JP3186116B2 - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
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- JP3186116B2 JP3186116B2 JP26477991A JP26477991A JP3186116B2 JP 3186116 B2 JP3186116 B2 JP 3186116B2 JP 26477991 A JP26477991 A JP 26477991A JP 26477991 A JP26477991 A JP 26477991A JP 3186116 B2 JP3186116 B2 JP 3186116B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ，複写
機，プリンタ，スキャナ，プロッタ，電子黒板などに適
用され、副走査方向に走行体を移動させる構成の画像読
取装置に関する。
機，プリンタ，スキャナ，プロッタ，電子黒板などに適
用され、副走査方向に走行体を移動させる構成の画像読
取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図21は画像読取装置の全体構造を示す斜
視図であり、１は図示しない光源，ミラーなどを備えた
第１走行体、２は第１走行体１に対向して配され、図示
しないミラーなどを備えた第２走行体、３は駆動源であ
るモータ、４はモータ３の出力軸３aに固定されたモー
タプーリ、５は装置本体の基部６に８個設けられたプー
リ、７は前記第２走行体２の両側に設けられたアイドラ
プーリ、８a，８b，９a，９bは２本一対で計４本のワイ
ヤであって、一方の対のワイヤ８a，８bは、各一端がモ
ータプーリ４に固定され、モータプーリ４に二条螺旋複
数巻きされて、プーリ５，第１走行体１，アイドラプー
リ７を介して、各他端が基部６に立設された引掛部10に
それぞれ係止されており、また他方の対のワイヤ９a，
９bは、各一端がモータプーリ４に固定され、モータプ
ーリ４に前記一方の対のワイヤ８a，８bと逆方向に二条
螺旋複数巻きされ、プーリ５，アイドラプーリ７を介し
て、各他端がスプリング11の端部にそれぞれ固定されて
いる。また12は、第１走行体１と第２走行体２の下方に
設置されて、両走行体１，２の移動を案内するための一
対のガイドプレートである。
視図であり、１は図示しない光源，ミラーなどを備えた
第１走行体、２は第１走行体１に対向して配され、図示
しないミラーなどを備えた第２走行体、３は駆動源であ
るモータ、４はモータ３の出力軸３aに固定されたモー
タプーリ、５は装置本体の基部６に８個設けられたプー
リ、７は前記第２走行体２の両側に設けられたアイドラ
プーリ、８a，８b，９a，９bは２本一対で計４本のワイ
ヤであって、一方の対のワイヤ８a，８bは、各一端がモ
ータプーリ４に固定され、モータプーリ４に二条螺旋複
数巻きされて、プーリ５，第１走行体１，アイドラプー
リ７を介して、各他端が基部６に立設された引掛部10に
それぞれ係止されており、また他方の対のワイヤ９a，
９bは、各一端がモータプーリ４に固定され、モータプ
ーリ４に前記一方の対のワイヤ８a，８bと逆方向に二条
螺旋複数巻きされ、プーリ５，アイドラプーリ７を介し
て、各他端がスプリング11の端部にそれぞれ固定されて
いる。また12は、第１走行体１と第２走行体２の下方に
設置されて、両走行体１，２の移動を案内するための一
対のガイドプレートである。
【０００３】同図において、原稿読取り時に、モータ３
の駆動力を受けてモータプーリ４が矢印方向に回転する
と、一方の対のワイヤ８a，８bはモータプーリ４に巻き
付けられ、第１走行体１と第２走行体２は速度比２：１
でガイドプレート12上を副走査方向に移動することにな
り、公知の原稿読取り走査が行われる。また他方の対の
ワイヤ９a，９bはモータプーリ４に巻き戻される。
の駆動力を受けてモータプーリ４が矢印方向に回転する
と、一方の対のワイヤ８a，８bはモータプーリ４に巻き
付けられ、第１走行体１と第２走行体２は速度比２：１
でガイドプレート12上を副走査方向に移動することにな
り、公知の原稿読取り走査が行われる。また他方の対の
ワイヤ９a，９bはモータプーリ４に巻き戻される。
【０００４】次に、原稿読取りが終了し、両走行体１，
２がホームポジション側Ｈへ移動する時には、モータ３
が逆回転し、二対のワイヤ８a，８b，９a，９bに対し
て、それぞれ原稿読取り時とは逆に巻き戻しと巻き付け
がなされることで、第１，第２走行体１，２が定位置ま
で戻される。
２がホームポジション側Ｈへ移動する時には、モータ３
が逆回転し、二対のワイヤ８a，８b，９a，９bに対し
て、それぞれ原稿読取り時とは逆に巻き戻しと巻き付け
がなされることで、第１，第２走行体１，２が定位置ま
で戻される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の画像読取
装置では、図22に示したように、モータプーリ４近くの
プーリ５と、モータプーリ４との取付け位置関係が、読
取り動作の中央部分でワイヤ８a，８bの入線角θをゼロ
にするようになっているため、第１，第２走行体１，２
をホームポジションＨ側又はリターンエンド側(図21の
Ｒ側)へ移動させると前記入線角θが大きくなり、ワイ
ヤ８a，８b同士の擦れ合いによって負荷が増加し、両走
行体１，２の円滑な走査ができなくなって、画像読取精
度を低下させたり、ワイヤ８a，８bを損傷させてしまう
という問題があった。
装置では、図22に示したように、モータプーリ４近くの
プーリ５と、モータプーリ４との取付け位置関係が、読
取り動作の中央部分でワイヤ８a，８bの入線角θをゼロ
にするようになっているため、第１，第２走行体１，２
をホームポジションＨ側又はリターンエンド側(図21の
Ｒ側)へ移動させると前記入線角θが大きくなり、ワイ
ヤ８a，８b同士の擦れ合いによって負荷が増加し、両走
行体１，２の円滑な走査ができなくなって、画像読取精
度を低下させたり、ワイヤ８a，８bを損傷させてしまう
という問題があった。
【０００６】またモータ３における振動がワイヤ８a，
８bを介して第１，第２走行体１，２に伝達されて、両
走行体１，２とガイドプレート12との間に振動を発生さ
せていた。この振動は、画像読取精度を低下させ、ジッ
タを発生させる原因となっていた。
８bを介して第１，第２走行体１，２に伝達されて、両
走行体１，２とガイドプレート12との間に振動を発生さ
せていた。この振動は、画像読取精度を低下させ、ジッ
タを発生させる原因となっていた。
【０００７】前記振動によるジッタの防止方法の一つと
して、各走行体１，２あるいはモータ３に対して機械的
に一定の負荷をかけて、振動を抑制する方法があるが、
この方法では、負荷をかけるための部品点数が増え、コ
ストアップにつながり、また負荷をかけるにも、走行体
の移動走査に悪影響を与えないようにするために限界が
あって完全に振動をなくすことはできなかった。
して、各走行体１，２あるいはモータ３に対して機械的
に一定の負荷をかけて、振動を抑制する方法があるが、
この方法では、負荷をかけるための部品点数が増え、コ
ストアップにつながり、また負荷をかけるにも、走行体
の移動走査に悪影響を与えないようにするために限界が
あって完全に振動をなくすことはできなかった。
【０００８】また前記走行体１，２の移動を案内する機
構として、図23に示したように、走行体の一側部を丸棒
又は丸パイプのガイドロッド13と丸型のすべり軸受14と
で支持し、他側部を硬質樹脂からなるスライド部材15を
介してガイドプレート12で支持するようにしたものがあ
る。この場合、ガイドロッド13とすべり軸受14では、す
べり軸受14の内径の方がガイドロッド13の外径よりも大
きくなっている。
構として、図23に示したように、走行体の一側部を丸棒
又は丸パイプのガイドロッド13と丸型のすべり軸受14と
で支持し、他側部を硬質樹脂からなるスライド部材15を
介してガイドプレート12で支持するようにしたものがあ
る。この場合、ガイドロッド13とすべり軸受14では、す
べり軸受14の内径の方がガイドロッド13の外径よりも大
きくなっている。
【０００９】このため図24に示したように、一対のすべ
り軸受14の間隔をＬ1、ガイドロッド13の中心からガイ
ドプレート12の方向の主走査方向の走行体１の寸法をＬ
2、ガイドロッド13の外径をＤ、すべり軸受14の内径を
Ｄ＋Δｄとした時に、走行体１の寸法Ｌ2の位置では、
Δｄ′＝Ｌ2×Δｄ／Ｌ1のガタが発生する。
り軸受14の間隔をＬ1、ガイドロッド13の中心からガイ
ドプレート12の方向の主走査方向の走行体１の寸法をＬ
2、ガイドロッド13の外径をＤ、すべり軸受14の内径を
Ｄ＋Δｄとした時に、走行体１の寸法Ｌ2の位置では、
Δｄ′＝Ｌ2×Δｄ／Ｌ1のガタが発生する。
【００１０】ここでΔｄ＝0.04mm，Ｌ1＝100mm，Ａ４サ
イズの主走査幅よりＬ2＝210mmとすると、Δｄ′＝0.08
4mmとなる。一方、走査線密度を300dpi(dot/inch)とし
た場合、１画素は0.08467mmとなり、走行体１のガタΔ
ｄ′が１画素に相当することになって、画像読取精度を
低下させてしまう。
イズの主走査幅よりＬ2＝210mmとすると、Δｄ′＝0.08
4mmとなる。一方、走査線密度を300dpi(dot/inch)とし
た場合、１画素は0.08467mmとなり、走行体１のガタΔ
ｄ′が１画素に相当することになって、画像読取精度を
低下させてしまう。
【００１１】前記ガタΔｄ′を小さくするためには、前
記Δｄを小さくするようにガイドロッド13の外径とすべ
り軸受14の内径の加工精度を上げることが考えられる
が、部品コストが高くなる。あるいは前記すべり軸受14
の間隔Ｌ1を大きくすることも考えられるが、装置本体
の副走査方向のサイズを大型化してしまうという問題が
ある。
記Δｄを小さくするようにガイドロッド13の外径とすべ
り軸受14の内径の加工精度を上げることが考えられる
が、部品コストが高くなる。あるいは前記すべり軸受14
の間隔Ｌ1を大きくすることも考えられるが、装置本体
の副走査方向のサイズを大型化してしまうという問題が
ある。
【００１２】本発明の目的は、上記の諸問題点を解決
し、走行体の移動走査を円滑かつ安定化して画像読取精
度を良好にする画像読取装置を提供することにある。
し、走行体の移動走査を円滑かつ安定化して画像読取精
度を良好にする画像読取装置を提供することにある。
【００１３】
【００１４】
【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成するた
め、本発明の 第１の手段は、光源またはミラーを搭載
し、原稿を走査するために副走査方向に移動する走行体
と、この走行体の移動を案内するための断面円状のガイ
ドロッドとを備えた画像読取装置において、前記走行体
に前記ガイドロッドを受けるＶ字型軸受を設け、さらに
ガイドロッドとＶ字型軸受とを点接触させるためにガイ
ドロッドを押圧する押圧手段を備えたことを特徴とす
る。
め、本発明の 第１の手段は、光源またはミラーを搭載
し、原稿を走査するために副走査方向に移動する走行体
と、この走行体の移動を案内するための断面円状のガイ
ドロッドとを備えた画像読取装置において、前記走行体
に前記ガイドロッドを受けるＶ字型軸受を設け、さらに
ガイドロッドとＶ字型軸受とを点接触させるためにガイ
ドロッドを押圧する押圧手段を備えたことを特徴とす
る。
【００１５】また第２の手段は、光源またはミラーを搭
載し、原稿を走査するために副走査方向に移動する走行
体と、この走行体を移動させるためのワイヤと、このワ
イヤを移動させるモータと、このモータの出力軸に設け
られ、かつ前記ワイヤが巻回されるモータプーリを備え
た画像読取装置において、前記モータプーリを前記出力
軸に対して、回転方向に共に回転し、かつ軸線方向に移
動可能に設けたことを特徴とする。
載し、原稿を走査するために副走査方向に移動する走行
体と、この走行体を移動させるためのワイヤと、このワ
イヤを移動させるモータと、このモータの出力軸に設け
られ、かつ前記ワイヤが巻回されるモータプーリを備え
た画像読取装置において、前記モータプーリを前記出力
軸に対して、回転方向に共に回転し、かつ軸線方向に移
動可能に設けたことを特徴とする。
【００１６】また第３の手段は、第２の手段において、
前記モータプーリが前記出力軸に対して脱落しないよう
に脱落防止手段を設けたことを特徴とする。
前記モータプーリが前記出力軸に対して脱落しないよう
に脱落防止手段を設けたことを特徴とする。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【作用】 上記の 第１の手段によれば、走行体が断面円状
のガイドロッド上を移動走査する際、ガイドロッドとＶ
字型軸受が押圧されて点接触して隙間がないので、移動
時のガタが発生せず、安定した移動走査をする。
のガイドロッド上を移動走査する際、ガイドロッドとＶ
字型軸受が押圧されて点接触して隙間がないので、移動
時のガタが発生せず、安定した移動走査をする。
【００２０】また第２の手段によれば、走行体を移動さ
せるワイヤのモータプーリに対する入線角が変化して
も、この変化によって生じる力によってモータプーリは
モータの出力軸の軸線方向に移動できるので、ワイヤ同
士が擦れ合って負荷が増加することを防止できて、走行
体が安定した移動走査をする。
せるワイヤのモータプーリに対する入線角が変化して
も、この変化によって生じる力によってモータプーリは
モータの出力軸の軸線方向に移動できるので、ワイヤ同
士が擦れ合って負荷が増加することを防止できて、走行
体が安定した移動走査をする。
【００２１】また第３の手段によれば、前記モータプー
リは、移動可能であっても、脱落防止手段によって前記
出力軸から不用意に脱落することが防止される。
リは、移動可能であっても、脱落防止手段によって前記
出力軸から不用意に脱落することが防止される。
【００２２】
【００２３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。尚、図21〜図24に基づいて説明した部材に対応す
る部材には同一符号を付した。
する。尚、図21〜図24に基づいて説明した部材に対応す
る部材には同一符号を付した。
【００２４】図１は本発明の第１実施例の要部の平面
図、図２はモータプーリ部分の分解斜視図、図３は図２
の組立状態の断面図であり、図21，図22のモータ３の出
力軸３aとモータプーリ４の関連構成を改良したもので
あって、前記出力軸３aの軸線方向には、ワイヤ８a，８
bがリターンエンド側Ｒからホームポジション側Ｈ(図21
参照)に移動する距離ＬRHより長い溝20が形成され、こ
の溝20に端部21aが遊嵌するように連結棒21が、前記モ
ータプーリ４の拡径部４aに穿設された通孔22から挿入
されており、モータプーリ４は、出力軸３aに対して周
方向には連結棒21によって連結して連れ回りし、また軸
線方向には連結棒21が溝20を摺動することで移動可能に
なっている。
図、図２はモータプーリ部分の分解斜視図、図３は図２
の組立状態の断面図であり、図21，図22のモータ３の出
力軸３aとモータプーリ４の関連構成を改良したもので
あって、前記出力軸３aの軸線方向には、ワイヤ８a，８
bがリターンエンド側Ｒからホームポジション側Ｈ(図21
参照)に移動する距離ＬRHより長い溝20が形成され、こ
の溝20に端部21aが遊嵌するように連結棒21が、前記モ
ータプーリ４の拡径部４aに穿設された通孔22から挿入
されており、モータプーリ４は、出力軸３aに対して周
方向には連結棒21によって連結して連れ回りし、また軸
線方向には連結棒21が溝20を摺動することで移動可能に
なっている。
【００２５】従って、図４の動作の説明図のように、モ
ータ３が回転し、モータプーリ４がＡ方向に回転した際
は、モータプーリ４は、ワイヤ８a，８bの引張力を受け
てａ方向に摺動し、またモータプーリ４がＢ方向に回転
した際は、モータプーリ４はｂ方向に摺動し、ワイヤ８
a，８bの入線角θは常にゼロに保たれることになる。こ
のため、ワイヤ８a，８b同士の擦れ合いによる負荷の増
加がなく、走行体１，２が安定して円滑に走行でき、ま
たワイヤ８a，８bの損傷も防止できる。
ータ３が回転し、モータプーリ４がＡ方向に回転した際
は、モータプーリ４は、ワイヤ８a，８bの引張力を受け
てａ方向に摺動し、またモータプーリ４がＢ方向に回転
した際は、モータプーリ４はｂ方向に摺動し、ワイヤ８
a，８bの入線角θは常にゼロに保たれることになる。こ
のため、ワイヤ８a，８b同士の擦れ合いによる負荷の増
加がなく、走行体１，２が安定して円滑に走行でき、ま
たワイヤ８a，８bの損傷も防止できる。
【００２６】前記溝20と通孔22との関係は、図５に示し
たように、溝20をモータプーリ４の拡径部４aに形成
し、通孔22を出力軸３aに形成してもよく、さらにモー
タプーリ４の溝20は、図６のように上下に貫通しても、
図７のように片側のみに形成するようにしてもよく、ま
た図８のように出力軸３aにスプライン23を形成し、モ
ータプーリ４の内孔にスプライン23に対応したスプライ
ンを形成してもよい。
たように、溝20をモータプーリ４の拡径部４aに形成
し、通孔22を出力軸３aに形成してもよく、さらにモー
タプーリ４の溝20は、図６のように上下に貫通しても、
図７のように片側のみに形成するようにしてもよく、ま
た図８のように出力軸３aにスプライン23を形成し、モ
ータプーリ４の内孔にスプライン23に対応したスプライ
ンを形成してもよい。
【００２７】図９に示したように、前記モータプーリ４
が出力軸３aから不用意に脱落しないように、脱落防止
手段としてモータプーリ４と当接して移動を阻止するＥ
形止め輪25を出力軸３aに係止させておくとよい。また
脱落防止方法としては、モータプーリ４の移動する距離
ＬRHは設計時に決定されるので、出力軸３aが挿入され
るモータプーリ４の内孔の軸線方向の長さを、前記距離
ＬRHに、脱落しない程度の余裕分を加算した長さにする
ことも考えられる。
が出力軸３aから不用意に脱落しないように、脱落防止
手段としてモータプーリ４と当接して移動を阻止するＥ
形止め輪25を出力軸３aに係止させておくとよい。また
脱落防止方法としては、モータプーリ４の移動する距離
ＬRHは設計時に決定されるので、出力軸３aが挿入され
るモータプーリ４の内孔の軸線方向の長さを、前記距離
ＬRHに、脱落しない程度の余裕分を加算した長さにする
ことも考えられる。
【００２８】図10(a)，(b)は走行体１，２とガイドプレ
ート12部分の断面図であり、図10(a)において、走行体
１，２の支持体30とガイドプレート12との対向面の間
に、上部にゴム材等からなる防振部材31が設けられた硬
質樹脂からなる摺動部材32を介在させている。
ート12部分の断面図であり、図10(a)において、走行体
１，２の支持体30とガイドプレート12との対向面の間
に、上部にゴム材等からなる防振部材31が設けられた硬
質樹脂からなる摺動部材32を介在させている。
【００２９】このため駆動手段であるモータ３から移動
手段であるワイヤ８a，８bを介して伝達される振動によ
り、走行体１，２とガイドプレート12が振動することが
防振部材31で抑制され、走行体１，２の移動走査が安定
する。
手段であるワイヤ８a，８bを介して伝達される振動によ
り、走行体１，２とガイドプレート12が振動することが
防振部材31で抑制され、走行体１，２の移動走査が安定
する。
【００３０】前記防振部材31は、材質として公知の制振
材，防振材が用いられ、また防振部材31を前記支持体30
に、例えば接着剤で固定することで、摺動部材32と共に
支持体30とガイドプレート12間に介在される。
材，防振材が用いられ、また防振部材31を前記支持体30
に、例えば接着剤で固定することで、摺動部材32と共に
支持体30とガイドプレート12間に介在される。
【００３１】また図10(b)に示したように、支持体30と
ガイドプレート12間に介在される摺動部材33として、ゴ
ムと硬質樹脂とを混合したものを用い、この摺動部材33
を適宜の手段で走行体１，２の支持体30に固定すること
も考えられる。
ガイドプレート12間に介在される摺動部材33として、ゴ
ムと硬質樹脂とを混合したものを用い、この摺動部材33
を適宜の手段で走行体１，２の支持体30に固定すること
も考えられる。
【００３２】図11は走行体１，２の移動を案内する機構
として、丸棒又は丸パイプ等の断面形状が円形のガイド
ロッド35を用いた第２実施例の要部の斜視図、図12は第
２実施例の断面図であり、走行体１，２の側部には、ガ
イドロッド35と接する二面に摩擦抵抗が小さい材料から
なる摺動体36を設けたＶ字型軸受37を距離をおいて一対
設置している。走行体１，２の下側部には、図13に示し
たように、Ｖ字型軸受37の設置距離と同じ間隔でローラ
38を支持した押圧手段である略Ｔ字状の板ばね39の固定
部39aがねじ等の固定手段40で固定されている。
として、丸棒又は丸パイプ等の断面形状が円形のガイド
ロッド35を用いた第２実施例の要部の斜視図、図12は第
２実施例の断面図であり、走行体１，２の側部には、ガ
イドロッド35と接する二面に摩擦抵抗が小さい材料から
なる摺動体36を設けたＶ字型軸受37を距離をおいて一対
設置している。走行体１，２の下側部には、図13に示し
たように、Ｖ字型軸受37の設置距離と同じ間隔でローラ
38を支持した押圧手段である略Ｔ字状の板ばね39の固定
部39aがねじ等の固定手段40で固定されている。
【００３３】前記ガイドロッド35は、ローラ38を介して
板ばね39によりＶ字型軸受37の各摺動体36と点接触する
ように押圧される。従って、ガイドロッド35は、ローラ
38との接触点ｎと、前記摺動体36との２箇所の接触点ｍ
との３点で点接触することになり、ガイドロッド35と走
行体１，２のすべり軸受に相当する部分における隙間が
なくなり、走行体１，２の移動走査時のガタつきをなく
せる。
板ばね39によりＶ字型軸受37の各摺動体36と点接触する
ように押圧される。従って、ガイドロッド35は、ローラ
38との接触点ｎと、前記摺動体36との２箇所の接触点ｍ
との３点で点接触することになり、ガイドロッド35と走
行体１，２のすべり軸受に相当する部分における隙間が
なくなり、走行体１，２の移動走査時のガタつきをなく
せる。
【００３４】図14は押圧手段の他の例を示す斜視図であ
り、板ばね41自体は、上記の例と同様に略Ｔ字状をして
いるが、前記ローラ38に換えて摩擦抵抗が小さい摺動部
材42を設けている。
り、板ばね41自体は、上記の例と同様に略Ｔ字状をして
いるが、前記ローラ38に換えて摩擦抵抗が小さい摺動部
材42を設けている。
【００３５】また上記の押圧部材において、ローラ38と
摺動部材42を２箇所に設置したが、一対のＶ字型軸受37
間の中央に１個のローラ38あるいは摺動部材42を設置し
た構成のものでもよい。
摺動部材42を２箇所に設置したが、一対のＶ字型軸受37
間の中央に１個のローラ38あるいは摺動部材42を設置し
た構成のものでもよい。
【００３６】上述した第１，第２実施例のように、走行
体１，２の移動走査を円滑かつ安定化させることによ
り、画像読取動作が安定して画像読取精度を向上させる
ことができるので、ジッタが発生することなく、良好な
読取画像を得ることができる。
体１，２の移動走査を円滑かつ安定化させることによ
り、画像読取動作が安定して画像読取精度を向上させる
ことができるので、ジッタが発生することなく、良好な
読取画像を得ることができる。
【００３７】次にジッタ補正に最適な第３実施例を説明
する。
する。
【００３８】図15は第３実施例の走行体１，２の側面図
であり、走行体１，２の主走査有効範囲外に所定の一定
値をもつマーク45が付設されており、このマーク45の左
右のずれを光学的構成からなるずれ量検知手段46で検知
する構成である。
であり、走行体１，２の主走査有効範囲外に所定の一定
値をもつマーク45が付設されており、このマーク45の左
右のずれを光学的構成からなるずれ量検知手段46で検知
する構成である。
【００３９】図16にライン単位のタイミングの信号を示
した。すなわちライン同期信号ＬＳＹＮＣ内で、かつ主
走査有効範囲ＤＶＡＬの範囲外にジッタ検知期間ＪＴＳ
ＮＳを設ける。このＪＴＳＮＳがＡＣＴＩＶＥの期間中
に前記マーク45の左右のずれ量をドット単位で検知する
のである。
した。すなわちライン同期信号ＬＳＹＮＣ内で、かつ主
走査有効範囲ＤＶＡＬの範囲外にジッタ検知期間ＪＴＳ
ＮＳを設ける。このＪＴＳＮＳがＡＣＴＩＶＥの期間中
に前記マーク45の左右のずれ量をドット単位で検知する
のである。
【００４０】図17は第３実施例のデータ検出系のブロッ
ク図であり、ＦＩＦＯ型メモリ50は、ラインを遅延させ
るものであり、この遅延期間中にジッタによるずれ量を
検知し、補正前の画像データＤ１を補正後の画像データ
Ｄ２として出力させる。ずれ量検知手段46は、ジッタに
よる走行体１，２のずれ量をドット単位で検知する。Ｒ
Ｄアドレス生成部51は、主走査カウンタであり、ＦＩＦ
Ｏ型メモリ50内に備えられている。一番最初に入力され
たラインデータ、つまり取り出すべきラインデータに対
して、主走査アドレスを発するものである。ＲＤアドレ
ス生成部51は、ずれ量検知手段46からのドット単位のず
れ量を受け取り、それに応じて主走査アドレスを生成す
る。ただし、画像データＤ１はＡ／Ｄ(アナログ／デジ
タル)変換後のデジタル信号である。
ク図であり、ＦＩＦＯ型メモリ50は、ラインを遅延させ
るものであり、この遅延期間中にジッタによるずれ量を
検知し、補正前の画像データＤ１を補正後の画像データ
Ｄ２として出力させる。ずれ量検知手段46は、ジッタに
よる走行体１，２のずれ量をドット単位で検知する。Ｒ
Ｄアドレス生成部51は、主走査カウンタであり、ＦＩＦ
Ｏ型メモリ50内に備えられている。一番最初に入力され
たラインデータ、つまり取り出すべきラインデータに対
して、主走査アドレスを発するものである。ＲＤアドレ
ス生成部51は、ずれ量検知手段46からのドット単位のず
れ量を受け取り、それに応じて主走査アドレスを生成す
る。ただし、画像データＤ１はＡ／Ｄ(アナログ／デジ
タル)変換後のデジタル信号である。
【００４１】次に第３実施例の動作をより具体的に説明
する。前記マーク45を付けた走行体１，２の画像データ
は、ライン単位に表示すると図18のようになる。主走査
有効範囲データＤaの他に、必ずマーク45のデータＤmが
生ずる。これをＪＴＳＮＳがＡＣＴＩＶＥの期間中に検
出してずれ量を検知する。図19がその検知の仕方の例で
ある。ＪＴＳＮＳがＡＣＴＩＶＥの期間中に図20の正規
の状態のデジタル信号の時系列的な画像データＤXを
記憶させる。例えば、あるしきい値ＤL以上となるの
は、ＪＴＳＮＳがＡＣＴＩＶＥになってからｎ画素目に
なるならば、ｎというデータを記憶する。図20のの状
態になれば画像データＤY、の状態になれば画像デー
タＤZとなり、ｎとのずれ量がドット単位で検出でき
る。図19の例では(−２dot)のずれと(＋３dot)のずれ量
がわかる。このずれが図17のずれ量検知手段46から出力
されて、このずれ量をＲＤアドレス生成部51はカウンタ
のオフセット値として、主走査アドレスを生成する。つ
まり正規の状態のオフセット値をｘとした場合、図20の
の状態のラインは、オフセット値(ｘ−２)、の状態
のラインはオフセット値(ｘ−３)として、主走査カウン
タを動作させて、主走査アドレスを生成する。このこと
により該当ラインがシフトされ、ジッタが補正される。
する。前記マーク45を付けた走行体１，２の画像データ
は、ライン単位に表示すると図18のようになる。主走査
有効範囲データＤaの他に、必ずマーク45のデータＤmが
生ずる。これをＪＴＳＮＳがＡＣＴＩＶＥの期間中に検
出してずれ量を検知する。図19がその検知の仕方の例で
ある。ＪＴＳＮＳがＡＣＴＩＶＥの期間中に図20の正規
の状態のデジタル信号の時系列的な画像データＤXを
記憶させる。例えば、あるしきい値ＤL以上となるの
は、ＪＴＳＮＳがＡＣＴＩＶＥになってからｎ画素目に
なるならば、ｎというデータを記憶する。図20のの状
態になれば画像データＤY、の状態になれば画像デー
タＤZとなり、ｎとのずれ量がドット単位で検出でき
る。図19の例では(−２dot)のずれと(＋３dot)のずれ量
がわかる。このずれが図17のずれ量検知手段46から出力
されて、このずれ量をＲＤアドレス生成部51はカウンタ
のオフセット値として、主走査アドレスを生成する。つ
まり正規の状態のオフセット値をｘとした場合、図20の
の状態のラインは、オフセット値(ｘ−２)、の状態
のラインはオフセット値(ｘ−３)として、主走査カウン
タを動作させて、主走査アドレスを生成する。このこと
により該当ラインがシフトされ、ジッタが補正される。
【００４２】上記の第３実施例によれば、ジッタを機械
的にではなく電気的に、かつリアルタイムに補正できる
ため、機械系部品のコストダウンや組立時の歩留り向上
を図れる。
的にではなく電気的に、かつリアルタイムに補正できる
ため、機械系部品のコストダウンや組立時の歩留り向上
を図れる。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の手
段によれば、断面円状のガイドロッドをＶ字型軸受に押
圧することによって、走行体の移動時にガタを発生させ
ることが防止でき、また第２，第３の手段によれば、走
行体を移動させるワイヤのモータプーリに対する巻回状
態を一定化できて、ワイヤ巻回部分での負荷変動をなく
せ、走行体に対する負荷の変動がなくなるため、走行体
の移動走査が円滑かつ安定して行われて、画像読取精度
が良好な画像読取装置を提供できる。
段によれば、断面円状のガイドロッドをＶ字型軸受に押
圧することによって、走行体の移動時にガタを発生させ
ることが防止でき、また第２，第３の手段によれば、走
行体を移動させるワイヤのモータプーリに対する巻回状
態を一定化できて、ワイヤ巻回部分での負荷変動をなく
せ、走行体に対する負荷の変動がなくなるため、走行体
の移動走査が円滑かつ安定して行われて、画像読取精度
が良好な画像読取装置を提供できる。
【図１】本発明の画像読取装置の第１実施例の要部の平
面図である。
面図である。
【図２】第１実施例のモータプーリ部分の分解斜視図で
ある。
ある。
【図３】図２の組立状態の断面図である。
【図４】第１実施例の動作の説明図である。
【図５】第１実施例における溝と通孔との他の設置例を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図６】第１実施例の溝の設置例を示す断面図である。
【図７】第１実施例の溝の他の設置例を示す断面図であ
る。
る。
【図８】第１実施例の溝の他の設置例を示す断面図であ
る。
る。
【図９】脱落防止手段の一例を示す側面図である。
【図１０】走行体とガイドプレート部分の断面図であ
る。
る。
【図１１】本発明の第２実施例の要部の斜視図である。
【図１２】図11の第２実施例の断面図である。
【図１３】押圧手段の斜視図である。
【図１４】押圧手段の他の例を示す斜視図である。
【図１５】本発明の第３実施例の走行体の側面図であ
る。
る。
【図１６】第３実施例のライン単位のタイミングチャー
トである。
トである。
【図１７】第３実施例のデータ検出系のブロック図であ
る。
る。
【図１８】第３実施例のデータ検出のタイミングチャー
トである。
トである。
【図１９】第３実施例のずれ量の説明図である。
【図２０】走行体のずれの説明図である。
【図２１】画像読取装置の全体の概略を示す斜視図であ
る。
る。
【図２２】図21の出力軸部分の平面図である。
【図２３】ガイドロッドによる走行体の案内機構を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２４】図23の案内機構のガタ発生の説明図である。
１，２…走行体、 ３…モータ(駆動手段)、 ３a…出
力軸、 ４…モータプーリ、 ８a，８b…ワイヤ(移動
手段)、 12…ガイドプレート、 20，22…溝、21…連
結棒、 25…Ｅ形止め輪(脱落防止手段)、 31…防振部
材、 32，33…摺動部材、 35…ガイドロッド、 37…
Ｖ字型軸受、 39，41…板ばね(押圧手段)、 45…マー
ク、 46…ずれ量検知手段、 50…ＦＩＦＯメモリ、
51…ＲＤアドレス生成部。
力軸、 ４…モータプーリ、 ８a，８b…ワイヤ(移動
手段)、 12…ガイドプレート、 20，22…溝、21…連
結棒、 25…Ｅ形止め輪(脱落防止手段)、 31…防振部
材、 32，33…摺動部材、 35…ガイドロッド、 37…
Ｖ字型軸受、 39，41…板ばね(押圧手段)、 45…マー
ク、 46…ずれ量検知手段、 50…ＦＩＦＯメモリ、
51…ＲＤアドレス生成部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福井 智康 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコ タビル リコーエレメックス株式会社内 (72)発明者 原田 道也 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコ タビル リコーエレメックス株式会社内 (72)発明者 原 栄治 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコ タビル リコーエレメックス株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−29158（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−139951（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 1/04 - 1/207
Claims (3)
- 【請求項１】 光源またはミラーを搭載し、原稿を走査
するために副走査方向に移動する走行体と、この走行体
の移動を案内するための断面円状のガイドロッドとを備
えた画像読取装置において、前記走行体に前記ガイドロッドを受けるＶ字型軸受を設
け、さらにガイドロッドとＶ字型軸受とを点接触させる
ためにガイドロッドを押圧する押圧手段を備え たことを
特徴とする画像読取装置。 - 【請求項２】 光源またはミラーを搭載し、原稿を走査
するために副走査方向に移動する走行体と、この走行体
を移動させるためのワイヤと、このワイヤを移動させる
モータと、このモータの出力軸に設けられ、かつ前記ワ
イヤが巻回されるモータプーリを備えた画像読取装置に
おいて、前記モータプーリを前記出力軸に対して、回転方向に共
に回転し、かつ軸線方向に移動可能に設け たことを特徴
とする画像読取装置。 - 【請求項３】 前記モータプーリが前記出力軸に対して
脱落しないように脱落防止手段を設けたことを特徴とす
る請求項２記載の画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26477991A JP3186116B2 (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26477991A JP3186116B2 (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 画像読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05110768A JPH05110768A (ja) | 1993-04-30 |
| JP3186116B2 true JP3186116B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=17408077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26477991A Expired - Fee Related JP3186116B2 (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3186116B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4447191B2 (ja) | 2001-09-12 | 2010-04-07 | 株式会社リコー | 駆動機構の軸受構造、画像読取装置および画像形成装置 |
| JP4941493B2 (ja) * | 2009-03-30 | 2012-05-30 | ブラザー工業株式会社 | 画像読取装置 |
-
1991
- 1991-10-14 JP JP26477991A patent/JP3186116B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05110768A (ja) | 1993-04-30 |
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