JP3197435U - ネジ応力感知装置 - Google Patents

ネジ応力感知装置 Download PDF

Info

Publication number
JP3197435U
JP3197435U JP2015000890U JP2015000890U JP3197435U JP 3197435 U JP3197435 U JP 3197435U JP 2015000890 U JP2015000890 U JP 2015000890U JP 2015000890 U JP2015000890 U JP 2015000890U JP 3197435 U JP3197435 U JP 3197435U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screw
sensing device
stress sensing
display
covering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015000890U
Other languages
English (en)
Inventor
謝 智慶
智慶 謝
Original Assignee
優鋼機械股▲分▼有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 優鋼機械股▲分▼有限公司 filed Critical 優鋼機械股▲分▼有限公司
Application granted granted Critical
Publication of JP3197435U publication Critical patent/JP3197435U/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B31/00Screwed connections specially modified in view of tensile load; Break-bolts
    • F16B31/02Screwed connections specially modified in view of tensile load; Break-bolts for indicating the attainment of a particular tensile load or limiting tensile load
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/24Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed

Abstract

【課題】快速で被覆接続かつ着脱可能であり、使用が便利であるネジ応力感知装置を提供する。【解決手段】センサネジ100と被覆接続部200との接続によって、センサネジ100に検知されたアナログ信号をディスプレイ300に伝送し、ディスプレイ300にリアルタイムで応力値を表示する。この被覆接続方式によって、快速着脱可能、位置決め可能と低コスト等のメリットを実現し、ネジの受けた応力に対してリアルタイムで監視する機能を実現することができる。【選択図】図1

Description

本考案は、ネジ締め構造に関し、特に、リアルタイムで応力値の検知に用いられるネジ応力感知装置に関する。
ネジは、2つのワークを互いに分離しないように締め付けるための汎用ツールである。現在、公共安全の考慮で、プレシジョンテクノロジー分野におけるネジの選用が非常に大切であり、使用者は、締め付けられた箇所のネジの受けた応力が標準に到達するかを定期的に検査する必要がある。例としては、飛行機、スペースシャトル、橋又は鉄骨建物の組立が、何れも応力が精確なネジにより締め付けられる必要があり、最初の操作後の締め付け応力テストで誤りがないであっても、後で客観的条件が変化(例えば、老化による錆、振動又は金属疲労等)した場合、心配なく安全的に使用されることが保証できない。
現在、上記の課題を解決するために、ネジを回転させて直接応力感知の目的を達成する電子トルクレンチが現れたが、操作が煩わしく(繰り返して回転させること)面倒であるため、定期的な点検に不便である。また、繰り返して回転させて検査する場合、累加した応力により、ネジ又はネジ穴が壊れて構造の強度が影響される。
しかしながら、前記課題を解決するために、慣用の応力感知装置が市販されている。この慣用の応力感知装置は、ネジに、センサー、演算器及びディスプレイが内蔵される。ただし、この慣用の応力感知装置は、センサー、演算器とディスプレイが内蔵されるため、単一のネジのコストが高すぎ、且つ応力を検知する場合、内蔵されたディスプレイの何れも固定されるように設計されるため、ある特別な操作角度で、操作者がディスプレイにおけるトルクデータを順調に読み込まなく、内蔵されたディスプレイの表示機能が大幅に低下する。また、同時に複数の部位を検査するなら、高価格のネジを複数配置する必要があり、且つこの応力感知装置が特殊な環境(例えば、飛行機の翼)に用いられる場合、環境による試練及び重量配置等に制限されることになる。
本考案は、上記の問題を解決するためであり、快速で被覆接続かつ着脱可能であり、使用が便利であるネジ応力感知装置を提供することにある。
本考案の一態様によれば、受けた応力を検知し、歪み信号を伝送するセンサネジと、被覆接続部と、ディスプレイと、を備え、被覆接続部とセンサネジとの被覆接続によって、歪み信号を被覆接続部に接続されたディスプレイに伝送し、ディスプレイにリアルタイム応力値が表示されるネジ応力感知装置を提出する。
この態様の構成によれば、センサネジと被覆接続部との嵌設接続によって、1つのディスプレイを用いて複数組のセンサネジから1つを選択して接続させてテストを行うことができる。このため、本考案の被覆接続部とセンサネジとの被覆接続技術では、確実に随時着脱可能、安定的位置決め、低コスト等のメリットを有し、ラインによる接続によってネジの受けた応力をリアルタイムで監視する機能を実現することができる。
前記態様の他の変形例は、以下の通りである。前記センサネジは、被覆接続部を被覆接続するためのベースを含んでもよい。ベースは、被覆接続する場合に被覆接続部と結合される少なくとも1つの第1の露出ピンを含む凸状又は凹状であってもよい。ディスプレイは、ディスプレイに必要な電力を供給する太陽光発電パネルを含んでもよい。
本考案の別の態様によれば、受けた応力を検知し、歪み信号を伝送するセンサネジと、無線トランシーバが設けられ、センサネジと被覆接続され、歪み信号を被覆接続部における無線トランシーバに伝送する被覆接続部と、ディスプレイに無線接続される無線トランシーバと、無線トランシーバからの歪み信号を受信し、リアルタイム応力値を表示するディスプレイと、を含むネジ応力感知装置を提出する。
この別の態様によれば、センサネジと被覆接続部との着脱可能、位置決め可能を実現するだけでなく1つのディスプレイに複数組のセンサネジを接続してコストを低下させる等のメリットを達成することができる。更に、被覆接続部とディスプレイとの無線接続によって、特別な操作角度と距離の条件において、ネジの受けた応力をリアルタイムで監視する機能を実現することもできる。
また、被覆接続部とディスプレイとの間の無線接続によって、ディスプレイに複数の被覆接続部を搭載することも実現できる。本考案の適用便利性及び配合柔軟性を効果的に向上させる。
前記別の態様の他の変形例は、以下の通りである。前記センサネジは、被覆接続部を被覆接続するためのベースを含んでもよい。ベースは、被覆接続する場合に被覆接続部と結合される少なくとも1つの第1の露出ピンを含む凸状又は凹状であってもよい。無線トランシーバとディスプレイとの無線接続の方式としては、赤外線、ブルートゥース(登録商標)又は近距離無線通信等によって無線接続されてもよい
本考案の一実施形態に係るネジ応力感知装置を示す斜視図である。 本考案の他の実施形態に係るネジ応力感知装置を示す斜視図である。 図1、図2に示した実施形態のベースが凹状となる状態を示す断面図である。 図3Aに示した凹状のベースを被覆接続部内に被覆接続する状態を示す断面図である。 図1、図2に示した実施形態のベースが凸状である状態を示す断面図である。 図2に示した実施形態に係るネジ応力感知装置の操作状態を示す模式図である。
本考案の一実施形態に係るネジ応力感知装置を示す立体斜視図である図1を参照する。図1から分かるように、本実施形態のネジ応力感知装置は、センサネジ100と、被覆接続部200と、ディスプレイ300と、を備える。
センサネジ100は、ネジ頭部110と、ネジ山部120と、を含む。応力感知部材121は、ネジ山部120に設けられ、ネジ山部120の受けた応力を検知して、歪み信号を伝送する。ベース111は、ネジ頭部110に設けられ、複数の第1の露出ピン112が設けられる。
被覆接続部200は、接続線350を介してディスプレイ300と接続され、複数の第2の露出ピン210が設けられる。被覆接続部200がセンサネジ100と被覆接続する場合、ベース111に位置する第1の露出ピン112と被覆接続部200に位置する第2の露出ピン210とが接触して接続し、応力感知部材121によって伝送された歪み信号を、接続線350を介してディスプレイ300に伝送する。
ディスプレイ300は、電源供給部材310、信号伝送部材320、比較分析部材330、表示部材340と太陽光発電パネル360を含む。信号伝送部材320は、受信された歪み信号を比較分析部材330に伝送し、比較分析部材330は、代表された応力値を表示部材340に伝送し、ディスプレイ300における表示部材340に現われた数値がリアルタイム応力値である。太陽光発電パネル360は、光源の照射により電力を発生し、発生された電力を電源供給部材310に伝送し、電源供給部材310が接続線350を介してセンサネジ100に位置する応力感知部材121に電力を供給する。
更に、本考案の他の実施形態に係る立体斜視図である図2を参照する。図2から分かるように、本実施形態では、センサネジ100と、被覆接続部200と、無線トランシーバ220と、ディスプレイ300と、を備える。センサネジ100は、ネジ頭部110と、ネジ山部120と、を含む。応力感知部材121は、ネジ山部120に設けられ、ネジ山部120の受けた応力を検知して、歪み信号を伝送する。ベース111は、ネジ頭部110に設けられ、少なくとも1つの第1の露出ピン112が設けられる。
被覆接続部200に無線トランシーバ220及び複数の第2の露出ピン210が設けられる。被覆接続部200がセンサネジ100と被覆接続する場合、ベース111における第1の露出ピン112と被覆接続部200における第2の露出ピン210とが接触して接続し、応力感知部材121によって伝送された歪み信号を、無線トランシーバ220によって歪み信号をディスプレイ300に無線伝送する。無線トランシーバ220とディスプレイ300との無線接続の方式としては、赤外線、ブルートゥース(登録商標)又は近距離無線通信(Near Field Communications;NFC)等によるものであってもよい。
ディスプレイ300は、電源供給部材310、信号伝送部材320、比較分析部材330、表示部材340と太陽光発電パネル360を含む。信号伝送部材320は、受信された歪み信号を比較分析部材330に伝送し、比較分析部材330は、代表された応力値を表示部材340に伝送し、ディスプレイ300における表示部材340に現われた数値がリアルタイム応力値である。太陽光発電パネル360は、光源の照射により電力を発生し、発生された電力を電源供給部材310に伝送し、電源供給部材310が無線トランシーバ220によってセンサネジ100に位置する応力感知部材121に電力を供給する。
前記2つの実施形態のベース111が凹状となる様子を示す図3Aを参照する。応力感知部材121がネジ山部120に設けられ、凹状のベース111がネジ頭部110に設けられる。上記の凹状のベース111に複数の第1の露出ピン112が設けられる。複数の第1の露出ピン112と応力感知部材121とは電気的に接続されて、この応力感知部材121がネジ山部120の受けた応力を検知する。
図3Aの凹状のベース111と被覆接続部200との嵌設接続を示す接続図である図3Bを参照する。被覆接続部200がセンサネジ100と被覆接続する場合、凹状のベース111における第1の露出ピン112と被覆接続部200における第2の露出ピン210とは、接触して接続し、ディスプレイ300に接続される接続線350を介して、応力感知部材121に検知された歪み信号を図1に示したディスプレイ300に伝送する。
図3Cは、前記2つの実施形態のベース111が凸状となり、更に、凸状のベース111Cが形成される様子を示す。応力感知部材121がネジ山部120に設けられ、凸状のベース111Cがネジ頭部110から突出する。上記の凸状のベース111Cに複数の第1の露出ピン112が設けられる。複数の第1の露出ピン112と応力感知部材121とは電気的に接続されて、この応力感知部材121がネジ山部120の受けた応力を検知する。
前記実施形態の被覆接続部200とディスプレイ300との無線接続の実際操作模式図である図4を参照する。この図面では、ネジ応力感知装置が橋に用いられる。使用者は、予め被覆接続部200を、応力値を検知しようとする橋の部分におけるセンサネジ100に被覆接続し、検知必要な部分の付近に歩き、被覆接続部200における無線トランシーバ220を介してディスプレイ300に無線接続するだけで、ディスプレイ300に当該部分のリアルタイム応力値が表示される。この操作方法では、1つのディスプレイ300に複数の被覆接続部200を組み合わせることで、その適用便利性及び配合柔軟性を向上させ、精密パーツの検査フローを大幅に簡略化することができる。
前記の応力感知部材121は、半導体構造であり、電界効果トランジスタ(metal‐oxide‐semiconductor field‐effect transistor;MOSFET)の集積回路がよく使用され、半導体材料における伸張又は圧縮応力によって、電子又は正孔の移動度が補正されることがある。上記電界効果トランジスタは、グラフェン材料によってその特性を向上させることができる。前記の応力感知部材121は、ネジ山部120に設けられるシート状又は環状構造であってもよい。
前記被覆接続技術は、ベース111又はベース111Cによって、被覆接続部200の軸方向と放射状を制限して、位置決めの効果を実現するものである。
要するに、本考案の被覆接続方式は、以下の利点を有する。一、快速着脱可能を実現でき、二、位置決め可能を実現でき、三、コスト低下を実現できる。また、ディスプレイ300と被覆接続部200との無線接続の技術によって、その適用便利性及び配合柔軟性を向上させ、精密パーツの検査フローを大幅に簡略化することができる。
本考案を実施形態で前述の通り開示したが、これは本考案を限定するためのものではなく、当業者であれば、本考案の精神と範囲から逸脱しない限り、各種の変更や修正を加えることができる。従って、本考案の保護範囲は、実用新案登録請求の範囲で指定した内容を基準とするものである。
100 センサネジ、
110 ネジ頭部、
111 ベース、
111C ベース、
112 第1の露出ピン、
120 ネジ山部、
121 応力感知部材、
200 被覆接続部、
210 第2の露出ピン、
220 無線トランシーバ、
300 ディスプレイ、
310 電源供給部材、
320 信号伝送部材、
330 比較分析部材、
340 表示部材、
350 接続線、
360 太陽光発電パネル。

Claims (10)

  1. 歪み信号を伝送するセンサネジと、
    前記センサネジを覆設する被覆接続部と、
    前記被覆接続部に接続されており、前記歪み信号を表示するディスプレイと、
    を備えることを特徴とするネジ応力感知装置。
  2. 前記センサネジは、前記被覆接続部を嵌設結合するベースを含むことを特徴とする請求項1に記載のネジ応力感知装置。
  3. 前記ベースは、凸状又は凹状であることを特徴とする請求項2に記載のネジ応力感知装置。
  4. 前記ベースに少なくとも1つの第1の露出ピンが設けられており、前記被覆接続部に少なくとも1つの第2の露出ピンが設けられており、前記歪み信号を伝送するよう、前記第1の露出ピンが前記第2の露出ピンに接続されていることを特徴とする請求項2に記載のネジ応力感知装置。
  5. 前記ディスプレイは、太陽光発電パネルを更に有することを特徴とする請求項1に記載のネジ応力感知装置。
  6. 歪み信号を伝送するセンサネジと、
    前記センサネジを覆設する被覆接続部と、
    前記被覆接続部に設けられている無線トランシーバと、
    前記無線トランシーバに無線接続されており、前記歪み信号を表示するディスプレイと、
    を備えることを特徴とするネジ応力感知装置。
  7. 前記センサネジは、前記被覆接続部を嵌設結合するベースを有することを特徴とする請求項6に記載のネジ応力感知装置。
  8. 前記無線トランシーバは、赤外線、ブルートゥース(登録商標)又は近距離無線通信によって無線接続されていることを特徴とする請求項6に記載のネジ応力感知装置。
  9. 前記ベースは、凸状又は凹状であることを特徴とする請求項7に記載のネジ応力感知装置。
  10. 前記ベースに少なくとも1つの第1の露出ピンが設けられており、前記被覆接続部に少なくとも1つの第2の露出ピンが設けられており、前記歪み信号を伝送するよう、前記第1の露出ピンが前記第2の露出ピンに接続されていることを特徴とする請求項9に記載のネジ応力感知装置。
JP2015000890U 2014-03-03 2015-02-26 ネジ応力感知装置 Active JP3197435U (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW103203598U TWM484022U (zh) 2014-03-03 2014-03-03 螺絲應力感測裝置
TW103203598 2014-03-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP3197435U true JP3197435U (ja) 2015-05-14

Family

ID=51793665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015000890U Active JP3197435U (ja) 2014-03-03 2015-02-26 ネジ応力感知装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9677593B2 (ja)
JP (1) JP3197435U (ja)
CN (1) CN204228319U (ja)
DE (1) DE202015100973U1 (ja)
TW (1) TWM484022U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019007735A (ja) * 2017-06-20 2019-01-17 ボルトワン株式会社 センサ付きボルトおよびボルト異常検出システム
JP2019215272A (ja) * 2018-06-13 2019-12-19 株式会社NejiLaw 嵌合構造
WO2021125126A1 (ja) * 2019-12-17 2021-06-24 株式会社NejiLaw 連結部材及び計測システム

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM486702U (zh) * 2014-04-10 2014-09-21 Kabo Tool Co 螺絲感測裝置
US9964134B1 (en) * 2016-05-03 2018-05-08 Bao Tran Smart IOT sensor having an elongated stress sensor
CN109642838B (zh) * 2016-06-21 2021-02-09 警报技术有限公司 一种岩石锚杆的传感装置
SE540526C2 (en) * 2016-08-08 2018-09-25 Strain Labs Ab An intelligent bolt, a method of using an intelligent bolt and a sensor arrangement for the intelligent bolt
WO2018035146A1 (en) * 2016-08-15 2018-02-22 Stress Indicators, Inc. Chromaulic displacement transducer, method of manufacturing a chromaulic displacement transducer, and closed loop control system incorporating the same
EP3290721A1 (de) * 2016-08-30 2018-03-07 HILTI Aktiengesellschaft Abstandssensor an ankerspitze
TWI676014B (zh) * 2016-09-02 2019-11-01 邱智煇 固定裝置之力感測裝置、具力感測元件的裝置與系統
US10240627B2 (en) * 2017-01-19 2019-03-26 Wipro Limited Smart stud-nut assembly
DE102018212558A1 (de) * 2018-07-27 2020-01-30 Robert Bosch Gmbh Ankervorrichtung
JP6678708B2 (ja) * 2018-08-03 2020-04-08 本田技研工業株式会社 ボルト軸力測定方法及びこの方法に使用するボルト
US11707010B2 (en) 2019-06-14 2023-07-25 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring the operational status of tools of an agricultural implement
TWI715069B (zh) * 2019-06-20 2021-01-01 倢通科技股份有限公司 太陽能智慧螺栓結構
US10938447B1 (en) * 2019-08-08 2021-03-02 The Boeing Company Radio-frequency-identification-based smart fastener
JP2021183925A (ja) * 2020-05-21 2021-12-02 ナブテスコ株式会社 ボルト型センサ装置、ボルト本体、風車用駆動装置、風車および締結構造

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3212325A (en) * 1963-07-30 1965-10-19 Katz Lester Force measuring instrument
USRE30183E (en) * 1976-09-24 1980-01-08 Radio-frequency tuned-circuit microdisplacement transducer
US4553124A (en) * 1983-09-16 1985-11-12 Carron & Company Strain gauge transducer assembly
US4630490A (en) * 1985-07-12 1986-12-23 Carron & Company Compression strain gauge transducer assembly
US7441462B2 (en) * 2001-01-29 2008-10-28 Innovation Plus, Llc Load indicating member with identifying element
WO2005111438A1 (en) * 2004-05-19 2005-11-24 Vibrosystm Inc. Shear component breakage detection
US7412898B1 (en) * 2006-07-28 2008-08-19 Disney Enterprises, Inc. Load sensing system including RFID tagged fasteners
US20080253858A1 (en) * 2007-04-12 2008-10-16 Chih-Ching Hsieh Screwing device with function of twisting force measurement
US8521448B1 (en) * 2009-10-21 2013-08-27 The Boeing Company Structural analysis using measurement of fastener parameters
US8024980B2 (en) * 2008-01-24 2011-09-27 Microstrain, Inc. Independently calibrated wireless structural load sensor
JP2010053927A (ja) * 2008-08-27 2010-03-11 Asahi Electric Works Ltd 締め付け装置およびその軸力検出システム
TWI545269B (zh) * 2013-09-02 2016-08-11 優鋼機械股份有限公司 螺絲扭力感應組及其電子螺絲

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019007735A (ja) * 2017-06-20 2019-01-17 ボルトワン株式会社 センサ付きボルトおよびボルト異常検出システム
JP2019215272A (ja) * 2018-06-13 2019-12-19 株式会社NejiLaw 嵌合構造
WO2019240012A1 (ja) * 2018-06-13 2019-12-19 株式会社NejiLaw 嵌合構造
JP7089275B2 (ja) 2018-06-13 2022-06-22 株式会社NejiLaw 嵌合構造
WO2021125126A1 (ja) * 2019-12-17 2021-06-24 株式会社NejiLaw 連結部材及び計測システム
US20230098763A1 (en) * 2019-12-17 2023-03-30 NejiLaw inc. Coupling member and measurement system

Also Published As

Publication number Publication date
DE202015100973U1 (de) 2015-06-17
US20150247520A1 (en) 2015-09-03
TWM484022U (zh) 2014-08-11
US9677593B2 (en) 2017-06-13
CN204228319U (zh) 2015-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3197435U (ja) ネジ応力感知装置
JP3196803U (ja) センサーネジの応力防塵構造
CN204437002U (zh) 螺丝感测装置
KR101765804B1 (ko) 원거리 구조물의 균열 폭을 측정하기 위한 다굴절용 측정장치
JP6393421B2 (ja) 分散型センシング光ファイバの多目標多自由度の静的および動的試験装置及び方法
JP3189990U (ja) 締結力測定機能付き締結具
GB2489134A (en) Mounting device for a coordinate measuring machine
JP3190778U (ja) 引張力測定可能な締結具
JP3190160U (ja) 張力測定可能な締結具
WO2011090888A3 (en) Coordinate measuring machine having an illuminated probe end and method of operation
WO2007098149A3 (en) Capacitive distance sensing in semiconductor processing tools
TW200707610A (en) Electric connection device
JP2014048144A (ja) 板状試験片評価試験用ユニット
KR20210046815A (ko) 전동 공구
CN110196138A (zh) 一种标准扭矩扳子及扭矩扳子校准装置
KR101413359B1 (ko) 토크셀 검교정 장치 및 방법
US9074940B2 (en) Miniature light sensing assembly
KR101765806B1 (ko) 내시경을 이용한 원거리 구조물의 균열 폭 측정장치
CN107918060B (zh) 电磁场在线监测系统及其工作方法
CN107153183B (zh) 一种车载激光测距仪
CN204831267U (zh) 角度传感器精度测试装置
FR2911528B1 (fr) Outil de vissage incluant un ou plusieurs capteurs de couple montes pour mesurer des deformations dans un plan perpendiculaire a un axe de revolution, et support de capteur correspondant
CN209148210U (zh) 一种指针式压力仪表辅助校验工具
TWI539141B (zh) 雙軸式扭力量測裝置
CN104677537A (zh) 一种回转体动态扭矩测试传感器

Legal Events

Date Code Title Description
R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3197435

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250