JP3176478B2 - 居眠り運転防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は居眠り運転防止装置に関
し、特に空調手段による冷風等の種々の警報媒体（刺激
媒体）の発生により居眠り運転を防止する装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】空調手段からの冷風吹き出しにより居眠
り運転を防止する装置としては、従来より例えば特公昭
57-30683号公報に開示されたものがあり、この装置にお
いては、車両等の送風装置から運転者の顔首付近等に開
口する通路を設け、この通路内に開閉弁及びブロワを設
置して、図１９に示すように一定時間（３０分）が経過
したとき特定運転条件が成立していれば、該開閉弁を開
くとともに該ブロワを駆動して送風装置のエバポレータ
からの冷風を該通路から運転者の顔首付近に一定の吹き
出し時間・吹き出し間隔で送ることにより該運転者に居
眠り運転防止のための警告を与えるようにしていた。

【０００３】ここで、車両等を長距離または長時間運転
し続けたときの居眠り運転の発生危険度は時間の経過と
共に大きくなること（つまり、運転者の覚醒度が低下す
る）が知られており、これは図１９においては、居眠り
運転の発生危険度（又は運転者の覚醒度低下）が時間Ａ
＜時間Ｂ＜時間Ｃであることに他ならない。尚、図１９
において、Ａは運転開始後３０分を越え６０分までの３
０分間を、Ｂは６０分を越え９０分までの３０分間を、
更にＣは９０分を越え１２０分までの３０分間を示して
いる。

【０００４】ところが、上記の特公昭57-30683号公報の
装置では冷風の吹き出し時間（Ｔ）・吹き出し間隔
（ｔ）を一定としていたためその制御が発生危険度或い
は運転者の覚醒度に合わず、具体的には下記の不具合が
あった。

【０００５】(1) 吹き出し間隔（Ｔ）が小さい（例えば
１分）と、覚醒度が高い図１９のＡの時に頻繁に冷風が
吹き出て運転者に不快感を与えることになり、反対に間
隔が大きい（例えば１０分）と、同図のＡの時には良い
が覚醒度が低下した同図のＢ更にＣの時には冷風がなか
なか吹き出て来ないので、その間に居眠り運転に陥る危
険性がある。

【０００６】(2) 吹き出し時間（ｔ）が短い（例えば２
秒）と、同図のＡの時には良いが、同図のＢ及びＣの時
には十分の覚醒効果が得られず、反対に吹き出し時間が
長い（例えば３分）と、覚醒度の高い同図のＡの時に運
転者に非常に不快に感じさせてしまう。

【０００７】そこで、経時的居眠り運転発生危険度の増
大或いは運転者の覚醒度の低下に適した居眠り運転防止
制御を行う装置が必要とされ、このような制御を行うも
のとして、更に特開昭60-85031号公報に開示された装置
がある。

【０００８】この装置においては、運転者に対して指定
のボタンを押すよう合成音声で指示する指示手段と、該
指示に対して運転者が正しいボタンを押したか否かをチ
ェックする応答検出手段と、運転者にブザーによる警告
を与える警告手段と、該応答が所定時間内で行われたか
否かを判定する判定手段と、該判定手段の出力に基づき
該警告手段を行使する制御手段と、を備えている。

【０００９】そして、制御手段は、運転開始後所定の時
間（例えば３０分）が経過したと判定すると指示手段に
より運転者に指定のボタンを押すよう指示し、運転者が
所定時間内（例えば２分）に正しいボタンを押したか否
かをチェックし、所定時間内に押さなかったと判定する
と運転者の覚醒度が低い、つまり居眠り運転の可能性が
大きいと判定し、ブザーを鳴らして運転者に警告を与え
ていた。

【００１０】また、この制御手段は、指示を発してから
ボタンが押されるまでの時間により、この時間が短い時
は運転者の覚醒度が高いと判定して次の指示発生までの
時間（指示発生の間隔）を長く、反対にボタンが押され
るまでの時間が長いと所定時間内ではあっても運転者の
覚醒度が低いと判定して次の指示発生までの時間を短く
制御していた。

【００１１】更に、上記のように運転者の覚醒度が低い
と判定した場合には、ボタンが所定時間内に押されなか
ったためブザーを鳴らす時間を長く或いは音量を大きく
し、反対に覚醒度が高いと判定した場合には時間を短く
或いは音量を小さくするよう制御していた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開昭60-85031号公報に開示された装置でのブザーによ
る警報は、一旦警報した後は継続的な繰り返し警報は行
わず単なるその場限りの警報であり、抜本的な居眠り運
転防止の効果が小さい言う問題点があった。

【００１３】また、この装置では運転者の覚醒度合を運
転者に運転以外の操作を求めているため、ボタンを押す
場合、前方不注意になる虞れがある。また、このボタン
操作は本来運転に必要無いものなのでこれを強要された
運転者は非常に不快に感じることになる。

【００１４】そこで本発明は、運転者に不快感を与えず
且つ居眠り運転防止の効果が大きく安価な居眠り運転防
止装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る居眠り運転防止装置は、車速検出手段
と、車両の室温検出手段と、車室内に設けられて運転者
へ警報媒体（例えば、冷風、芳香ガス、音声、振動、熱
風、警報水、ランプ光、表示光、接触冷温、接触圧力）
を与える警報媒体発生手段と、複数のタイマと、各検出
手段及び各タイマの出力から車両が走行中であり室温が
継続して設定温度を越えていることが分かったときその
継続時間に比例して該警報媒体の発生時間が延長され該
継続時間に反比例して該警報媒体の発生間隔が短縮され
るように該警報媒体発生手段を制御する制御手段と、を
備えている。

【００１６】ただし本発明では、該室温が該設定温度を
越えているだけでなく眠気を催す上限設定温度以下であ
るときのみ該制御手段が制御を開始し、該警報媒体が冷
風のとき、該警報媒体発生手段が、該冷風の吹き出し前
に該制御手段によって設定された一定時間だけ吹出口側
に溜まっている温風を予めバイパスさせて逃がしてお
く。

【００１７】

【００１８】更に上記の本発明では、該制御手段が、該
継続時間のタイマカウント中に停車状態が生じたときに
は該タイマカウントを一時停止させ、走行が再開された
時点で該タイマカウントを再開させることもできる。

【００１９】更に上記の本発明では、該制御手段による
オートモードと手動で警報媒体の吹き出しを行うマニュ
アルモードとの切替スイッチを設け、該切替スイッチの
操作により該オートモードからマニュアルモードに切り
替えられた後、一定時間、該オートモードへの復帰を停
止させることも可能である。

【００２０】

【作用】本発明に係る居眠り運転防止装置において、制
御手段は、室温検出手段と車速検出手段及びタイマの出
力とから車両の室温が居眠り運転が発生し易いとして予
め設定した温度を越えており且つ走行状態が所定時間継
続したと判定すると居眠り運転発生危険度が増大した状
態、即ち運転者の覚醒度が低下した状態と判断して警報
媒体発生手段を駆動し運転者に警報媒体を断続的に与え
ることにより運転者に居眠り運転の警報を送ると共に室
温を低下させて居眠り運転発生の危険度を減少させてい
る。そして、この断続的な警報媒体発生を、室温が設定
値より下がるか又は走行停止まで継続する。

【００２１】そしてこの制御手段は、上記のような運転
者の覚醒度の低下による居眠り運転発生の危険度が増大
する状態が継続した時間に比例して警報媒体発生時間を
長くすると共に警報媒体発生間隔をその継続時間に反比
例して短くするよう制御することにより、運転者に対す
る覚醒のための刺激及び室温低下効果を継続時間に比例
して大きくしている。

【００２２】このように、本発明に係る居眠り運転防止
装置においては、経時的居眠り運転発生危険度の増大或
いは運転者の覚醒度低下に適した居眠り運転防止を図っ
ているが、本発明では、さらに、車両の室温が上記の設
定温度を越えているだけでなく、夏期等において異常な
高温になった場合には眠気を催さないにも関わらず上記
の様に警報媒体の発生を行ってしまうので、これを防ぐ
ため、上記の設定温度以上で眠気を催す上限設定温度以
下の時のみ上記の制御手段による警報媒体の発生制御を
開始する様にしている。

【００２３】

【００２４】そして更には、警報媒体発生手段が空調手
段であるとき、該空調手段が最初に警報媒体としての冷
風の吹出を行う時には、その空調手段に溜まっている温
風が吹き出してしまうことがあるため、制御手段が一定
時間だけ設定して空調手段の吹出口側に溜まっている温
風を予めバイパスさせて逃がしておき、最初に冷風が吹
き出した時に覚醒効果のある冷風の吹出を行うようにし
ている。

【００２５】更に本発明では、上記の継続時間をタイマ
カウントする間、走行と停車を繰り返すような場合にも
適用されることがない様にするため、停車状態が生じた
時には、タイマカウントを一旦停止させ、走行が再開さ
れた時点でタイマカンウトを再開させることにより走行
中の正確な継続時間をタイマカウントすることができ
る。

【００２６】更に本発明では、上記のような制御手段に
よるオート制御モードで警報媒体の発生を行うだけでな
く、運転者の好みの時点で警報媒体の発生を行うために
マニュアルモードに切り替えるためのスイッチを設けた
場合、この切替スイッチの操作によりオートモードから
マニュアルモードに切替えて警報媒体を発生した後、オ
ートモードに復帰させる場合、上記の継続時間のタイマ
カウントが働かない様にするため、一定時間はオートモ
ードへの復帰を停止させることも出来る。

【００２７】

【実施例】〔１〕警報媒体が冷風のときの実施例：図１〜図１０ 図１は本発明に係る居眠り運転防止装置の実施例の構成
を示すブロック図であり、この実施例では警報媒体（刺
激媒体）発生手段として空調手段を用い、該警報媒体と
して冷風を用いている。

【００２８】図において、１は車速検出手段としての車
速センサ、２は車両の室温を検出する手段としての室温
センサ、３〜６はそれぞれ設定室温を超えた状態が継続
する時間ｔ１、冷風吹出間隔（冷風の吹出開始時点の間
隔）ｔ２、冷風吹出時間（冷風の吹出開始時点からの期
間）ｔ３、及び車両停止時間ｔ４を検出するためのタイ
マ、７は空調手段としてのエアコン駆動回路、８はダン
パ駆動回路、８１はダンパ駆動回路８により駆動される
エアコン（図示せず）のダンパ、そして１００は車速セ
ンサ１と室温センサ２とタイマ３〜６の各出力を読み込
んでエアコン駆動回路７及びダンパ駆動回路８を動作さ
せる制御手段としてのＣＰＵ(Central Processing Uni
t) である。

【００２９】また、図２は本発明に係る居眠り運転防止
装置に使用する空調手段の実施例の構成を概略的に示し
た図であり、７１は車内（図示せず）に風を送り込むブ
ロワ、７２はブロワ７１からの風の通路であるダクト、
７３はダクト７２内に設置したブロワ７１からの風を冷
却するエバポレータ、７４は冷風７５を運転者に向かっ
て吹き出すようインストルメントパネル９１上に設置し
た吹出口、８１は図１のダンパ駆動回路８により駆動さ
れ吹出口７４を開閉するダンパ、そして、９２は運転者
に操作されるハンドルである。

【００３０】尚、本実施例では上記のように専用の吹出
口７４を設けているが従来のエアコンでも運転者の顔首
付近に冷風を送出できる吹出口が有れば特に専用の吹出
口を設けなくてもよい。

【００３１】次に図３及び図４は図１に示したＣＰＵ１
００に記憶され且つ実行されるプログラムのフローチャ
ート図であり、以下、これらの図に基づき、図１及び図
２に示した実施例の動作を説明する。

【００３２】このプログラムがスタートすると、ＣＰＵ
１００は、フラグＦ＝０とし（図３のステップＳ１）、
エアコン制御ルーチンによりエアコン駆動回路７に信号
を送出しエアコンを作動させ（同ステップＳ２）、室温
Ｐが予め設定した所定値Ｐ０（これは運転者が居眠りを
起こし易い温度として設定した温度であり例えば２７°
Ｃ）を越えたか否かをチェックし（同ステップＳ３）、
越えたと判定するまでこのチェックを繰り返す。これ
は、冬期等においてなかなか室温が上がらず運転者が寒
さを感じている時には冷風が吹き出さないようにするた
めである。

【００３３】そして、室温Ｐが所定値Ｐ０を越えたと判
定すると、ＣＰＵ１００は、フラグＦ２＝０とし（同ス
テップＳ４）、続けて現在車両が走行中か、つまり車速
Ｖ＞所定値Ｖ０（例えば５Km/h）か否かをチェックし
（同ステップＳ５）、Ｖ≦Ｖ０の停車時は続けてフラグ
Ｆ２＝０か否かチェックし（同ステップＳ６）、フラグ
Ｆ２≠０の時はステップＳ９へ飛ぶが、フラグＦ２＝０
の時はＦ２＝１とし（同ステップＳ７）、タイマ６の時
間ｔ４をリセット・スタートさせ（同ステップＳ８）、
Ｖ≦Ｖ０の状態が所定時間ｔ４０（これは、車両が信号
や渋滞等で一時的に停まっているのか否かを判定する時
間であり例えば５分）を越えているか否かをチェックし
（同ステップＳ９）、越えていない時はステップＳ５か
らのチェックを繰り返すが、越えたと判定すると車両、
即ち運転者が休憩しているものと判断しこの制御を終了
する。

【００３４】一方、ステップＳ５においてＶ＞Ｖ０、即
ち、走行中であると判定するとＣＰＵ１００は、フラグ
Ｆ＝０か否かをチェックし（同ステップＳ１０）、Ｆ≠
０の時はステップＳ１３に飛ぶが、Ｆ＝０の時はＦ＝１
とし（同ステップＳ１１）、タイマ３の時間ｔ１をリセ
ット・スタートさせ（同ステップＳ１２）、車両が走行
中で且つ室温Ｐ＞所定値Ｐ０の継続時間を示すｔ１が第
１段階としての所定時間ｔ１１（例えば３０分）を越え
たか否かをチェックし（同ステップＳ１３）、越えてい
ない時はステップＳ２に戻る。これは、運転を始めた直
後は、通常、運転者の覚醒度が高く居眠り運転の発生危
険度は低く、この時期に冷風を吹き出すことは運転者に
とって余計なこととなり不快となるので所定の時間ｔ１
１を越えるまで待機させるものである。

【００３５】ステップＳ１３でｔ１＞ｔ１１と判定する
とＣＰＵ１００は、続けてｔ１＜ｔ１２（第２段階とし
ての所定時間であり例えば６０分）か否かをチェックし
（同ステップＳ１４）、ｔ１＜ｔ１２の時、冷風吹出指
令信号発生し（同ステップＳ１５）、ダンパ駆動回路８
を介しダンパ８１を図２に示した位置にして冷風７５を
吹出口７４から吹き出させる。

【００３６】続けてタイマ５の時間ｔ３をリセット・ス
タートさせ（図４のステップＳ１６）、冷風吹出時間ｔ
３が所定時間ｔ３２（例えば５秒）を越えたか否かのチ
ェックを行い（同ステップＳ１７）、越えたと判定する
と冷風吹出指令信号を消滅させた後（同ステップＳ１
８）、タイマ４の時間ｔ２をリセット・スタートさせ
（同ステップＳ１９）、冷風吹出間隔ｔ２が所定時間ｔ
２２（例えば１０分）を越えたか否かのチェックを行い
（同ステップＳ２０）、越えたと判定するとステップＳ
２に戻る。

【００３７】ここで、図５は本発明において実行する冷
風吹出制御を経時的に示したものであり、上記のステッ
プＳ１３からステップＳ２０までの制御を図５に基づい
て説明すると、ステップＳ１３からＳ２０を実行する時
間ｔ１は、図５の時間Ａに相当するものである。この時
間Ａにおいては運転を始めてから３０分しか経過してい
ないため運転者の覚醒度低下が少なく居眠り運転発生危
険度も小さいものなので冷風吹出による運転者への警報
及び室温低下のための冷風吹出間隔ｔ２をｔ２２＝１０
分、また、冷風吹出時間ｔ３をｔ３２＝５秒と短い値に
設定していることが分かる。

【００３８】ステップＳ１４に戻って、ｔ１≧ｔ１２と
判定するとＣＰＵ１００は続けてｔ１＜ｔ１３（例えば
９０分）か否かをチェックし（図３のステップＳ２
１）、ｔ１＜ｔ１３の時は上記ステップＳ１５〜ステッ
プＳ２０と同様に冷風吹出制御を行う（図３のステップ
Ｓ２２〜図４のステップＳ２７）。尚、この制御を行う
時間（ｔ１２＜ｔ＜ｔ１３）は図５において時間Ａの次
の時間Ｂに相当し、この時間Ｂは時間Ａより居眠り運転
発生危険度が大きく運転者の覚醒度が低下すると考えら
れるので、この時間における運転者への警報及び室温低
下効果を時間Ａの場合より大きくするため吹出間隔ｔ２
をｔ２３＝６分、また、冷風吹出時間ｔ３をｔ３３＝１
０秒としている。

【００３９】更に、上記ステップＳ２１においてｔ１≧
ｔ１３と判定するとＣＰＵ１００は、続けてｔ１＜ｔ１
４（例えば１２０分）か否かをチェックし（同ステップ
Ｓ２８）、上記と同様にステップＳ２９〜Ｓ３４の制御
またはステップＳ３５〜Ｓ４０の制御を上記居眠り運転
発生危険度大・運転者覚醒度低下の条件が消滅するまで
繰り返す。

【００４０】尚、上記の実施例では、設定室温を超えた
状態が継続する時間ｔ１を区切る値としてｔ１，ｔ２，
３，ｔ４の４つを例に挙げたが、これに限らず種々の時
間値を比較対象とすることができる。

【００４１】即ち、本発明においては、運転継続時間ｔ
１が、ｔ１１（３０分），ｔ１２（６０分），ｔ１２
（９０分），ｔ１４（１２０分），・・・と長くなるに
連れて冷風吹出間隔ｔ２をｔ２２（１０分），ｔ２３
（６分），ｔ２４（３分），ｔ２５（１．５分），・・
・と短くして行き、反対に冷風吹出時間ｔ３をｔ３２
（５秒），ｔ３３（１０秒），ｔ３４（２０秒），ｔ３
５（３０秒），・・・というように長くしており、運転
継続時間に従って運転者への警報及び室温低下効果を大
きなものにしている。

【００４２】変形例（１）：図６ 上記の図３に示した実施例では、運転者が眠気を催し易
い状況として車両の室温Ｐ＞Ｐ０（ステップＳ３）とし
ているが、これは冬期などにおいて中々室温が上がらず
運転者が寒さを感じている時には、エアコン制御ルーチ
ン（ステップＳ２）のみを実行させ、その後の冷風を吹
き出す制御を行わない様にするためであったが、これに
は次のような欠点がある。

【００４３】即ち、夏期などにおいては駐車中の車両の
室温は場合によっては８０℃以上になるので、図３のフ
ローチャートにおいては、ステップＳ３を通り抜けてし
まう。

【００４４】すると、運転者が非常に暑い室内で不快感
を感じながらエアコンを利かし、ようやく快適温度にな
ったところでステップＳ１３の条件ｔ１＞ｔ１１が成立
してしまいステップＳ１４以降の冷風発生サイクルが始
まってしまう。

【００４５】この状態はエアコンを利かした結果、室内
が快適な状態になっており、眠気を催すような状態には
なっていないわけである。

【００４６】そこで、この変形例においては、眠気を催
す様な状態を設定温度Ｐ０より大きいという条件だけで
なく上限設定温度Ｐ１（例えば３５℃）を用いる様に
し、図６に示す如くステップＳ２の後にステップＳ３の
代わりにステップＳ３Ａを用い、車両の室内温度Ｐが上
限温度Ｐ１と下限温度Ｐ０の単調で居眠りし易い状態に
ある時のみステップＳ４以降の制御に移る様にする事が
望ましい。

【００４７】変形例（２）：図７，図８ 上記の図３及び図４に示した実施例においては、冷風吹
出指令信号発生ステップＳ１５，Ｓ２２，Ｓ２９，Ｓ３
５に基づきタイマ（ｔ３）をリセットしスタートさせる
ことによりダンパ駆動回路８を介してダンパ８１を開く
制御を行う時、ブロア７１から送り出されたエアーが吹
出口７４から吹き出される時、車両が長い間日射を受け
る等の状態によって冷風を吹き出す最初の状態において
温風が吹き出してしまうことがあり、運転者に不快感を
与えてしまうことがある。

【００４８】これを避けるため、この変形例においては
図２の空調手段の実施例を次のように変形している。

【００４９】即ち、図７に示す様に、図２には示されて
いないが通常設けられている顔面、デフロスター及び足
元に対する吹出口扉〜に加えてバイパス管ＢＰに対
して設けたバイパス扉及びが設けられている。ま
た、ヒータＨの一端を回転軸とする温度調節扉も通常
設けられているものである。これらの扉〜を図８に
示すフローチャートに従ってＣＰＵ１００が制御する様
になっている。

【００５０】まず、冷風吹出指令信号をステップＳ１
５，Ｓ２２，Ｓ２９，Ｓ３５で発生した後、まず吹出口
扉〜を図示の実線位置に閉じる（ステップＳ４
１）。そして、バイパス扉及びをやはり図示の実線
位置まで開き（同Ｓ４２）、温度調節扉をヒータＨ側
にし且つクーラーコンプレッサ（図示せず）を作動する
（同Ｓ４３）。

【００５１】これにより、ブロア７１からのエアーはエ
バポレータＥＶで冷却され、衝立ＰＬの上側を通ってバ
イパス扉に達し、バイパス管ＢＰを通ってブロア７１
に戻ってくる。

【００５２】そして更にタイマ（ｔ１０）をリセットす
ると共にスタートさせ（同Ｓ４４）、このタイマ（ｔ１
０）が所定の値Ｔ１０（例えば５秒）経過したか否かを
判定し（同Ｓ４５）、この設定時間Ｔ１０が経過した後
はバイパス扉を点線位置に閉じる（同Ｓ４６）。

【００５３】この設定時間Ｔ１０だけ上記のように吹出
口扉〜付近に最初に溜まっていた温風をバイパス管
ＢＰを介して循環させることとなり、この間に徐々に温
風から冷風に変わって行く。

【００５４】そして、最後に吹出扉を開き（同Ｓ４
７）、タイマ（ｔ３）をリセット且つスタートさせる
（ステップＳ１６，Ｓ２３，Ｓ３０，Ｓ３６）。

【００５５】尚、上記の変形例ではバイパス時間を一定
時間としたが、このバイパス管ＢＰの空気の温度を計っ
てこの温度が当初の温度から所定値（例えば５℃）だけ
下がるまでバイパスする様にしても良い。

【００５６】また、上記の実施例ではバイパス口を各吹
出口とは独立して設けたが、吹出口扉の外側（顔面へ
の吹出口直前）からバイパスさせても良い。

【００５７】更に、上記の様に冷風を出す際の温風防止
についての対策の他、逆に温風を出す際の冷風防止につ
いても同様に適用することが出来る。

【００５８】変形例（３）：図９ 図３に示した様な実施例においてはステップＳ５に続く
ステップＳ１０〜ステップＳ１３においては車両が走行
した後のタイマ（ｔ１）をリセット・スタートさせるも
のであり、ステップＳ６〜ステップＳ９においては運転
者が休憩しているか、或いは信号待ちや渋滞等で一時的
に停車しているかどうかを判定している。

【００５９】従ってこの様な実施例においては、走行と
停車が繰り返されるような例えば渋滞時には次のような
問題が生じる。

【００６０】即ち、一旦ステップＳ５において車両が走
行状態にあると判定されると、その後に停車してステッ
プＳ５からステップＳ６〜Ｓ９に進んでもタイマ（ｔ
１）のタイマカウントが続けられる形となるので、例え
ば渋滞のため、１分走っては５分止まり、また１分走っ
ては５分止まるというパターンが繰り返された場合、タ
イマ（ｔ１）が一定時間ｔ１１を越えてしまい（ステッ
プＳ１３）、冷風が発生してしまう。

【００６１】しかしながら、実際には、この運転者は眠
気を催すような単調な運転を僅かな時間しか続けていな
いわけであるから、冷風吹出タイミング及びその量は不
必要なものとなってしまい、その後の冷風吹出タイミン
グにまで悪影響を与えてしまう。

【００６２】そこで、この変形例においては、図９に示
すように、ステップＳ５において停車状態であると判定
した時には、タイマ（ｔ１）を一旦停止させ（同Ｓ５
Ａ）、ステップＳ６に進む。

【００６３】その後、車両が走行を再開した時には、ス
テップＳ５からステップＳ５Ｂに進ませ、このステップ
においてフラグＦ２＝１のとき（前に停車状態であった
とき）にはステップＳ５Ｃに進んでタイマ（ｔ１）を再
スタートさせてステップＳ１０に進むこととし、ステッ
プＳ５ＢにおいてフラグＦ２≠１の時には、走行状態が
継続しているものとしてステップＳ５Ｃをスキップしス
テップＳ１０に進む様にしている。

【００６４】この様にして、走行と停車を繰り返す様な
場合には、走行している時のみタイマ（ｔ１）のカウン
トを積算することとし、その結果、ｔ１１〜ｔ１４と比
較してそれぞれ上記のような所定の冷風吹出を行う様に
している。

【００６５】変形例（４）：図１０ 上記の実施例および変形例においては、ＣＰＵ１００に
よる自動的な冷風吹出制御を行うものであるが、冷風の
吹出タイミングは予めプログラムされたものであるの
で、冷風が出ていない所で運転者が眠気を催すというこ
とがあり得る。

【００６６】そこで、そういう時には冷風をマニュアル
で運転者が発生させることが出来るスイッチを設けるこ
とが好ましく、その為、この変形例においては図１０に
示すようなフローチャートにおいて上記の問題を改良し
ている。

【００６７】即ち、図３に示したステップＳ４の後、モ
ード切替スイッチがマニュアル側にあるかオート側にあ
るかをステップＳ５１で判定し、この結果、オート側に
あることが分かった時には、図３と同様にステップＳ５
に進むが、そうでなくマニュアル側に切り替わっている
時には、冷風吹出指令信号の発生を命ずる（同Ｓ５
２）。

【００６８】これにより、上記と同様の冷風吹出が実行
されるが、次にモード切替スイッチがオート側に戻され
ているか否かを判定し（同Ｓ５３）、オート側に戻され
ていることが判明した時点でタイマ（ｔ５）をリセット
すると共にスタートさせ（同Ｓ５４）、このタイマ（ｔ
５）が一定時間Ｔ５（例えば１分）を越えたか否かを判
定し（同Ｓ５５）、この所定時間Ｔ５を経過した時点で
上記のステップＳ５に戻る様にしている。

【００６９】この様にすることにより冷風吹出をマニュ
アルで発生した後にオートモードに戻った場合、上記の
タイマ（ｔ１）が所定時間ｔ１１〜ｔ１４のいずれかに
達してしまうような事がなくなり、一定時間Ｔ５が経過
して初めてオートモードによる冷風吹出が行われること
となる。

【００７０】〔２〕警報媒体の他の実施例：図１１〜図
１８ 上記のように警報媒体（刺激媒体）としては空調手段に
よって発生される冷風がある他、次のような種々の警報
媒体を用いることも可能である。従って、上記の図１〜
図１０の実施例において記載されている『冷風』はそれ
ぞれ下記のように入れ替えて実施することができる。ま
た、図１におけるエアコン駆動回路７は下記のそれぞれ
の警報媒体を発生する手段（装置）に置き換えられ、Ｃ
ＰＵ１００からの制御信号を受けることとなる。

【００７１】(1)香りの場合：図１１ この変形例では芳香ガスを充填したボンベ１１が電磁弁
１２に接続されており、ＣＰＵ１００は電磁弁１２の開
閉を制御することにより芳香ガス１３が出力され、運転
者１０への覚醒作用を呈する。この場合、ボンベ１１と
電磁弁１２とで警報媒体発生手段を構成している。

【００７２】このとき、ＣＰＵ１００は、図５に示した
ような継続時間（ｔ３）及び時間間隔（ｔ２）で電磁弁
１２を制御している。従って、運転者１０への刺激は芳
香ガス１３の継続時間を増加させれば強くなる。

【００７３】(2)音声の場合：図１２，図１３ この変形例では、テープレコーダ１４とスピーカ１５を
用意し、ＣＰＵ１００がテープレコーダ１４を制御して
スピーカ１５から出力される警報媒体としての音声の継
続時間及び時間間隔を変化させる。この場合、テープレ
コーダ１４とスピーカ１５とで警報媒体発生手段を構成
している。

【００７４】この場合、音声が一定の音（ブザーやアラ
ーム等）は音の継続時間が増加するが、人の声等の場合
は、図１４(a) に示すように単一警報メッセージの繰り
返し回数が増加する場合と、同図(b) に示すように次第
に警報メッセージの内容が変化する場合の２通りが考え
られる。

【００７５】尚、上記音声の継続時間については、同図
(a) 及び(b) の両方共に予めテープレコーダ１４に録音
しておいた音声の再生時間を次第に長くして行けばよ
い。

【００７６】(3)振動の場合：図１４ この変形例では、シート１６の座部に設けたマッサージ
器やボディーソニック等の警報媒体発生手段としての振
動発生器１７に対してＣＰＵ１００が制御信号を与える
ことにより運転者１０に対して警報媒体としての振動を
上記と同様に図５に示す如く与えることができる。

【００７７】(4)窓開けによる外気の場合：この変形例
では、図１におけるエアコン駆動回路７（及びダンパ駆
動回路８）の代わりに通常車両に設けられている「窓ガ
ラス開閉装置駆動回路」を警報媒体発生手段として用い
る。

【００７８】そして、上記の継続時間は窓の開放時間を
指し、時間間隔は窓を開放する時間間隔を指している。

【００７９】(5)熱風の場合：この変形例では、冷風の
代わりに熱風を用いるものであり、図２に示した空調手
段において冷房状態でなく暖房状態となるように温度設
定等により切り替えておけば運転者に警報媒体としての
熱風を与えることができる。

【００８０】(6)警報水の場合：図１５ この変形例では、同図(a) に示すように車両３０の天井
３０ａに警報媒体としての警報水を満たしたタンク１８
を設け、同図(b) に更に拡大して示すようにタンク１８
の下部に電磁弁１９を設けている。

【００８１】そして、ＣＰＵ１００はこの電磁弁１９を
制御することにより警報水２０を運転者１０に対して掛
けることにより運転者を覚醒させている。

【００８２】この場合、時間が経過するにつれて警報水
の一滴の分量を多くして継続時間の増加に対応させ、更
に警報水の落下回数を増加させれば時間間隔を短くする
ことに対応する。

【００８３】或いは、同図(c) に示すように水スプレー
２１を設け、電磁弁２２をＣＰＵ１００により継続時間
と時間間隔を制御して警報水２３を運転者の顔首付近に
当てるようにしてもよい。

【００８４】(7)ランプ点灯の場合：図１６ この変形例では、図示のように警報媒体発生手段として
ＣＰＵ１００に接続されたトランジスタ２４とこのトラ
ンジスタ２４によって点灯されるランプ２５が用いられ
る。そして、このランプ２５が点灯したときのランプ光
が警報媒体として冷風の場合と同様に時間が経つにつれ
てランプ点灯時間（継続時間）を長くし点灯間隔（時間
間隔）を短くして行くことになる。

【００８５】(8)表示光の場合：この変形例では、上記
の変形例(2) に示した音声警報に相当する文字も車両の
インパネ内に設けたディスプレイに表示する。そして、
このディスプレイ表示による表示光を警報媒体としてそ
の継続時間及び時間間隔を制御することとなる。

【００８６】(9)接触冷温の場合：図１７ この変形例では、警報媒体発生手段として電源２６とス
イッチ２７とに接続されたペルチェ素子２８がシート１
６に設けられており、電源２６の電圧を印加することに
よりペルチェ素子２８が発熱したり冷却したりする特性
を利用して運転者１０の尻や背中に直接接触して冷温を
与えたりシートベルトに付けて胸に接触冷温を与えて警
報する。

【００８７】この場合の冷却効果はＣＰＵ１００によっ
てスイッチ２７のＯＮ／ＯＦＦ継続時間と間隔を制御す
ればよい。

【００８８】(10)接触圧力の場合：図１８ この変形例では、警報媒体発生手段としてコンプレッサ
２９と電磁弁３０とシート１６に組み込んだ空気袋３１
で構成しており、ＣＰＵ１００により電磁弁３０をＯＮ
／ＯＦＦ制御することによりコンプレッサ２９で生成さ
れる圧縮エアを空気袋３１に与える。

【００８９】これにより運転者１０には空気により接触
圧力を与えて刺激することができる。

【００９０】或いは、シート１６に内蔵したアクチェー
タ（図示せず）によりマッサージ機と同じ圧力刺激を与
えることができる。

【００９１】この場合の圧力効果はＣＰＵ１００によっ
て電磁弁３０のＯＮ／ＯＦＦ継続時間と間隔を制御すれ
ばよい。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る居眠
り運転防止装置では、下記の特有の効果を得ることがで
きる。

【００９３】運転者の居眠り状態を直接検知すること
無しに危険な状態を回避させることができる。 運転者に本来運転に必要無い操作を要求することが無
い。 運転者の覚醒度が高い時の警報は小さく、反対に覚醒
度が低い時の警報は大きくしているので、運転者に不快
感を与えずに大きな居眠り運転防止効果が得られる。

【００９４】警報媒体発生手段として空調装置を用い
た場合には、冷風吹出により警報を発生すると同時に室
温を低下させ居眠り運転の起き難い状態を継続して作り
出す、即ち、居眠り運転予防の効果を得られる。 従来の空調装置をそのまままたは若干の改造を施すこ
とにより使用できるのでコストが低い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る居眠り運転防止装置の実施例の構
成ブロック図である。

【図２】本発明に係る居眠り運転防止装置に用いる空調
手段の実施例を示す図である。

【図３】本発明に係る居眠り運転防止装置において実行
されるプログラムのフローチャート図（その１）であ
る。

【図４】本発明に係る居眠り運転防止装置において実行
されるプログラムのフローチャート図（その２）であ
る。

【図５】本発明に係る居眠り運転防止装置において実行
される冷風吹出制御動作を説明するためのグラフ図であ
る。

【図６】本発明に係る居眠り運転防止装置の変形例
（１）の動作を示すために図３のフローチャーと組み合
わされる部分フローチャート図である。

【図７】本発明に係る居眠り運転防止装置の変形例
（２）としての空調手段の別の構造を示した図である。

【図８】本発明に係る居眠り運転防止装置の変形例
（２）としての空調手段の動作を説明するためのフロー
チャート図である。

【図９】本発明に係る居眠り運転防止装置の変形例
（３）の動作を示すために図３のフローチャーと組み合
わされる部分フローチャート図である。

【図１０】本発明に係る居眠り運転防止装置の変形例
（４）の動作を示すために図３のフローチャーと組み合
わされる部分フローチャート図である。

【図１１】本発明に係る居眠り運転防止装置において警
報媒体として芳香ガスを用いた場合の変形例を示した概
略図である。

【図１２】本発明に係る居眠り運転防止装置において警
報媒体として音声を用いた場合の変形例を示した概略図
である。

【図１３】本発明に係る居眠り運転防止装置において警
報媒体として音声を用いた場合の時間的経過を示した図
である。

【図１４】本発明に係る居眠り運転防止装置において警
報媒体として振動を用いた場合の変形例を示した概略図
である。

【図１５】本発明に係る居眠り運転防止装置において警
報媒体として警報水を用いた場合の変形例を示した概略
図である。

【図１６】本発明に係る居眠り運転防止装置において警
報媒体としてランプ光を用いた場合の変形例を示した概
略図である。

【図１７】本発明に係る居眠り運転防止装置において警
報媒体として接触冷気を用いた場合の変形例を示した概
略図である。

【図１８】本発明に係る居眠り運転防止装置において警
報媒体として接触圧力を用いた場合の変形例を示した概
略図である。

【図１９】従来の居眠り運転防止装置において実行され
る冷風吹出制御を説明するためのグラフ図である。

【符号の説明】

１ 車速センサ ２ 室温センサ ３〜６ タイマ ７ エアコン駆動回路 ７１ ブロワ ７２ ダクト ７３ エバポレータ ７４ 吹出口 ７５ 冷風 ８ ダンパ駆動回路 ８１ ダンパ １１ 芳香ガスボンベ １３ 芳香ガス １４ テープレコーダ １５ スピーカ １６ シート １７ 振動発生器 １８ 警報水タンク ２１ 水スプレー ２５ ランプ ２８ ペルチェ素子 ２９ コンプレッサ ３１ 空気袋 １００ ＣＰＵ 〜 吹出口扉 ， バイパス扉 温度調節扉 ＢＰ バイパス管 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 二宮 理憙 東京都府中市若松町３−30−28 (56)参考文献 特開 平３−276816（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−152282（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 28/06 B60R 21/00 626 G08B 21/00 G08G 1/00 - 9/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速検出手段と、車両の室温検出手段
   と、車室内に設けられて運転者へ警報媒体を与える警報
   媒体発生手段と、複数のタイマと、各検出手段及び各タ
   イマの出力から車両が走行中であり室温が継続して設定
   温度を越えていることが分かったときその継続時間に比
   例して該警報媒体の発生時間幅が延長され該継続時間に
   反比例して該警報媒体の発生間隔が短縮されるように該
   警報媒体発生手段を制御する制御手段とを備え、該室温
   が該設定温度を越えているだけでなく眠気を催す上限設
   定温度以下であるときのみ該制御手段が制御を開始し、
   該警報媒体発生手段が空調手段であり、該警報媒体とし
   ての冷風の吹き出し前に該制御手段によって設定された
   一定時間だけ吹出口側に溜まっている温風を予めバイパ
   スさせて逃がしておくようにしたことを特徴とする居眠
   り運転防止装置。
2. 【請求項２】 該制御手段が、該継続時間のタイマカウ
   ント中に停車状態が生じたときには該タイマカウントを
   一時停止させ、走行が再開された時点で該タイマカウン
   トを再開させることを特徴とした請求項１に記載の居眠
   り運転防止装置。
3. 【請求項３】 該制御手段によるオートモードと手動で
   該警報媒体の発生を行うマニュアルモードとの切替スイ
   ッチを設け、該切替スイッチの操作により該オートモー
   ドからマニュアルモードに切り替えられた後、一定時
   間、該オートモードへの復帰を停止させることを特徴と
   した請求項１又は２に記載の居眠り運転防止装置。
4. 【請求項４】 該警報媒体が、冷風の代わりに、芳香ガ
   ス、音声、振動、熱風、警報水、ランプ光、表示光、接
   触冷温、及び接触圧力の内のいずれかであることを特徴
   とした請求項１から３のいずれかに記載の居眠り運転防
   止装置。