KR101255076B1 - Delivery sequence sorting system and method of parcel item - Google Patents

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Abstract

본 발명은 우편물 순서화 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mail ordering system and method.

우편물 공급부에 설치된 센서가 태그가 부착된 소포 우편물의 공급을 감지하면, RFID 리더부는 소포 우편물의 태그를 읽어들여 태그 ID를 추출하고, 추출한 태그 ID를 이용하여 순로 파일을 생성한다. 그리고 생성한 순로 파일 정보를 토대로, 소포 우편물이 적재된 트레이를 순서화한 후 순로 파일을 토대로 순서화된 트레이를 검증한다. 검증이 완료되면, 트레이에 적재된 소포 우편물을 적재부로 적재되도록 하여, 우편물이 자동으로 순서화되도록 한다.When the sensor installed in the postal supply unit detects the supply of the tagged parcel post, the RFID reader reads the tag of the parcel post, extracts the tag ID, and generates a file in order using the extracted tag ID. Based on the generated order file information, the tray on which the parcel post is loaded is ordered, and the ordered tray is verified based on the order file. When the verification is complete, parcel posts loaded in the trays are loaded into the stack so that the posts are automatically ordered.

소포 우편물, 순로 구분, 분기, 태그 ID, 트레이 Parcel Post, Sort By, Quarter, Tag ID, Tray

Description

소포 우편물 순서화 시스템 및 방법{Delivery sequence sorting system and method of parcel item}Delivery sequence sorting system and method of parcel item

본 발명은 소포 우편물을 배달하기 앞서 순서화하는 우편물 순서화 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mail ordering system and method for ordering parcel post prior to delivery.

일반적으로 우편 집중국으로 모아지는 소포 우편물을 처리하는 절차는 도 1의 일반적인 소포 우편물 처리 절차를 나타낸 예시도에 도시한 바와 같다. 우체국 직원이 소포 우편물을 발송하길 원하는 발송인에게 방문하여 소포 우편물을 수취하거나 발송인이 소포 우편물을 직접 접수국에 접수하면, 소포 우편물은 발송 우편 집중국으로 보내져 지역별로 발송 구분된다. 그리고 나서 교환 센터를 통해 구분된 소포 우편물이 지역별로 교환되고, 교환된 소포 우편물은 도착 우편 집중국으로 보내져 관할 우체국 단위로 도착 구분된다. In general, the procedure for processing a parcel postal mail collected in a postal concentration station is as shown in the exemplary diagram showing the general parcel postal processing procedure of FIG. When a postal staff visits a sender who wishes to send a parcel post and receives the parcel post or the sender receives the parcel post directly at the receiving station, the parcel post shall be sent to the originating postal office for sorting by region. The parcel posts separated by the exchange center are then exchanged by region, and the exchanged parcel posts are sent to the destination postal central office for arrival at the local post office.

관할 우체국 단위로 구분된 소포 우편물은 배달국으로 운송되고, 배달국으로 운송된 우편물은 배달원의 담당 구역 별로 구분된다. 그 다음 배달원에 의해 배달원이 우편물을 배달하는 순서에 따라 수작업으로 순로 구분되고, 발송 목적지로 배달된다. 이때, 교환 센터를 거치지 않고 발송 우편 집중국과 도착 우편 집중국간에 직접적으로 교환되는 우편물도 있는데, 이는 운송 효율을 높이기 위해 예외적으로 진행하는 교환이다.Parcel posts separated by the unit of the relevant post office shall be transported to the country of delivery, and the items delivered to the country of delivery shall be separated by the area of charge of the courier. It is then sorted by hand by the delivery person in the order of delivery of the mail by hand, and delivered to the dispatch destination. At this time, there is a mail that is exchanged directly between the originating postal concentration station and the destination postal concentration station without going through an exchange center, which is an exceptional exchange to improve transportation efficiency.

여기서 발송 우편 집중국에서 수행되는 발송 구분이란, 타 지역으로 우편물을 보내기 위해 발송 집중국에서 전국의 25개 집중국 단위로 소포 우편물을 구분하는 것이다. 그리고 도착 우편 집중국에서 수행되는 도착 구분이란 자국이 관할하는 배달국 단위로 소포 우편물을 구분하는 것을 의미한다.In this case, the classification of dispatch performed by the centralized mail distribution center is to divide the parcel posts by 25 centralized countries in the country in order to send the mail to other regions. In addition, the arrival classification performed at the destination postal central office means the parcel mail is classified by the delivery country jurisdiction.

발송 구분과 도착 구분을 위해 소포 구분기(PSM: Parcel Sorting Machine)를 사용한다. 소포 우편물에 부착된 우편 번호 바코드를 소포 구분기 내의 스캐너를 통해 인식하거나 작업자가 우편 번호를 소포 구분기를 통해 입력하여, 소포 우편물에 대응하는 집중국이나 배달국 구분 칸으로 분류될 수 있도록 한다. 집중국이나 배달국 단위로 구분된 우편물은 운송 용기인 파렛(Pallet)에 담겨 차량에 실려 운송된다.Parcel Sorting Machine (PSM) is used for shipment and arrival. The postal code barcode attached to the parcel post shall be recognized by the scanner in the parcel separator, or the operator may enter the postal code through the parcel separator, so that it can be classified into a central station or delivery station section corresponding to the parcel post. Mail classified by central or delivery country is carried in a pallet, which is a container for transportation.

배달국으로 운송된 소포 우편물은 도 2의 일반적인 배달국 소포 우편물 처리 절차를 나타낸 예시도에 도시된 절차에 따라 처리된다. 발송 목적지로 소포 우편물을 배달하기 위해, 소포 우편물이 배달원별로 할당되고, 배달원은 각각 자신의 우편물 배달 순서에 따라 순로 구분한 뒤 배달을 시작한다. The parcel post mailed to the delivery station is processed according to the procedure shown in the exemplary diagram illustrating the general delivery station parcel post processing procedure of FIG. 2. To deliver parcel posts to a dispatch destination, parcel posts are assigned by courier, and each courier sorts them in order according to their postal delivery order and starts delivery.

이때 배달을 위해 배달원이 하는 순로 구분 작업은 전적으로 배달원의 경험에 의한 수작업에 의존하고 있기 때문에 작업 시간의 과다 소요, 작업 결과의 부정확, 작업 효율의 저하로 이어지고, 결국 소포 우편물 처리 원가가 상승하거나 배달 서비스의 질을 저하시키는 원인이 된다.In this case, the sorting work performed by the delivery person depends solely on the manual work of the delivery person's experience, which leads to excessive work time, inaccurate work results, and reduced work efficiency. It can cause the deterioration of service quality.

따라서, 본 발명은 RFID 기반으로 소포와 같은 우편물의 배달 순서를 소포 순로 구분기를 이용하여 순서화하기 위한 시스템 및 방법을 제공한다.Accordingly, the present invention provides a system and method for ordering delivery of a postal item such as a parcel using a parcel order separator based on RFID.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 하나의 특징인 소포 우편물을 순서화하는 시스템은,A system for ordering a parcel post which is one feature of the present invention for achieving the technical problem of the present invention,

태그가 각각 부착되어 있는 복수의 소포 우편물들을 인지하고, 상기 태그로부터 태그 ID를 추출하는 우편물 투입부; 상기 우편물 투입부에서 추출한 태그 ID 및 상기 태그 ID에 대응하는 소포 우편물의 도착지 주소 정보를 저장하는 정보 저장부; 상기 정보 저장부에 미리 저장되어 있는 순로 정보를 토대로 상기 태그 ID에 대한 순로 파일 정보를 생성하는 순로 생성부; 상기 시스템을 제어하며, 상기 복수의 소포 우편물들이 각각 적재되어 있는 트레이를 순서화하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 순서화된 트레이의 순서를 검증하는 검증부를 포함한다.A mail input unit which recognizes a plurality of parcel posts to which a tag is attached, and extracts a tag ID from the tag; An information storage unit for storing a tag ID extracted by the mail input unit and destination address information of the parcel post corresponding to the tag ID; An order generation unit generating order file information for the tag ID based on order information previously stored in the information storage unit; A control unit for controlling the system and ordering a tray in which the plurality of parcel posts are stacked; And a verification unit that verifies the order of trays ordered by the control unit.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징인 소포 우편물을 순서화하는 방법은,A method for ordering a parcel post, which is another feature of the present invention for achieving the technical problem of the present invention,

태그가 부착된 소포 우편물의 공급을 감지하면, 상기 소포 우편물의 태그를 읽어들여 태그 ID를 추출하는 단계; 상기 추출한 태그 ID를 이용하여 순로 파일을 생성하는 단계; 상기 생성한 순로 파일 정보를 토대로, 상기 소포 우편물이 적재된 트레이를 순서화하는 단계; 및 상기 순로 파일을 토대로 순서화된 트레이를 검증하 여, 상기 트레이에 적재된 소포 우편물을 적재부로 적재하는 단계를 포함한다.Detecting a supply of a tagged parcel post, extracting a tag ID by reading a tag of the parcel post; Generating files in order using the extracted tag ID; Ordering the tray on which the parcel post is loaded, based on the generated file information in order; And verifying the ordered trays based on the ordered file, and loading the parcel posts loaded in the trays into the loading unit.

본 발명에 따르면 우편물 배달 순서화 시스템을 이용한 순로 구분을 통해 우편물의 순서화 시간을 줄일 수 있으며, 순서화 작업 결과의 정확성이 증대된다. 또한, 우편물 처리 원가를 절감할 수 있으며 작업 결과의 신뢰성을 제고할 수 있다.According to the present invention, the ordering time of mails can be reduced by ordering using the mail delivery ordering system, and the accuracy of the ordering work result is increased. In addition, it can reduce the cost of mail processing and improve the reliability of the work result.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하 도면을 참고로 하여 우편물 배달 순서화 시스템과 이를 이용한 처리 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a mail delivery ordering system and a processing method using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 우편물 배달 순서화 시스템의 구조도이다. 3 is a structural diagram of a mail delivery ordering system according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 우편물 배달 순서화 시스템(100)은 우편물 투입부(110), 정보 저장부(120), 제어부(130), 순로 파일 생성부(140), 검증부(150) 및 적재부(160)를 포함한다. 그리고, 우편물 투입부(110)는 우편물 공급부(111) 및 RFID 리더부(112)를 포함한다. 정보 저장부(120)는 주소 ID 저장부(121) 및 태그 ID 저장부(122)를 포함하며, 정보 저장부(120)는 우편물 배달 순서화 시스템(100) 내부에 위치하지 않을 수도 있다. 제어부(130)는 디버터(diverter) 제어부(131), 트레이(Tray) 제어부(132) 및 시스템 제어부(133)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the mail delivery ordering system 100 includes a mail input unit 110, an information storage unit 120, a controller 130, a sequence file generation unit 140, a verification unit 150, and a loading unit. 160. In addition, the mail input unit 110 includes a mail supply unit 111 and the RFID reader unit 112. The information storage unit 120 includes an address ID storage unit 121 and a tag ID storage unit 122, and the information storage unit 120 may not be located inside the mail delivery ordering system 100. The controller 130 includes a diverter controller 131, a tray controller 132, and a system controller 133.

우편물 공급부(111)는 순차적으로 공급되는 태그가 부착된 소포 우편물을 감지하여 RFID 리더부(112)가 활성 상태로 상태 변환될 수 있도록 시스템 제어부(133)에 상태 변환 요청 정보를 전달한다. The postal mail supply unit 111 detects the parcel postal mails to which the tags are sequentially supplied and transmits the state conversion request information to the system control unit 133 so that the RFID reader 112 can be converted into an active state.

RFID 리더부(112)는 시스템 제어부(133)로부터 상태 변환 지시 정보를 받으면, 순차적으로 공급되는 소포 우편물에 부착된 태그를 인식하여 태그 ID를 추출한다. RFID 리더부(112)가 추출한 태그 ID는 태그 ID 저장부(122)로 전달된다.When the RFID reader 112 receives the state change instruction information from the system controller 133, the RFID reader 112 recognizes a tag attached to the parcel post items to be sequentially supplied and extracts the tag ID. The tag ID extracted by the RFID reader 112 is transferred to the tag ID storage 122.

태그 ID 저장부(122)는 RFID 리더부(112)에서 추출한 태그 ID를 전달받아 저장한다. 그리고 태그 ID 저장부(122)는 주소 ID 저장부(121)와 연동하여, 태그 ID에 대응되는 소포 우편물의 도착지 주소 정보를 전달받아 함께 저장한다. 또한, 시스템 제어부(133)에서 센싱한 트레이를 해당 구간에 순로 구분기 서클로 분기한 경우, 소포 우편물의 분기가 완료되었음을 표시하기 위하여 소포 우편물을 적재하고 있는 트레이가 센싱되었음을 나타내는 정보도 저장한다.The tag ID storage unit 122 receives and stores the tag ID extracted from the RFID reader unit 112. The tag ID storage unit 122 interworks with the address ID storage unit 121 to receive and store destination address information of the parcel post corresponding to the tag ID. In addition, when the tray sensed by the system control unit 133 is branched into the order circle in the corresponding section, information indicating that the tray on which the parcel post is loaded is sensed to indicate that the branching of the parcel post is completed.

주소 ID 저장부(121)는 태그 ID에 대응되는 소포 우편물의 도착지 주소와 태그 ID가 일대 일 대응되도록 저장되어 있으며, 주소 ID 저장부(121)와 태그 ID 저장부(122)는 서로 연동되어 태그 ID의 추출만으로도 태그 ID에 대응되는 도착지 주 소 정보를 확인할 수 있도록 한다.The address ID storage unit 121 stores the destination address of the parcel post corresponding to the tag ID and the tag ID in a one-to-one correspondence, and the address ID storage unit 121 and the tag ID storage unit 122 interoperate with each other. By simply extracting the ID, the destination address information corresponding to the tag ID can be confirmed.

순로 파일 생성부(140)는 소포 우편물의 공급이 완료되면 미리 저장되어 있는 순로 정보를 토대로, 소포 우편물의 배송 순서를 결정하여 순서화하기 위한 순로 파일을 생성하고 저장한다.The order file generation unit 140 generates and stores a order file for determining and ordering the delivery order of the parcel posts based on the order information previously stored when the parcel post items are supplied.

디버터 제어부(131)는 수평 상태의 트레이가 순로 구분기의 바깥쪽 서클(Circle)(이하, 설명의 편의상 제1 서클이라 지칭함)에서 안쪽 서클(이하, 제2 서클이라 지칭함)로 분기되어 유입되도록 디버터를 제어한다. 또한, 제2 서클에 위치한 트레이가 제1 서클의 해당 위치로 트레이가 유입되도록 제2 서클에 위치한 복수의 디버터를 제어한다.The diverter control unit 131 flows in a tray in a horizontal state branched from an outer circle (hereinafter, referred to as a first circle for convenience of description) to an inner circle (hereinafter, referred to as a second circle). Control the diverter as much as possible. In addition, the tray located in the second circle controls the plurality of diverters located in the second circle so that the tray flows into the corresponding position of the first circle.

트레이 제어부(132)는 소포 우편물이 적재되어 있는 트레이의 상태를 수평 상태에서 수직 상태로 변화시켜, 순서화가 완료된 트레이에 적재되어 있는 소포 우편물이 외부로 배출되도록 제어한다.The tray control unit 132 changes the state of the tray in which the parcel posts are loaded from the horizontal state to the vertical state, and controls the parcel posts loaded in the ordered tray to be discharged to the outside.

시스템 제어부(133)는 우편물 투입부(110), 정보 저장부(120), 디버터 제어부(131), 트레이 제어부(132), 검중부(150) 및 적재부(160)를 제어한다. 그리고 순로 구분기의 트레이 서클을 따라 이동하고 있는 트레이 중에서 첫 번째 배달되어야 할 소포 우편물을 적재하고 있는 트레이를 찾아내어, 이후 트레이들이 순서화될 수 있도록 한다. 이는 순로 구분기에 장착되어 있는 센서로부터 트레이에 적재된 소포 우편물의 정보를 수신하고 순로 파일 생성부(140)에 저장되어 있는 순로 파일과 비교하여 확인한다.The system controller 133 controls the mail input unit 110, the information storage unit 120, the diverter control unit 131, the tray control unit 132, the inspection unit 150, and the stacking unit 160. Then, the trays carrying the parcel posts to be delivered first are found among the trays moving along the tray circle of the sorter so that the trays can be ordered afterwards. This checks the parcel post information loaded in the tray from the sensor mounted on the order sorter and compares it with the order file stored in the order file generator 140.

검증부(150)는 소포 우편물이 트레이에 놓여 경로를 따라 이동하면서 정렬되 어 순서화되면, 정렬된 순서를 감지하여 순로 파일 생성부(140)에 저장되어 있는 순로 파일에 따라 정렬되어 있는지 검증한다. 검증이 완료될 때까지 트레이는 계속 이동하게 된다.When the parcel posts are arranged and ordered by moving the parcel posts along the path placed on the tray, the verification unit 150 detects the sorted order and verifies whether the parcel posts are sorted according to the order of the files stored in the file generating unit 140. The tray will continue to move until verification is complete.

적재부(160)는 검증부(150)에서 검증이 완료되면 트레이에 놓인 소포 우편물을 적재한다. 이때 트레이 제어부(132)의 제어에 따라 트레이의 상태가 수평 상태에서 수직 상태로 기울여져 트레이에 적재된 소포 우편물이 파렛트 등과 같은 적재장비에 적재되도록 한다.The loading unit 160 stacks the parcel post placed in the tray when the verification unit 150 completes the verification. At this time, under the control of the tray control unit 132, the state of the tray is inclined from the horizontal state to the vertical state so that the parcel post loaded on the tray is loaded on a loading equipment such as a pallet.

이와 같은 우편물 배달 순서화 시스템을 이용하여 소포 우편물을 처리하는 방법에 대하여 도 4 내지 도 6을 참조로 상세히 설명하기로 한다.A method of processing parcel posts using such a mail delivery sequencing system will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 우편물 배달 처리 방법에 관한 흐름도이다. 그리고 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 우편물 배달 순서화 방법에 관한 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 트레이의 순서화 과정에 대한 예시도이다.4 is a flowchart illustrating a mail delivery processing method according to an embodiment of the present invention. 5 is a flowchart illustrating a mail delivery ordering method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an exemplary view illustrating a process of ordering a tray according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 우편물 공급부(111)는 태그가 부착된 소포 우편물이 투입되는 것을 감지한다(S100). 그러면, 활성 상태로 상태가 변환된 RFID 리더부(112)는 소포 우편물에 부착된 태그를 읽어들여 태그 ID를 추출한 후(S110), 추출한 태그 ID를 태그 ID 저장부(122)로 전달하여 저장되도록 한다(S120). 이와 동시에 태그 ID 저장부(122)는 주소 ID 저장부(121)를 참조하여, 태그 ID에 대응되는 소포 우편물의 도착지 주소 정보도 함께 저장한다(S120).As shown in FIG. 4, the postal mail supply unit 111 detects that the parcel postal mail with a tag is input (S100). Then, the RFID reader unit 112 converted to an active state reads the tag attached to the parcel post, extracts the tag ID (S110), and then transfers the extracted tag ID to the tag ID storage unit 122 to be stored. (S120). At the same time, the tag ID storage unit 122 stores the destination address information of the parcel post corresponding to the tag ID with reference to the address ID storage unit 121 (S120).

여기서 주소 ID 저장부(121)에 저장되어 있는 주소 ID는 전국의 소포 우편물이 배달되는 도착지 번지까지의 주소와 대응되는 유일한 것이다. 주소 ID 저장 부(121)는 순로 구분기 내부의 서버에 위치할 수도 있고, 혹은 외부의 서버에 구축될 수도 있다. 따라서, 특정 소포 우편물에 부착된 태그를 RFID 리더부(112)가 인식하여 태그 ID를 추출하면, 추출한 태그 ID에 대응하는 주소도 자동으로 알 수 있고 이를 바탕으로 순로 파일 생성부(140)는 배달될 소포 우편물의 순로 파일도 생성된다(S140).Here, the address ID stored in the address ID storage unit 121 is the only one corresponding to the address up to the destination address to which parcel posts are delivered. The address ID storage unit 121 may be located in a server inside the divider in order or may be built in an external server. Therefore, when the RFID reader unit 112 recognizes a tag attached to a specific parcel post and extracts a tag ID, the address corresponding to the extracted tag ID can be automatically known, and the file generator 140 sequentially delivers the tag ID. A file is also generated in order of the parcel post to be made (S140).

RFID 리더부(112)는 소포 우편물의 공급이 완료되었는지 판단한다(S130). 만약, 소포 우편물의 공급이 계속되면, RFID 리더부(112)는 소포 우편물의 감지를 지속하면서 태그 ID를 추출한다. 그러나 소포 우편물의 공급이 완료되면 순로 파일 생성부(140)는 태그 ID 저장부(122)에 저장된 태그 ID 및 도착지 주소 정보를 토대로, 감지한 소포 우편물의 배달 순서를 결정하기 위해 순로 파일을 생성한다(S140). The RFID reader unit 112 determines whether supply of the parcel post is completed (S130). If the parcel post supply continues, the RFID reader 112 extracts the tag ID while continuing to detect the parcel post. However, when supply of the parcel post is completed, the order file generation unit 140 generates the order file to determine the delivery order of the detected parcel post, based on the tag ID and the destination address information stored in the tag ID storage unit 122. (S140).

이때, 본 발명의 실시예에서는 소포 우편물의 공급 완료 여부를 확인하는 것을 RFID 리더부(112)가 확인하는 것을 예로 하여 설명한다. 또한, 미리 설정한 일정 시간이 초과할 때까지 RFID 리더부(112)가 RFID 태그를 읽어 들이지 않을 경우 소포 우편물의 공급이 완료되었다고 판단하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.At this time, in the embodiment of the present invention will be described with an example that the RFID reader 112 confirms whether or not the parcel post is supplied. In addition, when the RFID reader unit 112 does not read the RFID tag until a predetermined time period is exceeded, it is determined that supply of the parcel post is completed, but is not necessarily limited thereto.

순로 파일 생성부(140)가 순로 파일을 생성하면, 시스템 제어부(133)는 순로 구분기로 유입된 소포 우편물의 순서화를 수행한다(S150). 여기서 시스템 제어부(133)는 순로 파일 생성부(140)에 저장되어 있는 순로 파일을 토대로 소포 우편물의 순서화를 수행하는데, 순로 구분기의 트레이가 우편물을 적재하고 있기 때문 에 트레이를 순서화하는 작업이 곧 소포 우편물의 순서화를 하는 것과 동일하다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는 트레이를 순서화하는 절차를 도 5와 도 6을 참조로 설명하기로 한다.When the order file generation unit 140 generates the order file, the system control unit 133 performs the order of the parcel post introduced into the order separator (S150). Here, the system control unit 133 performs the ordering of the parcel posts based on the order files stored in the order file generation unit 140. Since the trays of the order separators are loading mails, the order of the trays is soon. Same as ordering a parcel post. Therefore, in the embodiment of the present invention, a procedure for ordering the tray will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

도 5에 도시된 바와 같이 먼저, 시스템 제어부(133)는 순로 구분기에 장착된 센서로부터 센싱한 정보를 전달받아 순로 파일을 토대로 가장 먼저 배달될 소포 우편물을 적재한 트레이(이하, 제1 트레이라 지칭함)를 찾는다(S151). 여기서 센서의 위치는 순로 구분기의 여러 곳에 장착되어 있으나, 설명의 편의상 트레이들을 센싱하는 센서의 위치가 도 6의 A 지점(Point A) 근처에 있다고 가정하여 설명하기로 한다. 그러나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다As shown in FIG. 5, first, the system controller 133 receives information sensed from a sensor mounted in a sequence separator and loads a parcel post to be delivered first based on a sequence file (hereinafter referred to as a first tray). (S151). Here, the positions of the sensors are sequentially installed in various places of the separator, but for convenience of description, it will be described on the assumption that the positions of the sensors sensing the trays are near the point A of FIG. 6. However, it is not necessarily limited in this way.

시스템 제어부(133)는 센서가 센싱한 트레이가 제1 트레이인지 판단한다(S152). 만약 제1 트레이라면, 디버터 제어부(131)의 제어에 의해, A 지점에 있는 디버터는 해당 트레이가 제1 서클을 따라 순방향으로 이동하도록 분기한다(S153). 이와 동시에 태그 ID 저장부(122)는 제1 트레이에 적재된 소포 우편물의 태그 ID 저장 위치에 별도의 표시를 통해, 제1 트레이가 센싱 되었음을 표기해둔다. 그러나 S152 단계에서 판단한 결과 센싱한 트레이가 제1 트레이가 아니라면, 제1 트레이를 센싱할 때까지 지속적으로 트레이들을 센싱한다.The system controller 133 determines whether the tray sensed by the sensor is the first tray (S152). If it is the first tray, under the control of the diverter controller 131, the diverter at the point A branches so that the tray moves forward along the first circle (S153). At the same time, the tag ID storage unit 122 indicates that the first tray is sensed through a separate display on the tag ID storage position of the parcel post loaded on the first tray. However, if it is determined in step S152 that the sensed tray is not the first tray, the trays are continuously sensed until the first tray is sensed.

다음 S152 단계 및 S153 단계에 따라 제1 트레이가 제1 서클로 분기되면, 시스템 제어부(133)는 제1 트레이 뒤를 따라 순방향으로 이동하는 트레이가 제2 트레이인지 판단한다(S154). 여기서 제2 트레이는 두 번째 순서로 배달되어야 할 소포 우편물을 적재한 트레이일 수도 있고 아닐 수도 있다. S153 절차에 따라 태그 ID 저장부(122)에는 제1 트레이가 센싱 되었음을 알리는 표기 이외에 다른 표시가 표기되어 있지 않으므로, S154 단계에서 판단하는 제2 트레이는 두 번째 순서로 배달되어야 할 소포 우편물을 적재한 트레이가 된다. When the first tray branches to the first circle according to the following steps S152 and S153, the system controller 133 determines whether the tray moving in the forward direction behind the first tray is the second tray (S154). The second tray may or may not be a tray containing parcel posts to be delivered in a second order. According to the procedure S153, the tag ID storage unit 122 does not display any other marking other than the notation indicating that the first tray has been sensed, so that the second tray determined in step S154 includes parcel posts to be delivered in a second order. It becomes a tray.

즉, S153 단계에서 제1 트레이가 센싱되면 시스템 제어부(133)는 태그 ID 저장부(122)에 제1 트레이에 적재된 소포 우편물의 태그 ID가 저장된 위치에 제1 트레이가 센싱 되었음을 알리는 정보가 입력되도록 지시한다. S152 단계를 통해 트레이를 센싱하여 구분하는 것은, 가장 처음 배달되어야 할 소포 우편물을 적재한 트레이를 센싱하여 분기한 것이라고 가정하였기 때문에, 태그 ID 저장부(122)의 센싱 정보 입력 영역에는 제1 트레이의 센싱 완료 정보만이 저장되어 있다.That is, when the first tray is sensed in step S153, the system controller 133 inputs information indicating that the first tray is sensed to the tag ID storage unit 122 at the position where the tag ID of the parcel post loaded in the first tray is stored. Instruct them to Sensing and classifying trays through step S152 is assumed to be a branch of a tray containing parcel posts to be delivered first, and thus, the first tray may be displayed in the sensing information input area of the tag ID storage unit 122. Only the sensing completion information is stored.

S154 단계의 판단 결과 제2 트레이가 두 번째 순서로 배달되어야 할 소포 우편물이 아니라면, 디버터 제어부(131)는 해당 트레이를 제2 서클로 이동시키기 위하여 A 지점의 디버터를 제어하여, 센싱한 트레이가 순서화 구간(Tray Sequencing Section)에 위치하도록 한다(S156). 이와 동시에 태그 ID 저장부(122)는 제2 서클로 이동한 트레이의 태그 ID에 해당 트레이를 센싱하였음을 알리는 별도의 표시를 해둔다.If it is determined in step S154 that the second tray is not a parcel post to be delivered in the second order, the diverter control unit 131 controls the diverter at the point A in order to move the tray to the second circle, and senses the tray. Is located in a tray sequencing section (S156). At the same time, the tag ID storage unit 122 displays a separate mark indicating that the tray has been sensed in the tag ID of the tray moved to the second circle.

그러나 제2 트레이가 두 번째 순서로 배달되어야 할 소포 우편물을 적재한 트레이라면, 디버터 제어부(131)는 해당 트레이를 제1 트레이 뒤를 이어 제1 서클로 분기하여 순방향으로 이동할 수 있도록 디버터를 제어한다(S155). 이와 같은 절차를 반복하면서 시스템 제어부(133)는 트레이를 제1 서클 또는 제2 서클로의 분기 작업을 완료하게 된다. However, if the second tray is a tray containing parcel posts to be delivered in a second order, the diverter control unit 131 controls the diverter so that the tray can be branched to the first circle after the first tray and moved forward. (S155). While repeating the above procedure, the system controller 133 completes the branching operation of the tray into the first circle or the second circle.

다음으로, 순로 파일 생성부(140)에서 생성된 순로 파일에 맞게 제2 서클에 있는 트레이들을 제1 서클의 사이에 끼워 넣는 작업을 수행하기 위해, 시스템 제어부(133)는 센싱한 트레이가 마지막으로 배달되어야 할 소포 우편물을 적재한 트레이(이하, N 트레이라 지칭함)인지 여부를 판단한다(S157). 만약 센싱한 트레이가 N 트레이가 아니라면, 디버터 제어부(131)는 해당 트레이가 제1 서클 또는 제2 서클로 분기할 수 있도록 디버터를 제어한다. 그러나, 해당 트레이가 N 트레이라면, 시스템 제어부(133)는 N 트레이 뒤를 이어 이동하는 트레이가 우편물 배달 순서상 제1 트레이인지 판단한다(S158).Next, in order to perform the operation of sandwiching the trays in the second circle between the first circles in accordance with the order file generated by the order file generator 140, the system controller 133 is the last time the sensed tray It is determined whether or not the tray containing the parcel post to be delivered (hereinafter referred to as N tray) (S157). If the sensed tray is not the N tray, the diverter control unit 131 controls the diverter so that the tray can branch to the first circle or the second circle. However, if the tray is the N tray, the system control unit 133 determines whether the tray moving after the N tray is the first tray in the mail delivery order (S158).

즉, N 트레이라면 디버터 제어부(131)는 그 다음의 트레이가 첫 번째 배달될 우편물을 적재한 트레이인지 찾게 되고(S158), N 트레이가 아니라면 제1 서클 또는 제2 서클로 분기하는 작업을 계속하여 수행하게 된다.That is, if the N tray, the diverter control unit 131 finds whether the next tray is a tray in which the first mail to be delivered (S158), and if not the N tray, continues to branch to the first circle or the second circle. Will be performed.

다시 설명하면, S157 단계 내지 S159 단계에서 설명한 작업은 N 트레이와 제1 트레이 사이에 트레이가 존재하지 않을 때까지 반복한다. 이와 함께 순방향 즉, 제1 서클에서 제외해야 할 트레이들은 제2 서클로 분기되어 모이게 된다.In other words, the operation described in steps S157 to S159 is repeated until there is no tray between the N tray and the first tray. Along with this, trays to be excluded from the first circle, that is, excluded from the first circle, are branched to the second circle and collected.

마지막 배달되어야 할 소포 우편물을 적재한 N 트레이까지 분기한 후, 시스템 제어부(133)는 제2 서클에 있는 트레이를 제1 서클에 끼워 넣는 순서화 작업을 수행하게 된다. 제2 서클로 분기된 특정 트레이가 n 트레이와 그 이후 센싱한 n+1 트레이 사이에 위치할 트레이인지 판단한다(S160). 만약 사이에 위치할 트레이로 판단하였다면, 디버터 제어부(131)는 순서화 구간에 있는 디버터를 제어하여 해당 트레이가 n 트레이와 n+1 트레이 사이로 삽입되도록 한다(S161).After branching to the N tray where the parcel post to be delivered last is loaded, the system control unit 133 performs an ordering operation of inserting the tray in the second circle into the first circle. It is determined whether the specific tray branched to the second circle is a tray to be located between the n tray and the n + 1 tray sensed thereafter (S160). If it is determined that the tray to be located between, the diverter control unit 131 controls the diverter in the ordering section so that the tray is inserted between the n tray and n + 1 tray (S161).

그리고 나서 시스템 제어부(133)는 순서화 구간에 트레이가 없는지 여부를 판단하고(S162), 순서화 구간에 트레이가 없을 때까지 S160 및 S161 단계를 반복한다.The system controller 133 then determines whether there is no tray in the ordering section (S162), and repeats steps S160 and S161 until there is no tray in the ordering section.

도 5에 도시된 절차에 대하여 예를 들어 설명하면, S152 단계를 통해 센싱하여 판단한 제1 트레이 이후의 트레이들이 1-6-11-2-7-3-5-4-10-9-8의 순서로 연속되어 있다고 가정한다. 그러면, 1, 2, 3, 4, 8번 트레이는 바깥쪽의 제1 서클 방향으로 분기되고, 트레이 6, 11, 7, 5, 10, 9 는 제2 서클 방향으로 모두 분기하게 된다. For example, the procedure illustrated in FIG. 5 will be described. The trays after the first tray determined by sensing in step S152 are determined by 1-6-11-2-7-3-5-4-10-9-8. Assume that they are continuous in order. Then, the trays 1, 2, 3, 4, and 8 branch in the outer first circle direction, and the trays 6, 11, 7, 5, 10, and 9 all branch in the second circle direction.

그런 다음 안쪽으로 분기된 트레이는 순서화 구간에서 대기하게 되고, 순방향 트레이의 위치 중 자신이 위치할 곳에 끼어들어가게 된다. 즉, 6번 트레이는 제1 서클에서 움직이는 트레이 중 4번 트레이와 8번 트레이 사이에 끼어들어야 하기 때문에, 4번 트레이가 6번 트레이 앞을 지나갈 때 디버터 제어부(131)의 제어에 의해, 6번 트레이가 4번 트레이와 8번 트레이의 사이에 끼어들어가게 된다.Then, the tray branched inward waits in the ordering section, and is interrupted in the position of the forward tray. That is, since tray 6 has to be interrupted between trays 4 and 8 of the trays moving in the first circle, by the control of the diverter controller 131 when tray 4 passes in front of tray 6, 6 Tray # 4 intervenes between Tray # 4 and Tray # 8.

트레이가 제1 서클을 한 바퀴돌면서 순서화 작업을 하고 나면 상기 도 4에 도시한 바와 같이, 검중부(150)는 순로 파일 대로 트레이의 순서화가 잘 되었는지 판단한다(S170). 만약 트레이가 순로 파일 대로 제대로 순서화 되었으면 소포 우편물은 순로 구분기에서 적재부(160)로 나오게 된다. 그러나, 순서화가 제대로 되지 않았으면 S150의 순서화 단계를 다시 거치게 된다. 이런 과정은 투입된 소포의 수량에 따라 달라질 수 있는데, 한 바퀴로 끝날 수도 있고, 몇 바퀴에 걸쳐 반복될 수도 있다.After the tray performs the ordering operation by rotating the first circle, as shown in FIG. 4, the inspection unit 150 determines whether the trays are well ordered in the file order (S170). If the trays are ordered correctly in order, the parcel mail is sent out from the ordering separator to loading section 160. However, if the ordering is not properly done, go through the ordering step of S150. This process may vary depending on the number of parcels injected, which may end with one wheel or may be repeated over several wheels.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. The embodiments of the present invention described above are not only implemented by the apparatus and method but may be implemented through a program for realizing the function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded, The embodiments can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

도 1은 일반적인 소포 우편물 처리 절차를 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary view showing a general parcel post processing procedure.

도 2는 일반적인 배달국의 소포 우편물 처리 절차를 나타낸 예시도이다.2 is an exemplary view showing a parcel post processing procedure of a general delivery station.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 우편물 배달 순서화 시스템의 구조도이다. 3 is a structural diagram of a mail delivery ordering system according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 우편물 배달 처리 방법에 관한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a mail delivery processing method according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 우편물 배달 순서화 방법에 관한 흐름도이다.5 is a flowchart of a mail delivery ordering method according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 트레이의 순서화 과정에 대한 예시도이다.6 is an exemplary view illustrating a process of ordering trays according to an embodiment of the present invention.

Claims (10)

소포 우편물을 순서화하는 시스템에 있어서,A system for ordering parcel posts, 태그가 각각 부착되어 있는 복수의 소포 우편물들을 인지하고, 상기 태그로부터 태그 ID를 추출하는 우편물 투입부;A mail input unit which recognizes a plurality of parcel posts to which a tag is attached, and extracts a tag ID from the tag; 상기 우편물 투입부에서 추출한 태그 ID 및 상기 태그 ID에 대응하는 소포 우편물의 도착지 주소 정보를 저장하는 정보 저장부;An information storage unit for storing a tag ID extracted by the mail input unit and destination address information of the parcel post corresponding to the tag ID; 상기 정보 저장부에 미리 저장되어 있는 순로 정보를 토대로 상기 태그 ID에 대한 순로 파일 정보를 생성하고, 상기 생성한 순로 파일 정보를 저장하는 순로 생성부;An order generation unit generating file information in order of the tag ID based on the order information previously stored in the information storage unit, and storing the generated order file information; 상기 시스템을 제어하며, 상기 복수의 소포 우편물들이 각각 적재되어 있는 트레이를 순서화하는 제어부; 및A control unit for controlling the system and ordering a tray in which the plurality of parcel posts are stacked; And 상기 복수의 소포 우편물들이 트레이에 놓여 경로를 따라 이동하면서 상기 제어부에 의해 순서화되면, 상기 순서화된 트레이의 순서를 감지하여 상기 순로 생성부에 저장되어 있는 상기 순로 파일 정보에 따라 정렬되어 있는지 검증하는 검증부When the plurality of parcel posts are placed in a tray and ordered by the control unit while moving along a path, verifying that the order of the ordered trays is sensed and verifying that they are sorted according to the order file information stored in the order generation unit. part 를 포함하고, 상기 제어부는,To include, the control unit, 상기 트레이가 상기 순로 파일 정보를 토대로 순서화되기 위해, 수평 상태의 상기 트레이가 순로 구분기의 바깥쪽 서클인 제1 서클과 상기 순로 구분기의 안쪽 서클인 제2 서클로 분기되도록 디버터를 제어하는 디버터 제어부;In order for the tray to be ordered based on the ordering file information, the diverter is controlled so that the tray in a horizontal state branches into a first circle which is an outer circle of the ordering separator and a second circle which is an inner circle of the ordering separator. Diverter control unit; 상기 검증부에 의해 검증이 완료된 트레이가 적재하고 있는 소포 우편물을 적재부로 분기하도록 제어하는 트레이 제어부; 및A tray control unit which controls the parcel posts loaded by the tray which has been verified by the verification unit to branch to the loading unit; And 상기 소포 우편물들을 적재하고 있는 트레이를 순서화하기 위하여 제어하는 시스템 제어부A system control for controlling the ordering of the trays in which the parcel posts are loaded 를 포함하는 우편물 순서화 시스템.Mail ordering system comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 우편물 투입부는,The mail input unit, 상기 복수의 소포 우편물들의 공급을 인지하는 우편물 공급부; 및A postal mail supply unit for recognizing supply of the plurality of parcel posts; And 상기 우편물 공급부에서 소포 우편물들의 공급을 인지하면서 상기 태그를 읽어들여 태그에 저장되어 있는 태그 ID를 추출하고, 추출한 태그 ID를 상기 정보 저장부로 전달하는 RFID 리더부The RFID reader unit reads the tag, extracts the tag ID stored in the tag while recognizing the supply of the parcel post items, and delivers the extracted tag ID to the information storage unit. 를 포함하는 우편물 순서화 시스템.Mail ordering system comprising a. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 정보 저장부는,The information storage unit, 상기 태그 ID에 대응하는 도착지 주소 정보를 저장하는 주소 ID 저장부; 및An address ID storage unit for storing destination address information corresponding to the tag ID; And 상기 RFID 리더부에서 추출한 태그 ID를 저장하고, 상기 주소 ID 저장부로부터 상기 태그 ID에 대응되는 도착지 주소 정보를 전달받아 상기 태그 ID에 대응되도록 저장하는 태그 ID 저장부The tag ID storage unit stores the tag ID extracted by the RFID reader unit, receives the destination address information corresponding to the tag ID from the address ID storage unit, and stores the tag ID corresponding to the tag ID. 를 포함하는 우편물 순서화 시스템.Mail ordering system comprising a. 삭제delete 우편물 순서화 시스템이 소포 우편물을 순서화하는 방법에 있어서,A method for ordering a parcel post by the mail ordering system, 태그가 부착된 소포 우편물의 공급을 감지하면, 상기 소포 우편물의 태그를 읽어들여 태그 ID를 추출하는 단계;Detecting a supply of a tagged parcel post, extracting a tag ID by reading a tag of the parcel post; 상기 추출한 태그 ID를 이용하여 순로 파일을 생성하고 저장하는 단계;Generating and storing files in order using the extracted tag ID; 상기 생성한 순로 파일 정보를 토대로, 상기 소포 우편물이 적재된 트레이를 순서화하는 단계; 및Ordering the tray on which the parcel post is loaded, based on the generated file information in order; And 상기 순로 파일을 토대로 순서화된 트레이로부터 순서를 감지하고, 상기 감지한 순서가 저장한 순로 파일에 맞게 정렬되어 있는지 검증하여, 상기 트레이에 적재된 소포 우편물을 적재부로 적재하는 단계Detecting an order from the ordered tray based on the ordered file, verifying that the detected order is aligned with the stored ordered file, and loading the parcel post loaded on the tray to the loading unit 를 포함하고,Including, 상기 트레이를 순서화하는 단계는,Ordering the trays, 순로 구분기로 유입되는 트레이를 센싱하는 단계;Sensing a tray flowing into the sorter in order; 상기 센싱한 트레이가 제1 트레이인지 판단하는 단계;Determining whether the sensed tray is a first tray; 제1 트레이라면 순로 구분기의 바깥쪽 서클인 제1 서클로 분기하고, 상기 제1 트레이에 이어 유입되는 트레이를 센싱하는 단계;Branching to a first circle, which is an outer circle of a divider, in the case of the first tray, and sensing a tray introduced after the first tray; 상기 제1 트레이에 이어 유입되는 트레이가 제2 트레이인지 판단하는 단계;Determining whether a tray introduced after the first tray is a second tray; 제2 트레이가 아니라면 순로 구분기의 안쪽 서클인 제2 서클로 분기하는 단계;If not a second tray, branching to a second circle which is an inner circle of the ordering separator; 상기 제2 트레이에 이어 유입되는 트레이가 순로상 마지막 트레이인지 판단하는 단계;Determining whether the tray introduced after the second tray is the last tray in the order; 순로상 마지막 트레이라면, 상기 순로상 마지막 트레이에 이어 유입되는 트레이가 상기 제1 트레이인지 판단하는 단계;If the tray is in the last path, determining whether a tray introduced after the last tray in the path is the first tray; 상기 제1 트레이라면, 상기 순로상 마지막 트레이를 제1 서클로 분기하는 단계; 및If the first tray, branching the last tray in the order into a first circle; And 상기 제2 서클로 분리된 트레이를 상기 제1 서클로 삽입하는 단계Inserting the tray separated into the second circle into the first circle; 를 포함하는 우편물 순서화 방법.Mail ordering method comprising a. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 순로 파일을 생성하는 단계는,Generating the files in the order, 상기 추출한 태그 ID에 대응되는 배송지 주소 정보를 확인하는 단계; 및Confirming delivery address information corresponding to the extracted tag ID; And 미리 저장되어 있는 순로 정보를 이용하여 상기 확인한 배송지 주소 정보에 대한 태그 ID의 순로 파일을 생성하는 단계Generating a file in the order of the tag ID for the confirmed shipping address information using the pre-stored order information 를 포함하는 우편물 순서화 방법.Mail ordering method comprising a. 삭제delete 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제1 서클로 삽입하는 단계는,Inserting into the first circle, 상기 제2 서클에 있는 트레이가 제1 트레이와 제2 트레이 사이에 삽입될 트레이인지 판단하는 단계;Determining whether the tray in the second circle is a tray to be inserted between the first tray and the second tray; 사이에 삽입될 트레이라면, 상기 제2 서클의 디버터를 제어하여 상기 트레이가 상기 제1 트레이와 제2 트레이 사이에 삽입되도록 제어하는 단계; 및Controlling the diverter of the second circle so that the tray is inserted between the first tray and the second tray; And 상기 제2 서클에 트레이가 존재하는지 확인하는 단계Checking whether a tray exists in the second circle 를 포함하는 우편물 순서화 방법.Mail ordering method comprising a. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 센싱한 트레이가 제1 트레이가 아니라면, 제1 트레이가 센싱될 때까지 트레이를 센싱하고, 제1 트레이가 센싱될 때까지 센싱한 트레이를 제2 서클로 분기하지 않는 우편물 순서화 방법.And if the sensed tray is not the first tray, sensing the tray until the first tray is sensed, and not branching the sensed tray to the second circle until the first tray is sensed. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 제1 트레이는 상기 순로 파일을 토대로 가장 먼저 배달되는 소포 우편물을 적재한 트레이인 우편물 순서화 방법.And the first tray is a tray containing parcel posts delivered first based on the order file.
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