JP3180680B2 - 車載多重通信システム及びこれを利用した車両内多重通信方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の車載電装
装置が通信ネットワーク上で互いに接続されてなる車載
多重通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】

｛第１従来技術｝乗用車等の車両の高機能化に伴って、
車内にはパワーウインドウやオートドアロック等の様々
な車載電装装置が備え付けられるようになっている。こ
れらの車載電装装置には中央制御部等からの信号伝送の
必要があるため、ＬＡＮ等に接続して車載多重通信シス
テムを構築することになる。具体的には、複数の多重通
信装置を１つの通信媒体上に接続するＬＡＮ等のシステ
ムの場合、複数の多重通信装置が順次データを送信し、
また、他の多重通信装置が送信している間は受信を行
い、そのデータに従って機能制御が行われる。

【０００３】このように、車載電装装置の多くの機能を
１つの通信媒体上に多重通信データとして取り込むこと
により、複数の機能を車載多重通信システム上で制御可
能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の車載多重通信シ
ステムでは、各車載電装装置及び中央制御部との間で送
受信される通信データは、複数の多重通信装置が共用可
能なデータもあるが、共用できないデータもある。従来
では、共用できないデータであっても、そのデータを必
要としない多重通信装置は、当該多重通信装置に必要な
データが到達するまでデータを受信し続ける。すなわ
ち、このような車載多重通信システムの１つの通信媒体
に接続された多重通信装置は、常に全ての多重通信装置
のデータが制御しなくなる条件が揃うまで動作し続けて
いた。

【０００５】しかしながら、上記のような車載多重通信
システムでは、車載電装装置の機能を車載多重通信シス
テムに取り込めば取り込む程、通信データは増大し、そ
のデータを基に制御するスピードも高速化を要求され
る。また、いずれか一の多重通信装置には必要なデータ
であるが、他の多重通信装置には必要でないデータが増
えてくる。すなわち、車載多重通信システムの制御機能
を増やせばシステム全体の多重通信装置の通信処理及び
機能制御の高速化が進み、これらを制御するマイクロコ
ンピュータ等のＩＣとして高機能で且つ高速処理が可能
なものが必要となる。そうすると、製造原価が増大す
る。

【０００６】そこで、この発明の課題は、各車載電装装
置において必要でないデータの受信をキャンセルするこ
とで通信データに対する制御の量を低減し、全体の処理
速度を低コストで速め得る車載多重通信システムを提供
することにある。

【０００７】また、上記の多重通信装置が何らかの異常
により故障した場合、かかる故障状態を他に知らせる手
段としては、多重通信データを全てＯＦＦにするか、多
重通信装置等にＬＥＤ等の発光体を取り付けて異常時に
発光させる方法があった。そして、これら従来の方法で
は、多重通信装置の故障内容は各部が正常動作しないと
いうことから故障内容を１つ１つ調査してつきとめなけ
ればならない。

【０００８】しかしながら、この方法だと調査に多大な
時間がかかり効率が悪かった。また、車載多重通信シス
テムが大規模になればなるほど、故障究明は困難にな
り、故障原因と該当装置の特定に時間を要し、動作効率
が悪くなる。

【０００９】そこで、この発明の課題は、故障時に故障
装置の特定及び原因の究明に要する時間を低減し得る車
載多重通信システムを提供することにもある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項１に記載の発明は、車両内において、第１種の多
重通信装置と、前記第１種の多重通信装置から送信され
る通信データのうち特定の通信データのみを処理する第
２種の多重通信装置と、前記第１種の多重通信装置から
送信される通信データのうち他の特定の通信データのみ
を処理する第３種の多重通信装置とを備え、これらが通
信ネットワークにより接続されてなる車載多重通信シス
テムとして、前記第１種の多重通信装置は、送信する通
信データに、送信先の多重通信装置に応じて反転切換し
て極性変化させた極性データを含ませる送信データ極性
切換手段を有せしめられ、前記第２種の多重通信装置
は、前記通信ネットワークからの通信データのうち前記
極性データが第１の極性とされた通信データのみを選別
受信する第１の極性データ受信手段と、前記第１の極性
データ受信手段から与えられたデータを処理する第１の
データ処理手段とを少なくとも備える。

【００１１】そして、前記第３種の多重通信装置は、前
記通信ネットワークからの通信データのうち前記極性デ
ータの極性が第２の極性とされた通信データのみを選別
受信する第２の極性データ受信手段と、前記第２の極性
データ受信手段から与えられたデータを処理する第２の
データ処理手段とを少なくとも備える。

【００１２】さらに、前記通信データは、当該１単位の
通信データの開始点を示す開始識別項目を含み、前記送
信データ極性切換手段は、前記開始識別項目に前記極性
データを含める機能を有せしめられるものである。

【００１３】請求項２に記載の発明は、前記第１種の多
重通信装置は、送信する通信データに、当該通信データ
の開始点を示す開始識別項目、前記第２種及び第３種の
多重通信装置を駆動制御するためのデータ項目、及び当
該通信データの終了点を示す終了識別項目を含める機能
を有せしめられ、前記第２種及び第３種の多重通信装置
は、前記終了識別項目の受信時にその旨を記録する終了
記録機能をそれぞれ有せしめられ、前記第１及び第２の
極性データ受信手段は、前記終了記録機能による記録に
基づいて前記終了識別項目にかかる信号の直後に受信し
た信号を前記開始識別項目として認識した後、当該開始
識別項目の極性がそれぞれ対応する極性であるか否かを
判断する機能を有せしめられたものである。

【００１４】請求項３に記載の発明は、前記第１種の多
重通信装置は車両内中央制御装置であり、前記第２種の
多重通信装置は、前記車両内中央制御装置によって駆動
制御される駆動装置であり、前記第３種の多重通信装置
は、前記車両内中央制御装置によって駆動制御され且つ
前記第２種の多重通信装置と異な駆動機能を有する他の
駆動装置であるものである。

【００１５】請求項４に記載の発明は、前記第１種の多
重通信装置は、第１及び第２の両極性の通信データを受
信する両極性データ受信手段をさらに有せしめられ、前
記第２種の多重通信装置は、第１の極性の通信データの
みを前記通信ネットワークへ送信する第１の極性データ
送信手段をさらに備え、前記第３種の多重通信装置は、
第２の極性の通信データのみを前記通信ネットワークへ
送信する第２の極性データ送信手段をさらに備えるもの
である。

【００１６】請求項５に記載の発明は、前記第１種の多
重通信装置から通信データを送信する際に、当該通信デ
ータに当該通信データの開始点を示す開始識別項目を含
めるようにし、その際に少なくとも当該開始識別項目に
かかる信号を送信先の多重通信装置に応じて反転切換し
て極性を変化させ、前記第２種及び第３種の多重通信装
置において前記開始識別項目の極性を判断し、それぞれ
対応する極性の通信データのみを選別受信するようにし
たものである。

【００１７】請求項６に記載の発明は、車両内におい
て、複数の多重通信装置と、該各多重通信装置の故障を
診断する中央故障診断装置とが通信ネットワークにより
接続されてなる車載多重通信システムとして、前記各多
重通信装置は、当該多重通信装置が故障したか否かを検
知する故障検知手段と、前記故障検知手段での検知結果
に基づいて、故障時以外のときは送信する通信データに
第１の極性に設定した極性データを含ませ、故障時には
前記極性データを反転切換して第２の極性に変化させる
送信データ極性切換手段と、前記通信ネットワークから
の通信データのうち前記極性データが第１の極性である
通信データのみを選別受信する第１の極性データ受信手
段とを備える。

【００１８】そして、前記中央故障診断装置は、前記通
信ネットワークからの通信データのうち前記極性データ
が第２の極性である通信データのみを選別受信する第２
の極性データ受信手段と、前記第２の極性データ受信手
段から与えられたデータに基づいて、前記極性データを
第２の極性に設定した多重通信装置についての故障を診
断する中央故障診断装置とを少なくとも備えるものであ
る。

【００１９】請求項７に記載の発明は、前記通信データ
は、当該１単位の通信データの開始点を示す開始識別項
目を含み、前記送信データ極性切換手段は、前記開始識
別項目に前記極性データを含める機能を有せしめられる
ものである。

【００２０】請求項８に記載の発明は、前記複数の多重
通信装置は、送信する通信データに、当該通信データの
開始点を示す開始識別項目及び当該通信データの終了点
を示す終了識別項目を含める機能を有せしめられ、前記
中央故障診断装置は、前記終了識別項目の受信時にその
旨を記録する終了記録機能を有せしめられ、前記中央故
障診断装置の前記第２の極性データ受信手段は、前記終
了記録手段での記録に基づいて前記終了識別項目にかか
る信号の直後に受信した信号を前記開始識別項目として
認識した後、当該開始識別項目の極性が第２の極性であ
るか否かを判断する機能を有せしめられたものである。

【００２１】請求項９に記載の発明は、前記各多重通信
装置の通信データの送信時には、前記故障検知手段によ
って当該多重通信装置が故障したか否かを検知するとと
もに、当該通信データに当該通信データの開始点を示す
開始識別項目を含めるようにし、その際に、前記当該各
多重通信装置が故障でない場合には当該開始識別項目を
第１の極性に設定し、一方、当該各多重通信装置が故障
である場合には当該開始識別項目を第２の極性に設定
し、前記中央故障診断装置の通信データの受信時には、
前記第２の極性データ受信手段において、前記開始識別
項目が第２の極性である通信データのみを選別受信する
ようにした車両内多重通信方法。前記各多重通信装置の
通信データの受信時には、前記第１の極性データ受信手
段において、前記開始識別項目が第１の極性である通信
データのみを選別受信するようにしたものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】

｛第１実施形態｝ ＜構成＞図１はこの発明の第１実施形態の車載多重通信
システムの概要を示す図である。この実施形態の車載多
重通信システムは、複数の車載電装装置について必要な
制御データ等の送受信を行う車載多重通信システムであ
って、具体的には、車両全体の制御を司る中央制御装置
１０ａ、車両のドア窓の開閉をモータを利用して電気的
に行うパワーウインドウ装置１０ｂ，１０ｃ、及び車両
のドアのロックをモータを利用して電気的に行うドアロ
ック装置１０ｄ，１０ｅが、１個のバスライン（多重通
信媒体）１１を通じて接続されてなる。

【００２３】ここで、通信ネットワークの概念上、図２
のように、各車載電装装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄ，１０ｅをそれぞれ中央制御ノード（Ａ）、パワー
ウインドウ制御ノード（Ｂ），（Ｃ）、及びドアロック
制御ノード（Ｄ），（Ｅ）の５つの通信ノードとして考
える。なお、図２では、説明の便宜上、５個の車載電装
装置同士の全ての組み合わせについて１対１に接続され
ているように描いているが、実際には図１のように１本
のバスラインに各車載電装装置をバスライン接続してい
る。また、実際には、これらのノード以外にも、例えば
エンジン制御ノードやドアミラー制御ノードが存在する
場合があるが、ここでは説明の簡便のため上記５つのノ
ード（Ａ）〜（Ｅ）に限定して考えることにする。この
場合、図２の如く、次のような１０個のデータ送受信の
組み合わせが考えられる。

【００２４】・（Ａ）−（Ｂ）、 ・（Ａ）−（Ｃ）、 ・（Ａ）−（Ｄ）、 ・（Ａ）−（Ｅ）、 ・（Ｂ）−（Ｃ）、 ・（Ｂ）−（Ｄ）、 ・（Ｂ）−（Ｅ）、 ・（Ｃ）−（Ｄ）、 ・（Ｃ）−（Ｅ）、 ・（Ｄ）−（Ｅ）。

【００２５】ここで、中央制御ノード（Ａ）は、パワー
ウインドウ制御ノード（Ｂ），（Ｃ）及びドアロック制
御ノード（Ｄ），（Ｅ）の両方とデータの送受信を必要
とするが、パワーウインドウ制御ノード（Ｂ），（Ｃ）
とドアロック制御ノード（Ｄ），（Ｅ）との間では、相
互にデータの送受信を行う必要はない。したがって、上
記組み合わせのうち、次の４つの組み合わせ（図２中の
○印）は通信の必要がないことになる。

【００２６】・（Ｂ）−（Ｄ）、 ・（Ｂ）−（Ｅ）、 ・（Ｃ）−（Ｄ）、 ・（Ｃ）−（Ｅ）。

【００２７】この場合、実際の通信データの流れは図２
の○印のパスを省略したものとして図３のようになる。
このような場合、正負両極性の通信データを認識するノ
ード（以下、「第１種の多重通信ノード」と称す）と、
負極性（第１の極性）の通信データのみを認識するノー
ド（以下、「第２種の多重通信ノード」と称す）と、正
極性（第２の極性）の通信データのみを認識するノード
（以下、「第３種の多重通信ノード」と称す）とを混在
させることで、必要なデータのみ、すなわち、中央制御
ノード（Ａ）については第１種の多重通信ノードとして
正負両極性の受信データを認識して処理するようにし、
パワーウインドウ制御ノード（Ｂ），（Ｃ）については
第２種の多重通信ノードとして負極性受信データのみを
認識して処理するようにし、ドアロック制御ノード
（Ｄ），（Ｅ）については第３種の多重通信ノードとし
て正極性の受信データのみを認識して処理するようにす
る。

【００２８】図４は、各通信ノードの通信機能を中心と
したブロック図である。

【００２９】第１種の多重通信ノード（Ａ）すなわち中
央制御装置１０ａは、他の通信ノード（Ｂ）〜（Ｄ）の
駆動を制御する制御手段２１と、制御手段２１に対する
データのデータ処理を行うデータ処理手段２２と、デー
タ処理手段２２から送出されたデータについて送信先通
信ノードの種類（第２種または第３種のいずれか）に応
じて反転切換を行い通信ラインバス１１に送出する送信
データ極性切換手段２３と、送信データ極性切換手段２
３から送出する通信データのデータチェックを行うため
にデータ処理手段２２に信号帰還を行うデータ帰還手段
２４と、通信ラインバス１１からの正極性及び負極性通
信データを共に受信する正負極性受信手段２５と、例え
ばパワーウインドウの開閉等を指示するための入力回路
２６とを備える。ここで、制御手段２１はＲＯＭおよび
ＲＡＭ等が接続された一般的なＣＰＵであって、ＲＯＭ
等に予め格納された所定のソフトウェアプログラムによ
って動作するものである。また、入力回路２６には例え
ばパワーウインドウの開閉等を指示する指示スイッチが
接続される。

【００３０】第２種の多重通信ノード（Ｂ），（Ｃ）す
なわちパワーウインドウ装置１０ｂ，１０ｃは、通信ラ
インバス１１からの通信データのうち負極性通信データ
のみを選別して受信する負極性データ受信手段（第１の
極性データ受信手段）３１と、負極性データ受信手段３
１から与えられたデータを処理するデータ処理手段（第
１のデータ処理手段）３２と、データ処理手段３２での
データ処理に基づいて図示しないパワーウインドウモー
タを駆動する駆動回路３３と、例えばこの駆動回路３３
に関する動作結果等の報告情報等を負極性通信データと
して通信ラインバス１１を通じて送信する負極性データ
送信手段３４と、駆動回路３３の指示によるパワーウイ
ンドウモータの駆動状況等の情報が外部の図示しない検
出回路等から入力される入力回路３６とを備えている。

【００３１】第３種の多重通信ノード（Ｄ），（Ｅ）す
なわちドアロック装置１０ｄ，１０ｅは、通信ラインバ
ス１１からの通信データのうち正極性通信データのみを
選別して受信する正極性データ受信手段（第２の極性デ
ータ受信手段）４１と、正極性データ受信手段４１から
与えられたデータを処理するデータ処理手段（第２のデ
ータ処理手段）４２と、データ処理手段４２でのデータ
処理に基づいて図示しないオートロックモータを駆動す
る駆動回路４３と、駆動回路４３に関する動作結果等の
報告情報等を正極性通信データとして通信ラインバス１
１を通じて送信する正極性データ送信手段４４と、駆動
回路４３の指示によるオートロックモータの駆動状況等
の情報が外部の図示しない検出回路等から入力される入
力回路４６とを備えている。

【００３２】なお、上記したデータ処理手段３２及びデ
ータ処理手段４２には、後述のように、受信したビット
信号がスタートビット（開始識別項目：Ｓｔｂ１，Ｓｔ
ｂ２）かどうかを識別する目的で、直前に通信データの
終了点を示すストップビット（終了識別項目：Ｓｐｂ
１，Ｓｐｂ２）が受信されたかどうかを識別するために
ストップカウントを行うストップカウンタ（終了記録手
段）３５，４５が内蔵されている。なお、かかるストッ
プカウンタ３５，４５は、データ処理手段３２，４２内
において論理演算によりカウントが可能なＣＰＵを用い
てもよいし、あるいは半導体を使用した回路設計により
論理回路を構成してもよい。

【００３３】ここで、図５及び図６は、ビット同期通信
方式のＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａ
ｔｉｏｎ：パルス幅変調）制御を例に正極性及び負極性
の各通信データの波形例を示したものである。図５及び
図６中の符号Ｐｌ１は正極性通信データ、符号Ｐｌ２は
負極性通信データ、符号Ｓｔｂ１，Ｓｔｂ２は各通信デ
ータの始まりを示すスタートビット（開始識別項目）、
符号Ｘ１〜Ｘｎ及び符号Ｙ１〜Ｙｎはデータビット（デ
ータ項目）、符号Ｓｐｂ１，Ｓｐｂ２は通信データの終
わりを示すストップビット（終了識別項目）をそれぞれ
示している。

【００３４】図５中の破線ｌａは隣り合うビットのそれ
ぞれの境界を示しており、さらに図６中の破線ｌｂは１
ビットを３分割したタイムスパンTA〜TCの境界を示して
いる。ここで、スタートビットＳｔｂ１，Ｓｔｂ２及び
ストップビットＳｐｂ１，Ｓｐｂ２は、１ビット分のデ
ータがＨｉｇｈまたはＬｏｗに維持された状態の信号と
して定義する。また、各データビットＸ１〜Ｘｎ，Ｙ１
〜Ｙｎは、図６のように１ビットを３分割（TA〜TC）し
た上で、その波形のパターンによって定義されている。

【００３５】＜データ送信時の動作＞データの送信時、
例えば中央制御ノード（Ａ）によって通信データを送信
する場合には、外部から入力回路２６に与えられた信号
の属性、例えばパワーウインドウに関するものである
か、あるいはドアオートロックに関するものであるかに
よって、制御手段２１は、図７の如く、まず、送信先の
ノードの種類が正極性に対応するものであるか負極性に
対応するものであるかを判断し（ステップＳ１）、正極
性である場合には、送信データ極性切換手段２３での反
転切換によってスタートビットＳｔｂ１を生成した後、
データビットＸ１〜Ｘｎを送出し、さらにストップビッ
トＳｐｂ１を生成しながら正極性通信データＰｌ１を形
成し（ステップＳ２）送信する（ステップＳ３）。一
方、送信先のノードの種類が負極性に対応するものであ
る場合には、送信データ極性切換手段２３での反転切換
によってスタートビットＳｔｂ２を生成した後、データ
ビットＹ１〜Ｙｎを送出し、さらにストップビットＳｐ
ｂ２を生成して負極性通信データＰｌ２を形成し（ステ
ップＳ４）送信する（ステップＳ３）。

【００３６】また、パワーウインドウ制御ノード
（Ｂ），（Ｃ）によって負極性通信データを送信する場
合には、負極性データ送信手段３４でのデータ生成によ
って、スタートビットＳｔｂ２を生成した後、データビ
ットＹ１〜Ｙｎを送出し、さらにストップビットＳｐｂ
２を生成しながら負極性通信データＰｌ２を送信する。
一方、ドアロック制御ノード（Ｄ），（Ｅ）によって正
極性通信データを送信する場合には、正極性データ送信
手段４４でのデータ生成によって、スタートビットＳｔ
ｂ１を生成した後、データビットＸ１〜Ｘｎを送出し、
さらにストップビットＳｐｂ１を生成しながら正極性通
信データＰｌ１を送信する。

【００３７】＜データ受信時の動作＞また、データの受
信時には、受信した通信データのスタートビットがＬｏ
ｗ（Ｓｔｂ１）であるかＨｉｇｈ（Ｓｔｂ２）であるか
によって、正極性通信データ（Ｐｌ１）であるか負極性
通信データ（Ｐｌ２）であるかを識別する。

【００３８】まず、受信したビットがスタートビットま
たはストップビットであるかデータビットであるかは、
図６（ａ），（ｄ），（ｅ）及び（ｈ）のように１ビッ
トを３分割したときに分割された全てについてＨｉｇｈ
またはＬｏｗの状態が維持されているか否かで判断で
き、維持されている場合は当該ビットはスタートビット
またはストップビットであると判断でき、維持されてい
ない場合、すなわち図６（ｂ），（ｃ），（ｆ）及び
（ｇ）のような波形の場合はデータビットであると判断
できる。

【００３９】ただし、正極性通信データ（Ｐｌ１）のス
タートビット（Ｓｔｂ１）と負極性通信データ（Ｐｌ
２）のストップビット（Ｓｐｂ２）はいずれも１ビット
単位でＬｏｗの状態として定義されているため同一波形
であり、したがって、これらの相互識別が問題となる。
同様に、正極性通信データ（Ｐｌ１）のストップビット
（Ｓｐｂ１）と負極性通信データ（Ｐｌ２）のスタート
ビット（Ｓｔｂ２）はいずれも１ビット単位でＨｉｇｈ
の状態が維持された状態として定義されているため同一
波形であり、これらの相互識別が問題となる。このよう
なスタートビットとストップビットとの相互識別は、具
体的には次のようにして行う。

【００４０】まず、１フレームの通信データが終了した
ときのストップビット（図６（ａ），（ｄ），（ｅ）及
び（ｈ））の後には、必ず後続の通信データフレーム内
のスタートビットが連続して通信ラインバス１１から与
えられる。このため、図８の（ａ）〜（ｄ）のいずれか
の波形が連続して検出できれば、受信側の各車載電装装
置においてストップビット及びスタートビットを認識し
たことになる。

【００４１】例えば、通信データが正極性（Ｐｌ１）か
ら負極性（Ｐｌ２）に変更された場合、正極性通信デー
タＰｌ１のストップビットがＨｉｇｈ（Ｓｐｂ１）で負
極性通信データＰｌ２のスタートビットがＨｉｇｈ（Ｓ
ｔｂ２）となるため、図８（ｂ）のようにＨｉｇｈのビ
ットが２ビット続くことになり、正・負極性のみの通信
状態ではあり得ないビット条件が発生するため、正極性
から負極性に変更されたことが解る。逆に、負極性（Ｐ
ｌ２）から正極性（Ｐｌ１）への変更は、負極性通信デ
ータＰｌ２のストップビットがＬｏｗ（Ｓｐｂ２）で正
極性通信データＰｌ１のスタートビットがＬｏｗ（Ｓｔ
ｂ１）となるため、図８（ｃ）のようにＬｏｗビットが
２ビット続くことにより、同様にして変更されたことが
解る。勿論、正極性通信データＰｌ１が続く場合（図８
（ａ））や負極性通信データＰｌ２が続く場合（図８
（ｄ））も容易に認識できる。

【００４２】＜負極性通信データの認識動作＞図９は負
極性通信データを識別する際の動作フローチャートであ
る。例えば、パワーウインドウ制御ノード（Ｂ），
（Ｃ）の負極性データ受信手段３１において通信データ
を受信する場合、まずステップＴ１において、１ビット
を３分割したときの第１番目のスパン（TA）が０である
か否かを判断する。第１番目のスパン（TA）が０である
場合には、引き続きステップＴ２において第２番目のス
パン（TB）が１であるか否かを判断する。そして第２番
目のスパン（TB）が１である場合には、さらにステップ
Ｔ３において第３番目のスパン（TC）が１であるか否か
を判断する。そして、第３番目のスパン（TC）が１であ
る場合には、受信したビット信号が負極性通信データ
（Ｐｌ２）のデータビット「０」であると認識した上で
（ステップＴ４）、当該ビット信号がストップビットで
ないことを示す意味でストップカウンタ３５を０に設定
する（ステップＴ５）。

【００４３】一方、上述のステップＴ３において、第３
番目のスパン（TC）が１でないと判断した場合には、当
該通信データが負極性通信データ（Ｐｌ２）でないもの
と認識して、通信データの受信を停止する。

【００４４】上述のステップＴ２において、第２番目の
スパン（TB）が１でないと判断した場合は、ステップＴ
６において第３番目のスパン（TC）が１であるか否かを
判断する。そして、第３番目のスパン（TC）が１である
場合には、受信したビット信号が負極性通信データ（Ｐ
ｌ２）のデータビット「１」であると認識した上で（ス
テップＴ７）、当該ビット信号がストップビットでない
ことを示す意味でストップカウンタ３５を０に設定す
る。

【００４５】一方、上述のステップＴ６において、第３
番目のスパン（TC）が１でないと判断した場合、ステッ
プＴ９において既にストップカウンタ３５が１であるか
否かを判定する。既にストップカウンタ３５が１である
場合、すなわち前回に受信したビット信号が既にストッ
プビットであった場合は、２回続けてストップビットが
与えられることがあり得ないため、当該ビット信号が負
極性通信データ（Ｐｌ２）のストップビット（Ｓｐｂ
２）でない、すなわち正極性通信データ（Ｐｌ１）のス
タートビット（Ｓｔｂ１）であると認識でき、よって通
信データの受信を停止する（ステップＴ１０）。

【００４６】また、上記ステップＴ９において、ストッ
プカウンタ３５が０である場合は、当該ビット信号が負
極性通信データ（Ｐｌ２）のストップビット（Ｓｐｂ
２）であると認識し（ステップＴ１１）、ストップカウ
ンタ３５を１に設定して既にストップビット（Ｓｐｂ
２）を受信した旨を記録する（ステップＴ１２）。

【００４７】さらに、上記ステップＴ１において、第１
番目のスパン（TA）が０でないと判断した場合には、引
き続きステップＴ１３において第２番目のスパン（TB）
が１であるか否かを判断する。そして第２番目のスパン
（TB）が１である場合には、さらにステップＴ１４にお
いて第３番目のスパン（TC）が１であるか否かを判断
し、１である場合には、受信したビット信号が負極性通
信データ（Ｐｌ２）のスタートビット（Ｓｔｂ２）であ
るとして（ステップＴ１５）ストップカウンタ３５を０
にする（ステップＴ１６）。

【００４８】一方、ステップＴ１３またはステップＴ１
４において、第２番目のスパン（TB）または第３番目の
スパン（TC）が１でないと判断した場合には、当該ビッ
ト信号がそれぞれ正極性通信データ（Ｐｌ１）のデータ
ビット「０」，「１」（図６（ｂ），（ｃ））であるた
め、通信データの受信を停止する。

【００４９】上記のようにして、負極性のデータを得る
ことができた場合は、駆動回路３３によって、パワーウ
インドウモータを駆動する。この際、駆動回路３３の指
示によるパワーウインドウモータの駆動状況等の情報を
入力回路３６で受信し、必要な場合は負極性データ送信
手段３４及び通信ラインバス１１を通じて中央制御ノー
ド（Ａ）に処理報告のための負極性のデータ信号を送信
する。この場合、かかる負極性通信データは、中央制御
ノード（Ａ）においては受信の対象とされるが、ドアロ
ック制御ノード（Ｄ），（Ｅ）においては正極性データ
受信手段４１でのキャンセルにより無視される。

【００５０】＜正極性通信データの認識動作＞図１０は
正極性通信データを識別する際の動作フローチャートで
ある。例えば、ドアロック制御ノード（Ｄ），（Ｅ）の
正極性データ受信手段４１において通信データを受信す
る場合、まずステップＵ１において、１ビットを３分割
したときの第１番目のスパン（TA）が１であるか否かを
判断する。第１番目のスパン（TA）が１である場合に
は、引き続きステップＵ２において第２番目のスパン
（TB）が０であるか否かを判断する。そして第２番目の
スパン（TB）が０である場合には、さらにステップＵ３
において第３番目のスパン（TC）が０であるか否かを判
断する。そして、第３番目のスパン（TC）が０である場
合には、受信したビット信号が正極性通信データ（Ｐｌ
１）のデータビット「０」であると認識した上で（ステ
ップＵ４）、当該ビット信号がストップビットでないこ
とを示す意味でストップカウンタ４５を０に設定する
（ステップＵ５）。

【００５１】一方、上述のステップＵ３において、第３
番目のスパン（TC）が０でないと判断した場合には、当
該通信データが正極性通信データ（Ｐｌ１）でないもの
と認識して、通信データの受信を停止する。

【００５２】また、上述のステップＵ２において、第２
番目のスパン（TB）が０でないと判断した場合は、ステ
ップＵ６において第３番目のスパン（TC）が０であるか
否かを判断する。そして、第３番目のスパン（TC）が０
である場合には、受信したビット信号が正極性通信デー
タ（Ｐｌ１）のデータビット「１」であると認識した上
で（ステップＵ７）、当該ビット信号がストップビット
でないことを示す意味でストップカウンタ４５を０に設
定する。

【００５３】一方、上述のステップＵ６において、第３
番目のスパン（TC）が０でないと判断した場合、ステッ
プＵ９において既にストップカウンタ４５が１であるか
否かを判定する。既にストップカウンタ４５が１である
場合、すなわち前回に受信したビット信号が既にストッ
プビットであった場合は、２回続けてストップビットが
与えられることがあり得ないため、当該ビット信号が正
極性通信データ（Ｐｌ１）のストップビット（Ｓｐｂ
１）でない、すなわち負極性通信データ（Ｐｌ２）のス
タートビット（Ｓｔｂ２）であると認識でき、よって通
信データの受信を停止する（ステップＵ１０）。

【００５４】また、上記ステップＵ９において、ストッ
プカウンタ４５が０である場合は、当該ビット信号が正
極性通信データ（Ｐｌ１）のストップビット（Ｓｐｂ
１）であると認識し（ステップＵ１１）、ストップカウ
ンタ４５を０に設定して既にストップビット（Ｓｐｂ
１）を受信した旨を記録する（ステップＵ１２）。

【００５５】さらに、上記ステップＵ１において、第１
番目のスパン（TA）が１でないと判断した場合には、引
き続きステップＵ１３において第２番目のスパン（TB）
が０であるか否かを判断する。そして第２番目のスパン
（TB）が０である場合には、さらにステップＵ１４にお
いて第３番目のスパン（TC）が０であるか否かを判断
し、０である場合には、受信したビット信号が正極性通
信データ（Ｐｌ１）のスタートビット（Ｓｔｂ１）であ
るとして（ステップＵ１５）、ストップカウンタ４５を
０にする（ステップＵ１６）。

【００５６】一方、ステップＵ１３またはステップＵ１
４において、第２番目のスパン（TB）または第３番目の
スパン（TC）が０でないと判断した場合には、当該ビッ
ト信号がそれぞれ負極性通信データ（Ｐｌ２）のデータ
ビット「０」，「１」（図６（ｆ），（ｇ））であるた
め、通信データの受信を停止する。

【００５７】上記のようにして、正極性のデータを得る
ことができた場合は、駆動回路４３によってオートロッ
クモータを駆動する。この際、オートロックモータの駆
動状況等の情報を入力回路４６で受信し、必要な場合は
正極性データ送信手段４４及び通信ラインバス１１を通
じて中央制御ノード（Ａ）に処理報告のための正極性の
データ信号を送信する。この場合、かかる正極性通信デ
ータは、中央制御ノード（Ａ）においては受信の対象と
されるが、パワーウインドウ制御ノード（Ｂ），（Ｃ）
においては負極性データ受信手段３１でのキャンセルに
より無視される。

【００５８】なお、中央制御ノード（Ａ）によって通信
データを受信する場合には、正負両極性の通信データを
いずれも処理する必要があるため、正負極性受信手段２
５を介して両極性のデータを受信し処理する。

【００５９】以上のように動作することによって、受信
側の各車載電装装置において、スタートビットＳｔｂ
１，Ｓｔｂ２及びストップビットＳｐｂ１，Ｓｐｂ２に
対する各データビットＸ１〜Ｘｎ，Ｙ１〜Ｙｎの識別を
容易に行うことができる。

【００６０】このように通信ネットワークを構築するこ
とにより、各多重通信ノードではスタートビットＳｔｂ
１，Ｓｔｂ２の極性を監視するだけで当該通信ノードに
必要なデータを含んだ通信データかどうかが容易に判明
でき、複数の多重通信ノードを有する複雑な車載多重通
信システムを容易に細分化して構築できる。したがっ
て、システム制御の簡略化が可能となる。

【００６１】また、正極性通信データＰｌ１が送信され
ている間は、負極性通信データＰｌ２を必要とする第２
種の多重通信ノードは通信データ全てを常に判定する必
要がなく、また逆に負極性通信データＰｌ２が送信され
ている間は正極性通信データＰｌ１を必要とする第３種
の多重通信ノードは通信データ全てを常に判定する必要
がないため、システム全体の制御時間を短縮でき、シス
テム制御を処理するマイクロコンピュータ等の集積回路
としても、高機能、高速のものを使用せずに、高速な車
載多重通信システムを容易に構築できる。

【００６２】｛第２実施形態｝ ＜構成＞この発明の第２実施形態の車載多重通信システ
ムは、複数の車載電装装置について必要な制御データ等
の送受信を行う車載多重通信システムであって、各車載
電装装置において通常時には正極性の通信データを送信
し、故障時には通信データの極性を正負転換して負極性
とすることにより、故障した車載電装装置の特定を容易
にするものである。

【００６３】図１１はこの実施形態の車載多重通信シス
テムを示すブロック図である。図１１中の符号（Ｆ），
（Ｇ）はそれぞれ独自機能を有する車載電装装置、符号
（Ｊ）は各車載電装装置（Ｆ），（Ｇ）の故障を診断す
る中央故障診断装置をそれぞれ示している。

【００６４】各車載電装装置（Ｆ），（Ｇ）は、それぞ
れの機能に応じて設置される駆動機構（図示せず）を駆
動する駆動回路５１と、この駆動回路５１を制御するた
めの制御データを処理するデータ処理手段５２と、通信
ラインバス１１上の通信データのうち正極性通信データ
のみを判断して受信する正極性データ受信手段５３と、
駆動回路５１の故障状態を検知する故障検知手段５４
と、駆動回路５１に関する動作結果等の報告情報等を通
信ラインバス１１を通じて送信するデータ送信手段５５
とを備えている。ここで、各車載電装装置（Ｆ），
（Ｇ）のデータ送信手段５５は、第１実施形態の送信デ
ータ極性切換手段２３と同様に送信データ極性切換手段
として機能する。

【００６５】そして、故障検知手段５４によって故障が
検知された時点で、送信するデータを正極性通信データ
から負極性通信データに切り換える機能を有している。
すなわち、故障した車載電装装置（Ｆ），（Ｇ）が送信
する通信データは必ず負極性通信データとして通信ライ
ンバス１１に与えられることになり、これによって後述
する中央故障診断装置（Ｊ）による故障の診断が容易に
なる。

【００６６】中央故障診断装置（Ｊ）は、通信ラインバ
ス１１からの通信データのうち負極性通信データのみを
選別して受信する負極性データ受信手段６１（第１の極
性データ受信手段）と、負極性データ受信手段６１から
与えられたデータに基づいて故障した車載電装装置
（Ｆ），（Ｇ）の診断を行う故障診断手段６２と、故障
診断手段６２において診断を行うために故障した車載電
装装置（Ｆ），（Ｇ）に負極性通信データを送信する負
極性データ送信手段６３とを備えている。なお、故障診
断手段６２は、表示ディスプレイ、ＬＥＤランプ等の外
部の故障表示装置６４に接続されている。

【００６７】ここで、正極性通信データ及び負極性通信
データは、１ブロック内の通信データ内に、スタートビ
ットＳｔｂ１，Ｓｔｂ２、データビットＸ１，Ｘ２，
…，Ｙ１，Ｙ２，…及びストップビットＳｐｂ１，Ｓｐ
ｂ２を含める点で、図５に示した第１実施形態と同様の
ものである。したがって、これら各種ビットＳｔｂ１，
Ｓｔｂ２，Ｘ１，Ｘ０，…，Ｙ１，Ｙ２，…Ｓｐｂ１，
Ｓｐｂ２の相互識別も、第１実施形態と同様の方法によ
り行うものである。

【００６８】＜動作＞図１２は４個の車載電装装置
（Ｆ）〜（Ｉ）及び１個の中央故障診断装置（Ｊ）によ
り車載多重通信システムを構成した例である。なお、図
１２では、説明の便宜上、５個の車載電装装置同士の全
ての組み合わせについて１対１に接続されているように
描いているが、実際には図１１のように１本のバスライ
ンに各車載電装装置をバスライン接続している。

【００６９】かかる多重通信システムにおいて、通常の
多重通信状態では、各車載電装装置（Ｆ）〜（Ｉ）から
の送信データとして正極性通信データ（図５中の符号Ｐ
ｌ１）が通信ラインバス１１に与えられ、中央故障診断
装置（Ｊ）以外の車載電装装置（Ｆ）〜（Ｉ）は、正常
に多重通信を受信し、所定の機能動作が実行される。一
方、中央故障診断装置（Ｊ）は、負極性通信データＰｌ
２のみ判断可能とされていることから、正極性通信デー
タＰｌ１は通信エラーとして判断するため、通常時の正
極性通信データＰｌ１を受信することはない。したがっ
て、次の４つの組み合わせ（図１２中の○印）は通信は
行われない。

【００７０】・（Ｆ）−（Ｊ） ・（Ｇ）−（Ｊ） ・（Ｈ）−（Ｊ） ・（Ｉ）−（Ｊ） ここで、ある多重通信ノード、例えば車載電装装置
（Ｆ）が何らかの異常により故障した場合、車載電装装
置（Ｆ）は故障した旨を故障検知手段５４によって自己
判断し、データ送信手段５５が送信データ極性切換手段
として機能することで、あたかも図１３のように送信デ
ータを負極性通信データＰｌ２に極性切換し送信する。
そうすると、他の車載電装装置（Ｇ）〜（Ｉ）は正極性
通信データしか判断できないため、これらの多重通信ノ
ードはこのデータを受信しない。このときの動作手順は
図９に示した第１実施形態と同様である。

【００７１】そして、中央故障診断装置（Ｊ）は負極性
通信データＰｌ２のみを判断するため、このデータを故
障診断データとして受け取り、その故障内容が何か、該
当装置がどれなのかを容易に判断し故障表示装置６４に
表示することができる。このようにすると、第１実施形
態と同様に、各車載電装装置（Ｆ）〜（Ｉ）及び中央故
障診断装置（Ｊ）は、スタートビットＳｔｂ１，Ｓｔｂ
２の極性を監視するだけで、当該通信ノードに正常なデ
ータを含んだ通信システムかどうかが判明でき、通常の
通信データか故障診断通信データかを容易に判定でき
る。

【００７２】この際、上述のように一の車載電装装置
（Ｆ）が故障して負極性通信データＰｌ２を送信して
も、正常状態である他の車載電装装置（Ｇ）〜（Ｉ）は
正常な多重通信を続行することが望ましい。そこで、故
障の発生していない正極性通信系の車載電装装置（Ｇ）
〜（Ｉ）同士の通信は、正極性通信データＰｌ１のみを
送受信することで、図１３のように負極性通信系とされ
た故障対象の車載電装装置（Ｆ）及び中央故障診断装置
（Ｊ）からの通信系統の切断を容易に行うことができ
る。したがって、車載電装装置（Ｆ）及び中央故障診断
装置（Ｊ）は他の車載電装装置（Ｇ）〜（Ｉ）間の通信
データの影響を受けずに済み、逆に車載電装装置（Ｇ）
〜（Ｉ）は車載電装装置（Ｆ）及び中央故障診断装置
（Ｊ）間の通信データの影響を受けずに済む。したがっ
て、何らかの原因で多重通信ノードに故障が発生して
も、正常な車載多重通信システムには影響を与えること
無く、故障診断用の車載多重通信システムを１つの通信
媒体上に混在させることができる。

【００７３】｛変形例｝ （１） 上記の実施形態では、簡便のため、スタートビ
ット及びストップビットをそれぞれ１ビットで構成する
ことで、正負２種類の系統のみに分類できる車載多重通
信システムについて説明したが、ストップビットＳｐｂ
の長さを違えた送信フレームを複数設定することによ
り、２種類以上の車載多重通信システムを構築すること
は上記より容易である。また、通信方式は１ビットの中
で正負の極性が変化するビット同期方式が望ましい。

【００７４】（２） 第２実施形態では、中央故障診断
装置（Ｊ）は、他の車載電装装置（Ｆ）〜（Ｉ）に予め
接続されているものとして説明したが、常に車載電装装
置（Ｆ）〜（Ｉ）に接続されている必要はなく、何らか
の故障が発生した時点で接続することにより動作するよ
うにしてもよい。

【００７５】（３） 図４では、データ処理の結果を表
示する表示手段を省略していたが、例えばパワーウイン
ドウの異常を表示するための異常表示装置を制御装置２
１に接続してもよい。

【００７６】

【発明の効果】請求項１、請求項３または請求項５に記
載の発明によれば、通信データの極性が第１の極性であ
るか第２の極性であるかを判断し、自己に対応する極性
の通信データのみを選別受信するだけで、該当しない極
性の通信データの受信を回避することができる。その結
果、各多重通信装置は通信ネットワーク上の通信データ
の全てを判定する必要がないため、システム全体の制御
時間を短縮でき、システム制御を処理するマイクロコン
ピュータ等の集積回路としても、高機能、高速のものを
使用せずに、高速な車載多重通信システムを容易に構築
できる。

【００７７】また請求項１に記載の発明によれば、各多
重通信装置において通信データを受信する際、単位毎に
送信される通信データの受信の開始時点で、開始識別項
目の極性が第１の極性であるか第２の極性であるかを判
断できるので、受信可否の判断を素早く行うことがで
き、全体的な制御時間を短縮できる。

【００７８】請求項２に記載の発明によれば、各多重通
信装置において、一連の通信データを受信する際、開始
識別項目の認識を容易に行うことができるので、当該通
信データを受信すべきか否かの判断を素早く行うことが
でき、全体的な処理速度の向上を図ることができる。

【００７９】請求項４に記載の発明によれば、各多重通
信装置において通信データを同一の通信ネットワーク送
信する際、それぞれの特性に応じた極性の通信データを
送信するので、当該通信データを受信する側では、当該
通信データが必要なデータかどうかを極性を認識するだ
けで判断でき、通信効率を向上できる。

【００８０】請求項６及び請求項９に記載の発明によれ
ば、中央故障診断装置において、極性データの極性が第
２の極性であるか否かを判断し、第２の極性の通信デー
タのみを選別受信するだけで、故障した多重通信装置か
らの通信データのみを受信して故障の診断を容易に行う
ことができる。一方、故障していない他の多重通信装置
同士については、通常通り第１の極性の通信データのみ
を送受信することで、通信系統を故障した多重通信装置
から容易に遮断でき、安全性を保持できる。

【００８１】請求項７に記載の発明によれば、中央故障
診断装置においてデータを受信する際、単位毎に送信さ
れる通信データの受信の開始時点で、開始識別項目の極
性が第２の極性であるか否かを判断できるので、受信可
否の判断を素早く行うことができ、全体的な制御時間を
短縮できる。

【００８２】請求項８に記載の発明によれば、中央故障
診断装置において、一連の通信データを受信する際、開
始識別項目の認識を容易に行うことができるので、当該
通信データを受信すべきか否かの判断を素早く行うこと
ができ、全体的な処理速度の向上を図ることができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施形態の車載多重通信システ
ムの全体的な概要を示すブロック図である。

【図２】この発明の第１実施形態の車載多重通信システ
ムの通信ノードを示す図である。

【図３】この発明の第１実施形態の車載多重通信システ
ムにおいて通信データの極性を変化させることで系統分
けされた状態を示す図である。

【図４】この発明の第１実施形態の車載多重通信システ
ムを示すブロック図である。

【図５】正極性通信データ及び負極性通信データを示す
タイミングチャートである。

【図６】各極性におけるスタートビット、データビット
及びストップビットを示す図である。

【図７】送信データ極性切換手段の動作を示すフローチ
ャートである。

【図８】スタートビットとストップビットの組み合わせ
を示す図である。

【図９】負極性通信データを識別する際の動作フローチ
ャートである。

【図１０】正極性通信データを識別する際の動作フロー
チャートである。

【図１１】この発明の第２実施形態の車載多重通信シス
テムを示すブロック図である。

【図１２】この発明の第２実施形態の車載多重通信シス
テムの通信ノードを示す図である。

【図１３】この発明の第２実施形態の車載多重通信シス
テムにおいて通信データの極性を変化させることで系統
分けされた状態を示す図である。

【符号の説明】

（Ａ） 中央制御ノード （Ｂ），（Ｃ） パワーウインドウ制御ノード （Ｄ），（Ｅ） ドアロック制御ノード （Ｆ）〜（Ｉ） 車載電装装置 （Ｊ） 故障診断装置 １０ａ 中央制御装置 １０ｂ，１０ｃ パワーウインドウ装置 １０ｄ，１０ｅ ドアロック装置 １１ 通信ラインバス ２１ 制御手段 ２２ データ処理手段 ２３ 送信データ極性切換手段 ２４ データ帰還手段 ３１ 負極性データ受信手段 ３２ データ処理手段 ３３ 駆動回路 ３４ 負極性データ送信手段 ３５ ストップカウンタ ４１ 正極性データ受信手段 ４２ データ処理手段 ４３ 駆動回路 ４４ 正極性データ送信手段 ４５ ストップカウンタ ５１ 駆動回路 ５２ データ処理手段 ５３ 正極性データ受信手段 ５４ 故障検知手段 ５５ データ送信手段 ６１ 負極性データ受信手段 ６２ 故障診断手段 ６３ 負極性データ送信手段 ６４ 故障表示装置 Ｐｌ１ 正極性通信データ Ｐｌ２ 負極性通信データ Ｓｔｂ１，Ｓｔｂ２ スタートビット Ｘ１〜Ｘｎ，Ｙ１〜Ｙｎ データビット Ｓｐｂ１，Ｓｐｂ２ ストップビット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭47−33513（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04L 12/28 H04L 5/00 H04L 25/00

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両内において、第１種の多重通信装置
   と、前記第１種の多重通信装置から送信される通信デー
   タのうち特定の通信データのみを処理する第２種の多重
   通信装置と、前記第１種の多重通信装置から送信される
   通信データのうち他の特定の通信データのみを処理する
   第３種の多重通信装置とを備え、これらが通信ネットワ
   ークにより接続されてなる車載多重通信システムにおい
   て、 前記第１種の多重通信装置は、送信する通信データに、
   送信先の多重通信装置に応じて反転切換して極性変化さ
   せた極性データを含ませる送信データ極性切換手段を有
   せしめられ、 前記第２種の多重通信装置は、 前記通信ネットワークからの通信データのうち前記極性
   データが第１の極性とされた通信データのみを選別受信
   する第１の極性データ受信手段と、 前記第１の極性データ受信手段から与えられたデータを
   処理する第１のデータ処理手段とを少なくとも備え、 前記第３種の多重通信装置は、 前記通信ネットワークからの通信データのうち前記極性
   データの極性が第２の極性とされた通信データのみを選
   別受信する第２の極性データ受信手段と、 前記第２の極性データ受信手段から与えられたデータを
   処理する第２のデータ処理手段とを少なくとも備え、 前記通信データは、当該１単位の通信データの開始点を
   示す開始識別項目を含み、 前記送信データ極性切換手段は、前記開始識別項目に前
   記極性データを含める機能を有せしめられる ことを特徴
   とする車載多重通信システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車載多重通信システム
   であって、前記第１種の多重通信装置は、送信する通信データに、
   当該通信データの開始点を示す開始識別項目、前記第２
   種及び第３種の多重通信装置を駆動制御するためのデー
   タ項目、及び当該通信データの終了点を示す終了識別項
   目を含める機能 を有せしめられ、 前記第２種及び第３種の多重通信装置は、前記終了識別
   項目の受信時にその旨を記録する終了記録機能をそれぞ
   れ有せしめられ、 前記第１及び第２の極性データ受信手段は、前記終了記
   録機能による記録に基づいて前記終了識別項目にかかる
   信号の直後に受信した信号を前記開始識別項目として認
   識した後、当該開始識別項目の極性がそれぞれ対応する
   極性であるか否かを判断する機能を有せしめられた こと
   を特徴とする車載多重通信システム。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の車載多
   重通信システムであって、前記第１種の多重通信装置は車両内中央制御装置であ
   り、 前記第２種の多重通信装置は、前記車両内中央制御装置
   によって駆動制御される駆動装置であり、 前記第３種の多重通信装置は、前記車両内中央制御装置
   によって駆動制御され且つ前記第２種の多重通信装置と
   異な駆動機能を有する他の駆動装置である ことを特徴と
   する車載多重通信システム。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
   載の車載多重通信システムであって、前記第１種の多重通信装置は、第１及び第２の両極性の
   通信データを受信する両極性データ受信手段をさらに有
   せしめられ、 前記第２種の多重通信装置は、第１の極性の通信データ
   のみを前記通信ネットワークへ送信する第１の極性デー
   タ送信手段をさらに備え、 前記第３種の多重通信装置は、第２の極性の通信データ
   のみを前記通信ネットワークへ送信する第２の極性デー
   タ送信手段をさらに備える ことを特徴とする車載多重通
   信システム。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のいずれかに記
   載の車載多重通信システムを利用した車両内多重通信方
   法であって、 前記第１種の多重通信装置から通信データを送信する際
   に、当該通信データに当該通信データの開始点を示す開
   始識別項目を含めるようにし、その際に少なくとも当該
   開始識別項目にかかる信号を送信先の多重通信装置に応
   じて反転切換し て極性を変化させ、 前記第２種及び第３種の多重通信装置において前記開始
   識別項目の極性を判断し、それぞれ対応する極性の通信
   データのみを選別受信するようにした車両内多重通信方
   法 。
6. 【請求項６】 車両内において、複数の多重通信装置
   と、該各多重通信装置の故障を診断する中央故障診断装
   置とが通信ネットワークにより接続されてなる車載多重
   通信システムにおいて、 前記各多重通信装置は、 当該多重通信装置が故障したか否かを検知する故障検知
   手段と、 前記故障検知手段での検知結果に基づいて、故障時以外
   のときは送信する通信データに第１の極性に設定した極
   性データを含ませ、故障時には前記極性データを反転切
   換して第２の極性に変化させる送信データ極性切換手段
   と、 前記通信ネットワークからの通信データのうち前記極性
   データが第１の極性である通信データのみを選別受信す
   る第１の極性データ受信手段とを備え、 前記中央故障診断装置は、 前記通信ネットワークからの通信データのうち前記極性
   データが第２の極性である通信データのみを選別受信す
   る第２の極性データ受信手段と、 前記第２の極性データ受信手段から与えられたデータに
   基づいて、前記極性データを第２の極性に設定した多重
   通信装置についての故障を診断する中央故障診断装置と
   を少なくとも備える車載多重通信システム 。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の車載多重通信システム
   であって、 前記通信データは、当該１単位の通信データの開始点を
   示す開始識別項目を含み、 前記送信データ極性切換手段は、前記開始識別項目に前
   記極性データを含める機能を有せしめられることを特徴
   とする 車載多重通信システム。
8. 【請求項８】 請求項６または請求項７に記載の車載多
   重通信システムであって、 前記複数の多重通信装置は、送信する通信データに、当
   該通信データの開始点を示す開始識別項目及び当該通信
   データの終了点を示す終了識別項目を含める機能を有せ
   しめられ、 前記中央故障診断装置は、前記終了識別項目の受信時に
   その旨を記録する終了記録機能を有せしめられ、 前記中央故障診断装置の前記第２の極性データ受信手段
   は、前記終了記録手段での記録に基づいて前記終了識別
   項目にかかる信号の直後に受信した信号を前記開始識別
   項目として認識した後、当該開始識別項目の極性が第２
   の極性であるか否かを判断する機能を有せしめられた こ
   とを特徴とする車載多重通信システム。
9. 【請求項９】 請求項６ないし請求項８のいずれかに記
   載の車載多重通信システムを利用した車両内多重通信方
   法であって、 前記各多重通信装置の通信データの送信時には、前記故
   障検知手段によって当該多重通信装置が故障したか否か
   を検知するとともに、当該通信データに当該通信データ
   の開始点を示す開始識別項目を含めるようにし、その際
   に、前記当該各多重通信装置が故障でない場合には当該
   開始識別項目を第１の極性に設定し、一方、当該各多重
   通信装置が故障である場合には当該開始識別項目を第２
   の極性に設定し、 前記中央故障診断装置の通信データの受信時には、前記
   第２の極性データ受信手段において、前記開始識別項目
   が第２の極性である通信データのみを選別受信するとと
   もに、 前記各多重通信装置の通信データの受信時には、前記第
   １の極性データ受信手段において、前記開始識別項目が
   第１の極性である通信データのみを選別受信するように
   したことを特徴とする車両内多重通信方法 。