JP3185578B2 - 電子部品圧着装置 - Google Patents
電子部品圧着装置Info
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- JP3185578B2 JP3185578B2 JP00024995A JP24995A JP3185578B2 JP 3185578 B2 JP3185578 B2 JP 3185578B2 JP 00024995 A JP00024995 A JP 00024995A JP 24995 A JP24995 A JP 24995A JP 3185578 B2 JP3185578 B2 JP 3185578B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＬＣＤ（液晶パネル）
に搭載されたＴＣＰ(Tape Carrier Package)をＬＣＤに
圧着する電子部品圧着装置に関するものである。
に搭載されたＴＣＰ(Tape Carrier Package)をＬＣＤに
圧着する電子部品圧着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＬＣＤにＬＣＤ駆動用の電子部品である
ＴＣＰを自動実装すると共に、ＴＣＰをＬＣＤに圧着す
る電子部品圧着装置を備えた電子部品実装装置が実用化
されている。さてＬＣＤは耐電圧が低く、静電気を帯び
ると簡単に内部回路が破壊されてしまう。ところが、か
かる電子部品実装装置においてＬＣＤを取扱う際、ＬＣ
Ｄに摩擦等が作用し、ＬＣＤが帯電することが多い。し
たがって、ＬＣＤを破壊から保護するための手段が必要
になる。
ＴＣＰを自動実装すると共に、ＴＣＰをＬＣＤに圧着す
る電子部品圧着装置を備えた電子部品実装装置が実用化
されている。さてＬＣＤは耐電圧が低く、静電気を帯び
ると簡単に内部回路が破壊されてしまう。ところが、か
かる電子部品実装装置においてＬＣＤを取扱う際、ＬＣ
Ｄに摩擦等が作用し、ＬＣＤが帯電することが多い。し
たがって、ＬＣＤを破壊から保護するための手段が必要
になる。
【０００３】次に図５（従来の除電手段の説明図）を参
照しながら、従来のＬＣＤの保護要領について説明す
る。図５において、１はＬＣＤ、２はＬＣＤ１に予め形
成されているアース用電極である。また３はそのロッド
４の下端部に連結されたホルダ５を昇降させるシリンダ
であり、ホルダ５内にはプローブ７を弾持するスプリン
グ６が内蔵されている。勿論プローブ７は導電体からな
りアースされている。
照しながら、従来のＬＣＤの保護要領について説明す
る。図５において、１はＬＣＤ、２はＬＣＤ１に予め形
成されているアース用電極である。また３はそのロッド
４の下端部に連結されたホルダ５を昇降させるシリンダ
であり、ホルダ５内にはプローブ７を弾持するスプリン
グ６が内蔵されている。勿論プローブ７は導電体からな
りアースされている。
【０００４】そしてＬＣＤ１を除電するにあたり、シリ
ンダ３を駆動して、プローブ７をアース用電極２に向け
て垂直に下降し、プローブ７の下端部をスポット的にア
ース用電極２に接触させる。ここでＬＣＤ１が帯電して
いた場合、プローブ７を通じて除電が行われるというも
のである。
ンダ３を駆動して、プローブ７をアース用電極２に向け
て垂直に下降し、プローブ７の下端部をスポット的にア
ース用電極２に接触させる。ここでＬＣＤ１が帯電して
いた場合、プローブ７を通じて除電が行われるというも
のである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
除電手段では、プローブ７を点状にアース用電極２に接
触させるものであった。ところが、プローブ７の先端部
あるいはアース用電極２にホコリなどの付着物８がつい
ていることがあり、除電が確実に行えないという問題点
があった。
除電手段では、プローブ７を点状にアース用電極２に接
触させるものであった。ところが、プローブ７の先端部
あるいはアース用電極２にホコリなどの付着物８がつい
ていることがあり、除電が確実に行えないという問題点
があった。
【０００６】そこで本発明は、確実にＬＣＤを除電でき
る電子部品圧着装置を提供することを目的とする。
る電子部品圧着装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品圧着装
置は、ＴＣＰが搭載されたＬＣＤを位置決めする位置決
め部と、受面によりＴＣＰを下受けする圧着台と、圧着
台と対面し、かつ圧着台上のＴＣＰをＬＣＤに押付ける
圧着ヘッドとを備え、可撓性を有し、片持ち状に支持さ
れ、かつアースされたプローブと、プローブを位置決め
部に位置決めされたＬＣＤのアース用電極に対し、こす
りつけるように相対的に移動させるプローブ移動手段と
を有する。
置は、ＴＣＰが搭載されたＬＣＤを位置決めする位置決
め部と、受面によりＴＣＰを下受けする圧着台と、圧着
台と対面し、かつ圧着台上のＴＣＰをＬＣＤに押付ける
圧着ヘッドとを備え、可撓性を有し、片持ち状に支持さ
れ、かつアースされたプローブと、プローブを位置決め
部に位置決めされたＬＣＤのアース用電極に対し、こす
りつけるように相対的に移動させるプローブ移動手段と
を有する。
【０００８】
【作用】上記構成により、ＬＣＤの除電を行うにあたっ
ては、プローブ移動手段を駆動し、プローブをＬＣＤの
アース用電極にこすりつけて、プローブをアース用電極
に接触させる。ここで、プローブあるいはアース用電極
に付着物がついていてもこすりつけることにより、可撓
性を有するプローブが若干変形し、プローブとアース用
電極の接触点が移動し、プローブが付着物を押しのけな
がらアース用電極に接触することにより、確実にＬＣＤ
を除電することができる。
ては、プローブ移動手段を駆動し、プローブをＬＣＤの
アース用電極にこすりつけて、プローブをアース用電極
に接触させる。ここで、プローブあるいはアース用電極
に付着物がついていてもこすりつけることにより、可撓
性を有するプローブが若干変形し、プローブとアース用
電極の接触点が移動し、プローブが付着物を押しのけな
がらアース用電極に接触することにより、確実にＬＣＤ
を除電することができる。
【０００９】
【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１０】図１は、本発明の第１の実施例における電
子部品圧着装置の斜視図、図２、図３（ａ）、（ｂ）は
本発明の第１の実施例における電子部品圧着装置の動作
説明図である。なお従来の構成を示す図５と同様の構成
要素については同一符号を付すことにより説明を省略す
る。
子部品圧着装置の斜視図、図２、図３（ａ）、（ｂ）は
本発明の第１の実施例における電子部品圧着装置の動作
説明図である。なお従来の構成を示す図５と同様の構成
要素については同一符号を付すことにより説明を省略す
る。
【００１１】図１において、ＡはＬＣＤ１の位置決め部
であり、このうち、９はＸモータ１０により駆動される
Ｘテーブル、１１はＸテーブル９上に載置されＹモータ
１２により駆動されるＹテーブル、１３はＹテーブル１
１上に設けられた略Ｌ字状のブラケット、１４はブラケ
ット１３の垂直部の片面に固定され内部にベベルギアを
収納するボックス、１５はボックス１４上に設けられボ
ックス１４のベベルギアがＺモータ１６により回転する
ことにより昇降するＺテーブルである。Ｚテーブル１５
は、その上面がＬＣＤ１の下面略中央部を吸着してＬＣ
Ｄ１を保持するものである。したがって、Ｘモータ１
０、Ｙモータ１２、Ｚモータ１６を駆動すると、ＬＣＤ
１を位置決めすることができる。なお１７はＬＣＤ１の
縁部に搭載されたＴＣＰである。
であり、このうち、９はＸモータ１０により駆動される
Ｘテーブル、１１はＸテーブル９上に載置されＹモータ
１２により駆動されるＹテーブル、１３はＹテーブル１
１上に設けられた略Ｌ字状のブラケット、１４はブラケ
ット１３の垂直部の片面に固定され内部にベベルギアを
収納するボックス、１５はボックス１４上に設けられボ
ックス１４のベベルギアがＺモータ１６により回転する
ことにより昇降するＺテーブルである。Ｚテーブル１５
は、その上面がＬＣＤ１の下面略中央部を吸着してＬＣ
Ｄ１を保持するものである。したがって、Ｘモータ１
０、Ｙモータ１２、Ｚモータ１６を駆動すると、ＬＣＤ
１を位置決めすることができる。なお１７はＬＣＤ１の
縁部に搭載されたＴＣＰである。
【００１２】１８は位置決め部Ａの奥側にＹ方向に沿っ
て配置される基台、１９は基台１８の上面に平行に設け
られ、その上面が平坦な受面１９ａとなっている圧着台
である。また２０は支柱２１によって基台１８と平行に
支持される天板、２２はそのロッド２３が下向きになる
ように天板２０に固定される押圧シリンダ、２４は下面
が圧着面２４ａとなっており、その上面中央がロッド２
３の下端部に連結されている圧着ヘッドである。したが
って、押圧シリンダ２２を駆動すると、圧着ヘッド２４
の圧着面２４ａを下降させてＴＣＰ１７をＬＣＤ１に圧
着することができる。
て配置される基台、１９は基台１８の上面に平行に設け
られ、その上面が平坦な受面１９ａとなっている圧着台
である。また２０は支柱２１によって基台１８と平行に
支持される天板、２２はそのロッド２３が下向きになる
ように天板２０に固定される押圧シリンダ、２４は下面
が圧着面２４ａとなっており、その上面中央がロッド２
３の下端部に連結されている圧着ヘッドである。したが
って、押圧シリンダ２２を駆動すると、圧着ヘッド２４
の圧着面２４ａを下降させてＴＣＰ１７をＬＣＤ１に圧
着することができる。
【００１３】２５は支柱２１の中程にＸ方向に沿って固
定されるフレームであり、このフレーム２５の前部には
供給ローラ２６、後部には巻取ローラ２７がそれぞれ軸
方向がＹ方向を向くように回転自在に軸支されている。
また供給ローラ２６から巻取ローラ２７へ向け圧着面２
４ａの下方を経由して、圧着面２４ａが直接ＴＣＰ１７
に接触しないようにするために、薄膜帯状のシート２８
がＵ字状に垂れ下がる状態で調帯されている。なお圧着
ヘッド２４を下降して圧着動作を行うに先立ち、シート
２８は供給ローラ２６を回転させるモータ２９により矢
印Ｎ２方向に送られ、シート２８の未使用部分が圧着面
２４ａの下部に位置するように調整される。
定されるフレームであり、このフレーム２５の前部には
供給ローラ２６、後部には巻取ローラ２７がそれぞれ軸
方向がＹ方向を向くように回転自在に軸支されている。
また供給ローラ２６から巻取ローラ２７へ向け圧着面２
４ａの下方を経由して、圧着面２４ａが直接ＴＣＰ１７
に接触しないようにするために、薄膜帯状のシート２８
がＵ字状に垂れ下がる状態で調帯されている。なお圧着
ヘッド２４を下降して圧着動作を行うに先立ち、シート
２８は供給ローラ２６を回転させるモータ２９により矢
印Ｎ２方向に送られ、シート２８の未使用部分が圧着面
２４ａの下部に位置するように調整される。
【００１４】３０は基台１８の前面端部に固定され、そ
のロッド３１が上を向くプローブ移動手段としてのプロ
ーブシリンダ、３２はＬＣＤ１と干渉しないように、図
１の右方向に開くコ字状に開く形状をなし、ロッド３１
の先端部に連結されるブロック、３３は基端部がブロッ
ク３２の上面に固定され、先端部が自由端となっている
（つまり片持ち状に支持されている）プローブである。
プローブ３３は、導電性と可撓性をあわせ持つ金属の薄
板で形成され、例えていえばヘアピンのように先端部に
Ｕ字状に折曲げられた折曲部３３ａを有する（図２参
照）。そして後述するように折曲部３３ａの下部により
アース用電極２に接触させるようになっている。また３
４は基台１８の上面に固定されアースされているアース
端子、３５はアース端子３４とプローブ３３の基端部と
を電気的に接続するフレキシブルなアース線である。
のロッド３１が上を向くプローブ移動手段としてのプロ
ーブシリンダ、３２はＬＣＤ１と干渉しないように、図
１の右方向に開くコ字状に開く形状をなし、ロッド３１
の先端部に連結されるブロック、３３は基端部がブロッ
ク３２の上面に固定され、先端部が自由端となっている
（つまり片持ち状に支持されている）プローブである。
プローブ３３は、導電性と可撓性をあわせ持つ金属の薄
板で形成され、例えていえばヘアピンのように先端部に
Ｕ字状に折曲げられた折曲部３３ａを有する（図２参
照）。そして後述するように折曲部３３ａの下部により
アース用電極２に接触させるようになっている。また３
４は基台１８の上面に固定されアースされているアース
端子、３５はアース端子３４とプローブ３３の基端部と
を電気的に接続するフレキシブルなアース線である。
【００１５】第１の実施例における電子部品圧着装置は
以上のような構成よりなり、次に図２、図３（ａ）、
（ｂ）を参照しながらその動作を説明する。さてまず通
常の電子部品圧着装置と同様に、ＬＣＤ１のＴＣＰ１７
を受面１９ａ上に載置する動作を行う。即ち、Ｚモータ
１６を駆動してＬＣＤ１の下面を受面１９ａよりもやや
上のレベルにしておき、Ｘモータ１０、Ｙモータ１２を
駆動して、ＬＣＤ１のアース用電極２がプローブ３３の
折曲部３３ａの真下に位置するようにＬＣＤ１を位置決
めする。このとき、プローブシリンダ３０のロッド３１
を突出させてプローブ３３を上昇させておき、ＬＣＤ１
とプローブ３３が干渉しないようにしておく。
以上のような構成よりなり、次に図２、図３（ａ）、
（ｂ）を参照しながらその動作を説明する。さてまず通
常の電子部品圧着装置と同様に、ＬＣＤ１のＴＣＰ１７
を受面１９ａ上に載置する動作を行う。即ち、Ｚモータ
１６を駆動してＬＣＤ１の下面を受面１９ａよりもやや
上のレベルにしておき、Ｘモータ１０、Ｙモータ１２を
駆動して、ＬＣＤ１のアース用電極２がプローブ３３の
折曲部３３ａの真下に位置するようにＬＣＤ１を位置決
めする。このとき、プローブシリンダ３０のロッド３１
を突出させてプローブ３３を上昇させておき、ＬＣＤ１
とプローブ３３が干渉しないようにしておく。
【００１６】次に上記のように位置決めしたら、プロー
ブシリンダ３０を駆動してプローブ３３を下降させると
共に、ＬＣＤ１を受面１９ａ上に着地すべくＺモータ１
６を駆動してＬＣＤ１を下降させる。ここで、ＬＣＤ１
とプローブ３３はほぼ同時並行的に下降することとなる
が、ＬＣＤ１は受面１９ａに着地したらそれ以上下降す
ることはできず停止する。一方プローブ３３は受面１９
ａ上に着地するわけではないので、ＬＣＤ１よりも余計
に下降することが可能である。
ブシリンダ３０を駆動してプローブ３３を下降させると
共に、ＬＣＤ１を受面１９ａ上に着地すべくＺモータ１
６を駆動してＬＣＤ１を下降させる。ここで、ＬＣＤ１
とプローブ３３はほぼ同時並行的に下降することとなる
が、ＬＣＤ１は受面１９ａに着地したらそれ以上下降す
ることはできず停止する。一方プローブ３３は受面１９
ａ上に着地するわけではないので、ＬＣＤ１よりも余計
に下降することが可能である。
【００１７】したがって図３（ａ）に示すように、いず
れかの時間において、プローブ３３が水平になった状態
で、折曲部３３ａがアース用電極２に接触する。またプ
ローブ３３の方が余計に下降できるようになっており、
プローブ３３は可撓性を有する材料からなり片持ち状に
支持されているので、図３（ａ）の状態からブロック３
２がより下降した際、図３（ｂ）に示すよう、折曲部３
３ａがアース用電極２に接触したまま、プローブ３３が
斜めに曲がった状態となる。ここで、図３（ｂ）ではプ
ローブ３３が斜めに曲がった分だけ（小距離ｔだけ）、
折曲部３３ａはアース用電極２上をずれながら移動し、
またこのとき、プローブ３３が曲がった分によるばね力
がアース用電極２の下向きの力として作用する。結局こ
の現象は、プローブ３３の折曲部３３ａをある程度下向
きに力をかけながら、アース用電極２にこすりつけたこ
とに他ならない。このとき、折曲部３３ａやアース用電
極２に付着物がついていても、以上のようなこすりつけ
る動作により付着物が押しのけられて、プローブ３３と
アース用電極２が確実に電気的な意味で接触し、ＬＣＤ
１が除電されるものである。またこのこすりつける動作
は電子部品圧着装置において通常行われるＬＣＤ１の受
面１９ａへの載置動作中に行われるものであって、除電
を行うための特別の時間をとることはなく、タクトタイ
ムが長くなることはない。
れかの時間において、プローブ３３が水平になった状態
で、折曲部３３ａがアース用電極２に接触する。またプ
ローブ３３の方が余計に下降できるようになっており、
プローブ３３は可撓性を有する材料からなり片持ち状に
支持されているので、図３（ａ）の状態からブロック３
２がより下降した際、図３（ｂ）に示すよう、折曲部３
３ａがアース用電極２に接触したまま、プローブ３３が
斜めに曲がった状態となる。ここで、図３（ｂ）ではプ
ローブ３３が斜めに曲がった分だけ（小距離ｔだけ）、
折曲部３３ａはアース用電極２上をずれながら移動し、
またこのとき、プローブ３３が曲がった分によるばね力
がアース用電極２の下向きの力として作用する。結局こ
の現象は、プローブ３３の折曲部３３ａをある程度下向
きに力をかけながら、アース用電極２にこすりつけたこ
とに他ならない。このとき、折曲部３３ａやアース用電
極２に付着物がついていても、以上のようなこすりつけ
る動作により付着物が押しのけられて、プローブ３３と
アース用電極２が確実に電気的な意味で接触し、ＬＣＤ
１が除電されるものである。またこのこすりつける動作
は電子部品圧着装置において通常行われるＬＣＤ１の受
面１９ａへの載置動作中に行われるものであって、除電
を行うための特別の時間をとることはなく、タクトタイ
ムが長くなることはない。
【００１８】図４は本発明の第２の実施例における電子
部品圧着装置の動作説明図である。第２の実施例では、
第１の実施例に対し、プローブシリンダ３０を斜めに傾
けて基台１８に固定した点のみが異なる。このようにす
れば、ロッド３１を引き込ませた際、折曲部３３ａが横
方向にずれる距離ｔを、第１の実施例よりも大きくする
ことができるので、より一層確実なこすりつけ動作を行
うことができ、好適である。
部品圧着装置の動作説明図である。第２の実施例では、
第１の実施例に対し、プローブシリンダ３０を斜めに傾
けて基台１８に固定した点のみが異なる。このようにす
れば、ロッド３１を引き込ませた際、折曲部３３ａが横
方向にずれる距離ｔを、第１の実施例よりも大きくする
ことができるので、より一層確実なこすりつけ動作を行
うことができ、好適である。
【００１９】
【発明の効果】本発明の電子部品圧着装置は、ＴＣＰが
搭載されたＬＣＤを位置決めする位置決め部と、受面に
よりＴＣＰを下受けする圧着台と、圧着台と対面し、か
つ圧着台上のＴＣＰをＬＣＤに押付ける圧着ヘッドとを
備え、可撓性を有し、片持ち状に支持され、かつアース
されたプローブと、プローブを位置決め部に位置決めさ
れたＬＣＤのアース用電極に対し、こすりつけるように
相対的に移動させるプローブ移動手段とを有するので、
プローブをＬＣＤのアース用電極にこすりつけることに
より、プローブとＬＣＤのアース用電極とを確実に電気
的に接触させることができ、ＬＣＤを効果的に除電する
ことができる。
搭載されたＬＣＤを位置決めする位置決め部と、受面に
よりＴＣＰを下受けする圧着台と、圧着台と対面し、か
つ圧着台上のＴＣＰをＬＣＤに押付ける圧着ヘッドとを
備え、可撓性を有し、片持ち状に支持され、かつアース
されたプローブと、プローブを位置決め部に位置決めさ
れたＬＣＤのアース用電極に対し、こすりつけるように
相対的に移動させるプローブ移動手段とを有するので、
プローブをＬＣＤのアース用電極にこすりつけることに
より、プローブとＬＣＤのアース用電極とを確実に電気
的に接触させることができ、ＬＣＤを効果的に除電する
ことができる。
【図１】本発明の第１の実施例における電子部品圧着装
置の斜視図
置の斜視図
【図２】本発明の第１の実施例における電子部品圧着装
置の動作説明図
置の動作説明図
【図３】（ａ）本発明の第１の実施例における電子部品
圧着装置の動作説明図 （ｂ）本発明の第１の実施例における電子部品圧着装置
の動作説明図
圧着装置の動作説明図 （ｂ）本発明の第１の実施例における電子部品圧着装置
の動作説明図
【図４】本発明の第２の実施例における電子部品圧着装
置の動作説明図
置の動作説明図
【図５】従来の除電手段の説明図
１ ＬＣＤ ２ アース用電極 １７ ＴＣＰ １９ 圧着台 １９ａ 受面 ２４ 圧着ヘッド ３０ プローブシリンダ ３３ プローブ Ａ 位置決め部
Claims (2)
- 【請求項１】ＴＣＰが搭載されたＬＣＤを位置決めする
位置決め部と、受面によりＴＣＰを下受けする圧着台
と、前記圧着台と対面し、かつ前記圧着台上のＴＣＰを
ＬＣＤに押付ける圧着ヘッドとを備え、 可撓性を有し、片持ち状に支持され、かつアースされた
プローブと、前記プローブを前記位置決め部に位置決め
されたＬＣＤのアース用電極に対し、こすりつけるよう
に相対的に移動させるプローブ移動手段とを有すること
を特徴とする電子部品圧着装置。 - 【請求項２】前記圧着ヘッドとＴＣＰとの間にシートが
挿入され、前記圧着ヘッドが前記シートを介してＴＣＰ
を押付けるようになっていることを特徴とする請求項１
に記載の電子部品圧着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00024995A JP3185578B2 (ja) | 1995-01-05 | 1995-01-05 | 電子部品圧着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00024995A JP3185578B2 (ja) | 1995-01-05 | 1995-01-05 | 電子部品圧着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08186153A JPH08186153A (ja) | 1996-07-16 |
| JP3185578B2 true JP3185578B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=11468679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00024995A Expired - Fee Related JP3185578B2 (ja) | 1995-01-05 | 1995-01-05 | 電子部品圧着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3185578B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI233651B (en) * | 2001-02-01 | 2005-06-01 | Shibaura Mechatronics Corp | Electric component compression bonding machine and method |
| JP6568733B2 (ja) * | 2015-07-15 | 2019-08-28 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 検査装置 |
| JP6807619B1 (ja) * | 2020-05-22 | 2021-01-06 | ハイソル株式会社 | プローバ装置 |
-
1995
- 1995-01-05 JP JP00024995A patent/JP3185578B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08186153A (ja) | 1996-07-16 |
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