JP4407403B2

JP4407403B2 - Sorting equipment

Info

Publication number: JP4407403B2
Application number: JP2004198714A
Authority: JP
Inventors: 浩史大塚; 誠樹谷口
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2004-07-06
Filing date: 2004-07-06
Publication date: 2010-02-03
Anticipated expiration: 2024-07-06
Also published as: JP2006021840A

Description

本発明は、物品の仕分け設備、特にピッキングラインより仕分け先（たとえば店舗）がランダムに搬送される物品やコンテナを仕分け先別に順序整列して出荷エリアへ搬送する設備に関するものである。 The present invention relates to an article sorting facility, and more particularly, to an equipment for sorting and sorting articles and containers that are randomly transported by a sorting destination (for example, a store) from a picking line and sorting them to a shipping area.

多くの仕分け設備のうちで、複数のピッキングラインより仕分け先がランダムで搬送される仕分け先毎の容器（物品が集品された容器）を、仕分け先別に順序整列して出荷エリアへ搬送することが求められる仕分け設備がある。 Among many sorting equipment, containers for each sorting destination (the container in which articles are collected) that are randomly transported from multiple picking lines are ordered and transported to the shipping area by sorting destination. There is a sorting facility that is required.

このような、仕分け先別に順序整列して出荷エリアへ搬送することを実現することを可能とする構成が、たとえば特許文献１に開示されている。
この特許文献１には、入荷ラインから選別結果に基づいて、農産物（物品が集品された容器に相当する）を同一品目、同一等級の農産物毎（目的の仕分け先別に相当する）に仕分ける複数の中間ライン部（品目と等級を乗算することにより必要とされるストレージライン）を設け、中間ライン部から仕分けられた農産物が切り出される下手ラインを設け、下手ラインには、同一品目、同一等級の農産物が整列されて搬送される構成、すなわち目的の仕分け先別の物品を順序整列して搬送する構成が開示されている。
特開２００２−３７４２３号公報 For example, Patent Document 1 discloses such a configuration that can realize ordering and sorting to each shipping destination and transporting them to a shipping area.
In this patent document 1, a plurality of products (corresponding to containers in which articles are collected) are classified into the same item and the same grade of agricultural products (corresponding to each target sorting destination) based on the sorting result from the arrival line. An intermediate line part (storage line required by multiplying the item and the grade) is provided, and a lower line is provided in which the agricultural products sorted from the intermediate line part are cut out. The lower line has the same item and the same grade. A configuration in which agricultural products are arranged and conveyed, that is, a configuration in which articles according to target sorting destinations are arranged in order and conveyed is disclosed.
JP 2002-37423 A

しかし、従来の構成では、仕分け先毎に、物品が集品された容器の順序整列のためのストレージラインが必要となるため、ストレージラインの数が多くなり、よって設備費（コスト）が高くなり、さらに広い設置スペースを必要とする問題があった。 However, in the conventional configuration, a storage line for ordering containers in which articles are collected is required for each sorting destination, which increases the number of storage lines and thus increases the equipment cost (cost). There was a problem that required a larger installation space.

そこで、本発明は、仕分け先毎に物品が集品された容器を順序整列するためのラインを簡素化でき、省スペースおよび低コストを実現できる仕分け設備を提供することを目的としたものである。 Therefore, the present invention has an object of providing a sorting facility that can simplify a line for sequentially arranging containers in which articles are collected for each sorting destination, and can realize space saving and low cost. .

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数の仕分け先から送られる物品の要求情報に応じて、各仕分け先毎の容器に前記物品が集品されて搬送される複数の搬送経路を備え、前記搬送経路は、予め設定された仕分け先の順番に、集品作業が終了した各仕分け先毎の容器が搬送される第１搬送経路と、集品作業が終了した各仕分け先毎の容器が、前記予め設定された仕分け先の順番に関係なく搬送される第２搬送経路から構成され、前記各搬送経路から搬送される容器が前記仕分け先毎にまとめられる仕分け設備であって、前記第２搬送経路から搬送される仕分け先毎の容器を、前記予め設定された仕分け先の順番に組替え、前記第１搬送経路から搬送される仕分け先毎の容器と順番を同一として搬出する組替え装置と、前記第１搬送経路から搬送される仕分け先毎の容器と、前記組替え装置から搬出される仕分け先毎の容器のうちで、前記仕分け先が同一の容器を合流させて搬出する合流搬出装置を備え、前記組替え装置は、前記第２搬送経路から搬送される容器をそのまま前記合流搬出装置へ搬出する通過経路と、前記第２搬送経路から搬送される容器を保留し、指定された容器を前記合流搬出装置へ搬出する保留経路から構成され、前記第２搬送経路から搬送される容器が、前記予め設定された仕分け先の順番で現在の順番の仕分け先の容器であると確認すると、この容器を前記通過経路により前記合流搬出装置へ搬出し、前記現在の順番の仕分け先の容器ではないと確認すると、この容器を前記保留経路に保留し、この保留経路に保留している容器のうちで現在の順番の仕分け先の容器を前記合流搬出装置へ搬出することを特徴とするものである。 In order to achieve the above-described object, the invention according to claim 1 of the present invention is configured such that the articles are collected in containers for each sorting destination according to the request information of the articles sent from a plurality of sorting destinations. A plurality of transport routes to be transported, the transport route having a first transport route for transporting containers for each sorting destination for which the collection work has been completed, in the order of preset sorting destinations; A container for each sorting destination for which work has been completed is configured by a second transport path that is transported regardless of the preset order of sorting destinations, and a container that is transported from each of the transport paths is provided for each sorting destination. Sorting equipment to be collected, containers for each sorting destination transported from the second transport path are rearranged in the order of the preset sorting destination, and containers for each sorting destination transported from the first transport path And the pair to be exported in the same order Out of the container, the container for each sorting destination transported from the first transport path, and the container for each sorting destination transported from the rearrangement apparatus, the same sorting destination joins the same container and carries it out A transporting device, and the recombination device holds a container that is transported from the second transport route as it is, and a container that is transported from the second transport route, and a designated transport path. When the container is constituted by a holding path for carrying out the container to the merging / unloading apparatus, and the container conveyed from the second conveyance path is confirmed to be the container of the sorting destination in the current order in the order of the preset sorting destination. When the container is unloaded to the merging / unloading device through the passage route and confirmed that the container is not the current sorting destination container, the container is held on the holding route and held on the holding route. Of the container that is characterized in that unloading the sorting destination of the container of the current order to the merging out device.

上記構成によれば、第２搬送経路から搬送される容器が、予め設定された仕分け先の順番で現在の順番の仕分け先の容器のとき、この容器は通過経路により合流搬出装置へ搬出され、前記現在の順番の仕分け先の容器ではないとき、この容器は保留経路に保留され、この保留経路に保留している容器のうちで現在の順番の仕分け先の容器が合流搬出装置へ搬出される。このように、組替え装置が、通過経路、保留経路により構成されることにより、順序整列のストレージラインが簡素化され、省スペースおよび低コストが実現される。 According to the above configuration, when the container transported from the second transport path is the container of the sorting destination in the current order in the order of the sorting destination set in advance, the container is transported to the merging / unloading device by the passage path, When the container is not a sorting destination container in the current order, the container is held in the holding path, and among the containers held in the holding path, the sorting destination container in the current order is carried out to the merging / unloading device. . As described above, the rearrangement device is configured by the passage route and the holding route, thereby simplifying the storage line for order alignment and realizing space saving and low cost.

また請求項２に記載の発明は、複数の仕分け先から送られる物品の要求情報に応じて、各仕分け先毎の容器に前記物品が集品されて搬送される複数の搬送経路を備え、前記搬送経路は、予め設定された仕分け先の順番に、集品作業が終了した各仕分け先毎の容器が搬送される第１搬送経路と、集品作業が終了した各仕分け先毎の容器が、前記予め設定された仕分け先の順番に関係なく搬送される第２搬送経路から構成され、前記各搬送経路から搬送される容器が前記仕分け先毎にまとめられる仕分け設備であって、前記第２搬送経路から搬送される仕分け先毎の容器を、前記予め設定された仕分け先の順番に組替え、前記第１搬送経路から搬送される仕分け先毎の容器と順番を同一として搬出する組替え装置と、前記第１搬送経路から搬送される仕分け先毎の容器と、前記組替え装置から搬出される仕分け先毎の容器のうちで、前記仕分け先が同一の容器を合流させて搬出する合流搬出装置を備え、前記組替え装置は、前記第２搬送経路から搬送される容器をそのまま前記合流搬出装置へ搬出する通過経路と、前記第２搬送経路から搬送される容器のうち特定の容器を一時待機して、前記合流搬出装置へ搬出する待機経路と、前記第２搬送経路から搬送される容器を保留し、指定された容器を前記待機経路または前記合流搬出装置へ搬出する保留経路から構成され、前記第２搬送経路より、一つの仕分け先の物品の仕分けに用いた容器の個数が前記組替え装置へ出力され、前記第２搬送経路から搬送される同一仕分け先の容器の個数を記憶し、前記予め設定された仕分け先の順番で現在の順番の仕分け先の容器の数を数え、前記記憶した容器の個数を一致したとき、現在の順番の仕分け先の容器のうちで前記第２搬送経路より最終に搬送される容器が到達したと判断して、この容器を前記通過経路により前記合流搬出装置へ搬出し、前記現在の順番の仕分け先の容器が２個以上のとき、前記最終に搬送される容器と判断された容器以外の、現在の順番の仕分け先の容器を前記待機経路に待機し、前記最終に搬送される容器の到達により待機している容器を前記合流搬出装置へ搬出し、前記現在の順番の仕分け先の容器以外の容器を前記保留経路に保留し、前記順番が１つ先に進むと、前記保留経路において保留している容器のうち、１つ先に進んだ順番の仕分け先の容器を前記待機経路または前記合流搬出装置へ搬出することを特徴とするものである。 The invention according to claim 2 includes a plurality of transport paths through which the articles are collected and transported to containers for each sort destination in accordance with request information of the articles sent from a plurality of sort destinations, The transport path includes a first transport path through which containers for each sorting destination for which collection work has been completed and containers for each sort destination for which collection work has been completed in the order of sorting destinations set in advance. The second transport path is configured by a second transport path that is transported regardless of the order of the preset sorting destinations, and the containers transported from the respective transport paths are grouped for each sorting destination. Reordering containers for each sorting destination transported from the route in the order of the preset sorting destinations, carrying out the same order as the containers for each sorting destination transported from the first transport path, and Transported from the first transport path That the container of the sorting destination for each, of the containers for each sorting destination is carried out from the recombinant system comprises a converging discharge device the sorting destination is carried out by merging the same container, the recombination device, wherein the 2 A passage route for carrying a container conveyed from the conveyance route as it is to the merging / unloading device and a standby state for temporarily waiting for a specific container among the containers conveyed from the second conveyance route and unloading to the merging / unloading device A path and a holding path for holding a container transported from the second transport path, and transporting a designated container to the standby path or the merging / unloading device ; one sort destination from the second transport path of the output to the sorting container number is reclassified the apparatus used for the article to store the number of containers of the same sort-destination conveyed from the second conveying path, at said predetermined sort-destination sequence When the number of containers of the sorting destination in the current order is counted and the number of the stored containers matches, the container finally transported from the second transport path among the containers of the sorting destination in the current order has arrived The container is carried out to the merging / unloading device by the passage route, and when there are two or more containers as sorting destinations in the current order, the container other than the container determined to be finally transported The containers of the sorting destination in the current order are waited on the standby path, the containers waiting by the arrival of the container finally transported are carried out to the merging / unloading device, and the containers of the sorting destination in the current order When the container other than the above is held in the holding path and the order advances one place forward, the containers of the sorting destination in the order that has advanced one place among the containers held in the holding path are the standby path or Unloading to the union device It is characterized by.

上記構成によれば、第２搬送経路から搬送される仕分け先の容器のうち、予め設定された仕分け先の順番で現在の順番の仕分け先の容器の数が数えられ、記憶した容器の個数を一致したとき、現在の順番の仕分け先の容器のうちで前記第２搬送経路より最終に搬送される容器が到達したと判断され、この容器は通過経路により合流搬出装置へ搬出される。また現在の順番の仕分け先の容器が２個以上のとき、前記最終に搬送される容器と判断された容器以外の、現在の順番の仕分け先の容器は待機経路に待機され、前記最終に搬送される容器の到達により待機している容器は合流搬出装置へ搬出される。また現在の順番の仕分け先の容器以外の容器は保留経路に保留され、前記順番が１つ先に進むと、保留経路において保留されてい容器のうち、１つ先に進んだ順番の仕分け先の容器が待機経路または合流搬出装置へ搬出される。このように、組替え装置が待機経路を有することにより、保留経路のみに保留している場合と比較して搬送時間が短縮され、効率が向上し、また保留経路に保留される容器の数を減らすことができる。また組替え装置が、通過経路、待機経路、保留経路により構成されることにより、順序整列のストレージラインが簡素化され、省スペースおよび低コストが実現される。 According to the above configuration, among the sorting destination containers transported from the second transport path, the number of the sorting destination containers in the current order is counted in a preset sorting destination order, and the number of stored containers is calculated. When they coincide with each other, it is determined that the container that is finally transported from the second transport path among the containers of the sorting destination in the current order has arrived, and this container is transported to the joining / unloading device by the passage path. When there are two or more containers in the current order of sorting destinations, the containers in the current order of sorting destinations other than the container determined to be the last transported container are waited on a standby path and are transported to the last. The container waiting by the arrival of the container is carried out to the merging / unloading device. In addition, containers other than the sorting destination container in the current order are held on the holding path, and when the order advances one place, among the containers put on hold in the holding path, the sorting order of the order that has been advanced one order ahead. The container is carried out to the standby path or the merging / unloading device. As described above, the rearrangement apparatus has the standby path, so that the transport time is shortened and the efficiency is improved as compared with the case where the rearrangement apparatus holds only the holding path, and the number of containers held on the holding path is reduced. be able to. In addition, since the rearrangement device is configured by the passage route, the standby route, and the holding route, the order-aligned storage line is simplified, and space saving and low cost are realized.

また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記保留経路の長さは、保留する容器の最大数により決定されていることを特徴とするものである。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2 , wherein the length of the reservation path is determined by the maximum number of containers to be reserved. It is.

上記構成によれば、保留経路の長さが保留する容器の最大数により決定され、よって保留する容器が保留経路に保留されず、第２搬送経路が停止してしまう恐れが回避される。
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記組替え装置は、特定の仕分け先の容器が前記第１搬送経路から搬送されることはなく、かつ前記第２搬送経路から搬送される前記特定の仕分け先の容器の個数が１個のとき、この容器を前記通過経路により前記合流搬出装置へ搬出し、前記合流搬出装置は、この１個の容器を合流させて搬出することを特徴とするものである。 According to the above configuration, the length of the holding path is determined by the maximum number of containers to be held, so that the possibility that the holding container is not held in the holding path and the second transport path is stopped is avoided.
The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3 , wherein the reassigning device is configured such that a container of a specific sorting destination is conveyed from the first conveyance path. When the number of containers of the specific sorting destination that are transported from the second transport path is one, the containers are transported to the merging / unloading apparatus by the passage path, and the merging / unloading apparatus The one container is merged and carried out.

上記構成によれば、特定の仕分け先の容器が前記第１搬送経路から搬送されることはなく、かつ第２搬送経路から搬送される特定の仕分け先の容器の個数が１個のときのみ、この容器は、予め設定された仕分け先の順番に関係なく、通過経路により合流搬出装置へ搬出され、合流搬出装置によりこの１個の容器は合流されて搬出される。このように、特定の場合、そのまま通過して合流・搬出されることにより、搬送時間の短縮と、保留する容器の数を減らすことができる。 According to the above configuration, the container of the specific sorting destination is not transported from the first transport path, and only when the number of containers of the specific sorting destination transported from the second transport path is one, Regardless of the order of sorting destinations set in advance, this container is carried out to the merging / unloading device by the passage route, and this one container is merged and unloaded by the merging / unloading device. In this way, in a specific case, passing through and joining and unloading can shorten the transport time and reduce the number of containers to be held.

本発明の仕分け設備は、仕分け先毎に、物品が集品された容器を順序整列するためのストレージラインが簡素化され、省スペースおよび低コストを実現できる、という効果を有している。 The sorting equipment of the present invention has an effect that a storage line for sequentially arranging containers in which articles are collected for each sorting destination is simplified, and space saving and low cost can be realized.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１における仕分け設備の構成図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a configuration diagram of a sorting facility according to Embodiment 1 of the present invention.

図１において、Ａは第１ピッキングエリア、Ｂは第２ピッキングエリア、Ｃは第３ピッキングエリアであり、各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃでは、搬送ラインにより各店舗（仕分け先の一例）毎のコンテナ１（物品が集品される容器の一例）を移動させながら、後述するピッキング情報に基づいて指示される商品（物品の一例）およびその個数に応じて商品のピッキングが行われてコンテナ１内に収納され、ピッキングが終了したコンテナ１は、それぞれ搬送ライン２，３，４により合流搬出装置５へ向けて搬送される。 In FIG. 1, A is a first picking area, B is a second picking area, and C is a third picking area. In each picking area A, B, and C, for each store (an example of a sorting destination) by a transport line. While moving the container 1 (an example of a container in which articles are collected), a product (an example of an article) instructed based on picking information to be described later and the picking of the product are performed according to the number of the goods, and the container 1 The containers 1 that have been stored and picked are transported toward the merging / unloading device 5 through the transport lines 2, 3, and 4, respectively.

また各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃでは、予め設定された店舗の順番（最上流でコンテナ１を投入する順番）を同一としている。
そして、ピッキングエリアＡ，Ｂでは、ピッキングされる商品のアイテムが少なく、店舗の順番に追い越しがない状態でコンテナ１が搬出（搬送）されるシステムとなっている。すなわち、各ピッキングエリアＡ，Ｂは、予め設定された店舗の順番に、集品作業が終了した各店舗毎のコンテナ１を搬出（搬送）する第１のピッキング装置から構成される。 Further, in each of the picking areas A, B, and C, the preset order of the stores (the order in which the container 1 is inserted in the most upstream) is the same.
In the picking areas A and B, there are few items of products to be picked, and the container 1 is carried out (conveyed) in a state where there is no overtaking in the order of the stores. That is, each picking area A and B is composed of a first picking device that carries out (conveys) the containers 1 for each store where the collection work has been completed in the order of the stores set in advance.

また第３ピッキングエリアＣでは、商品のアイテム数が多くピッキングの途中でコンテナ１が満量となると、あるいは店舗別のピッキングが終了すると、先行して払い出されるシステムとなっており、搬出されるコンテナの店舗の順番はランダムとなっている。すなわち、第３ピッキングエリアＣは、集品作業が終了した各店舗毎のコンテナ１を、前記予め設定された店舗の順番に関係なく搬出（搬送）する第２のピッキング装置、たとえば、コンテナ１の移動ラインがＵ字ラインに形成され、このＵ字ラインの中央部に搬送ライン４が配置され、移動ラインの詰りを軽減するため、集品された商品で満量となったコンテナ１は途中で搬送ライン４へ払い出される装置とされている。第３ピッキングエリアＣから搬出されるコンテナ１の店舗の順番はランダムとなっているため、第３ピッキングエリアＣの搬送ライン４の下流と合流搬出装置５との間に、搬送ライン４により搬送されるコンテナ１を予め設定された店舗の順番に組替え、搬送ライン２，３から搬送される店舗毎のコンテナ１と順番を同一として搬出する組替え装置として、すなわちコンテナ１を店舗別に組替える（店舗荷揃えする）組替え装置としてループライン部１１（詳細は後述する）が設置されている。 In the third picking area C, when the number of items in the product is large and the container 1 becomes full during picking, or when picking by store is completed, the system is paid out in advance. The order of the stores is random. That is, the third picking area C is a second picking device that carries out (conveys) the container 1 for each store for which collection work has been completed regardless of the preset order of the stores, for example, the container 1 A moving line is formed in a U-shaped line, and a transport line 4 is arranged in the center of the U-shaped line. In order to reduce clogging of the moving line, the container 1 that is full of collected goods is in the middle. The apparatus is a device that pays out to the transport line 4. Since the order of the stores of the container 1 carried out from the third picking area C is random, the container 1 is transported by the transport line 4 between the downstream of the transport line 4 in the third picking area C and the merging / unloading device 5. The container 1 is rearranged in the order of the stores set in advance, and the container 1 is transferred as the same order as the container 1 for each store transported from the transport lines 2 and 3, that is, the container 1 is rearranged for each store (store load A loop line unit 11 (details will be described later) is installed as a rearrangement device.

上記搬送ライン２，３がそれぞれ第１搬送経路を構成し、上記搬送ライン４が第２搬送経路を構成している。
前記合流搬出装置５において、搬送ライン２，３と、ループライン部１１を介して搬送ライン４により搬送されるコンテナ１は互いに接触しないように合流されて出荷ライン６へ搬出され、出荷ライン６により出荷エリアＤへ搬送される。またコンテナ１にはその側面に店舗ナンバーを示すバーコードが付され、搬送ライン２，３，４の終端にはこのバーコードを認識する合流用バーコードリーダ７，８，９が設けられている。 The transfer lines 2 and 3 constitute a first transfer path, and the transfer line 4 forms a second transfer path.
In the merging / unloading device 5, the transport lines 2 and 3 and the container 1 transported by the transport line 4 through the loop line portion 11 are merged so as not to contact each other and transported to the shipping line 6. It is transported to the shipping area D. Further, the container 1 is provided with a bar code indicating a store number on the side surface, and junction bar code readers 7, 8, 9 for recognizing the bar code are provided at the end of the transport lines 2, 3, 4. .

また、この仕分け設備では出荷エリアＤにおいて、出荷ライン６により搬送されるコンテナ１を店舗別にかご車に積み付けられることから、店舗別に順序整列してコンテナ１が搬送されることが求められている。 Further, in this sorting facility, in the shipping area D, the containers 1 transported by the shipping line 6 are stacked on the car cart for each store, so that the containers 1 are required to be transported in the order of each store. .

前記第３ピッキングエリアＣの搬送ライン４の下流部は下流ライン４ａと合流ライン５へコンテナ１を合流させる下流終端ライン４ｂに分離されており、上記ループライン部１１は、図２に示すように、
下流ライン４ａと下流終端ライン４ｂとの間に介装されたアキュームレーションコンベヤからなる待機ライン１２と、
前記下流ライン４ａと下流終端ライン４ｂ間を直接バイパス接続する第１バイパスライン１３と、
前記下流ライン４ａにおける第１バイパスライン１３より下流側に設けられ、下流ライン４ａと待機ライン１２間を直接バイパス接続する第２バイパスライン１４と、
前記下流ライン４ａの終端と、前記下流ライン４ａにおける第２バイパスライン１４より下流側の下流ライン４ａを接続する第３バイパスライン１５と、
前記下流ライン４ａから第１バイパスライン１３へコンテナ１の進路を変更する第１切換器１６と、
前記下流ライン４ａから第２バイパスライン１４へコンテナ１の進路を変更する第２切換器１７と、
前記下流ライン４ａの終端から第３バイパスライン１５へコンテナ１の進路を変更する第３切換器１８と、
下流ライン４ａに沿って第１切換器１６の上流に配置され、コンテナ１に付された店舗ナンバーを示すバーコードを認識する第１バーコードリーダ１９と、
下流ライン４ａに沿って第３切換器１６の上流に配置され、コンテナ１に付された店舗ナンバーを示すバーコードを認識する第２バーコードリーダ２０
から構成されている。 The downstream part of the transport line 4 in the third picking area C is separated into a downstream terminal line 4b for joining the container 1 to the downstream line 4a and the joining line 5, and the loop line part 11 is as shown in FIG. ,
A standby line 12 composed of an accumulation conveyor interposed between the downstream line 4a and the downstream end line 4b;
A first bypass line 13 for directly bypassing the downstream line 4a and the downstream termination line 4b;
A second bypass line 14 provided downstream of the first bypass line 13 in the downstream line 4a and directly bypassing the downstream line 4a and the standby line 12;
A third bypass line 15 connecting the end of the downstream line 4a and the downstream line 4a downstream of the second bypass line 14 in the downstream line 4a;
A first switch 16 for changing the course of the container 1 from the downstream line 4a to the first bypass line 13,
A second switch 17 for changing the course of the container 1 from the downstream line 4a to the second bypass line 14,
A third switch 18 for changing the course of the container 1 from the end of the downstream line 4a to the third bypass line 15;
A first barcode reader 19 which is arranged upstream of the first switch 16 along the downstream line 4a and recognizes a barcode indicating a store number attached to the container 1;
A second barcode reader 20 that is disposed upstream of the third switch 16 along the downstream line 4a and recognizes a barcode indicating the store number attached to the container 1.
It is composed of

上記第１バイパスライン１２により通過経路が形成され、待機ライン１２および第２バイパスライン１４により待機経路が形成され、第３バイパスライン１５と下流ライン４ａの下流部により保留経路が形成され、またこの保留経路の長さは、保留するコンテナ１の最大数により決定されている。このように、保留経路の長さが保留するコンテナ１の最大数により決定されることにより、コンテナ１を保留することができず、搬送ライン４が停止してしまう恐れを回避している。また保留経路を形成することにより、店舗毎の最大量で店舗数分の保留するコンテナ１の保留量とする必要がなくなる。 The first bypass line 12 forms a passage route, the standby line 12 and the second bypass line 14 form a standby route, and the third bypass line 15 and the downstream portion of the downstream line 4a form a holding route. The length of the reservation route is determined by the maximum number of containers 1 to be reserved. In this way, the length of the holding path is determined by the maximum number of containers 1 to be held, thereby avoiding the possibility that the container 1 cannot be held and the transport line 4 stops. Further, by forming the holding route, it is not necessary to set the holding amount of the container 1 to hold for the number of stores at the maximum amount for each store.

上記仕分け設備の制御構成図を図３に示す。
図３に示すように、複数の店舗から注文を受けた注文リスト（商品とこの商品の個数からなる店舗別注文リスト；図４参照）を受けて設備全体をコントロールする設備コントローラ２５と、上記各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃのピッキング制御をそれぞれ行うピッキングエリアコントローラ２６，２７，２８と、合流用バーコードリーダ７，８，９に接続され、合流搬出装置５におけるコンテナ１の合流制御をコンテナ１が互いに接触しないように行う合流搬出装置コントローラ２９が備えられ、設備コントローラ２５に、ピッキングエリアコントローラ２６，２７，２８と、合流搬出装置コントローラ２９と、第１，第２バーコードリーダ１９，２０と、待機ライン（コントローラ）１２と、第１，第２，第３切換器１６，１７，１８が接続されている。 FIG. 3 shows a control configuration diagram of the sorting equipment.
As shown in FIG. 3, an equipment controller 25 that controls the entire equipment upon receiving an order list (orders by store consisting of products and the number of products; see FIG. 4) that receives orders from a plurality of stores, It is connected to the picking area controllers 26, 27, and 28 that perform picking control of the picking areas A, B, and C, respectively, and the joining barcode readers 7, 8, and 9, and the joining control of the container 1 in the joining and unloading device 5 is performed by the container 1. Are provided so that they do not come into contact with each other. The equipment controller 25 includes a picking area controller 26, 27, 28, a joining / unloading device controller 29, and first and second barcode readers 19, 20. The standby line (controller) 12 is connected to the first, second, and third switchers 16, 17, and 18. It is.

また設備コントローラ２５は、
各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃに収納されている商品のリストが予め記憶されたピッキングエリア別商品メモリ３１と、
予め設定されたピッキングを実行する順番に店舗毎に、各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃでピッキング作業が実行されるかどうか否かの情報（図４；店舗リスト参照）を記憶する店舗リストメモリ３２と、
図４に示す店舗別注文リストを入力すると、ピッキングエリア別商品メモリ３１を参照して、各店舗毎に、注文されている各商品が収納されているピッキングエリアＡまたはＢまたはＣを求め、求めたピッキングエリアにその商品と注文の個数を割り当てて、図４に示すように各店舗毎の商品およびその個数からなるピッキング情報を形成して各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃのピッキングエリアコントローラ２６，２７，２８へ出力し、また各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃのピッキング情報に基づいて、各店舗毎に各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃでピッキングが実行されるかどうか否かの情報を求め、そのリスト（店舗リスト）を店舗リストメモリ３２を記憶するピッキング情報分配部３３と、
後述する順序整列部３４
から構成されている。 The equipment controller 25
A product memory 31 for each picking area in which a list of products stored in each of the picking areas A, B, and C is stored in advance;
A store list memory 32 that stores information on whether or not a picking operation is performed in each of the picking areas A, B, and C (see FIG. 4; store list) for each store in the order in which preset picking is performed. When,
When the order list by store shown in FIG. 4 is input, the picking area A, B, or C in which each ordered product is stored is obtained for each store by referring to the picked area product memory 31 and obtained. The picking area controller 26 of each picking area A, B, C is formed by allocating the goods and the number of orders to the picking area and forming picking information comprising the goods and the number of the goods for each store as shown in FIG. 27 and 28, and based on the picking information of each picking area A, B, C, obtain information on whether or not picking is performed in each picking area A, B, C for each store, A picking information distribution unit 33 for storing the list (store list) in the store list memory 32;
The order alignment unit 34 to be described later
It is composed of

各ピッキングエリアコントローラ２６，２７，２８は、上記ピッキング情報を入力すると、ピッキング情報に基づいて店舗別のコンテナ１を用意して各コンテナ１に対して付す店舗のバーコードラベルを指示し、続いてピッキング情報の店舗の順番（予め設定された店舗の順番）でコンテナ１を移動させ、移動している店舗別のコンテナ１に対して、収納する商品およびその個数を指示する。またピッキングエリアＣのピッキングエリアコントローラ２８は、店舗別にピッキングが終了すると、店舗情報（例えば、特有の店舗ナンバー）および仕分けに用いたコンテナ１の個数を含むピッキング終了店舗情報を設備コントローラ２５へ出力する。 When each picking area controller 26, 27, 28 inputs the above picking information, it prepares a container 1 for each store based on the picking information, and instructs the bar code label of the store to be attached to each container 1, and subsequently The containers 1 are moved in the order of stores in the picking information (the order of stores set in advance), and the products to be stored and the number thereof are instructed to the containers 1 for each store that is moving. In addition, when the picking area controller 28 of the picking area C finishes picking for each store, the picking end store information including the store information (for example, a specific store number) and the number of containers 1 used for sorting is output to the equipment controller 25. .

上記各ピッキングエリアコントローラ２６，２７，２８の制御によりピッキングが終了した店舗別のコンテナ１は、上述したように、ピッキングエリアＡ，Ｂでは、ピッキング情報の店舗の順序が変わることなく（追い越しがなく）、それぞれ搬送ライン２，３により合流搬出装置５へ向けて搬送され、第３ピッキングエリアＣでは、店舗の順序が変更され（追い越し有り）、ランダムとなってループライン部１１へ向けて搬送される。 As described above, the container 1 for each store that has been picked by the control of each of the picking area controllers 26, 27, and 28 does not change the order of the stores of picking information in the picking areas A and B (no overtaking). ), Respectively, are transported toward the joining / unloading device 5 by the transport lines 2 and 3, and in the third picking area C, the order of the stores is changed (with overtaking), and transported to the loop line unit 11 at random. The

上記順序整列部３４は、図５に示すように、
第３ピッキングエリアコントローラ２８から出力されたピッキング終了店舗情報（店舗別に仕分けが終了したか否かの情報および仕分けに用いたコンテナ１の個数の情報：図５参照）を記憶するピッキング終了メモリ４１と、
このピッキング終了メモリ４１の情報と店舗リストメモリ３２の情報に基づいて合流搬出装置５において合流させる店舗を特定しその店舗ナンバーｍ（ｍは０以上の整数；初期状態では０）を合流搬出装置コントローラ２９へ出力するとともに、前記ループライン１１から合流搬出装置５へ搬出する店舗ナンバーｎ（ｎは１以上の整数；初期状態では１）などを出力するピッキング完了判断部４２（詳細は後述する）と、
ピッキング完了判断部４２から出力される店舗ナンバーｎと第１バーコードリーダ１９により検出されるバーコードによる店舗のナンバーが一致すると、一定時間、一致信号（パルス信号）を出力する第１の一致検出器４３と、
この第１の一致検出器４３から出力された一致信号をカウントする第１カウンタ４４と、
ピッキング完了判断部４２から出力される特定の店舗ナンバーｊと第１バーコードリーダ１９により検出されるバーコードによる店舗のナンバーが一致すると、一定時間、一致信号（パルス信号）を出力する第２の一致検出器４５と、
ピッキング完了判断部４２から出力される店舗ナンバーｎと第２バーコードリーダ２０により検出されるバーコードによる店舗のナンバーが一致すると、一定時間、一致信号（パルス信号）を出力する第３の一致検出器４６と、
この第３の一致検出器４６から出力された一致信号をカウントする第２カウンタ４７と、
第１カウンタ４４のカウント値と第２カウンタ４７のカウント値を加算する加算器４８と、
この加算器４８の加算値と、ピッキング完了判断部４２から出力される店舗ナンバーｎのコンテナ１の個数ｓが一致すると、一定時間、一致信号（パルス信号）を出力する第４の一致検出器４９と、
前記第１の一致検出器４３の一致信号と第４の一致検出器４９の一致信号の論理積（ＡＮＤ）をとり、この論理積の信号と第２の一致検出器４５の論理和（ＯＲ）をとり、オン“１”のとき一定時間、駆動信号（パルス信号）を第１切換器１６へ出力する第１パルス回路５０と、
前記第４の一致検出器４９の一致信号のインバース信号（ＮＯＴ信号）と、第１の一致検出器４３の一致信号の論理積（ＡＮＤ）をとり、論理積の信号がオン“１”のとき所定時間ｔａ（コンテナ１が第１バーコードリーダ１９位置から第２切換器１７位置まで搬送される時間）遅延させるタイマー５１と、
このタイマー５１の出力信号により一定時間、駆動信号（パルス信号）を第２切換器１７へ出力する第２パルス回路５２と、
通常、駆動信号を第３切換器１８へ出力し、第３の一致検出器４６の一致信号により一定時間、前記駆動信号をオフとする第３パルス回路５３と、
前記第４の一致検出器４９の一致信号により、一定時間、一斉切り出し信号（待機ライン１２にストレージされていたコンテナ１を全て搬出させる指令信号）を、待機ライン１２に対して出力する第４パルス回路５４と、
から構成されており、
第４の一致検出器４９の一致信号により第１カウンタ４４と第２カウンタ４７がリセットされ、また第２の一致検出器４５の一致信号と第４の一致検出器４９の一致信号がピッキング完了判断部４２へ入力されている。 As shown in FIG.
A picking end memory 41 for storing picking end store information output from the third picking area controller 28 (information on whether or not sorting is completed for each store and information on the number of containers 1 used for sorting: see FIG. 5); ,
Based on the information in the picking end memory 41 and the information in the store list memory 32, the merger / unloader 5 identifies the store to be merged, and the store number m (m is an integer equal to or greater than 0; 0 in the initial state) is the merger / unloader controller. A picking completion determination unit 42 (details will be described later) which outputs the store number n (n is an integer equal to or greater than 1; 1 in the initial state) and the like to be output to 29 and output from the loop line 11 to the merging / unloading device 5 ,
First coincidence detection that outputs a coincidence signal (pulse signal) for a predetermined time when the store number n output from the picking completion determination unit 42 and the store number by the barcode detected by the first barcode reader 19 coincide. Vessel 43;
A first counter 44 that counts the coincidence signal output from the first coincidence detector 43;
When the specific store number j output from the picking completion determination unit 42 and the store number based on the barcode detected by the first barcode reader 19 match, the second signal that outputs a coincidence signal (pulse signal) for a certain period of time is output. A coincidence detector 45;
Third coincidence detection that outputs a coincidence signal (pulse signal) for a certain period of time when the store number n output from the picking completion determination unit 42 and the store number by the barcode detected by the second barcode reader 20 coincide. A vessel 46;
A second counter 47 that counts the coincidence signal output from the third coincidence detector 46;
An adder 48 for adding the count value of the first counter 44 and the count value of the second counter 47;
A fourth coincidence detector 49 that outputs a coincidence signal (pulse signal) for a predetermined time when the addition value of the adder 48 coincides with the number s of containers 1 of the store number n outputted from the picking completion determination unit 42. When,
The logical product (AND) of the coincidence signal of the first coincidence detector 43 and the coincidence signal of the fourth coincidence detector 49 is obtained, and the logical sum (OR) of the logical product signal and the second coincidence detector 45 is obtained. A first pulse circuit 50 that outputs a drive signal (pulse signal) to the first switch 16 for a certain period of time when ON is "1";
The logical product (AND) of the inverse signal (NOT signal) of the coincidence signal of the fourth coincidence detector 49 and the coincidence signal of the first coincidence detector 43 is obtained, and the logical product signal is ON “1”. A timer 51 for delaying a predetermined time ta (the time during which the container 1 is transported from the first barcode reader 19 position to the second switch 17 position);
A second pulse circuit 52 that outputs a drive signal (pulse signal) to the second switch 17 for a certain period of time by the output signal of the timer 51;
Usually, a third pulse circuit 53 that outputs a drive signal to the third switch 18 and turns off the drive signal for a predetermined time by the coincidence signal of the third coincidence detector 46;
A fourth pulse for outputting, to the standby line 12, a simultaneous cutout signal (a command signal for carrying out all containers 1 stored in the standby line 12) for a certain period of time based on the coincidence signal of the fourth coincidence detector 49. A circuit 54;
Consists of
The first counter 44 and the second counter 47 are reset by the coincidence signal of the fourth coincidence detector 49, and the coincidence signal of the second coincidence detector 45 and the coincidence signal of the fourth coincidence detector 49 are determined to be picking completed. This is input to the unit 42.

ピッキング完了判断部４２の動作を図６のフローチャートにしたがって説明する。
「特定の店舗ナンバーｊの設定」｛図６（ａ）参照｝
まず特定の店舗ナンバーｊとして店舗ナンバー（０）｛なお、（０）の店舗ナンバーのコンテナ１は存在しない｝を出力し（ｊ＝０）（ステップ−ａ１）、続いて店舗リストメモリ３２を検索して、第１，第２ピッキングエリアＡ，Ｂにおいてピッキング作業がなく（Ａ＝０，Ｂ＝０）、第３ピッキングエリアＣにおいてピッキング作業が行われる（Ｃ＝１）店舗の有無を確認し（ステップ−ａ２）、確認した（Ａ＝０，Ｂ＝０，Ｃ＝１）店舗ナンバーを記憶する（ステップ−ａ３）。図４に示す店舗リストでは、店舗ナンバー（３）の場合、第１，第２ピッキングエリアＡ，Ｂにおいてピッキング作業がなく、第３ピッキングエリアＣにおいてピッキング作業が有ることが確認され、記憶される。 The operation of the picking completion determination unit 42 will be described with reference to the flowchart of FIG.
“Setting of specific store number j” {see FIG. 6A}
First, as a specific store number j, store number (0) {note that there is no container 1 with store number (0)} is output (j = 0) (step-a1), and then the store list memory 32 is searched. Then, there is no picking work in the first and second picking areas A and B (A = 0, B = 0) and the picking work is performed in the third picking area C (C = 1). (Step-a2) The confirmed store number (A = 0, B = 0, C = 1) is stored (Step-a3). In the store list shown in FIG. 4, in the case of store number (3), it is confirmed and stored that there is no picking work in the first and second picking areas A and B and there is picking work in the third picking area C. .

次に、記憶された店舗ナンバーによりピッキング終了メモリ４１を検索して、ピッキングが終了した店舗を確認し（ステップ−ａ４）、確認すると、このピッキングが終了した店舗のコンテナ１の個数が“１”かどうかを確認し（ステップ−ａ５）、“１”のとき、この店舗ナンバーを特定の店舗ナンバーｊとして出力する（ステップ−ａ６）。 Next, the picking end memory 41 is searched based on the stored store number to check the store where the picking has ended (step-a4). When the store is confirmed, the number of containers 1 of the store where the picking has ended is “1”. (Step-a5), and when it is "1", this store number is output as a specific store number j (step-a6).

これにより第１，第２ピッキングエリアＡ，Ｂにおいてピッキング作業がなく（Ａ＝０，Ｂ＝０）、第３ピッキングエリアＣにおいてピッキング作業が行われ（Ｃ＝１）、かつコンテナ１の数が“１”の店舗ナンバーｊが第３の一致検出器４５にセットされる。 Thereby, there is no picking work in the first and second picking areas A and B (A = 0, B = 0), picking work is performed in the third picking area C (C = 1), and the number of containers 1 is The store number j of “1” is set in the third coincidence detector 45.

第３の一致検出器４５より一致信号を入力すると（ステップ−ａ７）、合流搬出装置５において合流・搬出する店舗ナンバーとして店舗ナンバーｊを合流搬出装置コントローラ２９へ出力する（ステップ−ａ８）。 When the coincidence signal is input from the third coincidence detector 45 (step-a7), the store number j is output to the merger / unloader controller 29 as the store number to be merged / unloaded in the merger / unloader 5 (step-a8).

続いて、またはステップ−ａ５においてコンテナ１の個数が“１”ではないとき、この店舗ナンバーを記憶した（Ａ＝０，Ｂ＝０，Ｃ＝１）店舗ナンバーから消去し（ステップ−ａ９）、残りの記憶した（Ａ＝０，Ｂ＝０，Ｃ＝１）店舗ナンバーの有無を確認する（ステップ−ａ１０）。店舗ナンバーを確認するとステップ−ａ４へ戻り、確認できないとき終了する。
「仕分け店舗ナンバーｎ、合流・搬出店舗ナンバーｍ、コンテナ個数ｓの設定」｛図６（ｂ）参照｝
まず合流・搬出店舗ナンバーｍと店舗ナンバーｎとコンテナ個数ｓを初期化し（ｍ＝０，ｎ＝１，ｓ＝∞）（ステップ−ｂ１）、合流・搬出店舗ナンバーｍを合流搬出コントローラ２９へセットし、店舗ナンバーｎを第１の一致検出器４３と第３の一致検出器４６へセットし、コンテナ個数ｓを第４の一致検出器４９へセットする（ステップ−ｂ２）。 Subsequently, or when the number of containers 1 is not “1” in step-a5, this store number is stored (A = 0, B = 0, C = 1) and deleted from the store number (step-a9). The presence or absence of the remaining stored store numbers (A = 0, B = 0, C = 1) is confirmed (step-a10). When the store number is confirmed, the process returns to step-a4, and ends when it cannot be confirmed.
“Setting of sorting store number n, merge / export store number m, and number of containers s” {see FIG. 6B}
First, the merge / export store number m, the store number n, and the number of containers s are initialized (m = 0, n = 1, s = ∞) (step-b1), and the merge / export store number m is set in the merge / export controller 29. Then, the store number n is set in the first coincidence detector 43 and the third coincidence detector 46, and the container number s is set in the fourth coincidence detector 49 (step -b2).

続いて店舗ナンバーｎによりピッキング終了メモリ４１を検索して、この店舗ナンバーｎのピッキングが終了したか否か、コンテナ１の個数ｓを入力したかを確認する（ステップ−ｂ３）。図５に示すピッキング終了メモリ４１では、店舗ナンバー１のピッキングが終了しており、コンテナ１の個数ｓは３個となっている。 Subsequently, the picking end memory 41 is searched by the store number n, and it is confirmed whether the picking of the store number n has been completed and whether the number s of containers 1 has been input (step -b3). In the picking end memory 41 shown in FIG. 5, the picking of the store number 1 has been completed, and the number s of containers 1 is three.

続いて、店舗ナンバーｎのピッキング終了およびコンテナ１の個数ｓを確認できないと、店舗ナンバーｎにより店舗リストメモリ３２を検索して、第３ピッキングエリアＣにおいて店舗ナンバーｎのピッキング作業が行われるどうか（Ｃ＝１かどうか）を確認する（ステップ−ｂ４）。店舗ナンバーｎのピッキング作業が有るときは、ステップ−ｂ３へ戻る。 Subsequently, if the picking end of the store number n and the number s of the containers 1 cannot be confirmed, the store list memory 32 is searched by the store number n and whether or not the picking operation of the store number n is performed in the third picking area C ( Whether C = 1 or not is confirmed (step-b4). If there is a picking operation for the store number n, the process returns to Step-b3.

またステップ−ｂ３において店舗ナンバーｎのピッキング終了およびコンテナ１の個数ｓを確認すると、この個数ｓを第４の一致検出器４９へセットする（ステップ−ｂ５）。
そして、この第４の一致検出器４９より一致信号を入力すると（ステップ−ｂ６）、あるいはステップ−ｂ４において、第３ピッキングエリアＣにおいて店舗ナンバーｎのピッキング作業が行われないと判断すると、店舗ナンバーｎのコンテナ１の組替えが終了したと判断して、店舗ナンバーｎに“１”を加算し（ｎ＝ｎ＋１）（ステップ−ｂ７）、合流・搬出店舗ナンバーｍに“１”を加算する（ｍ＝ｍ＋１）（ステップ−ｂ８）。 Further, when the picking end of the store number n and the number s of containers 1 are confirmed in step -b3, the number s is set in the fourth coincidence detector 49 (step -b5).
When a coincidence signal is input from the fourth coincidence detector 49 (step-b6), or when it is determined in step-b4 that the picking operation of the store number n is not performed in the third picking area C, the store number It is determined that the rearrangement of n containers 1 has been completed, and “1” is added to the store number n (n = n + 1) (step −b7), and “1” is added to the merge / export store number m (m = M + 1) (step-b8).

続いて更新した店舗ナンバーが全ての店舗数Ｎより大きくなっているかを確認し（ステップ−ｂ９）、確認できないとき、ステップ−ｂ２へ戻り、確認すると終了する。
「作用」
上記設備コントローラ２５による仕分け設備の作用を説明する。 Subsequently, it is confirmed whether or not the updated store number is larger than the number N of all stores (step-b9). If it cannot be confirmed, the process returns to step-b2, and the process ends when it is confirmed.
"Action"
The operation of the sorting facility by the facility controller 25 will be described.

初期状態では、順序整列部３４から出力される店舗ナンバーｎの個数ｓは、存在しない∞に設定され、また合流・搬出店舗ナンバーｍは存在しない（０）に設定されており、合流搬出装置５にコンテナ１が搬送されてきてもコンテナ１が合流されることはない。 In the initial state, the number s of the store numbers n output from the order arranging unit 34 is set to ∞ which does not exist, and the merge / export store number m is set to 0 which does not exist (0). Even if the container 1 is transported to the container, the container 1 is not merged.

まず店舗からの注文リストが入力され、ピッキング情報が各ピッキングエリアコントローラ２６，２７，２８へ出力されると、各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃにおいて店舗ナンバー（１）から順に、ピッキング作業が開始される。 First, when an order list from a store is input and picking information is output to each picking area controller 26, 27, 28, picking work is started in order from the store number (1) in each picking area A, B, C. The

そして、ピッキングエリアＡ，Ｂにおいて店舗ナンバー順にコンテナ１が移動されながらピッキング作業が実行され、（追い越し無しに）店舗ナンバー順にピッキング作業が終了したコンテナ１が搬送ライン２，３により合流搬出装置５へ搬送される。搬送ライン２，３により合流搬出装置５へ到着したコンテナ１は一旦、ストレージされる。 Then, the picking work is executed while the containers 1 are moved in the order of the store numbers in the picking areas A and B, and the container 1 in which the picking work is finished in the order of the store numbers (without overtaking) is transferred to the merging / unloading device 5 by the transfer lines 2 and 3. Be transported. The container 1 arriving at the merging / unloading device 5 through the transport lines 2 and 3 is temporarily stored.

またピッキングエリアＣにおいて店舗ナンバー順にコンテナ１が投入ピッキング作業が実行されピッキング作業が終了すると、ピッキングエリアコントローラ２８より上記ピッキング終了店舗情報が設備コントローラ２５へ出力され、ピッキング作業が終了したコンテナ１が搬送ライン４によりループライン部１１へ搬送される。このとき、コンテナ１は追い越しが有るために店舗ナンバー順に限らず、ランダムである。またピッキング終了店舗情報も、店舗ナンバー順には限らない。 In addition, when the picking operation is executed for the container 1 in the picking area C in the order of the store numbers and the picking operation is completed, the picking end store information is output from the picking area controller 28 to the equipment controller 25, and the container 1 that has completed the picking operation is transported. It is conveyed to the loop line unit 11 by the line 4. At this time, since the container 1 has an overtaking, it is not limited to the order of the store numbers but is random. Also, picking end store information is not limited to the order of store numbers.

搬送ライン４によりループライン部１１へ搬送されてきたコンテナ１は、第１バーコードリーダ１９を通過すると、そのバーコードが検出され、店舗ナンバーｎが確認される。
また最初は店舗ナンバーは（１）に設定されており、個数ｓは初期状態が∞のため、店舗ナンバー（１）のコンテナ１が店舗ナンバー（１）の仕分け終了前に搬送されると、タイマーの一定時間ｔａをおいて第２切換器１７が駆動され、待機ライン１２へ待機される。また第３切換器１８は無条件で（第２バーコードリーダ２０により読み取られるバーコードに無関係に）駆動されており、店舗ナンバー（１）以外のコンテナ１が搬送されると、第３バイパスライン１５より下流ライン４ａの終端から下流ライン４ａに戻されて周回する。 When the container 1 conveyed to the loop line unit 11 by the conveyance line 4 passes through the first barcode reader 19, the barcode is detected and the store number n is confirmed.
Since the store number is initially set to (1) and the number s is in the initial state ∞, the container 1 of the store number (1) is transported before the end of the sorting of the store number (1). The second switch 17 is driven after a predetermined time ta and waits on the standby line 12. The third switch 18 is driven unconditionally (regardless of the barcode read by the second barcode reader 20), and when the container 1 other than the store number (1) is transported, the third bypass line 15 is returned to the downstream line 4a from the end of the downstream line 4a and goes around.

このような状態で、設備コントローラ２５は、順序整列部３４のピッキング終了店舗メモリ４１に、第３ピッキングエリアコントローラ２８からの店舗ナンバー（１）で個数ｓのピッキング終了店舗情報を入力すると、このコンテナの個数ｓが第４の一致検出器４９に設定され、これにより一致すると、第３ピッキングエリアＣより店舗ナンバー（１）の最終のコンテナ１が搬送されてきたと判断して、第１切換器１６が切り換えられて、店舗ナンバー（１）の最終のコンテナ１は第１バイパスライン１３を通って合流搬出装置５へ搬送され、同時に待機ライン１２に待機されていたコンテナ１が一斉に切り出されて合流搬出装置５へ搬送される。またコンテナの個数ｓが“１”の場合は、そのまま第１切換器１６により第１バイパスライン１３を介して合流搬出装置５へそのまま搬出される。 In this state, when the equipment controller 25 inputs the picking end store information of the number s with the store number (1) from the third picking area controller 28 to the picking end store memory 41 of the order arranging unit 34, this container Is set in the fourth coincidence detector 49, and if this coincides, it is determined that the final container 1 of the store number (1) has been transported from the third picking area C, and the first switch 16 Is switched, and the final container 1 of the store number (1) is conveyed to the merging / unloading device 5 through the first bypass line 13, and at the same time, the containers 1 waiting on the standby line 12 are simultaneously cut out and merged. It is conveyed to the carry-out device 5. When the number s of containers is “1”, the container is directly carried out by the first switch 16 via the first bypass line 13 to the merging / unloading device 5.

また略同時に、合流搬出装置コントローラ２９への合流・搬出店舗ナンバーｍは（０）から（１）に設定され、合流搬出装置コントローラ２９は搬送ライン２，３，４にストレージされているコンテナ１のバーコードをそれぞれバーコードリーダ７，８，９により確認して店舗ナンバー（１）のコンテナ１を合流させ、出荷ライン５へ搬出させる。すなわち、店舗ナンバー（１）のコンテナ１のみが順序整列して出荷エリアＤへ搬送される。 At substantially the same time, the joining / unloading store number m to the joining / unloading device controller 29 is set from (0) to (1), and the joining / unloading device controller 29 is stored in the transport lines 2, 3, 4. The bar code is confirmed by the bar code readers 7, 8, and 9, and the container 1 with the store number (1) is merged and carried out to the shipping line 5. That is, only the container 1 with the store number (1) is transported to the shipping area D in order.

また略同時に、店舗ナンバーは（２）に設定され、店舗ナンバー（２）により同様の作用が実行される。また、第３バイパスライン１５より下流ライン４ａの終端から下流ライン４ａに戻されて周回しているコンテナ１は、第２バーコードリーダ２０によりバーコードが読み取られ、店舗ナンバー（２）のコンテナ１と判定されると第３切換器１８がオフとされ、待機ライン１２へ搬出されて待機ライン１２で一旦待機される。またこのときのコンテナ１の数が第２カウンタ４７によりカウントされ、加算器４８により加算されて現在、搬送ライン４により搬送されてきた店舗ナンバー（２）のコンテナ１の数が求められ、最終のコンテナ１かどうかが判断される。 At substantially the same time, the store number is set to (2), and the same action is executed by the store number (2). In addition, the container 1 returned from the end of the downstream line 4a to the downstream line 4a from the third bypass line 15 and circulates is read by the second barcode reader 20, and the container 1 of the store number (2) is stored. If it is determined, the third switch 18 is turned off, carried out to the standby line 12, and temporarily waits on the standby line 12. Further, the number of containers 1 at this time is counted by the second counter 47 and added by the adder 48, and the number of containers 1 of the store number (2) currently transported by the transport line 4 is obtained. It is determined whether the container 1 or not.

そして、店舗ナンバー（２）のコンテナ１が全て合流搬出装置５へ搬出されると、合流・搬出店舗ナンバーｍは（１）から（２）に設定され、合流搬出装置５において店舗ナンバー（２）のコンテナ１の合流・搬出が実行される。 Then, when all the containers 1 of the store number (2) are carried out to the merging / unloading device 5, the merging / unloading store number m is set from (1) to (2). In the merging / unloading device 5, the store number (2) The container 1 is merged and unloaded.

以下、店舗ナンバーｎが一つ先へ進んで同様の作用が実行される。
また特定の店舗ナンバーｊ（コンテナ１の個数が“１”）が搬送されると、このコンテナ１は、第１切換器１６により第１バイパスライン１３を介して合流搬出装置５へそのまま搬出され、また合流搬出装置コントローラ２９へ店舗ナンバーｊが出力され、店舗ナンバーｊのコンテナ１が合流搬出装置５により合流・搬出される。 Thereafter, the store number n advances one step and the same action is executed.
When a specific store number j (the number of containers 1 is “1”) is transported, the container 1 is transported as it is to the merging / unloading device 5 via the first bypass line 13 by the first switch 16. Further, the store number j is output to the merge / unload device controller 29, and the container 1 of the store number j is merged / unloaded by the merge / unload device 5.

以上のように、本実施の形態１によれば、搬送ライン４により搬送される店舗のコンテナ１はループライン部（組替え装置）１１によって、搬送ライン２，３から搬送される、予め設定された店舗の順番に組替えられ、そして合流搬出装置５により搬送ライン２，３から搬送される店舗毎のコンテナ１と、ループライン部１１から搬出される店舗毎のコンテナ１のうちで、店舗が同一のコンテナ１が合流されて搬出されることにより、店舗別にコンテナ１をまとめて出荷できる順序整列システムが形成されている。このように、集品作業が終了した各店舗毎のコンテナ１が、予め設定された店舗の順番に関係なく搬送される搬送ライン４にループライン部１１が配置されることにより、また組替え装置をループラインにすることにより、順序整列のライン数（コンベヤ数）を削減、簡素化でき、省スペースおよび低コストを実現できる。 As described above, according to the first embodiment, the container 1 of the store that is transported by the transport line 4 is transported from the transport lines 2 and 3 by the loop line unit (recombining device) 11 and is set in advance. Of the container 1 for each store that is rearranged in the order of the stores and is transported from the transport lines 2 and 3 by the merging and unloading device 5, and the container 1 for each store that is transported from the loop line unit 11 is the same store An order arrangement system is formed in which containers 1 can be shipped together by store by container 1 being merged and carried out. In this way, the container 1 for each store where the collection work has been completed is arranged on the transport line 4 on which the container 1 is transported regardless of the preset order of the stores. By using a loop line, the number of lines for ordering (number of conveyors) can be reduced and simplified, and space saving and low cost can be realized.

また本実施の形態１によれば、搬送ライン４から搬送される店舗のコンテナ１の個数ｓが１個であり、この１個の店舗のコンテナ１が予め設定された店舗の順番で現在の順番のとき、このコンテナ１をそのまま、組替えを行うことなく、搬送ライン４から合流搬出装置５へ搬出されることにより、搬送時間を短縮することができる。 In addition, according to the first embodiment, the number s of containers 1 of stores that are transported from the transport line 4 is one, and the container 1 of this one store is the current order in the order of stores that are set in advance. At this time, the container 1 can be carried out from the carrying line 4 to the merging / unloading device 5 without recombination as it is, so that the carrying time can be shortened.

また本実施の形態１によれば、搬送ライン４から搬送される店舗のコンテナ１のうち、予め設定された店舗の順番で現在の順番の店舗のコンテナ１の数が数えられ、記憶したコンテナ１の個数ｓと一致したとき、現在の順番の店舗のコンテナ１のうちで第３ピッキングエリアＣより最終に搬送されるコンテナ１が到達したと判断され、このコンテナ１は第１切換器１６により第１バイパスライン１３を介して合流搬出装置５へそのまま搬出される。また現在の順番の店舗のコンテナ１の個数ｓが２個以上のとき、最終に搬送されるコンテナ１と判断されたコンテナ１以外の、現在の順番の店舗のコンテナ１は待機ライン１２に待機され、最終に搬送されるコンテナ１の到達により待機しているコンテナ１は合流搬出装置５へ搬出される。また現在の順番の店舗のコンテナ１以外のコンテナ１は、第３バイパスライン１５と下流ライン４ａの下流部により形成される保留経路に保留され、順番が１つ先に進むと、この保留経路において保留されているコンテナ１のうち、１つ先に進んだ順番の店舗のコンテナ１が待機ライン１２へ搬出される。このように、ループライン部（組替え装置）１１が待機ライン１２を有することにより、保留経路のみを有してコンテナ１を保留している場合と比較して搬送時間を短縮でき、効率が向上し、また保留するコンテナ１の数を減らすことができる。また組替え装置（ループライン部１１）が、第１バイパスライン１２により形成される通過経路、待機ライン１２および第２バイパスライン１４により形成される待機経路、前記保留経路からなるループラインにより構成されることにより、順序整列のライン数（コンテナ数）を削減・簡素化でき、省スペースおよび低コストを実現できる。 Moreover, according to this Embodiment 1, the number of containers 1 of the store of the present order is counted in the order of the preset store among the containers 1 of the store conveyed from the conveyance line 4, and the stored container 1 Of the containers in the current order, it is determined that the container 1 that is finally transported from the third picking area C has arrived. It is carried out as it is to the merging / unloading device 5 through the 1 bypass line 13. Further, when the number s of containers 1 in the store in the current order is 2 or more, the containers 1 in the store in the current order other than the container 1 determined to be the container 1 to be finally transported are waited on the standby line 12. The container 1 that is waiting upon arrival of the container 1 that is finally transported is transported to the merging / unloading device 5. In addition, containers 1 other than the container 1 of the store in the current order are put on hold in the hold path formed by the third bypass line 15 and the downstream part of the downstream line 4a. Among the containers 1 that are on hold, the containers 1 of the stores in the order of the next advance are carried out to the standby line 12. As described above, the loop line unit (recombination device) 11 having the standby line 12 can shorten the conveyance time and improve the efficiency as compared with the case where the container 1 is held only with the holding path. In addition, the number of containers 1 to be held can be reduced. Further, the rearrangement device (loop line unit 11) includes a passage route formed by the first bypass line 12, a standby route formed by the standby line 12 and the second bypass line 14, and a loop line composed of the holding route. As a result, the number of lines (number of containers) for order alignment can be reduced and simplified, and space saving and low cost can be realized.

また本実施の形態１によれば、特定の店舗のコンテナ１が搬送ライン２，３により搬送されることはなく、かつ搬送ライン４から搬送される特定の店舗のコンテナ１の個数ｓが１個のときのみ、このコンテナ１は、予め設定された店舗の順番に関係なく、第１バイパスライン１２により形成される通過経路により合流搬出装置５へ搬出され、合流搬出装置５によりこの１個のコンテナ１は合流されて搬出される。よって、搬送時間を短縮でき、保留するコンテナ１の数を減らすことができる。 Further, according to the first embodiment, the container 1 of a specific store is not transported by the transport lines 2 and 3, and the number s of containers 1 of the specific store transported from the transport line 4 is one. This container 1 is carried out to the merging / unloading device 5 through the passage formed by the first bypass line 12 regardless of the preset order of the stores, and this merging / unloading device 5 makes this one container 1 are merged and carried out. Therefore, the conveyance time can be shortened and the number of containers 1 to be held can be reduced.

なお、実施の形態１では、第３バイパスライン１５より下流ライン４ａの終端から下流ライン４ａに戻されて周回しているコンテナ１を、現在の順番のコンテナ１と判定すると、待機ライン１２へ搬出しているが、図２に仮想線で示すように、直接、下流終端ライン４ｂ（合流搬出装置５）へ搬出するようにすることも可能である。
［実施の形態２］
実施の形態２は、上記実施の形態１におけるループライン部１１において、図７に示すように、待機ライン１２、第２バイパスライン１４および第２切換器１７を無くして簡略化した形態としている。 In the first embodiment, when the container 1 returning from the end of the downstream line 4a to the downstream line 4a from the third bypass line 15 and turning around is determined as the container 1 in the current order, it is carried out to the standby line 12. However, as indicated by a virtual line in FIG. 2, it is also possible to carry out directly to the downstream terminal line 4 b (joining and unloading device 5).
[Embodiment 2]
In the second embodiment, the loop line section 11 in the first embodiment is simplified by eliminating the standby line 12, the second bypass line 14, and the second switch 17, as shown in FIG.

この実施の形態２の構成では、搬送ライン４から搬送されるコンテナ１が、予め設定された店舗の順番で、現在の順番の店舗（店舗ナンバーｎ）のコンテナ１であると確認すると、このコンテナ１を第１切換器１６を駆動して第１バイパスライン１３を介して合流搬出装置５へ搬出する。また現在の順番の店舗のコンテナ１ではないと確認すると、このコンテナ１を第３バイパスライン１５より下流ライン４ａの終端から下流ライン４ａに戻さして周回させて保留する。そして、順番が先へ進み、現在の順番が更新されると、この保留しているコンテナ１のうちで更新された現在の順番の店舗のコンテナ１が合流搬出装置５へ搬出される。 In the configuration of the second embodiment, when the container 1 transported from the transport line 4 is confirmed to be the container 1 of the store in the current order (store number n) in the order of the stores set in advance, this container 1 is driven to the merging / unloading device 5 through the first bypass line 13 by driving the first switch 16. If it is confirmed that it is not the container 1 of the store in the current order, the container 1 is returned from the end of the downstream line 4a to the downstream line 4a from the third bypass line 15 and is circulated and held. Then, when the order advances and the current order is updated, the container 1 of the store in the current order that is updated among the containers 1 that are on hold is carried out to the merging / unloading device 5.

これにより、店舗ナンバーｎのコンテナ１が随時、合流搬出装置５へ搬出される。このとき、合流搬出装置５へ店舗ナンバーｎが出力され、店舗ナンバーｎのコンテナ１が合流され、出荷エリアＤへ搬出される。 Thereby, the container 1 of the store number n is carried out to the merge carrying out apparatus 5 at any time. At this time, the store number n is output to the merging / unloading device 5, the container 1 of the store number n is merged, and is transported to the shipping area D.

以上のように、本実施の形態２によれば、搬送ライン４から搬送されるコンテナ１が、予め設定された店舗の順番で現在の順番の店舗のコンテナ１のとき、このコンテナ１は第１バイパスライン１２により形成される通過経路により合流搬出装置５へ搬出され、現在の順番の店舗のコンテナ１ではないとき、このコンテナ１は、第３バイパスライン１５と下流ライン４ａの下流部により形成される保留経路に保留され、この保留経路に保留している容器のうちで現在の順番の店舗のコンテナ１が合流搬出装置５へ搬出される。このように、組替え装置（ループライン部１１）が、通過経路、保留経路からなるループラインにより構成されることにより、順序整列のライン数（コンテナ数）を削減・簡素化でき、省スペースおよび低コストを実現できる。 As described above, according to the second embodiment, when the container 1 transported from the transport line 4 is the container 1 of the store in the current order in the preset order of the stores, the container 1 is the first When the container 1 is not the container 1 of the store in the current order, the container 1 is formed by the third bypass line 15 and the downstream portion of the downstream line 4a. The container 1 of the store in the current order among the containers held on the hold route is carried out to the merge carry-out device 5. As described above, the rearrangement device (loop line unit 11) is configured by the loop line including the passage route and the holding route, so that the number of lines (number of containers) for order alignment can be reduced and simplified. Cost can be realized.

なお、実施の形態１または２では、第１搬送経路を上記搬送ライン２，３の２本、第２搬送経路を上記搬送ライン４の１本設けた構成としているが、第１搬送経路の数を単数または複数、第２搬送経路の数を単数または複数とそれぞれ変更した構成とすることもできる。第２搬送経路を複数としたとき、各第２搬送経路にループライン部１１（組替え装置）をそれぞれ設け、各第２搬送経路により店舗の順番がランダムに搬送されてきたコンテナ１をそれぞれ、予め設定された順番に組替えて合流搬出装置５へ搬出する。これにより、店舗別にコンテナ１をまとめて出荷できる順序整列システムが形成される。 In the first or second embodiment, the first transport path has two transport lines 2 and 3 and the second transport path has one transport line 4. However, the number of first transport paths is as follows. It is also possible to adopt a configuration in which the number of second transport paths is changed to one or more, and the number of second transport paths is changed to one or more. When there are a plurality of second transport paths, each of the second transport paths is provided with a loop line portion 11 (recombination device), and the containers 1 in which the order of the stores is transported at random by the second transport paths are respectively stored in advance. They are rearranged in the set order and carried out to the merging / unloading device 5. Thereby, the order arrangement system which can ship the container 1 collectively for every store is formed.

また実施の形態１または２では、仕分け先を店舗別としているが、仕分け先をユーザー別、方面別、アイテム別、搬送トラック別などとしてもよい。
また本実施の形態１または２では、コンテナ１の店舗を識別する符号としてバーコードを使用しているが、バーコードに限ることはなく、物品を特定する識別できる符号であればよく、たとえば数字、アルファベット、あるいはこれらの組合せ、シンボル、マーク、ＩＣチップなども使用することができる。このとき、バーコードリーダに代えて、識別符号の読み取り手段として、たとえばＣＣＤカメラおよびこのカメラにより撮影された画像から識別符号を識別する識別装置などを使用する。 In Embodiment 1 or 2, the sorting destination is classified by store, but the sorting destination may be classified by user, by direction, by item, by transport truck, and the like.
In the first or second embodiment, a bar code is used as a code for identifying the store of the container 1. However, the code is not limited to the bar code, and any code can be used as long as the code can be identified. , Alphabets, or combinations thereof, symbols, marks, IC chips, and the like can also be used. At this time, instead of the barcode reader, for example, a CCD camera and an identification device for identifying the identification code from an image photographed by the camera are used as the identification code reading means.

また本実施の形態１または２では、集品する容器としてコンテナ１を使用しているが、バケットやケースやダンボールなど、あるいは蓋付きのもの（封函可能なもの）を使用するようにしてもよい。 In the first or second embodiment, the container 1 is used as a container for collecting items, but a bucket, a case, a cardboard, or the like, or a container with a lid (that can be sealed) may be used. Good.

また本実施の形態１または２では、保留経路を、第３バイパスライン１５と下流ライン４ａの下流部により形成しているが、現在の順番ではないコンテナ１を一旦保留し（プールし）、順番が更新されると、この更新された順番の店舗のコンテナ１を搬出できるものであればよく、たとえばコンテナ１を自在に出し入れ可能でコンテナ１を保管可能な物品保管庫としてもよい。このような物品保管庫は、たとえば内部に複数のコンテナ１の収納部を有する収納棚を一対設け、また上下２段にコンテナ１の搬入出口を設け、この搬入出口にそれぞれコンテナ１を収納棚に対して搬出入するためにコンベヤ装置（下流ライン４ａと、待機ライン１２あるいは下流終端ライン４ｂに接続される）設け、一対の収納棚の前後中間部に、コンテナ１を各コンテナ１の収納部とコンベヤ装置との間に亘って搬送し入出庫を行う搬送装置として、垂直方向に昇降される昇降体である昇降台と、この昇降台上に横動自在に設けられる走行体と、この走行体上で保管棚のコンテナ保管部またはコンベヤ装置に対してコンテナ１の受け渡しを行うフォーク装置を備えた搬送装置を設ける。 In the first or second embodiment, the holding path is formed by the third bypass line 15 and the downstream portion of the downstream line 4a. However, the container 1 that is not in the current order is temporarily held (pooled), and the order is changed. Is updated as long as the container 1 of the store in the updated order can be carried out, for example, the container 1 may be freely taken in and out and may be an article storage that can store the container 1. In such an article storage, for example, a pair of storage shelves each having a storage section for a plurality of containers 1 are provided, and a container 1 loading / unloading port is provided in two upper and lower stages. In contrast, a conveyor device (connected to the downstream line 4a and the standby line 12 or the downstream end line 4b) is provided to carry in and out, and the containers 1 are connected to the storage portions of the containers 1 in the front and rear intermediate portions of the pair of storage shelves. As a transport device that transports between the conveyor device and performs loading and unloading, a lift base that is lifted and lowered in the vertical direction, a traveling body that is provided on the lift base so as to be laterally movable, and the traveling body A transport device having a fork device for delivering the container 1 to the container storage section of the storage shelf or the conveyor device is provided.

本発明の実施の形態１における仕分け設備の構成図である。It is a block diagram of the sorting equipment in Embodiment 1 of this invention. 同仕分け設備の要部構成図である。It is a principal part block diagram of the same sorting equipment. 同仕分け設備の制御構成図である。It is a control block diagram of the same sorting equipment. 同仕分け設備の設備コントローラのピッキング情報分配部の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the picking information distribution part of the equipment controller of the sorting equipment. 同仕分け設備の設備コントローラの順序整列部のブロック図である。It is a block diagram of the order arrangement part of the equipment controller of the sorting equipment. 同仕分け設備の設備コントローラのピッキング完了判断部の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the picking completion judgment part of the equipment controller of the sorting equipment. 本発明の実施の形態２における仕分け設備の要部構成図である。It is a principal part block diagram of the sorting equipment in Embodiment 2 of this invention.

Explanation of symbols

Ａ，Ｂ，Ｃピッキングエリア
Ｄ出荷エリア
１コンテナ
２，３，４搬送ライン
５合流搬出装置
６出荷ライン
７，８，９，１９，２０バーコードリーダ
１１ループライン部
１２待機ライン
１３，１４，１５バイパスライン
１６，１７，１８切換装置
２５設備コントローラ
２６，２７，２８ピッキングエリアコントローラ
２９合流搬出装置コントローラ A, B, C Picking area D Shipping area 1 Container 2, 3, 4 Transport line 5 Merge unloading device 6 Shipping line 7, 8, 9, 19, 20 Bar code reader 11 Loop line section 12 Standby line 13, 14, 15 Bypass line 16, 17, 18 Switching device 25 Equipment controller 26, 27, 28 Picking area controller 29 Combined carry-out device controller

Claims

In accordance with request information of articles sent from a plurality of sorting destinations, the sorting path includes a plurality of transport paths for collecting and transporting the articles in a container for each sorting destination, and the transport paths are preset sorting destinations. The first transport path through which the containers for each sorting destination for which the collection work has been completed and the containers for each sorting destination for which the collection work has been completed are arranged in the order of the preset sorting destinations. It is a sorting facility that is composed of a second transport path that is transported regardless of the container, and containers that are transported from the respective transport paths are grouped for each sorting destination,
Recombining containers for each sorting destination transported from the second transport path in the preset order of sorting destinations, and carrying out the same order as containers for each sorting destination transported from the first transport path Equipment,
Among the containers for each sorting destination transported from the first transport path and the containers for each sorting destination transported from the rearrangement device, the sorting destination includes a joining and unloading device that unifies and unloads the same containers. ,
The recombination device is
A passage path for unloading the container conveyed from the second conveyance path to the merging / unloading device as it is,
A holding path for holding a container conveyed from the second conveying path and carrying out a designated container to the merging / unloading device
Consisting of
When it is confirmed that the container transported from the second transport path is a container of the current sorting destination in the order of the preset sorting destination, the container is transported to the merging / unloading device through the passage path. ,
If it is confirmed that the container is not the sorting destination container in the current order, the container is held in the holding path, and the containers in the current order in the holding path are held in the holding path. Sorting equipment characterized by being transported to the <br/>.

In accordance with request information of articles sent from a plurality of sorting destinations, the sorting path includes a plurality of transport paths for collecting and transporting the articles in a container for each sorting destination, and the transport paths are preset sorting destinations. The first transport path through which the containers for each sorting destination for which the collection work has been completed and the containers for each sorting destination for which the collection work has been completed are in the order of the preset sorting destinations. It is a sorting facility that is composed of a second transport path that is transported regardless of the container, and containers that are transported from the respective transport paths are grouped for each sorting destination,
Recombining containers for each sorting destination transported from the second transport path in the preset order of sorting destinations, and carrying out the same order as containers for each sorting destination transported from the first transport path Equipment,
Among the containers for each sorting destination transported from the first transport path and the containers for each sorting destination transported from the rearrangement device, the sorting destination includes a joining and unloading device that unifies and unloads the same containers. ,
The recombination device is
A passage path for unloading the container conveyed from the second conveyance path to the merging / unloading device as it is,
A standby path for temporarily waiting a specific container among the containers transported from the second transport path,
A holding path for holding a container transported from the second transport path and carrying the designated container to the standby path or the merging / unloading device
Consisting of
From the second transport path, the number of containers used for sorting the articles of one sorting destination is output to the rearrangement device,
Storing the number of containers of the same sorting destination transported from the second transport path;
When the number of containers of the current order of sorting destinations is counted in the preset order of sorting destinations, and the number of stored containers matches, the second transport path among the containers of the current order of sorting destinations It is determined that the container to be finally transported has arrived, and this container is unloaded to the merging / unloading device through the passage path,
When there are two or more containers in the current order of sorting destinations, the containers in the current order of sorting destinations other than the container determined to be the last transported container are waited on the standby path, and finally Unloading the container waiting by the arrival of the container to be conveyed to the merging / unloading device,
When the container other than the sorting destination container in the current order is put on hold in the holding route, and the order goes forward one of the containers put on hold in the holding route, A sorting facility , wherein a container of a sorting destination is carried out to the standby path or the merging / unloading device .

The length of the said holding | maintenance path | route is determined by the maximum number of the containers to hold | maintain, The sorting equipment of Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned.

The reordering device is such that a specific sorting destination container is not transported from the first transport path, and the number of the specific sorting destination container transported from the second transport path is one, Unload this container to the merging / unloading device through the passage path,
The merging unloading apparatus, sorting installation according to any one of claims 1 to 3, characterized in that unloaded by merging the one container.