JP2005047663A

JP2005047663A - Sorting facility

Info

Publication number: JP2005047663A
Application number: JP2003280530A
Authority: JP
Inventors: Keizo Shimamoto; 恵造嶋本; Toshio Tachikawa; 敏男立川; Kazunori Nakamura; 和徳中村
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2003-07-28
Filing date: 2003-07-28
Publication date: 2005-02-24
Anticipated expiration: 2023-07-28
Also published as: JP4046038B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sorting facility for dispensing with secondary sorting by a worker and sorting an article for each passage of a store. <P>SOLUTION: In each branch carrying path 18, a group of a corrugated cardboard 2 discharged from each automated storage and retrieval warehouse 1 is formed, the cardboard 2 is discharged from a storage shelf 3 of the each automated storage and retrieval warehouse 1 with a stacker crane 4 for the each formed group, and the each discharged corrugated cardboard 2 is sorted to the each branch carrying path 18 for the each passage of the store by a branching device 19 so that the corrugated cardboard 2 for the each passage of the store cannot be mixed with the corrugated cardboard 2 of the each passage of the other stores, and a plurality of the stacker cranes 4 can be simultaneously operated. Accordingly, as the corrugated cardboard 2 is sorted to the each branch carrying path 18 for the each passage of the store, the secondary sorting by the worker to sort the corrugated cardboard 2 for the each passage is dispensable when the corrugated cardboard 2 is transferred from a downstream part of the branch carrying path 18 to a cart 37. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、効率よく物品の仕分けを実行できる仕分け設備に関するものである。 The present invention relates to a sorting facility that can efficiently sort articles.

従来の上記仕分け設備として、仕分け対象の物品またはケースが収納または載置された複数の区画を有するストレージラインを備え、このストレージラインに沿って、前記各区画から物品またはケースの集品を行う複数の仕分けエリア（仮想オーダーゾーン）を順に移動させる集品ラインを設け、この集品ラインの各仕分けエリアを順に移動させながら各仕分けエリアへ、各仕分けエリアへ割り当てた仕分け先の注文の物品またはケースの集品が行われることにより、集品容器を用意することなく、仕分け作業を実行できる設備がある（例えば、特許文献１参照）。 As the conventional sorting equipment described above, a storage line having a plurality of sections in which articles or cases to be sorted are stored or placed is provided, and a plurality of articles or cases are collected from each section along the storage lines. A collection line that moves the sorting area (virtual order zone) in order is provided, and each sorting area of this collection line is moved in order to each sorting area, and the goods or cases of the order of the sorting destination assigned to each sorting area As a result of the collection, there is a facility that can perform the sorting operation without preparing a collection container (see, for example, Patent Document 1).

このように、仕分け先の注文にしたがって物品またはケースの仕分けが実行されるが、仕分け先によっては、陳列する棚や通路に分けて物品またはケースの納入を指示されることがある。これによって、仕分け先、たとえばスーパーマーケットでは、納入された物品またはケースを、棚または通路毎に再仕分けを行う手間を省くことができる。 In this way, sorting of articles or cases is executed according to the order of the sorting destination, but depending on the sorting destination, delivery of articles or cases may be instructed by dividing into shelves or passages to be displayed. Thereby, in a sorting destination, for example, a supermarket, it is possible to save the trouble of re-sorting delivered articles or cases for each shelf or passage.

このような棚または通路別の注文のとき、仕分け設備では、作業者が仕分け先毎に仕分けされた物品またはケースを、注文の棚または通路別のリストにしたがって、棚または通路別の出荷用台車（かご車等）へ２次仕分けを行っている。
特開２００３−１２１２５号公報 When ordering by such shelf or aisle, the sorting facility uses the shipping cart for each shelf or aisle according to the list for each shelf or aisle according to the list for each shelf or aisle. Secondary sorting to (cars etc.).
JP 2003-12125 A

しかし、２次仕分けを行うためには、注文の棚または通路別の出荷用台車を並べて物品またはケースの仕分けを行わなければならず、広い仕分けスペースが必要となり、また２次仕分けの際に、出荷用台車への物品またはケースの積み間違いが発生しやすくなるという問題が発生する。 However, in order to perform the secondary sorting, it is necessary to sort the goods or cases by arranging the order shelves or shipping carts according to the aisles, and a wide sorting space is required, and in the secondary sorting, There arises a problem that an error in loading an article or a case on a shipping cart is likely to occur.

また上記２次仕分けを、自動仕分装置により各店舗の棚または通路別にシュートに仕分けることで行うことも可能であるが、各店舗の棚または通路別に設けるシュートの数は、店舗数の数倍から数十倍になるため、実際的にこのようなシュートを備えた設備を設けることは困難であった。 It is also possible to perform the above-mentioned secondary sorting by sorting the chutes for each store shelf or passage by an automatic sorting device, but the number of chutes provided for each store shelf or passage is from several times the number of stores. Since it is several tens of times, it was difficult to actually provide equipment with such a chute.

そこで、本発明は、作業者による２次仕分けを不要とし、店舗の棚または通路単位で物品の仕分けを行うことができ、よって２次仕分けミスによる物品またはケースの積み間違いを防止でき、さらに広い仕分けスペースを不要にでき、また多くのシュートを不要とする仕分け設備を提供することを目的としたものである。 Therefore, the present invention eliminates the need for secondary sorting by an operator, and can sort articles in store shelves or aisles, thereby preventing mistakes in the stacking of articles or cases due to secondary sorting mistakes. The object of the present invention is to provide a sorting facility that eliminates the need for a sorting space and does not require many chutes.

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数の仕分け先から送られてきた、各仕分け先の単位毎の物品の要求情報に応じて、前記各仕分け先および各仕分け先の単位毎に前記物品を仕分ける仕分け設備であって、
前記物品を保管するとともに、これら保管している物品の在庫情報を管理する複数の物品保管手段と、前記物品保管手段に保管されている物品を搬出する複数の物品搬出手段と、前記複数の物品搬出手段からそれぞれ搬出された物品を搬送し、これら物品を複数の分岐搬送経路へ分岐させて仕分ける仕分け手段とを備え、
前記各仕分け先をそれぞれ前記分岐搬送経路に引き当て、各分岐搬送経路毎に、前記要求情報を前記仕分け先および仕分け先の単位の順に整列させ、各分岐搬送経路の整列させた仕分け先の単位の１個の物品に、分岐搬送経路の順に巡って、前記物品保管手段の物品の在庫情報を引き当て、各分岐搬送経路において、異なる仕分け先の単位の物品が混じることがないように、前記引き当てられた物品保管手段の物品の在庫情報を群とし、前記群毎に、引き当てられた在庫情報に基づいて物品の搬出情報を前記物品搬出手段へ出力し、前記物品搬出手段より搬出された物品を各分岐搬送経路へ仕分ける情報を出力する制御手段を備えることを特徴とするものである。 In order to achieve the above-described object, the invention described in claim 1 of the present invention is characterized in that each sorting is performed according to the request information of the articles for each unit of each sorting destination sent from a plurality of sorting destinations. Sorting equipment for sorting the articles for each unit of the destination and each sorting destination,
A plurality of article storage means for storing the articles and managing inventory information of the stored articles, a plurality of article carry-out means for carrying out the articles stored in the article storage means, and the plurality of articles Sorting means for transporting the articles respectively transported from the unloading means, and branching these articles to a plurality of branch transport paths,
The respective sorting destinations are assigned to the respective branch transport paths, and for each branch transport path, the request information is arranged in the order of the sorting destination and the sorting destination unit, and the sorting destination unit of each branch transport path is arranged. The inventory information of the articles stored in the article storage unit is allocated to one article in the order of the branch conveyance path, and the allocation is performed so that articles of different sorting destinations are not mixed in each branch conveyance path. The inventory information of the articles stored in the article storage means is grouped, and for each group, the article unloading information is output to the article unloading means based on the allocated inventory information, and the articles unloaded from the article unloading means are Control means for outputting information sorted to the branch conveyance path is provided.

上記構成によれば、群毎に、物品が各物品保管手段から物品搬出手段により搬出され、搬出された各物品は搬送され、仕分け手段により各分岐搬送経路へ仕分け先の単位毎に仕分けられる。これにより、仕分け先の単位の物品は、他の単位の物品と混じることがなく、各分岐搬送経路へ仕分けられ、分岐搬送経路の下流部から物品をかご車などの出荷用台車に移載するとき、作業者が仕分け先の単位毎に仕分ける２次仕分けを行う必要がなくなり、また出荷用台車を仕分け先の単位毎に並べておく必要がなくなり、分岐搬送経路毎に広いスペースを設ける必要がなくなる。また仕分け先の単位に分岐搬送経路を設ける必要がなく、分岐搬送経路の数を減少させることができる。 According to the above configuration, for each group, the articles are unloaded from the respective article storage means by the article unloading means, and each unloaded article is transported, and is sorted by the sorting means into each branch transport path for each sorting destination unit. As a result, the articles of the sorting destination unit are not mixed with the articles of other units, but are sorted into each branch conveyance path, and the articles are transferred from the downstream part of the branch conveyance path to a shipping cart such as a car. At this time, it is not necessary for the worker to perform secondary sorting for each unit of sorting destination, and it is not necessary to arrange a shipping cart for each unit of sorting, and it is not necessary to provide a wide space for each branch conveyance route. . Further, it is not necessary to provide a branch conveyance path in the unit of the sorting destination, and the number of branch conveyance paths can be reduced.

また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記制御手段は、前記各分岐搬送経路の前記整列させた仕分け先の単位の１個の物品に、前記物品保管手段の在庫情報を引き当てるとき、同一の物品搬出手段が連続して駆動されることがないように、前記物品保管手段の在庫情報の引き当ての入れ替えを行うことを特徴とするものである。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the control means adds the article to one article in the unit of the sorted sorting destination in each branch conveyance path. When the inventory information of the storage means is allocated, the allocation of the inventory information of the article storage means is exchanged so that the same article carry-out means is not continuously driven.

上記構成によれば、同一の物品搬出手段が連続して駆動されることがなくなり、各物品搬出手段が略同時に駆動されて群の物品が略同時に搬出されることにより、作業効率が改善される。 According to the above configuration, the same article unloading means is not driven continuously, and each article unloading means is driven almost simultaneously to unload a group of articles almost simultaneously, thereby improving work efficiency. .

また請求項３に記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記物品保管手段は、前記物品の期限情報を前記在庫情報の一部として管理し、前記制御手段は、各分岐搬送経路の前記整列させた仕分け先の単位の１個の物品に、前記物品保管手段の在庫情報を引き当てるとき、前記在庫情報の期限情報の古いものから優先的に引き当てることを特徴とするものである。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or claim 2, wherein the article storage means manages deadline information of the article as a part of the inventory information, and the control is performed. When the inventory information of the article storage means is allocated to one item of the sorted sorting unit in each branch conveyance path, the means preferentially allocates the inventory information from the oldest expiration date information. It is a feature.

上記構成によれば、期限情報の古い物品から物品保管手段より搬出されて仕分けられ、よって物品保管手段内に期限切れで出荷ができない物品が発生することが回避される。
また請求項４に記載の発明は、上記請求項３に記載の発明であって、前記各物品保管手段へ略同一期限の物品の保管を行うとき、前記略同一期限の物品を前記各物品保管手段に分散して保管することを特徴とするものである。 According to the above-described configuration, it is possible to avoid the generation of articles that have been expired and cannot be shipped in the article storage means, since they are carried out from the article storage means and sorted from the articles with the old expiration date information.
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 3, wherein the articles having approximately the same time limit are stored in the respective article storage means when the articles having approximately the same period are stored. It is characterized by being distributed and stored in the means.

上記構成によれば、整列させた仕分け先の単位の物品に、前記在庫情報の期限情報の古いものから優先的に引き当てるとき、前記在庫情報が各物品保管手段に分散して引き当てられ、よって各物品搬出手段が略均一に駆動される。その結果、作業効率が改善される。 According to the above-described configuration, when preferentially assigning the ordered items of the sorting destination items from the oldest of the deadline information of the inventory information, the inventory information is distributed and assigned to each article storage means, and thus The article carry-out means is driven substantially uniformly. As a result, work efficiency is improved.

また請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、前記各分岐搬送経路にそれぞれ、分岐された物品を前記仕分け先の単位毎に一時保留する保留部を設け、先行して仕分けられた仕分け先の単位の物品が、分岐搬送経路の下流部から取り出されると、前記保留部に保留された物品が分岐搬送経路の下流部へ搬送されることを特徴とするものである。 Further, the invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the articles branched into the respective branch conveyance paths are temporarily stored for each unit of the sorting destination. When a holding unit for holding is provided and an article of the sorting destination unit sorted in advance is taken out from the downstream part of the branch conveyance path, the article held in the holding part is conveyed to the downstream part of the branch conveyance path. It is characterized by that.

上記構成によれば、各分岐搬送経路に保留部を設けることにより、２つの仕分け先の単位の物品を各分岐搬送経路へ仕分けることが可能となり、物品保管手段からの物品の搬出速度や度合いを高めることができ、作業効率が改善される。 According to the above configuration, by providing a holding unit in each branch conveyance path, it is possible to sort the articles of the two sorting destinations into each branch conveyance path, and the speed and degree of carrying out the articles from the article storage means Can be increased and work efficiency is improved.

また請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明であって、前記物品搬出手段からそれぞれ搬出された物品に、前記制御手段より出力された各分岐搬送経路へ仕分ける情報を表示する表示手段を取付ける取付け手段を設け、前記仕分け手段は、前記物品に取付けられた表示手段の分岐搬送経路を確認することにより、前記物品を各分岐搬送経路に分岐することを特徴とするものである。 The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, wherein each branch output from the control means to each article carried out from the article carrying-out means. Mounting means for attaching display means for displaying information to be sorted into the conveyance path is provided, and the sorting means branches the article into each branch conveyance path by confirming the branch conveyance path of the display means attached to the article. It is characterized by this.

上記構成によれば、群毎に搬出された物品にはそれぞれ、取付け手段により表示手段が取付けられることにより、各物品搬出手段より搬出される順に無関係に、仕分け手段により、表示手段に表示された分岐搬送経路にしたがって物品が各分岐搬送経路に分岐される。これにより、各物品搬出手段からの物品の搬出のタイミングにバラツキが許容され、各物品搬出手段から物品が搬出されるタイミングを調整する必要がなくなる。 According to the above configuration, the articles carried out for each group are displayed on the display means by the sorting means regardless of the order in which the articles are carried out by attaching the display means by the attaching means. The article is branched into each branch conveyance path according to the branch conveyance path. Thereby, variation is permitted in the timing of carrying out articles from each article carrying means, and it is not necessary to adjust the timing at which articles are carried out from each article carrying means.

また請求項７に記載の発明は、上記請求項１〜請求項６のいずれかに記載の発明であって、前記各分岐搬送経路にそれぞれ、各分岐搬送経路より取り出した物品を前記仕分け先の単位毎に積込み可能とした物品積込部が、複数段備えられた台車を配置することを特徴とするものである。 The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 6, wherein the articles taken out from the respective branch transport paths are respectively supplied to the respective sorting destinations. The article loading section that can be loaded for each unit is arranged with a plurality of carts.

上記構成によれば、分岐搬送経路より取り出された物品が仕分け先の単位毎に各物品積込部に分けて積込まれ、そのまま仕分け先へ搬送することが可能となる。
また請求項８に記載の発明は、上記請求項１〜請求項７のいずれかに記載の発明であって、前記物品搬出手段が複数の物品を同時に搬出する機能を有しているとき、前記仕分け先の単位の物品総数量が１個であると、この１個の物品の搬出に、この仕分け先の単位に引き当てられている分岐搬送経路において、先行する仕分け先の単位の最後の物品に引き当てた物品搬出手段を引き当て、この物品搬出手段によって、前記仕分け先の単位の物品総数量が１個の物品と先行する仕分け先の単位の最後の物品を同時に搬出可能としたことを特徴とするものである。 According to the above-described configuration, the articles taken out from the branch conveyance path are loaded into the respective article loading units for each sorting destination unit, and can be transported to the sorting destination as they are.
The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 1 to 7, wherein the article carrying means has a function of carrying out a plurality of articles simultaneously. When the total number of articles in the unit of the sorting destination is one, the last article of the preceding sorting unit in the branch conveyance path allocated to the sorting unit is used for carrying out the one article. The assigned article carrying means is assigned, and by this article carrying means, the total number of articles in the sorting destination unit can be carried out simultaneously with one article and the last article in the preceding sorting destination unit. Is.

上記構成によれば、仕分け先の単位の物品総数量が１個のとき、この仕分け先の単位の物品総数量が１個の物品と先行する仕分け先の単位の最後の物品が、複数の物品を同時に搬出する機能を有す物品搬出手段により同時に搬出され、作業効率が改善される。 According to the above configuration, when the total number of articles in the sorting destination unit is one, the total number of articles in the sorting destination unit is one article and the last article in the preceding sorting unit is a plurality of articles. Are simultaneously unloaded by the article unloading means having the function of unloading them simultaneously, and the work efficiency is improved.

本発明の仕分け設備は、群毎に、物品が各物品保管手段から物品搬出手段により搬出され、搬出された各物品は搬送され、仕分け手段により各分岐搬送経路へ仕分け先の単位毎に仕分けられることにより、仕分け先の単位の物品を、他の単位の物品と混じることがなく、各分岐搬送経路へ仕分けることができ、分岐搬送経路の下流部から物品をカートやかご車やパレットなどに移載するとき、作業者が仕分け先の単位毎に仕分ける必要がなくなり、作業効率を改善することができる。また作業者による２次仕分けが不要となり、よって作業者の積み間違いを防止できる。またカートやかご車やパレットなどを仕分け先の単位毎に並べておく必要がなくなり、分岐搬送経路毎に広いスペースを設ける必要がなくなり、省スペース化を図ることができる。また仕分け先の単位毎に分岐搬送経路を設ける必要がなくなり、分岐搬送経路の数を減少させることができる。 In the sorting equipment according to the present invention, for each group, articles are unloaded from the respective article storage means by the article unloading means, and each unloaded article is transported and sorted by the sorting means to each branch transport path for each unit of the sorting destination. As a result, the articles of the sorting destination unit can be sorted into each branch conveyance path without being mixed with other units of articles, and the articles can be transferred from the downstream part of the branch conveyance path to carts, carts, pallets, etc. When loading, it is not necessary for the worker to sort by unit of sorting destination, and work efficiency can be improved. In addition, secondary sorting by the operator is not necessary, and therefore it is possible to prevent the operator from making a mistake. In addition, it is not necessary to arrange carts, carts, pallets, etc. for each unit of the sorting destination, and it is not necessary to provide a wide space for each branch conveyance path, so that space can be saved. Further, it is not necessary to provide a branch transport path for each unit of the sorting destination, and the number of branch transport paths can be reduced.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における仕分け設備の構成を示す配置図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a layout diagram showing a configuration of sorting equipment in an embodiment of the present invention.

この仕分け設備は、店舗（仕分け先の一例）から送られてきた店舗の通路（仕分け先の単位の一例）毎の注文（要求情報の一例）に応じて、店舗および店舗の通路毎に物品を仕分け、このように店舗の通路毎に物品を仕分けた状態で店舗へ納入するための仕分け設備である。 This sorting equipment can store articles for each store and store passage according to an order (an example of request information) for each store passage (an example of a unit of the sort destination) sent from a store (an example of a sort destination). This is a sorting facility for delivering items to a store in a state where the items are sorted for each passage in the store.

図１において、１は自動倉庫（物品保管手段の一例）であり、複数（図では、１号機から１０号機までの１０基）の自動倉庫１が並列に配置されている。各自動倉庫１には、複数の段ボール（物品の一例）２を保管し、段ボールの出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置された２基の保管棚３と、それらの保管棚３どうしの間に形成された作業通路を自動走行するスタッカークレーン（物品搬出手段の一例）４とが設けられている。また各保管棚３には、１個の段ボール２を保管する物品保管部５が上下多段かつスタッカークレーン３の走行方向に設けられ、各自動倉庫１の各物品保管部５に保管されている段ボール２を特定する商品名とその管理期限（期限情報の一例；たとえば、食品の場合は賞味期限、医薬品の場合は使用期限）が在庫情報として、各自動倉庫１のコントローラ６（図７）で管理されている。このように、各自動倉庫１において段ボール２が保管され、これら保管している段ボール２の在庫情報が管理されている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an automatic warehouse (an example of article storage means), and a plurality of (in the figure, 10 units from No. 1 to No. 10) automatic warehouses 1 are arranged in parallel. Each automatic warehouse 1 stores a plurality of cardboards (an example of articles) 2, two storage shelves 3 that are installed at an interval so that the cardboard loading and unloading directions face each other, and the storage shelves 3. A stacker crane (an example of article carrying means) 4 that automatically travels between work paths formed between the two is provided. Each storage shelf 3 is provided with an article storage unit 5 for storing one cardboard 2 in the upper and lower multistages and in the traveling direction of the stacker crane 3, and is stored in each article storage unit 5 of each automatic warehouse 1. The product name specifying 2 and its management deadline (an example of deadline information; for example, the expiration date for foods and the expiration date for pharmaceuticals) are managed as inventory information by the controller 6 (FIG. 7) of each automatic warehouse 1 Has been. Thus, the corrugated board 2 is stored in each automatic warehouse 1, and the stock information of the stored corrugated board 2 is managed.

また各自動倉庫１に、上下２段に配置された、スタッカークレーン４への段ボール２の搬入を行う入庫コンベヤ10、およびスタッカークレーン４からの段ボール２の搬出を行う出庫コンベヤ11が設けられている。 Each automatic warehouse 1 is provided with a loading conveyor 10 for loading the cardboard 2 into the stacker crane 4 and a loading conveyor 11 for loading the cardboard 2 from the stacker crane 4, which are arranged in two upper and lower stages. .

また各自動倉庫１の入庫コンベヤ10は、分岐装置15に接続され、段ボール２の入庫搬送コンベヤ16より搬送されてきた段ボール２は、この分岐装置15により入庫コンベヤ10へ分岐され、スタッカークレーン４により保管棚３へ入庫される。また各自動倉庫１の出庫コンベヤ11により搬送されてきた段ボール２は、合流装置26により合流されて主搬送コンベヤ（主搬送経路）17へ搬出され、主搬送コンベヤ17により搬送される。またこの主搬送コンベヤ17は、周回コンベヤを構成している。また分岐装置15の上流に段ボール２のバーコードを読取るバーコードリーダ16Ａが配置されている。 In addition, the warehousing conveyor 10 of each automatic warehouse 1 is connected to a branching device 15, and the cardboard 2 conveyed from the warehousing conveyor 16 of the cardboard 2 is branched to the warehousing conveyor 10 by the branching device 15, and is stacked by the stacker crane 4. The goods are stored in the storage shelf 3. Further, the corrugated board 2 conveyed by the delivery conveyor 11 of each automatic warehouse 1 is merged by the junction device 26, conveyed to the main conveyance conveyor (main conveyance path) 17, and conveyed by the main conveyance conveyor 17. The main transfer conveyor 17 constitutes a circular conveyor. Further, a barcode reader 16A for reading the barcode of the cardboard 2 is disposed upstream of the branching device 15.

前記主搬送コンベヤ17には、主搬送コンベヤ17に沿って、合流装置26により合流され、主搬送コンベヤ17により搬送中の段ボール２に付されたバーコード（段ボールを特定する情報）を読取るバーコードリーダ12と、このバーコードリーダ12の下流に配置され、主搬送コンベヤ17により搬送中の段ボール２にラベル（表示手段の一例）13を貼付けるラベルプリンタ（取付け手段の一例）14が設けられている。前記ラベル13には、図２に示すように、段ボール２を分岐させて仕分ける分岐搬送経路18（後述する）の固有のナンバー（シュートＮｏ.）と、注文した店舗名と、店舗に割り当てられた固有の店舗番号（コード）と、店舗の通路のナンバー（仕分け先の単位を特定する情報の一例）と、これらを示すバーコードが印刷される。 A bar code that reads the bar code (information for identifying the cardboard) that is joined to the main transport conveyor 17 by the junction device 26 along the main transport conveyor 17 and attached to the corrugated cardboard 2 being transported by the main transport conveyor 17 There is provided a reader 12 and a label printer (an example of an attaching means) 14 which is arranged downstream of the bar code reader 12 and affixes a label (an example of a display means) 13 to the corrugated cardboard 2 being conveyed by the main conveyor 17 Yes. As shown in FIG. 2, the label 13 is assigned with a unique number (shoot number) of a branch conveyance path 18 (to be described later) for branching and sorting the cardboard 2, the name of the store where the order was placed, and the store. A unique store number (code), a store passage number (an example of information for identifying a unit of a sorting destination), and a bar code indicating these are printed.

また前記主搬送コンベヤ17の一部には、その側部外方に複数（図ではシュートＮｏ.１からシュートＮｏ.３までの３基）の分岐搬送経路18が設けられ、主搬送コンベヤ17上を搬送されている段ボール２は、分岐装置（仕分け手段の一例）19により分岐搬送経路18へ分岐されて仕分けられる。また主搬送コンベヤ17に沿って分岐装置19の上流に、搬送されている段ボール２に貼付けられた前記ラベル13のバーコードを読取るバーコードリーダ20が配置されている。 A part of the main conveyor 17 is provided with a plurality of (three in the figure from chute No. 1 to chute No. 3) branch conveying paths 18 on the outside of the side thereof. The cardboard 2 being transported is branched to the branch transport path 18 by a branching device (an example of sorting means) 19 and sorted. A bar code reader 20 that reads the bar code of the label 13 affixed to the cardboard 2 being transported is disposed upstream of the branching device 19 along the main transport conveyor 17.

各分岐搬送経路18は、分岐されてきた段ボール２を順に保留し、店舗の通路毎の段ボール２を一時保留可能なアキュムレーションコンベヤからなる保留コンベヤ（保留部の一例）21と、段ボール２が自重で滑り移動するスライダ22と、保留コンベヤ21から搬出された段ボール２をスライダ22へ移動させる移動装置23から構成されている。また保留コンベヤ21の上流に段ボール２で満量となっているかどうかを検出する光電スイッチからなる満量検知器24が設けられ、保留コンベヤ21の下流端に段ボール２に貼付けられたラベル13のバーコードを読取るバーコードリーダ25が配置され、またスライダ22の下流部に、表示器27と、操作パネル28と、図３に示すブザー付き警告灯（赤）30および満量警報灯（黄）31とが配置されている。 Each branch conveyance path 18 holds the branched cardboard 2 in order, and a holding conveyor (an example of a holding section) 21 including an accumulation conveyor that can temporarily hold the cardboard 2 for each store passage, and the cardboard 2 is under its own weight. The slider 22 is configured to slide, and the moving device 23 is configured to move the cardboard 2 carried out of the holding conveyor 21 to the slider 22. In addition, a full-capacity detector 24 comprising a photoelectric switch for detecting whether or not the cardboard 2 is full is provided upstream of the holding conveyor 21, and a label 13 bar attached to the cardboard 2 at the downstream end of the holding conveyor 21. A bar code reader 25 for reading a code is disposed, and a display 27, an operation panel 28, a warning light with a buzzer (red) 30 and a full warning light (yellow) 31 shown in FIG. And are arranged.

前記表示器27には、図４に示すように、注文した店舗の番号（コード）と、店舗の通路の番号と、この店舗の通路に仕分ける段ボール２の残数が表示され、また操作パネル28には、図５に示すように、段ボール２のランプ付き積出し完了釦33と、強制完了釦34と、ブザー付き警告灯30のブザー停止および消灯を行う停止消灯釦35が配置されている。 As shown in FIG. 4, the display 27 displays the number (code) of the ordered store, the number of the store passage, and the remaining number of cardboards 2 sorted into the store passage. As shown in FIG. 5, a loading completion button 33 with a lamp of the cardboard 2, a forced completion button 34, and a stop light extinction button 35 for stopping and extinguishing the buzzer warning light 30 are arranged.

また各分岐搬送経路18の下流部には、図６に示すように、分岐搬送経路18より取り出した段ボール２を店舗の通路毎に積込み可能な物品積込部δが、複数段（図では３段）備えられたカート（出荷用台車；台車の一例）37が配置される。物品積込部δは、カート37に設けた２枚の棚板38により３段に渡って設けられ、店舗の通路毎に段ボール２を分けて積込みできるように構成されており、物品積込部δの段ボール２を積み積むことが可能な長さＬを、店舗の通路毎に積込まれる段ボール２の長さを加算し、これら複数の店舗の通路毎の加算値の平均をとった値（平均値）としている。またカート37の長さを、この１段の物品積込部δの長さＬにより決定している。 Further, as shown in FIG. 6, an article loading section δ capable of loading the corrugated cardboard 2 taken out from the branch conveyance path 18 into each store passage is provided in a plurality of stages (3 in the figure). A cart 37 (shipping cart; an example of a cart) 37 provided is provided. The article loading unit δ is provided in three stages by two shelves 38 provided in the cart 37, and is configured so that the cardboard 2 can be loaded separately for each store passage. The length L of the corrugated cardboard 2 that can be stacked is added to the length of the corrugated cardboard 2 that is loaded in each store passage, and an average of the added values for each of the passages in the plurality of stores ( Average value). Further, the length of the cart 37 is determined by the length L of the one-stage article loading portion δ.

上記仕分け設備の制御構成図を図７に示す。
［自動倉庫のコントローラ］
各自動倉庫１のコントローラ６に、各自動倉庫１のスタッカークレーン４と入庫コンベヤ10と出庫コンベヤ11が接続されている。以下、各自動倉庫１のコントローラ６の動作を説明する。 FIG. 7 shows a control configuration diagram of the sorting equipment.
[Automatic warehouse controller]
A stacker crane 4, an incoming conveyor 10, and an outgoing conveyor 11 of each automatic warehouse 1 are connected to the controller 6 of each automatic warehouse 1. Hereinafter, the operation of the controller 6 of each automatic warehouse 1 will be described.

「出庫」
各自動倉庫１のコントローラ６は、後述する仕分け制御コントローラ45より、「段ボール２の商品名と、段ボール２を分岐させて仕分ける分岐搬送経路18のナンバー（シュートナンバー）と、注文した店舗名と、店舗に割り当てられた固有の店舗番号（コード）と、店舗の通路のナンバー」からなる出庫データを入力すると、この出庫データの商品名の段ボール２を保管している物品保管部５を、管理している在庫情報により求め、スタッカークレーン４へ、求めた物品保管部５を指定した出庫指令を出力して、スタッカークレーン４により指定した物品保管部５より段ボール２を取り出させて搬送させ、出庫コンベヤ11の上流（保管棚３側）の指定位置へ卸させる。続いてコントローラ６は、出庫コンベヤ11を駆動して段ボール２を下流（合流装置26側）に搬送させ、この出庫コンベヤ11を駆動するタイミングで、タイミング信号を後述する合流装置コントローラ39へ出力し、また出庫した段ボール２の商品名と自動倉庫１の号機ナンバーからなる出庫済みデータを仕分け制御コントローラ45へ出力する。 "Shipping"
The controller 6 of each automatic warehouse 1 sends a “product name of the corrugated cardboard 2, the number of the branch transport path 18 for sorting the cardboard 2 to be sorted (shoot number), the name of the store that ordered, When the exit data consisting of the unique store number (code) assigned to the store and the store passage number is input, the article storage unit 5 storing the cardboard 2 of the product name of the exit data is managed. Output from the stock storage unit 5 designated by the stacker crane 4 and output the delivery command designating the obtained product storage unit 5 to the stacker crane 4. Distribute to the designated position upstream of 11 (storage shelf 3 side). Subsequently, the controller 6 drives the unloading conveyor 11 to convey the corrugated cardboard 2 downstream (to the merging device 26 side), and outputs a timing signal to the later-described merging device controller 39 at the timing of driving the unloading conveyor 11. In addition, output data including the product name of the cardboard 2 that has been output and the machine number of the automatic warehouse 1 is output to the sorting controller 45.

「入庫」
各自動倉庫１のコントローラ６は、後述する分岐装置コントローラ40より段ボール２のバーコード読取りデータ（商品名に相当する）と管理期限の情報からなる入庫データを入力すると、入庫コンベヤ10を駆動して分岐装置15から入庫された段ボール２を上流側へ搬送し、また空きの物品保管部５を求め、スタッカークレーン４に対して、求めた空きの物品保管部５を指定した出庫指令を出力して、スタッカークレーン４によって入庫された段ボール２を指定した物品保管部５に保管させる。 "Goods receipt"
The controller 6 of each automatic warehouse 1 drives the warehousing conveyor 10 when the warehousing data consisting of the barcode reading data (corresponding to the product name) of the cardboard 2 and the management deadline information is inputted from the branching device controller 40 described later. The cardboard 2 received from the branching device 15 is transported to the upstream side, the empty article storage unit 5 is obtained, and a delivery instruction specifying the obtained empty article storage unit 5 is output to the stacker crane 4. The corrugated cardboard 2 received by the stacker crane 4 is stored in the designated article storage unit 5.

また各自動倉庫１のコントローラ６は、上記入出庫に伴い、在庫情報を更新・管理する。
［分岐装置15のコントローラ］
また分岐装置15用のコントローラ40が設けられ、この分岐装置コントローラ40に、分岐装置15と、バーコードリーダ16Ａが接続されている。 Moreover, the controller 6 of each automatic warehouse 1 updates and manages inventory information with the said loading / unloading.
[Controller of branch device 15]
A controller 40 for the branch device 15 is provided, and the branch device 15 and a barcode reader 16A are connected to the branch device controller 40.

分岐装置コントローラ40は、自動倉庫１への入庫時に、後述する仕分け制御コントローラ45から「商品（コード）と引き当てた自動倉庫１の号機と管理期限の情報」からなる入庫管理データを入力すると、バーコードリーダ16Ａのバーコードの読取りデータと前記入庫管理データにしたがって、分岐装置15を駆動して自動倉庫１の１号機〜１０号機の各入庫コンベヤ10へ段ボール２を仕分け、仕分けた自動倉庫１のコントローラ６に対して、段ボール２のバーコード読取りデータと入庫管理データの管理期限の情報からなる入庫データを出力する。
［合流装置26のコントローラ］
また合流装置26用のコントローラ39が設けられ、この合流装置コントローラ39に、合流装置26が接続されている。 When the branching device controller 40 inputs the warehousing management data consisting of “the product of the automatic warehouse 1 assigned to the product (code) and the information on the management deadline” from the sorting control controller 45 described later at the time of warehousing to the automatic warehouse 1, In accordance with the barcode reading data of the code reader 16A and the warehousing management data, the branching device 15 is driven to sort the corrugated board 2 to the warehousing conveyors 10 of the first to tenth units of the automatic warehouse 1, and the sorted automatic warehouse 1 The controller 6 outputs warehousing data comprising bar code reading data of the cardboard 2 and information on the management deadline of the warehousing management data.
[Controller of merging device 26]
Further, a controller 39 for the junction device 26 is provided, and the junction device 26 is connected to the junction device controller 39.

合流装置コントローラ39は、出庫時に、自動倉庫１のコントローラ６より出力される上記タイミング信号で段ボール２の搬出を確認し、各出庫コンベヤ11により搬出される段ボール２が主搬送コンベヤ17上で一定の間隔（段ボール２を分岐装置19により分岐可能な間隔）を維持するように段ボール２を合流させる。
［分岐装置19のコントローラ］
また分岐装置19用に分岐コントローラ41が設けられ、この分岐コントローラ41に、分岐装置19と、バーコードリーダ20と、各分岐搬送経路18毎の満量検知器24および満量警報灯（黄）31が接続されている。この分岐コントローラ41は、バーコードリーダ20より、搬送されている段ボール２に貼付けられた前記ラベル13のバーコードのデータを入力すると、このバーコードデータの分岐搬送経路18のナンバーに基づいて分岐装置19を駆動して段ボール２を分岐する。また分岐する分岐搬送経路18の満量検知器24が動作していると、この分岐搬送経路18への分岐を中止するとともに満量警報灯（黄）31を点灯する。このとき、段ボール２は主搬送コンベヤ17により周回される。
［シュート管理コントローラ］
また各分岐搬送経路18毎にシュート管理コントローラ42が設けられ、各コントローラ42に、分岐搬送経路18の保留コンベヤ21および移動装置23と、バーコードリーダ25と、表示器27と、操作パネル28のランプ付き積出し完了釦33、強制完了釦34、および停止消灯釦35と、ブザー付き警告灯30とが接続されている。 The merging device controller 39 confirms the delivery of the cardboard 2 by the timing signal outputted from the controller 6 of the automatic warehouse 1 at the time of delivery, and the cardboard 2 delivered by each delivery conveyor 11 is fixed on the main transport conveyor 17. The cardboards 2 are joined so as to maintain an interval (an interval at which the cardboards 2 can be branched by the branching device 19).
[Controller of branch device 19]
A branch controller 41 is provided for the branch device 19, and the branch controller 41 includes a branch device 19, a barcode reader 20, a full detector 24 for each branch transport path 18, and a full warning light (yellow). 31 is connected. When the branch controller 41 inputs the barcode data of the label 13 attached to the cardboard 2 being conveyed from the barcode reader 20, the branch controller 41 is based on the number of the branch conveyance path 18 of the barcode data. 19 is driven to branch the cardboard 2. When the fullness detector 24 of the branching conveyance path 18 to be branched is operating, the branching to the branching conveyance path 18 is stopped and the full warning lamp (yellow) 31 is turned on. At this time, the cardboard 2 is circulated by the main transport conveyor 17.
[Shoot management controller]
In addition, a chute management controller 42 is provided for each branch conveyance path 18, and each controller 42 includes a holding conveyor 21 and a moving device 23 of the branch conveyance path 18, a barcode reader 25, an indicator 27, and an operation panel 28. A loading completion button 33 with a lamp, a forced completion button 34, a stop-off button 35, and a warning light 30 with a buzzer are connected.

各シュート管理コントローラ42はそれぞれ、２つの機能を有している。
まず第１の機能として、後述する仕分け制御コントローラ45より入力される「店舗の通路毎の段ボール２の注文数量」からなる仕分けデータにより予め店舗の通路毎の段ボール２の注文数量を記憶し、最初は保留コンベヤ21および移動装置23を連続駆動し、最初の段ボール２のラベル13のバーコードがバーコードリーダ25により読取られると、このバーコードの店舗番号と、店舗の通路の番号と、この店舗の通路の番号から求められる段ボール２の注文数量から１つカウントダウンした数量、すなわち残数を表示器27へ表示させる。 Each chute management controller 42 has two functions.
First, as the first function, the order quantity of the cardboard 2 for each store aisle is stored in advance by the sort data composed of “order quantity of the cardboard 2 for each store aisle” inputted from the sort controller 45 described later. Continuously drives the holding conveyor 21 and the moving device 23. When the bar code on the label 13 of the first cardboard 2 is read by the bar code reader 25, the bar code store number, the store passage number, The display unit 27 displays the quantity obtained by counting down one by one from the order quantity of the cardboard 2 obtained from the number of the passageway, that is, the remaining quantity.

続いて段ボール２がバーコードリーダ25位置を通過する毎に残数を減らして表示させ、残数が０となると、積出し完了釦33のランプを点灯し、このバーコードリーダ25の位置で次の段ボール２が停止するように保留コンベヤ21を間欠駆動し、移動装置23を停止する。以後の段ボール２は保留コンベヤ21上に保留される。 Subsequently, each time the cardboard 2 passes the bar code reader 25 position, the remaining number is reduced and displayed. When the remaining number becomes 0, the lamp of the loading completion button 33 is lit, and the next position is reached at the bar code reader 25 position. The holding conveyor 21 is intermittently driven so that the cardboard 2 stops, and the moving device 23 is stopped. Subsequent cardboard 2 is held on the holding conveyor 21.

そして積出し完了釦33の操作信号を入力すると、保留コンベヤ21と移動装置23を連続駆動して保留している段ボール２を、そのラベル13をバーコードリーダ25により読取りながらスライダ22へ払い出す。 When the operation signal of the loading completion button 33 is input, the corrugated cardboard 2 held by continuously driving the holding conveyor 21 and the moving device 23 is discharged to the slider 22 while reading the label 13 by the bar code reader 25.

また第２の機能として、残数が０となる前に、バーコードリーダ25により読取ったバーコードのデータにより、先に通過した段ボール２の店舗番号または店舗の通路の番号と異なる段ボール２であることを確認すると、保留コンベヤ21を停止して、この段ボール２をこのバーコードリーダ25位置で停止させ、ブザー付き警告灯30を駆動してブザーを鳴動させランプを点灯する。 Further, as a second function, the cardboard 2 is different from the store number of the corrugated cardboard 2 or the passage number of the store previously passed by the barcode data read by the barcode reader 25 before the remaining number becomes zero. If confirmed, the holding conveyor 21 is stopped, the cardboard 2 is stopped at the bar code reader 25 position, the buzzer warning light 30 is driven to sound the buzzer, and the lamp is turned on.

そして停止消灯釦35の操作信号を入力すると、ブザー付き警告灯30のブザーの鳴動を停止しランプを消灯する。また強制完了釦34の操作信号を入力すると、保留コンベヤ21を再駆動して段ボール２のスライダ22への払い出しを再開する。
［仕分け制御コントローラ］
上記１０基の自動倉庫１のコントローラ６と、バーコードリーダ12と、ラベルプリンタ14と、合流装置コントローラ39と、分岐装置コントローラ40と、分岐装置19の分岐コントローラ41と、３基の分岐搬送経路18のシュート管理コントローラ42は、仕分け制御コントローラ（制御手段の一例）45に接続されている。 When the operation signal of the stop / off button 35 is input, the buzzer of the warning light 30 with a buzzer stops ringing and the lamp is turned off. When the operation signal of the forced completion button 34 is input, the holding conveyor 21 is driven again and the payout of the cardboard 2 to the slider 22 is resumed.
[Sorting control controller]
The controller 6 of the ten automatic warehouses 1, the bar code reader 12, the label printer 14, the junction device controller 39, the branch device controller 40, the branch controller 41 of the branch device 19, and the three branch transport paths. The eighteen chute management controllers 42 are connected to a sorting controller 45 (an example of control means).

仕分け制御コントローラ45には、複数の店舗からそれぞれ、上記店舗の通路毎の注文データ（商品名と数量）が送られてくる。図８（ａ）に注文データの一例を示す。３つの店舗Ａ，Ｂ，Ｃから、Ａ店舗では通路（Ａ−１），（Ａ−２），（Ａ−３），（Ａ−４）の別に、Ｂ店舗では通路（Ｂ−１），（Ｂ−２），（Ｂ−３），（Ｂ−４），（Ｂ−５），（Ｂ−６）の別に、Ｃ店舗では通路（Ｃ−１），（Ｃ−２），（Ｃ−３），（Ｃ−４），（Ｃ−５），（Ｃ−６）の別に商品が注文されている。この注文データは、出荷予定データとなる。 The sorting control controller 45 receives order data (product name and quantity) for each passage of the store from a plurality of stores. FIG. 8A shows an example of order data. From three stores A, B, and C, in store A, in addition to passage (A-1), (A-2), (A-3), and (A-4), in store B, passage (B-1), Aside from (B-2), (B-3), (B-4), (B-5), (B-6), at store C, passages (C-1), (C-2), (C -3), (C-4), (C-5), and (C-6), products are ordered separately. This order data becomes shipping schedule data.

また仕分け制御コントローラ45は、注文を受けた店舗にそれぞれ、固有の店舗番号（コード）を割り当てる。
以下、この仕分け制御コントローラ45の動作を説明する。 The sorting controller 45 assigns a unique store number (code) to each store that has received an order.
Hereinafter, the operation of the sorting controller 45 will be described.

「各自動倉庫１の保管棚３への段ボール２の入庫の管理」
自動倉庫１へ同一管理期限の段ボール２の保管を行うとき、同一管理期限の段ボール２を各自動倉庫１に分散して保管するように入庫管理データを形成する。すなわち、図１１に示すように、商品（段ボール）のコード別に、複数（図では５つ）のテーブルを形成し、各テーブル毎に、同一管理期限の段ボール２を入庫する自動倉庫１の号機を順に引き当てるように、引き当てが済むと次の号機の番号をテーブルに記憶している。また新しい管理期限の段ボール２を入庫するときには、最も古い管理期限のテーブルを消去して新しい管理期限のテーブルに更新し、１号機から順に引き当て、引き当てが済むと次の号機の番号をテーブルに記憶している。たとえば図１１において、入庫前のテーブルにおいて、管理期限2002/4/4の段ボール２を追加して入庫するときは、２号機から引き当て、２号機を引き当てると、次号機を３号機と記憶する。また全く新しい管理期限2002/6/6の段ボール２を入庫するときは、入庫後のテーブルに示すように、最も古い管理期限2002/1/1のテーブルのデータを消去して、新しい管理期限2002/6/6のテーブルを形成し、１号機を引き当てると、次号機を２号機と記憶する。 “Management of warehousing of cardboard 2 to storage shelf 3 of each automatic warehouse 1”
When storing the corrugated cardboard 2 with the same management deadline in the automatic warehouse 1, storage management data is formed so that the corrugated cardboard 2 with the same management deadline is distributed and stored in each automatic warehouse 1. That is, as shown in FIG. 11, a plurality of (five in the figure) tables are formed for each product (corrugated cardboard) code, and the number of the automatic warehouse 1 that stores the corrugated cardboard 2 with the same management deadline for each table. The numbers of the next machine are stored in the table when the assignment is completed. In addition, when a cardboard 2 with a new management deadline is received, the oldest management deadline table is deleted and updated to a new management deadline table, assigned in order from Unit 1, and the number of the next unit is stored in the table when the allocation is completed. is doing. For example, in FIG. 11, when the cardboard 2 with the management deadline 2002/4/4 is added and stored in the table before warehousing, when the second machine is allocated, the next machine is stored as the third machine. When the cardboard 2 with a completely new management deadline 2002/6/6 is received, the oldest management deadline 2002/1/1 table data is erased as shown in the table after the receipt, and the new management deadline 2002 / 6/6 The table is formed and when the first unit is allocated, the next unit is memorized as the second unit.

商品（コード）と引き当てた自動倉庫１の号機と管理期限の情報は、入庫管理データとして分岐装置コントローラ40へ出力され、段ボール２は各自動倉庫１へ分岐され、管理期限が同一の商品（段ボール）は、各自動倉庫１の号機に順に引き当てられ、分散して保管される。 The information of the automatic warehouse 1 assigned to the product (code) and the management deadline is output to the branching device controller 40 as warehousing management data, and the corrugated cardboard 2 is branched to each automatic warehouse 1, and the product with the same management deadline (corrugated cardboard) ) Are assigned to each automatic warehouse 1 in turn and are distributed and stored.

「段ボールの在庫データの形成」
実際に仕分けを開始する前に、各自動倉庫１のコントローラ６において管理されている在庫情報を呼び出し、図８（ｂ）に示すように、段ボール２の商品別に、かつ管理期限が古い順に保管されている自動倉庫（ＲＭ）１の号機番号を並べて、全ての自動倉庫１に保管されている段ボール２の在庫データを形成する。図８（ｂ）では、４つの商品「あ」，「い」，「う」，「え」について、在庫データが形成されている。図８（ｂ）から判るように、上記各自動倉庫１の保管棚３への段ボール２の入庫の管理により、管理期限が同一の商品は、各自動倉庫１の号機に分散して保管されている。 “Formation of cardboard inventory data”
Before actually starting the sorting, the inventory information managed in the controller 6 of each automatic warehouse 1 is called, and as shown in FIG. The machine numbers of the automatic warehouses (RM) 1 are arranged, and the inventory data of the cardboards 2 stored in all the automatic warehouses 1 are formed. In FIG. 8B, inventory data is formed for four products “A”, “I”, “U”, and “E”. As can be seen from FIG. 8 (b), by managing the storage of the cardboard 2 into the storage shelf 3 of each automatic warehouse 1, products with the same management deadline are distributed and stored in the units of each automatic warehouse 1. Yes.

「分岐搬送経路への店舗の引き当て」
上記出荷予定データの各店舗にそれぞれ各分岐搬送経路18を引き当て、続いて各分岐搬送経路18毎に、店舗の通路の順に注文を整列する。図８（ｃ）では、店舗Ａにシュート（１）、店舗Ｂにシュート（２）、店舗Ｃにシュート（３）が割り当てられ、シュート（１）に、店舗の通路（Ａ−１），（Ａ−２），（Ａ−３），（Ａ−４）別の注文（商品名と数量）が整列され、シュート（２）に店舗の通路（Ｂ−１），（Ｂ−２），（Ｂ−３），（Ｂ−４），（Ｂ−５），（Ｂ−６）別の注文（商品名と数量）が整列され、シュート（３）に、店舗の通路（Ｃ−１），（Ｃ−２），（Ｃ−３），（Ｃ−４），（Ｃ−５），（Ｃ−６）別の注文（商品名と数量）が整列されている。 “Assigning stores to branch transport routes”
Each branch conveyance path 18 is allocated to each store of the shipping schedule data, and then the order is arranged in the order of the store passage for each branch conveyance path 18. In FIG. 8C, a shoot (1) is assigned to the store A, a shoot (2) is assigned to the store B, and a shoot (3) is assigned to the store C, and the passage (A-1), ( A-2), (A-3), and (A-4) different orders (product names and quantities) are arranged, and the passage (B-1), (B-2), ( B-3), (B-4), (B-5), and (B-6) different orders (product name and quantity) are aligned, and the chute (3) is connected to the store passage (C-1), (C-2), (C-3), (C-4), (C-5), and (C-6) different orders (product names and quantities) are arranged.

「各店舗の通路の（注文）１個の段ボール毎への在庫データの引当」
図９（ａ）に、この在庫データの引当の手順を示す。
ステップ−１
各分岐搬送経路18の整列させた通路の注文の１個の段ボール２に、分岐搬送経路18の順にサイクリックに（巡って）、上記形成した段ボール２の在庫データを管理期限の古いものから優先的に引き当てる。 “Provision of inventory data for each cardboard (order) in each store aisle”
FIG. 9A shows a procedure for allocating the inventory data.
Step-1
Priority is given to the inventory data of the corrugated cardboard 2 formed in the order of the cardboard 2 in the order of the branch transporting path 18 to the corrugated cardboard 2 in the order of the arranged passages of each branching transport path 18 from the oldest management deadline. Will be allocated.

図９（ｂ）に示すように、シュート（１）（２）（３）の順にサイクリックに、通路（Ａ−１），（Ｂ−１），（Ｃ−１）の注文の段ボール２の商品に、在庫データの管理期限の古いものから引き当てている。 As shown in FIG. 9B, the corrugated cardboard 2 in the order of the passages (A-1), (B-1), (C-1) is cyclically arranged in the order of the chutes (1), (2), and (3). The products are allocated from the oldest inventory data management period.

ステップ−２
次に、同一のスタッカークレーン４が連続して駆動されることがないように、在庫データの引き当ての入れ替えを行う。 Step-2
Next, the allocation of inventory data is replaced so that the same stacker crane 4 is not continuously driven.

図９（ｂ）では、８番目に引き当てられたシュート（２）の通路（Ｂ−２）の注文の段ボール２の商品（あ）は在庫データの順番からだと７号機に引き当てられるが、一つの前の引き当てが７号機なことから、８号機に入れ替えている。 In FIG. 9 (b), the product (A) of the cardboard 2 in the order of the passage (B-2) of the chute (2) assigned to the eighth is assigned to Unit 7 from the order of the inventory data. Since the previous allocation was Unit 7, it has been replaced with Unit 8.

ステップ−３
次に、各分岐搬送経路18において、異なる店舗の通路毎の段ボール２が混じることがないように、引き当てられた自動倉庫１の号機の在庫データでグループ（群）を形成する。 Step-3
Next, in each branch conveyance path 18, a group (group) is formed with the inventory data of the assigned automatic warehouse 1 in order to prevent the corrugated board 2 for each passage of different stores from being mixed.

図９（ｂ）では、１番目と４番目に引き当てられた商品「あ」は、同じ通路（Ａ−１）のものであるから、後先が逆にシュート（１）に仕分けられても問題はない。したがって、同じグループとしている。このグループ化に伴う、各シュート（１）（２）（３）に仕分けられる店舗の通路毎の段ボール２の順を図１０（ａ）に、各自動倉庫１の起動状況を図１０（ｂ）に示す。グループ１では、自動倉庫１の１号機、３号機、４号機、５号機が駆動されて、通路（Ｂ−１）と、通路（Ａ−１）と、通路（Ｃ−１）と、通路（Ａ−１）の注文の段ボール２が搬出される。また図１０（ａ）に示す各シュート（１）（２）（３）に仕分けられる店舗の通路毎の段ボール２の注文数量を仕分けデータとして、各シュート管理コントローラ42へ出力する。 In FIG. 9 (b), since the product "A" assigned to the first and fourth is in the same passage (A-1), there is a problem even if the rear end is sorted into the chute (1). There is no. Therefore, they are in the same group. FIG. 10A shows the order of the corrugated board 2 for each passage of the store sorted into each chute (1), (2), and (3), and FIG. 10 (b) shows the activation status of each automatic warehouse 1. Shown in In group 1, the first, third, fourth, fifth and fifth machines of automatic warehouse 1 are driven, and passage (B-1), passage (A-1), passage (C-1), passage ( The cardboard 2 of the order of A-1) is carried out. Further, the order quantity of the corrugated cardboard 2 for each store passage sorted into each chute (1), (2), and (3) shown in FIG. 10 (a) is output to the chute management controller 42 as sorting data.

「グループ出庫」
上記のように、各店舗の通路の注文された段ボール２の１個毎に、在庫データが引き当てられ引当データが形成されると、仕分け制御コントローラ45は、実際の仕分けをグループ毎に実行する。 "Group issue"
As described above, when the inventory data is allocated and the allocation data is formed for each of the corrugated boards 2 ordered in the passage of each store, the sorting controller 45 executes the actual sorting for each group.

すなわち、まずグループ１の自動倉庫１に対して、引当データに基づいて、「商品と、分岐搬送経路18のナンバー（シュートナンバー）と、店舗名と、店舗の店舗番号（コード）と、店舗の通路のナンバー」からなる出庫データを出力する。 That is, first, for the automatic warehouse 1 of the group 1, based on the allocation data, “product, branch transport path 18 number (shoot number), store name, store store number (code), store The shipping data consisting of “passage number” is output.

図９（ｂ）の例では、自動倉庫１の３号機の自動倉庫コントローラ６に対して、『商品「あ」、シュートナンバー（１）、店舗（Ａ）、この店舗（Ａ）のコード、店舗の通路のナンバー（１）』からなる出庫データを出力し、１号機に対して、『商品「う」、シュートナンバー（２）、店舗（Ｂ）、この店舗（Ｂ）のコード、店舗の通路のナンバー（１）』からなる出庫データ、４号機に対して、『商品「あ」、シュートナンバー（３）、店舗（Ｃ）、この店舗（Ｃ）のコード、店舗の通路のナンバー（１）』からなる出庫データ、５号機に対して、『商品「あ」、シュートナンバー（１）、店舗（Ａ）、この店舗（Ａ）のコード、店舗の通路のナンバー（１）』からなる出庫データを出力する。 In the example of FIG. 9B, for the automatic warehouse controller 6 of the third machine in the automatic warehouse 1, “product“ A ”, shoot number (1), store (A), code of this store (A), store The shipping data consisting of the number of the aisle (1) ”is output, and the“ product “U”, the shoot number (2), the store (B), the code of this store (B), the store aisle for the first unit The shipping data consisting of “No. (1)” for “No. 4”, “Product“ A ”, Shoot number (3), Store (C), Code of this store (C), Store passage number (1)” For the 5th unit, "product" A ", shoot number (1), store (A), code for this store (A), store passage number (1)" Is output.

これら出庫データに基づいてそれぞれ各自動倉庫１より段ボール２が出庫されて合流装置15へ搬出され、各自動倉庫１のコントローラ６より上記出庫済みデータを入力すると、主搬送コンベヤ17により搬送中の段ボール２のバーコードをバーコードリーダ12により読取らせてこのバーコードのデータ（商品名）により指定した段ボール２の出庫を確認し、このバーコードのデータ（商品名）および前記出庫データに基づいてラベルプリンタ14へ、上記出庫データの「分岐搬送経路18のナンバーと、店舗名と、店舗の店舗番号（コード）と、店舗の通路のナンバーと、これらを示すバーコードのデータ」からなる発行データを出力してラベル13を印刷させ、搬送中の段ボール２へ自動貼付けさせる。そして、次のグループの出庫データを出力する。
［作用］
上記構成による作用を説明する。 Corrugated cardboard 2 is delivered from each automatic warehouse 1 based on these outgoing data, and is delivered to the merging device 15. When the above-mentioned delivered data is input from the controller 6 of each automatic warehouse 1, the corrugated cardboard being conveyed by the main conveyor 17. 2 is read by the barcode reader 12 to confirm the delivery of the cardboard 2 designated by the barcode data (product name), and based on the barcode data (product name) and the delivery data. Issuance data consisting of “branch transport route 18 number, store name, store store number (code), store aisle number, and bar code data indicating them” to the label printer 14 Is printed, and the label 13 is printed. And the shipping data of the next group is output.
[Action]
The operation of the above configuration will be described.

仕分け制御コントローラ45は、各店舗から、各店舗の通路毎の注文データ（商品名と数量）が送られてくると、図９（ｂ）に示すように、上記引当データを形成し、グループ出庫を開始する。 When the ordering controller (product name and quantity) for each passage of each store is sent from each store, the sorting control controller 45 forms the above allocation data as shown in FIG. To start.

このグループ出庫により、まずグループ（１）の引当データに基づいて各自動倉庫１から段ボール２が出庫され、合流装置26により間隔を空けて主搬送コンベヤ17に投入され、ラベル13が貼付けられる。 By this group delivery, first, the corrugated board 2 is delivered from each automatic warehouse 1 on the basis of the allocation data of the group (1), put into the main transport conveyor 17 at intervals by the junction device 26, and the label 13 is pasted.

グループ（１）の出庫が終了すると、続いてグループ（２）の段ボール２が出庫される。この作用は各グループの段ボール２の出庫が終了する毎に実行される。
グループ毎に主搬送コンベヤ17へ投入された段ボール２は主搬送コンベヤ17により搬送され、バーコードリーダ20によりラベル13に印刷されたバーコードが読取られ、このバーコードより分岐するシュートナンバーが求められ、分岐コントローラ41はこのシュートナンバーの分岐搬送経路18が満量ではないことを満量検知器24が動作していないことで確認して段ボール２を分岐搬送経路18へ分岐させて仕分ける。満量のとき、段ボール２を周回させ、満量警報灯31を点灯させる。 When the group (1) exits, the cardboard 2 of the group (2) is subsequently output. This action is executed each time the delivery of the cardboard 2 of each group is completed.
Corrugated cardboard 2 put into the main transport conveyor 17 for each group is transported by the main transport conveyor 17, the bar code printed on the label 13 is read by the bar code reader 20, and a shoot number branching from this bar code is obtained. The branch controller 41 confirms that the branch conveyance path 18 of this shoot number is not full by checking that the full detector 24 is not operating, and branches the cardboard 2 to the branch conveyance path 18 for sorting. When full, the cardboard 2 is circulated and the full warning light 31 is turned on.

また各分岐搬送経路18の保留コンベヤ21と移動装置23は最初は連続駆動されており、各シュート管理コントローラ42は、最初の段ボール２のラベル13のバーコードがバーコードリーダ25により読取られると、このバーコードの店舗番号と、店舗の通路の番号と、この店舗の通路の番号から求められる段ボール２の注文数量から１つカウントダウンした数量、すなわち残数を表示器27へ表示させる。各分岐搬送経路18の作業者は、表示器27により店舗と、店舗の通路の番号を確認して、保留コンベヤ21よりスライダ22へ送出されて滑り移動してきた段ボール２を、店舗の通路別にカート37へ積込む。このとき、カート37の１段を店舗の通路別に指定して、この段に、順に送られてくる、同じ店舗の通路の段ボール２を積込む。なお、１段に同じ店舗の通路の段ボール２を積込むことができないとき、次の段に積込むが、この段には他の店舗の通路の段ボール２を積込まないようにする。そして、店舗の通路の段ボール２の残数が０（ゼロ）となると、積出し完了釦33が点灯し、作業者は通路単位の段ボール２の移載が終了したと判断して、積出し完了釦33を操作する。 Further, the holding conveyor 21 and the moving device 23 of each branch conveyance path 18 are continuously driven at first, and each chute management controller 42 reads the bar code of the label 13 of the first cardboard 2 by the bar code reader 25. The display unit 27 displays the store number of the bar code, the store passage number, and the number obtained by counting down from the order quantity of the cardboard 2 obtained from the store passage number, that is, the remaining number. The operator of each branch conveyance path 18 confirms the store and the store passage number with the display 27, and carts the cardboard 2 that is sent to the slider 22 from the holding conveyor 21 and slides into the cart for each store passage. Load into 37. At this time, one level of the cart 37 is designated for each store passage, and the corrugated cardboard 2 in the same store passage, which is sequentially sent, is loaded on this step. When the corrugated cardboard 2 in the same store passage cannot be loaded on one stage, the corrugated cardboard 2 in the other store path is not loaded on the next stage. When the remaining number of cardboards 2 in the store aisle becomes 0 (zero), the loading completion button 33 is lit, and the operator determines that the transfer of the cardboard 2 for each passage has been completed, and the loading completion button 33 To operate.

またシュート管理コントローラ42は、次の通路の番号の段ボール２をバーコードリーダ25位置で保留しており、積出し完了釦33の操作信号を入力すると、次の通路のデータを表示器27へ表示させ、この通路の番号の段ボール２を保留コンベヤ21と移動装置23を駆動してスライダ22へ送出する。作業者は、先の通路の番号の段ボール２と分けて、たとえばカート37の段を替えて、あるいは別のカート37を用意して段ボール２を移載する。このように、先行して仕分けられた店舗の通路単位の段ボール２が、分岐搬送経路18の下流部から取り出されると、保留コンベヤ21に保留された段ボール２が分岐搬送経路18の下流部へ搬送される。 The chute management controller 42 holds the cardboard 2 of the next passage number at the bar code reader 25 position, and when the operation signal of the loading completion button 33 is input, causes the display 27 to display the data of the next passage. Then, the corrugated cardboard 2 having the passage number is sent to the slider 22 by driving the holding conveyor 21 and the moving device 23. The operator separates the cardboard 2 having the number of the previous passage, and, for example, changes the cart 37 or prepares another cart 37 and transfers the cardboard 2. In this way, when the corrugated cardboard 2 classified in advance in the store is taken out from the downstream part of the branch conveyance path 18, the cardboard 2 held on the holding conveyor 21 is conveyed to the downstream part of the branch conveyance path 18. Is done.

またシュート管理コントローラ42は、残数が０（ゼロ）となる前に、バーコードリーダ25により読取ったバーコードのデータにより、先に通過した段ボール２の店舗番号または店舗の通路の番号と異なる段ボール２であることを確認すると、保留コンベヤ21を停止して、この段ボール２をこのバーコードリーダ25位置で停止させ、ブザー付き警告灯30を駆動してブザーを鳴動させランプを点灯させる。作業者は、ブザー付き警告灯30の駆動を確認すると、送られてくる段ボール２に違う店舗または店舗の番号の段ボール２が混じっていることを確認し、停止消灯釦35を操作する。シュート管理コントローラ42はこの操作信号を入力すると、ブザー付き警告灯30のブザーの鳴動を停止しランプを消灯する。 Also, the chute management controller 42 determines the cardboard card number that is different from the store number of the corrugated cardboard 2 or the store passage number previously passed by the bar code data read by the bar code reader 25 before the remaining number becomes 0 (zero). When it is confirmed that it is 2, the holding conveyor 21 is stopped, the cardboard 2 is stopped at the bar code reader 25 position, the buzzer warning light 30 is driven, the buzzer is sounded, and the lamp is turned on. When confirming the driving of the warning light 30 with the buzzer, the operator confirms that the corrugated cardboard 2 having a different store or store number is mixed with the corrugated cardboard 2 that is sent, and operates the stop / light-off button 35. When the chute management controller 42 receives this operation signal, the buzzer of the warning light 30 with the buzzer stops ringing and turns off the lamp.

続いて作業者は、強制完了釦34を操作する。シュート管理コントローラ42はこの強制完了釦34の操作信号を入力すると、保留コンベヤ21と移動装置23を駆動して段ボール２のスライダ22への払い出しを再開する。作業者は、ラベル13により違う店舗または店舗の番号の段ボール２を見出してリジェクトし、正しい店舗の番号のカート37へ載せて出荷する。 Subsequently, the operator operates the forced completion button 34. When the operation control signal of the forced completion button 34 is input, the chute management controller 42 drives the holding conveyor 21 and the moving device 23 to resume paying out the cardboard 2 to the slider 22. The operator finds the cardboard 2 having a different store number or store number from the label 13 and rejects the cardboard 2 and places it on the cart 37 having the correct store number.

このように店舗の通路毎の注文データに応じて、段ボール２はカート37に積込まれ、そのまま店舗へ出荷される。
以上のように本実施の形態によれば、グループ毎に、段ボール２が各自動倉庫１の保管棚３からスタッカークレーン４により搬出され、搬出された各段ボール２は搬送され、分岐装置19により各分岐搬送経路18へ通路の単位毎に仕分けられることにより、通路の単位の段ボール２は、他の通路の段ボール２と混じることがなく、各分岐搬送経路18へ仕分けられ、よって分岐搬送経路18の下流部から段ボール２をカート37に移載するとき、作業者が通路の単位毎に段ボール２を仕分ける２次仕分けを不要とすることができ、作業効率を改善することができ、また従来のような２次仕分けによる作業者の積み間違いを防止できる。また各分岐搬送経路18にカート37を通路の単位毎に並べておく必要がなくなり、分岐搬送経路18毎に広いスペースを設ける必要をなくすことができ、省スペース化を図ることができる。また通路の単位毎に分岐搬送経路18を設ける必要がなく、分岐搬送経路18の数を減少させることができ、よって省スペース化を図ることができる。 As described above, the cardboard 2 is loaded into the cart 37 according to the order data for each passage of the store, and is shipped to the store as it is.
As described above, according to the present embodiment, for each group, the cardboard 2 is unloaded from the storage shelf 3 of each automatic warehouse 1 by the stacker crane 4, and each unloaded cardboard 2 is transported and is separated by the branching device 19. By sorting into the branch transport path 18 for each path unit, the corrugated cardboard 2 in the path unit is not mixed with the corrugated cardboard 2 in other paths, and is sorted into each branch transport path 18. When the cardboard 2 is transferred from the downstream part to the cart 37, it is possible to eliminate the need for a secondary sorting in which the worker sorts the cardboard 2 for each unit of the passage, so that the work efficiency can be improved. It is possible to prevent the operator from making a mistake in the secondary sorting. Further, it is not necessary to arrange the cart 37 in each branch transport path 18 for each path unit, and it is not necessary to provide a wide space for each branch transport path 18, thereby saving space. Further, it is not necessary to provide the branch conveyance path 18 for each unit of the passage, and the number of the branch conveyance paths 18 can be reduced, so that the space can be saved.

また本実施の形態によれば、同一のスタッカークレーン４が連続して駆動されることがなくなり、各スタッカークレーン４が略同時に駆動され、グループの段ボール２が略同時に搬出されることにより、作業効率を改善できる。 Further, according to the present embodiment, the same stacker crane 4 is not continuously driven, each stacker crane 4 is driven substantially simultaneously, and the corrugated cardboard 2 of the group is carried out substantially simultaneously. Can be improved.

また本実施の形態によれば、管理情報の古い段ボール２から仕分けられ、自動倉庫１の保管棚３内に期限切れで出荷ができない段ボール２が発生することが回避することができる。 Further, according to the present embodiment, it is possible to avoid the generation of cardboards 2 that are sorted from old cardboards 2 with management information and cannot be shipped due to expiration in the storage shelves 3 of the automatic warehouse 1.

また本実施の形態によれば、整列させた通路の番号単位の段ボール２に、在庫情報の管理期限の古いものから優先的に引き当てると、在庫データが各自動倉庫１に分散して引き当てられることによって、グループの段ボール２を搬出する各スタッカークレーン４が略均一に駆動され、その結果、作業効率を改善することができる。 Further, according to the present embodiment, when preferentially assigning to the corrugated cardboards 2 of the number of passages arranged in order from the one with the oldest management time of inventory information, the inventory data is distributed and assigned to each automatic warehouse 1. Thus, the stacker cranes 4 carrying out the corrugated board 2 of the group are driven substantially uniformly, and as a result, the work efficiency can be improved.

また本実施の形態によれば、各分岐搬送経路18に保留コンベヤ21を設けることにより、２つの通路の単位の段ボール２を仕分けることが可能となり、自動倉庫１からの段ボール２の搬出速度・度合いを高めることができ、作業効率を改善することができる。 Further, according to the present embodiment, by providing the holding conveyor 21 in each branch conveyance path 18, it becomes possible to sort the corrugated board 2 in units of two passages, and the speed and degree of carrying out the corrugated board 2 from the automatic warehouse 1 The working efficiency can be improved.

また本実施の形態によれば、グループ毎に搬出された段ボール２にはそれぞれ、ラベルプリンタ14によりラベル13が取付けられることにより、各スタッカークレーン４より搬出される順に無関係に、分岐装置19により、ラベル13に表示された分岐搬送経路18にしたがって段ボール２が各分岐搬送経路18に分岐できることにより、各スタッカークレーン４からの段ボール２の搬出のタイミングにバラツキが許容され、各スタッカークレーン４から段ボール２が搬出されるタイミングを調整する必要がなくなり、仕分け制御を容易にすることができる。 Further, according to the present embodiment, the label 13 is attached to the corrugated cardboard 2 carried out for each group by the label printer 14, so that the branching device 19 does not depend on the order of carrying out from each stacker crane 4. Since the corrugated board 2 can be branched into the respective branch transport paths 18 according to the branch transport path 18 displayed on the label 13, the timing of carrying out the corrugated board 2 from each stacker crane 4 is allowed, and the corrugated board 2 from each stacker crane 4 is allowed. It is not necessary to adjust the timing at which the is carried out, and sorting control can be facilitated.

また本実施の形態によれば、各分岐搬送経路18より、通路の単位に分けて段ボール２をカート37の各段の物品積込部δに積込むことができ、通路毎に分けた状態で段ボール２を出荷することができる。 Further, according to the present embodiment, the cardboard 2 can be loaded into the article loading section δ of each stage of the cart 37 from each branch conveyance path 18 in units of paths, The cardboard 2 can be shipped.

なお、上記実施の形態では、スタッカークレーン４を、１回で１個の段ボール２の入出庫を行う構成としているが、２個の段ボール２を同時に入出庫できるツインフォークタイプのスタッカークレーン４とすることができる。このツインフォークタイプのスタッカークレーン４を各自動倉庫１に備える場合、通路の番号単位の段ボール２の総数量が１個のとき、この１個の段ボール２の搬出に、この通路の単位に引き当てられているシュートナンバーの分岐搬送経路18において、先行する通路の単位の最後に引き当てた段ボール２を搬出するスタッカークレーン４（自動倉庫１の号機）を引き当てる。すると、通路の番号により段ボール２が混じることなく、スタッカークレーン４によって、この通路の単位の総数量が１個の段ボール２と先行する通路の単位の最後の段ボール２を同時に搬出することができ、作業効率を改善することができる。 In addition, in the said embodiment, although the stacker crane 4 is set as the structure which carries in / out of the one corrugated board 2 at once, it is set as the twin fork type stacker crane 4 which can carry in / out the two corrugated boards 2 simultaneously. be able to. When each automatic warehouse 1 is equipped with this twin fork type stacker crane 4, when the total number of corrugated cardboards 2 in the path number unit is one, the corrugated cardboard 2 is unloaded and assigned to the unit of the corridor. The stacker crane 4 (the number of the automatic warehouse 1) that unloads the corrugated cardboard 2 that has been allocated at the end of the preceding path unit is allocated in the branch transfer path 18 of the shoot number that is present. Then, the corrugated cardboard 2 is not mixed by the number of the passage, and the total amount of the unit of this passage can be simultaneously carried out by the stacker crane 4 and the last corrugated board 2 of the unit of the preceding passage, Work efficiency can be improved.

また上記実施の形態では、各自動倉庫１には、１台のスタッカークレーン４を配置しているが、各自動倉庫１に複数、たとえば２台のスタッカークレーン４を配置するようにしてもよい。このとき、図８（ｂ）に示すように全ての自動倉庫１に保管されている段ボール２の在庫データを形成する際、商品別に、かつ管理期限が古い順に保管されている自動倉庫１の号機番号を並べるとともに、所属する２台のスタッカークレーン４の番号としてＡ号機，Ｂ号機を記し、たとえば３号機のとき、番号３−Ａ，３−Ｂを記載した在庫データを形成する。そして、各店舗の通路の（注文）１個の段ボール毎への在庫データの引当てを行うとき、自動倉庫１の号機とともにスタッカークレーン４のＡ号機またはＢ号機を指定する。 In the above embodiment, one stacker crane 4 is arranged in each automatic warehouse 1, but a plurality of, for example, two stacker cranes 4 may be arranged in each automatic warehouse 1. At this time, as shown in FIG. 8B, when forming the inventory data of the corrugated cardboard 2 stored in all the automatic warehouses 1, the number of the automatic warehouse 1 stored for each product and in the oldest management period. In addition to arranging the numbers, No. A and No. B are written as the numbers of the two stacker cranes 4 to which they belong. For example, in the case of No. 3, the inventory data with the numbers 3-A and 3-B is formed. Then, when the inventory data is allocated for each cardboard (order) in the passage of each store, the A machine or the B machine of the stacker crane 4 is designated together with the machine of the automatic warehouse 1.

このように、スタッカークレーン４の台数を増すことにより、分岐搬送経路18の数が多いとき、グループ毎に同時に駆動するスタッカークレーン４の台数を増すことができ、作業効率を改善することができる。また各スタッカークレーン４用として、入庫コンベヤ10と出庫コンベヤ11を１台ずつ備えているが、これら入庫コンベヤ10と出庫コンベヤ11をそれぞれ２台以上設けるようにしてもよく、さらに上下に配置した一対の入庫コンベヤ10と出庫コンベヤ11に、２台のスタッカークレーン４から段ボール２の搬入出を行うようにしてもよい。 Thus, by increasing the number of stacker cranes 4, when the number of branch conveyance paths 18 is large, the number of stacker cranes 4 that are driven simultaneously for each group can be increased, and work efficiency can be improved. Also, for each stacker crane 4, one warehousing conveyor 10 and one warehousing conveyor 11 are provided. However, two or more warehousing conveyors 10 and warehousing conveyors 11 may be provided, respectively, and a pair of upper and lower laying conveyors 11 may be provided. Alternatively, the corrugated board 2 may be carried into and out of the storage conveyor 10 and the output conveyor 11 of the two stacker cranes 4.

また上記実施の形態では、自動倉庫１のコントローラ６において、各物品保管部５に保管された段ボール２の在庫情報の管理を行っているが、仕分け制御コントローラ45において各自動倉庫１の在庫情報の管理を行ってもよい。 In the above embodiment, the inventory information of the corrugated cardboard 2 stored in each article storage unit 5 is managed in the controller 6 of the automatic warehouse 1, but the inventory information of each automatic warehouse 1 is managed in the sorting controller 45. Management may be performed.

また本実施の形態では、仕分け先の単位を、店舗の通路としているが、店舗の区画や棚などとすることもできる。
また本実施の形態では、保留部の保留コンベヤ21を、アキュムレーションコンベヤにより構成しているが、アキュムレーションコンベヤに限ることはなく、終端（移動装置23への段ボールの搬出端）に、段ボール２の移動を阻止するストッパを備えたコンベヤにより形成してもよい。段ボール２を保留するとき、ストッパを上げて段ボール２が搬出されることを阻止し、スライダ22へ搬出するとき、ストッパを下げて段ボール２の搬出を可能とする。 In this embodiment, the unit of the sorting destination is a store passage, but it may be a store partition or a shelf.
In this embodiment, the storage conveyor 21 of the storage unit is configured by an accumulation conveyor. However, the storage conveyor 21 is not limited to the accumulation conveyor, and the cardboard 2 is moved to the terminal end (the cardboard delivery end to the moving device 23). You may form by the conveyor provided with the stopper which blocks | prevents. When holding the cardboard 2, the stopper is raised to prevent the cardboard 2 from being carried out, and when carrying out to the slider 22, the stopper is lowered to enable the cardboard 2 to be carried out.

また本実施の形態では、図１１に示すように、「同一」の管理期限の段ボール２をテーブルで管理しているが、管理期限が近い期日の段ボール２を１つのテーブルで管理するようにしてもよい。このとき、「略同一」の管理期限の段ボール２が各自動倉庫１に分散して保管されるように入庫管理データが形成される。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 11, the cardboards 2 with the “same” management deadline are managed in a table, but the cardboards 2 with due dates that are close to the management deadline are managed in one table. Also good. At this time, the warehousing management data is formed so that the corrugated cardboards 2 having a management period of “substantially the same” are distributed and stored in each automatic warehouse 1.

また本実施の形態では、物品を段ボール２としているが、コンテナやバケットやケースなどであってもよい。
また本実施の形態では、物品の搬送手段としてカート37を使用しているが、カート37に限ることはなく、かご車やパレットなどを使用することも可能である。 Further, in the present embodiment, the article is the corrugated cardboard 2, but it may be a container, a bucket, a case, or the like.
In the present embodiment, the cart 37 is used as the article conveying means. However, the cart is not limited to the cart 37, and a car or a pallet can also be used.

本発明の実施の形態における仕分け設備の配置構成図である。It is an arrangement block diagram of the sorting equipment in the embodiment of the present invention. 同仕分け設備で発行されるラベルの説明図である。It is explanatory drawing of the label issued with the same sorting equipment. 同仕分け設備の警告灯と満量警報灯の斜視図である。It is a perspective view of the warning light and full warning light of the sorting equipment. 同仕分け設備の表示器の正面図である。It is a front view of the indicator of the sorting equipment. 同仕分け設備の操作パネルの正面図である。It is a front view of the operation panel of the same sorting equipment. 同仕分け設備のカートの側面図である。It is a side view of the cart of the sorting equipment. 同仕分け設備の制御構成図である。It is a control block diagram of the same sorting equipment. 同仕分け設備の出荷予定データ、在庫データの説明図である。It is explanatory drawing of the shipping schedule data of the sorting equipment, and inventory data. 同仕分け設備の仕分け制御コントローラにおける引当てデータの形成手順を示すフローチャート、および引当てデータの説明図である。It is the flowchart which shows the formation procedure of the allocation data in the classification control controller of the same sort equipment, and the explanation drawing of the allocation data. 同仕分け設備の各分岐搬送経路毎に割り当てられた店舗の通路、および各自動倉庫に割り当てられた店舗の通路の説明図である。It is explanatory drawing of the channel | path of the store allocated for every branch conveyance path | route of the sorting equipment, and the channel | path of the store allocated to each automatic warehouse. 同仕分け設備の仕分け制御コントローラにおける入庫データ形成の説明図である。It is explanatory drawing of the warehousing data formation in the sorting control controller of the same sorting equipment.

Explanation of symbols

１自動倉庫
２段ボール
３保管棚
４スタッカークレーン
５物品保管部
６自動倉庫のコントローラ
10 入庫コンベヤ
11 出庫コンベヤ
12，16Ａ，20，25 バーコードリーダ
13 ラベル
14 ラベルプリンタ
15 分岐装置
16 入庫搬送コンベヤ
17 主搬送コンベヤ
18 分岐搬送経路
19 分岐装置
21 保留コンベヤ
22 スライダ
26 合流装置
27 表示器
28 操作パネル
37 カート
39 合流装置コントローラ
40 分岐装置コントローラ
41 分岐コントローラ
42 シュート管理コントローラ
45 仕分け制御コントローラ
δ 物品積込部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic warehouse 2 Corrugated cardboard 3 Storage shelf 4 Stacker crane 5 Goods storage part 6 Automatic warehouse controller
10 Incoming conveyor
11 Delivery conveyor
12, 16A, 20, 25 Bar code reader
13 Label
14 Label printer
15 Branching device
16 Carrying conveyor
17 Main conveyor
18 Branch transfer route
19 Branching device
21 Hold conveyor
22 Slider
26 Junction device
27 Display
28 Control panel
37 Cart
39 Junction controller
40 Branch device controller
41 Branch controller
42 Shoot management controller
45 Sorting controller δ Goods loading section

Claims

According to the request information of the goods for each unit of each sorting destination sent from a plurality of sorting destinations, the sorting equipment for sorting the articles for each sorting destination and each sorting destination unit,
A plurality of article storage means for storing the articles and managing inventory information of the stored articles;
A plurality of article unloading means for unloading the articles stored in the article storage means;
Sorting means for transporting articles respectively transported from the plurality of article transporting means, and branching and sorting these articles into a plurality of branch transport paths;
Each sorting destination is assigned to the branch conveyance path, and for each branch conveyance path, the request information is arranged in the order of the sorting destination and the sorting destination.
The inventory information of the articles stored in the article storage means is allocated to one article of the sorting destination unit aligned in each branch conveyance path in the order of the branch conveyance path,
In each branch conveyance route, in order not to mix the articles of different sorting destination units, the inventory information of the articles of the allocated article storage means as a group,
Control means for outputting article unloading information to the article unloading means on the basis of the allocated inventory information for each group and outputting information for sorting the articles unloaded from the article unloading means to each branch conveyance path is provided. Sorting equipment characterized by that.

The control means includes
When the inventory information of the article storage means is allocated to one article in the unit of the sorted sorting destination in each branch conveyance path,
2. The sorting equipment according to claim 1, wherein allocation of inventory information of the article storage means is exchanged so that the same article carry-out means is not continuously driven.

The article storage means manages the deadline information of the article as part of the inventory information,
When the inventory information of the article storage means is allocated to one item of the sorted sorting unit in each branch conveyance path, the control unit preferentially allocates the inventory information from the oldest expiration date information. The sorting facility according to claim 1, wherein the sorting facility is provided.

4. The sorting equipment according to claim 3, wherein when the articles having substantially the same expiration date are stored in the respective article storage means, the articles having substantially the same expiration date are distributed and stored in the respective article storage means.

Each of the branch conveyance paths is provided with a holding unit that temporarily holds the branched articles for each unit of the sorting destination,
The article held in the holding unit is conveyed to the downstream part of the branch conveyance path when the article of the sorting destination unit sorted in advance is taken out from the downstream part of the branch conveyance path. The sorting equipment according to any one of claims 1 to 4.

An attachment means for attaching display means for displaying information sorted into each branch conveyance path output from the control means is provided for each article carried out from the article carry-out means,
The said classification | category means branches the said article | item into each branch conveyance path | route by confirming the branch conveyance path | route of the display means attached to the said article | item. Sorting equipment.

The article loading section that enables loading of articles taken out from each branch conveyance path for each unit of the sorting destination is disposed on each of the branch conveyance paths. The sorting equipment according to any one of claims 1 to 6.

When the article carrying means has a function of carrying out a plurality of articles simultaneously,
When the total number of articles in the sorting destination unit is one, the last article in the preceding sorting destination unit in the branch conveyance path allocated to the sorting destination unit for carrying out the one article. Assign the article removal means assigned to
The total number of articles in the sorting destination unit is one article and the last article in the preceding sorting destination unit can be simultaneously carried out by the article carrying means. Sorting equipment according to any of the above.