JP3196400B2

JP3196400B2 - 内燃機関の２次空気導入装置の異常検出装置

Info

Publication number: JP3196400B2
Application number: JP04975893A
Authority: JP
Inventors: 洋一岸本; 克彦川村
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1993-03-11
Filing date: 1993-03-11
Publication date: 2001-08-06
Anticipated expiration: 2016-08-06
Also published as: JPH06264731A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関の空燃比フ
ィードバック制御システムを利用して２次空気導入装置
の異常を検出する異常検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関の触媒コンバータにおける排気
浄化性能を高めるために、該触媒コンバータの上流側に
空燃比センサ例えばＯ₂センサを配設し、その出力信号
に基づいて空燃比をフィードバック制御する空燃比制御
装置が従来から知られている。例えば、空燃比センサと
してＯ₂センサを用いたものでは、該Ｏ₂センサの出力信
号に基づいて疑似的な比例積分制御によりフィードバッ
ク補正係数αが演算され、このフィードバック補正係数
αを基本燃料噴射量Ｔｐに乗ずることで、空燃比のクロ
ーズドループ制御がなされる。従って、実際の空燃比は
１〜２Ｈｚ程度の周期でリッチ，リーンの反転を繰り返
すことになり、その平均的な空燃比が理論空燃比近傍に
維持されるのである。

【０００３】一方、内燃機関のアイドル時には、上記フ
ィードバック補正係数αを固定値に保って所謂オープン
ループ制御を行わせるのが一般的である（特開昭６１−
１４５３３７号公報）が、内燃機関の仕様によっては、
アイドル時に理論空燃比とすると燃焼が不安定化し運転
性が悪化する場合がある。従って、この場合には、アイ
ドル時にクランプされるフィードバック補正係数αを１
以上の高い値に固定し、該フィードバック補正係数αを
基本燃料噴射量Ｔｐに乗ずることによりリッチな混合気
を与えるようにしている。そして、このような所謂リッ
チクランプを実行する場合には、排気系に２次空気を導
入する２次空気導入装置と組み合わせて排気浄化を図る
のが一般的である。すなわち、アイドル時にリッチクラ
ンプ制御を実行すると同時に、排気系の触媒コンバータ
より上流側に２次空気を導入し、触媒コンバータへ流入
する段階での排気成分を理論空燃比相当のものとして、
触媒による排気浄化作用を確保するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のアイドル時のリ
ッチクランプは、排気系への所定量の２次空気導入を前
提としたものであるため、２次空気通路のつまりなどに
より２次空気が正常に導入されないと、触媒コンバータ
の転化性能は急激に低下し、排気エミッションが大幅に
悪化してしまう。そして、一般に、この種の異常は運転
者が気付きにくく、定期点検等により発見されるまで排
気エミッションが悪化した状態のまま運転が継続されて
しまうという問題がある。

【０００５】また、経時的な劣化により２次空気導入量
が徐々に低下していく場合には、完全に異常と判定され
るまでの間に、排気エミッションの悪い状態が比較的長
く続くことになり、好ましくない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明では、
触媒コンバータへ導入される段階での排気組成が確実に
略理論空燃比相当となるようにアイドル時のリッチクラ
ンプ率を制御するとともに、このリッチクランプ率に基
づいて２次空気導入量の不足ひいては２次空気導入装置
の異常を検出するようにした。すなわち、この発明に係
る内燃機関の２次空気導入装置の異常検出装置は、図１
に示すように、触媒コンバータを備えた排気通路に配設
された空燃比センサ１と、少なくともアイドル時に作動
し、排気通路の空燃比センサ１より上流側に２次空気の
導入を行う２次空気導入装置２と、所定のフィードバッ
ク制御条件成立時に上記空燃比センサ１の出力に基づい
て理論空燃比を目標としてフィードバック補正係数を設
定する通常時補正係数設定手段３と、上記フィードバッ
ク補正係数を用いて該係数が大であるほど空燃比がリッ
チとなるように基本燃料噴射量を補正する燃料噴射量補
正手段４と、アイドル時に上記フィードバック補正係数
をリッチ側の固定値に設定するアイドル時リッチクラン
プ手段５と、このフィードバック補正係数の固定後に、
上記空燃比センサ１の出力に基づき、該センサ１の出力
が理論空燃比に近付く方向に、上記フィードバック補正
係数の固定値を、所定期間毎に段階的に補正するアイド
ル時係数補正手段６と、上記フィードバック補正係数の
固定時の初期値に対する上記空燃比センサ１の出力を初
期値として、上記空燃比センサ１の出力がこの初期値か
ら所定量以上変化したときに上記アイドル時係数補正手
段６による補正を終了し、アイドル時のフィードバック
補正係数を確定するアイドル時係数確定手段８と、この
最終的に確定したフィードバック補正係数を判定基準値
と比較し、該判定基準値より小であるときに２次空気導
入装置が異常であると判定する異常判定手段７、とを備
えたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】所定のフィードバック制御条件が成立している
場合には、空燃比センサ１の出力に基づいてフィードバ
ック補正係数が設定され、燃料噴射量が補正される。こ
れにより、内燃機関に供給される混合気の平均的な空燃
比が略理論空燃比に維持される。

【０００８】一方、機関アイドル時には、アイドル時リ
ッチクランプ手段５によりフィードバック補正係数がリ
ッチ側の固定値として与えられ、内燃機関に供給される
混合気がリッチ状態になるとともに、２次空気導入装置
２により排気通路の触媒コンバータより上流側に２次空
気が導入される。このとき、適正量の２次空気が導入さ
れていれば、空燃比センサ１により検出される空燃比は
略理論空燃比相当となるが、２次空気が不足している場
合には、空燃比センサ１による検出空燃比はリッチ側の
値となる。アイドル時係数補正手段６では、上記空燃比
センサ１の出力に基づき、該センサ１の出力が理論空燃
比に近付くようにフィードバック補正係数を所定期間毎
に段階的に補正するので、２次空気が相対的に不足して
いる場合には、クランプされたフィードバック補正係数
が徐々に減少することになる。従って、２次空気量が不
足していても、機関に供給される混合気のリッチ化の度
合いが弱められ、排気エミッションの悪化は可及的に抑
制される。この補正は、空燃比センサ１の出力が初期値
から所定量以上変化するまで行われ、その時点で、最終
的にフィードバック補正係数が確定される。そして、こ
の確定されたフィードバック補正係数が判定基準値以下
であれば、２次空気が大幅に不足していることになり、
異常判定手段７によって異常と判定される。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。図２は、この発明の一実施例の機械的
構成を示す構成説明図であって、１１は内燃機関、１２
はその吸気通路、１３は排気通路を示している。上記吸
気通路１２には、各吸気ポートへ向けて燃料を供給する
燃料噴射弁１４が気筒毎に配設されているとともに、ス
ロットル弁１５が介装されており、かつその上流側に、
吸入空気量を検出する例えば熱線式のエアフロメータ１
６が配設されている。

【００１０】上記排気通路１３には、三元触媒を用いた
触媒コンバータ１７が介装されているとともに、該触媒
コンバータ１７よりも上流位置に空燃比センサとしてＯ
₂センサ１８が配設されている。この空燃比センサとし
てのＯ₂センサ１８は、排気中の残存酸素濃度に応じた
起電力を発生するもので、特に、理論空燃比を境に起電
力が急変し、理論空燃比よりリッチ側で高レベル（約１
Ｖ程度）に、リーン側で低レベル（約１００ｍＶ程度）
になる。

【００１１】また上記排気通路１３の触媒コンバータ１
７上流側、詳しくはＯ₂センサ１８との間に、２次空気
導入装置を構成する２次空気通路２０の先端が接続され
ている。この２次空気通路２０は、２次空気導入用の空
気ポンプ２１を備えているとともに、その通路中に、２
次空気の導入，停止を制御するための２次空気制御弁２
２が介装されている。尚、４気筒内燃機関のように排気
脈動が十分大きく得られる場合には、リード弁等を介し
て圧力差により２次空気の導入を行い、上記空気ポンプ
２１を省略することも可能である。

【００１２】また、２３は内燃機関の冷却水温を検出す
る水温センサ、２４は機関回転数を検出する回転数セン
サ、詳しくは所定クランク角毎にパルス信号を発するク
ランク角センサ、２５は機関アイドル状態の判定のため
にスロットル弁１５の開度に応じた出力を発するスロッ
トル開度センサをそれぞれ示している。

【００１３】上述した各種センサの検出信号が入力され
るコントロールユニット２６は、いわゆるマイクロコン
ピュータシステムを用いたもので、Ｏ₂センサ１８の出
力信号に基づく燃料噴射弁１４の噴射量制御つまりフィ
ードバック制御方式による空燃比制御や、２次空気制御
弁２２を介した２次空気制御等の内燃機関の種々の制御
を実行するとともに、後述するような２次空気導入装置
の異常診断を行い、異常と判定した場合には警告灯２７
を点灯させるようになっている。

【００１４】次に、上記実施例における制御の内容につ
いて説明する。

【００１５】先ず、通常の運転条件下における空燃比フ
ィードバック制御の概略を説明する。この通常時の空燃
比フィードバック制御は、Ｏ₂センサ１８の出力に基づ
くクローズドループ制御として行われるもので、先ず、
エアフロメータ１６が検出した吸入空気量Ｑとクランク
角センサ２４が検出した機関回転数ＮとからＴｐ＝Ｑ／
Ｎとして基本パルス幅Ｔｐ（基本燃料噴射量）を演算す
る。そして、これに種々の増量補正やフィードバック補
正を加えて燃料噴射弁１４の実際の駆動パルス幅Ｔｉ
（燃料噴射量）を決定するのであり、具体的には次式に
よってパルス幅Ｔｉが求められる。

【００１６】Ｔｉ＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ×α＋ＴｓここでＣＯＥＦは各種増量補正係数であり、例えば水温
に応じた水温増量補正、高速高負荷時の空燃比補正など
からなる。Ｔｓは、燃料噴射弁１４の無効時間を補償す
るようにバッテリ電圧に応じて付加される電圧補正係数
である。

【００１７】また、αはＯ₂センサ１８の出力信号に基
づいて演算されるフィードバック補正係数である。すな
わち、図６，図７に示すように、Ｏ₂センサ１８の出力
信号ＶＯ₂を所定のスライスレベルＳＬ（理論空燃比に
相当する）と比較し、かつそのリーン側およびリッチ側
への反転に基づく疑似的な比例積分制御によって求めら
れる値で、上記の式から明らかなように、１以上であれ
ばリッチ側へ、１以下であればリーン側へ空燃比が制御
されることになる。

【００１８】尚、なんらかの燃料増量を行う必要がある
低水温時や高速高負荷時、あるいは減速中のフューエル
カット時等の非フィードバック制御条件時には上記フィ
ードバック補正係数αが１にクランプされ、実質的には
オープンループ制御となる。

【００１９】また、機関アイドル時には、燃焼安定化の
ために所謂リッチクランプ制御が実行され、フィードバ
ック補正係数αが１以上の固定値、α_IDLにクランプさ
れ、内燃機関にリッチな混合気が供給される。そして、
同時に、排気成分の酸化を促進するために、２次空気制
御弁２２がＯＮとなって、２次空気の導入が行われる。

【００２０】尚、上記のアイドル時にクランプされるフ
ィードバック補正係数α_IDLの値は、図６に示すように
フィードバック補正係数αの直前４周期における８個の
ピーク値α₁〜α₈の平均値を求め、かつこれに所定のク
ランプ率を乗じることによって決定される。

【００２１】また、上記のようにして固定値として与え
られたアイドル時のフィードバック補正係数α_IDLは、
その後、Ｏ₂センサ１８の検出信号に基づいて段階的に
補正され、かつその補正が安定した段階で補正係数α
_IDLの値（詳しくは、そのクランプ率）から２次空気導
入装置が異常であるか否かが判定されるようになってい
る。

【００２２】次に、図３〜図５のフローチャートを参照
して、アイドル時のフィードバック補正係数α_IDLの補
正制御ならびに２次空気導入装置の診断制御について説
明する。尚、この一連の処理は、機関回転数に同期して
所定クランク角毎に繰り返し実行される。

【００２３】図３に示す部分は、一連の処理の中で、主
に異常診断を行うか否かの条件を判別している。先ず、
ステップ１（フローチャート中では、Ｓ１等と略記す
る）では、すでに診断が完了したことを示す診断終了フ
ラグの状態を判別する。この診断終了フラグは、最終的
に診断が完了した段階で１（ステップ４０）となるもの
である。ステップ２では、診断に必要な各種センサ等の
デバイスが総て正常であるか否かを判別する。ステップ
３では、アイドル時にリッチクランプを行うべき種々の
条件が成立しているか否かを判別する。ここで、クラン
プ条件が成立していない場合には、クランプフラグを０
とする（ステップ７）。

【００２４】ステップ４では、このクランプフラグの状
態を判別し、０の場合にのみステップ５，６へ進み、モ
ニタ終了フラグをクリアするとともに、上記クランプフ
ラグを１にセットする。尚、上記モニタ終了フラグは、
今回のアイドル運転でのモニタが終了したことを示す。

【００２５】ステップ８では、スロットル開度センサ２
５の検出信号からアイドル状態であるか否かを判別す
る。またステップ９では機関回転数Ｎが所定範囲内にあ
るか否か、ステップ１０では負荷（基本燃料噴射量Ｔ
ｐ）が所定範囲内にあるか否かをそれぞれ判別する。更
に、ステップ１１では、２次空気制御弁２２等からなる
２次空気導入装置（ＥＡＩ）がＯＮ作動しているか否か
を判別し、かつステップ１２では冷却水温ＴＷが所定範
囲内であるか否かを判別する。尚、上記クランプフラグ
に基づき、アイドル時に図示せぬ他のルーチンによって
フィードバック補正係数αのリッチクランプが実行され
る。つまり、クランプフラグが１となることにより、フ
ィードバック補正係数αがα_IDLに固定される。

【００２６】上記の種々の条件が成立した場合には、２
次空気導入装置の診断を行うものとし、図４に示す処理
へ進む。また、いずれかの条件が成立しない場合には、
ステップ１３〜ステップ１７へ進みタイマＴＭ１，初期
値ＶＯ₂Ｅ，ストア終了フラグ，タイマＴＭ２をそれぞ
れクリアするとともに、モニタ終了フラグをセットし、
異常診断を行わずに終了する。

【００２７】図４に示すステップ１８では、モニタ終了
フラグが１であるか否かを判別する。このモニタ終了フ
ラグは、ステップ５を経てクリアされるので、診断継続
中はステップ１８からステップ１９へ進む。ステップ１
９では、ストア終了フラグが１であるか否かを判別す
る。このストア終了フラグは、アイドル開始直後のフィ
ードバック補正係数α_IDLの初期値に対するＯ₂センサ出
力ＶＯ₂Ｅを記憶したか否かを示すもので、その読み込
み前は該フラグが０であるので、ステップ２０へ進む。
ステップ２０では、アイドル状態の開始、更に詳しくは
２次空気導入装置がＯＮとなってからの経過時間を示す
タイマＴＭ１の値を所定値ＴＭ１Ｊと比較する。このタ
イマＴＭ１の値がＴＭ１Ｊ以下であれば、ステップ２１
へ進み、該タイマＴＭ１の値をインクリメントする。従
って、２次空気導入装置がＯＮ作動したのち、一定時間
（ＴＭ１Ｊ）だけ経過した時点で、ステップ２２へ進
み、ここで、そのときのＯ₂センサ１８の出力ＶＯ₂を初
期値ＶＯ₂Ｅとして記憶する。また同時に、ステップ２
３で、タイマＴＭ２をクリアする。このタイマＴＭ２の
値は後述するように、クランプ率の値を一旦修正した時
点からの経過時間を示すものとなる。

【００２８】次に、ステップ２４では、ステップ２２に
て読み込まれたＯ₂センサ出力ＶＯ₂の値がリーン状態で
あるかリッチ状態であるかを判別する。これは、当初の
フィードバック補正係数α_IDLの値に対し２次空気導入
後の排気組成がリーン状態となっているかリッチ状態と
なっているかを示すものとなる。この初期状態でリッチ
状態であれば判定フラグを１にセットし（ステップ２
５）、リーン状態であれば判定フラグをリセットする
（ステップ２６）。そして、初期値ＶＯ₂Ｅを記憶した
ことを示すストア終了フラグをセットする（ストア２
７）。従って、次回からはステップ１９でストア終了フ
ラグが１と判定され、該ステップ１９からステップ２８
へ進むようになる。ステップ２８では、クランプ率修正
後の経過時間を示すタイマＴＭ２を順次インクリメント
する。

【００２９】図５に示すステップ２９では、上記タイマ
ＴＭ２の値を所定値ＴＭ２Ｊと比較する。該タイマＴＭ
２の値がＴＭ２Ｊ以上となったら、ステップ３０へ進
み、該タイマＴＭ２をクリアするとともに、上記ステッ
プ２５，２６で設定した判定フラグの状態をステップ３
１で判別する。

【００３０】初期状態で判定フラグが１つまりリッチ状
態であった場合には、ステップ３２へ進み、Ｏ₂センサ
１８の出力の状態を判定する。つまり、先に記憶したＯ
₂センサ出力の初期値ＶＯ₂Ｅと現在の出力ＶＯ₂との差
を求め、この差が所定値ＤＶ以上であるか否かを判定す
る。所定値ＤＶ以上の差が無い場合には、ステップ３３
へ進み、所定量だけクランプ率を減少補正する。つま
り、アイドル時のフィードバック補正係数α_IDLを、図
６に示すように、所定量だけ小さくする。このように、
一旦クランプ率を補正すると、その時点で、タイマＴＭ
２がクリア（ステップ３０）されるので、これから更に
所定時間ＴＭ₂Ｊだけ経過した時点で再びステップ３
１，３２へ進むことになるが、そのときのＯ₂センサ出
力ＶＯ₂がステップ３２の条件を満たすまで低下してい
なければ、再度ステップ３３へ進みクランプ率を減少補
正する。

【００３１】このようにフィードバック補正係数α_IDL
が徐々に減少すれば、Ｏ₂センサ出力ＶＯ₂は図６に示す
ように徐々に低下してくる。従って、ステップ３２で
（ＶＯ₂Ｅ−ＶＯ₂）の値が所定値ＤＶを越えるようにな
る。その段階でステップ３６へ進み、最終的なクランプ
率を確定する。

【００３２】一方、ステップ３１で判定フラグが０の場
合、つまり初期のフィードバック補正係数α_IDLによっ
てリーン状態であった場合には、ステップ３４へ進み、
そのときのＯ₂センサ出力ＶＯ₂と初期値ＶＯ₂Ｅとの差
が所定値ＤＶ′以上であるか否かを判定し、この条件が
満たされるまで段階的にクランプ率の増加補正を行う
（ステップ３５）。すなわち、図７に示すように、Ｏ₂
センサ１８にて検出される空燃比が略理論空燃比に近付
くようにフィードバック補正係数α_IDLが段階的に増加
補正される。そして、ステップ３４の条件を満たした段
階でステップ３６へ進み、そのクランプ率を確定する。

【００３３】ステップ３７では、上記のようにして確定
されたクランプ率が所定値以下であるか否かを判定す
る。このクランプ率が所定値以下である場合には、２次
空気通路２０の目詰まりや２次空気制御弁２２の故障な
どにより２次空気導入量が非常に少ないことを意味する
ので、ステップ３９へ進み、２次空気導入装置が異常で
あると判定し、かつ警告灯２７を点灯する。クランプ率
が所定値以上であれば、ステップ３８へ進み２次空気導
入装置が正常であると判定する。そして、最終的にステ
ップ４０で診断終了フラグを１にセットし、一連の診断
処理を終了する。

【００３４】図６は、アイドル開始直後の初期に与えら
れたフィードバック補正係数α_IDLが実際の２次空気導
入量に対して相対的に過剰な場合、つまりリッチ状態で
ある場合の説明図であり、上述したような制御の結果、
α_IDLが段階的に低下することになる。そして、この最
終的に確定されたα_IDLのクランプ率が所定値以下であ
れば、２次空気導入量の不足つまり２次空気導入装置の
故障と判定するのである。

【００３５】また図７は、逆にアイドル開始直後の初期
に与えられたフィードバック補正係数α_IDLが実際の２
次空気導入量に対し相対的に不足している場合を示す説
明図であり、この場合には、α_IDLが段階的に増加する
ことになる。

【００３６】従って、上記実施例によれば、運転者の格
別な操作を用さずに通常のアイドル運転を継続する中で
２次空気導入装置が異常であるか否かを確実に診断する
ことができる。また、その診断中に運転性の悪化等を来
すことがなく、運転者に何等違和感を与えることがな
い。

【００３７】しかも上記実施例では、Ｏ₂センサ１８が
検出する空燃比が略理論空燃比近傍となるようにリッチ
クランプしたフィードバック補正係数α_IDLが徐々に補
正されるので、図６に示したような過剰なリッチ状態に
おけるＣＯの排出や図７に示したような過剰なリーン状
態におけるＮＯｘの排出が可及的に抑制され、２次空気
導入装置が異常であると診断した場合は勿論のこと、異
常と判定されない段階においても２次空気量の過不足に
対し排気エミッションを常に良好な状態に維持すること
ができる。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、この発明
に係る内燃機関の２次空気導入装置の異常検出装置によ
れば、運転者の格別な操作を用さずに、通常のアイドル
運転中に２次空気量の不足つまり２次空気導入装置の異
常を確実に検出できる。また、アイドル時にリッチクラ
ンプした状態でも、触媒コンバータに導入される排気組
成が略理論空燃比相当のものとなるようにリッチクラン
プ時のフィードバック補正係数が補正されるので、２次
空気導入装置が異常である場合は勿論のこと、異常と判
定されない段階においても、２次空気量の過不足に対し
触媒コンバータの転化性能を最適に維持でき、排気エミ
ッションを可及的に良好なものに維持することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る異常検出装置の構成を示すクレ
ーム対応図。

【図２】この発明に係る異常検出装置の一実施例を示す
構成説明図。

【図３】この実施例における制御の流れを示すフローチ
ャート。

【図４】図３に続く部分を示すフローチャート。

【図５】図４に続く部分を示すフローチャート。

【図６】リッチクランプ時の初期のフィードバック補正
係数α_IDLが相対的に過剰である場合の変化を示す特性
図。

【図７】リッチクランプ時の初期のフィードバック補正
係数α_IDLが相対的に不足している場合の変化を示す特
性図。

【符号の説明】

１…空燃比センサ２…２次空気導入装置３…通常時補正係数設定手段４…燃料噴射量補正手段５…アイドル時リッチクランプ手段６…アイドル時係数補正手段７…異常判定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平５−26034（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−143362（ＪＰ，Ａ) 特開平５−302511（ＪＰ，Ａ) 特開平４−365919（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F01N 3/22 F02D 41/14 310 F02D 41/16

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】触媒コンバータを備えた排気通路に配設
された空燃比センサと、少なくともアイドル時に作動し、排気通路の空燃比セン
サより上流側に２次空気の導入を行う２次空気導入装置
と、所定のフィードバック制御条件成立時に上記空燃比セン
サの出力に基づいて理論空燃比を目標としてフィードバ
ック補正係数を設定する通常時補正係数設定手段と、上記フィードバック補正係数を用いて該係数が大である
ほど空燃比がリッチとなるように基本燃料噴射量を補正
する燃料噴射量補正手段と、アイドル時に上記フィードバック補正係数をリッチ側の
固定値に設定するアイドル時リッチクランプ手段と、このフィードバック補正係数の固定後に、上記空燃比セ
ンサの出力に基づき、該センサの出力が理論空燃比に近
付く方向に、上記フィードバック補正係数の固定値を、
所定期間毎に段階的に補正するアイドル時係数補正手段
と、上記フィードバック補正係数の固定時の初期値に対する
上記空燃比センサの出力を初期値として、上記空燃比セ
ンサの出力がこの初期値から所定量以上変化したときに
上記アイドル時係数補正手段による補正を終了し、アイ
ドル時のフィードバック補正係数を確定するアイドル時
係数確定手段と、この最終的に確定したフィードバック補正係数を判定基
準値と比較し、該判定基準値より小であるときに２次空
気導入装置が異常であると判定する異常判定手段、とを備えたことを特徴とする内燃機関の２次空気導入装
置の異常検出装置。