JPH11332007A - Driver of series-type hybrid car - Google Patents

Driver of series-type hybrid car

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JPH11332007A
JPH11332007A JP10133828A JP13382898A JPH11332007A JP H11332007 A JPH11332007 A JP H11332007A JP 10133828 A JP10133828 A JP 10133828A JP 13382898 A JP13382898 A JP 13382898A JP H11332007 A JPH11332007 A JP H11332007A
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Japanese (ja)
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Katsumi Terauchi
勝実 寺内
Original Assignee
Isuzu Ceramics Res Inst Co Ltd
株式会社いすゞセラミックス研究所
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely absorb the regenerative current generated when braking a of hybrid car, while preventing overcharging into its accumulation means. SOLUTION: Using an inverter 40 which is bidirectionally capable of feeding a power, the powers generated in motors 32 driven by wheels 33 are inputted to a generator 31 when the state of the charging into an accumulation means 42 is impossible, when braking a series type hybrid car. Thereby, by having the generator 1 operate as a motor, its regenerative current is consumed using as a load the rotational resistance of an engine 30 connected with the generator 31.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の出力を発電機により電力に変換し、この電力で電動機を運転して車両を走行させるシリーズ型ハイブリッド電気自動車の駆動装置に関する。 The present invention relates to the output of the internal combustion engine is converted into electric power by the generator, a driving device of the series type hybrid electric vehicle to drive the vehicle by driving an electric motor in this power.

【0002】 [0002]

【従来の技術】ハイブリッド自動車はシリーズ型とパラレル型とに分類され、両形式のハイブリッド自動車共にエネルギ利用効率を向上させるため、自動車の制動時に車輪の回転エネルギを発電機として作用する電動機で電気エネルギに変換してバッテリやコンデンサに充電するようにしている。 BACKGROUND ART Hybrid vehicles are classified into a series type and parallel type, in order to improve energy efficiency in the hybrid vehicle both of the two formats, the electric energy by the electric motor acting rotational energy of the wheels during braking of the motor vehicle as a generator It converted to and have to charge the battery or capacitor.

【0003】従来、シリーズ型のハイブリッド自動車駆動装置として、次のような構成のものがある。 [0003] Conventionally, as a series type hybrid vehicle drive system of, there are things such as the following configuration. 図5において、10はエンジン、11はエンジン10で駆動され交流電力を発生する発電機、12はインバータ装置を示しており、このインバータ装置12は、前記発電機11 5, 10 is an engine, 11 is a generator which is driven by the engine 10 for generating an AC power, 12 denotes an inverter device, the inverter device 12, the generator 11
の出力電流を整流する整流器13、電力を蓄電する大容量のコンデンサ14、及び前記整流器13、及びコンデンサ14からの直流電力を所定の周波数の交流に変換するスイッチングアーム部15を備えている。 Rectifier 13 for rectifying an output current, and a switching arm 15 which converts the capacitor 14 of a large capacity for storing electric power, and the rectifier 13, and the DC power from the capacitor 14 into AC of a predetermined frequency. また16は車輪17を駆動する2台の交流電動機、20は前記インバータ装置12の制御を行う制御手段を示している。 The 16 two driving wheels 17 AC motor, 20 denotes a control means for controlling said inverter device 12.

【0004】本例では、前記制御手段20は、アクセルペダルの状態を検出するセンサ21、ブレーキペダルの状態を検出するセンサ22、電動機16の駆動電流を検出するセンサ23からの信号に基づいて、前記インバータ装置12のスイッチングアーム部15に所定波形のゲート信号を出力する。 [0004] In this example, the control means 20, sensor 21 for detecting the state of the accelerator pedal, sensor 22 for detecting the state of the brake pedal, based on the signal from the sensor 23 for detecting the driving current of the electric motor 16, and it outputs a gate signal of a predetermined waveform to the switching arm 15 of the inverter device 12.

【0005】この例に係るシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置によれば、エンジン10で駆動された発電機11で発電された交流電力は、整流器13で整流され、コンデンサ14に蓄電されると共に、前記制御手段20で制御されたスイッチングアーム部15で所定の交流電力に変換され、電動機16に供給される。 [0005] According to the driving device of the series type hybrid vehicle according to this embodiment, AC power generated by the generator 11 driven by the engine 10 is rectified by the rectifier 13, while being stored in the capacitor 14, the is converted into a predetermined AC power switching arm 15 which is controlled by the control unit 20, it is supplied to the motor 16.

【0006】そして、本例に係るシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置にあっては、自動車の走行時において、制御手段20は、アクセルペダル及びブレーキペダルの操作状態に応じて、スイッチングアーム部15に所定波形のゲート信号を送出することにより、スイッチングアーム部15は、所定の周波数の交流電力を電動機1 [0006] Then, in the series type hybrid vehicle drive device according to the present embodiment, during driving of the automobile, the control unit 20 according to the operation state of the accelerator pedal and the brake pedal, predetermined switching arm 15 by sending a gate signal having a waveform, the switching arm 15, the electric motor 1 AC power of a predetermined frequency
6に供給して電動機16を駆動する。 It is supplied to 6 for driving the electric motor 16.

【0007】また、運転者がアクセルペダルを操作しない自動車の制動状態になったときには、制御手段20 Further, when the driver becomes braking state of the motor vehicle which does not operate the accelerator pedal, the control unit 20
は、スイッチングアーム部15へのゲート信号の出力を停止する。 Stops the output of the gate signal to the switching arm 15. すると、スイッチングアーム部15は整流器として動作する状態となり、電動機16への交流電力の供給が停止されると共に、車輪17により回転される電動機16が発生する電力を整流して、コンデンサ14に充電する。 Then, the switching arm 15 is brought into such a state that operates as a rectifier, the supply of AC power to the motor 16 is stopped, by rectifying the power motor 16 is generated which is rotated by the wheel 17, to charge the capacitor 14 .

【0008】 [0008]

【発明が解決しようとする課題】このように、本例に係るハイブリッド自動車において、自動車が長い坂道を下るようなときには、制御手段20は電動機16への駆動電力を供給せず、車輪17の回動力で電動機16を回転させ、この電動機16が発電機として動作して発生する電気エネルギを回生するようにしている。 In THE INVENTION Problems to be Solved] Thus, in the hybrid vehicle according to the present embodiment, when the vehicle is as down a long hill, the control unit 20 without supplying the drive power to the motor 16, the wheel 17 times the electric motor 16 is rotated by the power, the electric motor 16 is to be regenerated electric energy generated by operating as a generator. しかし、コンデンサ14の容量は有限であるため、回生されたエネルギの全てを吸収して電力として蓄留できるわけではない。 However, the capacitance of the capacitor 14 for a finite, but not be 蓄留 as power to absorb all of the regeneration is energy.

【0009】バッテリやコンデンサがフル充電状態となっている場合に、バッテリやコンデンサに充電使用とするとバッテリやコンデンサを傷めることがある。 [0009] In the case where a battery or capacitor is in the fully charged state, and the charge used in the battery or capacitor may damage the battery or capacitor. このため、バッテリや、コンデンサがフル充電状態である場合には、回生制動を行うことができない。 Therefore, the battery and, when the capacitor is fully charged, it is impossible to perform regenerative braking.

【0010】また、パラレル方式のハイブリッド自動車では、エンジンと車輪がつながっているため、エンジンのフリクションを負荷として使用するエンジンブレーキを利かせることが可能であるのに対して、シリーズ方式のハイブリッド自動車ではエンジンと車軸が機械的に接続されていないため、エンジンの機械抵抗を制動力として使用することはできず、フットブレーキの負荷が増すこととなるので、フットブレーキの能力を大きいものとする必要がある。 [0010] In the hybrid vehicle of the parallel type, since the engine and the wheels are connected, whereas it is possible to hear the engine brake using the friction of the engine as a load, in the hybrid vehicle of series method since the engine and the axle are not mechanically connected, it is impossible to use the mechanical resistance of the engine as a braking force, so so that the load on the foot brake increases, needs to be greater the ability of the foot brake is there.

【0011】本発明はこのような従来の技術的課題を解決するためになされたもので、内燃機関の出力を発電機により電力に変換し、この電力により電動機を駆動させて車両を走行させるシリーズ型のハイブリッド電気自動車駆動装置において、蓄電手段に過充電が発生するのを防止しつつ、自動車の制動時に発生する回生電流を確実に吸収することができるものとし、蓄電手段の状態にかかわらず回生制動を行うことができるシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置を提供することを目的とする。 [0011] The present invention has been made in order to solve such a conventional technical problem, the output of the internal combustion engine is converted into electric power by the generator, series drives the electric motor to run the vehicle by the power in type hybrid electric vehicle drive apparatus, while preventing overcharging the occurrence in the power storage means, and shall be able to reliably absorb the regenerative current generated during braking of the vehicle, regardless of the state of the power storage means regeneration and to provide a driving device of a series type hybrid vehicle that can perform braking.

【0012】 [0012]

【課題を解決するための手段】本発明において、前記の課題を解決するための手段は、以下の通りである。 In the present invention SUMMARY OF], it means for solving the above problems are as follows.

【0013】本出願の請求項1に記載の発明は、内燃機関30と、前記内燃機関で駆動される発電機31と、前記発電機31からの電力で動作し車輪33を駆動する電動機32と、前記発電機31からの電力を制御して電動機32に出力するインバータ装置40と、前記インバータ装置を制御する制御手段46とを備え、前記インバータ装置40は、前記発電機31に接続された発電機側スイッチングアーム部41と、前記発電機31からの電力で充電される蓄電手段42と、前記電動機32に接続された電動機側スイッチングアーム部43とを備え、前記制御手段46は、前記蓄電手段42の状態とアクセルペダルの状態とを検出し、前記発電機側スイッチングアーム部41と前記電動機側スイッチングアーム部43へのゲート信号を出力 [0013] According to a first aspect of the present application, the internal combustion engine 30, a generator 31 driven by the internal combustion engine operates at a power from the generator 31 and motor 32 for driving the wheels 33 , an inverter device 40 to output the control power from the generator 31 to the motor 32, and a control unit 46 for controlling the inverter device, the inverter device 40 is connected to power generation in the generator 31 a machine-side switching arm 41, the electric storage means 42 is charged by the power from the generator 31, and a motor-side switching arm 43 connected to the electric motor 32, the control unit 46, the storage means detecting a state of the 42 states and the accelerator pedal, the output gate signal of the generator-side switching arm 41 to the motor-side switching arm 43 、自動車が走行状態とされるとき、 , When the vehicle is traveling with the state,
前記発電機側スイッチングアーム部41へのゲート信号をOFF状態として整流器として動作させると共に、電動機側スイッチングアーム部43へのゲート信号を出力して電動機32を駆動制御し、自動車が制動状態とされ、かつ前記蓄電手段42が蓄電可能状態であるとき、 Together to operate as a rectifier gate signal to the generator-side switching arm 41 as the OFF state, and outputs a gate signal to the motor side switching arm 43 drives and controls the electric motor 32, an automobile is a braking state, and when the accumulator unit 42 is storage enabled state,
前記発電機側スイッチングアーム部41へのゲート信号をOFF状態とし整流器として動作させると共に、電動機側スイッチングアーム部43へのゲート信号をOFF With operating the gate signal as a rectifier and the OFF state to the generator-side switching arm 41, OFF gate signals to the motor side switching arm 43
状態とし整流器として動作させ車輪33の回転によって前記電動機32が発生する電力を蓄電手段42に充電し、自動車が制動状態とされ、かつ前記蓄電手段42が蓄電不能であるとき、前記発電機側スイッチングアーム部41へのゲート信号を制御すると共に電動機側スイッチングアーム部43へ送出するゲート信号をOFF状態とし前記発電機31を電動機として駆動して前記内燃機関30を回転させるシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置である。 When charging the power the electric motor 32 is generated by the rotation of the wheel 33 is operated as a state rectifier to the power storage unit 42, an automobile is the braking state, and the accumulator unit 42 is disabled power storage, the generator-side switching motor side switching arm is driven to drive a series-type hybrid vehicle to rotate the internal combustion engine 30 a gate signal to be sent to 43 the generator 31 to the OFF state as a motor controls the gate signals to the arm portion 41 it is.

【0014】請求項1に記載のシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置によれば、運転者によってアクセルペダルが操作される自動車の走行状態においては、制御手段46は、インバータ装置40の発電機側スイッチングアーム部41へのゲート信号をOFF状態として整流器として動作させると共に、電動機側スイッチングアーム部43に所定波形のゲート信号を出力して電動機32を駆動制御する。 According to the series-type hybrid vehicle drive device according to claim 1, in the running state of the vehicle accelerator pedal is operated by a driver, the control unit 46, the generator-side switching arms of the inverter device 40 a gate signal to the parts 41 together to operate as a rectifier as the OFF state, the motor side switching arm 43 outputs a gate signal of a predetermined waveform driving and controls the electric motor 32.

【0015】これにより、インバータ装置40は、自動車の走行状態に適応して、発電機31からの電力を電動機32に供給しつつ余剰電力を蓄電手段42に充電するか、あるいは発電機31の電力と蓄電手段42が充電していた電力とを合わせて電動機32に供給する。 [0015] Accordingly, the inverter device 40, adapted to the running state of the automobile, or to charge the surplus power to power storage unit 42 while supplying the electric power from the generator 31 to the motor 32, or power of the generator 31 supplied to the electric motor 32 by combining the electric power storage means 42 has been charged with.

【0016】一方、運転者によって、アクセルペダルが操作されない自動車の制動状態において、制御手段46 [0016] On the other hand, by the driver, in the braking state of the vehicle accelerator pedal is not operated, the control unit 46
が蓄電手段42がまだ充電可能である状態であると判断したときには、インバータ装置40の発電機側スイッチングアーム部41へのゲート信号をOFF状態として整流器として動作させると共に、電動機側スイッチングアーム部43へのゲート信号をOFF状態として電動機3 There when power storage unit 42 is determined to be state is still possible charge, together to operate as a rectifier gate signal to the generator-side switching arm 41 of the inverter device 40 as the OFF state, the motor side switching arm 43 motor 3 to the gate signal is turned OFF state
2へ電力を供給しない状態とする。 2 to a state where no electric power is supplied. これにより、電動機32は車輪33により駆動され、電動機32は、発電機として動作し電力を発生し制動力を生じる。 Thus, the motor 32 is driven by the wheel 33, the motor 32 is operating to generate electric power results in a braking force as a generator. そして、インバータ装置40では、この電動機32からの交流電力を整流器として動作する電動機側スイッチングアーム部43で整流し、蓄電手段42に充電する。 Then, the inverter device 40, and rectified by the electric motor side switching arm 43 which operates the AC power from the electric motor 32 as a rectifier, to charge the accumulator 42.

【0017】このとき、発電機側スイッチングアーム部41へのゲート信号はOFF状態であり、発電機側スイッチングアーム部41は整流器として動作して、この発電機側スイッチングアーム部41にかかる電圧は逆電圧である電動機側スイッチングアーム部43からの電力は発電機31には流れることがない。 [0017] At this time, the gate signal to the generator-side switching arm 41 is in the OFF state, the generator-side switching arm 41 operates as a rectifier, the voltage across the generator side switching arm 41 is reversed is not power from the electric motor side switching arm 43 is a voltage flowing to the generator 31.

【0018】また、自動車の制動状態において、制御手段46は、蓄電手段42が充電不可状態であると判断したときにはインバータ装置40の発電機側スイッチングアーム部41へのゲート信号をOFF状態として整流器として動作させると共に、電動機側スイッチングアーム部43へのゲート信号に所定のゲート信号を出力して発電機に所定の交流電力が供給できる状態とする。 Further, in the braking state of the automobile, the control unit 46, as a rectifier as OFF state of the gate signal to the generator-side switching arm 41 of the inverter device 40 when the accumulator unit 42 determines that the unchargeable state with operating, and ready to provide a predetermined alternating current power to the generator outputs a predetermined gate signal to the gate signal to the electric motor side switching arm 43.

【0019】この状態で、電動機32は、発電機として動作し、交流電力を発生し、インバータ装置40では、 [0019] In this state, the motor 32 operates as a generator, to generate an AC power, the inverter device 40,
この電動機からの交流電力を整流器として動作する電動機側スイッチングアーム部43で整流し、発電機側スイッチングアーム部41で交流として発電機31に出力する。 The AC power from the electric motor is rectified by the electric motor side switching arm 43 which operates as a rectifier, and outputs to the generator 31 as alternating current in the generator-side switching arm 41.

【0020】すると、発電機には所定波形の交流電力が入力され、発電機は電動機として動作し、発電機は内燃機関の出力軸を内燃機関の内部フリクションに逆らって回転させ、電気エネルギを内燃機関内部で発生する熱エネルギとして放出する。 [0020] Then, AC power of a predetermined waveform is input to the generator, the generator operates as a motor, the generator is rotated against the output shaft of the internal combustion engine within the friction of the internal combustion engine, the internal combustion electric energy releasing the heat energy generated inside the engine. これにより、電動機に回生制動力を発生させることができる他、蓄電手段に過剰な電力を供給することがなくなる。 Thus, in addition to it is possible to generate a regenerative braking force to the electric motor, it is unnecessary to supply excess power to the storage means.

【0021】本出願の請求項2に記載の発明は、内燃機関30と、前記内燃機関30で駆動される発電機31 [0021] The invention according to claim 2 of the present application, the generator and the internal combustion engine 30, is driven by the internal combustion engine 30 31
と、前記発電機31からの電力で駆動される電動機32 When the electric motor 32 driven by the power from the generator 31
と、前記発電機31からの電力を制御して電動機32に出力するインバータ装置60と、前記インバータ装置6 If an inverter 60 to output the control power from the generator 31 to the motor 32, the inverter device 6
0を制御する制御手段66とを備え、前記インバータ装置60は、前記発電機31に接続された整流器61と、 And control means 66 for controlling the 0, the inverter device 60 includes a rectifier 61 connected to the generator 31,
前記発電機からの電力で充電される蓄電手段62と、前記蓄電手段と並列に接続された抵抗器63と、前記蓄電手段62と、抵抗器63とを切り換える切換手段64 A storage means 62 which is charged by the power from the generator, the electric storage means and the resistor 63 connected in parallel, and the storage means 62, the resistor 63 and the switching means 64 for switching the
と、前記電動機32に接続されたスイッチングアーム部65とを備え、前記制御手段66は、前記蓄電手段62 When, a switching arm 65 which is connected to the electric motor 32, the control means 66, the storage means 62
の状態とアクセルペダルの状態とを検出し、前記スイッチングアーム部65へのゲート信号を制御すると共に、 Detecting the state and condition of the accelerator pedal, it controls the gate signal to the switching arm 65,
前記切換手段64の切り換え制御を行ない、自動車が走行状態とされるとき、前記切換手段64を蓄電手段62 Performs switching control of the switching means 64, when the vehicle is a traveling state, the switching means 64 storage means 62
側とする切換信号を出力すると共に、前記スイッチングアーム部65へのゲート信号を出力して電動機32を駆動制御し、自動車が制動状態とされ、かつ前記蓄電手段62が蓄電可能状態であるとき、前記切換手段64を蓄電手段62側とする切換信号を出力すると共に、スイッチングアーム部65へのゲート信号をOFF状態として整流器として動作させ車輪33の回転によって前記電動機32が発生する電力を蓄電手段62に充電し、自動車が制動状態とされ、かつ前記蓄電手段62が蓄電不能であるとき、前記切換手段64を抵抗器63側とする切換信号を出力すると共に、スイッチングアーム部65へ送出するゲート信号をOFF状態として車輪33の回転によって前記電動機32が発生する電力を抵抗器63で消費させるシリーズ When outputs a switching signal to the side, the outputs of the gate signal to the switching arm 65 drives and controls the electric motor 32, an automobile is the braking state, and the accumulator unit 62 is storage enabled state, it outputs a switching signal to the switching means 64 and the storage unit 62 side, storage means 62 power the electric motor 32 by the rotation of the wheel 33 is operated as a rectifier gate signal is turned OFF state occurs to the switching arm 65 was charged, vehicle is the braking state, and when said electrical storage means 62 is impossible power storage, and outputs a switching signal to the switching means 64 and the resistor 63 side, gate signal sent to the switching arm 65 Series to consume power the electric motor 32 is generated in the resistor 63 by the rotation of the wheel 33 as the OFF state ハイブリッド自動車の駆動装置である。 It is a drive apparatus of a hybrid vehicle.

【0022】請求項2に記載のシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置によれば、運転者によってアクセルペダルが操作される自動車の走行状態においては、制御手段66はインバータ装置60のスイッチングアーム部6 According to the series-type hybrid vehicle drive device according to claim 2, in the running state of the vehicle accelerator pedal is operated by a driver, the control means 66 switching arms of the inverter device 60 section 6
5に所定波形のゲート信号を出力して電動機32を駆動制御すると共に、切換手段64を蓄電手段62側にする。 To drive control the electric motor 32 outputs a gate signal of a predetermined waveform to 5, the switching means 64 to the accumulator 62 side.

【0023】これにより、インバータ装置60は、自動車の走行状態に適応して、発電機31からの電力を電動機32に供給しつつ余剰電力を蓄電手段62に充電するか、あるいは発電機31の電力と蓄電手段62が充電していた電力とを合わせて電動機32に供給する。 [0023] Accordingly, the inverter device 60, adapted to the running state of the automobile, or to charge the surplus power to power storage unit 62 while supplying the electric power from the generator 31 to the motor 32, or power of the generator 31 supplied to the electric motor 32 by combining the electric power storage means 62 has been charged with.

【0024】一方、運転者によって、アクセルペダルが操作されない自動車の制動状態において、制御手段66 On the other hand, by the driver, in the braking state of the vehicle accelerator pedal is not operated, the control unit 66
が蓄電手段62がまだ充電可能である状態であると判断したときには、スイッチングアーム部65へのゲート信号をOFF状態として電動機32へ電力を供給しない状態とすると共に、切換手段64の状態を蓄電手段側とする。 There When power storage means 62 has determined that the state is still possible charge, the electric motor 32 a gate signal to the switching arm 65 as the OFF state with a state where no electric power is supplied, the power storage means the state of the switching means 64 to the side. これにより、電動機32は車輪33により駆動され、電動機32は、発電機として動作し電力を発生し制動力を生じる。 Thus, the motor 32 is driven by the wheel 33, the motor 32 is operating to generate electric power results in a braking force as a generator. そして、インバータ装置60では、この電動機32からの交流電力を整流器として動作するスイッチングアーム部65で整流し、蓄電手段62に充電する。 Then, the inverter device 60, and rectified by the switching arm 65 for operating the AC power from the electric motor 32 as a rectifier, to charge the accumulator 62.

【0025】このとき、整流器61にかかる電圧は逆電圧であり、スイッチングアーム部65からの電力は発電機31側には流れることがない。 [0025] At this time, the voltage across the rectifier 61 is an inverted voltage, power from the switching arm 65 does not flow to the generator 31 side.

【0026】また、自動車の制動状態において、制御手段66は、蓄電手段62が充電不可状態であると判断したときには切換手段64を抵抗器63側に切り換える。 Further, in the braking state of the automobile, the control unit 66 switches the switching means 64 to the resistor 63 side when the power storage unit 62 is determined to be in charge disabled state.
この状態で、電動機32は、発電機として動作し、交流電力を発生し、インバータ装置60では、この電動機からの交流電力を整流器として動作するスイッチングアーム部65で整流し、切換手段64を介して抵抗器63に印加し電気エネルギを熱エネルギとして放出する。 In this state, the motor 32 operates as a generator, the AC power generated, in the inverter apparatus 60, rectified by the switching arm 65 for operating the AC power from the electric motor as a rectifier, through the switching means 64 the applied electrical energy to the resistor 63 released as heat energy. これにより、電動機32は回生制動力を発生させることができる他、蓄電手段に過剰な電力を供給することがなくなる。 Thus, another electric motor 32 is capable of generating a regenerative braking force, it is unnecessary to supply excess power to the storage means.

【0027】 [0027]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be explained based on the embodiment of the series type hybrid vehicle drive device according to the present invention with reference to the drawings.

【0028】〔第1の実施の形態〕図1は本実施の形態に係るシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置施の構成を示すものである。 [0028] First Embodiment FIG. 1 shows the configuration of a driving apparatus facilities of series type hybrid vehicle according to the present embodiment.

【0029】本例に係るシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置は、図1に示すように、内燃機関30と、前記内燃機関30に接続されて駆動される発電機31と、 The series type hybrid vehicle drive device according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, the internal combustion engine 30, a generator 31 which is driven by being connected to the internal combustion engine 30,
前記発電機31からの電力で動作し車輪33を駆動する電動機32と、前記発電機31からの電力を制御して電動機32に出力するインバータ装置40と、前記インバータ装置を制御する制御手段46とを備えている。 A motor 32 for driving the wheels 33 operate by the power from the generator 31, an inverter device 40 to output the control power from the generator 31 to the motor 32, a control unit 46 for controlling the inverter device It is equipped with a.

【0030】本例において、内燃機関30はガソリン又はディーゼルエンジンを使用することができ、発電機としては永久磁石型の同期発電機を使用することができ、 In the present embodiment, the engine 30 may use a gasoline or diesel engine, it is possible to use a permanent magnet type synchronous generator as a generator,
この発電機31は、電力が供給されることにより、電動機としても動作するものである。 The generator 31, by which power is supplied, is intended to operate as a motor. また、電動機32は、 In addition, the electric motor 32,
永久磁石型同期モータ、誘導電動機を使用することがででき、車輪33を回転駆動することにより発電機としても動作するものである。 Can De be used permanent magnet synchronous motor, an induction motor, and operates as a power generator by rotating the wheel 33.

【0031】前記インバータ装置40は、前記発電機3 [0031] The inverter device 40, the generator 3
1に接続された発電機側スイッチングアーム部41と、 A generator-side switching arm 41 connected to one,
前記発電機31からの電力で充電される蓄電手段42 Power storage means 42 is charged by the power from the generator 31
と、前記電動機32に接続された電動機側スイッチングアーム部43とを備えている。 If, and an electric motor-side switching arm 43 connected to the motor 32. 本例において、発電機側スイッチングアーム部41及び電動機側スイッチングアーム部43とは、例えば電圧型三相交流6アーム型のものであり、これらのスイッチングアームとしては他の形式のものも使用することができる。 In this example, a generator-side switching arm 41 and the motor side switching arm 43 is, for example, those of the voltage-type three-phase alternating current 6-arm, also be used as other types as these switching arms can.

【0032】また、本例において、蓄電手段42は所定の容量を持つコンデンサであり、アルミ電極電解コンデンサや、電気2重層型コンデンサが使用することができる。 Further, in this embodiment, storage means 42 is a capacitor having a predetermined capacitance can be and aluminum electrode electrolytic capacitor, an electric double layer capacitor used. 尚、蓄電手段42としては、コンデンサの他、鉛蓄電池、Ni−cd蓄電池、Li蓄電池等の蓄電池を使用することができる。 As the storage means 42, other capacitors may be used lead-acid battery, Ni-cd battery, a storage battery such as Li battery.

【0033】そして、このインバータ装置40において、両スイッチングアーム部41,43の直流側端子はそれぞれ接続され、交流側端子はそれぞれ発電機31及び電動機32に接続され、コンデンサ42は前記両スイッチングアーム部41,43の直流側端子に接続されている。 [0033] Then, in the inverter apparatus 40, the DC-side terminals of both switching arms 41, 43 are respectively connected, the AC-side terminal is connected to the generator 31 and the motor 32, respectively, the capacitor 42 is the both switching arm 41 and 43 are connected to the DC terminal of the.

【0034】制御手段46は、マイクロコンピュータ装置で構成され、電動機32の駆動電流を検出するセンサ48と、上記蓄電手段42の状態を検出するセンサ47 The control unit 46 is constituted by a microcomputer system, a sensor 48 for detecting the driving current of the electric motor 32, a sensor 47 for detecting the state of the storage means 42
とアクセルペダルの状態を検出するセンサ49と、ブレーキペダルの状態を検出するセンサ50が接続され、マイクロコンピュータ装置のマイクロプロセッサは予め格納したプログラムに従い、各センサ47,48,49, And a sensor 49 for detecting the state of the accelerator pedal, the sensor 50 is connected to detect the state of the brake pedal, in accordance with the microprocessor program stored in advance in the microcomputer system, each sensor 47, 48 and 49,
50の検出値に基づいて、前記発電機側スイッチングアーム部41と前記電動機側スイッチングアーム部43へのゲート信号を出力する。 Based on the detected value of 50, and outputs a gate signal of the generator-side switching arm 41 to the motor-side switching arm 43. また、本例では、この制御手段46には、エンジン30への燃料の供給量を制御するエンジンコントローラ51が接続されている。 Further, in this embodiment, the control unit 46, the engine controller 51 for controlling the amount of fuel supplied to the engine 30 is connected.

【0035】本例において、この制御手段46は、各センサの検出値に対応して両スイッチングアーム部41, [0035] In this example, the control means 46, both switching arm 41 in response to the detection value of each sensor,
43へのゲート信号を例えば表1に示すように出力する。 And it outputs a gate signal to the 43, for example, as shown in Table 1.

【0036】 [0036]

【表1】 [Table 1]

【0037】そして、本例における制御手段は図2に示すように作動する。 [0037] Then, the control means in the present embodiment operates as shown in FIG. まず、アクセルペダルが所定量踏み込まれた状態の自動車の走行状態において、制御手段4 First, in the running state of the automobile in a state where the accelerator pedal is depressed a predetermined amount, the control means 4
6はセンサ49でアクセルペダルの状態を検出して、前記発電機側スイッチングアーム部41へのゲート信号をOFF状態として整流器として動作させると共に、電動機側スイッチングアーム部43へ所定波形のゲート信号を出力する(S1,S2,S3)。 6 detects the state of the accelerator pedal sensor 49, the conjunction to operate as a rectifier as OFF state of the gate signal to the generator-side switching arm 41, a gate signal of a predetermined waveform to the motor side switching arm 43 to (S1, S2, S3).

【0038】これにより、インバータ装置40は、自動車の走行状態に応じて、発電機31からの電力を電動機32に供給しつつ余剰電力を蓄電手段42に充電するか、あるいは発電機31の電力と蓄電手段42が充電していた電力とを合わせて電動機32に供給する。 [0038] Accordingly, the inverter device 40, according to the running state of the automobile, or to charge the excessive power while supplying to the motor 32 power from the generator 31 to the storage unit 42, or the generator 31 power and supplied to the electric motor 32 by combining the electric power storage means 42 is being charged.

【0039】また、自動車が制動状態、即ちアクセルペダルが踏み込まれない状態において(この状態では、ブレーキペダルは踏み込まれた状態でも踏み込まれない状態でもよい)、コンデンサ42が蓄電可能状態であるときには、制御手段46は、センサ47,49でアクセルペダル及びコンデンサ42の状態を検出して、前記発電機側スイッチングアーム部41へのゲート信号をOFF Further, vehicle braking state, i.e. (in this state, the brake pedal may be in a state that is not depressed even when depressed) when no accelerator pedal is depressed when the capacitor 42 is storable state, control means 46 detects the state of the accelerator pedal and the capacitor 42 by the sensor 47 and 49, OFF gate signal to the generator-side switching arm 41
状態とし整流器として動作させると共に、電動機側スイッチングアーム部43へのゲート信号をOFF状態とし整流器として動作させる(S1,S4,S5,S6)。 State and causes operate as a rectifier, it operates as the gate signal to the motor side switching arm 43 and the OFF state rectifier (S1, S4, S5, S6).
同時に制御手段46は、エンジンコントローラ51によってエンジン30への燃料の供給を続ける。 Control means 46 at the same time continues to supply fuel to the engine 30 by the engine controller 51.

【0040】これにより、インバータ装置40は、車輪33の回転によって前記電動機32が発生する電力を蓄電手段42に充電する。 [0040] Accordingly, the inverter device 40 charges the power the electric motor 32 by the rotation of the wheel 33 is generated in the storage means 42. よってこの状態では、電動機3 Therefore, in this state, the electric motor 3
2は発電を行うことにより回生制動力を発生し、発生した回生電流はコンデンサ42に蓄電される。 2 the regenerative braking force generated by performing the power generation, the generated regenerative current is stored in the capacitor 42.

【0041】このとき、発電機側スイッチングアーム部41へのゲート信号はOFF状態であり、発電機側スイッチングアーム部41は整流器として動作して、この発電機側スイッチングアーム部41にかかる電圧は逆電圧であり、電動機側スイッチングアーム部43からの電力は発電機31には流れることがなく、発電機31からの電力は、走行時と同様に発電機側スイッチングアーム部41からコンデンサ42に充電される。 [0041] At this time, the gate signal to the generator-side switching arm 41 is in the OFF state, the generator-side switching arm 41 operates as a rectifier, the voltage across the generator side switching arm 41 is reversed a voltage, the power from the motor side switching arm 43 without flowing to the generator 31, power from the generator 31 is charged from the running time as well as the generator-side switching arm 41 to the capacitor 42 that.

【0042】そして、自動車が制動状態とされ、かつ前記蓄電手段42が蓄電不能であるとき、制御手段46はセンサ47,49でコンデンサ42及びアクセルペダルの状態を検出して、前記発電機側スイッチングアーム部41へのゲート信号を制御すると共に電動機側スイッチングアーム部43へ送出するゲート信号をOFF状態とする(S1,S4,S7,S8)。 [0042] Then, an automobile is the braking state, and when said electrical storage means 42 is impossible power storage, the control means 46 detects the state of the capacitor 42 and the accelerator pedal sensor 47 and 49, the generator-side switching a gate signal sent to the motor side switching arm 43 controls the gate signals to the arm portion 41 to the OFF state (S1, S4, S7, S8). 同時に制御手段46 At the same time, the control means 46
は、エンジンコントローラ51によってエンジン30への燃料の供給を遮断する。 It cuts off the supply of fuel to the engine 30 by the engine controller 51.

【0043】この状態で、電動機32は、発電機として動作し、交流電力を発生し、インバータ装置40では、 [0043] In this state, the motor 32 operates as a generator, to generate an AC power, the inverter device 40,
この電動機からの交流電力を整流器として動作する電動機側スイッチングアーム部43で整流し、発電機側スイッチングアーム部41で交流として発電機31に出力する。 The AC power from the electric motor is rectified by the electric motor side switching arm 43 which operates as a rectifier, and outputs to the generator 31 as alternating current in the generator-side switching arm 41.

【0044】すると、発電機31には所定波形の交流電力が入力され、発電機31は電動機として動作し、発電機31はエンジン30の出力軸を内燃機関の内部フリクションに逆らって回転させ、電気エネルギを内燃機関内部で発生する熱エネルギとして放出する。 [0044] Then, AC power of a predetermined waveform is input to the generator 31, the generator 31 operates as an electric motor, the generator 31 rotates against the output shaft of the engine 30 inside the friction of the internal combustion engine, electric releasing the heat energy to generate energy internally engine.

【0045】従って、本実施の形態に係るシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置によれば、電動機32に回生制動力を発生させることができる他、蓄電手段に過剰な電力を供給することがなくなる。 [0045] Therefore, according to the driving device of the series type hybrid vehicle according to the present embodiment, in addition to it is possible to generate a regenerative braking force to the electric motor 32, it is not possible to supply excessive power to the power storage unit.

【0046】〔第2の実施の形態〕図3は本実施の形態に係るシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置施の構成を示すものである。 [0046] Second Embodiment] FIG. 3 shows the configuration of a driving apparatus facilities of series type hybrid vehicle according to the present embodiment.

【0047】本例に係るシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置は、図2に示すように、第1の実施の形態で示したシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置と同一の構成の内燃機関30、発電機31、前記発電機31、 The series type hybrid vehicle drive device according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, Series-type internal combustion engine 30 of the hybrid vehicle drive device of the same configuration shown in the first embodiment, the generator 31, the generator 31,
電動機32を備える。 Equipped with an electric motor 32. そして、本例では前記発電機31 Then, the generator 31 in this embodiment
からの電力を制御して電動機32に出力するインバータ装置60と、前記インバータ装置を制御する制御手段6 An inverter unit 60 for outputting to the motor 32 by controlling the power from the control means for controlling said inverter device 6
6とを備えている。 And a 6.

【0048】前記インバータ装置60は、前記発電機3 [0048] The inverter device 60, the generator 3
1に接続された整流器61と、前記発電機31からの電力で充電される蓄電手段62と、この蓄電手段62と並列に取り付けられた抵抗器63と、前記蓄電手段62及び前記抵抗器の何れか選択して切り換える切換手段64 A rectifier 61 connected to one, and the power storage means 62 is charged with electric power from the generator 31, a resistor 63 mounted in parallel with the storage means 62, any of the storage means 62 and the resistor switching means 64 to switch selected and whether
と前記電動機32に接続された電動機側スイッチングアーム部65とを備えている。 Wherein and an electric motor-side switching arm 65 connected to the motor 32 and. 本例において、スイッチングアーム部65、及び蓄電手段62は上述した第1の実施の形態で示したものと同様の構成を備える。 In this example, the switching arm 65 and the power storage means 62, is the same configuration as that shown in the first embodiment described above.

【0049】そして、このインバータ装置60において、整流器61とスイッチングアーム部65はそれぞれの直流側端子どうしが接続され、他側端子はそれぞれ発電機31及び電動機32に接続されている。 [0049] Then, in the inverter apparatus 60, the rectifier 61 and the switching arm 65 is connected to each of the DC side terminals to each other, the other terminal is connected to the generator 31 and motor 32, respectively. また、コンデンサ62及び抵抗器62は切換手段64を介して前記整流器61及びスイッチングアーム部65の他端子に接続されている。 The capacitor 62 and resistor 62 is connected to the other terminal of the rectifier 61 and the switching arm 65 via the switching means 64.

【0050】制御手段66は、マイクロコンピュータ装置で構成され、前記蓄電手段62の状態を検出するセンサ67とアクセルペダルの状態を検出するセンサ69 The control unit 66 is constituted by a microcomputer system, a sensor 69 for detecting the state of the sensor 67 and the accelerator pedal for detecting the state of said electrical storage means 62
と、ブレーキペダルの状態を検出するセンサ70が接続され、マイクロコンピュータ装置のマイクロプロセッサは予め格納したプログラムに従い、各センサ67,6 When the sensor 70 for detecting the state of the brake pedal is connected, in accordance with the microprocessor program stored in advance in the microcomputer system, each sensor 67,6
8,69,70の検出値に基づいて、前記切換手段64 Based on the detected value of 8,69,70, the switching means 64
に切換信号を出力すると共に前記スイッチングアーム部65にゲート信号を出力する。 It outputs a gate signal to the switching arm 65 outputs a switching signal to. また、本例では、この制御手段66には、エンジン30への燃料の供給量を制御するエンジンコントローラ71が接続されている。 Further, in this embodiment, the control unit 66, the engine controller 71 for controlling the amount of fuel supplied to the engine 30 is connected.

【0051】本例において、この制御手段66は、電動機32の駆動電流を検出するセンサ68と、各センサの検出値に対応して切換手段64への切換信号及びスイッチングアーム部65へのゲート信号を例えば表2に示すように出力する。 [0051] In this example, the control unit 66 includes a sensor 68 for detecting the driving current of the electric motor 32, the gate signal to the switching signal and the switching arm 65 to the switching means 64 corresponding to the detected value of each sensor outputs, for example, as shown in Table 2.

【0052】 [0052]

【表2】 [Table 2]

【0053】そして、本例における制御手段は図4に示すように作動する。 [0053] Then, the control means in the present embodiment operates as shown in FIG. まず、アクセルペダルが所定量踏み込まれた状態の自動車の走行状態において、制御手段6 First, in the running state of the automobile in a state where the accelerator pedal is depressed a predetermined amount, the control means 6
6はセンサ69でアクセルペダルの状態を検出して、前記切換手段64の切換信号をコンデンサ側にする共に、 6 detects the state of the accelerator pedal sensor 69, a switching signal of the switching means 64 together to the capacitor side,
スイッチングアーム部65へ所定波形のゲート信号を出力する(ST1,ST2,ST3)。 The switching arm 65 to output a gate signal of a predetermined waveform (ST1, ST2, ST3).

【0054】これにより、インバータ装置60は、自動車の走行状態に応じて、発電機31からの電力を電動機32に供給しつつ余剰電力を蓄電手段62に充電するか、あるいは発電機31の電力と蓄電手段62が充電していた電力とを合わせて電動機32に供給する。 [0054] Accordingly, the inverter device 60, according to the running state of the automobile, or to charge the excessive power while supplying to the motor 32 power from the generator 31 to the storage unit 62, or the generator 31 power and supplied to the electric motor 32 by combining the electric power storage means 62 is being charged.

【0055】また、自動車が制動状態、即ちアクセルペダルが踏み込まれない状態において(この状態では、ブレーキペダルは踏み込まれた状態でも踏み込まれない状態でもよい)、コンデンサ62が蓄電可能状態であるときには、制御手段66は、センサ67,69でアクセルペダル及びコンデンサ62の状態を検出して、前記切換手段64への選択信号をコンデンサ側とすると共に、スイッチングアーム部65へのゲート信号をOFF状態とし整流器として動作させる(ST1,ST4,ST5, [0055] Further, vehicle braking state, i.e. (in this state, the brake pedal may be in a state that is not depressed even when depressed) when no accelerator pedal is depressed when the capacitor 62 is storable state, control means 66 detects the state of the accelerator pedal and the capacitor 62 a sensor 67 and 69, a selection signal to the switching means 64 with the capacitor side, the rectifier and the gate signal to the switching arm 65 and the OFF state to operate as (ST1, ST4, ST5,
ST6)。 ST6). 同時に制御手段66は、エンジンコントローラ71によってエンジン30への燃料の供給を続ける。 Control means 66 at the same time continues to supply fuel to the engine 30 by the engine controller 71.

【0056】これにより、インバータ装置60は、車輪33の回転によって前記電動機32が発生する電力を蓄電手段62に充電する。 [0056] Thus, inverter 60 charges the power the electric motor 32 by the rotation of the wheel 33 is generated in the storage means 62. よってこの状態では、電動機3 Therefore, in this state, the electric motor 3
2は発電を行うことにより回生制動力を発生し、発生した回生電流はコンデンサ62に蓄電される。 2 the regenerative braking force generated by performing the power generation, the generated regenerative current is stored in the capacitor 62.

【0057】このとき、整流器61へのゲート信号はO [0057] At this time, the gate signal to the rectifier 61 O
FF状態であり、整流器61は整流器として動作して、 An FF state, rectifier 61 operates as a rectifier,
この整流器61にかかる電圧は逆電圧であるスイッチングアーム部65からの電力は発電機31には流れることがなく、発電機31からの電力は、走行時と同様に整流器61からコンデンサ62に充電される。 Voltage applied to the rectifier 61 power from the switching arm 65 is a reverse voltage is not flow to the generator 31, power from the generator 31 is charged from the running time as well as the rectifier 61 to the capacitor 62 that.

【0058】そして、自動車が制動状態とされ、かつ前記蓄電手段62が蓄電不能であるとき、制御手段66はセンサ67,69でアクセルペダル及びコンデンサ62 [0058] Then, when the motor vehicle is the braking state, and the accumulator unit 62 is disabled power storage, the control means 66 the accelerator pedal and the capacitor 62 by the sensor 67, 69
の状態を検出して、前記切換手段64の切換信号を抵抗器63側にすると共にスイッチングアーム部65へ送出するゲート信号をOFF状態とする(ST1,ST3, Detects the state and the OFF state of the gate signals sent to the switching arm 65 as well as a switching signal of the switching means 64 to the resistor 63 side (ST1, ST3,
ST7,ST8)。 ST7, ST8). 同時に制御手段66は、エンジンコントローラ71によってエンジン30への燃料の供給を遮断する。 Control means 66 simultaneously cuts off the supply of fuel to the engine 30 by the engine controller 71.

【0059】この状態で、電動機32は、発電機として動作して交流電力を発生し、インバータ装置60ではこの電動機からの交流電力を整流器として動作するスイッチングアーム部65で整流し、切換手段64を介して抵抗器63に印加し電気エネルギを熱エネルギとして放出する。 [0059] In this state, the electric motor 32, the AC power generated by operating as a generator, rectified in the inverter device 60 the AC power from the electric motor by the switching arm 65 which operates as a rectifier, the switching means 64 the applied electrical energy to the resistor 63 via release as heat energy. これにより、電動機32は回生制動力を発生させることができる他、蓄電手段に過剰な電力を供給することがなくなる。 Thus, another electric motor 32 is capable of generating a regenerative braking force, it is unnecessary to supply excess power to the storage means.

【0060】従って、本実施の形態に係るシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置によれば、電動機に回生制動力を発生させることができる他、蓄電手段に過剰な電力を供給することがなくなる。 [0060] Therefore, according to the driving device of the series type hybrid vehicle according to the present embodiment, in addition to it is possible to generate a regenerative braking force to the electric motor, there is no possible to supply excessive power to the power storage unit.

【0061】 [0061]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、 As described in the foregoing, according to the present invention,
内燃機関の出力を発電機により電力に変換し、この電力により電動機を駆動させて車両を走行させるシリーズ型のハイブリッド電気自動車駆動装置において、制動時に電動機が発生する回生電流で発電機を駆動して内燃機関を回転し、内燃機関の内部の摩擦抵抗で回生電流を吸収するようにしたので、蓄電手段に過充電が発生するのを防止しつつ、自動車の制動時に発生する回生電流を確実に吸収することができるものができ、蓄電手段の状態にかかわらず回生制動を行うことができ、フットブレーキの負荷が減少され、フットブレーキの能力を不必要に大きなものとしなくともよいという効果を奏する The output of the internal combustion engine is converted into electric power by the generator, the series type hybrid electric vehicle drive system that drives the vehicle by driving an electric motor by this power, to drive a generator in regenerative current motor is generated during braking rotating the internal combustion engine, since so as to absorb the regenerative current within the frictional resistance of the internal combustion engine, reliably absorbed regenerative current overcharge to the storage means while preventing the occurrence, generated during braking of the motor vehicle you can those which can be, regardless of the state of the power storage unit can be performed regenerative braking is reduced load on the foot brake, an effect that the ability of the foot brake may not be as large unnecessarily

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施の形態に係るシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置の構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing the configuration of a series-type hybrid vehicle drive device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1に示したシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置の動作を示すフローチャートである。 2 is a flowchart showing the operation of a series-type hybrid vehicle drive apparatus shown in FIG.

【図3】本発明の第2の実施の形態に係るシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置の構成を示すブロック図である。 3 is a block diagram showing the configuration of a series-type hybrid vehicle drive device according to a second embodiment of the present invention.

【図4】図3に示したシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置の動作を示すフローチャートである。 4 is a flowchart showing the operation of a series-type hybrid vehicle drive apparatus shown in FIG.

【図5】従来のシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置の構成を示すブロック図である。 5 is a block diagram showing the configuration of a conventional series-type hybrid vehicle drive device.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

30 内燃機関(エンジン) 31 発電機 32 電動機 33 車輪 40 インバータ装置 41 発電機側スイッチングアーム部 42 蓄電手段(コンデンサ) 43 電動機側スイッチングアーム部 46 制御手段 60 インバータ装置 61 整流器 62 蓄電手段(コンデンサ) 63 抵抗器 64 切換手段 65 スイッチングアーム部 66 制御手段 30 internal combustion engine 31 generator 32 electric motor 33 wheel 40 inverter 41 generator side switching arm 42 storage means (condenser) 43 motor side switching arm 46 the control means 60 inverter 61 rectifier 62 power storage unit (capacitor) 63 resistors 64 switching means 65 switching arm 66 control means

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】内燃機関と、 前記内燃機関で駆動される発電機と、 前記発電機からの電力で動作し車輪を駆動する電動機と、 前記発電機からの電力を制御して電動機に出力するインバータ装置と、 前記インバータ装置を制御する制御手段とを備え、 前記インバータ装置は、前記発電機に接続された発電機側スイッチングアーム部と、前記発電機からの電力で充電される蓄電手段と、前記電動機に接続された電動機側スイッチングアーム部とを備え、 前記制御手段は、前記蓄電手段の状態とアクセルペダルの状態とを検出し、前記発電機側スイッチングアーム部と前記電動機側スイッチングアーム部へのゲート信号を出力し、 自動車が走行状態とされるとき、前記発電機側スイッチングアーム部へのゲート信号をOFF状態として整流器とし And 1. A combustion engine, and outputs a generator driven by the internal combustion engine, an electric motor that drives the operating wheel with power from the generator, the electric motor by controlling the electric power from the generator comprising an inverter device, and control means for controlling said inverter device, the inverter device, said generator connected to the generator-side switching arm, a power storage unit that is charged with electric power from the generator, and a said connected to an electric motor the motor side switching arm, wherein the control means detects a state of the state and the accelerator pedal of the accumulator unit, to the generator-side switching arm and the motor-side switching arm outputs of the gate signal, when the vehicle is a running state, and a rectifier gate signal to the generator-side switching arm as OFF state て動作させると共に、電動機側スイッチングアーム部へのゲート信号を出力して電動機を駆動制御し、 自動車が制動状態とされ、かつ前記蓄電手段が蓄電可能状態であるとき、前記発電機側スイッチングアーム部へのゲート信号をOFF状態とし整流器として動作させると共に、電動機側スイッチングアーム部へのゲート信号をOFF状態とし整流器として動作させ車輪の回転によって前記電動機が発生する電力を蓄電手段に充電し、 自動車が制動状態とされ、かつ前記蓄電手段が蓄電不能であるとき、前記発電機側スイッチングアーム部へのゲート信号を制御すると共に電動機側スイッチングアーム部へ送出するゲート信号をOFF状態とし前記発電機を電動機として駆動して前記内燃機関を回転させるシリーズ型ハイブリッド自動車の With operating Te, it outputs the gate signal to the motor side switching arm drives and controls the electric motor, motor vehicle is the braking state, and when said electrical storage means is a storage enabled state, the generator-side switching arm the gate signal with operating as a rectifier and the OFF state to the power which the electric motor is generated by the rotation of the wheel to operate the gate signal as a rectifier and the OFF state to the electric motor side switching arm charged to the power storage unit, a car is the braking state, and when said electrical storage means is a non power storage, the generator-side electric motor the generator gate signal sent to the motor side switching arm to the OFF state and controls the gate signal to the switching arm driven to a series type hybrid vehicle that rotates the internal combustion engine 動装置。 It operated device.
  2. 【請求項2】内燃機関と、 前記内燃機関で駆動される発電機と、 前記発電機からの電力で駆動される電動機と、 前記発電機からの電力を制御して電動機に出力するインバータ装置と、 前記インバータ装置を制御する制御手段とを備え、 前記インバータ装置は、前記発電機に接続された整流器と、前記発電機からの電力で充電される蓄電手段と、前記蓄電手段と並列に接続された抵抗器と、前記蓄電手段と、抵抗器とを切り換える切換手段と、前記電動機に接続されたスイッチングアーム部とを備え、 前記制御手段は、前記蓄電手段の状態とアクセルペダルの状態とを検出し、前記スイッチングアーム部へのゲート信号を制御すると共に、前記切換手段の切り換えを行ない、 自動車が走行状態とされるとき、前記切換手段を蓄電手段側とす 2. A combustion engine, a generator driven by the internal combustion engine, an electric motor driven by the power from the generator, and the inverter device to control the power output to the motor from the generator , and control means for controlling said inverter device, the inverter device includes a rectifier coupled to the generator, a power storage unit that is charged with electric power from the generator, is connected in parallel with said energy storage means comprising the the resistor, and said storage means, and switching means for switching a resistor, and a switching arm connected to said motor, said control means detects a state of the state and the accelerator pedal of the electric storage means and it controls the gate signal to the switching arm, performs switching of the switching means, when the vehicle is a running state, to the switching means and the storage means side る切換信号を出力すると共に、前記スイッチングアーム部へのゲート信号を出力して電動機を駆動制御し、 自動車が制動状態とされ、かつ前記蓄電手段が蓄電可能状態であるとき、前記切換手段を蓄電手段側とする切換信号を出力すると共に、スイッチングアーム部へのゲート信号をOFF状態として整流器として動作させ車輪の回転によって前記電動機が発生する電力を蓄電手段に充電し、 自動車が制動状態とされ、かつ前記蓄電手段が蓄電不能であるとき、前記切換手段を抵抗器側とする切換信号を出力すると共に、スイッチングアーム部へ送出するゲート信号をOFF状態として車輪の回転によって前記電動機が発生する電力を抵抗器で消費させるシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置。 Outputs a switching signal that, said motor drive control by outputting a gate signal to the switching arm, motor vehicle is the braking state, and when said electrical storage means is a power storage state, power storage said switching means outputs a switching signal to a means side, to charge the electric power which the electric motor is generated by the rotation of the wheel is operated as a rectifier gate signal is turned OFF state of the switching arm in the storage means, an automobile is a braking state, and when said storage means is a non power storage, and outputs a switching signal to said switching means and the resistor side, the power which the electric motor is generated by the rotation of the wheel the gate signals sent to the switching arm as OFF state resistor Series is consumed in the hybrid vehicle drive system.
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