JP3173642B2 - Goods sorting equipment - Google Patents
Goods sorting equipmentInfo
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- JP3173642B2 JP3173642B2 JP23808495A JP23808495A JP3173642B2 JP 3173642 B2 JP3173642 B2 JP 3173642B2 JP 23808495 A JP23808495 A JP 23808495A JP 23808495 A JP23808495 A JP 23808495A JP 3173642 B2 JP3173642 B2 JP 3173642B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- unloading
- storage section
- holder
- article holder
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、物品が保持されて
いる物品保持体を、当該物品保持体から物品を搬出可能
な状態で収納する複数の搬出用収納部と、物品保持体を
収納する複数の保管用収納部と、物品保持体を前記搬出
用収納部に搬送して当該搬出用収納部に移載可能で、か
つ、前記搬出用収納部に収納されている物品保持体を当
該搬出用収納部から前記保管用収納部に搬送して当該保
管用収納部に移載可能な移載手段と、前記搬出用収納部
に収納されている物品保持体からの物品搬出数量を物品
保持体毎に指示する指示手段と、前記搬出用収納部に収
納されている物品保持体からの物品搬出作業の終了情報
を物品保持体毎に入力する入力手段と、前記入力手段で
入力された終了情報に基づいて、その搬出用収納部に収
納されている物品保持体を前記保管用収納部に搬送して
当該保管用収納部に移載するよう、前記移載手段を制御
する制御手段とが設けられ、前記指示手段で指示された
搬出数量の物品を前記搬出用収納部に収納した物品保持
体から搬出して仕分け作業を行うように構成されている
物品仕分け設備に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plurality of unloading storage sections for storing an article holder holding articles in such a manner that articles can be unloaded from the article holder, and an article holder. A plurality of storage storage units and article holders can be transferred to the unloading storage unit and transferred to the unloading storage unit, and the article holders stored in the unloading storage unit can be unloaded. Transfer means capable of being transferred from the storage unit to the storage storage unit and transferred to the storage storage unit, and the number of articles carried out of the article holder stored in the unloading storage unit being determined by the article holder. Instruction means for instructing each article holder, input means for inputting, for each article holder, end information of an article unloading operation from the article holder stored in the unloading storage section, and end information input by the input means The goods stored in the carrying-out storage section based on Control means for controlling the transfer means so that the holding body is transferred to the storage storage part and transferred to the storage storage part, and the article of the unloading amount instructed by the instruction means is provided. The present invention relates to an article sorting facility configured to carry out sorting work by carrying out of an article holder stored in a carry-out storage section.
【0002】[0002]
【従来の技術】冒記物品仕分け設備は、当面の仕分け対
象物品が保持されている物品保持体を搬出用収納部に収
納しておいて、仕分け対象物品を特定した状態で、その
仕分け対象物品を指示手段で指示された搬出数量だけ物
品保持体から搬出して、所定の仕分け作業を能率良く行
えるようにするとともに、物品保持体からの物品搬出作
業の終了情報に基づいて、その物品保持体を保管用収納
部に移載して、別の仕分け対象物品を保持している物品
保持体をその搬出用収納部に移載し、異なる種類の仕分
け対象物品でも共通の搬出用収納部から能率良く搬出で
きるようにしたものであるが、従来、指示手段で指示さ
れた搬出数量の仕分け対象物品を間違いなく搬出したか
否かの確認は、その仕分け作業者等が人為的に行ってい
る。2. Description of the Related Art In an article sorting facility, an article holder holding an article to be sorted is stored in a carry-out storage section, and the article to be sorted is specified in a state where the article to be sorted is specified. Out of the article holder by the carry-out quantity instructed by the instructing means so that the predetermined sorting operation can be performed efficiently, and based on the end information of the article unloading work from the article holder, the Is transferred to the storage compartment, and the article holder holding another sorting target product is transferred to the unloading storage compartment. Although it is designed to be able to carry out well, conventionally, a sorting worker or the like artificially checks whether or not the sorting target articles of the carrying quantity specified by the instruction means have been correctly carried out.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この為、その仕分け作
業者等が指示された搬出数量自体を間違って認識してし
まうと、間違いなく取り出したか否かの確認が実質的に
行われないことになり、この場合は所定の仕分け作業を
正確に行いにくい欠点がある。本発明は上記実情に鑑み
てなされたものであって、指示された搬出数量の物品を
搬出したか否かを確認し易くすることを目的とする。For this reason, if the sorting worker or the like mistakenly recognizes the specified carry-out quantity, it is virtually impossible to confirm whether or not the take-out quantity has been taken out. In this case, there is a disadvantage that it is difficult to perform a predetermined sorting operation accurately. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to make it easy to confirm whether or not articles of a designated carry-out quantity have been carried out.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の物品仕分
け設備は、物品が保持されている物品保持体を、当該物
品保持体から物品を搬出可能な状態で収納する複数の搬
出用収納部と、物品保持体を収納する複数の保管用収納
部と、物品保持体を前記搬出用収納部に搬送して当該搬
出用収納部に移載可能で、かつ、前記搬出用収納部に収
納されている物品保持体を当該搬出用収納部から前記保
管用収納部に搬送して当該保管用収納部に移載可能な移
載手段と、前記搬出用収納部に収納されている物品保持
体からの物品搬出数量を物品保持体毎に指示する指示手
段と、前記搬出用収納部に収納されている物品保持体か
らの物品搬出作業の終了情報を物品保持体毎に入力する
入力手段と、前記入力手段で入力された終了情報に基づ
いて、その搬出用収納部に収納されている物品保持体を
前記保管用収納部に搬送して当該保管用収納部に移載す
るよう、前記移載手段を制御する制御手段とが設けら
れ、前記指示手段で指示された搬出数量の物品を前記搬
出用収納部に収納した物品保持体から搬出して仕分け作
業を行うように構成されている物品仕分け設備であっ
て、物品搬出作業の終了情報が入力された物品保持体に
保持されている物品の残量を設定する設定手段と、物品
搬出作業の終了情報が入力された物品保持体に保持され
ている物品の残量を検出する検出手段と、前記設定手段
で設定された設定残量と前記検出手段で検出された検出
残量とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較
結果を報知する報知手段とが設けられ、前記搬出用収納
部から搬出した物品を物品の種類毎に区分けする状態で
仮置きする複数の仮置き部が当該搬出用収納部毎に設け
られ、前記仮置き部に仮置きした物品を仕分けするよう
に構成されているので、指示手段で指示された搬出数量
と実際に搬出した数量との過不足が報知手段で報知され
る。従って、報知手段による報知内容に基づいて、指示
された搬出数量の物品を搬出したか否かを確認し易い。
さらに、複数種類の物品を一つの種類の物品毎に保持し
ている物品保持体を共 通の搬出用収納部に交互に移載し
ながら、その種類毎に仮置き部に仮置きして、物品の種
類に比べて搬出用収納部が少ない場合に、その少ない搬
出用収納部を有効に活用できる。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an article sorting facility, comprising: a plurality of unloading storage sections for storing an article holder holding articles in such a state that articles can be unloaded from the article holder. A plurality of storage compartments for accommodating the article holders, and the article holders can be transported to the unloading compartment and transferred to the unloading compartment, and stored in the unloading compartment. Transfer means capable of transporting the article holding body from the unloading storage section to the storage storage section and transferring it to the storage storage section, and from the article holding body stored in the unloading storage section. Instructing means for instructing the number of articles to be carried out for each article holder, input means for inputting, for each article holder, end information of article unloading work from the article holders stored in the unloading storage section, Based on the end information input by the input means, Control means for controlling the transfer means so that the article holder stored in the storage part is transferred to the storage storage part and transferred to the storage part, and an instruction is given by the instruction means. And an article sorting facility configured to carry out sorting work by carrying out articles of a given carry-out quantity from the article holders housed in the carry-out storage section, wherein the end information of the article carry-out work is input. Setting means for setting the remaining amount of the articles held in the holding body, detecting means for detecting the remaining amount of the articles held in the article holding body to which the end information of the article unloading operation has been input, and the setting means in the configured set remaining amount comparing means for comparing the detected remaining amount detected by the detection means, and notifying means is provided for informing a comparison result by the comparison means, the carrying-out storage
In the state where the goods taken out of the department are sorted by the type of the goods
A plurality of temporary storage sections for temporary storage are provided for each of the storage sections for unloading.
To sort the articles temporarily stored in the temporary storage section.
, The excess / deficiency of the carry-out quantity designated by the designation means and the actually carried-out quantity is reported by the reporting means. Therefore, it is easy to confirm whether or not the specified number of articles has been carried out, based on the content of the notification by the notification means.
Furthermore, multiple types of articles are held for each type of article.
It was transferred alternately and article holding member to unloading accommodating portion of the Common
While temporarily placing them in the temporary storage section for each type,
If there are fewer storage compartments for unloading than
It is possible to make effective use of the outgoing storage unit.
【0005】請求項2記載の物品仕分け設備は、前記設
定手段は、物品保持体に保持されている物品の有無を設
定するように構成され、前記検出手段は、物品保持体に
保持されている物品の有無を検出するように構成されて
いるので、比較手段における比較内容を単純化して、構
造の簡略化を図ることができる。According to a second aspect of the present invention, in the article sorting facility, the setting means is configured to set the presence or absence of an article held on the article holder, and the detecting means is held on the article holder. Since it is configured to detect the presence / absence of an article, it is possible to simplify the content of comparison in the comparing means and to simplify the structure.
【0006】請求項3記載の物品仕分け設備は、前記検
出手段は、物品保持体と当該物品保持体に保持されてい
る物品を検知する物品検知部との相対移動にともなっ
て、当該物品保持体に保持されている物品の有無を検出
するように構成されているので、物品保持体に保持され
ている物品の有無を少ない数の物品検知部で検知でき、
検出手段の構造を簡略化できる。According to a third aspect of the present invention, in the article sorting apparatus, the detecting means moves the article holder in accordance with a relative movement between the article holder and an article detector for detecting an article held by the article holder. Since it is configured to detect the presence or absence of the article held in the, the presence or absence of the article held in the article holder can be detected by a small number of article detection units,
The structure of the detection means can be simplified.
【0007】請求項4記載の物品仕分け設備は、物品保
持体の搬出用収納部側から保管用収納部側への移載動作
にともなって、当該物品保持体と前記物品検知部とを相
対移動させて、当該物品保持体に保持されている物品の
有無を検出するように構成されているので、物品検知部
を移動させる為の特別な構造が不要で、検出手段の構造
を一層簡略化できる。According to a fourth aspect of the present invention, the article sorting apparatus moves the article holder relative to the article detector in accordance with the transfer operation of the article holder from the unloading storage section to the storage storage section. Since the configuration is such that the presence or absence of an article held by the article holding body is detected, a special structure for moving the article detection unit is not required, and the structure of the detection unit can be further simplified. .
【0008】請求項5記載の物品仕分け設備は、前記制
御手段は、前記設定手段が残量無しを設定しているとき
に、前記検出手段が残量有りを検出すると、その残量有
りが検出された物品保持体を搬出用収納部側に戻すよう
に前記移載手段の作動を制御するので、物品保持体の移
載動作にともなって物品の有無を検出するものでありな
がら、物品保持体に物品が残っている場合は、その残っ
ている物品を搬出用収納部側に戻した物品保持体から搬
出して、搬出数量の不足を迅速に修正し易い。According to a fifth aspect of the present invention, in the article sorting equipment, the control means detects the presence of the remaining amount when the detecting means detects the remaining amount while the setting means sets the remaining amount. The operation of the transfer means is controlled so that the moved article holder is returned to the unloading storage section, so that the article holder is detected while the presence or absence of an article is detected along with the operation of transferring the article holder. If there is any remaining article, the remaining article is unloaded from the article holder returned to the unloading storage section, and it is easy to quickly correct the shortage of the unloading quantity.
【0009】請求項6記載の物品仕分け設備は、前記物
品検知部が前記移載手段側に設けられているので、多数
の搬出用収納部が設けられている場合でも、それらの搬
出用収納部の各々に物品検知部を設けることを要さず、
検出手段の構造を一層簡略化できる。According to a sixth aspect of the present invention, since the article detection section is provided on the transfer means side, even when a large number of unloading storage sections are provided, the unloading storage sections are provided. It is not necessary to provide an article detection unit for each of the
The structure of the detecting means can be further simplified.
【0010】請求項7記載の物品仕分け設備は、物品が
保持されている物品保持体を、当該物品保持体から物品
を搬出可能な状態で収納する複数の搬出用収納部と、物
品保持体を収納する複数の保管用収納部と、物品保持体
を前記搬出用収納部に搬送して当該搬出用収納部に移載
可能で、かつ、前記搬出用収納部に収納されている物品
保持体を当該搬出用収納部から前記保管用収納部に搬送
して当該保管用収納部に移載可能な移載手段と、前記搬
出用収納部に収納されている物品保持体からの物品搬出
数量を物品保持体毎に指示する指示手段と、前記搬出用
収納部に収納されている物品保持体からの物品搬出作業
の終了情報を物品保持体毎に入力する入力手段と、前記
入力手段で入力された終了情報に基づいて、その搬出用
収納部に収納されている物品保持体を前記保管用収納部
に搬送して当該保管用収納部に移載するよう、前記移載
手段を制御する制御手段とが設けられ、前記指示手段で
指示された搬出数量の物品を前記搬出用収納部に収納し
た物品保持体から搬出して仕分け作業を行うように構成
されている物品仕分け設備であって、 物品搬出作業の終
了情報が入力された物品保持体に保持されている物品の
残量を設定する設定手段と、物品搬出作業の終了情報が
入力された物品保持体に保持されている物品の残量を検
出する検出手段と、前記設定手段で設定された設定残量
と前記検出手段で検出された検出残量とを比較する比較
手段と、前記比較手段による比較結果を報知する報知手
段とが設けられ、前記設定手段は、物品保持体に保持さ
れている物品の有無を設定するように構成され、前記検
出手段は、物品保持体と、当該物品保持体に積み付けら
れている物品のうちの最下段に積み付けられている物品
を検知する物品検知部との相対移動にともなって、当該
物品保持体に保持されている物品の有無を検出するよう
に構成されているので、 指示手段で指示された搬出数量
と実際に搬出した数量との過不足が報知手段で報知され
る。 従って、報知手段による報知内容に基づいて、指示
された搬出数量の物品を搬出したか否かを確認し易い。
さらに、比較手段における比較内容を単純化して、構造
の簡略化を図ることが できる。 又、物品保持体に保持さ
れている物品の有無を少ない数の物品検知部で検知で
き、検出手段の構造を簡略化できる。 [0010] The article sorting equipment of claim 7, wherein, the article is
The held article holder is moved from the article holder to an article.
And a plurality of unloading storage sections for storing
A plurality of storage sections for storing article holders, and article holders
Is transported to the unloading storage unit and transferred to the unloading storage unit.
Articles that are possible and are stored in the unloading storage section
The holding body is transported from the unloading storage section to the storage storage section.
Transfer means capable of being transferred to the storage compartment,
Unloading of goods from the article holder stored in the outgoing storage section
Instruction means for instructing the quantity for each article holder, and
Unloading work from the article holder stored in the storage section
Input means for inputting end information of each article holder, and
Based on the end information input by the input means,
The article holding body stored in the storage unit is stored in the storage storage unit.
To transfer to the storage compartment.
And control means for controlling the means.
The specified number of articles to be unloaded is stored in the unloading storage section.
Configured to carry out sorting work by unloading from the held article holder
Equipment at the end of the unloading operation
Of the article held by the article holder for which
The setting means for setting the remaining amount and the end information
Check the remaining amount of goods held in the input article holder.
Detection means to output and the remaining amount set by the setting means
And comparing the detected amount with the remaining amount detected by the detecting means.
Means and a notifier for notifying the result of comparison by the comparing means
And a step, wherein the setting means is held by the article holder.
Is configured to set the presence or absence of the article
The dispensing means includes an article holder and the articles stacked on the article holder.
Items at the bottom of the list
Along with the relative movement with the article detector that detects
Detects the presence or absence of articles held by the article holder
, So the unloading quantity specified by the instruction means
The excess and deficiency of the quantity and the quantity actually delivered are notified by the notification means.
You. Therefore, an instruction is given based on the content of the notification by the notification means.
It is easy to confirm whether or not the articles of the given carry-out quantity have been carried out.
Furthermore, the content of comparison in the comparison means is simplified,
Can be simplified . Also, it is held by the article holder.
The number of items detected by a small number of
Thus, the structure of the detecting means can be simplified.
【0011】請求項8記載の物品仕分け設備は、物品が
保持されている物品保持体を、当該物品保持体から物品
を搬出可能な状態で収納する複数の搬出用収納部と、物
品保持体を収納する複数の保管用収納部と、物品保持体
を前記搬出用収納部に搬送して当該搬出用収納部に移載
可能で、かつ、前記搬出用収納部に収納されている物品
保持体を当該搬出用収納部から前記保管用収納部に搬送
して当該保管用収納部に移載可能な移載手段と、前記搬
出用収納部に収納されている物品保持体からの物品搬出
数量を物品保持体毎に指示する指示手段と、前記搬出用
収納部に収納されている物品保持体からの物品搬出作業
の終了情報を物品保持体毎に入力する入力手段と、前記
入力手段で入力された終了情報に基づいて、その搬出用
収納部に収納されている物品保持体を前記保管用収納部
に搬送して当該保管用収納部に移載するよう、前記移載
手段を制御する制御手段とが設けられ、前記指示手段で
指示された搬出数量の物品を前記搬出用収納部に収納し
た物品保持体から搬出して仕分け作業を行うように構成
されている物品仕分け設備であって、 物品搬出作業の終
了情報が入力された物品保持体に保持されている物品の
残量を設定する設定手段と、物品搬出作業の終了情報が
入力された物品保持体に保持されている物品の残量を検
出する検出手段と、前記設定手段で設定された設定残量
と前記検出手段で検出された検出残量とを比較する比較
手段と、前記比較手段による比較結果を報知する報知手
段とが設けられ、前記設定手段は、物品保持体に保持さ
れている物品の有無を設定するように構成され、前記検
出手段は、物品保持体と当該物品保持体に保持されてい
る物品を検知する物品検知部との相対移動にともなっ
て、当該物品保持体に保持されている物品の有無を検出
するように構成され、前記物品検知部が前記移載手段側
に設けられているので、 指示手段で指示された搬出数量
と実際に搬出した数量との過不足が報知手段で報知され
る。 従って、報知手段による報知内容に基づいて、指示
された搬出数量の物品を搬出したか否かを確認し易い。
さらに、比較手段における比較内容を単純化して、構造
の簡略化を図ることが できる。 又、物品保持体に保持さ
れている物品の有無を少ない数の物品検知部で検知で
き、検出手段の構造を簡略化できる。しかも、多数の搬
出用収納部が設けられている場合でも、それらの搬出用
収納部の各々に物品検知部を設けることを要さず、検出
手段の構造を一層簡略化できる。 [0011] In the article sorting equipment according to claim 8, the article is
The held article holder is moved from the article holder to an article.
And a plurality of unloading storage sections for storing
A plurality of storage sections for storing article holders, and article holders
Is transported to the unloading storage unit and transferred to the unloading storage unit.
Articles that are possible and are stored in the unloading storage section
The holding body is transported from the unloading storage section to the storage storage section.
Transfer means capable of being transferred to the storage compartment,
Unloading of goods from the article holder stored in the outgoing storage section
Instruction means for instructing the quantity for each article holder, and
Unloading work from the article holder stored in the storage section
Input means for inputting end information of each article holder, and
Based on the end information input by the input means,
The article holding body stored in the storage unit is stored in the storage storage unit.
To transfer to the storage compartment.
And control means for controlling the means.
The specified number of articles to be unloaded is stored in the unloading storage section.
Configured to carry out sorting work by unloading from the held article holder
Equipment at the end of the unloading operation
Of the article held by the article holder for which
The setting means for setting the remaining amount and the end information
Check the remaining amount of goods held in the input article holder.
Detection means to output and the remaining amount set by the setting means
And comparing the detected amount with the remaining amount detected by the detecting means.
Means and a notifier for notifying the result of comparison by the comparing means
And a step, wherein the setting means is held by the article holder.
Is configured to set the presence or absence of the article
The ejecting means includes an article holder and the article holder.
Relative to the product detector that detects the product
The presence or absence of the article held by the article holder
And the article detection unit is arranged on the transfer unit side.
Since provided in, carry-out has been instructed by the instruction means quantity
The excess and deficiency of the actual quantity and the quantity
You. Therefore, an instruction is given based on the content of the notification by the notification means.
It is easy to confirm whether or not the articles of the given carry-out quantity have been carried out.
Furthermore, the content of comparison in the comparison means is simplified,
Can be simplified . Also, it is held by the article holder.
The number of items detected by a small number of
Thus, the structure of the detecting means can be simplified. Moreover, many transport
Even if a storage compartment is provided,
Detection is not required without providing an article detection unit in each storage unit
The structure of the means can be further simplified.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】図1,図2は、本発明による物品
仕分け設備を備えた自動倉庫を示し、複数の搬出用収納
部1が上下左右に備えられている物品搬出棚2と複数の
保管用収納部3が上下左右に備えられている物品保管棚
4とが通路6を挟んで配置されている収納棚5と、物品
8が積み付けられている物品保持体としての搬送用パレ
ット7を収納棚5の一端側から当該収納棚5に受け入れ
る物品受入れ部10と、物品受入れ部10と搬出用収納
部1と保管用収納部3とに亘ってパレット7を通路6に
沿って搬送し、そのパレット7を搬出用収納部1又は保
管用収納部3に移載するフォーク装置11aを昇降自在
に備えた移載手段としてのスタッカークレーン11と、
スタッカークレーン11の作動を制御する制御手段とし
ての制御装置12と、搬出用収納部1への物品9の搬入
状態を管理する管理手段としての管理装置13とが設け
られている。1 and 2 show an automatic warehouse provided with an article sorting facility according to the present invention, wherein an article unloading shelf 2 provided with a plurality of unloading storage units 1 at the top, bottom, left and right, and a plurality of unloading shelves. A storage shelf 5 having article storage shelves 4 provided with storage storage sections 3 arranged vertically and horizontally and a passage 6 interposed therebetween, and a transport pallet 7 as an article holder on which articles 8 are stacked. Receiving the pallet 7 from one end of the storage shelf 5 into the storage shelf 5, and transporting the pallet 7 along the passage 6 across the article reception unit 10, the unloading storage unit 1, and the storage storage unit 3. A stacker crane 11 as a transfer means, which is provided with a fork device 11a for transferring the pallet 7 to the unloading storage unit 1 or the storage storage unit 3 so as to be vertically movable;
A control device 12 is provided as control means for controlling the operation of the stacker crane 11, and a management device 13 is provided as management means for managing the state of loading of the articles 9 into the unloading storage section 1.
【0013】前記搬出用収納部1の各々は、物品8が積
み付けられているパレット7をスタッカークレーン11
で通路6側から出し入れする物品搬入作業及び物品搬出
作業と、物品8が積み付けられていない空パレット7を
スタッカークレーン11で通路6側から搬出する空パレ
ット搬出作業と、パレット7に積み付けられている物品
8を仕分け作業者が収納棚5の外部から、つまり、物品
搬出棚2を挟んで通路6に対向する前面側から搬出する
物品搬出作業とが可能な状態でパレット7を収納するよ
うに構成されている。Each of the unloading storage sections 1 moves a pallet 7 on which articles 8 are stacked onto a stacker crane 11.
And the empty pallet 7 on which the articles 8 are not stacked is unloaded from the aisle 6 by the stacker crane 11, and the empty pallet 7 is stacked on the pallet 7. The sorting pallet 7 stores the pallets 7 in a state in which the sorting worker can sort the articles 8 from the outside of the storage shelf 5, that is, the article unloading operation of unloading the articles 8 from the front side facing the passage 6 with the article unloading shelf 2 interposed therebetween. Is configured.
【0014】前記保管用収納部3は、物品8が積み付け
られているパレット7を収納する多数の物品収納部3a
と、物品8が積み付けられていない空パレット7を段積
みする段積み機22を備えた空パレット収納部3bとか
らなり、物品収納部3aの各々は、物品8が積み付けら
れているパレット7をスタッカークレーン11で通路6
側から出し入れ可能な状態で収納するように構成され、
空パレット収納部3bは、空パレット7をスタッカーク
レーン11で通路6側から搬入可能な状態で収納するよ
うに構成されている。The storage section 3 has a plurality of article storage sections 3a for storing pallets 7 on which articles 8 are stacked.
And an empty pallet storage section 3b provided with a stacking machine 22 for stacking empty pallets 7 on which the articles 8 are not stacked. Each of the article storage sections 3a is a pallet on which the articles 8 are stacked. 7 with the stacker crane 11
It is configured to be stored in a state that can be taken in and out from the side,
The empty pallet storage unit 3b is configured to store the empty pallet 7 in a state where the empty pallet 7 can be carried in from the passage 6 side by the stacker crane 11.
【0015】前記搬出用収納部1の各々には、図3に示
すように、管理装置13から入力された、当該搬出用収
納部1に収納されているパレット7からの物品8の搬出
数量を指示する指示手段としてのデジタル表示部14a
を備えた搬出表示部14が設けられているとともに、こ
の搬出表示部14の各々には、その搬出用収納部1に対
するスタッカークレーン11の作動状況を報知する報知
手段としての表示灯15と、スタッカークレーン11の
作動開始情報としての、指示された搬出数量の物品8を
搬出する物品搬出作業の終了情報としての搬出完了信号
を、搬出用収納部1に収納されているパレット7毎に、
仕分け作業者が管理装置13に入力する入力手段として
の完了押し釦スイッチ16とが設けられている。As shown in FIG. 3, each of the unloading storage sections 1 stores the number of articles 8 to be unloaded from the pallet 7 stored in the unloading storage section 1 input from the management device 13. Digital display unit 14a as instructing means for instructing
Are provided, and each of the carry-out display sections 14 has an indicator light 15 as a notifying means for reporting the operating state of the stacker crane 11 to the carry-out storage section 1, and a stacker. For each pallet 7 stored in the unloading storage unit 1, a unloading completion signal as end information of the unloading operation of unloading the specified number of unloading items 8 as the operation start information of the crane 11 is output.
A completion push button switch 16 is provided as input means for the sorting operator to input to the management device 13.
【0016】前記物品搬出棚2の前面側には、仕分け作
業者が仕分け作業を行う作業用床面17a,17bが上
下に配置され、これらの作業用床面17a,17bの各
々には、搬出用収納部1から搬出した物品8を仮置きす
る複数の仮置き部18aを上下多段に備えたフローラッ
ク形式の多数のピッキング棚18と、物品8を所定の行
き先別に収容するバケット19を載置搬送するバケット
搬送装置20とが設けられ、ピッキング棚18は左右二
つの搬出用収納部1毎に対応して設けられている。On the front side of the article carry-out shelf 2, work floors 17a and 17b on which a sorting worker performs sorting work are vertically arranged, and each of the work floors 17a and 17b is carried out. A plurality of picking shelves 18 in the form of a flow rack provided with a plurality of temporary storage sections 18a for temporarily storing articles 8 carried out from the storage section 1 and a bucket 19 for storing the articles 8 at predetermined destinations. A bucket transport device 20 for transport is provided, and a picking shelf 18 is provided for each of the two left and right storage units 1.
【0017】前記物品8には、物品名やその物品8を収
納すべき物品収納部3aの識別番号或いは搬出用収納部
1の識別番号等の物品情報をバーコード等で印刷した物
品ラベル8aが予め貼付され、それらの物品8が積み付
けられているパレット7にはそのパレット番号を示すバ
ーコードを印刷したパレットラベル7aが予め貼付さ
れ、これらの物品情報とパレット番号との組み合わせは
管理情報として管理装置13に入力されている。The article 8 includes an article label 8a on which article information such as the article name, the identification number of the article storage section 3a in which the article 8 is to be stored, or the identification number of the unloading storage section 1 is printed with a bar code or the like. A pallet label 7a on which a bar code indicating the pallet number is printed is attached in advance to the pallet 7 on which the articles 8 are stacked, and the combination of the article information and the pallet number is used as management information. It has been input to the management device 13.
【0018】そして、物品8を積み付けてあるパレット
7が物品受入れ部10にフォークリフト等で搬送される
と、パレットラベル7aのバーコードが読み取られてそ
のパレット番号データが管理装置13に入力され、管理
装置13は、そのパレット番号データに基づいてその物
品情報を読み出して制御装置12に入力し、制御装置1
2は入力された物品情報に基づいてスタッカークレーン
11の作動させて、その物品8を積み付けてあるパレッ
ト7を所定の物品収納部3a或いは搬出用収納部1に収
納する。When the pallet 7 loaded with the articles 8 is conveyed to the article receiving section 10 by a forklift or the like, the bar code of the pallet label 7a is read, and the pallet number data is input to the management device 13, and The management device 13 reads out the article information based on the pallet number data, inputs the information to the control device 12, and
2 operates the stacker crane 11 based on the input article information and stores the pallets 7 on which the articles 8 are stacked in the predetermined article storage section 3a or the unloading storage section 1.
【0019】前記制御装置12は、物品収納部3aに収
納されているパレット7を搬送して搬出用収納部1に収
納する場合、及び、物品受入れ部10からパレット7を
搬送して搬出用収納部1に直接収納する場合、スタッカ
ークレーン11の作動を開始させるとともに、その搬出
用収納部1に対応する搬出表示部14に設けた表示灯1
5を点滅させて、スタッカークレーン11がその搬出用
収納部1に対して搬送作動中であることを報知し、搬出
用収納部1へのパレット7の収納が完了してそのフォー
ク装置11aの作動が停止すると表示灯15を消灯させ
る。The control device 12 transports the pallet 7 stored in the article storage section 3a and stores it in the unloading storage section 1, or transports the pallet 7 from the article receiving section 10 and stores the pallet 7 in the unloading storage section. When the storage unit 1 is directly stored, the operation of the stacker crane 11 is started, and the indicator lamp 1 provided on the unloading display unit 14 corresponding to the unloading storage unit 1.
5 is blinked to notify that the stacker crane 11 is performing a transfer operation to the unloading storage unit 1, the storage of the pallet 7 in the unloading storage unit 1 is completed, and the operation of the fork device 11 a is performed. Is stopped, the indicator lamp 15 is turned off.
【0020】前記搬出用収納部1にパレット7とともに
収納された物品8は、物品搬出棚2とピッキング棚18
との間に配置されている仕分け作業者が、その搬出用収
納部1に対応して設けた搬出表示部14のデジタル表示
部14aに表示されている搬出数量だけ搬出して、その
搬出用収納部1に対応するピッキング棚18の仮置き部
18aに物品8の種類毎に区分けする状態で仮置きし、
仮置き部18aに仮置きされた物品8は、ピッキング棚
18とバケット搬送装置20との間に配置されている仕
分け作業者が、仮置き部18a毎に設けた仕分け表示部
のデジタル表示器21に表示されている仕分け数量だけ
取り出して、そのピッキング棚18に対応する位置に移
動しているバケット19に収納し、仕分け作業を行う。The articles 8 stored together with the pallets 7 in the unloading storage section 1 are stored in the article unloading shelves 2 and the picking shelves 18.
Is carried out by the number of carry-outs displayed on the digital display section 14a of the carry-out display section 14 provided corresponding to the carry-out storage section 1 and the carry-out storage section. Temporarily placing the articles 8 in the temporary placing section 18a of the picking shelf 18 corresponding to the section 1 in a state where the articles 8 are sorted by type.
The articles 8 temporarily stored in the temporary storage section 18a are arranged on a digital display 21 of a sorting display section provided for each temporary storage section 18a by a sorting worker arranged between the picking shelf 18 and the bucket transport device 20. Is taken out and stored in the bucket 19 which has been moved to a position corresponding to the picking shelf 18 to perform the sorting operation.
【0021】尚、物品受入れ部10から搬出用収納部1
に直接搬送されたパレット7は、そのパレット7に積み
付けられている物品8の全数が搬出用収納部1から搬出
されることになっており、この場合、管理装置13はそ
のパレット7に積み付けられている物品8の全数を搬出
数量としてデジタル表示部14aに入力するように構成
してある。It is to be noted that the storage section 1 for unloading from the article receiving section 10 is provided.
Of the pallets 7 directly transported to the pallet 7, the entire number of the articles 8 stacked on the pallets 7 is to be unloaded from the unloading storage section 1. In this case, the management device 13 The total number of attached articles 8 is input to the digital display unit 14a as the carry-out quantity.
【0022】表示されている搬出数量の物品8を搬出用
収納部1のパレット7から搬出し終えて、仕分け作業者
が完了押し釦スイッチ16を押すと、その搬出完了信号
が管理装置13に入力され、管理装置13は、その搬出
用収納部1のパレット7が全数を搬出数量とするパレッ
ト7である場合、空パレット収納部3bをその搬送先情
報として制御装置12に入力し、搬出残りの物品8が積
み付けられているパレット7である場合、元の物品収容
部3aをその搬送先情報として制御装置12に入力す
る。When the sorter presses the complete push button switch 16 after the displayed number of articles 8 to be unloaded has been unloaded from the pallet 7 of the unloading storage section 1, the unloading completion signal is input to the management device 13. When the pallet 7 of the unloading storage unit 1 is a pallet 7 of which the total number is the unloading amount, the management device 13 inputs the empty pallet storage unit 3b to the control device 12 as the transport destination information, and the remaining unloading unit 3b. In the case of the pallet 7 on which the articles 8 are stacked, the original article storage unit 3a is input to the control device 12 as the transport destination information.
【0023】前記制御装置12は、管理装置13から入
力された搬送先情報に基づいてその搬出用収納部1に収
納されていたパレット7を搬送するべく、スタッカーク
レーン11の作動を開始させるとともに、その搬出用収
納部1に対応する搬出表示部14に設けられている表示
灯15を点灯させて、スタッカークレーン11がその搬
出用収納部1に対して搬送作動中であることを報知し、
スタッカークレーン11が搬出用収納部1からパレット
7を取り出して、搬出残りの物品8が積み付けられてい
るパレット7は元の物品収容部3aへ、また、空パレッ
ト7は空パレット収納部3bへ夫々搬送し、その物品収
容部3a又は空パレット収納部3bへのパレット7の移
載が完了して、フォーク装置11aの作動が停止すると
表示灯15を消灯させる。The control device 12 starts the operation of the stacker crane 11 to transport the pallets 7 stored in the unloading storage portion 1 based on the destination information input from the management device 13, An indicator light 15 provided on the unloading display unit 14 corresponding to the unloading storage unit 1 is turned on to notify that the stacker crane 11 is performing a transfer operation to the unloading storage unit 1,
The stacker crane 11 takes out the pallet 7 from the unloading storage unit 1, and the pallet 7 on which the remaining unloaded items 8 are stacked is returned to the original storage unit 3a, and the empty pallet 7 is returned to the empty pallet storage unit 3b. When the transfer of the pallet 7 to the article storage section 3a or the empty pallet storage section 3b is completed and the operation of the fork device 11a is stopped, the indicator lamp 15 is turned off.
【0024】前記管理装置13には、図4に示すよう
に、搬出完了信号が入力されたパレット7に積み付けら
れている物品8の残量を設定する設定手段23と、搬出
完了信号が入力されたパレット7に積み付けられている
物品8の残量を検出する検出手段24と、設定手段23
で設定された設定残量と検出手段24で検出された検出
残量とを比較する比較手段25とが設けられ、搬出表示
部14のデジタル表示部14aと表示灯15が、比較手
段25による比較結果を報知する報知手段に兼用されて
いる。As shown in FIG. 4, setting means 23 for setting the remaining amount of the articles 8 stacked on the pallet 7 to which the carry-out completion signal is inputted, and a carry-out completion signal being inputted to the management device 13, as shown in FIG. Detecting means 24 for detecting the remaining amount of the articles 8 stacked on the pallet 7 thus set, and setting means 23
And a comparing means 25 for comparing the set remaining amount set in the step (c) with the detected remaining amount detected by the detecting means 24. The digital display section 14a of the carry-out display section 14 and the display lamp 15 are compared by the comparing means 25. It is also used as notification means for notifying the result.
【0025】前記設定手段23は、物品8の全数を搬出
数量とするパレット7からの搬出作業の終了を示す搬出
完了信号が管理装置13に入力されると、そのパレット
7に積み付けられている物品8の残量を「無し」に設定
するように構成されている。The setting means 23 is loaded onto the pallet 7 when a carry-out completion signal indicating the end of the carry-out work from the pallet 7 with the total number of articles 8 carried out is input to the management device 13. The remaining amount of the article 8 is set to “none”.
【0026】前記検出手段24は、図5,図6に示すよ
うに、フォーク装置11aのフォーク部材11bに支持
されているパレット7と、そのパレット7に積み付けら
れている物品8のうちの最下段に積み付けられている物
品8bを検知する物品検知部としてのフォトセンサー2
6との、パレット7を搬出用収納部1から取り出す際の
フォーク部材11bによる相対移動にともなって、その
パレット7に積み付けられている物品8の有無を検出残
量として検出するように構成され、フォトセンサー26
は、発光部26aと受光部26bとをその光路がパレッ
ト7の最下段に積み付けられている物品8bの移動経路
を横断する状態で、フォーク装置11aの基台11cに
取付けられている。As shown in FIGS. 5 and 6, the detecting means 24 comprises a pallet 7 supported by a fork member 11b of a fork device 11a and a pallet 7 of the articles 8 stacked on the pallet 7. Photosensor 2 as an article detection unit for detecting articles 8b stacked in the lower stage
With the relative movement of the pallet 7 with the fork member 11b when the pallet 7 is taken out of the unloading storage unit 1, the presence or absence of the articles 8 stacked on the pallet 7 is detected as a detection remaining amount. , Photo sensor 26
Is mounted on the base 11c of the fork device 11a with the light path of the light emitting section 26a and the light receiving section 26b crossing the movement path of the articles 8b stacked on the lowermost stage of the pallet 7.
【0027】図7は、物品8の全数を搬出数量とするパ
レット7からの搬出作業の終了を示す搬出完了信号が管
理装置13に入力された場合の制御フローを示し、搬出
完了信号が入力されると、設定手段23は物品aの残量
を「無し」に設定して、そのパレット7を搬出用収納部
1から取り出すべくスタッカークレーン11のフォーク
装置11aを作動させ(ステップS1,S2)、検出手
段24は、フォトセンサー26の検知結果に基づいて、
そのパレット7に積み付けられている物品8の有無を検
出残量として検出する(ステップS3)。次に、設定手
段23による設定残量と検出手段24による検出残量と
を比較して(ステップS4)、設定残量と検出残量とが
一致する場合、つまり、パレット7に積み付けられてい
る物品8が無い場合は、搬出用収納部1から取り出した
パレット7を空パレット収納部3bへ搬送するべく、ス
タッカークレーン11を走行させる(ステップS9)。
設定残量と検出残量とが一致しない場合、つまり、搬出
すべきであった物品8がパレット7に残っている場合
は、その搬出用収納部1に対応する搬出表示部14のデ
ジタル表示部14aにエラーを表示するとともに、その
表示灯15を点滅させて、搬出すべき物品8が残ってい
る旨を仕分け作業者に報知し(ステップS5)、そのパ
レット7を元の搬出用収納部1に戻すべくフォーク装置
11aを作動させる(ステップS6)。仕分け作業者が
そのパレット7に残っている物品8の全数を搬出して仮
置き部18aに仮置きし、完了押し釦スイッチ16が押
されると(ステップS7)と、その搬出用収納部1に対
応する搬出表示部14の表示灯15が点灯するととも
に、そのデジタル表示部14aのエラー表示が消えて
(ステップS8)、ステップS1に戻り、設定残量と検
出残量とが一致するまで上記制御が繰り返される。FIG. 7 shows a control flow in the case where an unloading completion signal indicating the end of unloading work from the pallet 7 in which the total number of articles 8 is unloaded is input to the management device 13, and the unloading completion signal is input. Then, the setting unit 23 sets the remaining amount of the article a to “none”, and operates the fork device 11a of the stacker crane 11 to take out the pallet 7 from the carrying-out storage unit 1 (steps S1 and S2). The detection means 24 is based on the detection result of the photo sensor 26,
The presence or absence of the articles 8 stacked on the pallet 7 is detected as a detected remaining amount (step S3). Next, the remaining amount set by the setting unit 23 and the remaining amount detected by the detecting unit 24 are compared (step S4). If the remaining amount matches the remaining amount, that is, if the remaining amount is stacked on the pallet 7, If there is no article 8 present, the stacker crane 11 is run to transport the pallet 7 taken out from the unloading storage unit 1 to the empty pallet storage unit 3b (step S9).
If the set remaining amount and the detected remaining amount do not match, that is, if the article 8 to be unloaded remains on the pallet 7, the digital display unit of the unloading display unit 14 corresponding to the unloading storage unit 1 An error is displayed on 14a, and the indicator lamp 15 is flashed to notify the sorting worker that the article 8 to be carried out remains (step S5), and the pallet 7 is returned to the original carrying-out section 1 (step S5). The fork device 11a is operated to return to (Step S6). When the sorting worker unloads the entire number of articles 8 remaining on the pallet 7 and temporarily stores it in the temporary storage section 18a, and presses the completion push button switch 16 (step S7), the sorting operation is performed. The display lamp 15 of the corresponding carry-out display unit 14 is turned on, and the error display on the digital display unit 14a is turned off (step S8), and the process returns to step S1 until the set remaining amount matches the detected remaining amount. Is repeated.
【0028】〔別実施形態〕図8は、比較手段25によ
る比較結果を報知する報知手段としての表示灯15と、
物品搬出作業の終了情報としての搬出完了信号を仕分け
作業者が管理装置13に入力する入力手段としての完了
押し釦スイッチ16とが、搬出用収納部1に設けた照光
式の押し釦スイッチ27で構成されている実施形態を示
す。前記押し釦スイッチ27は、透明の押し釦28と押
し釦28の内側で点灯する表示灯15とをケース29に
組み込んでユニット化されており、表示灯15の点滅で
設定残量と検出残量とが一致しないことを報知するとと
もに、押し釦28の押圧操作で搬出完了信号が管理装置
13に入力されるようにしてある。[Another Embodiment] FIG. 8 shows an indicator light 15 as an informing means for informing the comparison result by the comparing means 25,
The completion push-button switch 16 as input means for the sorting worker to input a carry-out completion signal as end information of the article carry-out work to the management device 13 is provided by an illuminated push-button switch 27 provided in the carry-out storage unit 1. 3 shows an embodiment that is configured. The push button switch 27 is formed as a unit by incorporating a transparent push button 28 and an indicator light 15 illuminated inside the push button 28 into a case 29, and the indicator light 15 flashes to set a set remaining amount and a detected remaining amount. Are not matched, and a carry-out completion signal is input to the management device 13 by a pressing operation of the push button 28.
【0029】〔その他の実施形態〕 1.物品の残量を設定する設定手段は、物品保持体に保
持されている物品の残量を入出庫情報に基づいて算出し
て、その算出結果を残量として設定するものであっても
良い。 2.物品の残量を検出する検出手段は、物品保持体を撮
像した画像情報に基づいて物品の残量を検出するもので
あっても良い。 3.設定される残量及び検出される残量は、物品の個数
であっても良い。 4.比較結果を報知する報知手段は、音声で報知するも
のであっても良い。 5.物品検知部を搬出用収納部側に設けて、物品保持体
の搬出用収納部側から保管用収納部側への移載動作にと
もなう当該物品保持体と物品検知部との相対移動で、当
該物品保持体に保持されている物品の有無を検出するよ
うに構成されていても良い。 6.搬出用収納部に収納されている物品保持体を当該搬
出用収納部から保管用収納部に搬送する際に、設定手段
で設定された設定残量と検出手段で検出された検出残量
とを比較して、その比較結果を報知するよう構成しても
良い。 尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするた
めに符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
成に限定されるものではない。[Other Embodiments] The setting means for setting the remaining amount of the article may calculate the remaining amount of the article held in the article holder based on the entry / exit information and set the calculation result as the remaining amount. 2. The detecting means for detecting the remaining amount of the article may be one for detecting the remaining amount of the article based on image information obtained by imaging the article holder. 3. The set remaining amount and the detected remaining amount may be the number of articles. 4. The notification means for notifying the comparison result may be a means for notifying by sound. 5. An article detection unit is provided on the unloading storage unit side, and the relative movement between the article holding body and the article detection unit accompanying the transfer operation of the article holding body from the unloading storage unit side to the storage storage unit side is performed. It may be configured to detect the presence or absence of an article held on the article holder. 6. When the article holder stored in the unloading storage unit is transported from the unloading storage unit to the storage storage unit, the set remaining amount set by the setting unit and the detection remaining amount detected by the detection unit are changed. It may be configured to compare and notify the result of the comparison. In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.
【図1】要部の平面図FIG. 1 is a plan view of a main part.
【図2】要部の側面図FIG. 2 is a side view of a main part.
【図3】要部の拡大正面図FIG. 3 is an enlarged front view of a main part.
【図4】制御ブロック図FIG. 4 is a control block diagram.
【図5】要部側面図FIG. 5 is a side view of a main part.
【図6】要部平面図FIG. 6 is a plan view of a main part.
【図7】フローチャートFIG. 7 is a flowchart.
【図8】別実施形態を示す要部の拡大正面図FIG. 8 is an enlarged front view of a main part showing another embodiment.
1 搬出用収納部 3 保管用収納部 7 物品保持体 8 物品8b 物品 11 移載手段 12 制御手段 14a 指示手段(報知手段) 15 報知手段 16 入力手段 18a 仮置き部 23 設定手段 24 検出手段 25 比較手段 26 物品検知部REFERENCE SIGNS LIST 1 carry-out storage unit 3 storage storage unit 7 article holder 8 article 8b article 11 transfer means 12 control means 14a instruction means (notification means) 15 notification means 16 input means 18a temporary storage unit 23 setting means 24 detection means 25 comparison Means 26 Article detection unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川村 敦 埼玉県大宮市桜木町1丁目9‐6 大宮 センタービル 株式会社ダイフク 大宮 事務所内 (56)参考文献 特開 平3−120102(JP,A) 特開 平6−64713(JP,A) 特開 平4−338004(JP,A) 特開 平7−25429(JP,A) 実開 平7−15621(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 1/00 - 1/20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Atsushi Kawamura 1-9-6 Sakuragicho, Omiya City, Saitama Prefecture Omiya Center Building Daifuku Corporation Omiya Office (56) References JP-A-3-120102 (JP, A) JP-A-6-64713 (JP, A) JP-A-4-338004 (JP, A) JP-A-7-25429 (JP, A) JP-A-7-15621 (JP, U) (58) Fields surveyed ( Int.Cl. 7 , DB name) B65G 1/00-1/20
Claims (8)
(7)を、当該物品保持体(7)から物品(8)を搬出
可能な状態で収納する複数の搬出用収納部(1)と、 物品保持体(7)を収納する複数の保管用収納部(3)
と、 物品保持体(7)を前記搬出用収納部(1)に搬送して
当該搬出用収納部(1)に移載可能で、かつ、前記搬出
用収納部(1)に収納されている物品保持体(7)を当
該搬出用収納部(1)から前記保管用収納部(3)に搬
送して当該保管用収納部(3)に移載可能な移載手段
(11)と、 前記搬出用収納部(1)に収納されている物品保持体
(7)からの物品搬出数量を物品保持体(7)毎に指示
する指示手段(14a)と、 前記搬出用収納部(1)に収納されている物品保持体
(7)からの物品搬出作業の終了情報を物品保持体
(7)毎に入力する入力手段(16)と、 前記入力手段(16)で入力された終了情報に基づい
て、その搬出用収納部(1)に収納されている物品保持
体(7)を前記保管用収納部(3)に搬送して当該保管
用収納部(3)に移載するよう、前記移載手段(11)
を制御する制御手段(12)とが設けられ、 前記指示手段(14a)で指示された搬出数量の物品
(8)を前記搬出用収納部(1)に収納した物品保持体
(7)から搬出して仕分け作業を行うように構成されて
いる物品仕分け設備であって、 物品搬出作業の終了情報が入力された物品保持体(7)
に保持されている物品(8)の残量を設定する設定手段
(23)と、 物品搬出作業の終了情報が入力された物品保持体(7)
に保持されている物品(8)の残量を検出する検出手段
(24)と、 前記設定手段(23)で設定された設定残量と前記検出
手段(24)で検出された検出残量とを比較する比較手
段(25)と、 前記比較手段(25)による比較結果を報知する報知手
段(14a,15)とが設けられ、 前記搬出用収納部(1)から搬出した物品(8)を物品
(8)の種類毎に区分 けする状態で仮置きする複数の仮
置き部(18a)が当該搬出用収納部(1)毎に設けら
れ、 前記仮置き部(18a)に仮置きした物品(8)を仕分
けするように構成され ている物品仕分け設備。A plurality of unloading storage sections (1) for storing an article holder (7) holding an article (8) in a state where the article (8) can be unloaded from the article holder (7). ), And a plurality of storage sections (3) for storing article holders (7).
The article holder (7) can be transported to the unloading storage section (1) and transferred to the unloading storage section (1), and is stored in the unloading storage section (1). A transfer means (11) capable of transporting the article holder (7) from the unloading storage section (1) to the storage storage section (3) and transferring the article holder to the storage storage section (3); An instructing means (14a) for instructing, for each article holder (7), the number of articles to be carried out from the article holder (7) stored in the carry-out storage section (1); Input means (16) for inputting end information of the article unloading operation from the stored article holder (7) for each article holder (7), and based on the end information input by the input means (16). Then, the article holder (7) stored in the unloading storage section (1) is transported to the storage storage section (3) and The transfer means (11) so as to transfer the data to the storage section (3).
Control means (12) for controlling the number of articles (8) to be unloaded from the article holder (7) stored in the unloading storage section (1). An article holding apparatus configured to perform an assorting operation, wherein an article holding body to which end information of an article unloading operation is input (7)
Setting means (23) for setting the remaining amount of the article (8) held in the article, and an article holder (7) to which the end information of the article unloading operation is inputted
Detecting means (24) for detecting the remaining amount of the article (8) held in the storage means, and the set remaining amount set by the setting means (23) and the detected remaining amount detected by the detecting means (24). and comparing means for comparing (25) a notification means and (14a, 15) is provided for notifying a comparison result by the comparison means (25), an article unloaded from the unloading housing part (1) to (8) Goods
(8) a plurality of temporary temporarily placed in a division Kesuru state for each type of
A storage section (18a) is provided for each of the unloading storage sections (1).
And sorts the article (8) temporarily placed in the temporary placement section (18a).
An article sorting facility that is configured to perform sorting.
(7)に保持されている物品(8)の有無を設定するよ
うに構成され、 前記検出手段(24)は、物品保持体(7)に保持され
ている物品(8)の有無を検出するように構成されてい
る請求項1記載の物品仕分け設備。 2. The setting means (23) is configured to set the presence or absence of an article (8) held on an article holder (7), and the detection means (24) is configured to set the article holder ( 2. The article sorting equipment according to claim 1, wherein the article sorting equipment is configured to detect the presence or absence of the article (8) held in (7) .
いる物品(8)を検知する物品検知部(26)との相対
移動にともなって、当該物品保持体(7)に保持されて
いる物品(8)の有無を検出するように構成されている
請求項2記載の物品仕分け設備。3. The detecting means (24) detects a relative movement between an article holder (7) and an article detector (26) for detecting an article (8) held on the article holder (7). 3. The article sorting facility according to claim 2, wherein the apparatus is configured to detect presence / absence of an article (8) held by the article holder (7).
側から保管用収納部(3)側への移載動作にともなっ
て、当該物品保持体(7)と前記物品検知部(26)と
を相対移動させて、当該物品保持体(7)に保持されて
いる物品(8)の有無を検出するように構成されている
請求項3記載の物品仕分け設備。4. A storage section (1) for carrying out an article holder (7).
With the transfer operation from the side to the storage compartment (3), the article holder (7) and the article detector (26) are relatively moved to be held by the article holder (7). The article sorting facility according to claim 3, wherein the article sorting apparatus is configured to detect the presence or absence of the article (8).
に、前記検出手段(24)が残量有りを検出すると、 その残量有りが検出された物品保持体(7)を搬出用収
納部(1)側に戻すように前記移載手段(11)の作動
を制御する請求項4記載の物品仕分け設備。5. The control means (12), when the detection means (24) detects that there is a remaining amount while the setting means (23) sets the remaining amount, the control means (12) determines that the remaining amount is present. The article sorting equipment according to claim 4, wherein the operation of the transfer means (11) is controlled so that the detected article holder (7) is returned to the unloading storage section (1).
(11)側に設けられている請求項3,4又は5記載の
物品仕分け設備。6. An article sorting facility according to claim 3, wherein said article detection section (26) is provided on said transfer means (11) side.
(7)を、当該物品保持体(7)から物品(8)を搬出
可能な状態で収納する複数の搬出用収納部 (1)と、 物品保持体(7)を収納する複数の保管用収納部(3)
と、 物品保持体(7)を前記搬出用収納部(1)に搬送して
当該搬出用収納部(1 )に移載可能で、かつ、前記搬出
用収納部(1)に収納されている物品保持体 (7)を当
該搬出用収納部(1)から前記保管用収納部(3)に搬
送して当該保管用収納部(3)に移載可能な移載手段
(11)と、 前記搬出用収納部(1)に収納されている物品保持体
(7)からの物品搬出数量を物品保持体(7)毎に指示
する指示手段(14a)と、 前記搬出用収納部(1)に収納されている物品保持体
(7)からの物品搬出作業の終了情報を物品保持体
(7)毎に入力する入力手段(16)と、 前記入力手段(16)で入力された終了情報に基づい
て、その搬出用収納部 (1)に収納されている物品保持
体(7)を前記保管用収納部(3)に搬送して当該保管
用収納部(3)に移載するよう、前記移載手段(11)
を制御する制御手段(12)とが設けられ、 前記指示手段(14a)で指示された搬出数量の物品
(8)を前記搬出用収納部(1)に収納した物品保持体
(7)から搬出して仕分け作業を行うように構成されて
いる物品仕分け設備であって、 物品搬出作業の終了情報が入力された物品保持体(7)
に保持されている物品(8)の残量を設定する設定手段
(23)と、 物品搬出作業の終了情報が入力された物品保持体(7)
に保持されている物品(8)の残量を検出する検出手段
(24)と、 前記設定手段(23)で設定された設定残量と前記検出
手段(24)で検出された検出残量とを比較する比較手
段(25)と、 前記比較手段(25)による比較結果を報知する報知手
段(14a,15)とが設けられ、 前記設定手段(23)は、物品保持体(7)に保持され
ている物品(8)の有無を設定するように構成され、 前記検出手段(24)は、物品保持体(7)と、当該物
品保持体(7)に積み付けられている物品(8)のうち
の最下段に積み付けられている物品(8b)を検知する
物品検知部(26)との相対移動にともなって、当該物
品保持体(7)に保持されている物品(8)の有無を検
出するように構成されている 物品仕分け設備。7. An article holder on which an article (8) is held.
(7) is carried out of the article (8) from the article holder (7).
A plurality of unloading storage sections (1) for storing in a possible state and a plurality of storage storage sections (3) for storing article holders (7).
And transporting the article holder (7) to the unloading storage section (1).
Can be transferred to the unloading storage section (1 ), and
The article holder (7) stored in the storage section (1) is
From the unloading storage section (1) to the storage storage section (3)
Transfer means that can be sent and transferred to the storage section (3)
(11) and an article holder stored in the unloading storage section (1).
Indicate the number of articles to be carried out from (7) for each article holder (7)
Instructing means (14a) to perform and an article holder stored in the unloading storage section (1)
The end information of the article unloading work from (7) is stored in the article holder.
(7) An input unit (16) for inputting each of the input information and an end information input by the input unit (16).
To hold the articles stored in the unloading storage section (1).
The body (7) is transported to the storage section (3) for storage.
The transfer means (11) so that the transfer means (11) can be transferred to
Control means (12) for controlling the number of articles to be carried out, and the number of articles carried out by the instruction means (14a).
(8) An article holder in which the carrying-out storage section (1) is stored.
(7) is configured to carry out sorting work
(7), an article sorting facility, in which the end information of the article unloading work is input.
Setting means for setting the remaining amount of article (8) held in
(23) and the article holder (7) to which the end information of the article unloading work is input.
Detecting means for detecting the remaining amount of the article (8) held in the apparatus
(24) the set remaining amount set by the setting means (23) and the detection
A comparing means for comparing the detected remaining amount detected by the means (24).
Notifier for notifying the result of comparison by the step (25) and the comparing means (25)
Steps (14a, 15) are provided, and the setting means (23) is held by the article holder (7).
The presence / absence of the article (8) is set, and the detecting means (24) comprises: an article holder (7);
Of the articles (8) stacked on the article holder (7)
The goods (8b) stacked at the bottom of the
With the relative movement with the article detection unit (26),
The presence or absence of the article (8) held by the article holder (7) is detected.
An article sorting facility that is configured to take out .
(7)を、当該物品保持体(7)から物品(8)を搬出
可能な状態で収納する複数の搬出用収納部 (1)と、 物品保持体(7)を収納する複数の保管用収納部(3)
と、 物品保持体(7)を前記搬出用収納部(1)に搬送して
当該搬出用収納部(1)に移載可能で、かつ、前記搬出
用収納部(1)に収納されている物品保持体 (7)を当
該搬出用収納部(1)から前記保管用収納部(3)に搬
送して当該保管用収納部(3)に移載可能な移載手段
(11)と、 前記搬出用収納部(1)に収納されている物品保持体
(7)からの物品搬出数量を物品保持体(7)毎に指示
する指示手段(14a)と、 前記搬出用収納部(1)に収納されている物品保持体
(7)からの物品搬出作業の終了情報を物品保持体
(7)毎に入力する入力手段(16)と、 前記入力手段(16)で入力された終了情報に基づい
て、その搬出用収納部 (1)に収納されている物品保持
体(7)を前記保管用収納部(3)に搬送して当該保管
用収納部(3)に移載するよう、前記移載手段(11)
を制御する制御手段(12)とが設けられ、 前記指示手段(14a)で指示された搬出数量の物品
(8)を前記搬出用収納部(1)に収納した物品保持体
(7)から搬出して仕分け作業を行うように構成されて
いる物品仕分け設備であって、 物品搬出作業の終了情報が入力された物品保持体(7)
に保持されている物品(8)の残量を設定する設定手段
(23)と、 物品搬出作業の終了情報が入力された物品保持体(7)
に保持されている物品(8)の残量を検出する検出手段
(24)と、 前記設定手段(23)で設定された設定残量と前記検出
手段(24)で検出された検出残量とを比較する比較手
段(25)と、 前記比較手段(25)による比較結果を報知する報知手
段(14a,15)とが設けられ、 前記設定手段(23)は、物品保持体(7)に保持され
ている物品(8)の有無を設定するように構成され、 前記検出手段(24)は、物品保持体(7)と当該物品
保持体(7)に保持されている物品(8)を検知する物
品検知部(26)との相対移動にともなって、 当該物品保持体(7)に保持されている物品(8)の有
無を検出するように構成され、 前記物品検知部(26)が前記移載手段(11)側に設
けられている 物品仕分け設備。8. An article holder on which an article (8) is held.
(7) is carried out of the article (8) from the article holder (7).
A plurality of unloading storage sections (1) for storing in a possible state and a plurality of storage storage sections (3) for storing article holders (7).
And transporting the article holder (7) to the unloading storage section (1).
Can be transferred to the unloading storage section (1), and
The article holder (7) stored in the storage section (1) is
From the unloading storage section (1) to the storage storage section (3)
Transfer means that can be sent and transferred to the storage section (3)
(11) and an article holder stored in the unloading storage section (1).
Indicate the number of articles to be carried out from (7) for each article holder (7)
Instructing means (14a) to perform and an article holder stored in the unloading storage section (1)
The end information of the article unloading work from (7) is stored in the article holder.
(7) An input unit (16) for inputting each of the input information and an end information input by the input unit (16).
To hold the articles stored in the unloading storage section (1).
The body (7) is transported to the storage section (3) for storage.
The transfer means (11) so that the transfer means (11) can be transferred to
Control means (12) for controlling the number of articles to be carried out, and the number of articles carried out by the instruction means (14a).
(8) An article holder in which the carrying-out storage section (1) is stored.
(7) is configured to carry out sorting work
(7), an article sorting facility, in which the end information of the article unloading work is input.
Setting means for setting the remaining amount of article (8) held in
(23) and the article holder (7) to which the end information of the article unloading work is input.
Detecting means for detecting the remaining amount of the article (8) held in the apparatus
(24) the set remaining amount set by the setting means (23) and the detection
A comparing means for comparing the detected remaining amount detected by the means (24).
Notifier for notifying the result of comparison by the step (25) and the comparing means (25)
Steps (14a, 15) are provided, and the setting means (23) is held by the article holder (7).
The presence / absence of the article (8) is set, and the detecting means (24) comprises an article holder (7) and the article (8).
An object for detecting the article (8) held by the holding body (7)
With the relative movement with the article detector (26), the presence of the article (8) held by the article holder (7) is determined.
The article detection unit (26) is provided on the transfer means (11) side.
The article sorting facilities that have been kicked.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP23808495A JP3173642B2 (en) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | Goods sorting equipment |
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JPH0977218A JPH0977218A (en) | 1997-03-25 |
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