JP3178453B2 - 冷凍装置 - Google Patents
冷凍装置Info
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- JP3178453B2 JP3178453B2 JP05042999A JP5042999A JP3178453B2 JP 3178453 B2 JP3178453 B2 JP 3178453B2 JP 05042999 A JP05042999 A JP 05042999A JP 5042999 A JP5042999 A JP 5042999A JP 3178453 B2 JP3178453 B2 JP 3178453B2
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- electronic expansion
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/21—Refrigerant outlet evaporator temperature
Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、冷凍装置に関
し、さらに詳しくは冷凍装置における電子膨張弁の開度
制御に関するものである。
し、さらに詳しくは冷凍装置における電子膨張弁の開度
制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の冷凍装置における電子膨張弁の開
度制御は、温度条件や運転条件に基づくＰＩＤ制御によ
り動作量を決定して行われこととされていた。
度制御は、温度条件や運転条件に基づくＰＩＤ制御によ
り動作量を決定して行われこととされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ＰＩＤ制御
において、全ての温度条件や運転条件で最適な定数を見
つけることが極めて困難であった。
において、全ての温度条件や運転条件で最適な定数を見
つけることが極めて困難であった。
【０００４】例えば、ＰＩＤ制御のみにより電子膨張弁
の開度制御を行った場合、過熱制御においては電子膨張
弁の開度を開くように動作されるが、圧縮機の吐出管温
度が過熱領域にある間は電子膨張弁は開き続けられるこ
ととなる。すると、電子膨張弁の開き過ぎにより湿り領
域へ入り、湿り制御により電子膨張弁の開度を閉めるよ
うに動作されるが、湿り領域に吐出過熱度がある間は電
子膨張弁は閉め続けられることとなる。すると、電子膨
張弁の閉め過ぎにより過熱領域へ入り、前記した過熱制
御となる。このように、過熱と湿りの両制御の繰り返し
によるハンチングが起こる可能性がある。
の開度制御を行った場合、過熱制御においては電子膨張
弁の開度を開くように動作されるが、圧縮機の吐出管温
度が過熱領域にある間は電子膨張弁は開き続けられるこ
ととなる。すると、電子膨張弁の開き過ぎにより湿り領
域へ入り、湿り制御により電子膨張弁の開度を閉めるよ
うに動作されるが、湿り領域に吐出過熱度がある間は電
子膨張弁は閉め続けられることとなる。すると、電子膨
張弁の閉め過ぎにより過熱領域へ入り、前記した過熱制
御となる。このように、過熱と湿りの両制御の繰り返し
によるハンチングが起こる可能性がある。
【０００５】なお、条件に応じていくつもの定数を持た
せることにより、ＰＩＤ制御を運転実態に合わせること
も考えられるが、この場合、ＰＩＤ制御の開発に多大な
工数がかかることとなる。
せることにより、ＰＩＤ制御を運転実態に合わせること
も考えられるが、この場合、ＰＩＤ制御の開発に多大な
工数がかかることとなる。
【０００６】本願発明は、上記の点に鑑みてなされたも
のであり、簡単な手法で電子膨張弁の開度制御を運転実
態に合わせることにより電子膨張弁の開度を速やかに安
定させ得るようにすることを目的とするものである。
のであり、簡単な手法で電子膨張弁の開度制御を運転実
態に合わせることにより電子膨張弁の開度を速やかに安
定させ得るようにすることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、上
記課題を解決するための手段として、圧縮機１、凝縮器
２、電子膨張弁３および蒸発器４を冷媒配管を介して順
次接続してなる冷凍サイクルＡを備え、該冷凍サイクル
Ａの運転状態に応じてＰＩＤ制御により前記電子膨張弁
３の動作量を決定するようにした冷凍装置であって、前
記圧縮機１の吐出管温度Ｔｄおよび吐出過熱度ΔＴを経
時的に記憶する記憶手段と、前記冷凍サイクルＡの運転
状態が過熱領域にあるか湿り領域にあるかを判定する判
定手段と、該判定手段により過熱領域と判定され且つ前
記記憶手段により記憶されている過去の記憶データから
現在の吐出管温度Ｔｄが下降傾向にあると推測された場
合あるいは前記判定手段により湿り領域と判定され且つ
前記記憶手段により記憶されている過去の記憶データか
ら現在の吐出過熱度ΔＴが上昇傾向にあると推測された
場合には、前記電子膨張弁３の開度を、前記冷凍サイク
ルＡにおける直前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御によ
り決定された直前開度に保持する開度制御手段とを付設
している。
記課題を解決するための手段として、圧縮機１、凝縮器
２、電子膨張弁３および蒸発器４を冷媒配管を介して順
次接続してなる冷凍サイクルＡを備え、該冷凍サイクル
Ａの運転状態に応じてＰＩＤ制御により前記電子膨張弁
３の動作量を決定するようにした冷凍装置であって、前
記圧縮機１の吐出管温度Ｔｄおよび吐出過熱度ΔＴを経
時的に記憶する記憶手段と、前記冷凍サイクルＡの運転
状態が過熱領域にあるか湿り領域にあるかを判定する判
定手段と、該判定手段により過熱領域と判定され且つ前
記記憶手段により記憶されている過去の記憶データから
現在の吐出管温度Ｔｄが下降傾向にあると推測された場
合あるいは前記判定手段により湿り領域と判定され且つ
前記記憶手段により記憶されている過去の記憶データか
ら現在の吐出過熱度ΔＴが上昇傾向にあると推測された
場合には、前記電子膨張弁３の開度を、前記冷凍サイク
ルＡにおける直前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御によ
り決定された直前開度に保持する開度制御手段とを付設
している。
【０００８】上記のように構成したことにより、冷凍サ
イクルＡの運転状態が過熱領域にあり且つ過去の記憶デ
ータから現在の吐出管温度Ｔｄが下降傾向にあると推測
された場合あるいは冷凍サイクルＡの運転状態が湿り領
域にあり且つ過去の記憶データから現在の吐出過熱度Δ
Ｔが上昇傾向にあると推測された場合には、電子膨張弁
３の開度が、前記冷凍サイクルＡにおける直前の運転状
態に基づいてＰＩＤ制御により決定された直前開度に保
持されることとなり、電子膨張弁３の開き過ぎあるいは
閉め過ぎがなくなる。従って、湿り領域あるいは過熱領
域へゆっくりと且つ少しだけ移行することとなり、過熱
領域から湿り領域あるいは湿り領域から過熱領域への移
行を繰り返すハンチングから安定域に落ち着く時間を短
くすることができる。しかも、ＰＩＤ制御における定数
を一つ（例えば、吐出管温度Ｔｄあるいは吐出過熱度Δ
Ｔ）に絞った制御が可能となり、加工コストを低減でき
る。
イクルＡの運転状態が過熱領域にあり且つ過去の記憶デ
ータから現在の吐出管温度Ｔｄが下降傾向にあると推測
された場合あるいは冷凍サイクルＡの運転状態が湿り領
域にあり且つ過去の記憶データから現在の吐出過熱度Δ
Ｔが上昇傾向にあると推測された場合には、電子膨張弁
３の開度が、前記冷凍サイクルＡにおける直前の運転状
態に基づいてＰＩＤ制御により決定された直前開度に保
持されることとなり、電子膨張弁３の開き過ぎあるいは
閉め過ぎがなくなる。従って、湿り領域あるいは過熱領
域へゆっくりと且つ少しだけ移行することとなり、過熱
領域から湿り領域あるいは湿り領域から過熱領域への移
行を繰り返すハンチングから安定域に落ち着く時間を短
くすることができる。しかも、ＰＩＤ制御における定数
を一つ（例えば、吐出管温度Ｔｄあるいは吐出過熱度Δ
Ｔ）に絞った制御が可能となり、加工コストを低減でき
る。
【０００９】請求項２の発明におけるように、請求項１
記載の冷凍装置において、前記開度制御手段を、前記吐
出管温度Ｔｄの下降勾配αが設定値より小さい場合ある
いは前記吐出過熱度ΔＴの上昇勾配βが設定値より大き
い場合に動作させるようにした場合、吐出管温度Ｔｄの
下降勾配αが設定値より小さくなったときあるいは吐出
過熱度ΔＴの上昇勾配βが設定値より大きくなったとき
に、電子膨張弁３の開度が、冷凍サイクルＡにおける直
前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御により決定された直
前開度に保持されることとなり、電子膨張弁３の開き過
ぎあるいは閉め過ぎがなくなる。従って、湿り領域ある
いは過熱領域へさらにゆっくりと且つより少しだけ移行
することとなり、過熱領域から湿り領域あるいは湿り領
域から過熱領域への移行を繰り返すハンチングから安定
域に落ち着く時間をより一層短くすることができる。
記載の冷凍装置において、前記開度制御手段を、前記吐
出管温度Ｔｄの下降勾配αが設定値より小さい場合ある
いは前記吐出過熱度ΔＴの上昇勾配βが設定値より大き
い場合に動作させるようにした場合、吐出管温度Ｔｄの
下降勾配αが設定値より小さくなったときあるいは吐出
過熱度ΔＴの上昇勾配βが設定値より大きくなったとき
に、電子膨張弁３の開度が、冷凍サイクルＡにおける直
前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御により決定された直
前開度に保持されることとなり、電子膨張弁３の開き過
ぎあるいは閉め過ぎがなくなる。従って、湿り領域ある
いは過熱領域へさらにゆっくりと且つより少しだけ移行
することとなり、過熱領域から湿り領域あるいは湿り領
域から過熱領域への移行を繰り返すハンチングから安定
域に落ち着く時間をより一層短くすることができる。
【００１０】請求項３の発明では、上記課題を解決する
ための手段として、圧縮機１、凝縮器２、電子膨張弁３
および蒸発器４を冷媒配管を介して順次接続してなる冷
凍サイクルＡを備え、該冷凍サイクルＡの運転状態に応
じてＰＩＤ制御により前記電子膨張弁３の動作量を決定
するようにした冷凍装置において、前記冷凍サイクルＡ
における吐出管温度Ｔｄおよび吐出過熱度ΔＴを経時的
に記憶する記憶手段と、前記冷凍サイクルＡの運転状態
が過熱領域にあるか湿り領域にあるかを判定する判定手
段と、該判定手段により過熱領域と判定され且つ前記記
憶手段により記憶されている過去の記憶データから現在
の吐出管温度Ｔｄが下降傾向にあると推測され、しかも
その下降勾配αが設定値より小さい場合あるいは前記判
定手段により湿り領域と判定され且つ前記記憶手段によ
り記憶されている過去の記憶データから現在の吐出過熱
度ΔＴが上昇傾向にあると推測され、しかもその上昇勾
配βが設定値より大きい場合には、前記電子膨張弁３の
動作量Ｘを、この時にＰＩＤ制御により決定された仮動
作量Ｘｏを前記下降勾配αあるいは上昇勾配βに基づい
て補正した補正動作量とする開度制御手段とを付設して
いる。
ための手段として、圧縮機１、凝縮器２、電子膨張弁３
および蒸発器４を冷媒配管を介して順次接続してなる冷
凍サイクルＡを備え、該冷凍サイクルＡの運転状態に応
じてＰＩＤ制御により前記電子膨張弁３の動作量を決定
するようにした冷凍装置において、前記冷凍サイクルＡ
における吐出管温度Ｔｄおよび吐出過熱度ΔＴを経時的
に記憶する記憶手段と、前記冷凍サイクルＡの運転状態
が過熱領域にあるか湿り領域にあるかを判定する判定手
段と、該判定手段により過熱領域と判定され且つ前記記
憶手段により記憶されている過去の記憶データから現在
の吐出管温度Ｔｄが下降傾向にあると推測され、しかも
その下降勾配αが設定値より小さい場合あるいは前記判
定手段により湿り領域と判定され且つ前記記憶手段によ
り記憶されている過去の記憶データから現在の吐出過熱
度ΔＴが上昇傾向にあると推測され、しかもその上昇勾
配βが設定値より大きい場合には、前記電子膨張弁３の
動作量Ｘを、この時にＰＩＤ制御により決定された仮動
作量Ｘｏを前記下降勾配αあるいは上昇勾配βに基づい
て補正した補正動作量とする開度制御手段とを付設して
いる。
【００１１】上記のように構成したことにより、冷凍サ
イクルＡの運転状態が過熱領域にあり且つ現在の吐出管
温度Ｔｄが下降傾向にあると推測され、しかもその下降
勾配αが設定値より小さくなったときあるいは冷凍サイ
クルＡの運転状態が湿り領域にあり且つ現在の吐出過熱
度ΔＴが上昇傾向にあると推測され、しかもその上昇勾
配βが設定値より大きくなったときには、電子膨張弁３
の動作量Ｘが、この時にＰＩＤ制御により決定された仮
動作量Ｘｏを前記下降勾配αあるいは上昇勾配βに基づ
いて補正した補正動作量とされることとなり、電子膨張
弁３の開き過ぎあるいは閉め過ぎがなくなる。従って、
湿り領域あるいは過熱領域へさらにゆっくりと且つより
少しだけ移行することとなり、過熱領域から湿り領域あ
るいは湿り領域から過熱領域への移行を繰り返すハンチ
ングから安定域に落ち着く時間をより一層短くすること
ができる。しかも、ＰＩＤ制御における定数を一つ（例
えば、吐出管温度Ｔｄあるいは吐出過熱度ΔＴ）に絞っ
た制御が可能となり、加工コストを低減できる。
イクルＡの運転状態が過熱領域にあり且つ現在の吐出管
温度Ｔｄが下降傾向にあると推測され、しかもその下降
勾配αが設定値より小さくなったときあるいは冷凍サイ
クルＡの運転状態が湿り領域にあり且つ現在の吐出過熱
度ΔＴが上昇傾向にあると推測され、しかもその上昇勾
配βが設定値より大きくなったときには、電子膨張弁３
の動作量Ｘが、この時にＰＩＤ制御により決定された仮
動作量Ｘｏを前記下降勾配αあるいは上昇勾配βに基づ
いて補正した補正動作量とされることとなり、電子膨張
弁３の開き過ぎあるいは閉め過ぎがなくなる。従って、
湿り領域あるいは過熱領域へさらにゆっくりと且つより
少しだけ移行することとなり、過熱領域から湿り領域あ
るいは湿り領域から過熱領域への移行を繰り返すハンチ
ングから安定域に落ち着く時間をより一層短くすること
ができる。しかも、ＰＩＤ制御における定数を一つ（例
えば、吐出管温度Ｔｄあるいは吐出過熱度ΔＴ）に絞っ
た制御が可能となり、加工コストを低減できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
願発明の幾つかの好適な実施の形態について詳述する。
願発明の幾つかの好適な実施の形態について詳述する。
【００１３】第１の実施の形態 図１および図２には、本願発明の第１の実施の形態にか
かる冷凍装置が示されている。
かる冷凍装置が示されている。
【００１４】この冷凍装置は、圧縮機１、凝縮器２、電
子膨張弁３および蒸発器４を冷媒配管を介して順次接続
してなる冷凍サイクルＡを備えている。符号５は分流
器、６は室外ファン、７は室内ファンである。前記凝縮
器２および室外ファン６は室外ユニットＹに配設され、
前記圧縮機１、電子膨張弁３、蒸発器４、分流器５およ
び室内ファン７は室内ユニットＺに配設されている。こ
の冷凍装置は、凝縮器２において凝縮液化された冷媒を
電子膨張弁３で減圧した後、蒸発器４において蒸発させ
ることとなっている。
子膨張弁３および蒸発器４を冷媒配管を介して順次接続
してなる冷凍サイクルＡを備えている。符号５は分流
器、６は室外ファン、７は室内ファンである。前記凝縮
器２および室外ファン６は室外ユニットＹに配設され、
前記圧縮機１、電子膨張弁３、蒸発器４、分流器５およ
び室内ファン７は室内ユニットＺに配設されている。こ
の冷凍装置は、凝縮器２において凝縮液化された冷媒を
電子膨張弁３で減圧した後、蒸発器４において蒸発させ
ることとなっている。
【００１５】前記圧縮機１の吐出管１ａには、吐出管温
度Ｔｄを検出する吐出管温度検出手段８および吐出圧力
Ｐｈを検出する吐出圧力検出手段９が設けられる一方、
前記圧縮機１の吸入管１ｂには、吸入管温度Ｔｇを検出
する吸入管温度検出手段１０および吸入圧力Ｐｌを検出
する吸入圧力検出手段１１が設けられている。
度Ｔｄを検出する吐出管温度検出手段８および吐出圧力
Ｐｈを検出する吐出圧力検出手段９が設けられる一方、
前記圧縮機１の吸入管１ｂには、吸入管温度Ｔｇを検出
する吸入管温度検出手段１０および吸入圧力Ｐｌを検出
する吸入圧力検出手段１１が設けられている。
【００１６】前記吐出管温度検出手段８、吐出圧力検出
手段９、吸入管温度検出手段１０および吸入圧力検出手
段１１からの検出データは、図２に示すように、コント
ローラ１２に入力され、該コントローラ１２は、前記検
出データに基づいて各種演算処理を行い、その結果を制
御信号として電子膨張弁３へ出力することとなってい
る。
手段９、吸入管温度検出手段１０および吸入圧力検出手
段１１からの検出データは、図２に示すように、コント
ローラ１２に入力され、該コントローラ１２は、前記検
出データに基づいて各種演算処理を行い、その結果を制
御信号として電子膨張弁３へ出力することとなってい
る。
【００１７】前記コントローラ１２は、前記圧縮機１の
吐出管温度Ｔｄおよび吐出過熱度ΔＴを経時的に記憶す
る記憶手段としての機能と、前記冷凍サイクルＡの運転
状態が過熱領域にあるか湿り領域にあるかを判定する判
定手段としての機能と、該判定手段により過熱領域と判
定され且つ前記記憶手段により記憶されている過去の記
憶データから現在の吐出管温度Ｔｄが下降傾向にあると
推測された場合あるいは前記判定手段により湿り領域と
判定され且つ前記記憶手段により記憶されている過去の
記憶データから現在の吐出過熱度ΔＴが上昇傾向にある
と推測された場合には、前記電子膨張弁３の開度を、前
記冷凍サイクルＡにおける直前の運転状態に基づいてＰ
ＩＤ制御により決定された直前開度に保持する開度制御
手段としてのの機能とを有している。ここで、吐出過熱
度ΔＴは、吐出管温度Ｔｄと吸入管温度Ｔｇとの差であ
る。
吐出管温度Ｔｄおよび吐出過熱度ΔＴを経時的に記憶す
る記憶手段としての機能と、前記冷凍サイクルＡの運転
状態が過熱領域にあるか湿り領域にあるかを判定する判
定手段としての機能と、該判定手段により過熱領域と判
定され且つ前記記憶手段により記憶されている過去の記
憶データから現在の吐出管温度Ｔｄが下降傾向にあると
推測された場合あるいは前記判定手段により湿り領域と
判定され且つ前記記憶手段により記憶されている過去の
記憶データから現在の吐出過熱度ΔＴが上昇傾向にある
と推測された場合には、前記電子膨張弁３の開度を、前
記冷凍サイクルＡにおける直前の運転状態に基づいてＰ
ＩＤ制御により決定された直前開度に保持する開度制御
手段としてのの機能とを有している。ここで、吐出過熱
度ΔＴは、吐出管温度Ｔｄと吸入管温度Ｔｇとの差であ
る。
【００１８】上記構成の冷凍装置における電子膨張弁３
の過熱制御および湿り制御について、図３および図４に
示すフローチャートと図５および図６に示すタイムチャ
ートを参照して詳述する。
の過熱制御および湿り制御について、図３および図４に
示すフローチャートと図５および図６に示すタイムチャ
ートを参照して詳述する。
【００１９】（Ｉ） 過熱制御（図３のフローチャート
および図５のタイムチャート参照） 吐出管温度検出手段８により所定時間（例えば、６秒）
毎に検出された吐出管温度ＴｄがステップＳ１において
入力されると、ステップＳ２においてこれらの吐出管温
度Ｔｄが経時的に記憶データとしてコントローラ１２の
記憶手段に記憶される。
および図５のタイムチャート参照） 吐出管温度検出手段８により所定時間（例えば、６秒）
毎に検出された吐出管温度ＴｄがステップＳ１において
入力されると、ステップＳ２においてこれらの吐出管温
度Ｔｄが経時的に記憶データとしてコントローラ１２の
記憶手段に記憶される。
【００２０】ステップＳ３においては、吐出管温度Ｔｄ
と過熱判断値Ｔｄｓとの比較がなされる。該過熱判断値
Ｔｄｓは、運転状態が過熱状態か否かを判断する基準と
して予め設定される。ここで、Ｔｄ≦Ｔｄｓと判定され
ている間（即ち、運転状態が過熱領域ではないと判定さ
れている間）は、ステップＳ１に戻り、電子膨張弁３の
過熱制御は行われない。この判定は、コントローラ１２
の判定手段により行われる。
と過熱判断値Ｔｄｓとの比較がなされる。該過熱判断値
Ｔｄｓは、運転状態が過熱状態か否かを判断する基準と
して予め設定される。ここで、Ｔｄ≦Ｔｄｓと判定され
ている間（即ち、運転状態が過熱領域ではないと判定さ
れている間）は、ステップＳ１に戻り、電子膨張弁３の
過熱制御は行われない。この判定は、コントローラ１２
の判定手段により行われる。
【００２１】ステップＳ３においてＴｄ＞Ｔｄｓと判定
されると（即ち、運転状態が過熱領域に入ったと判定さ
れると）、ステップＳ４およびステップＳ５において前
々回（即ち、１２秒前）の吐出管温度Ｔｄ2と前回（即
ち、６秒前）の吐出管温度Ｔｄ1との比較および前回
（即ち、６秒前）の吐出管温度Ｔｄ1と現在の吐出管温
度Ｔｄ0との比較がなされ、ここでＴｄ2≦Ｔｄ1あるい
はＴｄ1≦Ｔｄ0と判定されると（即ち、下降傾向にはな
いと判定されると）、ステップＳ６において吐出管温度
Ｔｄに基づいたＰＩＤ制御による電子膨張弁３の動作量
Ｘが決定され、ステップＳ７において当該動作量Ｘだけ
電子膨張弁３が開作動され、その後ステップＳ１に戻る
が、Ｔｄ2＞Ｔｄ1、Ｔｄ1＞Ｔｄ0と判定されると（即
ち、下降傾向にあると判定されると）、ステップＳ１に
戻る。即ち、ＰＩＤ制御による電子膨張弁３の開度制御
は行われず、直前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御によ
り決定された直前開度に電子膨張弁３の開度は保持され
る。この制御は、コントローラ１２の開度制御手段によ
り行われる。
されると（即ち、運転状態が過熱領域に入ったと判定さ
れると）、ステップＳ４およびステップＳ５において前
々回（即ち、１２秒前）の吐出管温度Ｔｄ2と前回（即
ち、６秒前）の吐出管温度Ｔｄ1との比較および前回
（即ち、６秒前）の吐出管温度Ｔｄ1と現在の吐出管温
度Ｔｄ0との比較がなされ、ここでＴｄ2≦Ｔｄ1あるい
はＴｄ1≦Ｔｄ0と判定されると（即ち、下降傾向にはな
いと判定されると）、ステップＳ６において吐出管温度
Ｔｄに基づいたＰＩＤ制御による電子膨張弁３の動作量
Ｘが決定され、ステップＳ７において当該動作量Ｘだけ
電子膨張弁３が開作動され、その後ステップＳ１に戻る
が、Ｔｄ2＞Ｔｄ1、Ｔｄ1＞Ｔｄ0と判定されると（即
ち、下降傾向にあると判定されると）、ステップＳ１に
戻る。即ち、ＰＩＤ制御による電子膨張弁３の開度制御
は行われず、直前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御によ
り決定された直前開度に電子膨張弁３の開度は保持され
る。この制御は、コントローラ１２の開度制御手段によ
り行われる。
【００２２】つまり、図５のタイムチャートにおいて、
点Ｐ1で過熱領域に入り、ＰＩＤ制御により電子膨張弁
３が開き始め、点Ｐ2までは電子膨張弁３は開き続けら
れるが、点Ｐ3において吐出管温度Ｔｄが下降傾向にな
ったと判定されると、電子膨張弁３の開度は、直前の運
転状態に基づいてＰＩＤ制御により決定された直前開度
に保持されることとなり、ゆっくりと過熱領域を出て少
しだけ湿り領域へ入ることとなるのである。
点Ｐ1で過熱領域に入り、ＰＩＤ制御により電子膨張弁
３が開き始め、点Ｐ2までは電子膨張弁３は開き続けら
れるが、点Ｐ3において吐出管温度Ｔｄが下降傾向にな
ったと判定されると、電子膨張弁３の開度は、直前の運
転状態に基づいてＰＩＤ制御により決定された直前開度
に保持されることとなり、ゆっくりと過熱領域を出て少
しだけ湿り領域へ入ることとなるのである。
【００２３】これに対して、従来例のようにＰＩＤ制御
のみによる場合には、運転状態が過熱領域にある間は電
子膨張弁３は開き続けられるため、電子膨張弁３の開き
過ぎが生じ、図５に点線で示すように、吐出管温度Ｔｄ
が急激に降下して、急に且つ大きく湿り領域へ入ってし
まう。
のみによる場合には、運転状態が過熱領域にある間は電
子膨張弁３は開き続けられるため、電子膨張弁３の開き
過ぎが生じ、図５に点線で示すように、吐出管温度Ｔｄ
が急激に降下して、急に且つ大きく湿り領域へ入ってし
まう。
【００２４】（ＩＩ） 湿り制御（図４のフローチャー
トおよび図６のタイムチャート参照） 所定時間（例えば、６秒）毎に吐出管温度検出手段８お
よび吸入管温度検出手段１０により検出された吐出管温
度Ｔｄおよび吸入管温度ＴｇがステップＳ１において入
力されると、ステップＳ２において吐出過熱度ΔＴ＝Ｔ
ｄ−Ｔｇの演算がその都度なされ、ステップＳ３におい
てこれらの吐出過熱度ΔＴが経時的に記憶データとして
コントローラ１２の記憶手段に記憶される。
トおよび図６のタイムチャート参照） 所定時間（例えば、６秒）毎に吐出管温度検出手段８お
よび吸入管温度検出手段１０により検出された吐出管温
度Ｔｄおよび吸入管温度ＴｇがステップＳ１において入
力されると、ステップＳ２において吐出過熱度ΔＴ＝Ｔ
ｄ−Ｔｇの演算がその都度なされ、ステップＳ３におい
てこれらの吐出過熱度ΔＴが経時的に記憶データとして
コントローラ１２の記憶手段に記憶される。
【００２５】ステップＳ４においては、吐出過熱度ΔＴ
と湿り判断値ΔＴｓとの比較がなされる。該湿り判断値
ΔＴｓは、運転状態が湿り状態か否かを判断する基準と
して予め設定される。ここで、ΔＴ≧ΔＴｓと判定され
ている間（即ち、運転状態が湿り領域ではないと判定さ
れている間）は、ステップＳ１に戻り、電子膨張弁３の
過熱制御は行われない。この判定は、コントローラ１２
の判定手段により行われる。
と湿り判断値ΔＴｓとの比較がなされる。該湿り判断値
ΔＴｓは、運転状態が湿り状態か否かを判断する基準と
して予め設定される。ここで、ΔＴ≧ΔＴｓと判定され
ている間（即ち、運転状態が湿り領域ではないと判定さ
れている間）は、ステップＳ１に戻り、電子膨張弁３の
過熱制御は行われない。この判定は、コントローラ１２
の判定手段により行われる。
【００２６】ステップＳ４においてΔＴ≧ΔＴｓと判定
されると（即ち、運転状態が湿り領域に入ったと判定さ
れると）、ステップＳ５およびステップＳ６において前
々回（即ち、１２秒前）の吐出過熱度ΔＴ2と前回（即
ち、６秒前）の吐出過熱度ΔＴ1との比較および前回
（即ち、６秒前）の吐出過熱度ΔＴ1と現在の吐出過熱
度ΔＴ0との比較がなされ、ここでΔＴ2≧ΔＴ1あるい
はΔＴ1≧ΔＴ0と判定されると（即ち、上昇傾向にはな
いと判定されると）、ステップＳ７において吐出過熱度
ΔＴに基づいたＰＩＤ制御による電子膨張弁３の動作量
Ｘが決定され、ステップＳ８において当該動作量Ｘだけ
電子膨張弁３が開作動され、その後ステップＳ１に戻る
が、ΔＴ2＜ΔＴ1、ΔＴ1＜ΔＴ0と判定されると（即
ち、上昇傾向にあると判定されると）、ステップＳ１に
戻る。即ち、ＰＩＤ制御による電子膨張弁３の開度制御
は行われず、直前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御によ
り決定された直前開度に電子膨張弁３の開度は保持され
る。この制御は、コントローラ１２の開度制御手段によ
り行われる。
されると（即ち、運転状態が湿り領域に入ったと判定さ
れると）、ステップＳ５およびステップＳ６において前
々回（即ち、１２秒前）の吐出過熱度ΔＴ2と前回（即
ち、６秒前）の吐出過熱度ΔＴ1との比較および前回
（即ち、６秒前）の吐出過熱度ΔＴ1と現在の吐出過熱
度ΔＴ0との比較がなされ、ここでΔＴ2≧ΔＴ1あるい
はΔＴ1≧ΔＴ0と判定されると（即ち、上昇傾向にはな
いと判定されると）、ステップＳ７において吐出過熱度
ΔＴに基づいたＰＩＤ制御による電子膨張弁３の動作量
Ｘが決定され、ステップＳ８において当該動作量Ｘだけ
電子膨張弁３が開作動され、その後ステップＳ１に戻る
が、ΔＴ2＜ΔＴ1、ΔＴ1＜ΔＴ0と判定されると（即
ち、上昇傾向にあると判定されると）、ステップＳ１に
戻る。即ち、ＰＩＤ制御による電子膨張弁３の開度制御
は行われず、直前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御によ
り決定された直前開度に電子膨張弁３の開度は保持され
る。この制御は、コントローラ１２の開度制御手段によ
り行われる。
【００２７】つまり、図６のタイムチャートにおいて、
点Ｐ1で湿り領域に入り、ＰＩＤ制御により電子膨張弁
３が閉まり始め、点Ｐ2までは電子膨張弁３は閉め続け
られるが、点Ｐ3において吐出過熱度ΔＴが上昇傾向に
なったと判定されると、電子膨張弁３の開度は、直前の
運転状態に基づいてＰＩＤ制御により決定された直前開
度に保持されることとなり、ゆっくりと湿り領域を出て
少しだけ過熱領域へ入ることとなるのである。
点Ｐ1で湿り領域に入り、ＰＩＤ制御により電子膨張弁
３が閉まり始め、点Ｐ2までは電子膨張弁３は閉め続け
られるが、点Ｐ3において吐出過熱度ΔＴが上昇傾向に
なったと判定されると、電子膨張弁３の開度は、直前の
運転状態に基づいてＰＩＤ制御により決定された直前開
度に保持されることとなり、ゆっくりと湿り領域を出て
少しだけ過熱領域へ入ることとなるのである。
【００２８】これに対して、従来例のようにＰＩＤ制御
のみによる場合には、運転状態が湿り領域にある間は電
子膨張弁３は閉め続けられるため、電子膨張弁３の閉め
過ぎが生じ、図６に点線で示すように、吐出過熱度ΔＴ
が急激に上昇して、急に且つ大きく過熱領域へ入ってし
まう。
のみによる場合には、運転状態が湿り領域にある間は電
子膨張弁３は閉め続けられるため、電子膨張弁３の閉め
過ぎが生じ、図６に点線で示すように、吐出過熱度ΔＴ
が急激に上昇して、急に且つ大きく過熱領域へ入ってし
まう。
【００２９】上記したように、本実施の形態において
は、吐出管温度Ｔｄあるいは吐出過熱度ΔＴが下降傾向
あるいは上昇傾向にあると判断された場合には、電子膨
張弁３の開度が直前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御に
より決定された直前開度に保持されることとなっている
ため、電子膨張弁３の開き過ぎあるいは閉め過ぎがなく
なる。従って、湿り領域あるいは過熱領域へゆっくりと
且つ少しだけ移行することとなり、過熱領域から湿り領
域あるいは湿り領域から過熱領域への移行を繰り返すハ
ンチングから安定域に落ち着く時間を短くすることがで
きる。しかも、ＰＩＤ制御における定数を一つ（例え
ば、吐出管温度Ｔｄあるいは吐出過熱度ΔＴ）に絞った
制御が可能となり、加工コストを低減できる。
は、吐出管温度Ｔｄあるいは吐出過熱度ΔＴが下降傾向
あるいは上昇傾向にあると判断された場合には、電子膨
張弁３の開度が直前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御に
より決定された直前開度に保持されることとなっている
ため、電子膨張弁３の開き過ぎあるいは閉め過ぎがなく
なる。従って、湿り領域あるいは過熱領域へゆっくりと
且つ少しだけ移行することとなり、過熱領域から湿り領
域あるいは湿り領域から過熱領域への移行を繰り返すハ
ンチングから安定域に落ち着く時間を短くすることがで
きる。しかも、ＰＩＤ制御における定数を一つ（例え
ば、吐出管温度Ｔｄあるいは吐出過熱度ΔＴ）に絞った
制御が可能となり、加工コストを低減できる。
【００３０】第２の実施の形態 図７および図８には、本願発明の第２の実施の形態にか
かる冷凍装置における過熱制御および湿り制御のフロー
チャートが示されている。
かる冷凍装置における過熱制御および湿り制御のフロー
チャートが示されている。
【００３１】この場合、吐出管温度Ｔｄの下降勾配αが
所定値（例えば、−０．０４）より小さいときおよび吐
出過熱度ΔＴの上昇勾配βが所定値（例えば、０．０
４）より大きいときにＰＩＤ制御を行うことなく、電子
膨張弁３の開度を直前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御
により決定された直前開度に保持するようにしている。
ここで、前記下降勾配αは、現在、前回（即ち、６秒
前）および前々回（即ち、１２秒前）の吐出管温度Ｔｄ
0，Ｔｄ1，Ｔｄ2の二次回帰式の傾きとして求められ、
前記上昇勾配βは、現在、前回（即ち、６秒前）および
前々回（即ち、１２秒前）の吐出過熱度ΔＴ0，ΔＴ1，
ΔＴ2の二次回帰式の傾きとして求められる。その他の
構成は、第１の実施の形態におけると同様なので説明を
省略する。
所定値（例えば、−０．０４）より小さいときおよび吐
出過熱度ΔＴの上昇勾配βが所定値（例えば、０．０
４）より大きいときにＰＩＤ制御を行うことなく、電子
膨張弁３の開度を直前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御
により決定された直前開度に保持するようにしている。
ここで、前記下降勾配αは、現在、前回（即ち、６秒
前）および前々回（即ち、１２秒前）の吐出管温度Ｔｄ
0，Ｔｄ1，Ｔｄ2の二次回帰式の傾きとして求められ、
前記上昇勾配βは、現在、前回（即ち、６秒前）および
前々回（即ち、１２秒前）の吐出過熱度ΔＴ0，ΔＴ1，
ΔＴ2の二次回帰式の傾きとして求められる。その他の
構成は、第１の実施の形態におけると同様なので説明を
省略する。
【００３２】以下に、この実施の形態における過熱制御
および湿り制御について詳述する。
および湿り制御について詳述する。
【００３３】（Ｉ） 過熱制御（図７のフローチャート
および図５のタイムチャート参照） 吐出管温度検出手段８により所定時間（例えば、６秒）
毎に検出された吐出管温度ＴｄがステップＳ１において
入力されると、ステップＳ２においてこれらの吐出管温
度Ｔｄが経時的に記憶データとしてコントローラ１２の
記憶手段に記憶される。
および図５のタイムチャート参照） 吐出管温度検出手段８により所定時間（例えば、６秒）
毎に検出された吐出管温度ＴｄがステップＳ１において
入力されると、ステップＳ２においてこれらの吐出管温
度Ｔｄが経時的に記憶データとしてコントローラ１２の
記憶手段に記憶される。
【００３４】ステップＳ３においては、吐出管温度Ｔｄ
と過熱判断値Ｔｄｓとの比較がなされる。該過熱判断値
Ｔｄｓは、運転状態が過熱状態か否かを判断する基準と
して予め設定される。ここで、Ｔｄ≦Ｔｄｓと判定され
ている間（即ち、運転状態が過熱領域ではないと判定さ
れている間）は、ステップＳ１に戻り、電子膨張弁３の
過熱制御は行われない。この判定は、コントローラ１２
の判定手段により行われる。
と過熱判断値Ｔｄｓとの比較がなされる。該過熱判断値
Ｔｄｓは、運転状態が過熱状態か否かを判断する基準と
して予め設定される。ここで、Ｔｄ≦Ｔｄｓと判定され
ている間（即ち、運転状態が過熱領域ではないと判定さ
れている間）は、ステップＳ１に戻り、電子膨張弁３の
過熱制御は行われない。この判定は、コントローラ１２
の判定手段により行われる。
【００３５】ステップＳ３においてＴｄ＞Ｔｄｓと判定
されると（即ち、運転状態が過熱領域に入ったと判定さ
れると）、ステップＳ４において吐出管温度Ｔｄの下降
勾配αが演算され、テップＳ５においてこの下降勾配α
と所定値（例えば、−０．０４）との比較がなされ、こ
こでα≧−０．０４と判定されると（即ち、下降勾配α
が大きいと判定されると）、ステップＳ６において吐出
管温度Ｔｄに基づいたＰＩＤ制御による電子膨張弁３の
動作量Ｘが決定され、ステップＳ７において当該動作量
Ｘだけ電子膨張弁３が開作動され、その後ステップＳ１
に戻るが、α＜−０．０４と判定されると（即ち、下降
勾配αが小さいと判定されると）、ステップＳ１に戻
る。即ち、ＰＩＤ制御による電子膨張弁３の開度制御は
行われず、直前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御により
決定された直前開度に電子膨張弁３の開度は保持され
る。この制御は、コントローラ１２の開度制御手段によ
り行われる。
されると（即ち、運転状態が過熱領域に入ったと判定さ
れると）、ステップＳ４において吐出管温度Ｔｄの下降
勾配αが演算され、テップＳ５においてこの下降勾配α
と所定値（例えば、−０．０４）との比較がなされ、こ
こでα≧−０．０４と判定されると（即ち、下降勾配α
が大きいと判定されると）、ステップＳ６において吐出
管温度Ｔｄに基づいたＰＩＤ制御による電子膨張弁３の
動作量Ｘが決定され、ステップＳ７において当該動作量
Ｘだけ電子膨張弁３が開作動され、その後ステップＳ１
に戻るが、α＜−０．０４と判定されると（即ち、下降
勾配αが小さいと判定されると）、ステップＳ１に戻
る。即ち、ＰＩＤ制御による電子膨張弁３の開度制御は
行われず、直前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御により
決定された直前開度に電子膨張弁３の開度は保持され
る。この制御は、コントローラ１２の開度制御手段によ
り行われる。
【００３６】つまり、図５のタイムチャートにおいて、
点Ｐ1で過熱領域に入り、ＰＩＤ制御により電子膨張弁
３が開き始め、点Ｐ2までは電子膨張弁３は開き続けら
れるが、点Ｐ3において吐出管温度Ｔｄが下降傾向にあ
り且つ下降勾配α＜−０．０４と判定されると、電子膨
張弁３の開度は、直前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御
により決定された直前開度に保持されることとなり、ゆ
っくりと過熱領域を出て少しだけ湿り領域へ入ることと
なるのである。
点Ｐ1で過熱領域に入り、ＰＩＤ制御により電子膨張弁
３が開き始め、点Ｐ2までは電子膨張弁３は開き続けら
れるが、点Ｐ3において吐出管温度Ｔｄが下降傾向にあ
り且つ下降勾配α＜−０．０４と判定されると、電子膨
張弁３の開度は、直前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御
により決定された直前開度に保持されることとなり、ゆ
っくりと過熱領域を出て少しだけ湿り領域へ入ることと
なるのである。
【００３７】これに対して、従来例のようにＰＩＤ制御
のみによる場合には、運転状態が過熱領域にある間は電
子膨張弁３は開き続けられるため、電子膨張弁３の開き
過ぎが生じ、図５に点線で示すように、吐出管温度Ｔｄ
が急激に降下して、急に且つ大きく湿り領域へ入ってし
まう。
のみによる場合には、運転状態が過熱領域にある間は電
子膨張弁３は開き続けられるため、電子膨張弁３の開き
過ぎが生じ、図５に点線で示すように、吐出管温度Ｔｄ
が急激に降下して、急に且つ大きく湿り領域へ入ってし
まう。
【００３８】（ＩＩ） 湿り制御（図８のフローチャー
トおよび図６のタイムチャート参照） 所定時間（例えば、６秒）毎に吐出管温度検出手段８お
よび吸入管温度検出手段１０により検出された吐出管温
度Ｔｄおよび吸入管温度ＴｇがステップＳ１において入
力されると、ステップＳ２において吐出過熱度ΔＴ＝Ｔ
ｄ−Ｔｇの演算がその都度なされ、ステップＳ３におい
てこれらの吐出過熱度ΔＴが経時的に記憶データとして
コントローラ１２の記憶手段に記憶される。
トおよび図６のタイムチャート参照） 所定時間（例えば、６秒）毎に吐出管温度検出手段８お
よび吸入管温度検出手段１０により検出された吐出管温
度Ｔｄおよび吸入管温度ＴｇがステップＳ１において入
力されると、ステップＳ２において吐出過熱度ΔＴ＝Ｔ
ｄ−Ｔｇの演算がその都度なされ、ステップＳ３におい
てこれらの吐出過熱度ΔＴが経時的に記憶データとして
コントローラ１２の記憶手段に記憶される。
【００３９】ステップＳ４においては、吐出過熱度ΔＴ
と湿り判断値ΔＴｓとの比較がなされる。該湿り判断値
ΔＴｓは、運転状態が湿り状態か否かを判断する基準と
して予め設定される。ここで、ΔＴ≧ΔＴｓと判定され
ている間（即ち、運転状態が湿り領域ではないと判定さ
れている間）は、ステップＳ１に戻り、電子膨張弁３の
湿り制御は行われない。この判定は、コントローラ１２
の判定手段により行われる。
と湿り判断値ΔＴｓとの比較がなされる。該湿り判断値
ΔＴｓは、運転状態が湿り状態か否かを判断する基準と
して予め設定される。ここで、ΔＴ≧ΔＴｓと判定され
ている間（即ち、運転状態が湿り領域ではないと判定さ
れている間）は、ステップＳ１に戻り、電子膨張弁３の
湿り制御は行われない。この判定は、コントローラ１２
の判定手段により行われる。
【００４０】ステップＳ４においてΔＴ≧ΔＴｓと判定
されると（即ち、運転状態が湿り領域に入ったと判定さ
れると）、ステップＳ５において吐出過熱度ΔＴの上昇
勾配βが演算され、テップＳ６においてこの上昇勾配β
と所定値（例えば、０．０４）との比較がなされ、ここ
でβ≦０．０４と判定されると（即ち、上昇勾配βが小
さいと判定されると）、ステップＳ７において吐出過熱
度ΔＴに基づいたＰＩＤ制御による電子膨張弁３の動作
量Ｘが決定され、ステップＳ８において当該動作量Ｘだ
け電子膨張弁３が閉作動され、その後ステップＳ１に戻
るが、β＞０．０４と判定されると（即ち、上昇勾配β
が大きいと判定されると）、ステップＳ１に戻る。即
ち、ＰＩＤ制御による電子膨張弁３の開度制御は行われ
ず、直前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御により決定さ
れた直前開度に電子膨張弁３の開度は保持される。この
制御は、コントローラ１２の開度制御手段により行われ
る。
されると（即ち、運転状態が湿り領域に入ったと判定さ
れると）、ステップＳ５において吐出過熱度ΔＴの上昇
勾配βが演算され、テップＳ６においてこの上昇勾配β
と所定値（例えば、０．０４）との比較がなされ、ここ
でβ≦０．０４と判定されると（即ち、上昇勾配βが小
さいと判定されると）、ステップＳ７において吐出過熱
度ΔＴに基づいたＰＩＤ制御による電子膨張弁３の動作
量Ｘが決定され、ステップＳ８において当該動作量Ｘだ
け電子膨張弁３が閉作動され、その後ステップＳ１に戻
るが、β＞０．０４と判定されると（即ち、上昇勾配β
が大きいと判定されると）、ステップＳ１に戻る。即
ち、ＰＩＤ制御による電子膨張弁３の開度制御は行われ
ず、直前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御により決定さ
れた直前開度に電子膨張弁３の開度は保持される。この
制御は、コントローラ１２の開度制御手段により行われ
る。
【００４１】つまり、図５のタイムチャートにおいて、
点Ｐ1で湿り領域に入り、ＰＩＤ制御により電子膨張弁
３が閉まり始め、点Ｐ2までは電子膨張弁３は閉め続け
られるが、点Ｐ3において吐出管温度Ｔｄが上昇傾向に
あり且つ上昇勾配β＞０．０４と判定されると、電子膨
張弁３の開度は、直前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御
により決定された直前開度に保持されることとなり、ゆ
っくりと湿り領域を出て少しだけ過熱領域へ入ることと
なるのである。
点Ｐ1で湿り領域に入り、ＰＩＤ制御により電子膨張弁
３が閉まり始め、点Ｐ2までは電子膨張弁３は閉め続け
られるが、点Ｐ3において吐出管温度Ｔｄが上昇傾向に
あり且つ上昇勾配β＞０．０４と判定されると、電子膨
張弁３の開度は、直前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御
により決定された直前開度に保持されることとなり、ゆ
っくりと湿り領域を出て少しだけ過熱領域へ入ることと
なるのである。
【００４２】これに対して、従来例のようにＰＩＤ制御
のみによる場合には、運転状態が湿り領域にある間は電
子膨張弁３は閉め続けられるため、電子膨張弁３の閉め
過ぎが生じ、図５に点線で示すように、吐出過熱度ΔＴ
が急激に上昇して、急に且つ大きく過熱領域へ入ってし
まう。
のみによる場合には、運転状態が湿り領域にある間は電
子膨張弁３は閉め続けられるため、電子膨張弁３の閉め
過ぎが生じ、図５に点線で示すように、吐出過熱度ΔＴ
が急激に上昇して、急に且つ大きく過熱領域へ入ってし
まう。
【００４３】上記したように、本実施の形態において
は、吐出管温度Ｔｄあるいは吐出過熱度ΔＴが下降傾向
あるいは上昇傾向にあり且つ下降勾配α＜−０．０４あ
るいは上昇勾配β＞０．０４と判断された場合には、電
子膨張弁３の開度が直前の運転状態に基づいてＰＩＤ制
御により決定された直前開度に保持されることとなって
いるため、電子膨張弁３の開き過ぎあるいは閉め過ぎが
なくなる。従って、湿り領域あるいは過熱領域へゆっく
りと且つ少しだけ移行することとなり、過熱領域から湿
り領域あるいは湿り領域から過熱領域への移行を繰り返
すハンチングから安定域に落ち着く時間を短くすること
ができる。しかも、ＰＩＤ制御における定数を一つ（例
えば、吐出管温度Ｔｄあるいは吐出過熱度ΔＴ）に絞っ
た制御が可能となり、加工コストを低減できる。
は、吐出管温度Ｔｄあるいは吐出過熱度ΔＴが下降傾向
あるいは上昇傾向にあり且つ下降勾配α＜−０．０４あ
るいは上昇勾配β＞０．０４と判断された場合には、電
子膨張弁３の開度が直前の運転状態に基づいてＰＩＤ制
御により決定された直前開度に保持されることとなって
いるため、電子膨張弁３の開き過ぎあるいは閉め過ぎが
なくなる。従って、湿り領域あるいは過熱領域へゆっく
りと且つ少しだけ移行することとなり、過熱領域から湿
り領域あるいは湿り領域から過熱領域への移行を繰り返
すハンチングから安定域に落ち着く時間を短くすること
ができる。しかも、ＰＩＤ制御における定数を一つ（例
えば、吐出管温度Ｔｄあるいは吐出過熱度ΔＴ）に絞っ
た制御が可能となり、加工コストを低減できる。
【００４４】第３の実施の形態 図９および図１０には、本願発明の第３の実施の形態に
かかる冷凍装置における過熱制御および湿り制御のフロ
ーチャートが示されている。
かかる冷凍装置における過熱制御および湿り制御のフロ
ーチャートが示されている。
【００４５】この場合、吐出管温度Ｔｄの下降勾配αが
所定値（例えば、−０．０４）より小さいときおよび吐
出過熱度ΔＴの上昇勾配βが所定値（例えば、０．０
４）より大きいときには、電子膨張弁３の動作量を、こ
の時にＰＩＤ制御により決定された動作量Ｘｏを前記下
降勾配αあるいは上昇勾配βに基づいて補正した補正動
作量としている。ここで、前記下降勾配αは、現在、前
回（即ち、６秒前）および前々回（即ち、１２秒前）の
吐出管温度Ｔｄ0，Ｔｄ1，Ｔｄ2の二次回帰式の傾きと
して求められ、前記上昇勾配βは、現在、前回（即ち、
６秒前）および前々回（即ち、１２秒前）の吐出過熱度
ΔＴ0，ΔＴ1，ΔＴ2の二次回帰式の傾きとして求めら
れる。その他の構成は、第１の実施の形態におけると同
様なので説明を省略する。
所定値（例えば、−０．０４）より小さいときおよび吐
出過熱度ΔＴの上昇勾配βが所定値（例えば、０．０
４）より大きいときには、電子膨張弁３の動作量を、こ
の時にＰＩＤ制御により決定された動作量Ｘｏを前記下
降勾配αあるいは上昇勾配βに基づいて補正した補正動
作量としている。ここで、前記下降勾配αは、現在、前
回（即ち、６秒前）および前々回（即ち、１２秒前）の
吐出管温度Ｔｄ0，Ｔｄ1，Ｔｄ2の二次回帰式の傾きと
して求められ、前記上昇勾配βは、現在、前回（即ち、
６秒前）および前々回（即ち、１２秒前）の吐出過熱度
ΔＴ0，ΔＴ1，ΔＴ2の二次回帰式の傾きとして求めら
れる。その他の構成は、第１の実施の形態におけると同
様なので説明を省略する。
【００４６】以下に、この実施の形態における過熱制御
および湿り制御について詳述する。
および湿り制御について詳述する。
【００４７】（Ｉ） 過熱制御（図９のフローチャート
および図１１のタイムチャート参照） 吐出管温度検出手段８により所定時間（例えば、６秒）
毎に検出された吐出管温度ＴｄがステップＳ１において
入力されると、ステップＳ２においてこれらの吐出管温
度Ｔｄが経時的に記憶データとしてコントローラ１２の
記憶手段に記憶される。
および図１１のタイムチャート参照） 吐出管温度検出手段８により所定時間（例えば、６秒）
毎に検出された吐出管温度ＴｄがステップＳ１において
入力されると、ステップＳ２においてこれらの吐出管温
度Ｔｄが経時的に記憶データとしてコントローラ１２の
記憶手段に記憶される。
【００４８】ステップＳ３においては、吐出管温度Ｔｄ
と過熱判断値Ｔｄｓとの比較がなされる。該過熱判断値
Ｔｄｓは、運転状態が過熱状態か否かを判断する基準と
して予め設定される。ここで、Ｔｄ≦Ｔｄｓと判定され
ている間（即ち、運転状態が過熱領域ではないと判定さ
れている間）は、ステップＳ１に戻り、電子膨張弁３の
過熱制御は行われない。この判定は、コントローラ１２
の判定手段により行われる。
と過熱判断値Ｔｄｓとの比較がなされる。該過熱判断値
Ｔｄｓは、運転状態が過熱状態か否かを判断する基準と
して予め設定される。ここで、Ｔｄ≦Ｔｄｓと判定され
ている間（即ち、運転状態が過熱領域ではないと判定さ
れている間）は、ステップＳ１に戻り、電子膨張弁３の
過熱制御は行われない。この判定は、コントローラ１２
の判定手段により行われる。
【００４９】ステップＳ３においてＴｄ＞Ｔｄｓと判定
されると（即ち、運転状態が過熱領域に入ったと判定さ
れると）、ステップＳ４において吐出管温度Ｔｄの下降
勾配αが演算され、テップＳ５においてこの下降勾配α
と所定値（例えば、−０．０４）との比較がなされ、こ
こでα≧−０．０４と判定されると（即ち、下降勾配α
が大きいと判定されると）、ステップＳ１０において吐
出管温度Ｔｄに基づいたＰＩＤ制御による電子膨張弁３
の動作量Ｘが決定され、ステップＳ９において当該動作
量Ｘだけ電子膨張弁３が開作動され、その後ステップＳ
１に戻るが、α＜−０．０４と判定されると（即ち、下
降勾配αが小さいと判定されると）、ステップＳ６にお
いて吐出管温度Ｔｄに基づいたＰＩＤ制御による仮動作
量Ｘｏが決定され、ステップＳ７において補正値ΔＸ＝
１／２５αが演算され、ステップＳ８において電子膨張
弁３の動作量Ｘ＝Ｘｏ×ΔＸが決定され、ステップＳ９
において当該動作量Ｘだけ電子膨張弁３が開作動され、
その後ステップＳ１に戻る。この制御は、コントローラ
１２の開度制御手段により行われる。
されると（即ち、運転状態が過熱領域に入ったと判定さ
れると）、ステップＳ４において吐出管温度Ｔｄの下降
勾配αが演算され、テップＳ５においてこの下降勾配α
と所定値（例えば、−０．０４）との比較がなされ、こ
こでα≧−０．０４と判定されると（即ち、下降勾配α
が大きいと判定されると）、ステップＳ１０において吐
出管温度Ｔｄに基づいたＰＩＤ制御による電子膨張弁３
の動作量Ｘが決定され、ステップＳ９において当該動作
量Ｘだけ電子膨張弁３が開作動され、その後ステップＳ
１に戻るが、α＜−０．０４と判定されると（即ち、下
降勾配αが小さいと判定されると）、ステップＳ６にお
いて吐出管温度Ｔｄに基づいたＰＩＤ制御による仮動作
量Ｘｏが決定され、ステップＳ７において補正値ΔＸ＝
１／２５αが演算され、ステップＳ８において電子膨張
弁３の動作量Ｘ＝Ｘｏ×ΔＸが決定され、ステップＳ９
において当該動作量Ｘだけ電子膨張弁３が開作動され、
その後ステップＳ１に戻る。この制御は、コントローラ
１２の開度制御手段により行われる。
【００５０】つまり、図１１のタイムチャートにおい
て、点Ｐ1で過熱領域に入り、ＰＩＤ制御により電子膨
張弁３が開き始め、点Ｐ2までは電子膨張弁３は開き続
けられるが、点Ｐ3において吐出管温度Ｔｄが下降傾向
にあり且つ下降勾配α＜−０．０４と判定されると、電
子膨張弁３は、ＰＩＤ制御により決定された仮動作量Ｘ
ｏに補正値ΔＸを乗じた動作量Ｘだけ開作動されること
となり、ゆっくりと過熱領域を出て少しだけ湿り領域へ
入ることとなるのである。
て、点Ｐ1で過熱領域に入り、ＰＩＤ制御により電子膨
張弁３が開き始め、点Ｐ2までは電子膨張弁３は開き続
けられるが、点Ｐ3において吐出管温度Ｔｄが下降傾向
にあり且つ下降勾配α＜−０．０４と判定されると、電
子膨張弁３は、ＰＩＤ制御により決定された仮動作量Ｘ
ｏに補正値ΔＸを乗じた動作量Ｘだけ開作動されること
となり、ゆっくりと過熱領域を出て少しだけ湿り領域へ
入ることとなるのである。
【００５１】これに対して、従来例のようにＰＩＤ制御
のみによる場合には、運転状態が過熱領域にある間は電
子膨張弁３は開き続けられるため、電子膨張弁３の開き
過ぎが生じ、図１１に点線で示すように、吐出管温度Ｔ
ｄが急激に降下して、急に且つ大きく湿り領域へ入って
しまう。
のみによる場合には、運転状態が過熱領域にある間は電
子膨張弁３は開き続けられるため、電子膨張弁３の開き
過ぎが生じ、図１１に点線で示すように、吐出管温度Ｔ
ｄが急激に降下して、急に且つ大きく湿り領域へ入って
しまう。
【００５２】（ＩＩ） 湿り制御（図１０のフローチャ
ートおよび図１２のタイムチャート参照） 所定時間（例えば、６秒）毎に吐出管温度検出手段８お
よび吸入管温度検出手段１０により検出された吐出管温
度Ｔｄおよび吸入管温度ＴｇがステップＳ１において入
力されると、ステップＳ２において吐出過熱度ΔＴ＝Ｔ
ｄ−Ｔｇの演算がその都度なされ、ステップＳ３におい
てこれらの吐出過熱度ΔＴが経時的に記憶データとして
コントローラ１２の記憶手段に記憶される。
ートおよび図１２のタイムチャート参照） 所定時間（例えば、６秒）毎に吐出管温度検出手段８お
よび吸入管温度検出手段１０により検出された吐出管温
度Ｔｄおよび吸入管温度ＴｇがステップＳ１において入
力されると、ステップＳ２において吐出過熱度ΔＴ＝Ｔ
ｄ−Ｔｇの演算がその都度なされ、ステップＳ３におい
てこれらの吐出過熱度ΔＴが経時的に記憶データとして
コントローラ１２の記憶手段に記憶される。
【００５３】ステップＳ４においては、吐出過熱度ΔＴ
と湿り判断値ΔＴｓとの比較がなされる。該湿り判断値
ΔＴｓは、運転状態が湿り状態か否かを判断する基準と
して予め設定される。ここで、ΔＴ≧ΔＴｓと判定され
ている間（即ち、運転状態が湿り領域ではないと判定さ
れている間）は、ステップＳ１に戻り、電子膨張弁３の
湿り制御は行われない。この判定は、コントローラ１２
の判定手段により行われる。
と湿り判断値ΔＴｓとの比較がなされる。該湿り判断値
ΔＴｓは、運転状態が湿り状態か否かを判断する基準と
して予め設定される。ここで、ΔＴ≧ΔＴｓと判定され
ている間（即ち、運転状態が湿り領域ではないと判定さ
れている間）は、ステップＳ１に戻り、電子膨張弁３の
湿り制御は行われない。この判定は、コントローラ１２
の判定手段により行われる。
【００５４】ステップＳ４においてΔＴ≧ΔＴｓと判定
されると（即ち、運転状態が湿り領域に入ったと判定さ
れると）、ステップＳ５において吐出過熱度ΔＴの上昇
勾配βが演算され、テップＳ６においてこの上昇勾配β
と所定値（例えば、０．０４）との比較がなされ、ここ
でβ≦０．０４と判定されると（即ち、上昇勾配βが小
さいと判定されると）、ステップＳ１１において吐出過
熱度ΔＴに基づいたＰＩＤ制御による電子膨張弁３の動
作量Ｘが決定され、ステップＳ１０において当該動作量
だけ電子膨張弁３が閉作動され、その後ステップＳ１に
戻るが、β＞０．０４と判定されると（即ち、上昇勾配
βが大きいと判定されると）、ステップＳ７において吐
出過熱度ΔＴに基づいたＰＩＤ制御による仮動作量Ｘｏ
が決定され、ステップＳ８において補正値ΔＸ＝１／２
５βが演算され、ステップＳ９において電子膨張弁３の
動作量Ｘ＝Ｘｏ×ΔＸが決定され、ステップＳ１０にお
いて当該動作量Ｘだけ電子膨張弁３が閉作動され、その
後ステップＳ１に戻る。この制御は、コントローラ１２
の開度制御手段により行われる。
されると（即ち、運転状態が湿り領域に入ったと判定さ
れると）、ステップＳ５において吐出過熱度ΔＴの上昇
勾配βが演算され、テップＳ６においてこの上昇勾配β
と所定値（例えば、０．０４）との比較がなされ、ここ
でβ≦０．０４と判定されると（即ち、上昇勾配βが小
さいと判定されると）、ステップＳ１１において吐出過
熱度ΔＴに基づいたＰＩＤ制御による電子膨張弁３の動
作量Ｘが決定され、ステップＳ１０において当該動作量
だけ電子膨張弁３が閉作動され、その後ステップＳ１に
戻るが、β＞０．０４と判定されると（即ち、上昇勾配
βが大きいと判定されると）、ステップＳ７において吐
出過熱度ΔＴに基づいたＰＩＤ制御による仮動作量Ｘｏ
が決定され、ステップＳ８において補正値ΔＸ＝１／２
５βが演算され、ステップＳ９において電子膨張弁３の
動作量Ｘ＝Ｘｏ×ΔＸが決定され、ステップＳ１０にお
いて当該動作量Ｘだけ電子膨張弁３が閉作動され、その
後ステップＳ１に戻る。この制御は、コントローラ１２
の開度制御手段により行われる。
【００５５】つまり、図１２のタイムチャートにおい
て、点Ｐ1で湿り領域に入り、ＰＩＤ制御により電子膨
張弁３が閉まり始め、点Ｐ2までは電子膨張弁３は閉め
続けられるが、点Ｐ3において吐出管温度Ｔｄが下降傾
向にあり且つ上昇勾配β＞０．０４と判定されると、電
子膨張弁３は、ＰＩＤ制御により決定された仮動作量Ｘ
ｏに補正値ΔＸを乗じた動作量Ｘだけ閉作動されること
となり、ゆっくりと湿り領域を出て少しだけ過熱領域へ
入ることとなるのである。
て、点Ｐ1で湿り領域に入り、ＰＩＤ制御により電子膨
張弁３が閉まり始め、点Ｐ2までは電子膨張弁３は閉め
続けられるが、点Ｐ3において吐出管温度Ｔｄが下降傾
向にあり且つ上昇勾配β＞０．０４と判定されると、電
子膨張弁３は、ＰＩＤ制御により決定された仮動作量Ｘ
ｏに補正値ΔＸを乗じた動作量Ｘだけ閉作動されること
となり、ゆっくりと湿り領域を出て少しだけ過熱領域へ
入ることとなるのである。
【００５６】これに対して、従来例のようにＰＩＤ制御
のみによる場合には、運転状態が過熱領域にある間は電
子膨張弁３は開き続けられるため、電子膨張弁３の開き
過ぎが生じ、図１２に点線で示すように、吐出過熱度Δ
Ｔが急激に上昇して、急に且つ大きく過熱領域へ入って
しまう。
のみによる場合には、運転状態が過熱領域にある間は電
子膨張弁３は開き続けられるため、電子膨張弁３の開き
過ぎが生じ、図１２に点線で示すように、吐出過熱度Δ
Ｔが急激に上昇して、急に且つ大きく過熱領域へ入って
しまう。
【００５７】上記したように、本実施の形態において
は、吐出管温度Ｔｄあるいは吐出過熱度ΔＴが下降傾向
あるいは上昇傾向にあり且つ下降勾配α＜−０．０４あ
るいは上昇勾配β＞０．０４と判断された場合には、電
子膨張弁３の動作量Ｘを、この時にＰＩＤ制御により決
定された仮動作量Ｘｏを前記下降勾配αあるいは上昇勾
配βに基づいて補正した補正動作量としているため、電
子膨張弁３の開き過ぎあるいは閉め過ぎがなくなる。従
って、湿り領域あるいは過熱領域へさらにゆっくりと且
つより少しだけ移行することとなり、過熱領域から湿り
領域あるいは湿り領域から過熱領域への移行を繰り返す
ハンチングから安定域に落ち着く時間をより一層短くす
ることができる。しかも、ＰＩＤ制御における定数を一
つ（例えば、吐出管温度Ｔｄあるいは吐出過熱度ΔＴ）
に絞った制御が可能となり、加工コストを低減できる。
は、吐出管温度Ｔｄあるいは吐出過熱度ΔＴが下降傾向
あるいは上昇傾向にあり且つ下降勾配α＜−０．０４あ
るいは上昇勾配β＞０．０４と判断された場合には、電
子膨張弁３の動作量Ｘを、この時にＰＩＤ制御により決
定された仮動作量Ｘｏを前記下降勾配αあるいは上昇勾
配βに基づいて補正した補正動作量としているため、電
子膨張弁３の開き過ぎあるいは閉め過ぎがなくなる。従
って、湿り領域あるいは過熱領域へさらにゆっくりと且
つより少しだけ移行することとなり、過熱領域から湿り
領域あるいは湿り領域から過熱領域への移行を繰り返す
ハンチングから安定域に落ち着く時間をより一層短くす
ることができる。しかも、ＰＩＤ制御における定数を一
つ（例えば、吐出管温度Ｔｄあるいは吐出過熱度ΔＴ）
に絞った制御が可能となり、加工コストを低減できる。
【００５８】なお、吐出管温度および吸入管温度に代え
て吐出圧力および吸入圧力を用いることもできる。
て吐出圧力および吸入圧力を用いることもできる。
【００５９】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、冷凍サイクル
Ａの運転状態が過熱領域にあり且つ過去の記憶データか
ら現在の吐出管温度Ｔｄが下降傾向にあると推測された
場合あるいは冷凍サイクルＡの運転状態が湿り領域にあ
り且つ過去の記憶データから現在の吐出過熱度ΔＴが上
昇傾向にあると推測された場合には、電子膨張弁３の開
度を、前記冷凍サイクルＡにおける直前の運転状態に基
づいてＰＩＤ制御により決定された直前開度に保持し
て、電子膨張弁３の開き過ぎあるいは閉め過ぎがなくな
るようにしたので、湿り領域あるいは過熱領域へゆっく
りと且つ少しだけ移行することとなり、過熱領域から湿
り領域あるいは湿り領域から過熱領域への移行を繰り返
すハンチングから安定域に落ち着く時間を短くすること
ができるという効果がある。しかも、ＰＩＤ制御におけ
る定数を一つ（例えば、吐出管温度Ｔｄあるいは吐出過
熱度ΔＴ）に絞った制御が可能となり、加工コストを低
減できる。
Ａの運転状態が過熱領域にあり且つ過去の記憶データか
ら現在の吐出管温度Ｔｄが下降傾向にあると推測された
場合あるいは冷凍サイクルＡの運転状態が湿り領域にあ
り且つ過去の記憶データから現在の吐出過熱度ΔＴが上
昇傾向にあると推測された場合には、電子膨張弁３の開
度を、前記冷凍サイクルＡにおける直前の運転状態に基
づいてＰＩＤ制御により決定された直前開度に保持し
て、電子膨張弁３の開き過ぎあるいは閉め過ぎがなくな
るようにしたので、湿り領域あるいは過熱領域へゆっく
りと且つ少しだけ移行することとなり、過熱領域から湿
り領域あるいは湿り領域から過熱領域への移行を繰り返
すハンチングから安定域に落ち着く時間を短くすること
ができるという効果がある。しかも、ＰＩＤ制御におけ
る定数を一つ（例えば、吐出管温度Ｔｄあるいは吐出過
熱度ΔＴ）に絞った制御が可能となり、加工コストを低
減できる。
【００６０】請求項２の発明におけるように、請求項１
記載の冷凍装置において、前記開度制御手段を、前記吐
出管温度Ｔｄの下降勾配αが設定値より小さい場合ある
いは前記吐出過熱度ΔＴの上昇勾配βが設定値より大き
い場合に動作させるようにした場合、吐出管温度Ｔｄの
下降勾配αが設定値より小さくなったときあるいは吐出
過熱度ΔＴの上昇勾配βが設定値より大きくなったとき
に、電子膨張弁３の開度が、冷凍サイクルＡにおける直
前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御により決定された直
前開度に保持されることとなり、電子膨張弁３の開き過
ぎあるいは閉め過ぎがなくなる。従って、湿り領域ある
いは過熱領域へさらにゆっくりと且つより少しだけ移行
することとなり、過熱領域から湿り領域あるいは湿り領
域から過熱領域への移行を繰り返すハンチングから安定
域に落ち着く時間をより一層短くすることができる。
記載の冷凍装置において、前記開度制御手段を、前記吐
出管温度Ｔｄの下降勾配αが設定値より小さい場合ある
いは前記吐出過熱度ΔＴの上昇勾配βが設定値より大き
い場合に動作させるようにした場合、吐出管温度Ｔｄの
下降勾配αが設定値より小さくなったときあるいは吐出
過熱度ΔＴの上昇勾配βが設定値より大きくなったとき
に、電子膨張弁３の開度が、冷凍サイクルＡにおける直
前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御により決定された直
前開度に保持されることとなり、電子膨張弁３の開き過
ぎあるいは閉め過ぎがなくなる。従って、湿り領域ある
いは過熱領域へさらにゆっくりと且つより少しだけ移行
することとなり、過熱領域から湿り領域あるいは湿り領
域から過熱領域への移行を繰り返すハンチングから安定
域に落ち着く時間をより一層短くすることができる。
【００６１】請求項３の発明によれば、冷凍サイクルＡ
の運転状態が過熱領域にあり且つ現在の吐出管温度Ｔｄ
が下降傾向にあると推測され、しかもその下降勾配αが
設定値より小さくなったときあるいは冷凍サイクルＡの
運転状態が湿り領域にあり且つ現在の吐出過熱度ΔＴが
上昇傾向にあると推測され、しかもその上昇勾配βが設
定値より大きくなったときには、電子膨張弁３の動作量
Ｘを、この時にＰＩＤ制御により決定された仮動作量Ｘ
ｏを前記下降勾配αあるいは上昇勾配βに基づいて補正
した補正動作量として、電子膨張弁３の開き過ぎあるい
は閉め過ぎがなくなるようにしたので、湿り領域あるい
は過熱領域へさらにゆっくりと且つより少しだけ移行す
ることとなり、過熱領域から湿り領域あるいは湿り領域
から過熱領域への移行を繰り返すハンチングから安定域
に落ち着く時間をより一層短くすることができるという
効果がある。しかも、ＰＩＤ制御における定数を一つ
（例えば、吐出管温度Ｔｄあるいは吐出過熱度ΔＴ）に
絞った制御が可能となり、加工コストを低減できる。
の運転状態が過熱領域にあり且つ現在の吐出管温度Ｔｄ
が下降傾向にあると推測され、しかもその下降勾配αが
設定値より小さくなったときあるいは冷凍サイクルＡの
運転状態が湿り領域にあり且つ現在の吐出過熱度ΔＴが
上昇傾向にあると推測され、しかもその上昇勾配βが設
定値より大きくなったときには、電子膨張弁３の動作量
Ｘを、この時にＰＩＤ制御により決定された仮動作量Ｘ
ｏを前記下降勾配αあるいは上昇勾配βに基づいて補正
した補正動作量として、電子膨張弁３の開き過ぎあるい
は閉め過ぎがなくなるようにしたので、湿り領域あるい
は過熱領域へさらにゆっくりと且つより少しだけ移行す
ることとなり、過熱領域から湿り領域あるいは湿り領域
から過熱領域への移行を繰り返すハンチングから安定域
に落ち着く時間をより一層短くすることができるという
効果がある。しかも、ＰＩＤ制御における定数を一つ
（例えば、吐出管温度Ｔｄあるいは吐出過熱度ΔＴ）に
絞った制御が可能となり、加工コストを低減できる。
【図１】本願発明の第１の実施の形態にかかる冷凍装置
の冷媒回路図である。
の冷媒回路図である。
【図２】本願発明の第１の実施の形態にかかる冷凍装置
における制御系を示すブロック図である。
における制御系を示すブロック図である。
【図３】本願発明の第１の実施の形態にかかる冷凍装置
における電子膨張弁の過熱制御を示すフローチャートで
ある。
における電子膨張弁の過熱制御を示すフローチャートで
ある。
【図４】本願発明の第１の実施の形態にかかる冷凍装置
における電子膨張弁の湿り制御を示すフローチャートで
ある。
における電子膨張弁の湿り制御を示すフローチャートで
ある。
【図５】本願発明の第１および第２の実施の形態にかか
る冷凍装置における電子膨張弁の過熱制御時の吐出管温
度の変化を示すタイムチャートである。
る冷凍装置における電子膨張弁の過熱制御時の吐出管温
度の変化を示すタイムチャートである。
【図６】本願発明の第１および第２の実施の形態にかか
る冷凍装置における電子膨張弁の湿り制御時の吐出過熱
度の変化を示すタイムチャートである。
る冷凍装置における電子膨張弁の湿り制御時の吐出過熱
度の変化を示すタイムチャートである。
【図７】本願発明の第２の実施の形態にかかる冷凍装置
における電子膨張弁の過熱制御を示すフローチャートで
ある。
における電子膨張弁の過熱制御を示すフローチャートで
ある。
【図８】本願発明の第２の実施の形態にかかる冷凍装置
における電子膨張弁の湿り制御を示すフローチャートで
ある。
における電子膨張弁の湿り制御を示すフローチャートで
ある。
【図９】本願発明の第３の実施の形態にかかる冷凍装置
における電子膨張弁の過熱制御を示すフローチャートで
ある。
における電子膨張弁の過熱制御を示すフローチャートで
ある。
【図１０】本願発明の第３の実施の形態にかかる冷凍装
置における電子膨張弁の湿り制御を示すフローチャート
である。
置における電子膨張弁の湿り制御を示すフローチャート
である。
【図１１】本願発明の第３の実施の形態にかかる冷凍装
置における電子膨張弁の湿り制御時の吐出過熱度の変化
を示すタイムチャートである。
置における電子膨張弁の湿り制御時の吐出過熱度の変化
を示すタイムチャートである。
【図１２】本願発明の第３の実施の形態にかかる冷凍装
置における電子膨張弁の過熱制御を示すタイムチャート
である。
置における電子膨張弁の過熱制御を示すタイムチャート
である。
１は圧縮機、２は凝縮器、３は電子膨張弁、４は蒸発
器、８は吐出管温度検出手段、１０は吸入管温度検出手
段、１２はコントローラ、Ａは冷凍サイクル、Ｔｄは吐
出管温度、ΔＴは吐出過熱度、Ｘは動作量、Ｘｏは仮動
作量、ΔＸは補正値、αは下降勾配、βは上昇勾配。
器、８は吐出管温度検出手段、１０は吸入管温度検出手
段、１２はコントローラ、Ａは冷凍サイクル、Ｔｄは吐
出管温度、ΔＴは吐出過熱度、Ｘは動作量、Ｘｏは仮動
作量、ΔＸは補正値、αは下降勾配、βは上昇勾配。
フロントページの続き (72)発明者 和田 邦英 大阪府堺市金岡町1304番地 ダイキン工 業株式会社 堺製作所 金岡工場内 (72)発明者 川北 博之 大阪府堺市金岡町1304番地 ダイキン工 業株式会社 堺製作所 金岡工場内 (56)参考文献 特開 平３−164658（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−256525（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F25B 1/00
Claims (3)
- 【請求項１】 圧縮機（１）、凝縮器（２）、電子膨張
弁（３）および蒸発器（４）を冷媒配管を介して順次接
続してなる冷凍サイクル（Ａ）を備え、該冷凍サイクル
（Ａ）の運転状態に応じてＰＩＤ制御により前記電子膨
張弁（３）の動作量を決定するようにした冷凍装置であ
って、前記圧縮機（１）の吐出管温度（Ｔｄ）および吐
出過熱度（ΔＴ）を経時的に記憶する記憶手段と、前記
冷凍サイクル（Ａ）の運転状態が過熱領域にあるか湿り
領域にあるかを判定する判定手段と、該判定手段により
過熱領域と判定され且つ前記記憶手段により記憶されて
いる過去の記憶データから現在の吐出管温度（Ｔｄ）が
下降傾向にあると推測された場合あるいは前記判定手段
により湿り領域と判定され且つ前記記憶手段により記憶
されている過去の記憶データから現在の吐出過熱度（Δ
Ｔ）が上昇傾向にあると推測された場合には、前記電子
膨張弁（３）の開度を、前記冷凍サイクル（Ａ）におけ
る直前の運転状態に基づいてＰＩＤ制御により決定され
た直前開度に保持する開度制御手段とを付設したことを
特徴とする冷凍装置。 - 【請求項２】 前記開度制御手段を、前記吐出管温度
（Ｔｄ）の下降勾配（α）が設定値より小さい場合ある
いは前記吐出過熱度（ΔＴ）の上昇勾配（β）が設定値
より大きい場合に動作させるようにしたことを特徴とす
る前記請求項１記載の冷凍装置。 - 【請求項３】 圧縮機（１）、凝縮器（２）、電子膨張
弁（３）および蒸発器（４）を冷媒配管を介して順次接
続してなる冷凍サイクル（Ａ）を備え、該冷凍サイクル
（Ａ）の運転状態に応じてＰＩＤ制御により前記電子膨
張弁（３）の動作量を決定するようにした冷凍装置であ
って、前記圧縮機（１）の吐出管温度（Ｔｄ）および吐
出過熱度（ΔＴ）を経時的に記憶する記憶手段と、前記
冷凍サイクル（Ａ）の運転状態が過熱領域にあるか湿り
領域にあるかを判定する判定手段と、該判定手段により
過熱領域と判定され且つ前記記憶手段により記憶されて
いる過去の記憶データから現在の吐出管温度（Ｔｄ）が
下降傾向にあると推測され、しかもその下降勾配（α）
が設定値より小さい場合あるいは前記判定手段により湿
り領域と判定され且つ前記記憶手段により記憶されてい
る過去の記憶データから現在の吐出過熱度（ΔＴ）が上
昇傾向にあると推測され、しかもその上昇勾配（β）が
設定値より大きい場合には、前記電子膨張弁（３）の動
作量（Ｘ）を、この時にＰＩＤ制御により決定された仮
動作量（Ｘｏ）を前記下降勾配（α）あるいは上昇勾配
（β）に基づいて補正した補正動作量とする開度制御手
段とを付設したことを特徴とする冷凍装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05042999A JP3178453B2 (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 冷凍装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05042999A JP3178453B2 (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 冷凍装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000249407A JP2000249407A (ja) | 2000-09-14 |
| JP3178453B2 true JP3178453B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=12858635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05042999A Expired - Fee Related JP3178453B2 (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 冷凍装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3178453B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP6557855B2 (ja) * | 2015-05-20 | 2019-08-14 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 冷凍サイクル装置 |
| CN112944743A (zh) * | 2019-12-09 | 2021-06-11 | 杭州三花研究院有限公司 | 一种控制方法以及控制系统 |
| CN112413953B (zh) * | 2020-11-17 | 2022-05-27 | 广东芬尼克兹节能设备有限公司 | 一种二氧化碳热泵的电子膨胀阀控制方法及装置 |
-
1999
- 1999-02-26 JP JP05042999A patent/JP3178453B2/ja not_active Expired - Fee Related
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