JP3158463U - Heat treatment equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】冷却プレートの移動速度を速めたとしても、基板の位置ずれや基板裏面の擦れを生じさせず、且つ冷却性能を落とさない熱処理装置を提供すること。【解決手段】熱処理ユニットは、基板であるウエハWを載置して熱処理を行う熱処理プレート52と、熱処理プレート52に対してウエハWの受け取り及び受け渡しを行う進退移動可能に構成された移動プレート51と、この移動プレート51の表面側に設けられ、少なくとも前記進退移動時の移動プレート51上に載置されたウエハWを吸着する静電チャックを設けて吸着させる。【選択図】 図6To provide a heat treatment apparatus that does not cause displacement of a substrate and rubbing of the back surface of a substrate even if the moving speed of a cooling plate is increased, and does not deteriorate cooling performance. A heat treatment unit includes a heat treatment plate 52 on which a wafer W as a substrate is placed to perform heat treatment, and a moving plate 51 configured to be able to move forward and backward to receive and transfer the wafer W to and from the heat treatment plate 52. And an electrostatic chuck that is provided on the surface side of the moving plate 51 and sucks at least the wafer W placed on the moving plate 51 at the time of forward / backward movement. [Selection] Figure 6
Description
本考案は、半導体製造およびFPD(フラットパネルディスプレー)製造装置などの基板にレジスト塗布処理や現像処理などの液処理を行ない、その処理の前後に基板に対して施される熱処理に使用される熱処理装置に関する。 The present invention performs a heat treatment used for a heat treatment performed on a substrate before and after the substrate is subjected to a liquid process such as a resist coating process and a development process on a substrate of a semiconductor manufacturing and FPD (flat panel display) manufacturing apparatus or the like. Relates to the device.
例えば半導体デバイスの製造におけるフォトレジスト処理工程においては、半導体ウエハ(以下、「ウエハ」と称する。)などの基板の表面にレジスト液を塗布してレジスト膜を形成し、次いでこのレジスト膜上に所定のパターンを露光した後、当該基板に現像液を塗布して現像処理することが行われる。このような一連の処理を行うにあたっては、従来からレジスト塗布現像処理装置及び露光装置が使用されている。 For example, in a photoresist processing step in the manufacture of semiconductor devices, a resist solution is applied to the surface of a substrate such as a semiconductor wafer (hereinafter referred to as “wafer”) to form a resist film, and then a predetermined film is formed on the resist film. After the pattern is exposed, a developing solution is applied to the substrate and developed. In performing such a series of processes, a resist coating and developing apparatus and an exposure apparatus have been conventionally used.
このレジスト塗布現像処理装置は、塗布現像処理に必要な一連の処理を個別に行う塗布処理ユニットと現像処理ユニットを備えている。塗布処理ユニットは、レジスト液の塗布を行う。現像処理ユニットは、露光後の基板を現像する現像処理を行う。各処理ユニット間のウエハの搬送、並びに各処理ユニットに対するウエハの搬入出には、例えばウエハを保持した状態で搬送可能に構成されている基板搬送装置が用いられている。この中には基板に熱処理を行なう熱処理装置(ユニット)である例えば、疎水化処理ユニット、加熱処理ユニットを備えている。疎水化処理ユニットは、レジストの定着性を向上させるための疎水化処理(アドヒージョン処理)を加熱しながら行う。加熱処理ユニットは、レジスト液塗布後の基板を加熱してレジスト膜を硬化させる。また別の加熱処理ユニットは、露光後の基板を所定の温度で加熱するための現像前加熱処理ユニットを備えている。 This resist coating and developing processing apparatus includes a coating processing unit and a developing processing unit that individually perform a series of processing necessary for coating and developing processing. The coating processing unit applies a resist solution. The development processing unit performs development processing for developing the exposed substrate. For transporting wafers between the processing units and loading / unloading wafers to / from each processing unit, for example, a substrate transport device configured to be transportable while holding the wafer is used. This includes, for example, a hydrophobic treatment unit and a heat treatment unit which are heat treatment apparatuses (units) for performing heat treatment on the substrate. The hydrophobic treatment unit performs a hydrophobic treatment (adhesion treatment) for improving the fixability of the resist while heating. The heat treatment unit heats the substrate after application of the resist solution to cure the resist film. Another heat treatment unit includes a pre-development heat treatment unit for heating the exposed substrate at a predetermined temperature.
これら熱処理装置である加熱処理ユニットには、基板搬送装置から加熱処理ユニットに基板を受け渡すときに該加熱処理ユニット内に設けられる冷却プレートに受け渡した後に該冷却プレートが加熱処理部に基板を保持したまま移動して、加熱処理部のプレートに基板を受け渡す。すなわち該冷却プレートは加熱処理部との間で進退移動可能に構成されていることが知られている(例えば、特許文献1参照)。 In the heat treatment unit, which is a heat treatment apparatus, when the substrate is transferred from the substrate transfer device to the heat treatment unit, the cooling plate holds the substrate in the heat treatment portion after being delivered to the cooling plate provided in the heat treatment unit. The substrate is transferred to the plate of the heat treatment unit. That is, it is known that the cooling plate is configured to move forward and backward with respect to the heat treatment unit (see, for example, Patent Document 1).
近年、半導体製造装置の生産性を向上する改良が行われている中でリソグラフィー工程における露光装置のスループットも毎時300枚にもなりつつあり、レジスト塗布現像装置もこのスループットに対応させる要求がでてきている。その中でこの要求に対してレジスト塗布現像装置では各種処理ユニットのプロセス時間を除く動作時間の短縮を考慮する必要が求められている。 In recent years, while improvements are being made to improve the productivity of semiconductor manufacturing equipment, the throughput of the exposure apparatus in the lithography process is becoming 300 sheets per hour, and the resist coating and developing apparatus is also required to meet this throughput. ing. In response to this requirement, it is necessary for the resist coating and developing apparatus to consider shortening of the operation time except for the process time of various processing units.
熱処理装置もその対象となる中の一つであり、冷却プレートから加熱部へ基板の搬入出を行うことのできる加熱処理ユニットの搬入出時間を短縮することが考えられる。しかしながら、単に冷却プレートの移動速度を速くすると、基板の有する慣性力によって冷却プレートの移動前後を含み基板の載置位置のずれや冷却プレート表面に設けられる基板載置用のギャップピンと基板裏面との擦れが発生して、装置内のパーティクル汚染の原因にもなってしまう懸念がある。また、移動速度を速めることで加熱処理部から搬出する基板の冷却温度が所定温度に達せずに搬送装置に受け渡されてしまう懸念もある。 The heat treatment apparatus is one of the objects, and it is conceivable to shorten the time for carrying in / out the heat treatment unit that can carry in / out the substrate from the cooling plate to the heating unit. However, if the moving speed of the cooling plate is simply increased, the inertial force of the substrate causes the displacement of the mounting position of the substrate including before and after the movement of the cooling plate and the gap between the substrate mounting gap pin provided on the cooling plate surface and the back surface of the substrate. There is a concern that rubbing may occur and cause particle contamination in the apparatus. Further, there is a concern that the cooling temperature of the substrate unloaded from the heat treatment unit may be transferred to the transfer device without reaching a predetermined temperature by increasing the moving speed.
本考案は、上記事情の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、冷却プレートの移動速度を速めたとしても、基板の位置ずれや基板裏面の擦れを生じさせず、且つ冷却性能を落とさない熱処理装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the problems of the above circumstances, and its purpose is not to cause displacement of the substrate or rubbing of the back surface of the substrate even if the moving speed of the cooling plate is increased, and It is to provide a heat treatment apparatus that does not deteriorate the cooling performance.
上記課題を解決するために本考案の熱処理装置は、液処理された基板に熱処理を施す熱処理装置であって、基板を載置して熱処理を行う熱処理プレートと、前記熱処理プレートに対して基板の受け取り及び受け渡しを行う進退移動可能に構成された移動プレートと、前記移動プレートの表面側に設けられ、少なくとも前記進退移動時の移動プレート上に載置された基板を吸着する静電チャックと、を具備して構成されることを特徴とする(請求項1)。また、前記移動プレートは、載置された基板を冷却するために移動プレート内部に冷却水を通流させる流路を備える構成である方が好ましい(請求項2)。 In order to solve the above problems, a heat treatment apparatus of the present invention is a heat treatment apparatus for performing a heat treatment on a liquid-treated substrate, a heat treatment plate for placing the substrate and performing the heat treatment, and a substrate for the heat treatment plate. A movable plate configured to be able to move forward and backward for receiving and delivering; and an electrostatic chuck provided on the surface side of the movable plate and attracting at least the substrate placed on the movable plate during the forward and backward movement. It is characterized by comprising (claim 1). In addition, it is preferable that the moving plate includes a flow path for allowing cooling water to flow inside the moving plate in order to cool the placed substrate.
このように構成することによって、移動プレート上に載置された基板を移動プレートに吸着固定できるので、移動速度を速くしても基板の慣性力により基板が載置された位置からずれたりしたり、移動時における基板裏面との擦れを生じることがない。また、吸着することで基板が多少の反りを生じていても移動プレートに吸着して矯正されるので基板の冷却時間も短縮できる。 With this configuration, the substrate placed on the moving plate can be sucked and fixed to the moving plate, so even if the moving speed is increased, the substrate may be displaced from the position where the substrate is placed due to the inertial force of the substrate. No friction with the back surface of the substrate during movement. Further, even if the substrate is slightly warped due to adsorption, the substrate is adsorbed and corrected by the moving plate, so that the cooling time of the substrate can be shortened.
また、本考案において、前記静電チャックは、前記移動プレートの基材上に樹脂フィルムに電極を備えたプリント電極シートで構成された静電チャックのフィルムを貼り付ける構造とする方がよい(請求項3)。さらにまた、前記プリント電極シートの電極は、ポリイミド被膜フィルムが絶縁性を有するので、望ましくはこのポリイミド被膜フィルムと前記移動プレートの基材との間に挟まれて構成される方がよい(請求項4)。 In the present invention, the electrostatic chuck preferably has a structure in which a film of an electrostatic chuck composed of a printed electrode sheet provided with an electrode on a resin film is attached to the base of the moving plate (claim). Item 3). Furthermore, since the polyimide coating film has an insulating property, the electrode of the printed electrode sheet is preferably configured to be sandwiched between the polyimide coating film and the substrate of the moving plate. 4).
このように構成することによって、移動プレートの基材表面に直接電極に加工を施さずとも別体として加工した樹脂フィルムシート上に電極を設ける方法でプリント電極シートとして作製しておいて前記基材に貼り付けることで、同様の効果を得ることができる。また、例えば既存の移動プレートにも電極シートを貼り付けることすることで対応することも容易になる。 By configuring in this way, the substrate is prepared as a printed electrode sheet by a method in which an electrode is provided on a resin film sheet processed as a separate body without processing the electrode directly on the substrate surface of the moving plate. The same effect can be obtained by sticking to. In addition, for example, it is also easy to cope by pasting an electrode sheet on an existing moving plate.
また、本考案において、前記静電チャックの電極は、前記流路上に沿って前記移動プレートの表面に設けられる構成とする方がよい(請求項5)。 In the present invention, it is preferable that the electrode of the electrostatic chuck is provided on the surface of the moving plate along the flow path.
このように構成することによって、移動プレートの内部を流れる流路の直上に沿って静電チャックを設けることで、静電チャックが冷却温度になじみ易くなるため、基板を吸着固定したときに基板の冷却均一性を保てると共に、冷却温度が基板に伝わり易くなり、移動時間内の冷却が達成できる。 With this configuration, an electrostatic chuck is provided along the flow path that flows through the inside of the moving plate, so that the electrostatic chuck can easily adjust to the cooling temperature. The cooling uniformity can be maintained and the cooling temperature can be easily transmitted to the substrate, so that the cooling within the moving time can be achieved.
また、本考案において、前記静電チャックは少なくとも載置される基板の周縁に沿う位置に設けられ、平面視がリング状の外円とその内側に設けられる内円とを少なくとも2つ以上備えた複数の円で構成されている方がよい(請求項6)。 In the present invention, the electrostatic chuck is provided at least at a position along the periphery of the substrate to be placed, and has at least two ring-shaped outer circles and inner circles provided on the inner side in plan view. It is better to be composed of a plurality of circles (claim 6).
このように構成することによって、基板に反りがある状態が凹形、凸形であったとしても凹形の場合は中心よりの円で吸着され、凸形の場合は外周の円で吸着されるので確実に吸着固定が達成できる。 With this configuration, even if the substrate is warped or concave, it is attracted by a circle from the center if it is concave, and if it is convex, it is attracted by an outer circle. Therefore, adsorption fixation can be achieved reliably.
また、本考案において、前記2つ以上の円で構成される静電チャックは、印加される電圧の極性がそれぞれ異なる構成とする方がよい(請求項7)。 In the present invention, it is preferable that the electrostatic chuck composed of the two or more circles has different polarities of applied voltages.
このように構成することによって、静電チャックにより熱処理装置内雰囲気に存在する異物を引き寄せることを抑制することができるので、基板へのパーティクルの付着も抑制することができる。 With such a configuration, it is possible to suppress the foreign matter existing in the atmosphere in the heat treatment apparatus from being attracted by the electrostatic chuck, and thus it is possible to suppress the adhesion of particles to the substrate.
また、本考案において、静電チャックに印加する前記電圧は、前記移動プレートの移動始め前後と移動終わり直前にのみ印加される構成とする方がよい(請求項8)。 In the present invention, it is preferable that the voltage applied to the electrostatic chuck is applied only before and after the movement plate starts moving and just before the movement ends.
このように構成することによって、移動プレートの移動開始時に生じる基板の慣性力を抑えるために基板を静電チャックにより吸着固定しておけば、基板裏面の擦れを起こさせない。また、移動終点で移動プレートが停止した時に生じる基板の慣性力を抑えるために基板を固定しておけば、同様に擦れを起こさない。また、その移動途中においては吸着を解除しておけば、パーティクルの付着を抑制することができるので、一連の動作で基板裏面に対するパーティクルを抑制することを達成できる。 With this configuration, if the substrate is attracted and fixed by an electrostatic chuck in order to suppress the inertial force of the substrate that is generated at the start of movement of the movable plate, the back surface of the substrate is not rubbed. Further, if the substrate is fixed in order to suppress the inertial force of the substrate that is generated when the moving plate stops at the end point of the movement, the same rubbing does not occur. Further, if the adsorption is canceled during the movement, the adhesion of the particles can be suppressed, so that the particles on the back surface of the substrate can be suppressed by a series of operations.
また、本考案において、前記静電チャックの複数の円に印加される電圧の極性は、前記熱処理プレートに対して搬入時に印加した極性と搬出時に印加した極性とを逆転させる構成とする方がよい(請求項9)。 In the present invention, it is preferable that the polarity of the voltage applied to the plurality of circles of the electrostatic chuck reverses the polarity applied to the heat treatment plate during loading and the polarity applied during unloading. (Claim 9).
このように構成することによって、静電チャックに熱処理装置内のパーティクルの付着を抑制することができて、且つ基板裏面へのパーティクルの付着も抑制できる。 By comprising in this way, the adhesion of the particle | grains in the heat processing apparatus to an electrostatic chuck can be suppressed, and the adhesion of the particle to a substrate back surface can also be suppressed.
以上に説明したように、本考案の熱処理装置は、上記のように構成されており、熱処理プレートとの間で基板を搬入及び搬出するための冷却機能を有する移動プレートである冷却プレートの移動速度を速くするときに静電チャックを用いる場合において以下のような効果が得られる。 As described above, the heat treatment apparatus of the present invention is configured as described above, and the moving speed of the cooling plate, which is a moving plate having a cooling function for loading and unloading the substrate from and to the heat treatment plate. The following effects can be obtained when an electrostatic chuck is used to increase the speed.
冷却プレートに静電チャック機能を付与することで冷却プレートの移動始め前後から移動終わりまでの間で吸着保持することができるので、移動始めと移動終わりとで特に発生し易い基板の位置ずれに対して基板を吸着しておくことで抑制できる。また、基板を吸着することでより基板の冷却を迅速にすることができる。また、この場合には基板の反りがあったとしても吸着することで基板の面内の冷却が均一にすることができる。この静電チャックを冷却プレートの基材とは別にプリント電極シート状にすることにより複雑な工程を経て製作しなくても前記プリント電極シートを貼り付けることにより冷却プレートへの取り付けが容易にできる。 By applying an electrostatic chuck function to the cooling plate, it is possible to hold the suction plate from before and after the start of movement of the cooling plate to the end of movement. This can be suppressed by adsorbing the substrate. Moreover, the substrate can be cooled more quickly by adsorbing the substrate. In this case, even if the substrate is warped, the in-plane cooling of the substrate can be made uniform by adsorbing it. The electrostatic chuck is formed into a printed electrode sheet shape separately from the substrate of the cooling plate, so that the printed electrode sheet can be attached to the cooling plate easily without being manufactured through complicated processes.
以下にまずは、この考案に係る熱処理装置が組み込まれる塗布現像装置の形態について説明をする。図1,図2の半導体基板であるウエハWの塗布現像装置に適用した場合について説明する。塗布現像装置は、キャリアブロックS1が設けられており、その載置台21上に載置された密閉型の基板収納容器であるキャリア20から開閉部22を介して受け渡しアームCがウエハWを取り出して、キャリアブロックS1の奥側に筐体24で囲まれた処理ブロックS2に受け渡し、処理ブロックS2から受け渡しアームCが処理済みのウエハWを受け取ってキャリア20に戻すように構成されている。
First, the form of the coating and developing apparatus in which the heat treatment apparatus according to the present invention is incorporated will be described. A case where the present invention is applied to the coating and developing apparatus for the wafer W, which is the semiconductor substrate of FIGS. The coating and developing apparatus is provided with a carrier block S1, and the transfer arm C takes out the wafer W from the
前記処理ブロックS2は、図2に示すように、この例では現像処理を行うため現像処理装置の第1のブロック(DEV層)B1,B2、レジスト膜の下層側に形成される反射防止膜の形成処理を行うため下層反射防止膜塗布装置が設けられる第2のブロック(BCT層)B3、レジスト膜の塗布を行うためレジスト塗布処理装置が設けられる第3のブロック(COT層)B4、レジスト膜の上層側に形成される反射防止膜の形成を行うため上層反射防止膜塗布装置の第4のブロック(TCT層)B5を、下から順に積層して構成されている。 As shown in FIG. 2, the processing block S2 is a first block (DEV layer) B1 and B2 of the development processing apparatus and an antireflection film formed on the lower layer side of the resist film in order to perform development processing in this example. A second block (BCT layer) B3 provided with a lower antireflection coating device for performing a forming process, a third block (COT layer) B4 provided with a resist coating processing device for applying a resist film, a resist film In order to form an antireflection film formed on the upper layer side, a fourth block (TCT layer) B5 of the upper antireflection film coating apparatus is laminated in order from the bottom.
レジスト塗布現像装置は、第1のブロック(DEV層)B1,B2、レジスト膜の下層側に形成される反射防止膜の形成処理を行うための第2のブロック(BCT層)B3、レジスト膜の塗布を行うための第3のブロック(COT層)B4、レジスト膜の上層側に形成される反射防止膜の形成を行うための第4のブロック(TCT層)B5、薬液を塗布する液処理装置(図示せず)と、この液処理装置にて行われる処理の前処理及び後処理を行うためのこの考案に係る加熱及び冷却系の処理ユニットである熱処理装置50と、前記液処理装置と処理ユニット群との間に設けられ、例えば、COT層B4ではこれらの間でウエハWの受け渡しを行う搬送アームA4を備えている。また、DEV層B1,B2、BCT層B3とTCT層B5においても、同様に搬送アームA1(DEV層),A3(BCT層),A5(TCT層)を有している。
The resist coating and developing apparatus includes a first block (DEV layer) B1 and B2, a second block (BCT layer) B3 for performing an antireflection film forming process formed on the lower layer side of the resist film, Third block (COT layer) B4 for coating, fourth block (TCT layer) B5 for forming an antireflection film formed on the upper layer side of the resist film, liquid processing apparatus for applying a chemical solution (Not shown), a
例えば、第4のブロック(COT層)B4を例にとると、各層については、図1に示すように、COTユニット31内にレジストを塗布処理するカップが例えば3個設けられている。そして、搬送アームA4の直線搬送を挟む形で加熱及び冷却系の処理ユニット群U1,U2,U3,U4がそれぞれ前記直線搬送路に面して並べられている。この処理ユニット群U1,U2,U3,U4はそれぞれ2段に構成されており、図1の図面では合計8個の処理ユニットが存在することになる。
For example, taking the fourth block (COT layer) B4 as an example, as shown in FIG. 1, for each layer, for example, three cups for applying a resist are provided in the
更に処理ブロックS2には、図1及び図3に示すように棚ユニットU5が設けられ、キャリアブロックS1からのウエハWは、受け渡しアームCによって棚ユニットU5の受け渡しユニットとなる3本のピンが立設してなるトラジションステージTRS1,TRS2に受け渡されて、第2のブロック(BCT層)B2の対応する冷却処理ユニットCPL2(クーリングプレート)に、棚ユニットU5の横近傍に設けられた昇降自在な受け渡しアームDによって順次搬送される。また、処理ブロックS2のキャリアブロックS1と反対側のインターフェイスブロックS3に隣接する位置には棚ユニットU6が設けられている。棚ユニットU6は棚ユニットU5と同様に構成されており、受け渡しアームEでウエハWを各層に昇降可能に構成されている。 Further, the processing block S2 is provided with a shelf unit U5 as shown in FIGS. 1 and 3, and the wafer W from the carrier block S1 has three pins standing by the delivery arm C to be a delivery unit of the shelf unit U5. It is delivered to the transition stages TRS1 and TRS2 that are provided, and can be moved up and down provided in the vicinity of the shelf unit U5 in the corresponding cooling processing unit CPL2 (cooling plate) of the second block (BCT layer) B2. Are sequentially transferred by the transfer arm D. A shelf unit U6 is provided at a position adjacent to the interface block S3 on the opposite side of the processing block S2 from the carrier block S1. The shelf unit U6 is configured in the same manner as the shelf unit U5, and is configured so that the wafer W can be moved up and down by each transfer arm E.
なお、棚ユニットU5は、図3に示すように、それぞれ2段に配置される、第1のクーリングプレートCPL1a,CPL1b、トラジションステージTRS1,TRS2、第2のクーリングプレートCPL2a,CPL2b、第3のクーリングプレートCPL3a,CPL3b、第4のクーリングプレートCPL4a,CPL4bが下から順に積層して構成されている。また、棚ユニットU6は、図4に示すように、棚ユニットU5と同様に構成されている。すなわち、棚ユニットU6は、棚ユニットU5の第1〜第4のクーリングプレートCPL1a,CPL1b〜CPL4a,CPL4bに対応する2段のクーリングプレートCPL5a,CPL5b〜CPL8a,CPL8bとトラジションステージTRS3,TRS4を積層して構成されている。 As shown in FIG. 3, the shelf unit U5 is arranged in two stages, the first cooling plates CPL1a, CPL1b, the transition stages TRS1, TRS2, the second cooling plates CPL2a, CPL2b, the third Cooling plates CPL3a and CPL3b and fourth cooling plates CPL4a and CPL4b are stacked in order from the bottom. Further, as shown in FIG. 4, the shelf unit U6 is configured in the same manner as the shelf unit U5. That is, the shelf unit U6 is formed by stacking two stages of cooling plates CPL5a, CPL5b to CPL8a, CPL8b corresponding to the first to fourth cooling plates CPL1a, CPL1b to CPL4a, CPL4b of the shelf unit U5 and the transition stages TRS3, TRS4. Configured.
前記第2のブロック(BCT層)B2内の搬送アームA3は、棚ユニットU5の冷却処理ユニットCPL2a、2bからウエハWを受け取って、各ユニット(反射防止膜ユニット及び加熱・冷却系の処理ユニット群)に搬送し、これらユニットにてウエハWには反射防止膜が形成される。同様にして、BCT層B2で処理の完了したウエハWは棚ユニットU6の冷却処理ユニットCPL6a,CPL6bに搬送されて受け渡しアームEによりCOT層B4に対応する冷却処理ユニットCPL7a,CPL7bに搬送されてCOT層B4の搬送アームA4によって各処理ユニットに運ばれてレジスト塗布処理が行われる。 The transfer arm A3 in the second block (BCT layer) B2 receives the wafer W from the cooling processing units CPL2a and 2b of the shelf unit U5 and receives each unit (antireflection film unit and heating / cooling processing unit group). The antireflection film is formed on the wafer W by these units. Similarly, the wafer W processed in the BCT layer B2 is transferred to the cooling processing units CPL6a and CPL6b of the shelf unit U6 and transferred to the cooling processing units CPL7a and CPL7b corresponding to the COT layer B4 by the transfer arm E and COT. It is carried to each processing unit by the transfer arm A4 of the layer B4 and a resist coating process is performed.
この後は冷却処理ユニットCPL3a,CPL3bに運ばれ、前述と同様に受け渡しアームDが受け取り冷却処理ユニットCPL4a,CPL4bに受け渡されてTCT層B5の搬送アームA5によって目的の反射防止膜処理がなされる。この後に棚ユニットU6の冷却ユニットCPL8a,CPL8bに受け渡されて、受け渡しアームEによりTRS3,TRS4にウエハWが受け渡される。このウエハWをインターフェイスブロックS3にある受け渡しアームFにより露光機S4に受け渡しをすることになる。露光機S4から搬出されたウエハWは受け渡しアームFが受け取り、ウエハWを支持するための3ピンが出没可能に構成されてなるCPL5a,CPL5bに受け渡された後、現像処理がDEV層A1,A2にて行われる。その後、冷却処理ユニットCPL1a,CPL1bに受け渡されて通過させてキャリアブロックS1の受け渡しアームCが受け取ってキャリア20に収納される。
Thereafter, it is transported to the cooling processing units CPL3a and CPL3b, and the delivery arm D is received and delivered to the cooling processing units CPL4a and CPL4b in the same manner as described above, and the intended antireflection film processing is performed by the transport arm A5 of the TCT layer B5. . Thereafter, the wafer W is transferred to the cooling units CPL8a and CPL8b of the shelf unit U6, and the wafer W is transferred to the TRS3 and TRS4 by the transfer arm E. The wafer W is transferred to the exposure device S4 by the transfer arm F in the interface block S3. After the wafer W unloaded from the exposure machine S4 is received by the transfer arm F and transferred to the CPL 5a and CPL 5b configured so that the three pins for supporting the wafer W can be moved in and out, the development processing is performed on the DEV layer A1, Performed at A2. After that, it is delivered to and passed through the cooling processing units CPL1a and CPL1b, and the delivery arm C of the carrier block S1 is received and stored in the
次に本考案が適用された例えば、前記熱処理装置について説明を図1、図5乃至図9を用いて説明する。図1に示す加熱及び冷却の処理ユニット群U1,U2,U3,U4にはそれぞれ図5、図7に図示される熱処理装置50が収納設置されている。この熱処理装置50には、ウエハWを載置して冷却するための移動プレート51と、ウエハWを載置して熱処理を施すための熱処理プレート52と、熱処理プレート52の表面に出没可能に構成されてウエハWを支持して保持する3本のピン53(以下3ピンと呼ぶ。図5では想像線で示す。)により移動プレート51と熱処理プレート52との間でウエハWを受け渡しすることができる。移動プレート51には、熱処理プレート52に進入したときに3ピン53を避ける位置に対応して一端が開口しているスリット51bが設けられている。熱処理プレート52のウエハW載置面には、ウエハWの裏面と間に例えば100umの隙間を設けるプロキシミティスペーサ62が設けられている。更に図9に示すように、移動プレート51には、この移動プレート51を冷却するための冷却水流路63が設けられている。
Next, for example, the heat treatment apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 and 5 to 9.
また、熱処理プレート52の上方には略密閉にするためのチャンバーである蓋体54が備えられている(図5では想像線で示す。)。この蓋体54には、閉じた状態でチャンバー内部を排気するための排気管56が接続されており、この排気管56と蓋体54はシリンダ57によって昇降可能に構成されている。また、3ピン53はシリンダ58によって昇降可能に構成されている。
Further, a
次に、図6(a),(b),(c)を参照して、ウエハWを熱処理プレート52に受け渡す手順について説明する。まず、図6(a)に示すように、移動プレート51が移動端部(ホームポジション)に位置しているときに、搬送アームA4によりウエハWを受け取る。この際に移動プレート51と搬送アームA4との関係を図8に示す通りに、搬送アームA4に設けられる4箇所のウエハW支持片A4aが移動プレート51の4箇所の側面凹部51aと対応して上下に通過可能になっている。受け渡し時にはウエハWを載置した搬送アームA4が移動プレート51に向かい上方より下方に移動スルーさせることでウエハWを載置できる。なお、移動プレート51からウエハWの受け取り時はこの逆手順となる。
Next, a procedure for delivering the wafer W to the
移動プレート51は、この移動プレート51を進退させるために、熱処理プレート52側との間で移動するための直動ガイド61と、直動ガイド61と移動プレート51とを連接するブラケット69と、このブラケット69に接続されて進退移動をするための図示しないアクチュエータとで構成されている。
The moving
図5の説明に戻り、ウエハWが載置された移動プレート51を3ピン53が没した状態で熱処理プレート52上に進入させた後に、図6(b)に示すように3ピン53を突出させて移動プレート51上のウエハWを離間させて支持し、この状態で移動プレート51を後退させる。移動プレート51の後退の後に、図6(c)に示されるように、3ピン53を没した状態にすることで熱処理プレート52にウエハWが載置される。ウエハWが載置されると蓋体54が下降して熱処理プロセスが開始される。所定時間が経過した後にウエハWを搬出する場合には、前述と逆の手順で動作される。
Returning to the description of FIG. 5, after the moving
次に本考案が適用された部位の詳細を説明する。移動プレート51の基材は、例えば窒化アルミニュウムや炭化珪素などのセラミック材で形成されており、ウエハWを載置する表面側に金属電極を設けて電圧を印加し、金属電極と被吸着体となるウエハWとの間で正・負の電位を発生させて、この間に作用するクーロン力により移動プレート51側にウエハWを吸着して固定する静電チャック60を構成する。この場合、図10に示すように、移動プレート51の表面にフィルム状に構成された電極64が貼り付けられ、貼り付けられた電極64は例えば、図11乃至図13に示すようになる。
Next, the detail of the site | part to which this invention was applied is demonstrated. The base material of the moving
この場合、電極64は、例えば金属薄膜からなりポリイミドの樹脂フィルム70(図10の破線囲い部分)の上にスクリーン印刷法により金属膜を作製しているものである。この樹脂フィルム70上に設けられる電極64がプリント電極シート65(図13参照)であり、これにより静電チャック60が構成される。金属薄膜は、例えば銅、銀などの様な導体材料であれば良く、樹脂フィルムは絶縁性フィルムであれば良い。また、このプリント電極シート65には金属薄膜の保護のために更に例えばポリイミド樹脂フィルム製の保護フィルム70aを被せて電極64を移動プレート51の基材との間に挟み込んで封止する(図13参照)。
In this case, the
このようにプリント電極シート65(静電チャック60)が構成されることで、プリント電極シート65のみを加工して製作するだけで良く、一般に用いられるプレート基材の内部に電極を埋め込んで静電チャックとする構造よりも簡単に構成できる。このようにすることで、金属の電極64は保護フィルム70aに挟まれるので、ウエハWに対してメタル汚染を生じることが防げる。また、電極64がシート状に構成されているために、このプリント電極シート65を貼り付けて配線を行うことで、吸着機能を作用させることができる。なお、不要になれば取り外すことで元の状態に簡単に回復させることもできる。またさらに、静電チャック60が故障しても交換が簡単に張り替えることで故障を復帰できるので、装置を止める時間を短縮できる。
Since the printed electrode sheet 65 (electrostatic chuck 60) is configured in this way, it is only necessary to process and produce only the printed
このプリント電極シート65(静電チャック60)には、図示しない電圧を印加する端子部を備えており、移動プレート51の移動と合わせられる様に配線された配線ケーブル(図示せず)が前記端子部と電圧印加回路部71との間を接続している。電圧印加回路部71は公知の双極方式を用いているが、例えば、一方にマイナスを印加する電源部66とプラスを印加するための電源部67とを備えている。また、この電源部66と電源部67とは逆電圧の関係にあり、電圧を電極64に印加する印加極性を切替えることができるように制御部72により制御して切替えることができる、切り替えスイッチである切替え部68を有している。制御部72は、印加時間の他に切替えの時間的な周期や切替えるタイミングを制御する。なお、図13には静電チャックとして作用する際に電極64が印加されたときのウエハWと電極64の電位状態を示す。
The printed electrode sheet 65 (electrostatic chuck 60) is provided with a terminal portion for applying a voltage (not shown), and a wiring cable (not shown) wired so as to match the movement of the moving
図11、図12に示すように、プリント電極シート65(静電チャック60)は、移動プレート51上にウエハWが載置される位置でウエハWの周縁下に沿って設けられる外見(平面視)がリング状の外円64aとその内側に同心状に設けられる同じく平面視がリング状の内円64bとを有している。図11に示す双極方式においては移動プレート半分で電位の極性が異なる静電チャックであり、図12に示す双極方式では外周に位置する外円64aと内周に位置する内円64bとで電位の極性が異なるように構成されている。このようにすることにより、ある電位に帯電したパーティクルを移動プレート表面に引き寄せることを抑制することができる。円にすることにより吸着するウエハWの凹形、凸形の反りにも対応し易くなる。
As shown in FIGS. 11 and 12, the printed electrode sheet 65 (electrostatic chuck 60) is an appearance (plan view) provided along the periphery of the wafer W at a position where the wafer W is placed on the moving plate 51. ) Has a ring-shaped
次に、静電チャックを作用させるタイミングについて図6を参照して説明をする。まず、装置制御部100から搬送アームA4上のウエハWを熱処理装置U1に搬入許可が出されて、移動プレート51にウエハWが載置される直前もしくは直後から静電チャックに電圧が印加されて吸着される{図6(a)参照}。吸着を保持した状態で熱処理プレート52に進入して停止と同時に電圧の印加を止める。吸着を解除された状態で3ピン53を突出させてウエハWを支持することになる{図6(b)参照}。搬出時は3ピン53が没してウエハWが移動プレート51に載置される直前もしくは直後から静電チャック60に電圧を印加して吸着をする。ウエハWを静電チャック60が吸着した状態で移動プレート51は熱処理プレート52上から退出して搬入搬出位置まで移動する。搬入搬出位置まで移動完了後に電圧の印加を解除して吸着を止める。
Next, the timing for applying the electrostatic chuck will be described with reference to FIG. First, the
この場合に移動プレート51の移動開始する移動始めの前後と移動停止直前とに静電チャック60を作用させるだけでもウエハWの慣性による移動プレート上のウエハWの動きを止めることができるので、ウエハWの裏面が擦れることがない。この時の移動途中には吸着しないようにすればウエハWが帯電したパーティクルが引き寄せられることを抑制することができる。また、熱処理装置50に搬入して熱処理プレート52に受け渡すまでの電圧の極性と熱処理プロセス後に搬出させるまでの電圧の極性とを切替えて固定することにより、同様にウエハWが帯電したパーティクルが引き寄せられることを抑制することができる。
In this case, the movement of the wafer W on the moving plate due to the inertia of the wafer W can be stopped only by operating the
この考案における静電チャック60を別の部位に適用した例を図14に示す。図14は、前述に説明をした図3、図4のU5、U6に設けられる冷却プレートであり、一例として図14ではCPL3aを使って説明をする。この冷却プレートCPL3aの構造は、前述した熱処理装置50の移動プレート51と形状、材質が類似であり、これにプリント電極シート65を貼り付けても使用することもできる。このようにすることにより冷却プレートと密着力が向上して基板を均一に迅速に冷却することができるようになる。
An example in which the
また、上記実施形態では、この考案に係る熱処理装置50を半導体のレジスト塗布現像装置システムに適用した場合について説明をしたが、この考案に係る熱処理装置50は、FPD基板の処理システムや洗浄装置にも適用できることは勿論のことである。
In the above embodiment, the case where the
50 熱処理装置
51 移動プレート
52 熱処理プレート
53 3ピン
54 蓋体
A4 搬送アーム
60 静電チャック
62 プロィシミティスペーサー
63 冷却水流路
64 電極
65 プリント電極シート
66 電源部
67 電源部
68 切替え部
70 ポリイミド電極シート
70a 保護フィルム
71 電圧印加回路部
72 制御部
50
Claims (9)
基板をプレートに載置して熱処理を行う熱処理プレートと、
前記熱処理プレートに対して前記基板の受け渡し及び受け取りを行う進退移動可能に構成された移動プレートと、
前記移動プレートの表面側に設けられ、少なくとも前記進退移動時の移動プレートに上に載置された基板を吸着する静電チャックと、
を具備していることを特徴とする熱処理装置。 A heat treatment apparatus for performing heat treatment on a liquid-treated substrate,
A heat treatment plate for placing the substrate on the plate and performing a heat treatment;
A moving plate configured to be able to move forward and backward to transfer and receive the substrate with respect to the heat treatment plate;
An electrostatic chuck that is provided on the surface side of the moving plate and sucks at least the substrate placed on the moving plate at the time of the forward and backward movement;
The heat processing apparatus characterized by comprising.
Priority Applications (1)
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JP2010000253U JP3158463U (en) | 2010-01-18 | 2010-01-18 | Heat treatment equipment |
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JP2010000253U JP3158463U (en) | 2010-01-18 | 2010-01-18 | Heat treatment equipment |
Publications (1)
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JP3158463U true JP3158463U (en) | 2010-04-02 |
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Family Applications (1)
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JP (1) | JP3158463U (en) |
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