CN102840854A - 一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，包括测量导航采集模块、处理模块和显示模块；所述测量采集模块用于船舶水上导航，测量和采集海洋相关数据，并将测量和采集到的数据发送到处理模块；所述处理模块用于将从测量采集模块传输至的数据进行处理并生成成果图，进一步将生成的成果图发送至显示模块；所述显示模块用于将从处理模块传输至的成果图显示出来。本发明同时配合海洋重力仪、海洋磁力仪、测深仪，利用导航数据采集软件对重力、磁力、水深和定位数据进行集中采集，可完成海洋重力、磁力测量数据处理与成果图的绘制；具有抗振动、防盐雾、防潮和抗恶劣环境的特点；兼容性好、可靠性高、可维性好、集成度高。

Description

一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置

技术领域

本发明涉及一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，属于海洋测量领域。

背景技术

海洋重磁测量标准化采集处理平台是从当前海洋重磁测量作业实际出发，针对海上测量恶劣环境条件推出的重磁一体化测量作业设备，能够实现船载海洋重力、磁力测量作业从测前设计、导航定位、数据采集到成果处理与输出全过程的数字化作业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种抗振动、防盐雾、防潮和抗恶劣环境的便携式海洋重磁及水深一体化测量装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，包括测量采集模块、处理模块和显示模块；

所述测量采集模块用于船舶水上导航，测量和采集海洋相关数据，并将测量和采集到的数据发送到处理模块；

所述处理模块用于将从测量采集模块传输至的数据进行处理并生成成果图，进一步将生成的成果图发送至显示模块；

所述显示模块用于将从处理模块传输至的成果图显示出来。

本发明的有益效果是：本发明内置单频、双频和信标GPS模块，同时配合海洋重力仪、海洋磁力仪、测深仪，利用导航数据采集软件对重力、磁力、水深和定位数据进行集中采集，再利用配套的数据处理与成图软件完成海洋重力、磁力测量数据处理与成果图的绘制；硬件平台总体设计满足国军标《海洋重力测量规范》和《海洋磁力测量要求》，具有抗振动、防盐雾、防潮和抗恶劣环境的特点；可根据实际使用环境使用220V交流或12V直流电源，具有兼容性好、可靠性高、可维性好、集成度高和抗恶劣作业环境等性能。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述测量显示模块包括重力测量模块、磁力测量模块、GPS定位模块和电子罗盘；

所述重力测量模块用于测量重力数据，并将所述重力数据发送至处理模块；

所述磁力测量模块用于测量磁力数据，并将所述磁力数据发送至处理模块；

所述GPS定位模块用于船舶水上实时导航，同时采集装置所在的定位信息，并将所述定位信息发送至处理模块；

所述电子罗盘用于采集载体姿态信息，并将姿态数据发送至处理模块。

进一步，所述采集模块还包括测深仪，所述测深仪用于测量海洋水深数据，并将所述水深数据发送至处理模块。

进一步，所述处理模块包括磁力测量数据处理与成图子系统和重力测量数据处理与成图子系统；

所述磁力测量数据处理与成图子系统用于对磁力数据进行处理、编辑及检测，并将处理后的数据生成三维图形，进一步将所述三维图形发送至显示模块，并对显示模块显示的图形进行编辑；

所述重力测量数据处理与成图子系统用于对重力数据和水深数据进行处理、编辑及检测，并将处理后的数据生成三维图形，进一步将所述三维图形发送至显示模块，并对显示模块显示的图形进行编辑。

进一步，所述磁力测量数据处理与成图子系统包括日变数据编辑处理模块、磁力数据处理模块和图形处理与编辑模块；

所述日变数据编辑处理模块用于对每天传输至的数据文件进行整理、可视化编辑及数据整合；

所述磁力数据处理模块用于将传输至的数据进行坐标和投影转换；位置归算；方位改正；改正与成果计算；粗差检测与定位；磁力测线网平差；数据成果输出；

所述图像处理与编辑模块用于将磁力数据处理模块处理后的数据生成图形并编辑。

进一步，所述重力测量数据处理与成图子系统包括参数与数值设置模块、水深数据处理模块、重力数据处理模块和图形处理与编辑模块；

所述参数与数值设置模块用于进行坐标转换与投影变换，以及投影、比例尺、图幅范围、图廓整饰的设定；

所述水深数据处理模块用于对测点水深进行吃水、声速和水位改正；对水深点进行筛选；绘制水深测线剖面，检测异常水深；

所述重力数据处理模块具有时间位置参数异常检测；CC效应优化参数计算；厄特渥斯、零漂、空间异常和布格异常改正计算；交叉点不符值计算；测线网平差；等值线图、三维成果图的显示与输出功能。

进一步，所述图形处理与编辑模块包括图形生成模块、交互编辑模块和成图输出模块；

所述图形生成模块用于对将重力数据处理模块、磁力数据处理模块处理后的数据生成成果图形，并将所述成果图形发送至成图输出模块；

所述成图输出模块用于将所述成果图形发送至显示模块；

所述交互编辑模块用于对显示模块显示的成果图形进行二次编辑。

附图说明

图1为本发明具体实施例1所述的一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置内部模块结构图；

图2为本发明具体实施例1所述的一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置中磁力测量数据处理与成图子系统结构图；

图3为本发明具体实施例1所述的一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置中重力测量数据处理与成图子系统结构图；

图4为本发明具体实施例1所述的一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置中图像处理与编辑模块结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、测量采集模块，2、处理模块，3、显示模块，11、重力测量模块，12、磁力测量模块，13、GPS定位模块，14、电子罗盘，15、测深仪，21、磁力测量数据处理与成图子系统，22、重力测量数据处理与成图子系统，211、日变数据编辑处理模块，212、磁力数据处理模块，213、图形处理与编辑模块，221、参数与数值设置模块，222、水深数据处理模块；223、重力数据处理模块，2131、图形生成模块，2132、交互编辑模块，2133、成图输出模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，本发明具体实施例1所述的一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，包括测量采集模块1、处理模块2和显示模块3；所述测量采集模块1用于测量和采集海洋相关数据，并将测量和采集到的数据发送到处理模块2；所述处理模块2用于将从测量采集模块1传输至的数据进行处理并生成成果图，进一步将生成的成果图发送至显示模块3；所述显示模块3用于将从处理模块2传输至的成果图显示出来。

所述测量显示模块1包括重力测量模块11、磁力测量模块12、GPS定位模块13和电子罗盘14；所述重力测量模块11用于测量重力数据，并将所述重力数据发送至处理模块2；所述磁力测量模块12用于测量磁力数据，并将所述磁力数据发送至处理模块2；所述GPS定位模块13用于采集装置所在的定位信息，并将所述定位信息发送至处理模块2；所述电子罗盘14用于采集地磁场数据，并将所述地磁场数据发送至处理模块2。

所述采集模块还包括测深仪15，所述测深仪15用于测量海洋水深数据，并将所述水深数据发送至处理模块2。

所述处理模块2包括磁力测量数据处理与成图子系统21和重力测量数据处理与成图子系统22；所述磁力测量数据处理与成图子系统21用于对磁力数据进行处理、编辑及检测，并将处理后的数据生成三维图形，进一步将所述三维图形发送至显示模块3，并对显示模块3显示的图形进行编辑；所述重力测量数据处理与成图子系统22用于对重力数据和水深数据进行处理、编辑及检测，并将处理后的数据生成三维图形，进一步将所述三维图形发送至显示模块3，并对显示模块3显示的图形进行编辑。

所述磁力测量数据处理与成图子系统21包括日变数据编辑处理模块211、磁力数据处理模块212和图形处理与编辑模块213；所述日变数据编辑处理模块211用于对每天传输至的数据文件进行整理、可视化编辑及数据整合；所述磁力数据处理模块212用于将传输至的数据进行坐标和投影转换、位置归算、方位改正、改正与成果计算、粗差检测与定位、磁力测线网平差、数据成果输出；所述图像处理与编辑模块213用于将磁力数据处理模块处理后的数据生成图形并编辑。

所述重力测量数据处理与成图子系统22包括参数与数值设置模块221、水深数据处理模块222和重力数据处理模块223；所述参数与数值设置模块221用于进行坐标转换与投影变换，以及投影、比例尺、图幅范围、图廓整饰的设定；所述水深数据处理模块222用于对对测点水深进行吃水、声速和水位改正；对水深点进行筛选；绘制水深测线剖面，检测异常水深；所述重力数据处理模块223具有时间位置参数异常检测；CC效应优化参数计算；厄特渥斯、零漂、空间异常和布格异常改正计算；交叉点不符值计算；测线网平差；等值线图、三维成果图的显示与输出功能。

所述图像处理与编辑模块213包括图形生成模块2131、交互编辑模块2132和成图输出模块2133；所述图形生成模块2131用于对将重力数据处理模块、磁力数据处理模块处理后的数据生成成果图形，并将所述成果图形发送至成图输出模块2133；所述成图输出模块2133用于将所述成果图形发送至显示模块3；所述交互编辑模块2132用于对显示模块3显示的成果图形进行二次编辑。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，其特征在于，包括测量采集模块、处理模块和显示模块；

所述测量采集模块用于船舶水上导航，测量和采集海洋相关数据，并将测量和采集到的数据发送到处理模块；

所述处理模块用于将从测量采集模块传输至的数据进行处理并生成成果图，进一步将生成的成果图发送至显示模块；

所述显示模块用于将从处理模块传输至的成果图显示出来。

2.根据权利要求1所述一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，其特征在于，所述测量显示模块包括重力测量模块、磁力测量模块、GPS定位模块和电子罗盘；

所述重力测量模块用于测量重力数据，并将所述重力数据发送至处理模块；

所述磁力测量模块用于测量磁力数据，并将所述磁力数据发送至处理模块；

所述GPS定位模块用于采集装置所在的定位信息，并将所述定位信息发送至处理模块；

所述电子罗盘用于采集载体姿态数据，并将所述姿态数据发送至处理模块。

3.根据权利要求2所述一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，其特征在于，所述采集模块还包括测深仪，所述测深仪用于测量海洋水深数据，并将所述水深数据发送至处理模块。

4.根据权利要求1所述一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，其特征在于，所述处理模块包括磁力测量数据处理与成图子系统和重力测量数据处理与成图子系统；

所述磁力测量数据处理与成图子系统用于对磁力数据进行处理、编辑及检测，并将处理后的数据生成三维图形，进一步将所述三维图形发送至显示模块，并对显示模块显示的图形进行编辑；

所述重力测量数据处理与成图子系统用于对重力数据和水深数据进行处理、编辑及检测，并将处理后的数据生成三维图形，进一步将所述三维图形发送至显示模块，并对显示模块显示的图形进行编辑。

5.根据权利要求4所述一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，其特征在于，所述磁力测量数据处理与成图子系统包括日变数据编辑处理模块、磁力数据处理模块和图形处理与编辑模块；

所述日变数据编辑处理模块用于对每天传输至的数据文件进行整理、可视化编辑及数据整合；

所述磁力数据处理模块用于将传输至的数据进行坐标和投影转换；位置归算；方位改正；改正与成果计算；粗差检测与定位；磁力测线网平差；数据成果输出；

所述图形处理与编辑模块用于将磁力数据处理模块处理后的数据生成图形并编辑。

6.根据权利要求4所述一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，其特征在于，所述重力测量数据处理与成图子系统包括参数与数值设置模块、水深数据处理模块、重力数据处理模块和图形处理与编辑模块；

所述参数与数值设置模块用于进行坐标转换与投影变换，以及投影、比例尺、图幅范围、图廓整饰的设定；

所述水深数据处理模块用于对测点水深进行吃水、声速和水位改正；对水深点进行筛选；绘制水深测线剖面，检测异常水深；

所述重力数据处理模块具有时间位置参数异常检测；CC效应优化参数计算；厄特渥斯、零漂、空间异常和布格异常改正计算；交叉点不符值计算；测线网平差；等值线图、三维成果图的显示与输出功能。

7.根据权利要求5所述一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，其特征在于，所述图形处理与编辑模块包括图形生成模块、交互编辑模块和成图输出模块；

所述图形生成模块用于对将磁力数据处理模块处理后的数据生成成果图形，并将所述成果图形发送至成图输出模块；

所述成图输出模块用于将所述成果图形发送至显示模块；

所述交互编辑模块用于对显示模块显示的成果图形进行二次编辑。

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