JP3183742B2 - 搬送コンベアのガイド装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ハムなどのように転
がりやすく、しかも寸法形状にバラツキのある異形状の
物品を搬送コンベア上を安定して搬送させるための装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】商品の製造ラインなどにおいては、製品
の重量測定や量目チェックを自動的に行う計量コンベア
や、商品名や重量、価格などの各種の商品情報を表示し
たラベルを自動的に貼り付けるラベル貼付装置が組み込
まれることがある。その場合に、当該製品がハムなどの
ように転がりやすく不安定な物品である場合には、搬送
途上で転がったり、跳ねたりするために、計量コンベア
での計量誤差が大きくなったり、ラベル貼付装置による
ラベルの貼付位置にバラツキが生じるなどの不具合が発
生する可能性がある。

【０００３】このような問題に対しては、図９に示すよ
うに、例えば計量コンベア１に製品を供給するための供
給コンベア２の左右の側部に、該供給コンベア２の搬送
方向の前後両端側に位置してそれぞれ回転中心を垂直状
態とした各一対のローラ３，４を配置すると共に、これ
らの各ローラ３，４間に巻き掛けたガイドベルト５，５
により、被搬送物Ｘを両側から挟持させた状態で計量コ
ンベア１へ案内することが考えられている。これによれ
ば、被搬送物Ｘがガイドベルト５，５により両側から捕
捉された状態で下流側へ案内されることから、上記の問
題がある程度改善されることになる。

【０００４】しかしながら、一般にハムなどのような食
肉加工製品は寸法形状にバラツキがあるため、図９に示
すように、被搬送物Ｘと左右のガイドベルト５，５との
間に隙間が生じることがある。このような場合、ガイド
ベルト５，５による被搬送物Ｘの捕捉力が著しく低下す
ることから、被搬送物Ｘが供給コンベア２から計量コン
ベア１に乗り移る際に、該被搬送物Ｘが転がったり、跳
ねたりすることになって計量値が安定せず、計量誤差を
生じさせたり、最悪の場合計量不良を生じさせるおそれ
が残る。

【０００５】一方、図１０に示すように、例えば供給コ
ンベア２の両側部に配設したガイドベルト５，５に、そ
の走行面に沿って多数のスポンジ６…６を列状に接着さ
せることも考えられている。これによれば、スポンジ６
…６が被搬送物Ｘの側面形状に対応して変形することか
ら、該被搬送物Ｘを確実に捕捉することが可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、後者の
ようにガイドベルト５にスポンジ６…６を接着させたと
しても、次のように改善すべき課題が残されている。

【０００７】つまり、ガイドベルト５とスポンジ６との
間の接着力の不足により、使用中にスポンジ６が脱落す
るおそれがあるばかりでなく、スポンジ自体の弾力性が
早期に低下するため、頻繁にメンテナンスを施さなけれ
ばならないことになる。

【０００８】この発明は、搬送コンベアの両側部に一対
のガイドベルトユニットを対向配置して、これらのガイ
ドベルトユニットにより上記搬送コンベア上の被搬送物
を両側から挟持しながら下流側へ案内させる場合におけ
る上記の問題に対処するもので、転がりやすく、しかも
寸法形状にバラツキのある異形状の物品をも搬送コンベ
ア上を安定して移送させることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係る
搬送コンベアのガイド装置は、搬送コンベアの両側部に
一対のガイドベルトユニットを対向配置して、これらの
ガイドベルトユニットにより上記搬送コンベア上の被搬
送物を両側から挟持しながら下流側へ案内するようにし
たものにおいて、上記各ガイドベルトユニットに、上記
搬送コンベアの搬送方向の前後両端部にそれぞれ回転中
心を垂直状態として配置された一対のローラと、これら
のローラ間に巻き掛けられたベルト部材と、該ベルト部
材における少なくとも上記搬送コンベアの中心側に位置
する走行面を弾力的に張り出させるベルト案内機構とを
設けると共に、このベルト案内機構を、上記ベルト部材
における搬送コンベアの中心側に位置する走行面を案内
する第１ガイドローラと、上記走行面と平行するベルト
部材の他方の走行面を案内する第２ガイドローラと、こ
れらのガイドローラを、上記ベルト部材における両方の
走行面を互いに離反させた状態で、それぞれ走行面に対
してほぼ直交する方向に移動可能として支持する支持部
材と、上記両走行面が中立状態において上記第１、第２
ガイドローラにより均等に張り出されるように上記支持
部材を付勢する付勢手段とを有する構成としたことを特
徴とする。

【００１０】

【００１１】

【作用】上記の構成によれば次のような作用が得られ
る。

【００１２】すなわち、本発明によれば、搬送コンベア
の両側部に配置された一対のガイドベルトユニットにそ
れぞれ備えられたベルト部材における互いに対向する走
行面が、両者間に位置する被搬送物の側面形状にそれぞ
れに対応して進退することになるので、被搬送物の寸法
形状にバラツキがあったとしても該被搬送物を確実に捕
捉しながら案内することが可能となる。しかも、ベルト
部材によって被搬送物を直接的に捕捉させるようにして
いるので、ベルト部材の走行面にスポンジなどを接着さ
せる場合に比べて、メンテナンス性が大幅に向上するこ
とにもなる。

【００１３】特に本発明によれば、ベルト部材を案内す
るベルト案内機構に、ガイドベルトユニットを構成する
ベルト部材における搬送コンベアの中心側に位置する走
行面を案内する第１ガイドローラと、該走行面と平行す
るベルト部材の他方の走行面を案内する第２ガイドロー
ラとが設けられ、これらのガイドローラがそれぞれ走行
面に対してほぼ直交する方向に移動可能な状態で支持さ
れているので、第１ガイドローラが被搬送物で押されて
中立状態よりも内方側へ移動したときには、支持部材の
移動に伴って第２ガイドローラが中立状態よりも外方側
へ突出した状態となり、これによりベルト部材の緊張状
態がほぼ一定状態に維持されることになる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。

【００１５】図１、図２に示すように、この実施例に係
る計量装置１０は、被搬送物の重量を計測する計量コン
ベア１１と、該計量コンベア１１の上流側に配置された
供給コンベア１２と、同じく計量コンベア１１の下流側
に配置された排出コンベア１３とを有すると共に、上記
供給コンベア１２には連続的に駆動される上流コンベア
１４を介して被搬送物が順次搬入されるようになってい
る。

【００１６】上記計量コンベア１１には、フレーム体１
５の前端側に軸支された駆動ローラ１６と、同じくフレ
ーム体１５の後端側に軸支された従動ローラ１７と、両
ローラ１６，１７間に巻き掛けられた搬送ベルト１８
と、上記駆動ローラ１６を介して搬送ベルト１８を駆動
する駆動モータ１９とを有する搬送ユニット２０が備え
られていると共に、該搬送ユニット２０の全体が下方に
配置された計量器２１で支持されるようになっている。
なお、この計量コンベア１１の上方には表示器２２が設
置されている。

【００１７】上記計量コンベア１１の上流側に配置され
た供給コンベア１２には、計量コンベア１１における従
動ローラ１７に隣接して配置された駆動ローラ２３と、
該駆動ローラ２３に対して所定の間隔をあけて平行配置
された従動ローラ２４と、両ローラ２３，２４間に巻き
掛けられた搬送ベルト２５と、上記駆動ローラ２３を介
して搬送ベルト２５を駆動する駆動モータ２６とが備え
られている。

【００１８】一方、上記計量コンベア１１の下流側に配
置された排出コンベア１３には、計量コンベア１１にお
ける駆動ローラ１６に隣接して配置された従動ローラ２
７と、該従動ローラ２７に対して所定の間隔をあけて平
行配置された駆動ローラ２８と、両ローラ間２７，２８
に巻き掛けられた搬送ベルト２９と、上記駆動ローラ２
８を介して搬送ベルト２９を駆動する駆動モータ３０と
が備えられている。そして、この排出コンベア１３にお
ける搬送ベルト２９の上方に位置して、ラベル貼付装置
３１の本体部３２が配置されている。

【００１９】そして、上流コンベア１４から供給された
被搬送物が、供給コンベア１２を介して計量コンベア１
１へと受け渡され、該計量コンベア１１を搬送される間
に重量が測定された後、下流の排出コンベア１３へと排
出される。そして、計量コンベア１１で計量された重量
や商品名、その他の各種の商品情報を印字されたラベル
が、上記ラベル貼付装置３１の本体部３２で発行される
と共に、発行されたラベルが所定のタイミングで排出コ
ンベア１３上を搬送される被搬送物の上面に貼り付けら
れることになる。

【００２０】その場合に、被搬送物の安定性が悪いと、
被搬送物が供給コンベア１２から計量コンベア１１に乗
り移る際に、転がったり、跳ねたりして計量値が安定し
にくく、計量誤差や計量不良を生じさせるおそれがある
のである。また、排出コンベア１３の搬送途上において
も、被搬送物が転がったり、跳ねたりして、ラベル貼付
装置３１によるラベルの貼付位置が一定しないことにな
る。

【００２１】そこで、この発明においては、次のような
構成とした第１、第２ガイドベルトユニット３３，３４
を、供給コンベア１２における搬送ベルト２５の両側部
に対向させて配置することにより、供給コンベア１２上
の被搬送物を安定した状態で計量コンベア１１へと移送
するようにしている。これらのガイドベルトユニット３
３，３４は、供給コンベア１２の搬送方向に対してほぼ
左右対称的に構成されており、したがって第１ガイドベ
ルトユニット３３の構成について詳細に説明し、第２ガ
イドベルトユニット３４については第１ガイドベルトユ
ニット３３と異なる場合についてのみ説明する。

【００２２】すなわち、図３〜図５に拡大して示すよう
に、供給コンベア１２を構成する搬送ベルト２５の右端
側には、その上方に位置して第１ガイドベルトユニット
３３を構成する上下一対のフレーム部材３５ａ，３５ｂ
が配設されていると共に、上記搬送ベルト２５の上流端
側に位置する上記両フレーム部材３５ａ，３５ｂの一方
の端部には、両者間に配置された駆動ローラ３６がその
回転中心を垂直状態として回転自在に軸支されている。

【００２３】一方、上記搬送ベルト２５の下流端側に位
置する上記両フレーム部材３５ａ，３５ｂの他方の端部
には、その幅方向の中央位置に長手方向に延びるスロッ
ト３７，３７がそれぞれ形成されている。また、上記上
側フレーム部材３５ａと下側フレーム部材３５ｂとの間
には、断面形状がコ字形に形成された支持部材３８が配
置されており、この支持部材３８における相対向する上
下一対の支持片３８ａ，３８ｂには、従動ローラ３９を
回転自在に支持する支軸４０の両端部分が貫通配置され
ていると共に、該支軸４０の各突出端が上記各スロット
３７，３７に摺動自在に嵌挿されている。そして、この
ようにして支持部材３８を介して上記両フレーム部材３
５ａ，３５ｂで間接的に支持された従動ローラ３９と上
記駆動ローラ３６との間にガイドベルト４１が巻き掛け
られている。

【００２４】ここで、上記上側フレーム部材３５ａと下
側フレーム部材３５ｂとの間には、断面形状が矩形状と
された連結部材４２が介設されている。この連結部材４
２に摺動自在に挿通された２本のガイドロッド４３，４
３の一端側には、従動ローラ３９を支持する上記支持部
材３８が固定されていると共に、各ガイドロッド４３に
は上記支持部材３８と連結部材４２の間に位置して圧縮
コイルバネ４４が外装されている。

【００２５】そして、上記駆動ローラ３６と従動ローラ
３７との間には、上記ガイドベルト４１の互いに平行す
る一対の走行面４１ａ，４１ｂを案内する複数個（図例
では２個）のベルト案内機構４５，４５が設置されてい
る。このベルト案内機構４５は、図３に示すように、上
記ガイドベルト４１における供給コンベア１２の中心側
に位置する一方の走行面４１ａを内側から案内する第１
ガイドローラ４６と、該走行面４１ａと平行するガイド
ベルト４１の他方の走行面４１ｂを内側から案内する第
２ガイドローラ４７とを有する。これらの第１、第２ガ
イドローラ４６，４７は、概略二等辺三角形状に形成さ
れた上下２枚の揺動板４８，４８の間にそれぞれ回転中
心を垂直状態として配置されていると共に、上記駆動ロ
ーラ３６及び従動ローラ３９の直径よりも幅広に形成さ
れた上記揺動板４８，４８の底辺部の両端付近に位置し
て、上記第１、第２ガイドローラ４６，４７がそれぞれ
回転自在に支持されている。一方、上記上側フレーム部
材３５ａと下側フレーム部材３５ｂとの間には、上記駆
動ローラ３６の回転中心と従動ローラ３９の回転中心と
を結ぶ中心線上に位置して、上記ベルト案内機構４５を
支持する支軸４９が架設されており、該支軸４９により
上記揺動板４８，４８がそのほぼ重心位置で揺動自在に
支持されている。そして、これらの揺動板４８，４８の
頂部間に架設された掛止ピン５０と、同じく上記中心線
上において上記両フレーム部材３５ａ，３５ｂ間に架設
された掛止ピン５１との間には、引張バネからなるリタ
ーンスプリング５２が介設されている。

【００２６】したがって、各ベルト案内機構４５の中立
状態においては、上記揺動板４８，４８の頂部がリター
ンスプリング５２の引張力を受けて引っ張られることか
ら、上記ガイドベルト４１における互いに平行する一対
の走行面４１ａ，４１ｂが、図３に示すように第１、第
２ガイドローラ４６，４７により互いに離反する方向へ
ほぼ均等に張り出した状態で保持されることになる。

【００２７】一方、計量装置１０の側縁側に配設された
箱断面状のサイドフレーム５３には、図４、図５に示す
ように、供給コンベア１２の駆動ローラ２３もしくは従
動ローラ２４の軸受部材５４…５４を支持するビーム部
材５５，５５の端部が固定されていると共に、これらの
ビーム部材５５，５５の間に跨がって架設された帯状の
サイドプレート５６には、その長手方向に沿って平行に
配置された第１、第２ガイドシャフト５７，５８の一方
の端部が固定されている。なお、図示しないが、上記第
１、第２ガイドシャフト５７，５８の他方の端部も同様
にして支持されている。そして、これらのガイドシャフ
ト５７，５８には、上記サイドフレーム５３に沿って上
下方向に配置された第１、第２ブラケット５９ａ，５９
ｂが、それぞれガイドブッシユ６０，６０を介して軸方
向進退自在として支持されている。これらの第１、第２
ブラケット５９ａ，５９ｂは、上下２本の連結部材６
１，６１を介して互いに連結されていると共に、供給コ
ンベア１２の下流側に位置する第１ブラケット５９ａの
下流側の側面と、同じく該コンベア１２の上流側に位置
する第２ブラケット５９ｂの上流側の側面とには、前後
一対の支持プレート６２，６２が供給コンベア１２の横
断方向に配置された状態で固定されている。そして、先
端部分が第１ガイドベルトユニット３３における上側フ
レーム部材３５ａの上面部に固定された第１アーム６３
ａの基端側が、供給コンベア１２の下流側に位置する一
方の支持プレート６２と第１ブラケット５９ａとにより
水平状態で支持されていると共に、同じく先端部分が上
記上側フレーム部材３５ａの上面部に固定された第２ア
ーム６３ｂの基端側が、供給コンベア１２の上流側に位
置する他方の支持プレート６２と第２ブラケット５９ａ
とにより水平状態で支持されている。また、上記支持プ
レート６２，６２の上面間に跨がって架設されたモータ
支持プレート６４には、第１ガイドベルトユニット３３
のガイドベルト４１を駆動する駆動モータ６５が回転軸
６５ａを上方に突出させた状態で取り付けられている。

【００２８】ここで、上記駆動モータ６５における回転
軸６５ａの軸端部分に取り付けられた駆動プーリ６６
と、上記上側フレーム部材３５ａを貫通して上方に突出
する駆動ローラ３６の回転軸３６ａの軸端部分に取り付
けられた従動プーリ６７との間には動力伝達用のタイミ
ングベルト６８が巻き掛けられている。したがって、上
記駆動モータ６５を駆動させて、上記駆動プーリ６７を
図３における時計回りに回転させると、その回転力がタ
イミングベルト６８を介して従動プーリ６７に伝達され
て、上記駆動ローラ３６を時計回りに回転させる。これ
により、該駆動ローラ３６と従動ローラ３９との間に巻
き掛けられたガイドベルト４１における供給コンベア１
２の中心側に位置する走行面４１ａが、該コンベア１２
の下流端側へと移動することになる。なお、ガイドベル
ト４１の走行速度は供給コンベア１２の搬送速度と一致
するように設定されている。

【００２９】そして、この実施例においては、供給コン
ベア１２の下流側に位置する第１ガイドシャフト５７の
下方に、両端部分に逆方向のネジ部６９ａ，６９ｂを有
するネジ軸６９が平行配置されていると共に、一方のネ
ジ部６９ａに螺合させた移動部材７０が上記第１ブラケ
ット５９ａの下端部分に固定されている。したがって、
ネジ軸６９を回動させれば上記移動部材７０が軸方向に
進退し、それに伴って第１、第２ブラケット５９ａ，５
９ｂが第１、第２ガイドシャフト５７，５８に案内され
て軸方向に進退することにより、第１ガイドベルトユニ
ット３３の全体が第１、第２ガイドシャフト５７，５８
に沿って軸方向に移動することになる。なお、図示しな
いが、上記ネジ軸６９における他方のネジ部６９ｂにも
移動部材が螺合されており、該移動部材が第２ガイドベ
ルトユニット３４に備えられた同様構成の第１ブラケッ
トに固定されている。これにより、上記ネジ軸６９の一
方の端部に固定したハンドル７１を回転させることによ
り、上記第１、第２ガイドベルトユニット３３，３４が
互いに接近し、あるいは離反することになる。もちろ
ん、モータを用いてネジ軸６９を回転させるようにして
もよい。

【００３０】次に、実施例の作用を説明する。

【００３１】今、図６に示すように、供給コンベア１２
へ搬入された物品Ｙの先頭部分が、その両側面が側方に
位置する第１、第２ガイドベルトユニット３３，３４に
おけるガイドベルト４１，４１の相対向する走行面４１
ａ，４１ａにそれぞれ当接したとする。この状態では、
第１、第２ガイドベルトユニット３３，３４に備えられ
たベルト案内機構４５…４５は、それぞれリターンスプ
リング５２…５２の作用により中立状態に保持されてい
る。この状態から搬送ベルト２５が下流側へ移動したと
すると、図７に示すように、例えば供給コンベア１２の
右側に配置された第１ガイドベルトユニット３３におけ
る上流側に位置するベルト案内機構４５の第１ガイドロ
ーラ４６が、上記物品Ｙの右側面側の膨出部によりガイ
ドベルト４１を介して内方側へ押圧される。これによ
り、該第１ガイドローラ４６を支持する揺動板４８，４
８が、リターンスプリング５２の付勢力に逆らって図の
ように支軸４９を中心として中立状態よりも反時計回り
に回動することになって、該第１ガイドローラ４６で案
内されるガイドベルト４１の一方の走行面４１ａが上記
物品Ｙとの接触状態を保持したまま内方側に移動するこ
とになる。その場合に、上記走行面４１ａと平行する他
方の走行面４１ｂを案内する第２ガイドローラ４７が、
揺動板４８，４８の支軸４９を中心とする回動動作に伴
って中立状態よりも外方側へ突出することから、上記ガ
イドベルト４１の緊張力がほぼ一定状態に保持されるこ
とになる。

【００３２】ここで、図のように、供給コンベア１２の
左側に配置された第２ガイドベルトユニット３４におけ
る上流側に位置するベルト案内機構４５の第１ガイドロ
ーラ４６が、上記物品Ｙの左側面側の膨出部によりガイ
ドベルト４１を介して内方側へ押圧されるものとする
と、該第１ガイドローラ４６を支持する揺動板４８，４
８が、今度はリターンスプリング５２の付勢力に逆らっ
て図のように支軸４９を中心として中立状態よりも時計
回りに回動することになって、該第１ガイドローラ４６
で案内されるガイドベルト４１の一方の走行面４１ａが
上記物品Ｙとの接触状態を保持したまま内方側に移動す
ることになる。

【００３３】上記の状態から更に搬送ベルト２５が下流
側に移動して、図８に示すように上記物品Ｙの両側の膨
出部が第１、第２ガイドベルトユニット３３，３４の上
流側におけるベルト案内機構４５，４５の第１ガイドロ
ーラ４６，４６を通り過ぎたとすると、これらの第１ガ
イドローラ４６，４６はそれぞれリターンスプリング５
２，５２の作用により中立状態へ復帰する。したがっ
て、これらの第１、第２ガイドベルトユニット３３，３
４の間隔を適切に調節しておけば、該物品Ｙが常にガイ
ドベルト４１，４１により両側から捕捉された状態で下
流側へと案内されることになる。これにより、該物品Ｙ
が計量コンベア１１に乗り移る際にも、確実に捕捉され
た状態で移載されることになり、計量値が早期に安定す
ることになって計量誤差を生じさせることがない。

【００３４】また、この実施例においては、図１、図２
に示すように、排出コンベア１３における搬送ベルト２
９の両側部にも、上記供給コンベア１２と同様な構成と
された左右一対のガイドベルトユニット７２，７３が設
置されている。これにより、排出コンベア１３の搬送途
上においても、被搬送物が転がったり、跳ねたりするこ
となく安定して搬送されることになって、ラベル貼付装
置３１によってラベルが所定の位置に貼り付けられるこ
とになる。

【００３５】なお、計量コンベア１１にも上記と同様に
ガイドベルトユニットを設置するようにしてもよい。そ
の場合は、これらのガイドベルトユニットの荷重が計量
器に負荷されるように設置する。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、搬送コン
ベアの両側部に一対のガイドベルトユニットを対向配置
して、これらのガイドベルトユニットにより上記搬送コ
ンベア上の被搬送物を両側から挟持しながら下流側へ案
内するようにしたものにおいて、搬送コンベアの両側部
に配置された一対のガイドベルトユニットにそれぞれ備
えられたベルト部材における互いに対向する走行面が、
両者間に位置する被搬送物の側面形状にそれぞれに対応
して進退することになるので、被搬送物の寸法形状にバ
ラツキがあったとしても該被搬送物を確実に捕捉しなが
ら案内することが可能となる。しかも、ベルト部材によ
って被搬送物を直接的に捕捉させるようにしているの
で、ベルト部材の走行面にスポンジなどを接着させる場
合に比べて、メンテナンス性が大幅に向上することにも
なる。

【００３７】特に本発明においては、ベルト部材を案内
するベルト案内機構に、ガイドベルトユニットを構成す
るベルト部材における搬送コンベアの中心側に位置する
走行面を案内する第１ガイドローラと、該走行面と平行
するベルト部材の他方の走行面を案内する第２ガイドロ
ーラとを設け、これらのガイドローラをそれぞれ走行面
に対してほぼ直交する方向に移動可能な状態で支持する
ことにより、第１ガイドローラが被搬送物で押されて中
立状態よりも内方側へ移動したときには、支持部材の移
動に伴って第２ガイドローラが中立状態よりも外方側へ
突出した状態となり、これによりベルト部材の緊張状態
がほぼ一定状態に維持されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施例に係るガイドベルトユニットを備え
た計量装置の構成を示す概略正面図である。

【図２】 同じく計量装置の概略平面図である。

【図３】 第１ガイドベルトユニット及びその周辺の構
成を示す要部拡大平面図である。

【図４】 図３を右方から見た側面図である。

【図５】 図３のＡ−Ａ切断線で切断した断面図であ
る。

【図６】 実施例の作用を示す模式図である。

【図７】 実施例の作用を示す模式図である。

【図８】 実施例の作用を示す模式図である。

【図９】 ガイドベルトユニットの従来例を示す概略平
面図である。

【図１０】 同じくガイドベルトユニットの別の従来例
を示す概略平面図である。

【符号の説明】

１２ 供給コンベア ３３ 第１ガイドベルトユニット ３４ 第２ガイドベルトユニット ３６ 駆動ローラ ３９ 従動ローラ ４１ ガイドベルト ４１ａ 走行面 ４１ｂ 走行面 ４５ ベルト案内機構 ４６ 第１ガイドローラ ４７ 第２ガイドローラ ４８ 揺動板 ４９ 支軸 ５２ リターンスプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 21/20 G01G 11/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送コンベアの両側部に一対のガイドベ
   ルトユニットを対向配置して、これらのガイドベルトユ
   ニットにより上記搬送コンベア上の被搬送物を両側から
   挟持しながら下流側へ案内するようにした搬送コンベア
   のガイド装置であって、上記各ガイドベルトユニットに
   は、上記搬送コンベアの搬送方向の前後両端部にそれぞ
   れ回転中心を垂直状態として配置された一対のローラ
   と、これらのローラ間に巻き掛けられたベルト部材と、
   該ベルト部材における少なくとも上記搬送コンベアの中
   心側に位置する走行面を弾力的に張り出させるベルト案
   内機構とが設けられていると共に、このベルト案内機構
   は、上記ベルト部材における搬送コンベアの中心側に位
   置する走行面を案内する第１ガイドローラと、上記走行
   面と平行するベルト部材の他方の走行面を案内する第２
   ガイドローラと、これらのガイドローラを、上記ベルト
   部材における両方の走行面を互いに離反させた状態で、
   それぞれ走行面に対してほぼ直交する方向に移動可能と
   して支持する支持部材と、上記両走行面が中立状態にお
   いて上記第１、第２ガイドローラにより均等に張り出さ
   れるように上記支持部材を付勢する付勢手段とを有して
   いることを特徴とする搬送コンベアのガイド装置。