JP3192812B2 - 燃料移動計画方法、燃料移動計画装置および燃料移動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原子力発電プラントに
おける燃料移動作業に係り、特に複数の燃料交換機操作
における燃料移動手順を決定する燃料移動計画方法およ
び燃料移動計画装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子力発電プラントにおいては、約１年
の運転毎に定期検査を実施し、燃料の入れ換えと主要機
器の点検保修を行っている。この中でも原子炉の炉心に
関する作業は殊に重要であり、燃料の燃焼程度に伴う一
部の入れ換え、および配置替えを行う燃料移動作業は必
要不可欠のものである。

【０００３】この燃料移動作業については、通常、延べ
２〜３週間を必要とし、全体で３ヵ月を要する定期点検
作業の中でも、多くの時間を占め、かつ、前後の作業工
程に影響を及ぼす、いわゆるクリティカルパスとなって
いる。しかしながら、この定期点検作業期間は、原子力
発電プラントの稼働率向上の見地等から近年特に短縮さ
れる要望もあり、従って、燃料移動作業期間の短縮は急
務となっている。

【０００４】原子炉の炉心における燃料配置に関して
は、原子炉の核的、熱水力学的、および経済的な考察に
基づき、燃料の設計と燃料配置の設計がなされているの
で、これを実現するように定期点検毎に新しい燃料配置
が定められる。従って、燃料移動作業の手順も定期点検
毎に定める必要があり、燃料移動作業の実施に先立ち、
安全かつ効率的なものとなるように綿密な計画がなされ
ている。

【０００５】沸騰水型原子炉プラント内で核燃料が装荷
されている炉心、および燃料プールにおける燃料貯蔵は
いずれも格子状になっており、これらの配置に対して水
平方向（炉心〜燃料プール方向）および、直交方向に割
り当てた燃料座標により、夫々に燃料が燃料集合体の単
位で装荷あるいは貯蔵の位置が管理されている。

【０００６】一般に燃料交換機による燃料交換機構とし
ては、図７（ａ）の斜視図と図７（ｂ）の平面図に示す
ように、燃料交換機１がブリッジ走行レール２上で、水
平方向に移動する橋桁構造の走行台車３（以下、ブリッ
ジと呼ぶ）を搭載する。

【０００７】さらに、このブリッジ３上でトロリ走行レ
ール４上を前記ブリッジ走行レール２と直交方向に走行
する横行台車５（以下、トロリと呼ぶ）、および、この
トロリ５上で垂直方向に伸縮して先端に備えた図示しな
い燃料つかみ具の位置を操作する伸縮管６（以下、マス
トと呼ぶ）からなり、直交３軸の位置制御が可能に構成
されている。なお、矢印の符号７はブリッジ走行方向、
符号８はトロリ走行方向を示す。

【０００８】現行の燃料交換機１では、ブリッジ３の走
行方向の移動によって炉心９と燃料プール10間で燃料集
合体を１体ずつ移動することができるが、この作業は燃
料プール10内の図示しない貯蔵ラックから数ｍ引き上げ
て取り出した同じく図示しない燃料集合体は、炉心９の
上面まで水平に移動した後に、10数ｍ降下して炉心９の
所定位置に装荷する。なお、炉心９からの燃料集合体取
出しは、この逆動作を行なう。

【０００９】沸騰水型原子炉プラントにおける燃料移動
作業は、図示しない原子炉圧力容器の頂部を開放して、
燃料交換機１が走行する燃料交換機フロア（通常原子炉
建屋の５階）近くまで水位を上げ、この水中下において
マスト６で吊下げた燃料集合体の移動を実施する。

【００１０】例えば燃料交換機１は、10ｍ／分程度の速
度で水平移動が可能であり、目的の燃料位置までには、
燃料プール10〜炉心９間でも２分程度で移動できる。し
かしながら、数ｍ〜10ｍの長さのマスト６の先端に、約
４ｍで 300kgの燃料集合体が吊り下がっているため、移
動後の位置決めには揺れの収束待ちに時間を要し、さら
に、マスト６の伸縮や設置操作もあることから、１回の
移動作業には数分以上の時間を要していた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】燃料移動作業時間の短
縮は、定期点検期間の短縮に直接結び付くことから、燃
料移動作業時間を短くするための方針としては、方針
１．無駄な燃料移動を減らして移動数を削減すること。
方針２．複数燃料の移動を並行して実施することが考え
られる。しかしながら、方針１．の燃料移動数の低減に
関しては、燃料の移動目標に基づいて無駄のない計画を
する手法が特開平1-312491号公報により提案されてい
る。

【００１２】また方針２．の複数燃料の同時移動に関し
ては、機構的には複数台の燃料交換機１を用いれば実現
できるが、現実には各燃料交換機１間の作業範囲に干渉
が生じる。これに対して従来の燃料移動計画方法におい
ては、１台の燃料交換機１の動作のみ規定するので、手
順上作業範囲の干渉が発生する複数の並行設置操作があ
る際には、じゃまになる燃料交換機１の位置を移動させ
て、燃料集合体１体ずつの設置操作に切り換える必要が
あった。

【００１３】しかし、燃料移動作業時間を短縮させるた
めには、前述の通りに燃料設置時間を短縮することに大
きな効果が期待できるので、燃料の設置動作を複数並行
してできる機会をできるだけ多くする必要があるが、こ
の点を考慮した燃料移動計画方法はこれまでは発明され
ていなかった。

【００１４】本発明の目的とするところは、複数の燃料
交換機を用いると共に、互いの燃料移動作業に際して干
渉の発生を極力低減し、運転手順上の作業範囲で燃料の
設置動作が並行する機会を多くして、燃料交換機の相互
が追い越す必要のない燃料移動計画方法および燃料移動
計画装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の燃料移動計画方
法は、第１の発明として、原子力プラントの原子炉燃料
移動作業の作業計画において、燃料交換機のブリッジ走
行方向の位置に基づき多数の燃料の炉心および燃料プー
ルにおける設置場所を複数グループ領域に分割すると共
に炉心および燃料プールにおける作業領域を各グループ
領域のブリッジ走行方向の一端から順に移動可能な燃料
を選択して複数並設した燃料交換機の操作に割当てるこ
とにより各グループの燃料移動の同時作業を可能とした
ことを特徴とする。

【００１６】また変形例として、燃料交換機のトロリ走
行方向の位置に基づき多数の燃料の炉心および燃料プー
ルにおける設置場所を複数グループ領域に分割すると共
に、炉心および燃料プールにおける作業領域を各グルー
プ領域のトロリ走行方向の一端から順に移動可能な燃料
を選択して複数並設した燃料交換機の操作に割当てるこ
とにより各グループの燃料移動の同時作業を可能とした
ことを特徴とする。

【００１７】さらに、燃料交換機のブリッジ走行方向の
位置とトロリ走行方向の位置に基づき、多数の燃料の炉
心および燃料プールにおける設置場所を複数グループ領
域に分割すると共に、各グループ領域の一端から順に移
動可能な燃料を選択して複数燃料交換機の操作に割当て
ることを特徴とする。

【００１８】炉心から燃料プールへの燃料取出しについ
ては、各グループの移動元にある炉心のグループに対応
した設置位置関係に従って、燃料プールにおける燃料設
置領域を複数の燃料交換機の作業範囲が重ならないよう
に配置すると共に、燃料プールから炉心への燃料装荷に
ついては各グループの移動先にある炉心のグループに対
応した装荷位置関係に従って燃料プールにおける燃料使
用領域を複数の燃料交換機の作業範囲が重ならないよう
に配置することを特徴とする。

【００１９】第２の発明では、燃料移動を炉心から燃料
プールへの燃料取出しと燃料プールから炉心への燃料装
荷および炉内での燃料移動の各タイプに分類して、移動
元または移動先の炉心内位置に基づいた燃料グループか
ら、各燃料交換機に割り当てた炉心内移動の組で燃料交
換機の作業範囲が重なったものについては、他の燃料移
動の組との間で燃料交換機の作業範囲が重ならない新た
な組み合せを選択することを特徴とする。

【００２０】炉心から燃料プールへの燃料取出しと燃料
プールから炉心への燃料装荷については移動対象燃料が
ほぼ同数となるようにグループを分割すると共に、グル
ープ領域の一端から順に第１燃料移動群を決定する。

【００２１】また炉心対称軸境界にある制御棒に面した
燃料以外の炉心内移動については、この対称軸に従って
グループを分割してグループ領域の一端から順に第２燃
料移動群を決定する。さらに前記第１燃料移動群および
第２燃料移動群と残りの炉心対称軸境界にある制御棒に
面した燃料の炉心内移動に関する第３燃料移動群との組
み合せで燃料移動を選択することを特徴とする。

【００２２】第３の発明では、燃料交換機の複数運転に
伴う炉心燃料の配置の変化に対して燃料装荷率の評価を
行ない、燃料装荷率評価値が設定値以下の場合には複数
機マストの同時移動指示を計画する燃料移動手順に付記
すると共に、燃料装荷率評価値が設定値超過の場合に
は、複数機間のマスト順次移動指示を付記することを特
徴とする。

【００２３】また燃料交換機の複数機運転に伴う炉心燃
料の配置の変化に対して、炉停止余裕の評価を行なうと
共に、炉停止余裕評価値が設定値以上の場合には複数機
マストの同時移動指示を計画する燃料移動手順に付記
し、炉停止余裕評価値が設定値未満の場合には複数機間
のマスト順次移動指示を付記することを特徴とする。

【００２４】燃料交換機の複数運転に伴う炉心燃料の配
置の変化に対して、燃料装荷率および炉停止余裕の評価
を行なって燃料装荷率または炉停止余裕の評価に基づき
複数機間のマスト順次移動指示を付記する手順に対して
複数機間の作業領域の干渉がない場合には代りに作業領
域の干渉が生じている燃料移動の組の中の燃料移動を選
択することを特徴とする。

【００２５】第４の発明である燃料移動計画装置は、燃
料データベースと作業環境データベースおよび移動作業
知識データベースを備えて、前記燃料データベースの保
有する移動前炉心と目標炉心および移動前燃料プールに
おける燃料配置情報と予め構築された燃料移動計画とか
ら必要な燃料移動情報を抽出する。

【００２６】また前記作業環境データベース保有の燃料
交換機情報から位置関係を判定し、さらに前記移動作業
知識データベースと予め構築された燃料移動計画とから
燃料移動の順番を決定する燃料移動手順決定手段と、こ
の燃料移動手順決定手段の出力である燃料移動手順を入
力して燃料移動手順書および燃料交換機制御情報を出力
する燃料移動手順出力手段からなることを特徴とする。

【００２７】第５の発明の燃料移動計画装置は、上記第
４の発明の燃料データベースと作業環境データベースお
よび移動作業知識データベースを備えて燃料移動の順番
を決定する燃料移動手順決定手段と燃料移動手順書およ
び燃料交換機制御情報を出力する燃料移動手順出力手段
において、前記燃料データベースに個々の燃料の核的情
報を記録しておき、燃料配置情報と共に、燃料核的情報
から燃料配置と燃料反応度評価を行う構成として、燃料
配置上および燃料装荷率評価や炉停止余裕等の制限に合
う燃料移動の順番を決定することを特徴とする。

【００２８】

【作用】第１と第２の発明では、同一走行方向に設置さ
れた複数の燃料交換機による燃料移動作業計画について
は、燃料移動計画装置により炉心および燃料プールにお
ける燃料の設置領域を移動作業グループで互いに移動す
る燃料数をほぼ同数に分割し、燃料交換機の走行方向の
一端から順に移動可能な燃料を選択する。

【００２９】さらにグループ相互に跨がる部分等は作業
手順を組み合わせ調整して、手順上作業範囲が干渉する
機会を極力少ないように計画される。これにより燃料の
設置および移動動作は複数の燃料交換機による並行動作
が多くなり、作業効率の向上により作業時間が短縮され
る。なお、手順上作業範囲での干渉が回避不能の作業に
対しては、複数の燃料交換機を順次移動とするように計
画される。

【００３０】第３の発明では、さらに炉心反応度を監視
して燃料装荷率および炉停止余裕評価を行い、複数の燃
料交換機の並行動作あるいは順次移動を切替えるように
計画されて燃料移動作業の安全性が向上する。

【００３１】第４の発明の燃料移動計画装置では、燃料
データベースと作業環境データベースおよび移動作業知
識データベースの燃料配置情報と予め構築された燃料移
動計画により、燃料移動手順決定手段にて燃料移動の順
番を決定し、燃料移動手順出力手段は、前記燃料移動手
順決定手段の出力する燃料移動手順を入力して燃料移動
手順書および燃料交換機制御情報を出力する。

【００３２】この燃料交換機制御情報は別途燃料交換機
群制御装置および各燃料交換機制御装置を介して複数の
燃料交換機を運用する。また燃料移動手順書は表示装置
において燃料移動手順情報と共に監視できる。

【００３３】第５の発明は、上記第４の発明の燃料移動
計画装置における燃料データベースに個々の燃料の核的
情報を記録ことにより、燃料配置情報と共に燃料核的情
報からの燃料反応度評価を行い、燃料配置上および燃料
装荷率評価や炉停止余裕等の制限に合う燃料移動の順番
を決定することから、燃料移動作業の安全性が向上す
る。

【００３４】

【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。なお、上記した従来技術と同じ構成部分については
同一符号を付して詳細な説明を省略する。また以下の説
明において１台の燃料交換機１としては、ブリッジ走行
レール２上にあってブリッジ走行方向７に自在に移動で
きるブリッジ３と、このブリッジ３上のトロリ走行レー
ル４上をトロリ走行方向８に自在に移動でき、核燃料で
ある燃料集合体の炉心９への装荷、および燃料プール10
への設置可能なつかみ具を先端に備えた垂直方向に伸縮
自在のマスト６を装着したトロリ５をもって単位として
考える。

【００３５】なお、本発明における上記燃料交換機１
は、１組の炉心９および燃料プール10に対して複数台を
設置するが、一実施例では２台設置を例にして説明す
る。一般に沸騰水型原子炉の炉心９は図８の平面図に示
すように、燃料集合体が格子状でほぼ円形となるように
装荷してあり、軸Ｘ₁ −Ｘ₂ および軸Ｙ₁ −Ｙ₂ による
１／４象限が鏡面対称の燃料配置となっている。この対
称軸上には、制御棒11が位置付けられており、対称軸を
挟んで制御棒11を支えるように燃料集合体12が設置され
ている。

【００３６】さらに、燃料の燃焼と出力分布をなるべく
均等にするために、炉心９内の燃料は、この円に対する
ブリッジ走行方向７の軸Ｘ₁ −Ｘ₂ と、トロリ走行方向
８の軸Ｙ₁ −Ｙ₂ に対して、鏡面対称に同じタイプの燃
料集合体12が配置されている。このために燃料移動作業
によって再形成される燃料配置も鏡面対称である。

【００３７】従って、これらの軸Ｘ₁ −Ｘ₂ または軸Ｙ
₁ −Ｙ₂ で燃料集合体12を２つのグループに分割した場
合に、炉心９から燃料プール10に取り出して設置貯蔵す
べき燃料と、燃料プール10から炉心９に搬入して装荷設
置すべき燃料、さらに炉心９内で移動すべき燃料は同数
である。

【００３８】さらに、炉心９内で移動すべき燃料は、一
般に各軸Ｘ₁ −Ｘ₂ および軸Ｙ₁ −Ｙ₂ で区切られる１
／４円内で新しい設置場所が割り当てられる。この結果
から、前記軸Ｘ₁ −Ｘ₂ または軸Ｙ₁ −Ｙ₂ で燃料を２
グループに分割した場合は、グループ間の燃料移動がな
いことが判る。

【００３９】第１発明では、図１の処理流れ図に示す基
本的な燃料移動手順を計画する。 ステップ１：ブリッジ走行方向７に２台の燃料交換機１
が並ぶ場合に、炉心９の燃料をブリッジ走行方向７で２
グループに分割する。 ステップ２：新しく炉心９に装荷する燃料の燃料プール
10での置場所を、設置目標の炉心位置のグループに従っ
て同じくブリッジ走行方向７に２分割して用意する。こ
れにより燃料プール10内での各グループの置場所は、燃
料交換機１の並行操作ができるように作業干渉領域幅以
上に適宜の距離が離される。

【００４０】ステップ３：使用済みとなり炉心９から燃
料プール10に取り出す燃料の燃料プール10における置場
所を、もとあった炉心位置のグループに従って、同じく
ブリッジ走行方向７に２分割して用意する。なお、この
時の燃料プール10内の各グループの置場所は、燃料交換
機１の並行操作ができるように作業干渉領域幅以上に適
宜距離を離す。

【００４１】ステップ４：炉内作業のために一時的に燃
料プール10に取り出す燃料の燃料プール10における置場
所を、設置目標の炉心位置のグループに従って同じくブ
リッジ走行方向７に２分割して用意する。従って、燃料
プール10内の各グループの置場所は、燃料交換機１の並
行操作ができるように作業干渉領域幅以上に適宜離して
設けられる。

【００４２】ステップ５：炉心９から燃料プール10への
燃料移動を２グループから１つずつ選択する。この際に
選択する燃料移動は、なるべく炉心内各グループ領域で
ブリッジ走行方向７の一端（例えば炉心側）にあった燃
料から順に選択する。なお、燃料プール10への設置は各
グループの領域であればよい。

【００４３】ステップ６：燃料プール10から炉心９への
燃料移動を２グループから１つずつ選択する。この際に
選択する燃料移動は、なるべく炉心内各グループ領域で
ブリッジ走行方向７の一端（例えば炉心側）に設置する
燃料から順に選択する。 ステップ７：炉心９内の燃料移動を２グループから１つ
ずつ選択する。この際に選択する燃料移動は、燃料移動
元および燃料移動先において、なるべく作業干渉領域以
上に離れたものを選択する。

【００４４】ステップ８：ステップ５〜７で作業領域の
干渉が生じた移動の組み合せに関しては、順序を交換可
能な他の移動の組み合せを選択し、この組変えによって
作業領域干渉が解消できるものを探して移動の組み合せ
を変える。 ステップ９：最終的な移動の組み合せを、各燃料交換機
１の手順として割り当てる。この際に作業領域干渉が残
った組み合せに関しては、２台の燃料交換機１の内の１
台の動作を先行させ、２台目の操作を妨げないように１
台目を退避させてから２台目を操作するように指示す
る。

【００４５】なお、以上の燃料移動計画方法は、トロリ
走行方向８に２台の燃料交換機が並ぶ場合には、ステッ
プ１において炉心９の燃料をトロリ走行方向８で２グル
ープに分割し、以下のステップでブリッジ走行方向７と
なっている部分を、トロリ走行方向８に読み替えれば同
様に適用できる。またトロリ走行方向８に２台の燃料交
換機が並ぶ機構を、ブリッジ走行方向７に２台並べた燃
料交換機に関しては、両者の組合わせとして実現でき
る。

【００４６】次に、この基本の燃料移動計画方法の作用
について、燃料移動作業実施の状況に沿って説明する。
先ず炉心９から燃料プール10に燃料を移動する際には、
２台の燃料交換機１の相互距離は、移動元の炉心９にお
ける燃料位置が炉心９の外周直径の半分程度離れている
ので作業が干渉する可能性が少ない。

【００４７】また移動先の燃料プール10では作業が干渉
しないように予め設置領域を離しているので設置操作の
干渉はなく、従って２台の燃料交換機１は同時に燃料移
動作業が行なえる。なお、この間の２台の燃料交換機１
の移動は、各燃料交換機１の移動方向に関する位置関係
が逆転しないので並行動作が可能である。

【００４８】次に燃料プール10から炉心９に燃料を移動
する際には、予め移動元では作業が干渉しないように設
置領域を離して決めてあるので、燃料移動操作が干渉せ
ず各燃料交換機１による作業が同時に行える。また移動
先の炉心９における燃料位置は、炉心９の外周直径の半
分程度離れているので、夫々の作業が干渉する可能性は
少ない。さらに、この間の２台の燃料交換機１の移動
は、各燃料交換機１の移動方向に関する位置関係が逆転
しないので並行動作が可能である。

【００４９】さらに、炉心９内の燃料移動に関しては、
移動元と移動先において作業干渉がないように選択され
た燃料移動の組については、この間の移動操作において
も干渉しないようにできる（例えば直線移動で移動元、
あるいは移動先における距離の短い方以下に接近しない
ようにできる）から、当然並行動作が行える。また前述
したステップ８で、移動先が干渉した炉内燃料移動の組
は、図２の作業領域干渉説明図に示すように、移動元が
干渉した炉内燃料移動の組と組み替えれば、並行動作が
可能となる場合がある。

【００５０】すなわち、図２（ａ）は組み合わせ調整前
を、（ｂ）は組み合わせ調整後を示す。炉心９の平面を
上記図８に示す軸Ｙ₁ −Ｙ₂ において鏡面対象分割し
て、夫々を２台の燃料交換機１による作業領域とし、例
えば第１の燃料交換機１による領域の炉心９側を炉心側
作業領域９ａ（以下、グループ１と呼ぶ）に、また第２
の燃料交換機１による領域の燃料プール10側をプール側
作業領域９ｂ（以下、グループ２と呼ぶ）とする。

【００５１】図２（ａ）の組み合わせ調整前の状態で
は、グループ１とグループ２で共に、同時期に同じ位置
への移動を実施すると、移動順１では移動先の作業干渉
領域９ｃで、また移動順２では移動元の作業干渉領域９
ｄにおいて干渉が起きる。しかしながら、図２（ｂ）の
組み合わせ調整後に示すように、図２（ａ）の組み合わ
せをグループ１の移動順１，２に対して、グループ２の
移動順を変えて、同時期に別位置への移動を行わせるこ
とにより、作業干渉領域９ｃ，９ｄは全て消滅する。

【００５２】以上のようにして、複数の燃料交換機１を
用いた燃料移動作業に関し、手順上作業範囲の干渉が発
生する機会を極力少なくするための実用的な計画方法が
提供できる。なお、燃料プール10内において、予め作業
干渉幅以上に離して貯蔵する燃料の設置場所は、燃料プ
ール→炉心（グループ１）、炉心→燃料プール（グルー
プ１）、燃料プール→炉心（グループ２）、炉心→燃料
プール（グループ２）のように夫々方向別に設けるか、
相互間に使用済み燃料の貯蔵場所を配置すれば燃料プー
ル10における燃料設置面積に無駄が生じない。

【００５３】第２の発明は、上記第１の発明に基づいて
具体化したもので、先ず、具体的実施に際しての沸騰水
型原子炉における燃料移動作業の制約条件について補足
すると、この制約条件で主要なものに次の２つがある。 制約１．制御棒の支持（制御棒周りの燃料集合体で少な
くとも対角２体を残す）。 制約２．炉停止余裕の確保（炉心では、いかなる制御棒
が１本未挿入であっても、未臨界の燃料配置する）。

【００５４】ここで、制約１．の制御棒11の支持に対す
る制約は、上記図８にあるように炉心９においては、制
御棒11が炉心９の下部から挿入され、周囲４体の燃料集
合体12により挟まれて支持されている構造に起因する。
従って、炉心９内から燃料集合体12を取り出す場合に
は、この代用として図示しない模擬燃料であるブレード
ガイドを設置する必要がある。

【００５５】すなわち、図９のブレードガイド使用説明
図に示すように、図９（ａ）では制御棒11を支持する４
体の燃料集合体12の内、手順（1 ）で１体がすでに取り
出されており、次に手順（2 ）で２体目を取り出すと、
制御棒11は支持物を失い矢印方向に傾斜する。この状態
になると制御棒11の操作は勿論、新規の燃料集合体12の
装荷が困難となる。

【００５６】この様な場合には図９（ｂ）のように、手
順（2 ）で先に取り出した燃料集合体12の代わりに、単
体のブレードガイド13ａを設置し、この後に、手順（3
）で２体目を取り出す。このようにすることにより、
他の２体の燃料集合体12と前記ブレードガイド13ａによ
り支持されるため制御棒11の傾斜は生じない。

【００５７】また図９（ｃ）は４体の燃料集合体12を全
数取り出す場合を示し、初めに対角上にある２体の燃料
集合体12を取り出し、この跡へ手順（1 ）で２本組のブ
レードガイド13ｂを設置する。これにより制御棒11の支
持ができるので、手順（2 ），（3 ）で支障なく残り２
体の燃料集合体12が取り出せる。この結果は図９（ｄ）
に示すように、燃料集合体12の全数が取り出されたにも
かかわらず、制御棒11の引き抜きも自在に行える。

【００５８】次の制約２．の炉停止余裕の制約は、燃料
の移動作業中に過渡的に高い反応度の燃料の組み合せが
生じる可能性があることで、一般に燃料移動作業の後半
で燃料の装荷率が高くなると発生し易くなる現象であ
る。従って、これらの制約は、燃料移動作業計画時に評
価して回避する必要がある。

【００５９】次に燃料移動作業の特徴について補足説明
をすると、上記図８に示したように炉心９では、各１／
４象限が鏡面対称の燃料配置になっているが、この炉心
９における燃料集合体12の内で新燃料に入れ替えられる
のは、炉心９の各象限で同数である。ところが、炉心９
内の保修作業等のために燃料移動作業期間中に、一時的
に燃料プール10に取り出されて戻される燃料集合体12が
あり、炉心９の各象限において燃料プール10と行き来す
る燃料集合体12の数は不均等になる。従って、本発明は
これらの計画条件についても勘案する。

【００６０】なお、この第２の発明における燃料移動計
画方法も、ブリッジ走行レール２上に２台の燃料交換機
１を配置した燃料交換機構を例とする。ここで、トロリ
５のマスト６は、両燃料交換機１が互いに向い合うよう
に２台の内側に配置された方が、各燃料交換機１の作業
範囲の干渉領域の幅が少ない。従って、この干渉領域の
幅を炉心内の燃料位置の座標単位で管理しておけば、燃
料移動計画時に作業範囲の干渉が判定できる。

【００６１】第２の発明は、図３の処理流れ図に示す燃
料移動手順決定処理により燃料移動計画を行う。 ステップ１：最初の燃料配置と目標燃料配置の比較によ
り、炉心９から燃料プール10に取り出す燃料集合体12
と、燃料プール10から炉心９に装荷する燃料集合体12、
および炉心９内で移動する燃料集合体12の数を計数し、
移動内容を記録する。また燃料プール10に取り出す燃料
集合体12は、使用済みの燃料と一時的取出しの燃料に分
類する。

【００６２】ステップ２：燃料プール10の空き領域に、
使用済みで取り出される燃料集合体12数以上の領域と、
一時的に取り出される燃料集合体12数以上の領域、およ
び装荷する新燃料集合体12数以上の領域を、ブリッジ走
行方向７に各々２分割して確保する（以下、炉心側作業
領域９ａをグループ１、プール側作業領域９ｂをグルー
プ２と呼ぶ）。また分割した領域が、なるべく燃料交換
機１の作業範囲の干渉領域幅以上に離れるように割り当
てる。

【００６３】ステップ３：炉心９から燃料プール10への
燃料取出し（一時的に取り出される燃料を含む）の移動
元に関して、燃料集合体12がほぼ同数となるように、ブ
リッジ走行方向７にグループ１とグループ２に分割す
る。この時に、グループ境界付近の燃料集合体12で同じ
制御棒11を挟むものがあれば、同じグループになるよう
に境界を調整する。

【００６４】ステップ４：燃料プール10から炉心９への
燃料装荷（一時的に取り出した燃料集合体12を含む）の
移動先に関して、移動対象燃料集合体12がほぼ同数とな
るように、ブリッジ走行方向７にグループ１とグループ
２に分割する。またグループ境界付近の燃料集合体12で
同じ制御棒11を挟むものがあれば、同じグループになる
ように境界を調整する。

【００６５】ステップ５：炉心９内の燃料移動に関し
て、ブリッジ走行方向７の対称軸でグループ１とグルー
プ２に分割する。 ステップ６：燃料移動に関してタイプ分けを行う。すな
わち、炉心９から燃料プール10への燃料取出し、および
燃料プール10から炉心９への燃料装荷は、第１燃料移動
群（取出しをＡ，装荷をＢ）とする。また炉心９内で、
炉心対称軸境界にある制御棒11に面した燃料集合体12以
外の炉心内移動は、第２燃料移動群とし、残りの炉心対
称軸境界にある制御棒11に面した燃料集合体12の炉心内
移動は、第３燃料移動群とする。

【００６６】ステップ７：燃料配置の状況に応じて、必
要な燃料移動で制約条件を満たすものを、第１燃料移動
群Ａ，第１燃料移動群Ｂ、第２燃料移動群、および第３
燃料移動群の中の各グループから選択する。なお、制御
棒11の支持できる燃料移動がない場合や、炉停止余裕制
限が守れなくなる場合には、上記図９に示すように単体
ブレードガイド13ａあるいは２本組ブレードガイド13ｂ
を移動して用いる。

【００６７】ステップ７-1：第１燃料移動群Ａに関して
は、移動元を各グループの炉心側の一端から順に選択し
て、同グループの燃料プール10の前記使用済み燃料領
域、あるいは一時取り出し燃料領域に移動するように２
体ずつ燃料交換機１の手順を割り当てる。

【００６８】ステップ７-2：第１燃料移動群Ｂに関して
は、移動先を各グループの炉心側の一端から順に選択し
て、同グループの新燃料、あるいは一時取り出し燃料領
域に移動するように２体ずつ燃料交換機１の手順を割り
当てる。 ステップ７-3：第２燃料移動群に関しては、移動元と移
動先で対称軸に近い方が各グループの炉心側の一端から
順に選択して、２体ずつ燃料交換機１の手順を割り当て
る。

【００６９】ステップ７-4：第３燃料移動群に関して
は、作業範囲が必然的に干渉するので、並行操作は行え
ないが、同じ制御棒11周りの対角位置の燃料操作があれ
ば、優先して２体ずつ割り当てる。 ステップ７-5：ブレードガイド13ａ，13ｂに関しては、
移動元と移動先の位置に基づき、第１燃料移動群Ａ，第
１燃料移動群Ｂ、第２燃料移動群および第３燃料移動群
のいずれかに割り当てて燃料と同様に扱う。

【００７０】ステップ８：第２燃料移動群と第３燃料移
動群で、グループ１およびグループ２の数が不均等な場
合は、第１燃料移動群のグループを変更して、第２燃料
移動群および第３燃料移動群の不足したグループの代わ
りに組を作って調整する。

【００７１】ステップ９：制約条件を満たすように調整
された最終的な移動の組み合わせを、各燃料交換機１の
手順として割り当てる。なお、作業領域干渉が残った組
み合わせに関しては、２台の燃料交換機１の内の１台の
動作を先行させ、２台目は１台目の燃料交換機１によ
り、その動作が妨げられないように、１台目を退避させ
てから操作をする。

【００７２】以上の第２の発明では、２台の燃料交換機
１による炉心９での夫々の燃料操作位置は、大部分が２
グループに分割され、しかも炉心９の半分程度離れてい
るので、設置作業が干渉する可能性は少ない。また燃料
プール10での燃料操作位置は、２台の燃料交換機１によ
る移動作業が互いに干渉しないように、予め燃料集合体
12の設置領域を離して定めているので、設置操作が干渉
せずに同時操作が行える。

【００７３】さらに、この間の燃料交換機１の移動は、
燃料交換機１の移動方向に関する位置関係が逆転しない
ので並行動作が可能である。なお、炉心対称軸境界にあ
る制御棒11に面した燃料集合体12の炉心内移動の組は並
行操作できないが、炉心９〜燃料プール10の燃料移動と
の調整で一部は並行操作が可能となる。

【００７４】また、この第２の発明では、燃料移動の制
約条件を満たすように計画でき、補助的に用いられるブ
レードガイド13ａ，13ｂの移動操作も扱える。さらに、
炉内の保修作業のために炉心９から燃料プール10に取り
出される燃料が非対象になる場合でも、支障なく計画が
行えるので、これにより複数の燃料交換機１を効率的に
運用する実用的な燃料移動計画が提供できる。

【００７５】なお、この実施例では、各グループにおけ
る燃料集合体12の移動を炉心側の一端から順に選択した
が、プール側から選択しても、その効果は変わらない。
また移動する燃料集合体12を予めブリッジ走行方向７の
位置に基づき整列しておいて、各グループで同順位にあ
る燃料集合体12を選択しても効果は同じである。

【００７６】さらに、トロリ走行方向８に２台の燃料交
換機１が並設される場合には、炉心９をトロリ走行方向
８で２グループに分割し、移動燃料選択をトロリ走行方
向８に順に行えばよい。なお、この場合に同一ブリッジ
３にトロリ５があれば、同時操作は同じブリッジ走行位
置にあるものに限定される。

【００７７】第３の発明は、その一部を図４の処理流れ
図に示すような燃料移動計画を行う。一般に沸騰水型原
子炉においては炉心９内に起動領域中性子モニタが配設
されており、燃料の炉心装荷時においては、前記起動領
域中性子モニタによって炉心反応度の変化が監視されて
いる。

【００７８】このことから本発明においては、上記第２
の発明に加えて、燃料移動に際して炉心反応度が高くな
ると予想される場合には、複数の燃料交換機１の同時操
作を１台ずつの順序操作に切り替えるようにし、操作モ
ードの変更は炉心反応度の制限値との比較で判定するも
のである。なお、燃料移動手順決定処理は、上記した第
２の発明と同様であるので説明を省略する。

【００７９】ステップ１：燃料移動手段決定処理（第２
の発明のステップ１〜９）を行う。この処理において、
燃料交換機１の作業領域干渉により同時操作が行えなく
なった燃料移動を、なるべく燃料移動手順の後になるよ
うに調整する。

【００８０】ステップ２：燃料装荷率、すなわち、全炉
心燃料集合体数に対する装荷燃料集合体数の比率の代表
的なケースについて炉停止余裕の評価を行い、炉停止余
裕制限に近付く燃料装荷率を制限値として決定する（例
えば炉停止余裕が１％となる燃料装荷率を選択する）。

【００８１】ステップ３：作成された移動手順に基づ
き、燃料交換機１の複数機運転に伴う炉心９における燃
料配置の変化に対して燃料装荷率の評価を行う。 ステップ４：炉心９への燃料装荷がない燃料移動手順
か、または燃料装荷率評価値が制限値以下の場合に、複
数機マスト６の同時移動指示を、計画する燃料移動手順
に付記する。

【００８２】ステップ５：炉心９への燃料装荷が、ある
燃料移動手順で、かつ、燃料装荷率評価値が設定値超過
の場合に、複数機間マスト６の順次移動指示を付記す
る。ステップ６：複数機間のマスト６の順次移動指示を
付記する手順に対して、複数機間の作業領域の干渉がな
く、かつ、以後の手順で燃料装荷率評価値が設定値以下
に戻る場合に、以後の手順で作業領域の干渉が生じてい
る燃料移動の組があって、実行可能ならば代わりに、こ
の燃料移動を先に実行するように燃料移動手順を変更す
る。

【００８３】以上の燃料移動計画によれば、燃料装荷率
が高くなって炉停止余裕が小さくなるケースにおいて
も、燃料移動手順決定処理によって決定された手順に対
して、燃料交換機１の順次操作を指示することで、燃料
装荷によって反応度が付加される度合いを緩和する。こ
れにより、起動領域中性子モニタによって監視する出力
変化が穏やかになって未臨界性を判定し易い。

【００８４】また付加反応度が小さいので、万一の臨界
事故の可能性もより小さくなる。さらに、反応度に余裕
がある所では、複数の燃料交換機１の並行動作を指示で
きるので、安全性を確保した上で効率的な燃料移動作業
が実現できる。一般に燃料装荷率は、燃料移動手順の終
わりの部分で高くなるので、燃料交換機１の作業領域干
渉が避けられない手順を、なるべく終りの方に持ってく
ることと、作業領域干渉のない燃料移動と入れ替えるこ
とは、順次操作が無駄にならないので効率がよくなる。

【００８５】なお、この第３の発明では、複数の燃料交
換機１の順次操作指示の必要性を燃料装荷率に基づいて
判定したが、炉停止余裕は燃料装荷率と特定の制御棒周
りの燃料配置や核的特性に依存するので、各装荷燃料に
対して、無限増係数等の反応度に関連する核的パラメー
タに基づいた重みを付けた燃料装荷率評価値としてもよ
い。

【００８６】また市松模様配置のように燃料集合体12が
分散して取り出されている状態のほうが反応度が低くな
るので、隣接している燃料が多い燃料の重みを、より少
なくした燃料装荷率評価値としてもよい。

【００８７】さらに、燃料配置に基づく炉停止余裕評価
が、炉計算等で正当評価できるならば、複数燃料交換機
１の順次操作指示の必要性判定を、本第２の発明の燃料
装荷率評価値の代わりに炉停止余裕評価値とすることが
できる。この場合に順次操作指示の必要性判定がより適
確なものになる。なお、このような炉停止余裕評価法の
例としては、特開平3-95491 号公報等の提案があるの
で、炉停止余裕評価を考慮した燃料移動計画が提供でき
る。

【００８８】次に上記第１の発明と第２の発明の燃料移
動計画処理を行う燃料移動計画装置について説明する。
なお、上記した第１の発明乃至第３の発明の計画処理
は、計算機の制御プログラムで容易に実現でき、人手に
より計画するよりも、迅速かつ、正確に計画ができる。
従って、上記の燃料移動計画方法を、燃料データベース
と作業環境データベース、および移動作業知識のデータ
ベースを備えた燃料移動手順決定手段と、燃料移動手順
出力手段からなる燃料移動計画装置に構築することがで
きる。

【００８９】第４の発明である燃料移動計画装置は図５
のブロック構成図に示すように、燃料移動手順決定手段
20は、燃料データベース20ａに記録された移動前炉心燃
料配置201 と目標炉心燃料配置202 、および移動前燃料
プール燃料配置203 の燃料配置情報を参照して、上記図
１に示す第１の発明のステップ１〜５により必要な燃料
移動を抽出する。

【００９０】なお、移動前燃料配置201 にだけある燃料
は炉心９→燃料プール10の移動、目標炉心燃料配置202
にだけある燃料は燃料プール→炉心の移動、共にあれば
炉心内の移動である。燃料移動のグループは、作業環境
データベース20ｂの燃料交換機情報に基づいて位置関係
を判定して決定する。なお、燃料プール10の燃料位置は
グループだけを決定しておく。

【００９１】さらに、燃料移動手順決定手段20は、移動
作業知識データベース20ｃを用いて、上記第１の発明の
ステップ６〜９により、燃料移動の順番と燃料プール10
の燃料位置を決定する。また前記移動作業知識のデータ
ベース20ｃでは制約条件を指定し、移動を選択しながら
燃料配置の変化を評価し、燃料配置上による燃料移動の
順番を決定する。これにより、各燃料交換機１の操作を
燃料移動手順30として定義できる。

【００９２】燃料移動手順出力手段21は、燃料移動手順
30から燃料移動手順書31や燃料交換機制御情報32を出力
する。同様に、上記第２の発明の各ステップを燃料移動
手順決定手段20にて実現して燃料移動計画装置を構築で
きる。なお、この第４の発明である燃料移動計画装置の
燃料交換機制御情報32により、計画された燃料移動手順
に従って、燃料交換機１を操作する。

【００９３】また第５の発明としては、前記第４の発明
に加えて、燃料データベース20ａに個々の燃料の核的情
報を記録しておき、前記燃料配置情報と共に燃料核的情
報から燃料配置と燃料反応度評価を行う構成とした燃料
移動計画装置により、燃料配置上および燃料装荷率評価
や炉停止余裕等の制限に合う燃料移動の順番を決定する
上記第３の発明の燃料移動計画方法が実現できる。

【００９４】図６のブロック構成図は、上記第４の発明
による燃料移動装置の実施例を示したものである。燃料
移動手順決定手段20と燃料移動手順出力手段21の燃料移
動計画装置と、燃料交換機群制御装置22、燃料交換機制
御装置23および、２台の燃料交換機１さらに、炉内中性
子検出器24、起動領域中性子モニタ25と炉心反応度評価
手段26、および表示装置33で構成されている。

【００９５】なお、燃料移動手順決定手段20における燃
料移動計画処理は上記と同様であるので説明を省略す
る。燃料移動手順決定手段20から燃料移動手順30を入力
した燃料移動手順出力手段21は、画像情報として燃料移
動手順書31を表示装置33に表示する。

【００９６】また燃料移動手順出力手段21は、燃料交換
機制御情報32を燃料交換機群制御装置22に出力し、燃料
交換機群制御装置22は同時に操作する燃料交換機１の数
に見合った燃料交換機制御装置23に制御情報を出力す
る。燃料交換機制御装置23においては入力された制御情
報に従って夫々の燃料交換機１を操作する。なお、燃料
交換機制御情報32は、必要な燃料移動指示をまとめて入
力できるので、燃料移動手順決定処理と燃料交換機１の
動作は非同期で行なえる。

【００９７】燃料交換機１の燃料移動結果による炉心９
における中性子束の変動は、炉内中性子検出器24によっ
て検出され、起動領域中性子モニタ25で監視される。こ
の中性子レベルや変化率等の情報を炉心反応度評価手段
26によって処理し、前記表示装置33に表示して監視す
る。

【００９８】なんらかの不具合によって指示した燃料移
動を実施できない場合には、燃料移動手順出力手段21と
燃料交換機群制御装置22、および燃料交換機制御装置23
の動作を停止し（燃料交換機１の動作を戻す）、燃料移
動手順決定手段20の処理において、実施できない燃料移
動手順の延期を制約条件に加え、現状の燃料配置から手
順の再計画と運用を行う。また以上の作用に対して統括
的な制御手段を設け、手順の計画と燃料交換機１の運用
をオンラインで実施することも可能である。

【００９９】この燃料移動装置によれば、燃料交換機１
の制御情報を複数の燃料交換機用に特化しなくても、燃
料交換機制御装置23の仕様にあった形で、燃料交換機群
制御装置22の制御情報を決定すれば、複数燃料交換機１
の運用ができる。また燃料移動作業の監視が集約して行
なえ、安全な燃料移動作業体制が得られる。

【０１００】なお、燃料交換機制御装置23に入力した燃
料交換機制御情報32を蓄積し、燃料交換機制御装置23へ
の制御情報の指示の履歴を、手順のどのステップまで出
力したかという情報として、前記表示装置33に表示する
ことは可能であり、炉心反応度評価結果と対にして表示
してもよい。また燃料移動手順決定手段20において、燃
料移動手順を決定した理由を表示装置33に表示すること
もできる。

【０１０１】以上説明した燃料移動を実現する燃料移動
装置は、燃料移動手順を決定処理する燃料移動手順決定
手段および、この燃料移動手順を出力する燃料移動手順
出力手段と、この出力の燃料交換機制御情報により複数
の燃料交換機に制御指令を出力する燃料交換機制御手
段、および複数の燃料交換機、さらに炉心中性子計測手
段と炉心反応度評価手段、および燃料移動手順と炉心反
応度評価値を表示する表示装置よりなり、燃料移動手順
出力手段の出力に基づき燃料交換機制御手段で複数の燃
料交換機を制御すると共に燃料移動作業に伴う燃料移動
手順および炉心反応度の変化を表示装置により監視する
ことを特徴とするものである。

【０１０２】

【発明の効果】以上本発明によれば、定期点検時等にお
ける燃料移動作業に際して、複数の燃料交換機を用いた
燃料移動計画が、手順上作業範囲の干渉発生機会を極力
低減するための実用的な計画方法が得られる。また、こ
の燃料移動計画方法を計算機を採用した燃料移動計画装
置による制御プログラムで実施した場合は、迅速かつ、
正確に燃料移動作業が計画できる。

【０１０３】さらに、この燃料移動計画方法による手順
で、燃料移動計画装置を介して複数の燃料交換機を運用
して、燃料移動作業の並行実施により作業時間を飛躍的
に短縮できると共に、燃料移動作業に伴う炉心反応度の
変化等も考慮することにより、自動化と安全性の向上に
より作業員の負担軽減、および原子力プラントにおける
定期点検期間短縮等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明に係る一実施例で燃料移動計画方法
の基本処理流れ図。

【図２】本発明に係る一実施例の炉心における作業範囲
図で、（ａ）は組合せ調整前、（ｂ）は組合せ調整後を
示す。

【図３】第２の発明に係る一実施例で燃料移動計画方法
の処理流れ図。

【図４】第３の発明に係る一実施例で燃料移動計画方法
の処理流れ図。

【図５】第４の発明に係る一実施例で燃料移動計画装置
のブロック構成図。

【図６】本発明に係る一実施例で燃料移動装置のブロッ
ク構成図。

【図７】燃料交換機の例で（ａ）は斜視図、（ｂ）は平
面図。

【図８】炉心における制御棒と燃料集合体の配置平面
図。

【図９】ブレードガイドの使用説明図で、（ａ）はブレ
ードガイドなし、（ｂ）はブレードガイド使用、（ｃ）
はブレードガイド使用で制御棒操作、（ｄ）はブレード
ガイド使用で制御棒引き抜きを示す。

【符号の説明】

１…燃料交換機、２…ブリッジ走行レール、３…ブリッ
ジ（走行台車）、４…トロリ走行レール、５…トロリ
（横行台車）、６…マスト、７…ブリッジ走行方向、８
…トロリ走行方向、９…炉心、９ａ…グループ１、９ｂ
…グループ２、９ｃ，９ｄ…作業干渉領域、10…燃料プ
ール、11…制御棒、12…燃料集合体、13ａ…単体ブレー
ドガイド、13ｂ…２本組ブレードガイド、20…燃料移動
手順決定手段、20ａ…燃料データベース、20ｂ…作業環
境データベース、20ｃ…移動作業知識データベース、21
…燃料移動手順出力手段、22…燃料交換機群制御装置、
23…燃料交換機制御装置、24…炉内中性子検出器、25…
起動領域中性子モニタ、26…炉心反応度評価手段、30…
燃料移動手順、31…燃料移動手順書、32…燃料交換機制
御情報、33…表示装置、 201…移動前炉心燃料配置、 2
02…目標炉心燃料配置、 203…移動前プール燃料配置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−65192（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−132995（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−142297（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−149897（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G21C 19/18 G21C 5/00

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原子力プラントの炉心および燃料プール
   で複数の燃料交換機を用いて行われる燃料移動計画方法
   において、燃料交換機の位置関係に基づき炉心および燃
   料プールの燃料設置領域を複数のグループに分割し、各
   グループと各燃料交換機とを対応づけて各燃料交換機の
   作業範囲を設定し、かつ燃料交換機操作による炉心から
   燃料プールへの燃料取出しについては各グループの移動
   元にある炉心のグループに対応した設置位置関係に従っ
   て燃料プールにおける燃料設置領域を複数の燃料交換機
   の作業範囲が重ならないように配置すると共に、燃料プ
   ールから炉心への燃料装荷については各グループの移動
   先にある炉心のグループに対応した装荷位置関係に従っ
   て燃料プールにおける燃料使用領域を複数の燃料交換機
   の作業範囲が重ならないように配置することを特徴とす
   る燃料移動計画方法。
2. 【請求項２】 原子力プラントの炉心および燃料プール
   で複数の燃料交換機を用いて行われる燃料移動計画方法
   において、燃料交換機の位置関係に基づき炉心および燃
   料プールの燃料設置領域を複数のグループに分割し、各
   グループと各燃料交換機とを対応づけて各燃料交換機の
   作業範囲を設定し、かつ燃料交換機操作による燃料移動
   作業で必要な燃料移動を炉心から燃料プールへの燃料取
   出しと燃料プールから炉心への燃料装荷および炉内での
   燃料移動の各タイプに分類して、移動元または移動先の
   炉心内位置に基づいた燃料グループから各燃料交換機に
   割り当てた炉心内移動の組で燃料交換機の作業範囲が重
   なったものについては他の燃料移動の組との間で燃料交
   換機の作業範囲が重ならない新たな組み合せを選択する
   ことを特徴とする燃料移動計画方法。
3. 【請求項３】 原子力プラントの原子炉燃料移動作業の
   作業計画において、燃料交換機操作による炉心から燃料
   プールへの燃料取出しと燃料プールから炉心への燃料装
   荷については移動対象燃料がほぼ同数となるようにグル
   ープを分割すると共に、グループ領域の一端から順に第
   １燃料移動群を決定し炉心対称軸境界にある制御棒に面
   した燃料以外の炉心内移動についてはこの対称軸に従っ
   てグループを分割してグループ領域の一端から順に第２
   燃料移動群を決定し、さらに前記第１燃料移動群および
   第２燃料移動群と残りの炉心対称軸境界にある制御棒に
   面した燃料の炉心内移動に関する第３燃料移動群との組
   み合せで燃料移動を選択することを特徴とする請求項２
   に記載の燃料移動計画方法。
4. 【請求項４】 燃料交換機の複数運転に伴う炉心燃料の
   配置の変化に対して燃料装荷率の評価を行ない燃料装荷
   率評価値が設定値以下の場合には複数の燃料交換機マス
   トの同時移動指示を計画する燃料移動手順に付記すると
   共に、燃料装荷率評価値が設定値超過の場合には複数機
   間の燃料交換機マストの順次移動指示を燃料移動手順に
   付記することを特徴とする請求項２または請求項３のい
   ずれかに記載の燃料移動計画方法。
5. 【請求項５】 燃料交換機の複数機運転に伴う炉心燃料
   の配置の変化に対して炉停止余裕の評価を行なうと共に
   炉停止余裕評価値が設定値以上の場合には複数の燃料交
   換機マストの同時移動指示を計画する燃料移動手順に付
   記し、炉停止余裕評価値が設定値未満の場合には複数機
   間の燃料交換機マストの順次移動指示を燃料移動手順に
   付記することを特徴とする請求項２または請求項３のい
   ずれかに記載の燃料移動計画方法。
6. 【請求項６】 燃料交換機の複数運転に伴う炉心燃料の
   配置の変化に対して燃料装荷率および炉停止余裕の評価
   を行なって燃料装荷率または炉停止余裕の評価に基づき
   複数機間の燃料交換機マストの順次移動指示を付記する
   手順に対して複数機間の作業領域の干渉がない場合には
   代りに作業領域の干渉が生じている燃料移動の組の中の
   燃料移動を選択することを特徴とする請求項４または請
   求項５のいずれかに記載の燃料移動計画方法。
7. 【請求項７】 燃料データベースと作業環境データベー
   スおよび移動作業知識データベースを備えて前記燃料デ
   ータベースの保有する移動前炉心と目標炉心および移動
   前燃料プールにおける燃料配置情報から燃料移動計画に
   必要な燃料移動情報を抽出すると共に、作業環境データ
   ベース保有の燃料交換機情報に基づいて位置関係を判定
   し、前記移動作業知識データベースに基づいて燃料移動
   の順番を決定する燃料移動手順決定手段と、この燃料移
   動手順決定手段の出力である燃料移動手順を入力して燃
   料移動手順書および燃料交換機を操作する燃料交換機制
   御情報を出力する燃料移動手順出力手段とを具備するこ
   とを特徴とする燃料移動計画装置。
8. 【請求項８】 前記燃料データベースに含まれる個々の
   燃料の核的情報に基づき燃料反応度評価を行う手段を具
   備し、燃料配置上および燃料装荷率評価や炉停止余裕等
   の制限に合う燃料移動の順番を決定することを特徴とす
   る請求項７に記載の燃料移動計画装置。
9. 【請求項９】 燃料移動手順を決定処理する燃料移動手
   順決定手段および、この燃料移動手順を出力する燃料移
   動手順出力手段と、この出力の燃料交換機制御情報によ
   り複数の燃料交換機に制御指令を出力する燃料交換機制
   御手段、および複数の燃料交換機、さらに炉心中性子計
   測手段と炉心反応度評価手段、および燃料移動手順と炉
   心反応度評価値を表示する表示装置を具備し、燃料移動
   手順出力手段の出力に基づき燃料交換機制御手段で複数
   の燃料交換機を制御すると共に燃料移動作業に伴う燃料
   移動手順および炉心反応度の変化を表示装置により監視
   することを特徴とする燃料移動装置。