JP3171073B2 - Hybrid vehicle - Google Patents
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- JP3171073B2 JP3171073B2 JP29784395A JP29784395A JP3171073B2 JP 3171073 B2 JP3171073 B2 JP 3171073B2 JP 29784395 A JP29784395 A JP 29784395A JP 29784395 A JP29784395 A JP 29784395A JP 3171073 B2 JP3171073 B2 JP 3171073B2
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- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、いわゆる内燃エ
ンジンを使用する車両に関するものであり、特にエンジ
ンと電動モータとを駆動源として利用するハイブリッド
型車両に適したエンジン始動手段を備えた車両に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle using a so-called internal combustion engine, and more particularly to a vehicle equipped with engine starting means suitable for a hybrid vehicle using an engine and an electric motor as drive sources. It is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】内燃エンジンを使用する車両における一
般的なエンジン始動方法は、スタータモータにより停止
状態のエンジンを強制的に回転させ、同時に燃料を供給
し、点火（電力を供給）して行う。この強制的な回転は
低回転であり、通常５０〜３００ｒｐｍである。2. Description of the Related Art A general engine starting method for a vehicle using an internal combustion engine is to forcibly rotate a stopped engine by a starter motor, and at the same time, supply fuel and ignite (supply electric power). This forced rotation is a low rotation, typically 50-300 rpm.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような低回転状態
で内燃エンジンが作動すると、少なくともアイドリング
状態まで一気に回転数が上がり、連結される駆動系等に
振動や急激なトルク変動などが生じる。そのため、車両
の振動による不快感や部材の疲労による劣化が進みやす
い。When the internal combustion engine is operated in such a low rotation state, the number of rotations increases at a stretch until at least the idling state, and vibrations and sudden torque fluctuations occur in the connected drive system and the like. Therefore, the discomfort due to the vibration of the vehicle and the deterioration due to the fatigue of the members are likely to progress.
【０００４】また、車両には、エンジン自体の振動を緩
衝するダンパが設けられている場合が多いが、通常時は
ともかく、エンジンの低回転時にはガタツキ音が生じる
場合があり、これが車両の騒音となり、乗員にとっては
不快感がある。A vehicle is often provided with a damper for damping the vibration of the engine itself. However, aside from the normal operation, a rattling sound may be generated when the engine is running at a low speed. There is discomfort for the crew.
【０００５】ここで、特に、エンジンと電動モータとを
備えたハイブリッド型車両では、車両の使用中に、燃料
の無駄な消費等を防ぐためにエンジンを積極的に停止さ
せ、状況に応じてエンジンを始動させる方式が考えられ
る。Here, in particular, in a hybrid vehicle equipped with an engine and an electric motor, the engine is actively stopped during use of the vehicle to prevent wasteful consumption of fuel and the like, and the engine is stopped according to the situation. A method of starting is conceivable.
【０００６】エンジンを停止させる場合としては、例え
ば、停止中、減速中、発進時の当初等であり、これらの
場合は、車両自体が停止しているために駆動力が必要な
いか、バッテリにより電動モータの駆動力のみで十分
か、あるいはエンジンの燃焼効率の悪い回転数や速度域
と判断されるか、もしくは電動モータにおける回生制動
量を増加させる場合等である。[0006] The engine is stopped, for example, during stopping, during deceleration, at the beginning of starting, etc. In these cases, no driving force is required because the vehicle itself is stopped, This is the case where it is determined that only the driving force of the electric motor is sufficient, or the number of revolutions or the speed range where the combustion efficiency of the engine is poor, or the amount of regenerative braking in the electric motor is increased.
【０００７】一方、エンジンの駆動力が必要になった場
合には、停止中のエンジンを再始動させる必要がある
が、走行中を含めた車両の使用中にもエンジンの停止と
始動が繰り返されることとなり、一般車両よりもエンジ
ンの始動が頻繁に行われる。On the other hand, when the driving force of the engine is required, it is necessary to restart the stopped engine. However, the stop and start of the engine are repeated even during use of the vehicle including running. This means that the engine is started more frequently than a general vehicle.
【０００８】したがって、エンジン始動時の振動や騒音
等の問題は、車両の使用中にも始動動作が行われるハイ
ブリッド型車両の方が、車両の使用開始時のみにエンジ
ンを始動させる一般車両よりも影響が大きい。Therefore, problems such as vibration and noise at the time of starting the engine are more problematic in a hybrid vehicle in which the starting operation is performed even during use of the vehicle than in a general vehicle in which the engine is started only when the vehicle is started to be used. A large impact.
【０００９】また、ハイブリッド型車両では、一般車両
よりも始動動作を多く行う必要があるので、エンジンの
スタータにかかる負担が大きくなり、スタータの耐久性
の向上の必要性やスタータの大型化、更にはコストアッ
プ等の問題として現れる。[0009] Further, in the hybrid vehicle, the starting operation needs to be performed more frequently than in a general vehicle, so that the load on the starter of the engine is increased, and it is necessary to improve the durability of the starter and to increase the size of the starter. Appears as a problem such as cost increase.
【００１０】更に、ハイブリッド型車両では、車両の
（駆動輪に連結される）駆動軸に対して、エンジン及び
電動モータの双方が連結される場合があり、振動や急激
なトルク変化が電動モータ自体やそれらの出力系に影響
を及ぼす場合がある。Further, in a hybrid vehicle, both an engine and an electric motor may be connected to a drive shaft (connected to driving wheels) of the vehicle, and vibrations and sudden torque changes may be caused by the electric motor itself. Or their output systems.
【００１１】このようなトルク変動等の他の部材への悪
影響は、クラッチ等で連結を解除することでも回避でき
るが、クラッチを設けることによって、スペースの確保
や大型化、更にはコストアップ、クラッチの制御手段や
作動の時間ロス、その他の問題が生じる。[0011] Such adverse effects such as torque fluctuations on other members can be avoided by releasing the connection with a clutch or the like. However, the provision of the clutch secures space and increases the size, further increases the cost, and reduces the clutch cost. The control means and the operation time loss and other problems occur.
【００１２】次に、いわゆる内燃エンジンの燃料消費効
率を考えると、一般に２０００ｒｐｍ以上であれば燃焼
効率が良く、また、完全燃焼により排出されるガスに有
害成分が少ない。しかし、低回転であればあるほど燃焼
効率が悪くなるので無駄に燃料を消費し、加えて、排出
されるガスに未燃焼燃料等の有害成分が多くなる。Next, considering the fuel consumption efficiency of the so-called internal combustion engine, generally, if it is 2000 rpm or more, the combustion efficiency is good, and the harmful components in the gas discharged by complete combustion are small. However, the lower the rotation speed, the lower the combustion efficiency, the more fuel is wasted, and in addition, harmful components such as unburned fuel are increased in the exhaust gas.
【００１３】一般車両では、エンジンの始動動作は使用
開始時のみであるからこれらは大きな問題とならない
が、ハイブリッド型車両では、始動回数が増えるので、
燃料消費や排ガスへの悪影響を考慮すべきである。この
ため、従来のハイブリッド型車両では、始動時の燃費効
率の悪さなどを考慮して、車両の使用中にエンジンを完
全停止させず、エンジンが不要な場合でもアイドリング
状態まで回転数を落として作動させていたのが一般的で
あった。In a general vehicle, the start operation of the engine is only at the start of use, so these are not significant problems. However, in a hybrid vehicle, the number of starts is increased.
Adverse effects on fuel consumption and emissions should be considered. For this reason, conventional hybrid vehicles do not stop the engine completely while using the vehicle in consideration of poor fuel efficiency at the time of starting, etc., and operate at the idling state even when the engine is unnecessary even if the engine is unnecessary It was common to let them.
【００１４】本発明は、上述の問題点を解決するエンジ
ンの始動手段を備えた車両を提供することを目的とする
ものである。すなわち、本発明の主目的は、エンジン始
動時にガタツキ音や振動の発生が少ないエンジンの始動
手段を有する車両を提供することにある。本発明の別の
目的は、エンジン始動時の燃料消費効率が優れたエンジ
ンの始動手段を備えた車両を提供することにある。本発
明の更に別の目的は、エンジンの始動時における自立運
転の判断が容易なエンジン始動手段を備えた車両を提供
することにある。また、本発明の別の目的は、いわゆる
ハイブリッド型車両におけるエンジンの不要時にエンジ
ンを停止させて不要な燃料の消費を抑えることができる
と共に、再始動時の燃料消費効率を向上させて、無駄な
燃料消費や排ガスの有害成分を抑えたハイブリッド型車
両を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a vehicle provided with an engine starting means that solves the above-mentioned problems. That is, a main object of the present invention is to provide a vehicle having an engine starting means that generates less rattling noise and vibration when the engine is started. Another object of the present invention is to provide a vehicle provided with an engine starting means having excellent fuel consumption efficiency when starting the engine. Still another object of the present invention is to provide a vehicle provided with an engine starting means that makes it easy to determine the self-sustaining operation when the engine is started. Another object of the present invention is to provide a so-called hybrid vehicle in which the engine is stopped when it is not necessary to suppress unnecessary fuel consumption, and the fuel consumption efficiency at the time of restarting is improved, thereby reducing wasteful fuel consumption. An object of the present invention is to provide a hybrid vehicle in which harmful components of fuel consumption and exhaust gas are suppressed.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願請求項１記載の発明では、走行駆動源としての
電気モータを備え、エンジンとこのエンジンに連結され
る発電機と、前記電気モータと前記発電機とに電気的に
接続されたバッテリとを有するハイブリッド型車両にお
いて、前記バッテリから駆動用の電流を供給し、前記発
電機を電動機として動作させることにより停止状態のエ
ンジンを該エンジンに固有の予め定められたアイドリン
グ回転数にほぼ等しい回転数まで回転させる電動機制御
手段と、前記発電機の電動機動作により前記エンジンの
回転が前記アイドリング回転数にほぼ達した後に前記エ
ンジンに燃料供給並びに点火動作を開始し、その後、前
記発電機の電動機としての作動を解除するエンジン始動
制御手段と、を備え、前記エンジン始動制御手段は、前
記発電機の電動機動作を解除した後に、予め設定された
時限をおいて計測したエンジン回転数が、予め設定され
た基準回転数に達しているときには前記始動動作を終了
し、前記基準回転数に達していないときに、再度前記発
電機を電動機として作動させて始動動作を再開する始動
確認制御手段を含むことを特徴とするハイブリッド型車
両を提供する。To achieve the above object, according to the solution to ## in the invention according to claim 1, further comprising an electric motor as a drive source, a generator connected to the engine and engine, the electric Electrically connected to the motor and the generator
In a hybrid vehicle having a battery connected thereto, a driving current is supplied from the battery , and the stopped engine is operated by operating the generator as an electric motor. Motor control means for rotating to a rotation speed substantially equal to the idling rotation speed, and starting the fuel supply and ignition operation to the engine after the rotation of the engine reaches the idling rotation speed by the motor operation of the generator, then, provided with an engine start control means for releasing the operation of the electric motor of the generator, the engine starting control means, before
After the motor operation of the generator is canceled, when the engine speed measured at a preset time limit reaches the preset reference speed, the starting operation is terminated, and the engine speed is reduced to the reference speed. A hybrid vehicle including a start confirmation control unit that restarts the start operation by operating the generator again as an electric motor when the start time has not been reached.
【００１６】この発明は、一般的なハイブリッド型車両
に備えられた発電機を電動機として動作させることで、
いわゆるスタータモータの機能を発電機に持たせてい
る。According to the present invention, a generator provided in a general hybrid vehicle is operated as an electric motor,
The generator has the function of a so-called starter motor.
【００１７】ここで、いわゆるハイブリッド型車両に
は、図７に示すように、大きく３種類のタイプが知られ
ている。図７（Ａ）は、いわゆるシリーズタイプのハイ
ブリッド型車両の概略構成を示すものであり、デフ７０
１を介して駆動輪と連結された車両駆動源としての電気
モータ（Ｍ）７０３にバッテリ（Ｂ）７０９から駆動用
の電力が供給される。更に、エンジン（Ｅ／Ｇ）７０７
で駆動される発電機（Ｇ）７０５が設けられ、バッテリ
７０９に電力が供給されるものとなっており、車両駆動
用としてのエンジンは備えていない。As shown in FIG. 7, three types of so-called hybrid vehicles are known. FIG. 7A shows a schematic configuration of a so-called series type hybrid vehicle.
Electric power for driving is supplied from a battery (B) 709 to an electric motor (M) 703 as a vehicle driving source connected to the driving wheels via the driving wheel 1. Further, the engine (E / G) 707
A power generator (G) 705 is provided, and power is supplied to the battery 709, and no engine for driving the vehicle is provided.
【００１８】図７（Ｂ）は、エンジンと電気モータを車
両駆動源として併用するパラレル型のハイブリッド型車
両の一例を示すものであり、エンジン（Ｅ／Ｇ）７１７
と電気モータ（Ｍ）７１６とが車両駆動系に直列に配置
されている。バッテリ（Ｂ）７１９で駆動される電気モ
ータ（Ｍ／Ｇ）７１６の出力軸は、デフ７１１を介して
駆動輪に連結されている。さらに、クラッチ７１８を介
してエンジン７１７も車両駆動系に連結されている。ま
た、電気モータ（Ｍ／Ｇ）７１６は、発電機も兼用して
おり、エンジンの単独駆動時並びに回生制動時等には、
回生電力をバッテリ（Ｂ）７１９に供給する。FIG. 7B shows an example of a parallel hybrid vehicle in which an engine and an electric motor are used together as a vehicle drive source, and an engine (E / G) 717 is shown.
And an electric motor (M) 716 are arranged in series with the vehicle drive system. An output shaft of an electric motor (M / G) 716 driven by a battery (B) 719 is connected to driving wheels via a differential 711. Further, the engine 717 is also connected to the vehicle drive system via the clutch 718. Further, the electric motor (M / G) 716 also serves as a generator, and when the engine is driven independently and during regenerative braking, etc.,
The regenerative power is supplied to the battery (B) 719.
【００１９】このタイプでは、エンジン７１７による車
両駆動力が必要な場合にクラッチ７１８を係合させ、電
気モータ７１６と共にあるいはエンジン７１７の単独で
車両駆動源となる。In this type, the clutch 718 is engaged when vehicle driving force is required by the engine 717, and the vehicle is driven together with the electric motor 716 or by the engine 717 alone.
【００２０】図７（Ｃ）は、パラレル型の変形タイプで
あり、車両駆動軸に対して、エンジン（Ｅ／Ｇ）７３７
からの出力軸とモータ（Ｍ）７３３の出力軸とが並列的
に連結されて、各々が単独であるいは併用して車両駆動
力を伝達する。FIG. 7 (C) shows a parallel type variant, in which an engine (E / G)
And the output shaft of the motor (M) 733 are connected in parallel, and each of them transmits the vehicle driving force alone or in combination.
【００２１】駆動輪に連結されたデフ７３１には、駆動
軸ギア７４１が連結され、電気モータ出力ギア７４３と
エンジン出力ギア７４７とが接続されている。エンジン
出力ギア７４７は、エンジン７３７の出力軸に連結され
た遊星ギア７４８及び腕（キャリア）７４９、並びに発
電機７３５の駆動軸に連結された太陽ギア７４５と合わ
せて遊星歯車手段を構成しており、これを差動歯車手段
として用いている。A drive shaft gear 741 is connected to the differential 731 connected to the drive wheels, and an electric motor output gear 743 and an engine output gear 747 are connected. The engine output gear 747 constitutes a planetary gear unit together with the planetary gear 748 and the arm (carrier) 749 connected to the output shaft of the engine 737 and the sun gear 745 connected to the drive shaft of the generator 735. This is used as differential gear means.
【００２２】この遊星歯車手段を設けたことで、クラッ
チを用いることなくエンジンと電気モータとの切り替え
や併用の動作が行えるものとなっている。なお、遊星歯
車の動作のために発電機７３５の駆動軸を固定する発電
機ブレーキ（Ｂｒ）７５１を備えていることが好まし
い。エンジンによる車両駆動の際に、エンジン出力を遊
星歯車手段を介して無駄なく車両駆動系に伝達するため
である。The provision of the planetary gear means enables switching between the engine and the electric motor and the combined use of the two without using a clutch. Preferably, a generator brake (Br) 751 for fixing the drive shaft of the generator 735 for the operation of the planetary gear is provided. This is because, when the vehicle is driven by the engine, the engine output is transmitted to the vehicle drive system through the planetary gear means without waste.
【００２３】そして、発電機７３５は遊星歯車手段を介
して主にエンジン７３７の駆動力によって作動し、電気
モータ駆動用のバッテリ（Ｂ）７３９に電力を供給す
る。The generator 735 is operated mainly by the driving force of the engine 737 through the planetary gear means, and supplies electric power to the battery (B) 739 for driving the electric motor.
【００２４】このように、ハイブリッド型車両では、い
ずれの場合でも駆動源として電気モータを備えているの
でエンジンの駆動力を必要としない場合があり、その場
合にはエンジンを積極的に停止することが好ましく、停
止したエンジンは状況に応じて始動させてエンジンの駆
動力を利用すれば良い。As described above, in any case, the hybrid type vehicle does not require the driving force of the engine because the electric motor is provided as the driving source in any case. In such a case, the engine must be actively stopped. It is preferable to start the stopped engine according to the situation and use the driving force of the engine.
【００２５】ここで、ハイブリッド型車両では、電気モ
ータを駆動するためのバッテリを備えているが、車両の
連続的な駆動のためにはバッテリに蓄積された電力だけ
では不十分であるので、エンジンの駆動力を利用する発
電機が設けられている。バッテリの残電力が少ない場合
や、電気モータに大きな電力が必要な場合に、発電機は
エンジンと連結されてその駆動力により発電する。Here, the hybrid vehicle is provided with a battery for driving the electric motor, but the power stored in the battery alone is not sufficient for continuous driving of the vehicle. A generator that utilizes the driving force of the vehicle is provided. When the remaining power of the battery is low or when the electric motor requires a large amount of power, the generator is connected to the engine and generates power by its driving force.
【００２６】本発明では、発電機が、そのまま電動機と
して使用することが可能であることに着目し、これをエ
ンジン始動に利用するものである。この発電機は、一般
車両のスタータモータよりも駆動力が大きいので、これ
をエンジン始動に利用するものである。発電機は、エン
ジンの出力軸に連結される構成であれば良く、これによ
り電動機として作動させエンジンと連結すれば、エンジ
ンは強制的に回転させられる。In the present invention, attention is paid to the fact that the generator can be used as an electric motor as it is, and this is used for starting the engine. Since this generator has a larger driving force than the starter motor of a general vehicle, it is used for starting the engine. The generator may be configured to be connected to the output shaft of the engine. When the generator is operated as an electric motor and connected to the engine, the engine is forcibly rotated.
【００２７】電動機制御手段は、電動機により停止状態
のエンジンをこのエンジンに固有の予め定められたアイ
ドリング回転数にほぼ等しい回転数まで回転させるもの
である。したがって、電動機自体は通常のスタータモー
タでも良いが、回転数制御が可能なものであり、少なく
ともアイドリング回転数までエンジンを回転させ、一定
時間保持できるものであれば、その種類は問わない。The motor control means rotates the engine stopped by the motor to a rotational speed substantially equal to a predetermined idling rotational speed specific to the engine. Therefore, the electric motor itself may be a normal starter motor, but any type can be used as long as it can control the rotation speed and can rotate the engine at least up to the idling rotation speed and hold it for a certain period of time.
【００２８】アイドリング回転数は、いわゆる内燃エン
ジンの自立運転時の最小回転数、又は、自立運転が安定
して維持できる回転数をいい、使用するエンジンに固有
のものであり、エンジンにより異なるものである。ま
た、低温時の安定動作のため等の理由によって、同じエ
ンジン自体でもアイドリング回転数を適宜調整する場合
がある。The idling speed refers to the minimum speed of the internal combustion engine during self-sustaining operation, or the speed at which the self-sustaining operation can be stably maintained. The idling speed is unique to the engine used, and varies depending on the engine. is there. In addition, the idling speed may be appropriately adjusted even for the same engine itself for reasons such as stable operation at low temperatures.
【００２９】通常のエンジンでは、始動動作後にエンジ
ンが自立運転すると、アイドリング回転数程度まで一気
に回転数が上がり、その後アイドリング回転数で維持さ
れるが、この発明では、アイドリング状態とほぼ等しい
回転に達した後に、燃料供給と点火動作が行われる。In a normal engine, when the engine is self-sustained after the start operation, the rotation speed increases at a stretch to approximately the idling rotation speed and is maintained at the idling rotation speed. However, in the present invention, the rotation reaches approximately the same as the idling state. After that, the fuel supply and the ignition operation are performed.
【００３０】エンジンの起動時（もしくは自立運転の開
始時）に、アイドリング状態とほぼ等しく回転していれ
ば、供給される燃料に容易に点火されて自立運転に移行
し易くなり、さらに、エンジンが自立運転を開始しても
回転数の急激な変動がないので、始動時の振動や急激な
トルク変動などが生じない。At the start of the engine (or at the start of the self-sustained operation), if the engine is rotating substantially equal to the idling state, the supplied fuel is easily ignited and the operation is easily shifted to the self-sustained operation. Even when the self-sustaining operation is started, there is no sudden change in the rotational speed, so that there is no occurrence of vibration at the start or a sudden change in torque.
【００３１】上述したように、この発明では、低回転時
に燃料供給が行われず、燃料の消費効率が比較的優れた
状態から燃焼が開始するので、無駄な燃料の消費や不完
全燃焼による有害成分の排出が抑えられる。As described above, according to the present invention, fuel is not supplied at the time of low rotation, and combustion starts from a state in which fuel consumption efficiency is relatively excellent. Therefore, wasteful consumption of fuel and harmful components due to incomplete combustion are performed. Emissions are reduced.
【００３２】ここで、電動機により回転させるエンジン
の回転数（目標回転数）は、アイドリング回転数にほぼ
等しい回転数であるが、電動機により回転させるエンジ
ンの回転数は、自立運転によるアイドリング回転数との
差が、自立運転開始時急激に変動しても、振動などが発
生しないか、あるいは発生しても微細な程度であれば、
アイドリング回転数と異なっていてもよい。Here, the rotation speed (target rotation speed) of the engine rotated by the motor is substantially equal to the idling rotation speed, but the rotation speed of the engine rotated by the motor is equal to the idling rotation speed by the self-sustaining operation. Even if the difference between the two suddenly fluctuates at the start of self-sustaining operation, if vibration or the like does not occur, or if it does occur,
It may be different from the idling rotation speed.
【００３３】アイドリング回転数との差が少ない場合
は、電動機の負担が軽減され、振動が生じない。その一
方、回転数の差が多い場合は、自立運転への移行が確実
かつスムーズに行われるように、電動機の回転トルクを
緩やかに減少させれば、回転数は電動機の作動中維持さ
れる。その後、発電機の電動機としての動作を中止させ
ることで、エンジンの自立運動が継続され、始動動作が
終了する。When the difference from the idling speed is small, the load on the motor is reduced, and no vibration occurs. On the other hand, when there is a large difference between the rotation speeds, the rotation speed is maintained during the operation of the motor by gradually reducing the rotation torque of the motor so that the transition to the self-sustaining operation is performed reliably and smoothly. After that, the operation of the generator as the electric motor is stopped, whereby the independent movement of the engine is continued, and the starting operation ends.
【００３４】発電機の電動機動作を中止させる場合は、
発電機を空転させる場合と、そのまま発電機動作に切り
替える場合とが考えられる。前者は始動開始直後のエン
ジンに負担をかけない利点があり、後者は直ちに電力が
発生する利点がある。When stopping the operation of the motor of the generator,
A case where the generator is idling and a case where the operation is directly switched to the generator operation can be considered. The former has the advantage of not imposing a load on the engine immediately after the start of startup, and the latter has the advantage of generating power immediately.
【００３５】また本発明では、エンジン始動制御手段
が、前記電動機の動作を解除した後に、予め設定された
時限をおいて計測したエンジン回転数が、前記基準回転
数に達していないときに、再度前記発電機を電動機とし
て作動させて始動動作を再開する始動確認制御手段を含
んでいる。 According to the present invention, the engine start control means is provided.
However, after releasing the operation of the electric motor, a preset
The engine speed measured after the time limit is equal to the reference speed
When the number has not been reached, the generator is again used as a motor.
Start-up confirmation control means for restarting the start-up operation
It is.
【００３６】前述のように、エンジンは、電動機として
作動している発電機（以下、発電機モータという。）に
よってアイドリング回転数付近まで回転が上げられた
後、燃料供給と点火動作が開始される。そして、エンジ
ン内での燃料の燃焼が正規に行われ、外部負荷よりも大
きな動力を出力するようになれば、エンジンの自立運転
が開始する。このエンジンの自立運転が確認できれば、
電動機モータの作動は不要となる。As described above, after the engine is rotated near the idling speed by the generator (hereinafter referred to as the generator motor) operating as an electric motor, the fuel supply and the ignition operation are started. . Then, when the combustion of the fuel in the engine is performed normally and the power larger than the external load is output, the self-sustaining operation of the engine is started. If you can confirm the self-sustaining operation of this engine,
The operation of the electric motor becomes unnecessary.
【００３７】エンジンが自立運転しているか否かの確認
手段として、いったん発電機モータとしての動作を解除
し、エンジンの駆動力により回転している状態で、エン
ジンの回転数を検知する方法がある。具体的には、エン
ジン始動時の自立運転の開始直後は、エンジンのみの駆
動力であれば、予め定められているエンジン固有のアイ
ドリング回転数となる。このため、このアイドリング回
転数より低い回転数を基準回転数として予め設定すれ
ば、エンジンが起動していれば基準回転数より高くなる
ので、エンジンが起動しているか否か、又は自立運転が
正常に行われているか否かが判断できる。As means for checking whether or not the engine is operating independently, there is a method of once canceling the operation as a generator motor and detecting the number of revolutions of the engine while the engine is rotating by the driving force of the engine. . Specifically, immediately after the start of the self-sustaining operation at the time of starting the engine, if the driving force is only the engine, the idling rotational speed is a predetermined engine-specific idling rotational speed. Therefore, if a rotation speed lower than the idling rotation speed is set in advance as the reference rotation speed, if the engine is started, the rotation speed becomes higher than the reference rotation speed. Can be determined.
【００３８】なお、電動機モータの動作の解除直後は、
直前までの電動機モータの駆動力による慣性力による回
転が考慮されるので、解除後にエンジンの自立運転によ
る回転数に戻るまでの時間的な猶予が必要である。この
ため、電動機モータの解除後に予め定められた時限をお
いて、エンジンの回転数を検知する。エンジン回転数が
自立運転と判断される基準回転数以上であれば、始動動
作は終了する。Immediately after the operation of the electric motor is released,
Since the rotation due to the inertial force due to the driving force of the electric motor until immediately before is taken into consideration, it is necessary to allow time for returning to the rotation speed due to the self-sustaining operation of the engine after the cancellation. For this reason, the rotation speed of the engine is detected at a predetermined time after the motor is released. If the engine speed is equal to or higher than the reference speed determined to be the self-sustaining operation, the starting operation ends.
【００３９】一方、エンジンの回転数が基準回転数に達
していない場合には、自立運転が開始していないので、
再度始動動作を再開する必要がある。この場合には、再
度発電機モータを動作させ、前記同様に予め定めたアイ
ドリング回転数にほぼ等しい回転数（設定回転数）にな
った後に再度燃料供給などを行えば良い。On the other hand, if the engine speed has not reached the reference speed, the self-sustaining operation has not been started.
It is necessary to restart the starting operation again. In this case, the generator motor may be operated again, and the fuel may be supplied again after the rotation speed (set rotation speed) becomes substantially equal to the predetermined idling rotation speed in the same manner as described above.
【００４０】この場合には、予めある程度の回転数でエ
ンジンは回転しているので、上記設定回転数までには直
ちに復帰し、微小な時間内で再始動動作が行われ、上記
の制動検知を繰り返す。In this case, since the engine is rotating at a certain number of revolutions in advance, the engine immediately returns to the set number of revolutions and restarts within a very short time. repeat.
【００４１】エンジン回転数の検知手段としては、エン
ジン自体の回転数を計測したり、駆動軸の回転数を計測
したりして判断すれば良く、また、発電機を作動させて
その回転数を計測したり、発電された電力に基づいて判
断しても良い。As the means for detecting the engine speed, it is only necessary to measure the speed of the engine itself or the speed of the drive shaft to make a judgment. In addition, the generator is operated to determine the speed. It may be measured or determined based on the generated power.
【００４２】そして、エンジンが自立運転を開始したと
判断されれば、始動制御動作を終了する。すなわち、発
電機制御手段は、発電機の電動機動作を停止させるが、
電力供給を停止して空転させるか、あるいは、発電機と
しての動作に切り替えて作動させることもできる。な
お、クラッチ等の切り離し手段を設けておき、自立運転
の開始後にこの切り離し手段を用いて発電機の駆動力を
切断しても良い。If it is determined that the engine has started self-sustaining operation, the start control operation is terminated. That is, the generator control means stops the motor operation of the generator,
The power supply may be stopped and idle, or the operation may be switched to an operation as a generator. Note that a disconnecting means such as a clutch may be provided, and the driving force of the generator may be disconnected using the disconnecting means after the self-sustaining operation is started.
【００４３】本願請求項２に記載した発明は、走行駆動
源としての電気モータを備え、エンジンとこのエンジン
に連結される発電機と、前記電気モータと前記発電機と
に電気的に接続されたバッテリとを有するハイブリッド
型車両において、前記バッテリから駆動用の電流を供給
し、前記発電機を電動機として動作させることにより停
止状態のエンジンを該エンジンに固有の予め定められた
アイドリング回転数にほぼ等しい回転数まで回転させる
電動機制御手段と、前記発電機の電動機動作により前記
エンジンの回転が前記アイドリング回転数にほぼ達した
後に前記エンジンに燃料供給並びに点火動作を開始し、
その後、前記発電機の電動機としての作動を解除するエ
ンジン始動制御手段と、を備え、前記エンジン始動制御
手段は、前記エンジンへの燃料供給並びに点火動作を開
始した後に予め定めた時限をおいて計測した前記エンジ
ンの出力トルクが予め定めた閾値以上に上昇したとき
に、前記発電機の電動機動作を解除する始動検知制御手
段を含むことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric motor as a driving source for driving, an engine, a generator connected to the engine, the electric motor and the generator.
A driving current supplied from the battery in a hybrid vehicle having a battery electrically connected to the
And a motor control means for rotating the engine in the stopped state by operating the power generator as an electric motor to substantially equal rotational speed to the idling rotational speed that is determined unique advance in the engine, the by electric motor operation of the generator After the rotation of the engine has almost reached the idling rotation speed, fuel supply and ignition operation to the engine are started,
An engine start control unit for canceling the operation of the generator as an electric motor, wherein the engine start control unit measures fuel at a predetermined time after starting fuel supply and ignition operation to the engine. When the output torque of the engine rises above a predetermined threshold, the engine further includes a start detection control means for canceling the motor operation of the generator.
【００４４】本発明では、エンジンが自立運転を開始す
れば駆動力が発生し、エンジンの出力軸へのトルクが発
生する。したがって、このエンジンの出力トルクを検知
すれば、エンジンの自立運転が判断できることを利用す
る。In the present invention, when the engine starts self-sustaining operation, a driving force is generated, and a torque is generated to the output shaft of the engine. Therefore, utilizing the fact that the self-sustaining operation of the engine can be determined by detecting the output torque of the engine.
【００４５】エンジントルクの検出手段は、エンジンの
トルクが検知できるものであればその構成は限定され
ず、例えばエンジンのトルクのみを検知するものや、出
力軸のトルクを検知するもの、その他に、発電機モータ
との合成トルクからエンジントルクを判断するもの等が
考えられる。The configuration of the means for detecting the engine torque is not limited as long as it can detect the torque of the engine. For example, a means for detecting only the torque of the engine, a means for detecting the torque of the output shaft, and others. An engine torque may be determined based on a combined torque with the generator motor.
【００４６】本願請求項３に記載した発明では、エンジ
ントルクの検出手段として、発電機モータ自体を利用し
ている。すなわち、請求項２に記載の車両において、前
記始動検知制御手段が、前記電動機制御手段から得られ
る電気的情報に基づいて、前記エンジンの出力トルクを
検出するものであることを特徴とする。According to the third aspect of the present invention, the generator motor itself is used as the means for detecting the engine torque. That is, in the vehicle according to the second aspect , the start detection control means detects the output torque of the engine based on electrical information obtained from the electric motor control means.
【００４７】電動機は、発電機モータとして利用する場
合を含め、電動機（発電機）制御手段により回転数制御
されて動作している。エンジンが自立運転を開始するま
では、電動機（発電機モータ）は回転数制御されて、エ
ンジンを強制的にアイドリング回転数付近まで回転させ
るだけの駆動トルクが電動機に要求される。The motor is operated with its rotation speed controlled by the motor (generator) control means, including when it is used as a generator motor. Until the engine starts self-sustaining operation, the rotation speed of the electric motor (generator motor) is controlled, and the electric motor is required to have a driving torque enough to forcibly rotate the engine to near the idling rotation speed.
【００４８】ここで、エンジンに燃料供給などが開始さ
れた後に、エンジンの自立運転が開始すれば、エンジン
出力トルクにより、同じ回転数でも電動機に要求される
駆動トルクは減少する。したがって、電動機の制御状態
（作動状態）を監視して、駆動トルクがエンジントルク
により減少した段階が、エンジンの自立運転の開始時点
であると判断できる。Here, if the self-sustaining operation of the engine is started after the supply of fuel to the engine or the like is started, the driving torque required for the electric motor is reduced at the same rotational speed due to the engine output torque. Therefore, by monitoring the control state (operating state) of the electric motor, it can be determined that the stage at which the driving torque is reduced by the engine torque is the start point of the self-sustaining operation of the engine.
【００４９】電動機（発電機モータ）の出力トルクは、
その作動電力から判断できるので、燃料供給などが開始
した後に、電動機制御手段から得られる電気的情報に基
づいて、前記エンジンの出力トルクを検出してエンジン
の運転の状態を判断し、自立運転が開始されたことを確
認した後、始動検知制御手段により発電機の電動機動作
を解除すれば良い。そして、発電機モータの解除後は、
空転させても、発電機に切り替えて使用してもよいこと
は前述の通りである。The output torque of the motor (generator motor) is
Since the operation power can be determined, after the fuel supply or the like is started, the output torque of the engine is detected based on the electrical information obtained from the motor control unit to determine the operation state of the engine, and the self-sustaining operation is started. After confirming that the operation has been started, the motor operation of the generator may be canceled by the start detection control means. And after releasing the generator motor,
As described above, the motor may be idled or switched to a generator for use.
【００５０】本願請求項４に記載した発明は、請求項１
又は２に記載のハイブリッド型車両において、前記エン
ジンと前記発電機とは、前記発電機に連結された第一の
歯車要素と、前記エンジンに連結された第二の歯車要素
と、車両の駆動軸に連結された第三の歯車要素とからな
る差動歯車装置により連結されていることを特徴とす
る。本発明の最適な構成は、本願請求項５に記載した発
明のように、走行駆動源としてエンジンと電気モータと
を備え、前記エンジンの出力軸に連結される発電機と、
前記電気モータと前記発電機とに電気的に接続されたバ
ッテリとを有するハイブリッド型車両であって、前記エ
ンジンと前記発電機とは、前記発電機に連結された第一
の歯車要素と、前記エンジンに連結された第二の歯車要
素と、車両の駆動軸に連結された第三の歯車要素とから
なる差動歯車装置により連結され、前記バッテリから駆
動用の電流を供給し、前記発電機を回転数制御された電
動機として作動させ、停止状態のエンジンを該エンジン
固有の予め定めたアイドリング回転数とほぼ等しい回転
数まで回転させる電動機制御手段と、前記発電機を電動
機として作動させている状態での出力トルクに基づいて
前記エンジンの出力トルクを検出するエンジントルク検
知手段と、この発電機の電動機動作により前記エンジン
の回転が前記アイドリング回転数にほぼ達した後に前記
エンジンに燃料供給並びに点火動作を開始し、その後、
予め定めた時限をおいて前記エンジントルク検知手段に
より計測した前記エンジンの出力トルクが予め定めた閾
値以上に上昇したときに、前記発電機を空転させて電動
機動作を解除するエンジン始動制御手段とを備えたこと
を特徴とするハイブリッド型車両である。The invention described in claim 4 of the present application is claim 1
Or the hybrid vehicle according to 2, wherein the engine and the generator are a first gear element connected to the generator, a second gear element connected to the engine, and a drive shaft of the vehicle. And a third gear element connected to the third gear element. An optimal configuration of the present invention is, as in the invention described in claim 5 of the present application, a generator including an engine and an electric motor as a traveling drive source, and connected to an output shaft of the engine ;
A bus electrically connected to the electric motor and the generator.
A hybrid vehicle having a battery , wherein the engine and the generator include a first gear element connected to the generator, a second gear element connected to the engine, and driving of the vehicle. A third gear element connected to the shaft is connected by a differential gear device, and is driven from the battery.
An electric motor control means for supplying an operating current, operating the generator as an electric motor whose rotational speed is controlled, and rotating the stopped engine to a rotational speed substantially equal to a predetermined idling rotational speed specific to the engine; An engine torque detecting means for detecting an output torque of the engine based on an output torque in a state where the generator is operated as a motor; and a rotation of the engine substantially reaching the idling rotation speed by a motor operation of the generator. After starting the fuel supply and ignition operation to the engine,
When the output torque of the engine measured by the engine torque detection means after a predetermined time period rises above a predetermined threshold, the engine start control means for idling the generator to cancel the motor operation. A hybrid vehicle comprising:
【００５１】[0051]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。まず、本発明の実施形態におけるハイブリ
ッド型車両の制御系に関する概略構成について、図１に
表したブロック図を用いて説明する。ここでは、図７
（Ｃ）に示すタイプのハイブリッド型車両に本発明を応
用した場合を例にとって説明するが、他のタイプのハイ
ブリッド型車両や一般の内燃エンジンを用いた車両にも
応用できるものである。Next, an embodiment of the present invention will be described. First, a schematic configuration of a control system of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the block diagram shown in FIG. Here, FIG.
The case where the present invention is applied to a hybrid vehicle of the type shown in FIG. 1C will be described as an example, but the present invention can also be applied to other types of hybrid vehicles and vehicles using a general internal combustion engine.
【００５２】図１において、車両制御装置１０１は、本
発明に係るハイブリッド型車両の総合制御系を構成する
ものであり、本発明における各々の制御手段の一部又は
全部を含むものである。車両制御装置１０１には、以下
の情報信号が入力され、各々の情報信号に基づいてエン
ジンや電気モータ並びに発電機の動作を制御する。In FIG. 1, a vehicle control device 101 constitutes a comprehensive control system for a hybrid vehicle according to the present invention, and includes a part or all of each control means in the present invention. The following information signals are input to the vehicle control device 101, and the operation of the engine, the electric motor, and the generator is controlled based on each information signal.
【００５３】まず、アクセルペダルの踏み込み状態を検
知するアクセル検知手段としてのアクセルセンサ１０２
から、アクセル（ペダル）の踏み込み量に基づくアクセ
ルの開度αの情報信号が入力される。さらに、ハイブリ
ッド型車両の速度を検出する速度検出手段としての車速
センサ１０３から、車速Ｖの情報信号が入力される。ま
た、ブレーキペダルの踏み込み状態を検知するブレーキ
検知手段としてのブレーキセンサ１０４から、ブレーキ
踏み量βの情報信号が入力される。First, an accelerator sensor 102 as an accelerator detecting means for detecting a depression state of an accelerator pedal.
, An information signal of the accelerator opening α based on the depression amount of the accelerator (pedal) is input. Further, an information signal of the vehicle speed V is input from a vehicle speed sensor 103 as a speed detecting means for detecting the speed of the hybrid vehicle. Further, an information signal of a brake depression amount β is input from a brake sensor 104 as a brake detection unit that detects a depression state of a brake pedal.
【００５４】そして、車両制御装置１０１は、例えば車
速Ｖが速度基準値以下の場合には、電気モータのみの単
独駆動に切り替えるためにエンジンを停止させたり、あ
るいは、ブレーキが踏み込まれた場合には、回生制動の
ためにエンジンを停止させたりする制御信号を各々の制
御装置に出力する。When the vehicle speed V is equal to or lower than the reference speed, for example, the vehicle control device 101 stops the engine in order to switch to the single drive of the electric motor only, or when the brake is depressed. And a control signal to stop the engine for regenerative braking is output to each control device.
【００５５】エンジン制御装置（ＥＣＵ）１０５は、エ
ンジン１０６への燃料供給状態や点火動作等のタイミン
グを制御する。ここでは、車両制御装置１０１からのＯ
Ｎ／ＯＦＦ情報を含めたスロットル信号に基づいて、ス
ロットル開度θをエンジン（のスロットルアクチュエー
タ、図示せず）に出力して、エンジンへの燃料供給を調
整する。さらに、エンジン１０６から実際のエンジン回
転数Ｎｅの情報信号が車両制御装置１０１にフィードバ
ックされる。The engine control unit (ECU) 105 controls the fuel supply state to the engine 106 and the timing of the ignition operation and the like. Here, O from the vehicle control device 101
The throttle opening θ is output to the engine (throttle actuator, not shown) based on the throttle signal including the N / OFF information to adjust the fuel supply to the engine. Further, an information signal of the actual engine speed Ne is fed back from the engine 106 to the vehicle control device 101.
【００５６】このため、エンジン制御装置１０５は、車
両制御装置１０１と共に、本発明のエンジン始動制御手
段を構成する。すなわち、車両制御装置１０１がエンジ
ンを始動すべきと判断した場合には、発電機の電動機動
作によりエンジンの回転がアイドリング回転数にほぼ達
した後に、車両制御装置１０１からのＯＮ情報に基づい
て燃料供給並びに点火動作を開始する。For this reason, the engine control device 105, together with the vehicle control device 101, constitutes the engine start control means of the present invention. That is, when the vehicle control device 101 determines that the engine should be started, after the rotation of the engine has almost reached the idling speed by the operation of the motor of the generator, the fuel is controlled based on the ON information from the vehicle control device 101. The supply and ignition operations are started.
【００５７】なお、本発明におけるエンジンの停止状態
とは、燃料供給と点火動作とが停止されている状態であ
り、エンジンが空転しているか否かは問わない。また、
作動状態とは、エンジンに少なくともアイドリング状態
を維持するだけの燃料供給と点火動作がなされており、
エンジンが起動して自立作動している状態をいう。The stopped state of the engine according to the present invention is a state in which the fuel supply and the ignition operation are stopped, and it does not matter whether the engine is idling. Also,
The operating state is such that the fuel supply and the ignition operation are performed to maintain the engine at least in an idling state,
This refers to a state in which the engine is started and operates independently.
【００５８】発電機制御装置１０７は、車両制御装置１
０１からの制御信号に基づいて、本発明の発電機を構成
する発電機用モータ１０８に駆動用の電流を供給し、発
電機を電動機（発電機モータ）として駆動させる。車両
制御装置１０１は、発電機モータの回転数である目標回
転数Ｎｇ＊に基づく制御信号を出力するが、エンジンを
始動させるのための目標回転数Ｎｇ＊は以下のように算
出される。The generator control device 107 is a vehicle control device 1
Based on the control signal from 01, a driving current is supplied to the generator motor 108 constituting the generator of the present invention, and the generator is driven as a motor (generator motor). The vehicle control device 101 outputs a control signal based on the target rotation speed Ng *, which is the rotation speed of the generator motor. The target rotation speed Ng * for starting the engine is calculated as follows.
【００５９】まず、車速情報から車両の駆動軸（ギア７
４１）の回転数が算出される。これに基づいて遊星歯車
手段の第三の歯車要素としてのギア７４７の回転数を算
出（歯数Ｚ3 とＺ5 の比から算出）する。さらに、第一
の歯車要素としてのギア７４５、第二の歯車要素として
のギア７４８及びキャリア（腕）７４９、並びにこれら
の歯数（Ｚ6 、Ｚ7 、並びにＺ8 ）と相対配置関係か
ら、ギア７４８の腕が回転した場合（エンジンが所定の
回転数で回転した場合）のギア７４５の回転数（発電機
モータの目標回転数Ｎｇ＊）が算出される。First, the vehicle drive shaft (gear 7) is obtained from the vehicle speed information.
The rotation speed of 41) is calculated. The rotational speed of the gear 747 as a third gear element of the planetary gear unit calculated (calculated from the ratio of the number of teeth Z 3 and Z 5) based on this. Further, from the gear 745 as the first gear element, the gear 748 and the carrier (arm) 749 as the second gear element, and the number of these teeth (Z 6 , Z 7 , and Z 8 ) and the relative arrangement relationship, The rotation speed of the gear 745 (the target rotation speed Ng * of the generator motor) when the arm of the gear 748 rotates (when the engine rotates at a predetermined rotation speed) is calculated.
【００６０】ここで、エンジンの始動動作時の目標回転
数は、エンジンが始動した場合のアイドリング状態とほ
ぼ等しい回転数であるが、この実施形態では、アイドリ
ング回転数（９００ｒｐｍ）よりやや多い回転数（１０
００ｒｐｍ）を目標回転数として設定してる。これは、
エンジンの回転数を短時間でアイドリング回転数にする
ためであり、これによりエンジンの始動を迅速にすると
共に、始動動作の開始後にエンジンの起動を容易にする
ためである。Here, the target rotation speed at the time of the engine start operation is a rotation speed substantially equal to the idling state when the engine is started, but in this embodiment, the rotation speed is slightly higher than the idling rotation speed (900 rpm). (10
00 rpm) is set as the target rotation speed. this is,
This is for the purpose of reducing the engine speed to the idling speed in a short time, thereby speeding up the start of the engine and facilitating the start of the engine after the start operation is started.
【００６１】発電機制御装置１０７では、目標回転数Ｎ
ｇ＊の制御信号の入力に基づいて、発電機モータに駆動
電流を供給し、発電機を回転数制御して電動機として駆
動させる。同時に、発電機モータの車両制御装置１０１
に、発電機（モータ）の実際の回転数Ｎｇおよびトルク
Ｔｇ（又は、発電機モータの駆動電圧と電流）の各信号
をフィードバックする。このため、発電機制御装置１０
７は車両制御装置１０１と共に本発明の発電機制御手段
を構成する。In the generator control unit 107, the target rotation speed N
Based on the input of the control signal g *, a drive current is supplied to the generator motor, and the generator is controlled as the number of revolutions and driven as an electric motor. At the same time, the vehicle control device 101 of the generator motor
Then, each signal of the actual rotation speed Ng and torque Tg (or the driving voltage and current of the generator motor) of the generator (motor) is fed back. For this reason, the generator control device 10
7 together with the vehicle control device 101 constitutes the generator control means of the present invention.
【００６２】駆動モータ制御装置１０９は、車両制御装
置１０１から駆動トルクＴｍ＊の制御信号に基づいて、
本発明の電気モータとしての駆動用モータ１１０に駆動
電流（トルク）の信号を出力し、駆動用モータ１１０の
動作を制御する。さらに、駆動モータの回転数Ｎｍおよ
び出力トルクＴｍの各信号（又は、駆動用モータの駆動
電圧と電流）をフィードバックする。The drive motor control device 109 receives the control signal of the drive torque Tm * from the vehicle control device 101,
A drive current (torque) signal is output to the drive motor 110 as the electric motor of the present invention, and the operation of the drive motor 110 is controlled. Further, each signal of the rotational speed Nm of the drive motor and the output torque Tm (or the drive voltage and current of the drive motor) is fed back.
【００６３】車両制御装置１０１は、アクセル開度α、
車速Ｖ、並びにブレーキ踏み量β等の情報に基づいて、
駆動用モータの出力トルクを算出し、駆動トルクＴｍ＊
の制御信号を出力する。なお、この駆動用モータ１１０
の回転数Ｎｍと、ギア７４３及びギア７４７との歯数比
から、ギア７４７（差動歯車の内歯ギア）の回転数を求
めることもできる。The vehicle control device 101 calculates the accelerator opening α,
Based on information such as vehicle speed V and brake depression amount β,
The output torque of the drive motor is calculated, and the drive torque Tm *
Output a control signal. The driving motor 110
The number of rotations of the gear 747 (the internal gear of the differential gear) can also be obtained from the ratio of the number of rotations Nm to the number of teeth of the gear 743 and the gear 747.
【００６４】本発明では、車両制御装置１０１がエンジ
ンを停止（もしくは始動）すべきと判断したときには、
発電機制御装置１０７からのフィードバック信号（エン
ジン停止動作時の発電機モータの回転数及びトルク値）
や車速信号、並びにエンジンの運転状態の変化に基づい
て、車両の駆動軸に供給されるエンジン側トルクの変化
量を算出する。そして、この変化に基づいて駆動トルク
Ｔｍ＊を補正して出力し、エンジンの始動並びに停止時
に駆動トルクに急激な変動が生じないようにしている。
このため、駆動モータ制御装置１０９と車両制御装置１
０１は、本発明の電気モータ制御手段を構成している。In the present invention, when the vehicle control device 101 determines that the engine should be stopped (or started),
Feedback signal from generator control device 107 (revolution speed and torque value of generator motor at engine stop operation)
The change amount of the engine-side torque supplied to the drive shaft of the vehicle is calculated based on the vehicle speed signal and the change in the operating state of the engine. Then, the driving torque Tm * is corrected and output based on this change, so that a sudden change in the driving torque does not occur when the engine is started and stopped.
Therefore, the drive motor control device 109 and the vehicle control device 1
01 constitutes the electric motor control means of the present invention.
【００６５】なお、発電機用モータ１０８と駆動用モー
タ１１０は、いずれもバッテリ１１１と電気的に接続さ
れており、充電や放電が行われるようになっている。ま
た、バッテリ１１１には、バッテリ状態（残電力量）検
出手段（図示せず）が設けられており、バッテリの残電
力量に基づく検出信号が車両制御装置１０１に出力され
る。The generator motor 108 and the drive motor 110 are both electrically connected to the battery 111 and are charged and discharged. The battery 111 is provided with a battery state (remaining power amount) detecting means (not shown), and a detection signal based on the remaining power amount of the battery is output to the vehicle control device 101.
【００６６】次に、図２に示すフローチャートを用い
て、本発明の第一の実施形態における制御動作を経時的
に説明する。ここでは、図７（Ｃ）に示すハイブリッド
型車両の場合を例にとって説明する。Next, the control operation in the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Here, the case of the hybrid vehicle shown in FIG. 7C will be described as an example.
【００６７】アクセル（ペダル）が踏み込まれた場合に
は、その踏み込み量に基づく検知信号として、アクセル
の開度αが入力される（ステップ２０１）。この開度α
は、後述するステップ２０３で閾値を定めているので、
わずかでもアクセルが踏み込まれた場合でも、アクセル
開度αを入力しても良い。When the accelerator (pedal) is depressed, the accelerator opening α is input as a detection signal based on the depression amount (step 201). This opening α
Since the threshold is determined in step 203 described later,
The accelerator opening α may be input even if the accelerator is slightly depressed.
【００６８】同時に、エンジンが停止しているか否かを
判定し（ステップ２０２）、エンジンが停止しておら
ず、作動しているときには、エンジンの始動は必要がな
いので制御は終了する（Ｅｎｄ）。また、エンジンが停
止しているときには、ステップ２０３に進み、入力され
たアクセル開度αが、アクセル開度の閾値θｅｏｎと比
較判断し、アクセル開度αが閾値θｅｏｎよりも小さい
ときにはエンジンを停止すべきではないと判断して、エ
ンジンを作動させずに始動制御を終了する（Ｅｎｄ）。At the same time, it is determined whether or not the engine is stopped (step 202). If the engine is not stopped and is operating, it is not necessary to start the engine, so the control ends (End). . When the engine is stopped, the routine proceeds to step 203, where the inputted accelerator opening α is compared with a threshold θeon of the accelerator opening, and when the accelerator opening α is smaller than the threshold θeon, the engine is stopped. It is determined that it should not be performed, and the start control is ended without operating the engine (End).
【００６９】一方、アクセル開度の閾値θｅｏｎを超え
たときには、運転者が大きな駆動力を要求しているとみ
なして、ステップ２０４に進み、エンジン始動制御手段
によってエンジンの始動制御が開始される。なお、この
フローチャートでは、アクセル開度αのみでエンジンを
始動すべきかを判断しているが、アクセルの踏み込み時
間をも判断基準としても良い。この場合には、不要なエ
ンジンの始動が更に抑制されることになる。On the other hand, if the accelerator opening threshold value θeon is exceeded, it is considered that the driver requires a large driving force, and the routine proceeds to step 204, where the engine start control means starts the engine start control. In this flowchart, whether or not to start the engine is determined only by the accelerator opening α, but the depression time of the accelerator may be used as the determination criterion. In this case, unnecessary starting of the engine is further suppressed.
【００７０】ステップ２０４では、車速Ｖが入力され
る。発電機とエンジンとが遊星歯車装置を介して連結さ
れているハイブリッド型車両では、車速Ｖいかんで、エ
ンジン回転数が例えば１０００ｒｐｍとなるような発電
機の回転数は異なってくるからであり、駆動力伝達に遊
星歯車装置を用いないハイブリッド型車両では、この制
御は省略することができる場合がある。In step 204, the vehicle speed V is input. In a hybrid vehicle in which the generator and the engine are connected via a planetary gear unit, the rotation speed of the generator becomes different, for example, 1000 rpm, depending on the vehicle speed V. In a hybrid vehicle that does not use a planetary gear device for force transmission, this control may be omitted in some cases.
【００７１】なお、この実施形態で使用したエンジンの
アイドリング回転数は９００ｒｐｍに設定されており、
始動時の目標回転数（発電機モータが目標回転数Ｎｇ＊
になった時のエンジン回転数）は１０００ｒｐｍになる
ように設定されている。アイドリング回転数は、使用す
るエンジンにより異なるものであり、それに応じて目標
回転数も設定される。ここでは、始動動作の（特に、ア
イドリング回転数に達するまでの）時間短縮などを考慮
して、目標回転数をアイドリング回転数よりやや高めに
設定しているが、これに限定されるものではない、例え
ば、エンジンの空転状態等の場合には、アイドリング回
転数にほぼ等しい目標回転数としても良い。The idling speed of the engine used in this embodiment is set to 900 rpm.
Target rotation speed at start (generator motor is set to target rotation speed Ng *
Is set to be 1000 rpm. The idling speed differs depending on the engine used, and the target speed is set accordingly. Here, the target rotation speed is set slightly higher than the idling rotation speed in consideration of a reduction in the time of the start operation (especially, until the idling rotation speed is reached), but is not limited to this. For example, when the engine is idling, the target rotation speed may be substantially equal to the idling rotation speed.
【００７２】ステップ２０５では、ステップ２０４で入
力された車速Ｖに基づいて、エンジンの回転数が目標回
転数の１０００ｒｐｍとなる場合の発電機（モータ）の
回転数Ｎｇ1000を演算する。そして、演算して求めたＮ
ｇ1000を発電機制御手段に出力（ステップ２０６）して
発電機を電動機として作動させる。[0072] At step 205, based on the vehicle speed V input in step 204, it computes the rotation speed Ng 1000 of the generator (motor) when the engine speed is 1000rpm target RPM. Then, the calculated N
outputs g 1000 to the generator control unit (step 206) to actuate the generator as a motor.
【００７３】さらに、実際のエンジン回転数Ｎｅを入力
し（ステップ２０７）、回転数Ｎｅが９００ｒｐｍを超
えたかどうかを判断する（ステップ２０８）。なお、電
動機制御手段によって、エンジンの回転数が１０００ｒ
ｐｍになるように発電機を制御しているにもかからわ
ず、エンジン回転数の閾値を９００ｒｐｍとしているの
は、エンジンが起動するまでの時間を短くするためであ
る。Further, the actual engine speed Ne is inputted (step 207), and it is determined whether or not the engine speed Ne exceeds 900 rpm (step 208). In addition, the number of rotations of the engine is 1000 r by the motor control means.
The reason why the engine speed threshold is set to 900 rpm in spite of the fact that the generator is controlled to be pm is to shorten the time until the engine starts.
【００７４】回転数Ｎｅが閾値を超えていないときに
は、ステップ２０７に戻り、エンジン回転数Ｎｅを再度
入力し、超えるまでエンジン回転数Ｎｅを入力し続け
る。なお、一定時間経過しても、閾値を超えないときに
は、車速Ｖが変化していることも考えられることから、
ステップ２０４に戻る制御をしても良い。If the rotation speed Ne does not exceed the threshold value, the process returns to step 207, where the engine rotation speed Ne is input again, and the engine rotation speed Ne is continuously input until the rotation speed Ne exceeds the threshold value. If the vehicle speed V does not exceed the threshold value even after a certain period of time, the vehicle speed V may change.
Control may return to step 204.
【００７５】エンジン回転数Ｎｅが閾値を超えたときに
は、エンジンＥＣＵの電源がオンされる（ステップ２０
９）。この状態では、エンジンは発電機で回転させられ
ているとともに、燃料と電力が供給されるので、エンジ
ンは作動し始める。When the engine speed Ne exceeds the threshold value, the power of the engine ECU is turned on (step 20).
9). In this state, since the engine is being rotated by the generator and fuel and electric power are supplied, the engine starts operating.
【００７６】タイマカウンター（図示省略）をリセット
してから（ステップ２１０）、タイマカウンターを作動
させて０．５秒経過後に（ステップ２１１）、発電機に
空転指令を出す（ステップ２１２）。ここで、タイマカ
ウンターの閾値として０．５秒を採用しているのは、本
発明で使用したエンジンが、燃料供給等の開始から起動
して自立運転に移行するまでの基準的な時間だからであ
り、外気温やエンジン特性などの条件によって他の値を
採用しても良い。After resetting the timer counter (not shown) (step 210), the timer counter is operated, and after 0.5 seconds has elapsed (step 211), an idling command is issued to the generator (step 212). Here, the reason why 0.5 second is adopted as the threshold value of the timer counter is that the engine used in the present invention is a reference time from the start of fuel supply or the like to the start and transition to the self-sustaining operation. Yes, other values may be adopted depending on conditions such as the outside air temperature and engine characteristics.
【００７７】発電機に空転指令が出されると、発電機モ
ータの動作は解除され、エンジンは発電機モータによる
強制的な回転がなくなり、この状態では、エンジンが起
動しているかどうかはともかく、エンジンは自らで回転
している。そして、エンジンが起動して自立運転が可能
な状態になっていれば、エンジンの回転数はアイドリン
グ回転数付近で維持される。逆にエンジンが起動してお
らず自立運転していなければ、その後エンジンの回転数
は急激に減少する。When the idling command is issued to the generator, the operation of the generator motor is released, and the engine is no longer forcedly rotated by the generator motor. In this state, regardless of whether the engine is running or not, the engine is stopped. Is spinning on its own. Then, if the engine is started and is in a state in which self-sustaining operation is possible, the engine speed is maintained near the idling speed. Conversely, if the engine has not been started and is not operating independently, then the engine speed rapidly decreases.
【００７８】したがって、発電機モータの動作の停止後
のエンジンの回転数の変化状態からエンジンの運転状態
が判断できることとなる。この判断を行うために、タイ
マカウンターをリセットしてから（ステップ２１３）、
タイマカウンターを作動させて０．３秒経過後に（ステ
ップ２１４）、エンジン回転数Ｎｅを入力する（ステッ
プ２１５）。ここで、タイマカウンターの閾値として
０．３秒を採用しているのは、発電機による強制的回転
の慣性力を考慮したものであり、エンジン特性などの条
件によって他の値を採用しても良い。Therefore, the operation state of the engine can be determined from the change state of the engine speed after the operation of the generator motor is stopped. To make this determination, reset the timer counter (step 213),
After 0.3 seconds elapses after the timer counter is operated (step 214), the engine speed Ne is input (step 215). Here, 0.3 seconds is adopted as the threshold value of the timer counter in consideration of the inertial force of forced rotation by the generator, and other values may be adopted depending on conditions such as engine characteristics. good.
【００７９】ステップ２１６では、エンジン回転数Ｎｅ
が基準回転数である５００ｒｐｍを超えているか否かを
判断する。ここで、この実施形態ではエンジンの起動判
断のための閾値として基準回転数を５００ｒｐｍとして
いるが、判断時期やエンジン特性等の条件によって、エ
ンジンが起動しているか否かが判断できる値であれば、
判断時期や基準回転数として他の値を採用しても良い。In step 216, the engine speed Ne is determined.
Is greater than or equal to the reference rotational speed of 500 rpm. Here, in this embodiment, the reference rotation speed is set to 500 rpm as a threshold value for determining whether to start the engine. However, any value that can determine whether or not the engine has started according to conditions such as the timing of determination and engine characteristics. ,
Other values may be adopted as the determination time or the reference rotation speed.
【００８０】なお、この実施形態で使用したエンジンで
は、目標回転数１０００ｒｐｍの状態で発電機モータを
空転させた後に約０．３秒経過した時点では、エンジン
が起動して自立運転している場合にはほぼアイドリング
回転数９００ｒｐｍとなり、逆にエンジンが起動してい
ない場合には回転数が５００ｒｐｍ以下に下がっていた
ため、基準回転数を上記のように定めている。In the case of the engine used in this embodiment, when the generator motor idles at a target rotation speed of 1000 rpm and about 0.3 seconds have elapsed, the engine is started and operates independently. The idling rotational speed is approximately 900 rpm, and conversely, when the engine has not been started, the rotational speed has fallen to 500 rpm or less. Therefore, the reference rotational speed is determined as described above.
【００８１】即ち、エンジンが自立運転していれば、エ
ンジン回転数は少なくとも基準回転数より高いアイドリ
ング回転数付近で維持されており、誤差などを考慮して
も、エンジン回転数Ｎｅが５００ｒｐｍを超えていた
ら、エンジンは起動して自立運転しているとみなして始
動制御を終了する。逆に、基準回転数を超えていなかっ
たら、エンジンＥＣＵの電源をオフ（燃料供給と点火動
作を一旦停止）した後（ステップ２１７）、ステップ２
０４に戻り、エンジンの始動動作をやり直す。That is, if the engine is operating independently, the engine speed is maintained at least near the idling speed higher than the reference speed, and even when errors are considered, the engine speed Ne exceeds 500 rpm. If so, the engine is started and it is considered that the engine is operating independently, and the start control is terminated. Conversely, if the reference rotation speed has not been exceeded, the power supply of the engine ECU is turned off (fuel supply and ignition operation are temporarily stopped) (step 217), and then step 2
Returning to step 04, the engine is started again.
【００８２】次に、上述した本発明の第一の実施形態に
おけるエンジン始動時の制御動作の状態を、図３に示す
タイムチャートを用いて説明する。まず、アクセルの踏
み込みを開始した時点（Ｔ301 ）から、アクセル開度α
の（アクセル踏み込み積算時間）が閾値θｅｏｎを超え
る（Ｔ302 ）と、発電機制御装置が作動する。Next, the state of the control operation at the time of starting the engine according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to a time chart shown in FIG. First, from the time when the accelerator is started to be depressed (T 301 ), the accelerator opening α
(T 302 ) exceeds the threshold θeon (T 302 ), the generator control device operates.
【００８３】発電機制御手段は、エンジンが１０００ｒ
ｐｍで回転するように、発電機の回転数を制御する。な
お、制御される発電機の回転数は、差動歯車手段の構成
やギア比と車速によって変わるものであり、車両制御手
段により演算される。The generator control means determines that the engine
The rotation speed of the generator is controlled so as to rotate at pm. The number of rotations of the generator to be controlled varies depending on the configuration of the differential gear unit, the gear ratio and the vehicle speed, and is calculated by the vehicle control unit.
【００８４】時点Ｔ302 の後、発電機はエンジンに対し
て電動機（発電機モータ）として作動することになり、
停止しているエンジンを回転させ、エンジンの回転数
は、基準回転数である１０００ｒｐｍ（アイドリング回
転数にほぼ等しい回転数）まで上がっていくが（Ｔ
304 ）、それよりも前の時点（Ｔ303 ）で、アイドリン
グ回転数として設定した９００ｒｐｍに達する。After time T 302 , the generator will operate as a motor (generator motor) to the engine,
The stopped engine is rotated, and the rotation speed of the engine rises to the reference rotation speed of 1000 rpm (the rotation speed substantially equal to the idling rotation speed) (T
304 ), and at an earlier time ( T303 ), the rotational speed reaches 900 rpm set as the idling rotational speed.
【００８５】この時点（Ｔ303 ）で、エンジン始動制御
手段としてのエンジンＥＣＵが作動し、エンジンに燃料
の供給や点火を開始する。すなわち、エンジンＥＣＵは
エンジンの強制的な回転と同時に作動させるのではな
く、アイドリング回転数付近になってから作動させる。
なお、エンジンの基準回転数に達した時点（Ｔ304 ）で
はなく、アイドリング回転数に達した時点（Ｔ303 ）で
エンジンＥＣＵを作動させるのは、エンジンを起動させ
るまでの時間を短縮させるためである。At this time (T 303 ), the engine ECU as the engine start control means operates to start supplying fuel and igniting the engine. That is, the engine ECU is not operated simultaneously with the forced rotation of the engine, but is operated after the idling rotation speed is reached.
Incidentally, rather than the time (T 304) reaches a reference rotational speed of the engine, when it reaches the idling speed (T 303) to operate the engine ECU, in order to shorten the time until starting the engine is there.
【００８６】なお、エンジンの回転数が基準回転数とな
ったときに、発電機制御装置によって、発電機の回転数
も一定に保たれるとともに、エンジンの回転数も基準回
転数一定に保たれる（Ｔ304 以降）。When the engine speed reaches the reference speed, the generator control device keeps the generator speed constant and also keeps the engine speed constant. Dripping (after T 304 ).
【００８７】エンジンＥＣＵが作動した後、約０．５秒
経過したら、エンジンＥＣＵはそのまま作動させなが
ら、発電機制御装置は発電機モータに対して駆動制御電
力の供給を停止（空転指令）し、その後空転状態となっ
て電動機動作は終了する（Ｔ30 5 ）。When about 0.5 seconds have elapsed after the operation of the engine ECU, the generator control device stops the supply of the drive control power to the generator motor (idling command) while the engine ECU is kept operating. motor operation then becomes idle state is terminated (T 30 5).
【００８８】この状態で、エンジンが自立運転していれ
ば、エンジン回転数は基準回転数からアイドリング回転
数に下がって維持される（Ｔ306 ）が、自立運転してい
なければ、回転数は急激に下がってしまう。なお、発電
機も空転状態となってエンジンの回転に従って空転して
いるので、同様に回転数が変化する。In this state, if the engine is operating independently, the engine speed is reduced from the reference speed to the idling speed (T 306 ), but if the engine is not operating independently, the speed rapidly increases. Will fall. Since the generator is also idling and idling according to the rotation of the engine, the number of revolutions changes similarly.
【００８９】このために、発電機制御装置の制御終了か
ら、約０．３秒経過した時点（Ｔ30 7 ）で、エンジンの
回転数を計測し、基準回転数より多ければ、エンジンは
自立運転をしていると判断し、すべての始動制御動作は
終了する。[0089] For this, the control end of the generator control unit, at the time of the lapse of about 0.3 seconds (T 30 7), measures the speed of the engine, if the amount exceeds the reference rotation speed, the engine is self operating And all the start control operations are terminated.
【００９０】一方、計測したエンジンの回転数が基準回
転数に達していないときには、エンジンは自立運転をし
ていないと判断し、再度始動制御を行う。その場合のタ
イムチャートを図４に示す。On the other hand, when the measured engine speed has not reached the reference engine speed, it is determined that the engine is not operating independently, and the starting control is performed again. FIG. 4 shows a time chart in that case.
【００９１】即ち、発電機モータの動作が停止した時点
から０．３秒経過した時点（Ｔ307又は図４のＴ401 ）
で、エンジン回転数が基準回転数より低い場合には、エ
ンジンＥＣＵの作動を停止させ、同時に発電機制御装置
が作動し、エンジンが目標回転数１０００ｒｐｍで回転
するように発電機モータを駆動させる。なお、この時点
（Ｔ401 ）では、少なくともエンジンの回転は停止して
いない（例えば、慣性で回転している）ので、エンジン
の回転数を再び目標回転数まで上げるための時間が短縮
され得る。That is, a point in time 0.3 seconds has elapsed since the operation of the generator motor stopped (T 307 or T 401 in FIG. 4).
When the engine speed is lower than the reference speed, the operation of the engine ECU is stopped, and at the same time, the generator control device is operated to drive the generator motor so that the engine rotates at the target speed of 1000 rpm. At this time (T 401 ), at least the rotation of the engine is not stopped (for example, it is rotating by inertia), so that the time required to increase the rotation speed of the engine to the target rotation speed again can be reduced.
【００９２】そして、これ以降は、図３の時点Ｔ303 以
降と同様の制御を再度行い、エンジンを始動させると共
に、エンジンが起動して自立運転が確認された場合に
は、始動制御動作が終了する。Thereafter, the same control as that after time T303 in FIG. 3 is performed again to start the engine. When the engine is started and the self-sustaining operation is confirmed, the start control operation is terminated. I do.
【００９３】なお、時点（Ｔ307 又はＴ401 ）でエンジ
ンの回転数が基準回転数以下である場合には、再度同じ
始動動作を行わなくても良く、例えば、一旦始動動作を
終了してエラーメッセージを出すか、あるいは、他の一
般的な始動動作を行うことも可能である。If the engine speed is equal to or lower than the reference speed at the time (T 307 or T 401 ), the same start operation need not be performed again. It is also possible to issue a message or perform other general start-up actions.
【００９４】次に、図５に示すフローチャートを用い
て、本発明の第二の実施形態における始動制御動作を経
時的に説明する。ここでは、第一の実施形態と同様に、
図７（Ｃ）に示すタイプハイブリッド型車両の場合を例
にとって説明する。なお、ステップ５０１〜５０９にお
ける制御動作は、第一の実施形態のフローチャート（図
２）におけるステップ２０１〜２０９における制御動作
と同じであるので、ここまでのフローの説明は省略す
る。Next, the start control operation in the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Here, as in the first embodiment,
The case of the type hybrid vehicle shown in FIG. 7C will be described as an example. Since the control operations in steps 501 to 509 are the same as the control operations in steps 201 to 209 in the flowchart (FIG. 2) of the first embodiment, the description of the flow up to this point is omitted.
【００９５】エンジン回転数がアイドリング回転数９０
０ｒｐｍに達した時に、エンジンＥＣＵが作動して燃料
供給と点火動作が開始されると、始動検知制御手段によ
って、タイマカウンター（図示省略）をリセットしてか
ら（ステップ５１０）、タイマカウンターを作動させて
０．３秒経過後に（ステップ５１１）、発電機モータト
ルクＴｇを検出する（ステップ５１２）。When the engine speed is the idling speed 90
When the engine ECU operates to start the fuel supply and ignition operation when the rotation speed reaches 0 rpm, the timer counter (not shown) is reset by the start detection control means (step 510), and the timer counter is operated. After 0.3 seconds have elapsed (step 511), the generator motor torque Tg is detected (step 512).
【００９６】ここで、タイマカウンターの閾値として
０．３秒を採用しているが、この実施形態で使用したエ
ンジンでは、燃料供給などが開始した後、起動動作に要
する時間が約０．３秒であり、この時間経過後は自立運
転が開始する一般的な時間だからであるが、例えば外気
温度やエンジン特性などの条件によって他の値を採用し
ても良い。Here, 0.3 seconds is adopted as the threshold value of the timer counter. However, in the engine used in this embodiment, the time required for the start-up operation after fuel supply or the like is started is about 0.3 seconds. Although this is a general time when the self-sustaining operation starts after the elapse of this time, other values may be adopted depending on conditions such as the outside air temperature and engine characteristics.
【００９７】また、発電機モータトルクＴｇを検出して
いるのは、エンジントルクを検出するためであり、回転
数制御された発電機モータの回転数が一定であれば、エ
ンジンが自立運転して出力トルクが生じれば発電機モー
タのトルクが減少することに着目したためである。この
発電機モータのトルクは、発電機モータの制御電圧及び
電流（電力）から求められる。The reason why the generator motor torque Tg is detected is to detect the engine torque. If the number of rotations of the generator motor whose rotation speed is controlled is constant, the engine operates independently. This is because attention was paid to the fact that when the output torque occurs, the torque of the generator motor decreases. The torque of the generator motor is obtained from the control voltage and the current (power) of the generator motor.
【００９８】このため、ステップ５１３では、発電機ト
ルクＴｇからエンジントルクＴｅを演算している。これ
は、発電機の出力軸とエンジンの出力軸とは遊星歯車で
連結されていることから、エンジントルクＴｅと発電機
トルクＴｇとは関連があり、具体的には、歯数比で決定
される。この実施形態では、歯数比が３倍であるので演
算パラメーターとして３を採用し、発電機トルクＴｇを
３倍した値がエンジントルクＴｅの値になる。なお、こ
のパラメーターは、遊星歯車装置の構成に応じて定めれ
ば良い。For this reason, in step 513, the engine torque Te is calculated from the generator torque Tg. This is because the output shaft of the generator and the output shaft of the engine are connected by a planetary gear, so that the engine torque Te and the generator torque Tg are related, specifically, determined by the gear ratio. You. In this embodiment, since the ratio of the number of teeth is three, 3 is adopted as the calculation parameter, and the value obtained by triple the generator torque Tg becomes the value of the engine torque Te. This parameter may be determined according to the configuration of the planetary gear device.
【００９９】ステップ５１４では、エンジントルクＴｅ
が閾値Ｔｅｏｎを超えているか否かを判断する。閾値Ｔ
ｅｏｎは、エンジンが外部負荷に打ち勝って回転し続け
るのに必要な（又は、アイドリング状態の最低）トルク
の値であり、使用するエンジンの性能などを考慮して決
定すれば良い。At step 514, the engine torque Te
Is greater than or equal to the threshold Teon. Threshold T
eon is a torque value (or the lowest value in an idling state) required for the engine to continue rotating by overcoming the external load, and may be determined in consideration of the performance of the engine to be used.
【０１００】もし、エンジントルクＴｅが閾値Ｔｅｏｎ
を超えていれば、始動検知制御手段によって、発電機に
空転指令を出力して発電機の電動機動作が解除され（ス
テップ５１５）、始動制御動作を終了する（Ｅｎｄ）。
一方、閾値を超えていないときには、ステップ５１２に
戻り、再度発電機トルクＴｇを入力し直して、エンジン
トルクがＴｅが閾値Ｔｅｏｎを越えるまで、発電機モー
タによる始動回転動作が継続する。If the engine torque Te is equal to the threshold Teon
Is exceeded, the idling command is output to the generator by the start detection control means to cancel the motor operation of the generator (step 515), and the start control operation is ended (End).
On the other hand, when the difference does not exceed the threshold value, the process returns to step 512, and the generator torque Tg is input again, and the starting rotation operation by the generator motor is continued until the engine torque exceeds the threshold value Teon.
【０１０１】次に、上述した第二の実施形態における始
動制御動作時の状態を、図６に示すタイムチャートを用
いて説明する。なお、この実施形態では、エンジントル
クを検知するために発電機トルク（Ｔｇ）をモニタして
おり、この点で、第一の実施形態のタイムチャートと異
なる。Next, the state at the time of the start control operation in the second embodiment will be described with reference to a time chart shown in FIG. In this embodiment, the generator torque (Tg) is monitored in order to detect the engine torque, which is different from the time chart of the first embodiment.
【０１０２】まず、アクセルが踏み込みが開始され（Ｔ
601 ）、アクセル開度α（アクセル踏込の積算時間）が
閾値θｅｏｎを超えた時点（Ｔ602 ）で、発電機制御装
置を作動させ、エンジンが１０００ｒｐｍで回転するよ
うに発電機の回転数を制御する。なお、前述した実施形
態と同様に、発電機の回転数は、エンジンを目標回転数
で回転させるのに必要な値であり、車速等によって変わ
るものである。First, depression of the accelerator is started (T
601 ), when the accelerator opening α (accumulated accelerator depression time) exceeds the threshold θeon (T 602 ), the generator control device is operated to control the number of rotations of the generator so that the engine rotates at 1000 rpm. I do. Note that, similarly to the above-described embodiment, the rotation speed of the generator is a value necessary for rotating the engine at the target rotation speed, and varies depending on the vehicle speed and the like.
【０１０３】発電機制御装置により発電機モータを作動
させると、発電機には一定の負のトルクが発生し、発電
機の回転数は１０００ｒｐｍに達するまで上がってい
き、これに従ってエンジンの回転数も上がっていく。When the generator motor is operated by the generator control device, a constant negative torque is generated in the generator, and the rotation speed of the generator increases until it reaches 1000 rpm. Going up.
【０１０４】なお、エンジンの回転数が目標回転数にま
で達する時点（Ｔ604 ）よりも前の時点（Ｔ603 ）でエ
ンジンＥＣＵを作動させる点は、第一の実施形態の場合
と同様である。また、エンジンの回転数が目標回転数に
達した（Ｔ604 ）後は、発電機モータは回転制御されて
いるので、エンジンの回転数と共に目標回転数に維持さ
れる（Ｔ604 以降）と共に、発電機モータの駆動トルク
もやや減少して維持される（Ｔ604 以降）。[0104] Incidentally, the point of operating the engine ECU when the rotational speed than when reaching the target speed (T 604) before the engine (T 603) are the same as in the first embodiment . After the engine speed reaches the target speed (T 604 ), the generator motor is controlled to rotate. Therefore, the generator motor is maintained at the target speed together with the engine speed (T 604 and thereafter). The driving torque of the generator motor is also slightly reduced and maintained ( T604 and thereafter).
【０１０５】エンジンＥＣＵが作動した後、エンジンに
燃料供給などが開始されると、起動状態で若干の時間が
経過するが、通常は約０．３秒後までにはエンジンが自
立運転を開始（Ｔ605 ）するのでエンジンから出力トル
クが発生し、その分だけ発電機モータの出力トルクが減
少して行く。なお、エンジントルクが大きい場合には、
発電機トルクＴｇは今までとは逆方向のトルクが発生す
る（Ｔ606 ）。When the supply of fuel to the engine is started after the operation of the engine ECU, a short period of time elapses in the starting state, but the engine normally starts self-sustaining operation by about 0.3 seconds later ( T 605 ), the output torque is generated from the engine, and the output torque of the generator motor decreases accordingly. When the engine torque is large,
As the generator torque Tg, a torque in a direction opposite to the conventional direction is generated ( T606 ).
【０１０６】そして、エンジンＥＣＵの作動開始から約
０．３秒経過した後に、発電機モータのトルクが判断さ
れ、発電機トルク（により演算したエンジントルク）が
閾値よりも大きいときには、エンジンが自立運転を開始
したものと判断して、発電機モータ制御を終了し（Ｔ
606 ）、発電機は空転する。After about 0.3 seconds have elapsed from the start of the operation of the engine ECU, the torque of the generator motor is determined. When the generator torque (the engine torque calculated based on the torque) is larger than the threshold value, the engine operates independently. Is determined to have started, and the generator motor control is terminated (T
606 ), the generator idles.
【０１０７】このため、その後エンジンの回転数はアイ
ドリング状態で維持され、これに接続された発電機は空
転してギア比に応じた回転数が維持されると共に発電機
モータのトルクは、零になる（Ｔ607 ）。Therefore, the engine speed is thereafter maintained in an idling state, and the generator connected thereto is idled to maintain the speed according to the gear ratio, and the torque of the generator motor is reduced to zero. (T 607 ).
【０１０８】[0108]
【発明の効果】以上説明したように、本発明ではエンジ
ンの回転数をほぼアイドリング状態まで上げてから、エ
ンジンに燃料供給や点火動作を行うので、エンジン始動
時のガタツキ音や振動の発生を抑えることができる。ま
た、始動に伴う燃料の無駄な消費（燃焼不良）を少なく
させ、排気ガスの有害成分も減らすことができる。As described above, according to the present invention, since the engine speed is increased to almost the idling state and then the fuel supply and the ignition operation are performed on the engine, rattling noise and vibration at the time of starting the engine are suppressed. be able to. Further, wasteful consumption of fuel (improper combustion) at the time of starting can be reduced, and harmful components of exhaust gas can be reduced.
【０１０９】さらに、始動の検知が自動的に行わて始動
動作を終了するため、従来のように運転者の判断により
始動動作を停止していたのに比べて、運転者の負担を軽
減させる。特に、ハイブリッド型車両においては、走行
中に始動動作を行う必要があるが、運転者になんらの手
数を要求することなくエンジン始動が行われる。Furthermore, since the start operation is automatically detected and the start operation is terminated, the burden on the driver is reduced as compared with the conventional case where the start operation is stopped by the judgment of the driver. In particular, in a hybrid vehicle, it is necessary to perform a starting operation during traveling, but the engine is started without requiring any trouble from the driver.
【０１１０】また、始動動作による不快音等が防止され
るので、走行フィーリングが向上すると共に、エンジン
始動がより確実に行われるので、ハイブリッド車両での
走行状況の変化に応じた円滑な走行が確保される。Further, since unpleasant sounds and the like due to the starting operation are prevented, the running feeling is improved, and the engine is more reliably started, so that the smooth running according to the change in the running condition of the hybrid vehicle can be achieved. Secured.
【図１】本発明の一実施形態におけるハイブリッド型車
両の制御手段の概略構成を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing a schematic configuration of a control unit of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態におけるハイブリッド型車
両の制御手段の動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of a control unit of the hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施形態におけるハイブリッド型車
両の制御手段の動作状態を示すタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart showing an operation state of control means of the hybrid vehicle according to one embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施形態におけるハイブリッド型車
両の制御手段の動作状態を示すタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart illustrating an operation state of control means of the hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の別の一実施形態におけるハイブリッド
型車両の制御手段の動作状態を示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart showing an operation state of control means of a hybrid vehicle according to another embodiment of the present invention.
【図６】本発明の別の一実施形態におけるハイブリッド
型車両の制御手段の動作状態を示すタイムチャートであ
る。FIG. 6 is a time chart showing an operation state of control means of a hybrid vehicle according to another embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施形態におけるハイブリッド型車
両の概略構成を示す概念図であり、（Ａ）はいわゆるシ
リーズ型、（Ｂ）はいわゆるパラレル型、（Ｃ）はパラ
レル型の変形例を各々示している。FIGS. 7A and 7B are conceptual diagrams showing a schematic configuration of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 7A is a so-called series type, FIG. 7B is a so-called parallel type, and FIG. Each is shown.
１０１・・・・・・車両制御装置 １０２・・・・・・アクセルセンサ １０３・・・・・・車速センサ １０４・・・・・・ブレーキセンサ １０５・・・・・・エンジン制御装置 １０６・・・・・・エンジン １０７・・・・・・発電機制御装置 １０８・・・・・・発電機用モータ １０９・・・・・・駆動モータ制御装置 １１０・・・・・・駆動用モータ １１１・・・・・・バッテリ 101 vehicle control device 102 accelerator sensor 103 vehicle speed sensor 104 brake sensor 105 engine control device 106 ··· Engine 107 ···· Generator control device 108 ··· Generator motor 109 ··· Drive motor control device 110 ··· Drive motor 111 · ·····Battery
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−273933（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−116032（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−17727（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−193531（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−25556（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 11/14 B60K 6/02 F02D 17/02 F02D 29/06 F02N 11/04 Continuation of the front page (56) References JP-A-3-273933 (JP, A) JP-A-59-116032 (JP, A) JP-A-6-17727 (JP, A) JP-A-8-193531 (JP) , A) Hikaru 6-25556 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B60L 11/14 B60K 6/02 F02D 17/02 F02D 29/06 F02N 11/04
Claims (5)
エンジンとこのエンジンに連結される発電機と、前記電
気モータと前記発電機とに電気的に接続されたバッテリ
とを有するハイブリッド型車両において、前記バッテリから駆動用の電流を供給し、前記 発電機を
電動機として動作させることにより停止状態のエンジン
を該エンジンに固有の予め定められたアイドリング回転
数にほぼ等しい回転数まで回転させる電動機制御手段
と、 前記発電機の電動機動作により前記エンジンの回転が前
記アイドリング回転数にほぼ達した後に前記エンジンに
燃料供給並びに点火動作を開始し、その後、前記発電機
の電動機としての作動を解除するエンジン始動制御手段
と、を備え、 前記エンジン始動制御手段は、前記発電機の電動機動作
を解除した後に、予め設定された時限をおいて計測した
エンジン回転数が、予め設定された基準回転数に達して
いるときには前記始動動作を終了し、前記基準回転数に
達していないときに、再度前記発電機を電動機として作
動させて始動動作を再開する始動確認制御手段を含むこ
とを特徴とするハイブリッド型車両。1. An electric motor as a traveling drive source,
A generator coupled engine and to the engine, the electric
Battery electrically connected to the air motor and the generator
A driving current is supplied from the battery, and the generator is operated as an electric motor, thereby causing the stopped engine to rotate at a speed substantially equal to a predetermined idling speed specific to the engine. Motor control means for rotating the engine to a number of times, and after the rotation of the engine has almost reached the idling speed by the motor operation of the generator, the fuel supply and ignition operation to the engine are started, and thereafter, as the motor of the generator Engine start control means for canceling the operation of the above, the engine start control means, after canceling the motor operation of the generator , the engine speed measured after a preset time limit If the reference rotation speed has been reached, the starting operation is terminated, and if the reference rotation speed has not been reached. A start-up confirmation control means for restarting the start-up operation by operating the generator again as a motor when the vehicle is a hybrid vehicle.
エンジンとこのエンジンに連結される発電機と、前記電
気モータと前記発電機とに電気的に接続されたバッテリ
とを有するハイブリッド型車両において、前記バッテリから駆動用の電流を供給し、前記 発電機を
電動機として動作させることにより停止状態のエンジン
を該エンジンに固有の予め定められたアイドリング回転
数にほぼ等しい回転数まで回転させる電動機制御手段
と、 前記発電機の電動機動作により前記エンジンの回転が前
記アイドリング回転数にほぼ達した後に前記エンジンに
燃料供給並びに点火動作を開始し、その後、前記発電機
の電動機としての作動を解除するエンジン始動制御手段
と、を備え、 前記エンジン始動制御手段は、前記エンジンへの燃料供
給並びに点火動作を開始した後に予め定めた時限をおい
て計測した前記エンジンの出力トルクが予め定めた閾値
以上に上昇したときに、前記発電機の電動機動作を解除
する始動検知制御手段を含むことを特徴とするハイブリ
ッド型車両。2. An electric motor as a traveling drive source,
A generator coupled engine and to the engine, the electric
Battery electrically connected to the air motor and the generator
A driving current is supplied from the battery, and the generator is operated as an electric motor, thereby causing the stopped engine to rotate at a speed substantially equal to a predetermined idling speed specific to the engine. Motor control means for rotating the engine to a number of times, and after the rotation of the engine has almost reached the idling speed by the motor operation of the generator, the fuel supply and ignition operation to the engine are started, and thereafter, as the motor of the generator Engine start control means for canceling the operation of the engine, wherein the engine start control means outputs the engine output torque measured at a predetermined time after starting fuel supply and ignition operation to the engine. Start detection for canceling the motor operation of the generator when it rises above a predetermined threshold Hybrid vehicle, characterized in that it comprises a control means.
御手段から得られる電気的情報に基づいて、前記エンジ
ンの出力トルクを検出するものであることを特徴とする
請求項２に記載の車両。 3. The engine control apparatus according to claim 2, wherein said start detection control means detects an output torque of said engine based on electrical information obtained from said electric motor control means.
The vehicle according to claim 2 .
電機に連結された第一の歯車要素と、前記エンジンに連A first gear element connected to the electric machine; and a first gear element connected to the engine.
結された第二の歯車要素と、車両の駆動軸に連結されたConnected second gear element and connected to the drive shaft of the vehicle
第三の歯車要素とからなる差動歯車装置により連結されConnected by a differential gearing consisting of a third gear element
ていることを特徴とする請求項１又は２に記載のハイブThe hive according to claim 1 or 2, wherein
リッド型車両。Lid type vehicle.
とを備え、前記エンジンの出力軸に連結される発電機
と、前記電気モータと前記発電機とに電気的に接続され
たバッテリとを有するハイブリッド型車両であって、 前記エンジンと前記発電機とは、前記発電機に連結され
た第一の歯車要素と、前記エンジンに連結された第二の
歯車要素と、車両の駆動軸に連結された第三の歯車要素
とからなる差動歯車装置により連結され、前記バッテリから駆動用の電流を供給し、 前記発電機を
回転数制御された電動機として作動させ、停止状態のエ
ンジンを該エンジン固有の予め定めたアイドリング回転
数とほぼ等しい回転数まで回転させる電動機制御手段
と、 前記発電機を電動機として作動させている状態での出力
トルクに基づいて前記エンジンの出力トルクを検出する
エンジントルク検知手段と、 この発電機の電動機動作により前記エンジンの回転が前
記アイドリング回転数にほぼ達した後に前記エンジンに
燃料供給並びに点火動作を開始し、その後、予め定めた
時限をおいて前記エンジントルク検知手段により計測し
た前記エンジンの出力トルクが予め定めた閾値以上に上
昇したときに、前記発電機を空転させて電動機動作を解
除するエンジン始動制御手段とを備えたことを特徴とす
るハイブリッド型車両。5. A generator having an engine and an electric motor as a driving source for driving and connected to an output shaft of the engine.
Electrically connected to the electric motor and the generator
A hybrid vehicle having a battery , the engine and the generator, a first gear element connected to the generator, a second gear element connected to the engine, Connected by a differential gear device comprising a third gear element connected to a drive shaft, supplying a driving current from the battery , operating the generator as a motor controlled in rotation speed, and in a stopped state. Motor control means for rotating the engine to a rotational speed substantially equal to a predetermined idling rotational speed specific to the engine; and detecting the output torque of the engine based on the output torque when the generator is operated as a motor. An engine torque detecting means that performs rotation of the engine after the rotation of the engine has almost reached the idling rotation speed by the motor operation of the generator. The fuel supply and ignition operation are started, and then, when the output torque of the engine measured by the engine torque detecting means has risen to a predetermined threshold or more after a predetermined time period, the generator is run idle. A hybrid vehicle comprising: engine start control means for canceling operation of an electric motor.
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1995
- 1995-10-20 JP JP29784395A patent/JP3171073B2/en not_active Expired - Lifetime
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