JP3197633U - 水陸両用建設機械の施工支援システム - Google Patents
水陸両用建設機械の施工支援システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP3197633U JP3197633U JP2015001087U JP2015001087U JP3197633U JP 3197633 U JP3197633 U JP 3197633U JP 2015001087 U JP2015001087 U JP 2015001087U JP 2015001087 U JP2015001087 U JP 2015001087U JP 3197633 U JP3197633 U JP 3197633U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- construction
- amphibious
- construction machine
- data
- positioning system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
1.施工範囲管理:浅水域の地盤に、竹竿等の浮標を設置して管理する方法。
2.施工高さ管理:水面を基準として、水陸両用建設機械に設けられた吸排気ダクトに、高さごとに色分けされた塗装の標尺から判断して施工する方法。
3.出来形管理:施工範囲の不連続な管理測点を深浅測量する方法。
1.施工範囲管理
水中に竹竿等に代表される浮標を設置しての施工範囲の管理では、
・遠方の浮標は、距離が認識しづらく水平位置の把握が曖昧になる。
・竹竿等が施工の障害になるとともに、設置・撤去に人手や測量の手間がかかる。
2.施工高さ管理
水面を基準として吸排気ダクトに塗装された標尺から判断しての施工高さの管理では、
・潮汐等、水位が変化する場合には常に水位標高を考慮しながら施工しなければならない。
・施工の設計断面に勾配が含まれる場合、設計標高を正確に把握することが難しい。
3.出来形管理
オペレータの感覚的な判断や不連続な管理測点を深浅測量することで行う出来形管理では、
・浅水域の地盤状況が把握できないため、進捗状況はオペレータの感覚的な判断に頼らざるを得ない。
・進捗状況が確認できず、以降の施工計画の立案に影響が生じる。
・施工履歴が確認できず、未施工部分探索のための非効率的な走行が避けられない。
・深浅測量には人手と手間がかかる。
・不連続な管理測点だけの管理では、施工精度の信頼性が低い。
・出来形を土量換算する場合、不連続な横断面の深浅測量値だけでは誤差が大きくなる。
・施工設計データ入力及びシステム用データ(正方格子(メッシュ)単位)入力。
・基準局の現地測量と測量結果の入力。
・移動局の設置位置測量と測量結果の入力。
例えば、上記実施形態では、RTK−GNSSの基地局を、水陸両用建設機械とは別の場所の地上に設置したが、ネットワーク型RTK−GNSS(VRS,FKP)により、位置情報サービス事業者が国土地理院の基準点から求めた補正データを通信回線から受信し測位を行う方式を採用することもできる。
11 GNSSアンテナ
13 無線測位システム移動局
14 信号灯
2 無線測位システム基準局
3 データ演算処理装置
4 施工状況参照用モニター
5 水陸両用建設機械
6 吸排気ダクト
8 衝撃緩衝装置
Claims (4)
- 水陸両用建設機械の上部位置に、衝撃緩衝装置を介して計測装置が設けられ、前記計測装置が、無線測位システム移動局を備え、
前記水陸両用建設機械とは異なる位置に、前記計測装置の位置データを取得するために基準とする無線測位システム基準局と、前記無線測位システム移動局及び前記無線測位システム基準局から送信された位置データを受信して演算処理するデータ演算処理装置と、その演算処理の結果を表示する施工状況参照用モニターを備え、
前記無線測位システム移動局と、前記無線測位システム基準局との位置データから、前記データ演算処理装置により水陸両用建設機械の三次元座標データを取得し、取得した前記三次元座標データを前記データ演算処理装置に予め入力しておいた設計値と比較して、その情報を施工状況参照用モニターに表示することを特徴とする水陸両用建設機械の施工支援システム。 - 前記計測装置は水陸両用建設機械の吸排気ダクトの上部に設けられ、前記衝撃緩衝装置は、衝撃吸収機構と、前記計測装置を設置するための架台を備え、
前記架台は、前記衝撃吸収機構に懸垂するように保持され、
前記架台に加わる衝撃を前記衝撃吸収機構により吸収するとともに、前記架台の状態を重力に対して鉛直方向に保持することを特徴とする請求項1に記載の水陸両用建設機械の施工支援システム。 - 前記無線測位システム移動局のGNSSアンテナが、衝撃緩衝装置の衝撃吸収機構に懸垂するように保持された架台の上位部分に干渉板を介して設置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の水陸両用建設機械の施工支援システム。
- 前記計測装置に、データ演算処理装置の処理結果を可視化するための信号灯を備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の水陸両用建設機械の施工支援システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015001087U JP3197633U (ja) | 2015-03-09 | 2015-03-09 | 水陸両用建設機械の施工支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015001087U JP3197633U (ja) | 2015-03-09 | 2015-03-09 | 水陸両用建設機械の施工支援システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3197633U true JP3197633U (ja) | 2015-05-28 |
Family
ID=53486991
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015001087U Active JP3197633U (ja) | 2015-03-09 | 2015-03-09 | 水陸両用建設機械の施工支援システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3197633U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017014325A1 (ja) * | 2016-09-09 | 2017-01-26 | 株式会社小松製作所 | ブルドーザ |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003293388A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-15 | Wakachiku Construction Co Ltd | 遠隔操作型水中施工機械 |
JP2014098279A (ja) * | 2012-11-15 | 2014-05-29 | Cts:Kk | Gnss受信機取付装置 |
JP2014181510A (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 作業機械用周辺監視装置 |
JP2014205955A (ja) * | 2013-04-10 | 2014-10-30 | 株式会社小松製作所 | 掘削機械の施工管理装置、油圧ショベルの施工管理装置、掘削機械及び施工管理システム |
-
2015
- 2015-03-09 JP JP2015001087U patent/JP3197633U/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003293388A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-15 | Wakachiku Construction Co Ltd | 遠隔操作型水中施工機械 |
JP2014098279A (ja) * | 2012-11-15 | 2014-05-29 | Cts:Kk | Gnss受信機取付装置 |
JP2014181510A (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 作業機械用周辺監視装置 |
JP2014205955A (ja) * | 2013-04-10 | 2014-10-30 | 株式会社小松製作所 | 掘削機械の施工管理装置、油圧ショベルの施工管理装置、掘削機械及び施工管理システム |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017014325A1 (ja) * | 2016-09-09 | 2017-01-26 | 株式会社小松製作所 | ブルドーザ |
US10415212B2 (en) | 2016-09-09 | 2019-09-17 | Komatsu Ltd. | Bulldozer |
US10450719B2 (en) | 2016-09-09 | 2019-10-22 | Komatsu Ltd. | Bulldozer |
US10619327B2 (en) | 2016-09-09 | 2020-04-14 | Komatsu Ltd. | Bulldozer |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101678105B1 (ko) | 무선 조정 비행장치를 이용한 하천 측량 시스템 | |
CN105823480B (zh) | 基于单信标的水下移动目标定位算法 | |
US10323941B2 (en) | Offshore positioning system and method | |
KR101002407B1 (ko) | 지표면의 기준점 위치확인 및 지형정보를 적용한 공간영상도화용 보정시스템 | |
CN108007378B (zh) | 一种变形监测综合系统及其使用方法 | |
CN105571636B (zh) | 一种用于定位目标的方法及测量设备 | |
RU2014110686A (ru) | Способ контроля положения опор трубопроводов надземной прокладки в условиях вечной мерзлоты | |
CN112162290B (zh) | 一种海工浮式平台声学定位监测方法 | |
CN102998689A (zh) | 基于虚拟传感器的区域判断方法 | |
KR101009355B1 (ko) | 수치정보에 따른 지형이미지의 삼차원 공간 영상도화시스템 | |
KR101009359B1 (ko) | 지형구조물에 대한 항공 및 지상촬영이미지의 부분별 정보추출 및 합성을 통한 3차원 수치지도 작성용 3차원 영상도화시스템 | |
JP3197633U (ja) | 水陸両用建設機械の施工支援システム | |
JP6407814B2 (ja) | 水中位置計測装置 | |
CN112762935B (zh) | 一种基于船体姿态监测的定位方法及系统 | |
JP2020159023A (ja) | 地盤変動観測システム及び方法 | |
KR20140106804A (ko) | 이동 단말기를 이용한 파고측정 장치 및 방법 | |
JP6241995B2 (ja) | 潜水士情報取得方法および潜水士情報取得システム | |
CN112162264A (zh) | 一种用于沉井的声呐测量支架及测量方法 | |
JP2019090759A (ja) | 屋内測位用基準位置の設定方法、屋内測位システムおよび屋内測位方法 | |
CN101710022B (zh) | 水池假底布置定位装置 | |
CN207176625U (zh) | 一种用于防波堤护面块体安装的成像系统 | |
CN102840854A (zh) | 一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置 | |
KR101210539B1 (ko) | 지표면의 수준측량과 지형 간 거리를 측량하는 측지정보 확인시스템 | |
CN108828605A (zh) | 水下定位装置及水下定位方法 | |
US20230273022A1 (en) | Surveying device and surveying method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A623 | Registrability report |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A623 Effective date: 20150309 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3197633 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |