スピンドルおよび第１の案内手段が支持される移動可
能なスピンドル支持台に摺動自在に挿入されたガイド軸
に支持されるとともに、前記追随移動手段としてこのガ
イド軸を前記スピンドル支持台の移動に追随させる方向
に付勢する付勢手段を備え、かつ前記規制手段として前
記ガイド軸に固設されて前記ガイド軸が所定量移動した
ときに巻線装置本体側と当接してガイド軸の移動を規制
するストッパを備えた。

【００１９】

【作用】第１の発明では、保持手段の回転軸と同軸状に
設けられたピニオンの回転力を、回転力伝達手段でこの
回転軸に伝達することにより、ラック駆動手段がラック
を移動させてピニオンを回転すると、このピニオンと一
体に保持手段が回転し、待機位置で保持されたワークは
巻線位置側に運ばれ巻線がなされるが、回転力伝達手段
による回転軸へのピニオンの回転力の伝達と非伝達は選
択的に行われるようになっているので、ピニオンの回転
動作が、保持手段の回転動作（インデックス動作）とし
て採用したい回転の方向のときにのみ、回転軸にピニオ
ンの回転力を伝達するようにすれば、インデックス動作
のモードとして種々のモードを自由に選択することがで
き、低コストで構成できる簡素な構造で、インデックス
動作の自由度が著しく高められる。

【００２０】第２の発明では、連結手段は、回転軸を昇
降させる昇降手段と、回転軸の昇降によりその係合また
は係合の解除がなされる係合手段からなるので、インデ
ックス動作時においては、回転軸を上昇（または下降）
させるだけで、保持体を回転駆動させることが可能とな
り、巻線装置の構造が簡素化でき、低コスト化が図れ
る。

【００２１】第３の発明では、昇降手段により回転軸が
昇降すると、ラックと回転軸が連結されるとともに、嵌
合手段による保持手段と支持台の固定が解かれるので、
そのままインデックス動作を行うことができ、簡素かつ
低コストによる構成で高い作業効率が得られる。

【００２２】第４の発明では、巻線位置に配置されたワ
ークは割り出し装置によって割り出しがなされ適切な巻
線がなされるが、この割り出し装置はワーク側と着脱自
在に連結するようになっているので、待機位置側に設け
る必要がなく、支持台側の巻線位置にのみ設ければよい
ので、巻線装置の構成が簡素化され、低コスト化が図れ
る。また、ワークが巻線位置に配置されたときには、ワ
ークの回転規制が解除されるので、割り出し動作が行い
得るとともに、ワークが待機位置に配置されたとき、お
よび保持手段が回転してワークが巻線位置と待機位置間
で移動するときには、ワークの回転が規制され、ワーク
の回転位置が一定に保たれるので、インデックス動作お
よび割り出し動作が安定的に行い得る。

【００２３】第５の発明では、保持部の回転動作（すな
わち保持手段のインデックス動作）は検出手段により検
出され、この検出手段により検出された検出値に基づい
てフィードバック制御されるので、精度のよい割り出し
が可能となり、巻線作業の精度が向上する。

【００２４】第６の発明では、回転軸に回転力を伝達さ
せたいときのみ、回転力伝達手段により回転軸に回転を
伝達可能とし、これによりインデックス動作のモードと
して種々の動作を自由に選択できる。

【００２５】第７の発明では、保持部が巻線位置あると
き、あるいは保持手段がインデックス動作しているとき
には、回転規制ピンが切り欠き溝に係合することにより
ワークの保持部の回転が規制される一方で、保持部が巻
線位置に配置されたときには、回転規制ピンが移動手段
により環状溝側に移動して来て、この回転規制ピンは環
状溝に沿って保持部の外周に沿って相対的に移動可能と
なる結果、保持部の回転規制は解除されるので、回転規
制および規制解除手段は、容易かつ簡素に構成でき、巻
線装置の低コスト化を図り得る。

【００２６】第８の発明では、巻線作業の所定の段階ま
で、第１の案内手段と第２の案内手段はともに、巻線の
進行にしたがったフライヤの移動とともに移動するの
で、第１の案内手段と第２の案内手段の相対位置は保持
され、第２の案内手段から第１の案内手段への線材の受
け渡しが所定の一定の箇所で行われる結果、巻線作業が
スムーズに行われ、巻線の精度が向上する一方、第２の
案内手段の過大な移動は、規制手段により規制されるの
で、第２の案内手段がワークと接触してしまうようなこ
とはない。

【００２７】第９の発明では、第２の案内手段は付勢手
段により付勢されて、所定の移動量までは第１の案内手
段との相対位置を保つ一方、所定の移動量に達したなら
ばストッパの巻線装置本体側への当接により移動が規制
されるので、第２の案内手段を第１の案内手段へ追随さ
せる機構と、第２の案内手段の移動を規制する規制手段
が容易かつ簡素に構成でき、巻線装置の低コスト化が可
能となる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。

【００２９】図１には、巻線装置１の全体構造を示す。
まず、この巻線装置１の大略を説明すると、図示される
ように、インデックス回転体３上に取り付けられた一対
の治具ホルダ５には、巻線の対象（ワーク）であるアマ
チュア２を保持した一対の治具６が保持される。これに
より、一方のアマチュア２は巻線位置側に、他方のアマ
チュア２は待機位置側に配置される。ただし、図１では
実際には巻線がなされない待機位置側のアマチュア２の
みを示す。

【００３０】インデックス回転体３は、その中央部に固
定されるインデックス軸１１の回転により回転動作を行
い、待機位置に搬入された治具６を、実際に巻線がなさ
れる位置である巻線位置に移動させるとともに、巻線位
置で既に巻線がなされたアマチュア２を保持する治具５
を、搬出がなされる待機位置に移動させる、いわゆるイ
ンデックス動作を行うようになっている。

【００３１】これに対して、スピンドル４１はスピンド
ル支持台４０に回転自在に支持され、このスピンドル４
１基端側の線材導入部６４から導入された線材１５（図
１では図示しない）が、スピンドル４１先端側に固設さ
れたフライヤ４２の先端の線材繰り出し部４３から繰り
出されるようになっている。

【００３２】この線材１５は、サイドフォーマ４５およ
びセンターフォーマ４４（図９等参照）により、アマチ
ュア２の所定のコア１３（図１１参照）まで案内され
る。これにより、スピンドル４１の回転にともなって、
線材繰り出し部４３が巻線位置側のアマチュア２の周囲
を旋回すると、繰り出された線材１５がアマチュア２に
巻回されて行くようになっている。

【００３３】以下、このような巻線装置１の各部分につ
いて、さらに詳しく説明する。

【００３４】図２、図３に示されるように、インデック
ス回転体３は、その両端側に、一対の治具ホルダー５を
挿入するための一対の保持穴４を備えており、これらの
保持穴４の一方を巻線位置（すなわち、スピンドル４１
に対峙する位置）に、他方をこの巻線位置から１８０度
反転した待機位置に配置する。

【００３５】治具ホルダー５は円筒状の部材であり、そ
の中空部には、アマチュア２を保持する治具６が上方か
らはめ込まれる。なお、治具６は円柱状の部材であり、
その上端の径の小さくなった保持部７に、アマチュア２
の中央の穴２ａを嵌合させて、保持するようになってい
る。

【００３６】治具ホルダー５の下端側から同軸状に延び
る突起部７は、巻線装置１の本体側に設けられるインデ
ックス支持台１０側の、所定の位置に設置された円筒状
の一対の収容部２１、２２の内周面に嵌合し、この嵌合
により、インデックス回転体３の回転が規制されるよう
になっている。

【００３７】ここで、収容部２１は巻線位置側に配置さ
れるもので、インデックス支持台１０に形成された取り
付け穴１７に軸受１８を介して回転自在に支持されてい
る。また、収容部２２は待機位置側に配置されるもの
で、インデックス支持台１０に形成された取り付け穴１
９に固設されている。

【００３８】また、突起部７からは側方に回転止めピン
７ａが延び出しており、これが収容部２１、２２の所定
の位置で上部から切り込まれた切り欠き部２１ａ、２２
ａに嵌合して、各治具ホルダー５が収容部２１、２２に
対して回転しないようになっている。

【００３９】なお、インデックス動作を行いたいときに
は、インデックス軸昇降シリンダ３７（図４参照）の駆
動で、インデックス軸１１を上昇させることにより、イ
ンデックス回転体３およびこれに保持される治具ホルダ
ー５を上昇させ、治具ホルダー５の突起部７と収容部２
１、２２の嵌合を解除すれば、インデックス回転体３の
回転が可能となる。

【００４０】インデックス軸１１は、インデックス回転
体３の中央部を上下に貫く貫通穴３ａに貫通している。
このインデックス軸１１の所定位置にはリング１１ａが
一体に固設されており、インデックス回転体３は、この
リング１１ａにおいて例えばネジ止め等の手段でインデ
ックス軸１１側に固定されている。

【００４１】また、インデックス軸１１は、インデック
ス支持台１０に複数のネジ９により固設された中空の円
筒部材３８に対して、スリーブ軸受３９を介して回転自
在に挿入支持されている。

【００４２】この円筒部材３８の下端付近の外周には、
図４、図５に示すように、ピニオン３１が、スリーブ軸
受３０を介して回転自在に設けられている。このピニオ
ン３１には、円筒部材３８に固設されたフレーム２９に
対して水平方向に移動可能に設置されたラック３２が噛
合する。このラック３２がラック駆動シリンダ３３によ
り駆動されて水平方向に移動すると、この動作量にした
がった角度でピニオン３１が回転するようになってい
る。

【００４３】このピニオン３１よりやや下方に位置する
ように、インデックス軸１１の外周には、円盤状の係合
部材３６が固設される。この係合部材３６には、インデ
ックス軸１１を挟んで相対する位置に一対の切り欠き部
３６ａが形成されており、インデックス軸１１が上昇す
ると、ピニオン３１の下面に固設されて垂下している係
合棒３５が、この切り欠き部３６ａに係合するようにな
っている。

【００４４】これにより、インデックス動作時には、前
述のようにインデックス回転体３の回転規制が解除され
るとともに、係合部材３６と係合棒３５との係合によ
り、インデックス軸１１とピニオン３１が、インデック
ス軸１１の回転方向に対して一体に固定され、ラック駆
動シリンダ３３からの駆動力でインデックス軸１１の回
転動作（１回のインデックス動作ごとの反転）が行える
ようになっている。

【００４５】一方、巻線作業時等の非インデックス動作
時には、フレーム２９から係合部材３６の下方に延びる
支持部２９ａに、係合部材３６が支持される位置まで、
インデックス軸１１は下降している。

【００４６】この支持部２９ａには、一対の切り欠き部
３６ａに対応するように、一対の規制棒３６ｂが立設さ
れており、この規制棒３６ｂが切り欠き部３６ａに係合
して、インデックス軸１１を２つの反転位置のいずれか
で固定するようになっている。また、この場合には、こ
の係合棒３５と係合部材３６との係合は解除されてお
り、ピニオン３１が回転したとしても、インデックス軸
１１にこの回転が伝達されることはない。

【００４７】このように、本発明では、インデックス回
転体３の回転軸であるインデックス軸１１と、このイン
デックス軸１１を回転させる機構（ピニオン３１とラッ
ク３２）とを着脱自在としたので、後述するように、イ
ンデックス回転体３の動作モードとして種々のモードを
選択することができ、インデックス動作の自由度が著し
く高められる。

【００４８】さて、図３、図６に示すように、回転自在
の収容部２１の下方には、軸部２４が同軸状に固設され
ている。さらに、この軸部２４の外周にはプーリー２５
が形成され、このプーリー２５は、サーボモータ２７の
回転軸２７ａとベルト２６により連結されている。

【００４９】これにより、サーボモータ２７の駆動力は
軸部２４および収容部２１へと伝達されるが、前述のよ
うに、治具ホルダー５の突起部７から延びる回転止め７
ａが収容部２１の切り欠き部２１ａと係合して、治具ホ
ルダー５と収容部２１とを回転方向に固定しているの
で、結局、治具ホルダー５およびこれに保持される治具
６およびアマチュア２は、サーボモータ２７に駆動され
て回転動作を行う。

【００５０】このようにして、アマチュア２は所定の角
度で回転させられ、アマチュア２の巻線がなされるべき
コア１３（図１１参照）は、所定の位置（すなわち、後
述する一対のサイドフォーマ４５の間の隙間部５４の位
置）に配置される（割り出される）。

【００５１】この場合、アマチュア２の１回分の割り出
し角度は、アマチュア２の種類（図１１に示すスロット
１２およびコア１３の数）により変わってくるが、本発
明では、サーボモータ２７（パルスモータ）をコンピュ
ータ制御することにより、割り出し角度を自由にかつ正
確に設定することができる。

【００５２】さらに、軸部２４の下方には、エンコーダ
２８が設けられ、このエンコーダ２８により収容部２１
（軸部２４）の回転位置を検出し、この検出結果に基づ
いて収容部２１の回転角度すなわちアマチュア２の割り
出し角度をフィードバック制御することにより、アマチ
ュア２の割り出し精度を向上させている。

【００５３】このように、本発明では、軸部２４以下の
割り出し機構をインデックス支持台１０側に設けるよう
にして、この割り出し機構にインデックス回転体３側の
収容部２１が結合する構成としたので、割り出し機構は
インデックス支持台１０の巻線位置側にのみ設ければよ
く、構成が簡素化され、巻線装置１の低コスト化が図れ
る。

【００５４】なお、このように割り出しがなされた巻線
位置側のアマチュア２は、図７に示すように、その上方
から垂下している押さえ棒８１により、その割り出され
た位置で固定される。この押さえ棒８１は、図２に示す
ように、昇降自在の昇降軸８２によって支持された昇降
部材８３に下向きに固設されてたもので、巻線時にはこ
の昇降部材８３を下降させることにより、押さえ棒８１
の下端が、割り出しがなされたアマチュア２を押さえて
固定する一方で、割り出し時（またはインデックス時）
には昇降部材８３を上昇させて、この押さえ棒８１の下
端によるアマチュア２の押さえ込みを解除して、割り出
し動作（またはインデックス動作）を阻害しないように
なっている。

【００５５】ところで、このような割り出し動作を行う
ためには、待機位置側の治具ホルダー５とインデックス
回転体３との回転を規制しておく一方で、巻線位置側の
治具ホルダー５では、この回転の規制を解除して、イン
デックス回転体３に対して回転可能とする必要がある。
そこで、巻線装置１には、以下のような治具ホルダー５
の回転規制および規制解除手段が設けられる。

【００５６】まず、図３に示すように、インデックス回
転体３の一対の保持穴４側方には、一対の摺動穴９０が
上下方向に貫通しており、この摺動穴９０には摺動棒９
１が摺動自在に挿入され、その下端側をインデックス回
転体３の下面から覗かせている。この摺動棒９１の下端
にはフランジ９２が固設されており、このフランジ９２
とインデックス回転体３の底面との間には、スプリング
９３が介装されて、摺動棒９１を下方へ付勢している。
なお、摺動棒９１の下端側は巻線位置側ではインデック
ス支持台１０の上面に支持される一方、待機位置側では
インデックス支持台１０の上面に開口した収容穴１０ａ
内に収容され、下方から支持されることはない。

【００５７】一方、摺動棒９１の上端側からは、回転規
制ピン９４が治具ホルダー５側に水平に延び出してお
り、治具ホルダー５の外周に形成された環状溝５ａまた
はこの環状溝５ａから下方に切り込まれた切り欠き溝５
ｂに嵌合するようになっている。この回転規制ピン９４
は、摺動穴９０上方に、摺動棒９１および回転規制ピン
９４の幅で開口した開口部９５内に収容されている。

【００５８】このような構成により、治具ホルダー５の
回転規制および規制解除手段は、待機位置側において
は、スプリング９３により下方に付勢された摺動棒９１
が、回転規制ピン９４が開口部９５の底面に接する位置
で、この開口部９５の底面により支持されることによ
り、その端部が、環状溝５ａから下方に切り込まれた切
り欠き溝５ｂに係合して治具ホルダ５の回転を規制す
る。

【００５９】これに対して、巻線位置においては、イン
デックス支持台１０の上面に支持された摺動棒９１は、
待機位置側よりも相対的に上方に移動し、回転規制ピン
９４は環状溝５ａ内に収容され、切り欠き溝５ｂとの係
合が解かれるので、治具ホルダー５は回転規制ピン９４
により回転を規制されることはなく、治具ホルダー５を
回転させる割り出し操作を自由に行うことができる。

【００６０】なお、インデックス回転体３のインデック
ス動作時においては、いずれの治具ホルダー５の回転規
制および規制解除手段も、待機位置側にあるときと同様
に、摺動棒９１はスプリング９３により、回転規制ピン
９４が開口部９５の底面に接するところまで付勢されて
おり、回転規制ピン９４は切り欠き溝５ｂに係合した状
態にある。したがって、インデックス動作中において
は、治具ホルダ５の回転は規制され、インデックス動作
中に治具ホルダ５の回転位置がずれてしまうことはな
く、またインデックス動作をスムーズに行うことができ
る。

【００６１】さて、アマチュア２への巻線作業は、前述
したように、フライヤ４２の線材繰り出し部４３から繰
り出される線材１５を、アマチュア２へ巻回して行われ
る。ここで、アマチュア２は、図１１に示すように、そ
の外周上に放射状に延び出す複数のコア１３を備え、こ
れらのコア１３の間にスロット１２を形成したものであ
り、線材１５はスロット１２を通って各コア１３の回り
に巻回される。

【００６２】図８、図９に示すように、図示されない線
材源から繰り出された線材１５は、図示されないテンシ
ョン装置により所定のテンションをかけられた状態で、
スピンドル４１の後端の中心軸上に開口した線材導入部
６４に導かれ、スピンドル４１内部を貫通して、フライ
ヤ４２の線材繰り出し部４３へと導かれる。

【００６３】このスピンドル４１はスピンドル支持台４
０に回転自在に備えられている。さらに、スピンドル４
１の基端側にはプーリー７０が同軸状に固設され、この
プーリー７０と、モータ７１の回転軸に固設されたプー
リー７２に、ベルト７３が掛け回されることにより、ス
ピンドル４１にモータ７１の駆動力が伝達されて中心軸
の回りで回転するようになっている。

【００６４】フライヤ４２はスピンドル４１に一体に固
設されたもので、スピンドル４１の回転軸から所定の距
離をもって、かつスピンドル４１の前方に迫り出してい
る先端部に、線材繰り出し部４３を備えている。このた
め、スピンドル４１が回転したときには、線材繰り出し
部４３がスピンドル４１前方のアマチュア２１の回りを
旋回するので、線材繰り出し部４３から繰り出される線
材１５を、後述するように、センターフォーマ４４およ
びサイドフォーマ４５でアマチュア２のスロット１２へ
と案内するようにすれば、スロット１２へと線材１５が
巻線されて行くこととなる。

【００６５】センターフォーマ４４は、図９に示すよう
に、スピンドル４１の回転軸上を前方（アマチュア２方
向）に向かって延び出し、スピンドル４１に対して回転
自在に支持されている。

【００６６】このセンターフォーマ４４は、図９および
図１２〜図１４に示すように、その先端側の上下一対の
把持部４６を備えており、巻線作業中には、これらの把
持部４６の間に、アマチュア２の所定のコア１３（すな
わち、スピンドル４１側に対峙して線材１５が巻線され
るコア１３）を把持する。なお、一対の把持部４６の間
に挟まれたコア１３の先端側は、これらの把持部４６の
間に挟まれるように設けられている支持部４８に達して
支持されている。

【００６７】また、上側の把持部４６の上面および下側
の把持部４６の下面には、各把持部４６の先端側ヘ向か
ってなだらかな曲面を描く案内部４７が形成されてお
り、線材１５を把持部４６の先端まで案内する。

【００６８】これにより、線材１５はコア１３の巻線が
なされるべき箇所（すなわち把持部４６の先端が接触す
る箇所）へと案内されるが、後述するように巻線の進行
とともにスピンドル４１が移動することにより、把持部
４６はその切り欠きにコア１３を挟むようにしながら、
アマチュア２のコア１３に沿って、アマチュア２を横断
して行く（トラバースして行く）ので、この巻線箇所は
順次移動して行き、結局、コア１３に沿って整列状態で
巻線がなされる（すなわち、整列巻される）ようになっ
ている。なお、このとき支持部４８は、把持部４６とと
もにトラバースすることはなく、コア１３を支持しなが
ら所定の位置を保っている。また、以上の説明からも分
かるように、センターフォーマ４４は、巻線作業中もス
ピンドル４１とともに回転することはない。

【００６９】一方、サイドフォーマ４５は、スピンドル
支持台４０に摺動自在に支持された一対のガイド軸５１
の先端に備えられる。これらのガイド軸５１は、その先
端側をスピンドル４１の両側方に設けられたガイド穴４
９にスピンドル４１と平行に挿入されるとともに、その
基端側を、基台６０（すなわち巻線装置１の本体）に形
成されたガイド穴６１に摺動自在に挿入されたものであ
る。また、ガイド軸５１のサイドフォーマ４５側に固定
された固定部材８５とスピンドル支持台４０の間にはス
プリング８６が設けられ、後述するようにスピンドル支
持台４０が前方に（アマチュア２側に）移動すると、こ
のスプリング８６の付勢力により、ガイド軸５１もこの
スピンドル支持台４０の移動に追随するようになってい
る。

【００７０】一対のサイドフォーマ４５は、図１０およ
び図１２〜図１４に示すように、アマチュア２のスピン
ドル４１側を覆うように湾曲した断面円弧状の案内部５
３を備え、これら一対の案内部５３の間に線材１５が案
内される隙間部５４を形成している。また、この案内部
５３の上下の縁は、隙間部５４に向かって案内部５３の
幅を小さくするように、なだらかに湾曲した案内端５５
を形成している。

【００７１】このようなセンターフォーマ４４およびサ
イドフォーマ４５により、線材１５は以下のように案内
される。

【００７２】まず、図１２に示すように、線材繰り出し
端４３から繰り出され、その先端をアマチュア２の一つ
のコア１３に絡げられた線材１５は、フライヤ４２の回
転にしたがって、サイドフォーマ４５の案内部５３の外
周側（スピンドル４１側）に接しながら、隙間部５４に
位置するセンターフォーマ側へと案内される。このよう
にアマチュア２の側方を覆うサイドフォーマ４５外周に
沿って動く線材１５は、巻線がなされるべきコア１３以
外のコア１３とぶつかることはなく、センターフォーマ
４４へと到達する。

【００７３】このようにセンターフォーマ４４へと達し
た線材１５は、図１３に示すように、センターフォーマ
４４の案内部４７の所定の受け渡し箇所へと受渡され、
その後は、この案内部４７に沿って把持部４６先端が接
しているコア１３の巻線がなされるべき箇所へと案内さ
れ、フライヤ４２の回転にしたがって巻線される。

【００７４】このようにしてコア１３への巻線（コア１
３の上面側への巻線）がなされた線材１５は、フライヤ
４２の回転にしたがって、センターフォーマ４４の案内
部４７から再びサイドフォーマ４５の案内面５３の外周
面へと受け渡され、この案内面５３の外周面に沿って移
動しながら、コア１３の下面側への巻線へと向かう。こ
のような作業の連続させながら、さらにセンターフォー
マ４４をコア１３に沿って移動させて行くことにより、
コア１３への整列巻がなされる。

【００７５】さて、図８〜図１０に示されるように、ス
ピンドル支持台４０には一対の連結軸６９がネジ８９に
より固定される。この連結軸６９は、基台６０にスピン
ドル４１の回転軸に沿った方向（前後方向）に摺動自在
に設けられた摺動部材６２に固定されている。さらに、
この摺動部材６２には、基台６０に固設されたサーボモ
ータ６７から伸縮自在に伸び出すボールネジ６８の先端
が接続されており、サーボモータ６７の駆動によりボー
ルネジ６８が伸縮するのにしたがって、摺動部材６２お
よびこの摺動部材６２に連結軸６９を介して固定されて
いるスピンドル支持台４０は、前後方向に移動するよう
になっている。なお、この移動は、ガイド軸５１に沿っ
てなされる。

【００７６】このようにして、前述の巻線の進行に伴う
スピンドル支持台４０およびこれに伴うスピンドル４
１、フライヤ４２、センターフォーマ４４の移動が行わ
れる。また、このとき、サイドフォーマ４５もスプリン
グ８６の働きにより、センターフォーマ４４等の動きに
追随して移動する。したがって、サイドフォーマ４５と
センターフォーマ４４の相対位置はほぼ一定に保たれる
ので、前述のサイドフォーマ４５から線材１５が受け渡
されるセンターフォーマ４４上の位置は略一定に保た
れ、巻線作業のスムーズな進行が助けられる。

【００７７】ところで、サイドフォーマ４５は前述のよ
うにアマチュア２のスピンドル４１側を覆うように配設
されたものであるので、このようなアマチュア２方向へ
の移動が所定量以上に進むとアマチュア２とぶつかって
しまう。そこで、本発明では、以下のようなサイドフォ
ーマ４５すなわちガイド軸５１の移動規制機構を備え
て、サイドフォーマ４５が必要以上にアマチュア２に近
づかないようにしている。

【００７８】すなわち、図９、図１０に示すように、一
対のガイド軸５１の貫通穴６１を貫通した後端側には、
ガイド穴６１よりも面積の広い板状のストッパ５６が固
定されている。これにより、ガイド軸５１の前方への移
動が所定量に達すると、このストッパ５６が、一対の貫
通穴６１の周囲のストッパ受部６０ａに当接して、ガイ
ド軸５１のそれ以上の移動を規制し、それ以降は、スピ
ンドル支持台４０はスプリング８６を圧縮しながら、ガ
イド軸５１に対して相対的に前進して行く。これによ
り、ガイド軸５１先端側に支持されたサイドフォーマ４
５は、所定の程度までは（例えば、案内部５３の先端が
アマチュア２のスロット１２にわずかに入り込む程度ま
で）、センターフォーマ４４とともに前進し、線材１５
をセンターフォーマ４４の所定の受け渡し場所へと受け
渡しを行う一方で、それ以上の前進のし過ぎは防止さ
れ、アマチュア２と干渉してしまうことはない。

【００７９】つぎに作用を説明する。

【００８０】巻線機１で巻線作業を行うには、まず、巻
線すべきアマチュア２をインデックス回転体３の待機位
置側に支持された治具ホルダー５に保持させる。その
後、インデックス軸昇降シリンダ３７の駆動により、イ
ンデックス軸１１を上昇させて、このインデックス軸１
１に固設されたインデックス回転体３を上昇させること
により、インデックス回転体３の両端に支持された治具
ホルダー５の下端の突起部７と、インデックス支持台１
０側の収容部２１、２２との結合が断たれ、インデック
ス回転体３は回転自在とされる。

【００８１】また、このインデックス軸１１の上昇によ
り、インデックス軸１１下端側に固設された係合部材３
６の切り欠き部３６ａに、ピニオン３１に固設された係
合棒３５が係合する。このようにピニオン３１と連結さ
れたインデックス軸１１は、ラック駆動シリンダ３３に
よって、ラック３２を介してこのピニオン３１が回転駆
動するのに合わせて回転する。これにより、インデック
ス回転体３はその回転位置を反転させ、待機位置側にあ
った治具ホルダー５は巻線位置側へと配置される。

【００８２】このように、本発明では、インデックス回
転体３の回転軸であるインデックス軸１１と、このイン
デックス軸１１を回転させる機構（ピニオン３１とラッ
ク３２）とを着脱自在としたので、インデックス回転体
３の動作モードとして種々のモードを自由に選択するこ
とができ、インデックス動作の自由度が著しく高められ
る。

【００８３】具体的には、例えば、インデックス軸１１
とラック３１と連結したままで、ラック３１の移動方向
を交互に反転させれば、インデックス回転体３は交互に
右回転と左回転を繰り返す。

【００８４】一方、ラック３１の一定方向（例えば右か
ら左方向への）への移動時にのみ、インデックス軸１１
とピニオン３１を連結しておくようにして、ラック３１
の反対方向（例えば左から右方向）への移動時には、イ
ンデックス軸１１とピニオン３１の連結を断っておくよ
うにすれば、インデックス回転体３は同一方向（例えば
左回転方向）にのみ回転動作を行うようにできる。

【００８５】これに対して、ラックの逆方向の移動時に
（例えば左から右方向への平行移動時に）、インデック
ス軸１１とピニオン３１を連結するようにしておけば、
インデックス回転体３は逆方向（例えば右回転方向）に
のみ回転動作を行うようにできる。

【００８６】さて、巻線位置に配置されたアマチュア２
のコア１３は、サイドフォーマ４５の間の隙間部５４の
前方に順次割り出され、巻線がなされるべき所定のコア
１３を配置する。この割り出し作業は、巻線位置側の治
具ホルダー５を保持する収容部２１を、コンピューター
制御されるサーボモータ２７の駆動で所定の角度で回転
させることにより行われる。さらに、この収容部２１の
回転位置はエンコーダ２８により検出され、フィードバ
ック制御がなされるようになっている。

【００８７】このように、アマチュア２の割り出し機構
は収容部２１に付随して設けられ、治具ホルダー５側は
収容部２１を介して割り出し機構にに連結するようにな
っているので、割り出し機構はインデックス支持台１０
の巻線位置側にのみ設ければよく、構成が簡素化され、
巻線装置１の低コスト化が図れる。

【００８８】続いて、スピンドル４１を回転させること
により、センターフォーマ４４の把持部４６で把持され
たアマチュア２のコア１３に、フライヤ４２の線材繰り
出し部４３から繰り出される線材１５を巻線して行く。

【００８９】この場合、線材１５は、サイドフォーマ４
５の案内部５３および案内端５５およびセンターフォー
マ４４の案内部４７に案内されて整列巻がなされるが、
本発明では、この整列巻の進行に合わせて、センターフ
ォーマ４４とともに、サイドフォーマ４５もトラバース
して行くようになっている。したがって、本発明では、
整列巻の長い範囲にわたって、センターフォーマ４４お
よびサイドフォーマ４５の相対位置関係が保たれ、サイ
ドフォーマ４５からの線材１５は、センターフォーマ４
４の所定の受け渡し場所へと案内される。したがって、
巻線作業はスムーズに進行し、巻線の精度が高められ
る。

【００９０】なお、このとき、サイドフォーマ４５のト
ラバースは、ストッパ５６により所定の範囲内に制限さ
れ、サイドフォーマ４５とアマチュア２との干渉は防止
される。

【００９１】以上の工程により、アマチュア２への巻線
作業が終了したならば、再びインデックス軸１１を上昇
させて、インデックス回転体３を反転させることによ
り、巻線がなされたアマチュア２は待機位置へと移動さ
せられ、巻線装置１の外部へと取り出されると同時に、
待機位置において待機していた、続いて巻線がなされる
べきアマチュア２が巻線位置へと移動してくる。このよ
うにして、引き続き、この新たなアマチュア２に対する
巻線が行われる。

【００９２】

【発明の効果】第１の発明によれば、保持手段の回転軸
と同軸状に設けられたピニオンの回転力を、回転力伝達
手段でこの回転軸に伝達することにより、ラック駆動手
段がラックを移動させてピニオンを回転すると、このピ
ニオンと一体に保持手段が回転し、待機位置で保持され
たワークは巻線位置側に運ばれ巻線がなされるが、回転
力伝達手段による回転軸へのピニオンの回転力の伝達と
非伝達は選択的に行われるようになっているので、ピニ
オンの回転動作が、保持手段の回転動作（インデックス
動作）として採用したい回転の方向のときにのみ、回転
軸にピニオンの回転力を伝達するようにすれば、インデ
ックス動作のモードとして種々のモードを自由に選択す
ることができ、低コストで構成できる簡素な構造で、イ
ンデックス動作の自由度が著しく高められる。

【００９３】第２の発明によれば、連結手段は、回転軸
を昇降させる昇降手段と、回転軸の昇降によりその係合
または係合の解除がなされる係合手段からなるので、イ
ンデックス動作時においては、回転軸を上昇（または下
降）させるだけで、保持体を回転駆動させることが可能
となり、巻線装置の構造が簡素化でき、低コスト化が図
れる。

【００９４】第３の発明によれば、昇降手段により回転
軸が昇降すると、ラックと回転軸が連結されるととも
に、嵌合手段による保持手段と支持台の固定が解かれる
ので、そのままインデックス動作を行うことができ、簡
素かつ低コストによる構成で高い作業効率が得られる。

【００９５】第４の発明によれば、巻線位置に配置され
たワークは割り出し装置によって割り出しがなされ適切
な巻線がなされるが、この割り出し装置はワーク側と着
脱自在に連結するようになっているので、待機位置側に
設ける必要がなく、支持台側の巻線位置にのみ設ければ
よいので、巻線装置の構成が簡素化され、低コスト化が
図れる。また、ワークが巻線位置に配置されたときに
は、ワークの回転規制が解除されるので、割り出し動作
が行い得るとともに、ワークが待機位置に配置されたと
き、および保持手段が回転してワークが巻線位置と待機
位置間で移動するときには、ワークの回転が規制され、
ワークの回転位置が一定に保たれるので、インデックス
動作および割り出し動作が安定的に行い得る。

【００９６】第５の発明によれば、保持部の回転動作
（すなわち保持手段のインデックス動作）は検出手段に
より検出され、この検出手段により検出された検出値に
基づいてフィードバック制御されるので、精度のよい割
り出しが可能となり、巻線作業の精度が向上する。

【００９７】第６の発明によれば、回転軸に回転力を伝
達させたいときのみ、回転力伝達手段により回転軸に回
転を伝達可能とし、これによりインデックス動作のモー
ドとして種々の動作を自由に選択できる。

【００９８】第７の発明によれば、保持部が巻線位置あ
るとき、あるいは保持手段がインデックス動作している
ときには、回転規制ピンが切り欠き溝に係合することに
よりワークの保持部の回転が規制される一方で、保持部
が巻線位置に配置されたときには、回転規制ピンが移動
手段により環状溝側に移動して来て、この回転規制ピン
は環状溝に沿って保持部の外周に沿って相対的に移動可
能となる結果、保持部の回転規制は解除されるので、回
転規制および規制解除手段は、容易かつ簡素に構成で
き、巻線装置の低コスト化を図り得る。

【００９９】第８の発明によれば、巻線作業の所定の段
階まで、第１の案内手段と第２の案内手段はともに、巻
線の進行にしたがったフライヤの移動とともに移動する
ので、第１の案内手段と第２の案内手段の相対位置は保
持され、第２の案内手段から第１の案内手段への線材の
受け渡しが所定の一定の箇所で行われる結果、巻線作業
がスムーズに行われ、巻線の精度が向上する一方、第２
の案内手段の過大な移動は、規制手段により規制される
ので、第２の案内手段がワークと接触してしまうような
ことはない。

【０１００】第９の発明によれば、第２の案内手段は付
勢手段により付勢されて、所定の移動量までは第１の案
内手段との相対位置を保つ一方、所定の移動量に達した
ならばストッパの巻線装置本体側への当接により移動が
規制されるので、第２の案内手段を第１の案内手段へ追
随させる機構と、第２の案内手段の移動を規制する規制
手段が容易かつ簡素に構成でき、巻線装置の低コスト化
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す斜視図である。

【図２】同じくインデックス回転体およびインデックス
支持台を示す斜視図である。

【図３】同じくインデックス回転体およびインデックス
支持台を示す断面図である。

【図４】同じくインデックス軸の回転機構を示す斜視図
である。

【図５】同じくインデックス軸の回転機構を示す斜視図
である。

【図６】同じく割り出し機構を示す斜視図である。

【図７】同じくサイドフォーマを示す斜視図である。

【図８】同じく巻線機構を示す斜視図である。

【図９】同じく巻線機構を示す断面図である。

【図１０】同じく巻線の様子を示す斜視図である。

【図１１】同じくアマチュアを示す斜視図である。

【図１２】同じくサイドフォーマおよびセンターフォー
マによる線材の案内の様子を示す斜視図である。

【図１３】同じくサイドフォーマおよびセンターフォー
マによる線材の案内の様子を示す斜視図である。

【図１４】同じくサイドフォーマおよびセンターフォー
マによる線材の案内の様子を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 巻線装置 ２ アマチュア ３ インデックス回転体 ５ 治具ホルダー ５ａ 環状溝 ５ｂ 切り欠き溝 ７ 突起部 １０ インデックス支持台 １１ インデックス軸 １５ 線材 ２１ 収容部 ２２ 収容部 ２４ 軸部 ２５ プーリー ２６ ベルト ２７ サーボモータ ３１ ピニオン ３２ ラック ３３ ラック駆動シリンダ ３５ 係合棒 ３６ 係合部材 ３６ａ 切り欠き部 ３７ インデックス軸昇降シリンダ ３８ 円筒部材 ４０ スピンドル支持台 ４１ スピンドル ４２ フライヤ ４３ 線材繰り出し部 ４４ センターフォーマ ４５ サイドフォーマ ４９ ガイド穴 ５１ ガイド軸 ５３ 案内部 ５４ 隙間部 ５５ 縁部 ５６ ストッパ ６０ 基台 ６０ａ ストッパ受け部 ６１ ガイド穴 ６２ 摺動部材 ６７ サーボモータ ６８ ボールネジ ６９ 連結部材 ８６ スプリング ９０ 摺動穴 ９１ 摺動棒 ９２ フランジ ９３ スプリング ９４ 回転規制ピン ９５ 開口部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−190661（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−62550（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−245922（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−288955（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−120771（ＪＰ，Ｕ) 特公 平５−40550（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 15/00 - 15/16 H01F 41/06

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻線がなされる一対のワークを巻線位置側
   と待機位置側とで保持するとともに、回転軸を中心に回
   転して前記ワークを巻線位置と待機位置との間で移動さ
   せる保持手段と、 前記保持手段の回転軸と同軸状に設けたピニオンと、 これらのピニオンに嵌合するラックと、 このラックを架設された直線上で移動させるラック駆動
   手段と、 を備えた巻線装置において、 前記ピニオンから前記保持手段の回転軸に回転力を伝達
   するかしないかを選択的に切換可能な回転力伝達手段を
   備えたことを特徴とする巻線装置。
2. 【請求項２】前記回転力伝達手段は、前記回転軸を昇降
   させる昇降手段と、前記ピニオンと前記回転軸との間に
   設けられ、前記回転軸の昇降によりその係合または係合
   の解除がなされる係合手段からなることを特徴とする請
   求項１に記載の巻線装置。
3. 【請求項３】前記回転軸を昇降させる昇降手段と、前記
   保持手段を支持する支持台と、この支持台と前記保持手
   段の間に設けられ嵌合により前記保持手段と前記支持台
   との回転を阻止する嵌合手段とを備え、前記回転軸の昇
   降に合わせて前記嵌合手段の嵌合を解除して、前記保持
   手段の前記支持台に対する回転を可能とすることを特徴
   とする請求項１に記載の巻線装置。
4. 【請求項４】巻線がなされるワークを巻線位置側と待機
   位置側とでそれぞれ保持するとともに、回転軸を中心に
   回転して前記ワークを巻線位置と待機位置との間で移動
   させる保持手段と、 この保持手段を支持する支持台とを備えた巻線装置にお
   いて、前記保持手段を取り付けた前記回転軸を昇降する昇降手
   段を備え、 前記保持手段にはワークを保持する保持部を回転可能に
   設け、 前記保持手段に保持部を介して保持されたワーク側と着
   脱自在に連結され、連 結状態でワークの割り出し回転を
   行う割り出し手段を前記支持台の巻線位置側に設け、 前記昇降手段による回転軸を介しての前記保持手段の昇
   降によって前記ワーク側と前記割り出し手段を着脱し、 前記回転軸の上昇時に回転軸を中心にして前記保持手段
   の巻線位置と待機位置との間での回転を可能とし、 前記回転軸を介しての保持手段の上昇時には前記ワーク
   を保持する保持部の回転を規制するとともに、保持手段
   の下降時には、ワークが待機位置に配置されたときには
   ワークを保持する保持部の回転を規制し、ワークが巻線
   位置に配置されたときにはワークを保持する保持部の回
   転規制を解除する回転規制および規制解除手段を備えた
   ことを特徴とする巻線装置。
5. 【請求項５】前記割り出し手段が前記ワークを保持する
   保持部を回転させる回転手段であり、この回転手段の回
   転量を検出する検出手段と、この検出手段により検出さ
   れた検出値にしたがって前記回転手段の回転量をフィー
   ドバック制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
   請求項４に記載の巻線装置。
6. 【請求項６】前記保持手段の回転軸に対して回転の伝達
   と非伝達とを選択的に行う回転力伝達手段を備え、前記
   保持手段による前記ワークの巻線位置と待機位置との間
   での移動時に、この回転力伝達手段が回転軸に対して回
   転力の伝達を可能とした請求項４に記載の巻線装置。
7. 【請求項７】前記回転規制および規制解除手段は、前記
   ワークを保持する円筒状の保持部と、この保持部の外周
   上に設けた環状溝と、この環状溝から切り込まれた切り
   欠き溝と、前記保持手段側に設けられた回転規制ピン
   と、この回転規制ピンを前記切り欠き溝に係合する方向
   に付勢する付勢手段と、前記保持部が巻線位置側に配置
   されたときには前記回転規制ピンを前記環状溝側に移動
   させる移動手段とから構成されることを特徴とする請求
   項４に記載の巻線装置。
8. 【請求項８】回転軸の回りに回転自在のスピンドルと、 このスピンドルに固設され、線材を繰り出す線材繰り出
   し部を備えるとともに、スピンドルの回転にしたがって
   巻線がなされるワークの周囲を旋回することにより、繰
   り出された線材をワークに巻線するフライヤと、 前記ワークを把持するとともに、このワークの巻線がな
   されるべき箇所に線材を案内する案内部を備えた第１の
   案内手段と、 前記ワークの側方を覆う案内面を備え、前記線材がワー
   クの巻線がなされる箇所以外と接触することを防止する
   とともに、この案内面に沿って前記線材を前記第１の案
   内手段の所定の箇所に案内する第２の案内手段と、 巻線の進行に合わせて前記フライヤと前記第１の案内手
   段を移動させる移動手段とを備えた巻線装置において、 巻線の進行にしたがって、前記第２の案内手段を前記第
   １の案内手段に追随して移動させる追随移動手段と、 この第２の案内手段の移動を所定の範囲内に規制する規
   制手段とを備えたことを特徴とする巻線装置。
9. 【請求項９】前記第２の案内手段は、前記スピンドルお
   よび第１の案内手段が支持される移動可能なスピンドル
   支持台に摺動自在に挿入されたガイド軸に支持されると
   ともに、前記追随移動手段としてこのガイド軸を前記ス
   ピンドル支持台の移動に追随させる方向に付勢する付勢
   手段を備え、かつ前記規制手段として前記ガイド軸に固
   設されて前記ガイド軸が所定量移動したときに巻線装置
   本体側と当接してガイド軸の移動を規制するストッパを
   備えたことを特徴とする請求項７に記載の巻線装置。