JP3162481B2 - パーキングブレーキ操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はパーキングブレーキ操作
装置に関するものであり、特に、操作レバーを動力によ
って操作する動力装置を備えたパーキングブレーキ操作
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】動力装置を備えたパーキングブレーキ操
作装置として、本出願人は、特願平４−６１３８４号の
装置を出願中である。この装置は、（１）ガイド部材に
よって軸方向に移動可能に案内され、パーキングブレー
キに接続される操作レバーと、（２）その操作レバーを
動力によって操作する動力装置と、（３）前記パーキン
グブレーキから操作レバーに加えられる反力を検出する
反力検出器と、（４）その反力検出器により検出される
反力が設定された大きさとなるまで動力装置を作動させ
る制御装置とを備えている。

【０００３】反力検出器は、例えば、検出子等の入力
部、入力された力を検出する検出部、検出された値から
パーキングブレーキ反力を演算する演算回路等を備えた
ものとすることも、パーキングブレーキ反力が設定され
た大きさを越えるか否かでＯＮ・ＯＦＦの状態が変わる
ものとすることも可能であるが、いずれにしても反力の
検出方向が操作レバーの操作方向とほぼ平行、すなわち
操作レバーに加えられる反力の方向とほぼ平行となる姿
勢で車体に固定される。

【０００４】操作レバーが運転者によって操作され、パ
ーキングブレーキが作用状態とされたとき、パーキング
ブレーキから操作レバーに加えられる反力が所定の大き
さに達していない場合には、反力検出器から制御装置に
供給される信号に基づいて、制御装置から動力装置に作
動指令信号が出力される。それにより、動力装置が作動
させられ、操作レバーが動力により操作される。反力が
所定の大きさに達すれば、反力検出器の信号に基づいて
制御装置から動力装置に作動停止指令信号が出力され、
動力装置が停止させられる。それにより、パーキングブ
レーキが常に適正な強さの作用状態となるのである。

【０００５】また、運転者が操作レバーを全く操作する
ことなく座席を離れたことを、操作レバー近傍と座席と
に設けた２個の検知スイッチにより検出し、あるいは自
動車が一定時間以上停止状態にあることを車速センサと
タイマとにより検出する等によって、制御装置に動力装
置を作動させるようにすれば、パーキングブレーキを自
動的に作用状態とすることもできる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記パ
ーキングブレーキ操作装置には設計の自由度が低いとい
う問題があった。インタミディエイトレバーを車室内に
配設し、これに操作レバーを相対回動可能に連結すれ
ば、パーキングブレーキ操作装置全体の構造を簡略化し
得るのであるが、上記操作装置においては、ガイド部材
が車体に固定されているため、これに案内される操作レ
バーをインタミディエイトレバーに連結することはでき
なかったのである。操作レバーは直線運動をするのに対
し、インタミディエイトレバーの操作レバーとの連結部
は円弧運動をするからである。本発明は、以上の事情を
背景として、動力装置を備えたパーキングブレーキ操作
装置において、操作レバーをインタミディエイトレバー
に連結することを可能にすることを課題としてなされた
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そして、本発明に係るパ
ーキングブレーキ操作装置は、(a) 車体に第一回動軸線
のまわりに回動可能に取り付けられるガイド部材と、
(b) そのガイド部材により第一回動軸線に直角な軸方向
に移動可能に案内された操作レバーと、(c) 車体に第一
回動軸線と平行な第二回動軸線のまわりに回動可能に取
り付けられるとともに、操作レバーと相対回動可能に連
結され、かつ、ブレーキケーブルを介してパーキングブ
レーキと接続されるインタミディエイトレバーと、(d)
ガイド部材に、操作レバーの軸方向に摺動可能に案内さ
れたスライダと、(e) そのスライダに操作レバーの軸方
向に直角な第三回動軸線のまわりに回動可能に取り付け
られ、先端部に操作レバーの外周面に沿って形成された
ラチェット歯と噛合可能な係合部を備えた爪部材と、
(f) スライダに、ブレーキケーブルとは別のケーブルを
介して、パーキングブレーキを作用状態とする向きの動
力操作力を付与する動力装置と、(g) ガイド部材に相対
回動不能に保持され、パーキングブレーキから操作レバ
ーへの反力を検出する反力検出器と、(h) 動力装置を制
御し、反力検出器により検出される反力が設定値に達し
た場合に停止させる制御装置とを含むように構成され
る。

【０００８】本発明に係るパーキングブレーキ操作装置
の望ましい態様の一つにおいては、反力検出器がガイド
部材に固定されるとともに、スライダに、操作レバーの
軸方向と直角な回転軸線のまわりに回転可能にプーリが
取り付けられ、そのプーリに別のケーブルが巻き掛けら
れ、その別のケーブルの一端部が動力装置に、他端部が
反力検出器にそれぞれ接続される。

【０００９】

【作用】上記のように構成されたパーキングブレーキ操
作装置においては、運転者によって手動で操作レバーが
操作されることにより、あるいは動力装置の作動により
ケーブル，スライダおよび爪部材を介して操作レバーが
操作されることにより、パーキングブレーキが作用状態
とされる。このとき、操作レバーが回動可能なガイド部
材により案内されているため、操作レバーは直線運動の
みならず回動運動も行うことができる。そのために、イ
ンタミディエイトレバーに操作レバーを相対回動可能に
連結することができる。

【００１０】しかも、反力検出器がガイド部材に相対回
動不能に保持され、ガイド部材および操作レバーと共に
回動するため、操作レバーがいかなる位置へ回動して
も、反力検出器の反力検出方向と実際の反力の作用方向
とが平行な状態に保たれる。反力検出器は車体に固定さ
れている場合には、ガイド部材とともに操作レバーが回
動すれば、反力検出器の反力検出方向と、実際の反力の
作用方向との間にずれが生じ、反力の検出精度が低下し
てしまうのであるが、反力検出器をガイド部材に相対回
動不能に保持させれば、その不都合を回避できるのであ
る。

【００１１】また、動力装置と操作レバーとの間にケー
ブル，スライダおよび爪部材が設けられるとともに、ス
ライダがガイド部材に摺動可能に保持されていて、爪部
材の係合部とラチェット歯との噛合いによってスライダ
が操作レバーを一体的に移動させるようになっている。
したがって、動力装置によりケーブルを介してスライダ
が移動させられるとき、操作レバーが動力により操作さ
れることとなるが、この際のパーキングブレーキの反力
が、操作レバーのラチェット歯から爪部材およびスライ
ダを介してケーブルに伝達され、ケーブルの張力として
反力検出器により検出される。反力検出器およびスライ
ダは共にガイド部材に保持されるため、ガイド部材およ
び操作レバーの回動にもかかわらず、反力検出器の検出
方向とケーブルの張力方向、すなわちパーキングブレー
キ反力の方向とを常に平行状態に保つことができる。

【００１２】

【発明の効果】上記のように、本発明によれば、操作レ
バーが直線運動のみならず回動運動をも行うことが可能
となるため、操作レバーをインタミディエイトレバーに
連結することが可能となる。また、操作レバーと反力検
出器とが、共にガイド部材に相対回動不能に保持されて
いるため、パーキングブレーキの反力の方向と反力検出
器の検出方向とが平行な状態が確実に維持され、高い精
度でパーキングブレーキ反力を検出することができ、高
い精度でパーキングブレーキを制御することができる。

【００１３】特に、本発明の望ましい態様においては、
反力検出器がガイド部材に固定されるとともに、スライ
ダに回転可能にプーリが取り付けられ、そのプーリに巻
き掛けられたケーブルの一端部が動力装置に、他端部が
反力検出器にそれぞれ接続されたるため、反力検出器が
スライダに取り付けられ、その反力検出器に動力装置が
ケーブルによって接続される別の態様に比較して、操作
レバーの操作に伴う反力検出器の移動が小さくて済み、
かつ、反力検出器に加えられる力が検出すべき反力の半
分で済む利点がある。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１において、１０はパーキングブレーキ
操作レバー（以下、単に操作レバーという）である。操
作レバー１０はスティック状を成し、筒状のガイド部材
１２内に軸方向に移動可能かつ軸心まわりに９０度回転
可能に保持されている。ガイド部材１２には、半径方向
外向きに延びる耳片１４が形成されている。

【００１５】車体１６には、ブラケット１８，２０，２
２等が固定されており、ブラケット１８と二点鎖線で存
在位置のみを示すブラケット２０との間には、Ｌ字形の
断面形状を有するブラケット２４が固定されている。ガ
イド部材１２は、耳片１４において、ピン２６によりブ
ラケット２４に回動可能に取り付けられ、ブラケット１
８，２０を介して車体１６に保持されている。ピン２６
は操作レバー１０の軸方向に直角な方向に延びており、
ガイド部材１２はピン２６まわりに回動させられるよう
になっている。また、ブラケット２０とブラケット２２
とは、二点鎖線で存在位置のみを示す連結部材２７によ
り連結されている。

【００１６】操作レバー１０のガイド部材１２からの一
方の突出端部にはグリップ２８が設けられる一方、反対
側の端部には、連結部材３０を介してインタミディエイ
トレバー３２の一端部が連結されている。インタミディ
エイトレバー３２はベルクランク状を成しており、他端
部にブレーキケーブル３４が連結されるとともに、中間
部がピン３６によってブラケット２４に回動可能に取り
付けられ、ブラケット２０を介して車体１６に保持され
ている。したがって、操作レバー１０の引上げによっ
て、インタミディエイトレバー３２が、図１に実線で示
す位置から二点鎖線で示す位置まで、ピン３６のまわ
り、すなわち操作レバー１０の軸方向に直角な回動軸線
のまわりに回動させられる。

【００１７】ブレーキケーブル３４はアウタチューブ３
８に案内されて延び、その先端部には、ロッド４０，イ
コライザ４２およびブレーキケーブル４４を介して、車
輪４６，４８に設けられたパーキングブレーキ５０，５
２が連結されている。操作レバー１０がグリップ２８側
へ軸方向に移動させられることにより、その力がインタ
ミディエイトレバー３２に伝達され、インタミディエイ
トレバー３２によって倍力された力でブレーキケーブル
３４が引き締められる。そして、その引締め力がイコラ
イザ４２により等分され、ブレーキケーブル４４を経て
パーキングブレーキ５０，５２に伝達され、パーキング
ブレーキ５０，５２が作用状態とされる。

【００１８】操作レバー１０の外周面の一部には、軸方
向に沿って多数のラチェット歯６０が並んでおり、それ
らラチェット歯６０の一部は、図２に示すように、ガイ
ド部材１２の長手方向に延びる開口６２内に位置してい
る。

【００１９】一方、操作レバー１０の外周面からは突起
６４が直角に突出させられている。突起６４は、操作レ
バー１０が図１の原位置にある状態では、ガイド部材１
２の溝６６内に位置し、操作レバー１０の軸方向移動を
許容するとともに回転を阻止する一方、操作レバー１０
が図３，図４に示す操作位置にある状態ではガイド部材
１２の溝６６から離脱し、操作レバー１０の９０度の回
転を許容する。操作レバー１０が操作位置において軸心
まわりに９０度回転させられた後ガイド部材１２内を下
降させられれば、突起６４がガイド部材１２の溝６６に
連続する図示しない斜面に係合し、操作レバー１０が時
計方向に９０度回転させられ、突起６４が溝６６に嵌入
して操作レバー１０が原位置に復帰させられる。

【００２０】なお、操作レバー１０は連結部材３０との
嵌合部に突起６７を備えており、その突起６７が連結部
材３０の周方向に延びる長穴６８に係合させられること
により、操作レバー１０と連結部材３０との軸方向の相
対移動が阻止される一方、９０度の相対回転は許容され
るようになっている。

【００２１】操作レバー１０が図１に示す原位置にある
状態では、突起６４がガイド部材１２に固定されたブレ
ーキスイッチ７０の接触子に当接し、ブレーキスイッチ
７０がＯＦＦ状態にあるが、操作レバー１０が少し引き
出されれば突起６４が接触子から離間し、ブレーキスイ
ッチ７０がＯＮ状態となる。ブレーキスイッチ７０は制
御装置たる制御回路７２に接続されており、ブレーキス
イッチ７０の出力信号が制御回路７２に入力される。

【００２２】ガイド部材１２には、スライダ７６が操作
レバー１０の軸方向に摺動可能に取り付けられている、
スライダ７６にはラチェット爪７８が取り付けられてい
る。ラチェット爪７８は、ピン８０によって操作レバー
１０の軸方向に直角な回動軸線のまわりに回動可能とさ
れており、図示しないスプリングにより、先端部に形成
された係合部８２においてラチェット歯６０と噛み合う
方向に付勢されている。

【００２３】操作レバー１０がパーキングブレーキ５
０，５２のリターンスプリングの付勢力に抗して操作位
置に引き上げられた状態では、操作レバー１０にかかる
パーキングブレーキ５０，５２からの反力がラチェット
歯６０からラチェット爪７８を経てスライダ７６に伝達
される。ガイド部材１２にはブラケット８４が固定され
ており、スライダ７６は、ブラケット８４に設けられた
ピン８６との間に配設されたリターンスプリング８８の
付勢力により、常には図１〜図３に示す原位置に保持さ
れている。この状態では、スライダ７６に固定された接
触片９２がブラケット８４に固定された原点スイッチ９
４に作用し、原点スイッチ９４がＯＦＦ状態にある。原
点スイッチ９４は制御回路７２に接続されており、原点
スイッチ９４の出力信号が制御回路７２に入力される。

【００２４】車体１６には、正逆両方向に回転可能な電
動モータ（以下、単にモータという）１００が配設され
ている。モータ１００の出力軸には、減速装置１０２を
介してプーリ１０４が相対回転不能に取り付けられてい
る。減速装置１０２は、出力軸の回転を減速してプーリ
１０４に伝達するとともに、プーリ１０４に加えられる
回転力によりモータ１００が回転させられることを防止
するものであり、例えば、うち歯車揺動装置やうち歯車
差動装置等により構成される。モータ１００は制御回路
７２に接続されている。制御回路７２は、ブレーキスイ
ッチ７０，原点スイッチ９４および次に述べる反力検出
器たる張力センサ１０６からそれぞれ入力される各信号
に基づいて、モータ１００を正方向または逆方向に駆動
し、あるいは停止させる。本実施例においては、モータ
１００，減速装置１０２，プーリ１０４により動力装置
が構成されているのである。

【００２５】ブラケット１８およびスライダ７６には、
それぞれプーリ１１０，１１２が回転可能に取り付けら
れており、プーリ１０４，１１０，１１２間にケーブル
１１４が巻き掛けられている。ケーブル１１４のプーリ
１１２側の端部は、連結部材１１６を介して張力センサ
１０６の検出子に連結されている。なお、プーリ１０４
とプーリ１１０との間にはプーリ１２０が設けられてお
り、ケーブル１１４がプーリ１２０にも巻き掛けられて
いる。プーリ１２０の支持軸１２１は、ブラケット２４
のアーム部１２２に設けられた上下方向に延びる長穴１
２４に嵌合されており、常には、ブラケット２４との間
に配設された引張コイルスプリング１２６により下方へ
付勢され、プーリ１２０がケーブル１１４の弛みを防止
するようにされている。

【００２６】張力センサ１０６は、その検出子が操作レ
バー１０の軸方向と平行となり、かつ、検出子の移動方
向すなわち検出方向とケーブル１１４の引張方向とが同
一直線上に位置する状態で、ガイド部材１２に固定され
ている。張力センサ１０６は制御回路７２に接続されて
おり、検出張力に対応する信号が制御回路７２に入力さ
れるようになっている。モータ１００の非作動状態にお
いても、ケーブル１１４には一定の張力が生じさせられ
ており、この張力がプーリ１１２，ケーブル１１４を介
して張力センサ１０６により検出されるようになってい
る。

【００２７】以上のように構成されたパーキングブレー
キ操作装置において、操作レバー１０が原位置にある状
態では、ブレーキスイッチ７０からＯＦＦ信号が発せら
れるとともに、スライダ７６がリターンスプリング８８
の付勢力により原位置に保持されて、原点スイッチ９４
からもＯＦＦ信号が発せられる。また、ケーブル１１４
の張力が張力センサ１０６により検出され、検出信号が
制御回路７２に入力される。これらの入力信号に基づい
て制御回路７２がモータ１００を停止状態に保つ。

【００２８】一方、運転者によりグリップ２８が握られ
て操作レバー１０が引き上げられれば、図３に示すよう
に、インタミディエイトレバー３２がピン３６まわりに
回動してブレーキケーブル３４が引き締められ、パーキ
ングブレーキ５０，５２が作用状態とされる。この際、
インタミディエイトレバー３２と操作レバー１０との連
結部は円弧を描くため、操作レバー１０は軸方向に移動
すると同時に、その軸方向に直角な回動軸線のまわりの
回動運動も行う。この操作レバー１０の回動はガイド部
材１２がピン２６まわりに回動することによって許容さ
れ、引き上げられた操作レバー１０が、ラチェット歯６
０とラチェット爪７８との噛合いによって操作位置に保
持される。

【００２９】このとき、スライダ７６にかかるパーキン
グブレーキ反力がプーリ１１２に伝達され、その１／２
の力がプーリ１１０に、残りの１／２の力が張力センサ
１０６の検出子に伝達される。プーリ１１２を保持する
スライダ７６および張力センサ１０６がガイド部材１２
に固定されているため、操作レバー１０の回動に伴って
これらもガイド部材１２と共に回動することとなり、常
に、張力センサ１０６の検出子の軸方向と、ケーブル１
１４の引張方向すなわちパーキングブレーキ反力の方向
とが同心状態に保たれる。したがって、操作レバー１０
の回動にかかわらず、パーキングブレーキ反力を精度よ
く検出することができる。

【００３０】操作レバー１０の引上げに伴って突起６４
がブレーキスイッチ７０の接触子から離間するため、ブ
レーキスイッチ７０からＯＮ信号が発せられ、制御回路
７２に入力される。このＯＮ信号に応じて制御回路７２
内のタイマが起動され、設定時間経過後に時間経過信号
を発する。

【００３１】この時間経過信号の発生時に、張力センサ
１０６により検出されたパーキングブレーキ反力が、制
御回路７２内の比較器により、設定値と比較される。パ
ーキングブレーキ反力が設定値以上であれば、パーキン
グブレーキ操作力も設定値以上であるから、制御回路７
２がモータ１００を停止状態に保ち、図３に示すように
スライダ７６も原位置に保持される。

【００３２】それに対して、運転者による操作レバー１
０の引上げが不十分で、張力センサ１０６により検出さ
れたパーキングブレーキ反力が設定値に満たない場合に
は、制御回路７２がモータ１００を正方向に回転させ、
プーリ１０４が回転してケーブル１１４の巻取りが開始
される。したがって、ケーブル１１４が引っ張られ、図
４に示すように、スライダ７６がプーリ１１２と共に操
作レバー１０の軸方向に、ガイド部材１２に沿って上昇
させられる。ラチェット爪７８がラチェット歯６０と噛
み合っているため、スライダ７６の移動に伴って操作レ
バー１０も上昇させられる。したがって、ブレーキケー
ブル１１４が引き締められ、パーキングブレーキ操作力
が増大する。

【００３３】このときには、操作レバー１０がさらに回
動させられるが、張力センサ１０６およびスライダ７６
が、ガイド部材１２および操作レバー１０と共に回動さ
せられることにより、張力センサ１０６のパーキングブ
レーキ反力の検出精度が低下することが防止される。ま
た、スライダ７６の移動に伴って、接触片９２が原点ス
イッチ９４の接触子から離間するため、原点スイッチ９
４からＯＮ信号が発せられ、制御回路７２に入力され
る。

【００３４】操作レバー１０の上昇に伴って張力センサ
１０６により検出されるパーキングブレーキ反力が設定
値に達すれば、その出力信号により制御回路７２がモー
タ１００を停止させる。したがって、プーリ１１２，ス
ライダ７６および操作レバー１０の上昇が停止する。前
述のように、モータ１００側からプーリ１０４を回転さ
せることはできるが、プーリ１０４側からモータ１００
を回転させることはできないため、モータ１００が非作
動状態にされても、パーキングブレーキ５０，５２が、
予め定められたパーキングブレーキ操作力で作用状態に
保持される。

【００３５】パーキングブレーキを解除する際には、運
転者が操作レバー１０のグリップ２８を把持してわずか
に引き上げ、操作レバー１０を軸心まわりに９０度回転
させることにより、ラチェット歯６０とラチェット爪７
８との噛合いが外れる。この状態で引上力を弱めれば、
パーキングブレーキ反力により操作レバー１０がガイド
部材１２内へ引き戻され、パーキングブレーキ５０，５
２が解除される。操作レバー１０が原位置に復帰すれ
ば、突起６４がブレーキスイッチ７０の接触子に当接
し、ブレーキスイッチ７０からＯＦＦ信号が発せられ
る。

【００３６】図４に示すように、パーキングブレーキ操
作時にスライダ７６が上昇させられた場合には、ブレー
キスイッチ７０からのＯＦＦ信号が発せられる状態にな
っても、原点スイッチ９４からはＯＮ信号が発せられた
ままであるため、制御回路７２がモータ１００を逆方向
に回転させる。それによりプーリ１０４からケーブル１
１４が延び出させられ、プーリ１１２およびスライダ７
６の移動が許容されるため、リターンスプリング８８の
付勢力によりスライダ７６がガイド部材１２に沿って下
降させられ、原位置に戻る。その結果、接触片９２が原
点スイッチ９４の接触子に接触すれば、原点スイッチ９
４からＯＦＦ信号が発せられ、それに応じて制御回路７
２がモータ１００を停止させる。この状態では、スライ
ダ７６はさらに下降可能な状態にあるが、モータ１００
の停止に伴ってスライダ７６も停止する。

【００３７】なお、本実施例において、制御回路７２，
モータ１００等が故障して作動しなくなった場合にも、
通常のパーキングブレーキ操作装置として支障なく使用
することができる。また、制御回路７２等に異常が生じ
てモータ１００が異常に作動する場合には、連結部材１
１６によるケーブル１１４と張力センサ１０６との連結
を断てば、通常のパーキングブレーキ操作装置として使
用することができる。

【００３８】本実施例においては、スライダ７６および
張力センサ１０６がガイド部材１２に保持されており、
その検出子にケーブル１１４が直結されているため、張
力センサ１０６の検出方向とパーキングブレーキ反力の
方向とを常に同一直線上に位置させることができ、反力
検出精度が高い。

【００３９】なお付言すれば、上記実施例においては、
運転者により操作レバー１０が引き上げられた後、その
パーキングブレーキ操作力が予め設定された操作力未満
であったときに、動力装置が作動してパーキングブレー
キ操作力を増大させるようになっていたが、運転者によ
る操作レバー１０の引上げ力が大き過ぎて、パーキング
ブレーキ操作力が設定操作力を超えた場合に、動力装置
の作動により操作力を減少させるようにすることも可能
である。例えば、原点スイッチ９４を接触片９２の通過
を許容する形式のスイッチ手段（リミットスイッチでも
光電スイッチでも可）とし、制御回路を、スライダ７６
が原点位置のどちら側にあるかを記憶する手段を有する
ものとして、運転者による操作レバー１０の引上げ終了
後、スライダ７６を正逆いずれの方向にも移動させ得る
ようにするのである。このようにすれば、ブレーキケー
ブル１１４等の伸びや劣化を低減し得、寿命を向上させ
ることができる。

【００４０】また、上記実施例においては、運転者によ
り操作レバー１０が引き上げられた後、動力装置が作動
させられるようになっていたが、運転者によりパーキン
グブレーキ作動スイッチ等のスイッチ操作が行われるこ
とにより動力装置が作動させられて操作レバーの引き上
げが行われ、パーキングブレーキが作動させられるよう
にすることも可能である。

【００４１】さらに、車両が停止してから一定時間（例
えば数秒）後に自動的に動力装置に作動指令信号を発す
るようにすれば、運転者が何ら手動操作を行うことな
く、パーキングブレーキを作動させることができる。ま
た、運転者が運転席に居るか否かを検知する検知スイッ
チを設け、運転者がパーキングブレーキを作用状態にす
ることなく運転席を離れた場合には、警報音等により警
報が発せられるとともに自動的に動力装置が作動し、パ
ーキングブレーキが作用状態とされるようにすることも
可能である。

【００４２】反力検出器として、上記張力センサ１０６
に代えて圧縮力センサを用いることも可能である。例え
ば、図５に示すように、ガイド部材１２に操作レバー１
０の軸方向と平行に圧縮力センサ２００を固定し、操作
レバー１０の軸方向と直交する方向にレバー２０２を回
動可能に取り付けて、そのレバー２０２の中央にケーブ
ル１１４を連結するとともに、レバー２０２の先端に圧
縮力センサ２００の検出子を押圧可能な押圧部２０４を
設けるのである。このようにすれば、ケーブル１１４に
かかるパーキングブレーキ反力によりレバー２０２が回
動させられ、それによりパーキングブレーキ反力の１／
４の力で圧縮力センサ２００の検出子がレバー２０２の
押圧部２０４により押されることとなり、圧縮力センサ
２００によりパーキングブレーキ反力が検出される。こ
の実施例においては、圧縮力センサ２００およびレバー
２０２により反力検出器が構成されるのである。

【００４３】また、図６に示すように、スライダ７６に
直接張力センサ２５０を固定し、その検出子にケーブル
１１４の端部を連結することも可能である。この場合に
は、操作レバー１０の回動に伴って、ガイド部材１２と
共にスライダ７６および張力センサ２５０が回動させら
れ、操作レバー１０にかかるパーキングブレーキ反力そ
のものが張力センサ２５０により検出される。なお、ケ
ーブル１１４は、ガイド部材１２を回動可能に支持して
いるピン２６に回転可能に支持させたプーリに巻き掛け
るなどにより、ガイド部材１２および操作レバー１０が
回動してもケーブル１１４の張力センサ２５０に対する
方向が変化しないようにすることが望ましい。

【００４４】さらに、反力検出器がパーキングブレーキ
反力に比例する検出信号を出力するものであることは不
可欠ではない。例えば、予荷重を与えられた弾性体を備
え、パーキングブレーキ反力がその予荷重を越えたとき
リミットスイッチが作動させられるものとすることも可
能なのである。

【００４５】反力検出器の出力信号に基づいて動力装置
を制御する制御装置も、反力検出器のＯＮ・ＯＦＦ状態
に応じて動力装置にエネルギを供給，遮断する単純なも
のから、コンピュータにより構成され、路面の勾配等の
条件に応じてパーキングブレーキ操作力を適正な大きさ
に設定し得る高級なものまで種々のものの採用が可能で
ある。

【００４６】また、パーキングブレーキは車輪に設けら
れるものに限らず、例えばトランスミッションの出力軸
に設けられるもの等、他の形式のパーキングブレーキの
操作装置に本発明を適用することも可能である。

【００４７】その他、当業者の知識に基づいて種々の変
形，改良を施した態様で本発明を実施することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるパーキングブレーキ操
作装置を示す正面図である。

【図２】図１の拡大Ａ矢視図である。

【図３】上記パーキングブレーキ操作装置の要部の、図
１とは別の作動状態を示す正面図である。

【図４】上記パーキングブレーキ操作装置の要部の、図
１および図３とは別の作動状態を示す正面図である。

【図５】本発明の別の実施例であるパーキングブレーキ
操作装置の要部を概略的に示す正面図である。

【図６】本発明のさらに別の実施例であるパーキングブ
レーキ操作装置の要部を概略的に示す平面図である。

【符号の説明】

１０ パーキングブレーキ操作レバー １２ ガイド部材 ３２ インタミディエイトレバー ３４ ブレーキケーブル ５０，５２ パーキングブレーキ ６０ ラチェット歯 ７２ 制御回路 ７６ スライダ ７８ ラチェット爪 １００ 電動モータ １０２ 減速装置 １０４ プーリ １０６ 張力センサ １１４ ケーブル ２００ 圧縮力センサ ２０２ レバー ２５０ 張力センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島津 勲 愛知県安城市今本町４丁目14番24号 万 能工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−270667（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−286424（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−159370（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−82257（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭49−24093（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 7/02 B60T 7/10 B60T 13/74

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に第一回動軸線のまわりに回動可能
   に取り付けられるガイド部材と、 そのガイド部材により前記第一回動軸線に直角な軸方向
   に移動可能に案内された操作レバーと、 前記車体に前記第一回動軸線と平行な第二回動軸線のま
   わりに回動可能に取り付けられるとともに、前記操作レ
   バーと相対回動可能に連結され、かつ、ブレーキケーブ
   ルを介してパーキングブレーキと接続されるインタミデ
   ィエイトレバーと、 前記ガイド部材に、前記操作レバーの軸方向に摺動可能
   に案内されたスライダと、 そのスライダに前記操作レバーの軸方向に直角な第三回
   動軸線のまわりに回動可能に取り付けられ、先端部に操
   作レバーの外周面に沿って形成されたラチェット歯と噛
   合可能な係合部を備えた爪部材と、 前記スライダに、前記ブレーキケーブルとは別のケーブ
   ルを介して、前記パーキングブレーキを作用状態とする
   向きの動力操作力を付与する動力装置と、 前記ガイド部材に相対回動不能に保持され、前記パーキ
   ングブレーキから前記操作レバーへの反力を検出する反
   力検出器と、 前記動力装置を制御し、前記反力検出器により検出され
   る反力が設定値に達した場合に停止させる制御装置とを
   含む ことを特徴とするパーキングブレーキ操作装置。
2. 【請求項２】 前記反力検出器が前記ガイド部材に固定
   されるとともに、前記スライダに、前記操作レバーの軸
   方向と直角な回転軸線のまわりに回転可能にプーリが取
   り付けられ、そのプーリに前記別のケーブルが巻き掛け
   られ、その別のケーブルの一端部が前記動力装置に、他
   端部が前記反力検出器にそれぞれ接続されたことを特徴
   とする請求項１に記載のパーキングブレーキ操作装置。