JP3164951B2 - Hybrid power supply for electric traveling vehicles - Google Patents
Hybrid power supply for electric traveling vehiclesInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電動機の駆動により走
行する電動走行車両における電動機に電力を供給すると
ころのハイブリッド電源装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hybrid power supply for supplying electric power to a motor in an electric traveling vehicle driven by the electric motor.
【０００２】[0002]
【従来技術】近年無公害・無騒音の上運転操作が簡単な
電動走行車両が注目を集め、実用化が図られているが、
電動走行車両の最大の課題は、１回のバッテリー充電で
の走行可能距離を長くするために電動機に供給する電力
を貯蓄するバッテリーが大容量となり、かつ多数個搭載
しなければならない点にある。2. Description of the Related Art In recent years, an electric traveling vehicle that is easy to operate with no pollution and no noise has attracted attention and has been put to practical use.
The biggest problem of the electric traveling vehicle is that a battery for storing electric power to be supplied to the electric motor has a large capacity and a large number of batteries must be mounted in order to extend a traveling distance in one battery charging.
【０００３】そこで例えば特開昭55−157901号公報に記
載があるようにバッテリーの充電状態に対応して自動運
転するエンジン発電機を搭載した所謂ハイブリッド電源
装置を備える電力走行車両が提案されている。[0003] Therefore, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-157901, an electric traveling vehicle equipped with a so-called hybrid power supply device equipped with an engine generator that automatically operates according to the state of charge of a battery has been proposed. .
【０００４】ところでこの種の電動走行車両において
は、ブレーキ作動時に走行用電動機を発電機として作動
させることによって、車両のブレーキ力を電気エネルギ
ーに変換して前記バッテリーを充電する回生制動が広く
行われている（例えば特開昭62−104403号等）。[0004] By the way, in this type of electric traveling vehicle, regenerative braking for charging the battery by converting the braking force of the vehicle into electric energy by operating the traveling electric motor as a generator at the time of braking is widely performed. (For example, JP-A-62-104403).
【０００５】[0005]
【解決しようとする課題】しかしこの回生電力は相当大
きくなるのに対し、バッテリーの充電許容電流は制限さ
れているため、過電流によってバッテリーを充電するこ
とは決して好ましくなく、かつバッテリーでは回生電力
を十分吸収できない。However, while the regenerative power is considerably large, the allowable current for charging the battery is limited, so that it is not preferable to charge the battery by overcurrent, and the regenerative power is not supplied to the battery. Can not absorb enough.
【０００６】そこで回生電力の吸収しきれない分は電力
消費量の大きな抵抗負荷で熱として消費するとかあるい
は機械式ブレーキの負担を大きくして回生電力がバッテ
リーの充電許容範囲レベルとなるように制限する等の方
法を採らざるを得なかった。Therefore, the regenerative power that cannot be absorbed can be consumed as heat by a resistance load that consumes a large amount of power, or the load on the mechanical brake is increased so that the regenerative power is within the allowable range of the battery charge. I had to take a method such as doing.
【０００７】本発明は、かかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とする処はバッテリー充電以外に余った回
生電力で停止状態にあるエンジンを強制的に回転駆動さ
せることによりエンジンの回転慣性を利用して回生電力
エネルギーを吸収すること、さらにはこの回転慣性によ
って吸収されたエネルギーの一部を再びバッテリー充電
用として取り出すことによりエネルギー効率の向上を図
った電動走行車両のハイブリッド電源装置を供する点に
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to reduce the rotational inertia of the engine by forcibly driving the stopped engine with the regenerative electric power remaining in addition to charging the battery. A hybrid power source device for an electric traveling vehicle that improves energy efficiency by absorbing regenerative power energy by utilizing the energy, and extracting a part of the energy absorbed by the rotational inertia again for battery charging. It is in.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために本発明は、走行駆動源となる走行用電動機
を駆動するためのバッテリーと、このバッテリーに電力
を供給するエンジン駆動発電機とを備え、前記バッテリ
ー残量が低下したときに前記エンジン発電機を運転して
バッテリー不足を補うように構成した電動走行車両のハ
イブリッド電源装置において、前記エンジン駆動発電機
は、エンジンと、このエンジン運転中はエンジンに直結
して駆動される発電機であり前記エンジンの始動時はエ
ンジン始動用の電動機である電動機兼用の発電機とを備
え、前記走行用電動機の回生制動時には、この回生電力
を充電電力として前記バッテリーへ供給する一方で、前
記回生電力を前記電動機兼用の発電機に供給することに
よって、停止中の前記エンジンを燃焼を伴わない状態で
強制回転させてブレーキ負荷として使用するように構成
したことを特徴とする電動走行車両のハイブリッド電源
装置とした。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a battery for driving a traveling electric motor serving as a traveling drive source, an engine driving generator for supplying electric power to the battery, and a battery. A hybrid power supply device for an electric traveling vehicle configured to operate the engine generator when the remaining battery level is reduced to compensate for the battery shortage, wherein the engine-driven generator includes an engine, Inside is directly connected to the engine
And at the start of the generator and is the engine that is driven in a motor combined generator is a motor for starting the engine, during regenerative braking of the traction motor, to the battery with regenerative electric power as charge power On the other hand, by supplying the regenerative power to the generator also serving as the electric motor, the stopped engine is forcibly rotated without combustion and used as a brake load. Thus, a hybrid power supply device for an electric traveling vehicle is provided.
【０００９】走行用電動機からの回生電力をバッテリー
へ供給する一方で電動機兼用発電機に供給し、停止中の
エンジンを燃焼を伴わない状態で強制回転させているの
で、エンジンの起動時の回転の慣性力を負荷とした制動
が可能であり、バッテリーへの充電電流を許容値に制限
しつつも、機械式ブレーキへの負担を大幅に低減させる
ことが可能となる。The regenerative electric power from the traveling motor is supplied to the battery while being supplied to the motor / generator, and the stopped engine is forcibly rotated without combustion, so that the rotation of the engine when it is started is reduced. Braking with inertia as a load is possible, and the load on the mechanical brake can be significantly reduced while limiting the charging current to the battery to an allowable value.
【００１０】また走行用電動機の回生制動が解除された
後は、前記強制回転の回転慣性エネルギーで前記電動機
兼用の発電機を発電機として作動させて、この発電電力
を前記バッテリーへ供給するように構成したので、回生
制動後は回転慣性エネルギーで発電機を作動しバッテリ
ーを充電することができ、エンジンのエネルギー効率の
向上を図ることができる。特に加速・減速の繰り返しが
多い市街地走行でのエネルギー効率に優れている。After the regenerative braking of the traveling motor is released, the generator also serving as the electric motor is operated as a generator with the rotational inertia energy of the forced rotation so that the generated electric power is supplied to the battery. With this configuration, after the regenerative braking, the generator can be operated with the rotational inertia energy to charge the battery, and the energy efficiency of the engine can be improved. In particular, it has excellent energy efficiency when driving in urban areas where acceleration and deceleration are frequently repeated.
【００１１】[0011]
【実 施 例】以下図１および図２に図示した本発明の
一実施例について説明する。図１は、本実施例の電動走
行車両のハイブリッド電源装置の概略構成図である。Embodiment An embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2 will be described below. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the hybrid power supply device of the electric traveling vehicle according to the present embodiment.
【００１２】本実施例のエンジン発電機６は、エンジン
７とエンジン７のクランク軸に直結されたアウターロー
タ型磁石回転子（図示せず）とを備えた電動機兼用の発
電機８とで構成され、この電動機兼用の発電機８はエン
ジン７の駆動力によって発電機として動作して主バッテ
リー１へ電力供給する一方、主バッテリー１からの電力
供給によって電動機として動作してエンジン７を始動す
ることができる。エンジン７と発電機８は直結されてい
るので、始動時のギア音等は無い。The engine generator 6 according to the present embodiment comprises an engine 7 and a generator 8 which is also used as a motor and includes an outer rotor type magnet rotor (not shown) directly connected to the crankshaft of the engine 7. The generator 8, which also functions as an electric motor, operates as a generator by the driving force of the engine 7 to supply electric power to the main battery 1, while operating as an electric motor by supplying electric power from the main battery 1 to start the engine 7. it can. Since the engine 7 and the generator 8 are directly connected, there is no gear sound at the time of starting.
【００１３】動力源となる主バッテリー１は、車載型充
電器（図示せず）により充電用ステーション等の外部電
源接続端子（図示せず）を介して通常の充電作業が行え
るように構成されており、この主バッテリー１の出力を
インバータ回路である走行用コントローラ２で制御して
走行用モータ３へ供給することにより走行用モータ３が
駆動制御され車両は走行される。The main battery 1 serving as a power source is configured so that a normal charging operation can be performed by an on-board charger (not shown) through an external power supply connection terminal (not shown) such as a charging station. The output of the main battery 1 is controlled by a traveling controller 2 which is an inverter circuit and supplied to a traveling motor 3 so that the traveling motor 3 is drive-controlled and the vehicle travels.
【００１４】そして自己充電機構として前記エンジン発
電機６が組み込まれており、この発電機８は、エンジン
７の駆動で発電し、その３相電力はインバータユニット
20内のフライホイールダイオードで構成される整流回路
９によりそれぞれ全波整流・合算されて主バッテリー１
に供給されるように構成されている。The engine generator 6 is incorporated as a self-charging mechanism. The generator 8 generates electric power by driving the engine 7, and the three-phase electric power is supplied to the inverter unit.
The main battery 1 is subjected to full-wave rectification and summation by the rectification circuit 9 composed of flywheel diodes in 20 respectively.
Is configured to be supplied.
【００１５】また前述のように発電機８は電動機兼用の
発電機として構成しており、主バッテリー１の電力を逆
にインバータユニット20内のインバータ５を介して発電
機８に供給して電動機として駆動することにより、エン
ジン７の始動用セルモータの働きをさせることができる
ように構成されている。Further, as described above, the generator 8 is configured as a generator that also serves as an electric motor. Conversely, the power of the main battery 1 is supplied to the generator 8 via the inverter 5 in the inverter unit 20 to be used as the electric motor. By driving, it is configured to be able to function as a starter motor for starting the engine 7.
【００１６】すなわち通常は前記したように外部電力に
より主バッテリー１は充電されるが、外部から電力を得
られない非常の場合は、主バッテリー１のバッテリー残
量が所定値以下に低下したことを検知してエンジン始動
信号４がインバータユニット20のインバータ回路５に指
示を与えデューティ制御して主バッテリー１の供給電圧
を徐々に上げながらエンジン駆動発電機６の電動機兼用
の発電機８に電力を供給して電動機として駆動しエンジ
ン７を始動する。That is, although the main battery 1 is normally charged by the external power as described above, in an emergency where power cannot be obtained from the outside, it is determined that the remaining battery level of the main battery 1 has dropped below a predetermined value. Upon detection, the engine start signal 4 gives an instruction to the inverter circuit 5 of the inverter unit 20 to control the duty and supply power to the generator 8 which also serves as the motor of the engine drive generator 6 while gradually increasing the supply voltage of the main battery 1. Then, it is driven as an electric motor to start the engine 7.
【００１７】エンジン７が稼働すると今度は本来の発電
機として発電機８は働らき、その発電電力はインバータ
ユニット20の整流回路９で整流されて主バッテリー１に
供給され弱ってきた主バッテリー１を充電する。When the engine 7 starts operating, the generator 8 functions as an original generator, and the generated power is rectified by the rectifier circuit 9 of the inverter unit 20 and supplied to the main battery 1 to reduce the weakened main battery 1. Charge.
【００１８】このように通常は主バッテリー１の充電エ
ネルギーのみで走行用モータ３を駆動して車両を走行さ
せ、バッテリー残量が所定値以下に低下した非常のとき
のみ発電機８を電動機として駆動してエンジン７を始動
し、エンジン７の運転中、発電機８の発電電力により充
電を受ける。As described above, the vehicle is normally driven by driving the driving motor 3 only with the charging energy of the main battery 1, and the generator 8 is driven as an electric motor only in an emergency when the remaining amount of the battery drops below a predetermined value. Then, the engine 7 is started, and is charged by the power generated by the generator 8 during the operation of the engine 7.
【００１９】一方、主バッテリー１のエネルギー残量が
十分である場合の走行中において、減速時には走行用モ
ータ３および負荷の慣性に貯えられた回転エネルギーを
回生制動コントローラ10を介して回生制動を行う。すな
わち走行用モータ３は発電動作をし、この発電電力が回
生制動コントローラ10を介して主バッテリー１に供給さ
れて充電が行われる。On the other hand, during traveling when the remaining energy of the main battery 1 is sufficient, during deceleration, the rotational energy stored in the inertia of the traveling motor 3 and the load is subjected to regenerative braking via the regenerative braking controller 10. . That is, the traveling motor 3 performs a power generation operation, and the generated power is supplied to the main battery 1 via the regenerative braking controller 10 to perform charging.
【００２０】回生制動コントローラ10は、昇圧形のＤＣ
−ＤＣコンバータを備えており、走行用モータ３の回生
電力は昇圧されて主バッテリー１に供給されるととも
に、本願ではさらにインバータ回路５を介して発電機８
に供給され発電機８を電動機として駆動し停止している
エンジン７を点火動作をともなわないまま強制的に回転
させてエンジンを負荷としてエンジンブレーキがかかる
ようにしている。The regenerative braking controller 10 includes a step-up DC
A DC converter, the regenerative electric power of the traveling motor 3 is boosted and supplied to the main battery 1, and in the present application, the generator 8
, The generator 8 is driven as an electric motor, and the stopped engine 7 is forcibly rotated without an ignition operation so that engine braking is applied using the engine as a load.
【００２１】以上の走行用コントローラ２，回生制動コ
ントローラ10による制御はアクセル位置検出信号11およ
びブレーキ動作検出信号12に基づき行われるもので、ア
クセル位置検出信号11はアクセルが踏込み状態にあるか
戻し状態にあるか位置に変更がないかの各検出信号で、
走行用コントローラ２と回生制動コントローラ10に入力
され、他方ブレーキ動作検出信号12はブレーキが作動中
であるか否かの検出信号で回生制動コントローラ10に入
力される。The above-described control by the traveling controller 2 and the regenerative braking controller 10 is performed based on an accelerator position detection signal 11 and a brake operation detection signal 12. The accelerator position detection signal 11 indicates whether the accelerator is in a depressed state or a return state. In each detection signal whether there is no change in the position
The brake operation detection signal 12 is input to the regenerative braking controller 10 as a detection signal indicating whether or not the brake is being operated.
【００２２】以下実際の走行時の主バッテリー１の充放
電の様子を図２(a) に示し説明する。まずアクセルが踏
込まれアクセル位置検出信号11が踏込み信号を走行用コ
ントローラ２に出力すると、走行用コントローラ２は踏
込み速度に応じてデューティ制御して主バッテリー１か
ら走行用モータ３へ電力を供給して加速する。走行開始
時の加速には主バッテリー１の放電量は大きい。The state of charging and discharging of the main battery 1 during actual traveling will be described with reference to FIG. First, when the accelerator is depressed and the accelerator position detection signal 11 outputs a depression signal to the traveling controller 2, the traveling controller 2 supplies electric power from the main battery 1 to the traveling motor 3 by performing duty control according to the depression speed. To accelerate. The amount of discharge of the main battery 1 is large for acceleration at the start of traveling.
【００２３】そしてアクセル位置が決まり定速走行に入
ると主バッテリー１の放電量は小さく所定量に制御され
る。When the accelerator position is determined and the vehicle starts to travel at a constant speed, the amount of discharge of the main battery 1 is controlled to a small and predetermined amount.
【００２４】そしてアクセルを解除し、アクセル戻し信
号が走行用コントローラ２に入ると、主バッテリー１の
放電を停止し、一方でアクセル戻し信号は回生制動コン
トローラ10に入力されて、走行用モータ３の回生電力を
昇圧して主バッテリー１の充電に供する。主バッテリー
１には充電許容レベルがあるので、同レベルで充電が行
われる。When the accelerator is released and the accelerator return signal enters the travel controller 2, the main battery 1 is stopped from being discharged. On the other hand, the accelerator return signal is input to the regenerative braking controller 10 and the drive motor 3 The regenerative power is boosted and used for charging the main battery 1. Since the main battery 1 has a charge allowable level, charging is performed at the same level.
【００２５】ここでブレーキが踏まれると、ブレーキ動
作検出信号12が回生制動コントローラ10に入力され、回
生制動コントローラ10は主バッテリー１へ充電許容レベ
ルでの充電を継続する一方で、走行用モータ３の回生電
力をさらに昇圧し、この主バッテリー１の充電許容レベ
ルを越えて昇圧された回生電力を主バッテリー１を介さ
ずにインバータ回路５に出力する。When the brake is depressed, a brake operation detection signal 12 is input to the regenerative braking controller 10, and the regenerative braking controller 10 continues to charge the main battery 1 at a charge allowable level, while the driving motor 3 Is further boosted, and the regenerative power boosted beyond the charge allowable level of the main battery 1 is output to the inverter circuit 5 without passing through the main battery 1.
【００２６】するとインバータ回路５が作動し、ブレー
キ動作によって急増した走行用モータ３の回生電力を発
電機８に供給し発電機８を電動機として駆動し、停止し
ていたエンジンを回転させる。なお、回生制動コントロ
ーラ10により発電機８への供給電圧を昇圧することで、
ブレーキ動作に伴う回転時の回転数について通常の発電
時の回転数より高い回転数を可能とし、吸収可能な最大
エネルギーを大きくしている。Then, the inverter circuit 5 is operated, and the regenerative electric power of the traveling motor 3 which has been sharply increased by the braking operation is supplied to the generator 8, the generator 8 is driven as an electric motor, and the stopped engine is rotated. By increasing the supply voltage to the generator 8 by the regenerative braking controller 10,
The rotation speed at the time of rotation accompanying the brake operation is made higher than the rotation speed at the time of normal power generation, and the maximum energy that can be absorbed is increased.
【００２７】このようにバッテリー充電では吸収しきれ
ない大きな回生電力で発電機（電動機）８を駆動し、エ
ンジンを負荷としたエンジンブレーキとして働らかせ従
来の電力消費用の抵抗器の代用としている。図２(a) の
ブレーキ過程の斜線部分がエンジンブレーキで吸収され
る回生電力である。As described above, the generator (motor) 8 is driven by a large regenerative power that cannot be absorbed by charging the battery, and works as an engine brake with an engine as a load, thereby replacing a conventional resistor for power consumption. . The hatched portion in the braking process in FIG. 2A is the regenerative power absorbed by the engine brake.
【００２８】この余った回生電力で発電機（電動機）８
が駆動されてエンジン７が回転することで図２(b) に示
すようにエンジン回転数は上昇する。A generator (motor) 8 is provided by the surplus regenerated electric power.
Is driven to rotate the engine 7, thereby increasing the engine speed as shown in FIG. 2 (b).
【００２９】そしてブレーキを離しアクセルを踏んで再
び加速すると、回生制動コントローラ10およびインバー
タ回路５は作動を停止して走行用コントローラ２が作動
し主バッテリー１の放電電力は走行用コントローラ２を
介して走行用モータ３に供給される。When the brake is released and the accelerator is depressed and accelerated again, the regenerative braking controller 10 and the inverter circuit 5 stop operating and the traveling controller 2 is activated, and the discharged power of the main battery 1 is transmitted through the traveling controller 2. It is supplied to the traveling motor 3.
【００３０】このとき、エンジン７および発電機８は慣
性力により回転を継続中であり、発電機８は回転慣性に
より発電が可能で整流回路９を介して主バッテリー１へ
の充電を行え、走行用モータ３への放電量の一部（図２
(a) の再加速過程の斜線部分）を補充することができ
る。なお、図２(a) においては、既に走行状態にあるの
で再加速での放電量は走行開始時に比べ小さい。At this time, the engine 7 and the generator 8 are continuing to rotate due to the inertial force, and the generator 8 can generate electric power by the rotational inertia, and can charge the main battery 1 via the rectifier circuit 9 to drive the vehicle. Of the amount of discharge to the motor 3 (see FIG. 2)
(a) of the re-acceleration process (a). In FIG. 2A, since the vehicle is already in a running state, the discharge amount at the re-acceleration is smaller than that at the start of the running.
【００３１】また、この慣性発電についていえば、発電
機８の回転マスが大きい程エンジン回転数の低下速度は
抑えられて充電時間が長くなる。そして図２(a) に示す
ように定速走行に入れば主バッテリー１の放電量はさら
に減小する。As for the inertial power generation, the larger the rotating mass of the generator 8 is, the more the rate of decrease of the engine speed is suppressed and the longer the charging time is. Then, as shown in FIG. 2 (a), when the vehicle enters the constant speed traveling, the discharge amount of the main battery 1 further decreases.
【００３２】以上のように走行用モータ３の回生制動時
には、回生電力は主バッテリー１の充電に供されるとと
もに発電機８を電動機として駆動し停止していたエンジ
ン７を強制的に回転させるので、エンジンを負荷として
エンジンブレーキを働かせることができ、さらに回生制
動後は発電機８の回転慣性エネルギーによる充電が可能
なので、エネルギー効率を向上できる。As described above, during the regenerative braking of the traveling motor 3, the regenerative electric power is used for charging the main battery 1 and the generator 8 is driven as an electric motor to forcibly rotate the stopped engine 7. Thus, the engine brake can be operated with the engine as a load, and further, after the regenerative braking, the generator 8 can be charged by the rotational inertia energy, so that the energy efficiency can be improved.
【００３３】特に加減速を繰り返して走行する場合での
エネルギー効率の向上、例えば市街地走行でのエネルギ
ー効率を向上することができる。In particular, it is possible to improve the energy efficiency when the vehicle travels repeatedly with acceleration and deceleration, for example, it is possible to improve the energy efficiency when traveling in an urban area.
【００３４】なおエンジンブレーキ状態からの発電 (回
転慣性エネルギーによる発電) では発電機８のエンジン
発熱量が通常の発電時に較べ少ないため機械的な回転強
度等が確保できていれば回転数を上げても問題はなく、
直接エンジン７に取付けられた発電機８への熱放射が減
るので、電動機としての出力を大きくしても熱的な問題
はない。In the power generation from the engine brake state (power generation by rotational inertia energy), the heat generated by the engine of the generator 8 is smaller than that in normal power generation. Is no problem,
Since the heat radiation to the generator 8 directly attached to the engine 7 is reduced, there is no thermal problem even if the output as the electric motor is increased.
【００３５】以上の実施例ではブレーキを踏んだとき
に、インバータ回路５を作動して回生電力の一部を発電
機 (電動機) ８に供給し駆動していたが、回生制動コン
トローラ10において走行用モータ３の回生電力を検出し
て主バッテリー１の充電許容レベルを越えた時に回生電
力信号をインバータ回路５に出力しインバータ回路５を
作動して発電機８を電動機として駆動させるようにして
もよい。In the above embodiment, when the brake is depressed, the inverter circuit 5 is operated to supply a part of the regenerative electric power to the generator (motor) 8 for driving. When the regenerative power of the motor 3 is detected and the chargeable level of the main battery 1 is exceeded, a regenerative power signal is output to the inverter circuit 5 and the inverter circuit 5 is operated to drive the generator 8 as a motor. .
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明は、回生電力をバッテリーへ供給
する一方で電動機兼用の発電機に供給し停止中のエンジ
ンを燃焼を伴わない状態で強制回転させているので、エ
ンジンの起動時の回転の慣性力を負荷とした制動が可能
であり、バッテリーへの充電電流を許容値に制限しつつ
も機械式ブレーキへの負担を大幅に低減させることがで
きる。According to the present invention, the regenerative electric power is supplied to the battery while being supplied to the generator also serving as the electric motor, and the stopped engine is forcibly rotated without combustion, so that the rotation at the start of the engine is performed. Braking can be performed with the inertia force of the battery as a load, and the load on the mechanical brake can be greatly reduced while limiting the charging current to the battery to an allowable value.
【００３７】また走行用電動機の回生制動が解除された
後は、前記強制回転の回転慣性エネルギーで前記電動機
兼用の発電機を発電機として作動させて、この発電電力
を前記バッテリーへ供給するように構成したので、回生
制動後は回転慣性エネルギーで発電機を作動しバッテリ
ーを充電することができ、エンジンのエネルギー効率の
向上を図ることができる。特に加速・減速の繰り返しが
多い市街地走行でのエネルギー効率を向上させることが
できる。After the regenerative braking of the traveling motor is released, the generator also serving as the motor is operated as a generator with the rotational inertia energy of the forced rotation, and the generated power is supplied to the battery. With this configuration, after the regenerative braking, the generator can be operated with the rotational inertia energy to charge the battery, and the energy efficiency of the engine can be improved. In particular, it is possible to improve the energy efficiency when traveling in an urban area where acceleration and deceleration are frequently repeated.
【図１】本発明に係る一実施例の電動走行車両のハイブ
リッド電源装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a hybrid power supply device of an electric traveling vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の主バッテリーの充放電状態およびエ
ンジン回転数を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a charge / discharge state of a main battery and an engine speed of the embodiment.
１…主バッテリー、２…走行用コントローラ、３…走行
用モータ、４…エンジン始動信号、５…インバータ回
路、６…エンジン駆動発電機、７…エンジン、８…発電
機、９…整流回路、10…回生制動コントローラ、11…ア
クセル位置検出信号、12…ブレーキ動作検出信号、20…
インバータユニット。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main battery, 2 ... Running controller, 3 ... Running motor, 4 ... Engine starting signal, 5 ... Inverter circuit, 6 ... Engine drive generator, 7 ... Engine, 8 ... Generator, 9 ... Rectifier circuit, 10 ... Regenerative braking controller, 11 ... Accelerator position detection signal, 12 ... Brake operation detection signal, 20 ...
Inverter unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 7/00 - 13/00 B60K 6/02 F02D 13/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60L 7 /00-13/00 B60K 6/02 F02D 13/04
Claims (3)
るためのバッテリーと、このバッテリーに電力を供給す
るエンジン駆動発電機とを備え、前記バッテリー残量が
低下したときに前記エンジン発電機を運転してバッテリ
ー不足を補うように構成した電動走行車両のハイブリッ
ド電源装置において、 前記エンジン駆動発電機は、エンジンと、このエンジン
運転中はエンジンに直結して駆動される発電機であり前
記エンジンの始動時はエンジン始動用の電動機である電
動機兼用の発電機とを備え、 前記走行用電動機の回生制動時には、この回生電力を充
電電力として前記バッテリーへ供給する一方で、 前記回生電力を前記電動機兼用の発電機に供給すること
によって、停止中の前記エンジンを燃焼を伴わない状態
で強制回転させてブレーキ負荷として使用するように構
成したことを特徴とする電動走行車両のハイブリッド電
源装置。1. A battery for driving a traveling motor serving as a traveling drive source, and an engine-driven generator for supplying electric power to the battery, wherein the engine generator is activated when the remaining amount of the battery decreases. In the hybrid power supply device for an electric traveling vehicle configured to compensate for the shortage of the battery by driving, the engine-driven generator is an engine and a generator that is directly connected to the engine during operation of the engine and is driven by the engine. When the engine is started, the electric motor for starting the engine is used as a motor. When the regenerative braking of the traveling motor is performed, the regenerative electric power is supplied to the battery as charging electric power, while the regenerative electric power is also used as the electric motor. The stopped engine without combustion by supplying it to the generator
In hybrid power source equipment of the electric drive vehicle is forced rotation, characterized by being configured for use as a brake load.
た後は、前記強制回転の回転慣性エネルギーで前記電動
機兼用の発電機を発電機として作動させて、この発電電
力を前記バッテリーへ供給するように構成したことを特
徴とする請求項１記載の電動走行車両のハイブリッド電
源装置。2. After the regenerative braking of the traveling motor is released, the generator also serving as the motor is operated as a generator with the rotational inertia energy of the forced rotation, and the generated power is supplied to the battery. The hybrid power supply device for an electric traveling vehicle according to claim 1, wherein the hybrid power supply device is configured as described above.
および前記電動機兼用の発電機へ供給するとともに、ブ
レーキ操作時にはさらに昇圧するように構成したことを
特徴とする請求項１または２記載の電動走行車両のハイ
ブリッド電源装置。3. The electric vehicle according to claim 1, wherein the regenerative electric power is boosted and supplied to the battery and the generator serving as the electric motor, and further increased when the brake is operated. Hybrid power supply for vehicles.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP29760693A JP3164951B2 (en) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | Hybrid power supply for electric traveling vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP29760693A JP3164951B2 (en) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | Hybrid power supply for electric traveling vehicles |
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| JP3164951B2 true JP3164951B2 (en) | 2001-05-14 |
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ID=17848738
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
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| CN109606289A (en) * | 2018-12-21 | 2019-04-12 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | A kind of hybrid power chassis descending energy consuming methods |
-
1993
- 1993-11-04 JP JP29760693A patent/JP3164951B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2011201394A (en) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Mitsubishi Motors Corp | Hybrid vehicle |
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| Publication number | Publication date |
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| JPH07131905A (en) | 1995-05-19 |
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