JP3174735B2 - 移動体の無線捜索システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主として老人性
痴呆の原因により路上等を徘徊する老人の所在位置を見
出すために、徘徊老人側に設けた無線通報装置と、主た
る居住場所から当該無線通報装置の方向及び相対距離を
求めるための無線捜索装置とを組み合わせた徘徊老人等
移動体の無線捜索システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】人間の寿命が延びるに従って老人性痴呆
の対策が真剣に議論されるようになってきた。中でもそ
の初期の段階では、夜間に寝室から抜け出して路上等を
徘徊する人が増え、介護人はその捜索に多くの心労を費
やしている。今のところ、この対策として、家屋の出入
口に特別な鍵を設けたり、当該老人に足かせを付ける等
いろんな工夫がなされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、徘徊老
人が一旦外出されてしまうとその行方が掴みにくく、こ
の対策に的確な手段がないまま今日に至っている。即
ち、上述した方法以外によい方法がなく、厚生省でも問
題視しつつある。

【０００４】この発明は上述した問題点を解消するため
に、微弱電波を利用して至近距離間で、主として、老人
性痴呆の原因により路上等を徘徊する老人等移動体の現
在位置を見出すことができる移動体の無線捜索システム
を得ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明に係る移動体の無線捜索システムは、移動
体を捜索する無線捜索装置側に、システムトリガーを発
するトリガー発生器と、回転機により水平回転走査され
る単一指向性空中線と、上記システムトリガーに基づい
てパルス変調した捜索パルス波を上記空中線を介して送
信する送信部と、上記捜索パルス波に基づいて無線通報
装置側から送信される応答パルス波を上記空中線を介し
て受信する受信部と、上記回転機の回転角度情報を得る
検出手段と、上記検出手段による回転角度情報及び上記
受信部による受信出力に基づいて上記無線通報装置の現
在位置を平面位置上に表示する指示器とを備えると共
に、捜索すべき移動体に設ける無線通報装置側に、無指
向性空中線と、この無指向性空中線を介して上記無線捜
索装置側からの捜索パルス波を受信する受信部と、その
受信出力に基づいて上記無線捜索装置側にパルス変調し
た応答パルス波を上記無指向性空中線を介して送信する
送信部とを備えた移動体の無線捜索システムにおいて、
上記無線捜索装置側に、上記システムトリガーに基づい
て最大探知距離範囲のゲート時間を設定する受信ゲート
パルスを出力する受信ゲート発生器と、上記受信ゲート
パルスの立ち下がり時に起動し次のシステムトリガーが
発生するまでの間開くゲート期間が設定されたカウンタ
用ゲートと、上記ゲート期間に上記受信部により受信さ
れる無線通報装置からの応答パルス波のうち識別コード
パルスの数をカウントしそのカウント数が設定値と一致
したときに一致出力を送出するカウンタと、上記受信部
と上記指示器との間に設けられて、上記カウンタの一致
出力に基づいて上記受信部の受信出力を上記指示器に供
給する受信ゲートとをさらに備えると共に、上記無線通
報装置側の送信部に、上記応答パルス波として、捜索パ
ルス波の受信に基づき応答送信パルスを発する応答送信
パルス発生器と、捜索パルス波の受信後、上記受信ゲー
ト発生器に設定したゲート期間と同一時間経過した後
に、所定の数の識別コードパルスを発する識別コードパ
ルス発生手段とをさらに備えたことを特徴とするもので
ある。

【０００６】また、上記無線捜索装置のカウンタは、上
記設定値をプリセットするプリセット機能を有すると共
に、上記無線通報装置側に、上記応答パルス波のうち上
記無線捜索装置側に送信する識別コードパルスの数を設
定するプリセット器をさらに備えたことを特徴とするも
のである。

【０００７】また、上記無線捜索装置側に、上記システ
ムトリガーの発生後上記無線捜索装置と上記無線通報装
置との相対距離が警報不要の可視距離に対応する設定さ
れた時間経過後に開いて出力を発する警報距離ゲート
と、上記受信ゲートと上記警報距離ゲートとの出力に基
づいて上記無線捜索装置と上記無線通報装置との相対距
離が警報範囲にあるときに警報を発する警報手段とをさ
らに備えたことを特徴とするものである。

【０００８】さらに、上記無線捜索装置と上記無線通報
装置とはその送信周波数と受信周波数とを隣接する周波
数帯の異なる周波数に設定してなることを特徴とするも
のである。

【０００９】

【発明の実施の形態】この発明に係る移動体の無線捜索
システムは、電波法施行規則第六条に規定されている
「免許を要しない無線局の範囲」または郵政省告示第四
十二号の「特定小電力無線局の用途、電波の型式及び周
波数並びに空中線電力」の規定或るいは郵政省告示第三
百七十八号の「電波法施行規則の規定に基づく構内無線
局の用途、電波の型式及び周波数並びに空中線電力」の
規定に準じた無線局間の範囲で、小型の送受信機能を有
する無線通報装置を徘徊老人の身体の一部へ取り付ける
と共に、主たる居住家屋側には同じく免許を要しない無
線局の範囲の捜索用送受信機（無線捜索装置）、指向性
空中線系及び指示器等の組み合わせによる無線捜索シス
テムにより、移動体、特に老人が外出したときの捜索に
供しようとするものである。

【００１０】ここで、無線捜索装置は、前述の規定を参
照して２，４５０ＭＨｚ近傍を用いることが考えられ、
送信用１波、受信用１波の計２波の周波数を隣接させ
て、単一指向性空中線で水平面内３６０°を回転させな
がらパルス変調波による送信及び応答波の受信を行う。
上記周波数帯では、単一指向性空中線の指向性を比較的
鋭くすることが可能であり、また、市街地において建物
が介在してもある程度電波の回折を利用することができ
る等の利点がある。無線通報装置は、無線捜索装置の送
受信波と逆の周波数を用い、捜索パルス波の受信毎に、
後述する応答パルス波を自動的に送出してその存在位置
情報を提供する。

【００１１】ここで用いるパルス変調波は、一般のパル
スレーダ波と同様に、送信波のデューティが低く選べる
ので、電池を必要とする無線通報装置に相応しい電波の
型式である。パルス変調波を用いるので相対距離情報が
得られ、また、無線捜索装置側での方位情報は上記単一
指向性空中線の回転軸と連動する指向データを上述の指
示器へ供給することにより求められる。複数の利用者が
送受信共同一の周波数を用いることになるので、最も簡
単な混信防止対策として、通報装置には応答パルスの後
に、個別のパルス列信号による識別コードを配列し、捜
索装置側にこれを識別する機能を付与する。

【００１２】実施の形態１．以下、この発明の具体的な
実施の形態に係る移動体の無線捜索システムの系統図を
図１及び図２に、対応する主要各部の波形図を図３に、
上記指示器上に表される画像例を図４に示して詳細に説
明する。図１は移動体である徘徊老人を捜索する無線捜
索装置を示す構成図であり、電源部の記載は省略してあ
る。図１において、水晶発振器１、周波数逓倍器２、緩
衝増幅器３、パルス変調器４、電力増幅器５、システム
トリガー発生器６及び変調パルス発生器９により、シス
テムトリガーに基づいてパルス変調した捜索パルス波を
送信する送信部を構成し、該捜索パルス波はサーキュレ
ータ１２及び単一指向性空中線１０を介して図２に示す
無線通報装置側に送信される。

【００１３】また、高周波増幅器１３、周波数変換器１
４、水晶発振器１５、周波数逓倍器１６、中間周波増幅
器１７、検波器１８及びビデオ増幅器１９により、上記
捜索パルス波に基づいて無線通報装置側から送信される
応答パルス波を上記単一指向性空中線１０及び上記サー
キュレータ１２を介して受信する受信部を構成する。こ
こで、単一指向性空中線１０は、給電系の同軸型ロータ
リジョイントを設けた回転機１１及び回転制御器２２に
より水平面内を回転走査され、その指向角度データ（回
転角度データ）は、検出手段としてのエンコーダ２１で
検出され、平面位置表示の指示器２３へ供給される。

【００１４】さらに、この無線捜索装置には、上記シス
テムトリガーに基づいて最大探知距離範囲のゲート時間
を設定する受信ゲートパルスを出力する単安定マルチバ
イブレータでなる受信ゲート発生器７と、上記受信ゲー
トパルスの立ち下がり時に起動し次のシステムトリガー
が発生するまでの間開くゲート期間が設定されたカウン
タ用ゲート８と、上記ゲート期間に受信部により受信さ
れる無線通報装置からの応答パルス波のうち識別コード
パルスの数をカウントしそのカウント数が設定値と一致
したときに一致出力を送出するプリセット機能が付いた
カウンタ２４と、上記ビデオ増幅器１９と上記指示器２
３との間に設けられて、上記カウンタ２４の一致出力に
基づいてビデオ増幅器１９の出力を指示器２３に供給す
る受信ゲート２０と、上記システムトリガーの発生後無
線捜索装置と無線通報装置との相対距離が警報不要の可
視距離に対応する設定された時間経過後に開いて出力を
発する警報距離ゲート２５と、上記受信ゲート２０と上
記警報距離ゲート２５との出力に基づいて無線捜索装置
と無線通報装置との相対距離が警報範囲にあるときに警
報を発する警報手段としてＮＡＮＤゲートでなる一致回
路２６及び警報器２７を備えている。

【００１５】また、図２は捜索すべき移動体に設ける無
線通報装置を示す構成図であり、図１と同様に電源部の
記載は省略してあり、図１と同一部分は同一符号を付し
てある。図２において、高周波増幅器１３、周波数変換
器１４、水晶発振器１５、周波数逓倍器１６、中間周波
増幅器１７、検波器１８及びビデオ増幅器１９により、
無指向性空中線３１及びサーキュレータ１２を介して上
記無線捜索装置側からの捜索パルス波を受信する受信部
を構成し、水晶発振器１、周波数逓倍器２、緩衝増幅器
３、パルス変調器４、電力増幅器５、変調パルス発生器
９、受信ゲート３２、応答は送信パルス発生器３３、識
別コードパルス発生器３４、ユーザプリセット器３５に
より、上記受信部による捜索パルス波の受信に基づいて
図１に示す無線捜索装置側にパルス変調された応答パル
ス波をサーキュレータ１２及び無指向性空中線３１を介
して送信する送信部を構成する。

【００１６】ここで、上記応答パルス波としては、上記
応答送信パルス発生器３３からの応答送信パルスの他
に、捜索パルス波の受信後、上記受信ゲート３２に設定
したゲート時間経過した後に、上記識別コードパルス発
生器３４から出力されれる識別コードパルスが送出され
るようになされ、その識別コードパルスの数は、ユーザ
プリセット器３５により無線通報装置毎に個別に設定さ
れる。なお、上記受信ゲート３２のゲート時間は図１に
示す無線捜索装置側の受信ゲート２０のゲート時間と同
一である。また、上記無線捜索装置と上記無線通報装置
とはその送信周波数と受信周波数とを隣接する周波数帯
の異なる周波数に設定してある。

【００１７】次に、上記図１及び図２に示す構成を備え
る移動体の無線捜索システムに係る動作を図３に示す各
部波形図を参照して説明する。まず、図１に示す無線捜
索装置側において、システムトリガー発生器６からは、
図３のａに示すシステムトリガーをトリガー１と２間の
パルス繰り返し周期で発生し、上述した送信部からは、
上記システムトリガーに基づいて図３のｄに示すパルス
幅Ｐでなる送信パルスが捜索パルス波として送信され
る。

【００１８】一方、図２に示す無線通報装置側におい
て、上述した受信部は、上記無線捜索装置側から送信さ
れる捜索パルス波として図３のｇに示す受信パルスを受
信し、該受信パルスを増幅して応答送信パルス発生器３
３及び受信ゲート３２に出力する。応答送信パルス発生
器３３は、図３のｇに示す受信パルスを増幅して得たビ
デオ増幅器１９の出力パルスに基づいて図３のｋに示す
如くパルス幅Ｒの応答送信パルスを変調パルス発生器９
に出力する。また、受信ゲート３２には、図３のｂに示
す如く無線捜索装置側の受信ゲート発生器７に設定され
た最大探知距離範囲となる受信ゲートと同様な受信ゲー
トが設定されていて、図３のｇに示す受信パルスを増幅
して得たビデオ増幅器１９の出力パルスに基づいて図３
のｈに示す受信ゲートパルスを識別コードパルス発生器
３４に出力する。

【００１９】上記識別コードパルス発生器３４は、上記
受信ゲート３２から出力される図３のｈに示す受信ゲー
トパルスのゲート期間経過後、図３のｊに示す如く識別
コードパルスを出力し、ユーザプリセット器３５は、そ
のうち、あらかじめ設定されたユーザプリセット値に応
じた数の識別コードパルスを変調パルス発生器９に出力
する（なお、図３では識別コードパルスのユーザプリセ
ット値は３に設定されている例を示す）。この結果、上
記変調パルス発生器９を介して上述した送信部からサー
キュレータ１２及び無指向性空中線３１に送信される応
答送信パルスは、図３のｋに示す如くパルス列となり、
応答パルス波として図１に示す無線捜索装置側に送信さ
れる。

【００２０】図１に示す無線捜索装置は、上記応答パル
ス波を単一指向性空中線１０及びサーキュレータ１２を
介して受信し、図３のｅに示す応答波受信パルスを得
て、受信部を介して受信ゲート発生器７及び受信ゲート
２０に与えられる。ここで、上記受信ゲート発生器７に
は、最大探知距離範囲に対応するゲート期間が設けられ
ていて、上記システムトリガーに基づいて図３のｂに示
す如く受信ゲートパルスを出力すると共に、カウンタ用
ゲート８は、上記受信ゲートパルスの後縁（立ち下が
り）から起動し、次のシステムトリガー（トリガー２）
の手前までの間に設定された図３のｃに示すゲート期間
のゲート期間パルスを出力する。

【００２１】そして、カウンタ２４は、上記カウンタ用
ゲート８から出力されるゲート期間パルスのゲート期間
に、受信部と上記受信ゲート発生器７及びカウンタ用ゲ
ート８を介して受信される図３のｅに示す応答波受信パ
ルスのうち識別コードパルスを図３のｍの如くカウント
し、そのカウント数が設定値と一致したときに一致出力
を受信ゲート２０に送出する。受信ゲート２０は上記一
致出力に基づいてゲートを開き受信部のビデオ増幅器１
９の出力を指示器２３に供給するようにする。このよう
にすることにより、無線捜索装置が１台で、無線通報装
置が複数台あり、送受信共同一周波数を用いる場合であ
っても、識別コードパルスの数によって無線通報装置を
識別することができ、混信を防止できる。

【００２２】また、図３のａに示す上記システムトリガ
ー発生器６からのシステムトリガーは、警報用距離ゲー
ト２５にも与えられ、警報用距離ゲート２５は、該シス
テムトリガーに同期して図３のｆに示す如くネガティブ
パルスを出力し、このネガティブパルスの負のパルス幅
は、警報不要の可視距離に対応する時間に設定されてお
り、この負の期間の経過後、すなわち、図３のｂに示す
如く受信ゲート発生器７から受信ゲートパルスが出力さ
れる最大探知範囲距離内で、上記ネガティブパルスが正
となる期間が、無線捜索装置と無線通報装置との相対距
離として警報を要する期間となり、このとき、受信ゲー
ト２０から応答パルス波（図３のｅに示す応答波受信パ
ルスのうち、最初の応答パルス）の出力があった場合
に、一致回路２６からは、図３のｎに示す如く出力が送
出され、この出力に基づいて警報器２７は警報を発する
ことになる。これにより、無線通報装置を徘徊する痴呆
性老人の身体の一部に取り付けて、監視部となる無線捜
索装置から離れ、その相対距離が警報不要の可視距離以
上となった場合には、警報器２７により直ちに警報を発
することができることになる。

【００２３】上述した図１の構成は、回転する単一指向
性空中線１０に連なるパルス変調の送信部と受信部及び
平面位置表示の指示部２３を主構成としており、機能的
には、航空機と地上管制レーダの間に交わされるＳＩＦ
（Selective IdentificationFeature）二次レーダの地
上装置に類似したものである。また、図２の構成は、航
空機側のＳＩＦ応答機に類似するもので、無線捜索装置
から発射されたパルス電波を受信すると所定の応答パル
ス電波が発射される。ここで、図３に示す最大探知距離
範囲は、無線通報装置を携行した人の行動範囲と電波の
有効到達距離に支配されるが、概ね半径を４Ｋｍに選ぶ
とすれば、２６．７μｓとなる。

【００２４】また、図３のｋに示す応答送信パルスのパ
ルス幅を狭く選ぶと、距離分解能は向上するが、占有周
波数帯幅が広がって電波の有効利用上からも好ましくな
いし、対象人数が殆どの場合一人であるため、できれば
広めであることが望ましい。今、仮に、指示器２３上に
受信パルスのパルス幅のまま応答パルス波を表示させる
とすれば、上記最大探知距離範囲２６．７μｓの１／１
０、即ち３μｓ程度が画像のシンボルサイズとして適当
であろう。より広いパルス幅を用いた場合は、図４中の
シンボルＢのように受信ビデオ信号を微分処理して前縁
部分のみを表示させてもよい。なお、図３のｋに示す応
答送信パルスのパルス幅を３μｓとした場合、主パルス
だけの占有周波数帯幅は、６６６．７ＫＨｚと広くなる
ため、電力増幅器５とサーキュレータ１２間に超狭帯域
な通過フィルタを挿入する必要があろう。

【００２５】また、識別コードパルスのパルス幅は、半
径４Ｋｍの範囲でユーザを２０人程度と仮定し、１／２
デューティで１０μｓとすれば、本システムのパルス繰
り返し周期は、（２×１０μｓ×２０）＋（２６．７μ
ｓ×２）＝４５３．４μｓ以上（２．２００ｐｐｓ以
下）となる。無線捜索装置の送信パルス幅Ｐは、その立
ち上がり時間を時間基準とするだけにつき、占有周波数
帯幅を勘案して図３のｋに示す応答送信パルスより広め
でもよい。

【００２６】なお、本システムは、その対の単位で無線
捜索装置のパルス周期に同期させる方式であるため、運
用周波数が同一であっても他の同一装置の情報は指示器
の画面上には“静止”せず画像の積分効果も得られない
ので実質上の弊害は生じないはずである。念のため、提
供者側で本装置が導入される地域別に、送受信周波数を
交互に入れ替えておけば更に効果的であろう。

【００２７】また、方位測定精度を支配する単一指向性
空中線１０は、前述の周波数帯で５°以下の指向性を得
るには大型の抛物面反射鏡を用いるのが一般的である
が、ここでは、２０素子以上の垂直偏波八木型を４面ス
タックとすれば、約２４ｄＢｉの利得で、水平面内５
°、垂直面内２０°程度の指向性が得られる。回転数は
高い程、情報の更改率は向上するが、回転機１１が大型
化するので、６〜１０ｒｐｍ程度が適当で、下記画像の
ヒット数も前記２，２００ｐｐｓを引用した場合、５°
の中に３０５〜１８３本が得られて良好な積分効果が期
待できる。

【００２８】次に、図４に、上記応答送信パルスｋのパ
ルス幅及び単一指向性空中線１０の指向性を引用したと
きの指示器２３に表される画像（円は捜索範囲の４Ｋ
ｍ、受信ビデオパルスをそのまま表示したときＡ、受信
ビデオを微分処理してその立ち上がり部分のみを表示し
た場合Ｂ、角度方向の広がりは５°）の表示例を示す。
図中のＥＷＳＮは東西南北を表し、中央は無線捜索装置
の空中線設置場所である。破線は概略の道路、目印の建
物等で、可能な限りレーダースキャンからＴＶスキャン
へのスキャンコンバータを内蔵して、このようなキャラ
クタ等を、ユーザが記入・保存できるようにすると使い
勝手が向上するだろう。また、上記受信ビデオを、単一
指向性空中線１０の水平回転走査毎に指示器２３で記憶
させ、上記キャラクタ上に矢印等で移動の軌跡を残すよ
うにすれば、建物の陰等で回線が途絶えるようなことが
あっても無線通報装置を携行した人の行動状況が把握で
き捜索が容易になる。

【００２９】また、無線捜索装置の送受信周波数が異な
るため、指示器２３の画像には一次レーダーのようなエ
コーは表示されず、無線通報装置から応答される存在位
置の応答送信パルスｋだけが映るので、位置の確認が極
めて明確になるはずである。単一指向性空中線１０の物
理的な寸法は、上述の特性を引用した場合、縦、横、高
さが１．３５ｍ×０．６ｍ×０．０６ｍ程度で、概ねＶ
ＨＦ帯のＴＶ用アンテナと大差がないので、一般家屋の
屋根上にも回転機１１と共に設置することができる。な
お、この周波数帯で同軸給電線を用いる場合は、その長
さに応じて損失が無視できなくなるので、可能な限り無
線捜索装置の送信部及び受信部の高周波部はフロントエ
ンド形式にまとめて回転機１１と隣接して設置すること
が望ましい。

【００３０】また、無線通報装置の無指向性空中線３１
は、垂直偏波に適したホイップ型が採用でき、５／８波
長でも僅か７ｃｍ長である。構造的には人が容易に取り
外せない背部へ薄型に構成した送受信部、電池及び水銀
溜スイッチ等と共に一体化して組み込み、就寝時には水
銀溜スイッチの水銀が電極から離れていることで電源は
遮断されているが、起床時には自動的に電源が投入さ
れ、当該空中線部が斜め後方へ起立させるようにすれば
よい。前かがみで歩行するとき、ほぼ垂直になるため好
都合である。なお、電源投入の手段としてタイムスイッ
チによる方法があることは敢えて述べるまでもない。

【００３１】ここで、上記諸元値と下記の値を参照して
両者間の到達レベルを自由空間伝搬の範囲で試算してみ
る。無線捜索装置の空中線電力を構内無線局の規定を参
考に、尖頭電力で０．３Ｗ、同じく無線通報装置は０．
０１Ｗ、無線通報装置の空中線利得を０ｄＢｉと仮定し
た場合、相対距離４Ｋｍで、各受信部への入力電力は、
無線捜索装置側へは約−７８．３ｄＢｍ、無線通報装置
側へは約−６３．５ｄＢｍが得られる。受信限界は、雑
音指数：５ｄＢ、受信帯域幅：１ＭＨｚ、環境温度：３
０℃と仮定すれば、−１０８．８ｄＢｍが雑音レベル
で、受信電力レベルとのマージンはそれぞれ３０．５ｄ
Ｂ、４５．３ｄＢとなって、偏波の傾きや建物の陰によ
る損失等を加味しても比較的良好な回線が構成できるこ
とになる。

【００３２】更に付け加えるならば、路上に出た捜索者
との連絡が必要になる。この連絡は近くの公衆電話や携
帯電話を利用することも可能であるが、できれば、無線
捜索装置に電話の機能も併設した方が便利である。この
機能に対処するには、図１の水晶発振器１と周波数逓倍
器２との間に位相変調回路を設けると共に、ＩＤＣ回路
を含む音声増幅回路と送話器及びパルス変調器４をパス
させるための切換回路と、中間周波増幅器１７以降を分
岐して振幅制限回路を含むＦＭ復調回路等を設ければ、
対応するＦＭ無線電話装置間で同時通話による連絡が可
能となる。この場合、回転制御器２２には、回転を停止
させて当該指向方向へ制御させる機能が必要なことは言
うまでもない。

【００３３】実施の形態２．ここまでは一貫して徘徊者
の捜索を主体に説明してきたが、無線捜索装置のカウン
タ９へ複数対応のプリセット機能を設け、この切換操作
で目標別の無線通報装置の捜索もできるので、用途の異
なる無線捜索システムとしても活用できる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、この発明に係る移動体の
無線捜索システムは、移動体を捜索する無線捜索装置側
に、システムトリガーを発するトリガー発生器と、回転
機により水平回転走査される単一指向性空中線と、上記
システムトリガーに基づいてパルス変調した捜索パルス
波を上記空中線を介して送信する送信部と、上記捜索パ
ルス波に基づいて無線通報装置側から送信される応答パ
ルス波を上記空中線を介して受信する受信部と、上記回
転機の回転角度情報を得る検出手段と、上記検出手段に
よる回転角度情報及び上記受信部による受信出力に基づ
いて上記無線通報装置の現在位置を平面位置上に表示す
る指示器とを備えると共に、捜索すべき移動体に設ける
無線通報装置側に、無指向性空中線と、この無指向性空
中線を介して上記無線捜索装置側からの捜索パルス波を
受信する受信部と、その受信出力に基づいて上記無線捜
索装置側にパルス変調した応答パルス波を上記無指向性
空中線を介して送信する送信部とを備えた移動体の無線
捜索システムにおいて、上記無線捜索装置側に、上記シ
ステムトリガーに基づいて最大探知距離範囲のゲート時
間を設定する受信ゲートパルスを出力する受信ゲート発
生器と、上記受信ゲートパルスの立ち下がり時に起動し
次のシステムトリガーが発生するまでの間開くゲート期
間が設定されたカウンタ用ゲートと、上記ゲート期間に
上記受信部により受信される無線通報装置からの応答パ
ルス波のうち識別コードパルスの数をカウントしそのカ
ウント数が設定値と一致したときに一致出力を送出する
カウンタと、上記受信部と上記指示器との間に設けられ
て、上記カウンタの一致出力に基づいて上記受信部の受
信出力を上記指示器に供給する受信ゲートとをさらに備
えると共に、上記無線通報装置側の送信部に、上記応答
パルス波として、捜索パルス波の受信に基づき応答送信
パルスを発する応答送信パルス発生器と、捜索パルス波
の受信後、上記受信ゲート発生器に設定したゲート期間
と同一時間経過した後に、所定の数の識別コードパルス
を発する識別コードパルス発生手段とをさらに備えたの
で、主として、老人性痴呆の原因により路上等を徘徊す
る老人等移動体の現在位置を容易に見出すことができ
る。

【００３５】また、上記無線捜索装置のカウンタは、上
記設定値をプリセットするプリセット機能を有すると共
に、上記無線通報装置側に、上記応答パルス波のうち上
記無線捜索装置側に送信する識別コードパルスの数を設
定するプリセット器をさらに備えたので、無線捜索装置
が１台で、無線通報装置が複数台あり、送受信共同一周
波数を用いる場合であっても、識別コードパルスの数に
よって無線通報装置を識別することができ、混信を防止
できる。

【００３６】また、上記無線捜索装置側に、上記システ
ムトリガーの発生後上記無線捜索装置と上記無線通報装
置との相対距離が警報不要の可視距離に対応する設定さ
れた時間経過後に開いて出力を発する警報距離ゲート
と、上記受信ゲートと上記警報距離ゲートとの出力に基
づいて上記無線捜索装置と上記無線通報装置との相対距
離が警報範囲にあるときに警報を発する警報手段とをさ
らに備えたので、無線通報装置と無線捜索装置との相対
距離が警報不要の可視距離以上となった場合には、警報
器により直ちに警報を発することができる。

【００３７】さらに、上記無線捜索装置と上記無線通報
装置とはその送信周波数と受信周波数とを隣接する周波
数帯の異なる周波数に設定したので、指示器にエコーは
表示されず、無線通報装置から応答する応答パルス波だ
けが表示され、位置の確認が明確になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係る無線捜索装置
の系統図である。

【図２】 この発明の実施の形態１に係る無線通報装置
の系統図である。

【図３】 図１及び図２の主要各部の動作を説明するた
めの波形図である。

【図４】 図１の指示器に表される画像の一例を表した
図である。

【符号の説明】

１、１５ 水晶発振器、２、１６ 周波数逓倍器、３
緩衝増幅器、４ パルス変調器、５ 電力増幅器、６
システムトリガー発生器、７ 受信ゲート発生器、８
カウンタ用ゲート、９ 変調パルス発生器、１０ 単一
指向性空中線、１１ 回転機、１２ サーキュレータ、
１３ 高周波増幅器、１４ 周波数変換器、１７ 中間
周波増幅器、１８ 検波器、１９ ビデオ増幅器、２０
受信ゲート、２１ エンコーダ、２２ 回転制御器、
２３ 平面位置表示の指示器、２４ プリセット機能の
カウンタ、２５ 警報用距離ゲート、２６ 一致回路、
２７ 警報器、３１ 無指向性空中線、３２ 受信ゲー
ト、３３ 応答送信パルス発生器、３４ 識別コードパ
ルス発生器、３５ ユーザプリセット器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体を捜索する無線捜索装置側に、シ
   ステムトリガーを発するトリガー発生器と、回転機によ
   り水平回転走査される単一指向性空中線と、上記システ
   ムトリガーに基づいてパルス変調した捜索パルス波を上
   記空中線を介して送信する送信部と、上記捜索パルス波
   に基づいて無線通報装置側から送信される応答パルス波
   を上記空中線を介して受信する受信部と、上記回転機の
   回転角度情報を得る検出手段と、上記検出手段による回
   転角度情報及び上記受信部による受信出力に基づいて上
   記無線通報装置の現在位置を平面位置上に表示する指示
   器とを備えると共に、捜索すべき移動体に設ける無線通
   報装置側に、無指向性空中線と、この無指向性空中線を
   介して上記無線捜索装置側からの捜索パルス波を受信す
   る受信部と、その受信出力に基づいて上記無線捜索装置
   側にパルス変調した応答パルス波を上記無指向性空中線
   を介して送信する送信部とを備えた移動体の無線捜索シ
   ステムにおいて、上記無線捜索装置側に、上記システム
   トリガーに基づいて最大探知距離範囲のゲート時間を設
   定する受信ゲートパルスを出力する受信ゲート発生器
   と、上記受信ゲートパルスの立ち下がり時に起動し次の
   システムトリガーが発生するまでの間開くゲート期間が
   設定されたカウンタ用ゲートと、上記ゲート期間に上記
   受信部により受信される無線通報装置からの応答パルス
   波のうち識別コードパルスの数をカウントしそのカウン
   ト数が設定値と一致したときに一致出力を送出するカウ
   ンタと、上記受信部と上記指示器との間に設けられて、
   上記カウンタの一致出力に基づいて上記受信部の受信出
   力を上記指示器に供給する受信ゲートとをさらに備える
   と共に、上記無線通報装置側の送信部に、上記応答パル
   ス波として、捜索パルス波の受信に基づき応答送信パル
   スを発する応答送信パルス発生器と、捜索パルス波の受
   信後、上記受信ゲート発生器に設定したゲート期間と同
   一時間経過した後に、所定の数の識別コードパルスを発
   する識別コードパルス発生手段とをさらに備えたことを
   特徴とする移動体の無線捜索システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の移動体の無線捜索システ
   ムにおいて、上記無線捜索装置のカウンタは、上記設定
   値をプリセットするプリセット機能を有すると共に、上
   記無線通報装置側に、上記応答パルス波のうち上記無線
   捜索装置側に送信する識別コードパルスの数を設定する
   プリセット器をさらに備えたことを特徴とする移動体の
   無線捜索システム。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の移動体の無線捜
   索システムにおいて、上記無線捜索装置側に、上記シス
   テムトリガーの発生後上記無線捜索装置と上記無線通報
   装置との相対距離が警報不要の可視距離に対応する設定
   された時間経過後に開いて出力を発する警報距離ゲート
   と、上記受信ゲートと上記警報距離ゲートとの出力に基
   づいて上記無線捜索装置と上記無線通報装置との相対距
   離が警報範囲にあるときに警報を発する警報手段とをさ
   らに備えたことを特徴とする移動体の無線捜索システ
   ム。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の移
   動体の無線捜索システムにおいて、上記無線捜索装置と
   上記無線通報装置とはその送信周波数と受信周波数とを
   隣接する周波数帯の異なる周波数に設定してなることを
   特徴とする移動体の無線捜索システム。