JP3157261B2 - 動きベクトル検出回路 - Google Patents
動きベクトル検出回路Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はビデオカメラの手ぶれ補
正装置等に用いて好適な動きベクトル検出回路に関す
る。
正装置等に用いて好適な動きベクトル検出回路に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラにおいて、手ぶれ補正を行
うには動きベクトルの検出が必要となる。この動きベク
トルの検出方法の一つにNational Technical Report Vo
l.37No.3 Jun.1991のＰ４８〜５４に示される代表点マ
ッチング法がある。
うには動きベクトルの検出が必要となる。この動きベク
トルの検出方法の一つにNational Technical Report Vo
l.37No.3 Jun.1991のＰ４８〜５４に示される代表点マ
ッチング法がある。
【０００３】この代表点マッチング法とは、固定の複数
の代表点における１フィールド（あるいは１フレーム）
前の映像信号レベルと代表点を含む検出エリア内のサン
プリング点の映像信号レベルとを比較し、その差がもっ
とも少ない相関性の高い現フィールドのサンプリング点
を求め、このサンプリング点と代表点の差を被写体の動
き、即ち、動きベクトルとして特定するものである。
の代表点における１フィールド（あるいは１フレーム）
前の映像信号レベルと代表点を含む検出エリア内のサン
プリング点の映像信号レベルとを比較し、その差がもっ
とも少ない相関性の高い現フィールドのサンプリング点
を求め、このサンプリング点と代表点の差を被写体の動
き、即ち、動きベクトルとして特定するものである。
【０００４】この代表点マッチング法を説明する。図９
は撮像エリアを示し、この撮像エリア内には４個の検出
ブロックが設けられている。更に、各検出ブロックは３
０個の検出エリアに区分されている。そして、検出エリ
アには複数のサンプリング点が存在し、その中の一つが
代表点として定められている。
は撮像エリアを示し、この撮像エリア内には４個の検出
ブロックが設けられている。更に、各検出ブロックは３
０個の検出エリアに区分されている。そして、検出エリ
アには複数のサンプリング点が存在し、その中の一つが
代表点として定められている。
【０００５】図１０に代表点マッチング法による動きベ
クトル検出回路のブロック図を示す。入力端子１に入力
されるデジタル映像信号は垂直補間回路９にて、インタ
ーレース方式による奇数、偶数フィールド間の垂直方向
の画素位置のずれが修正され、その後、代表点メモリ２
及び相関値演算回路３に供給される。この代表点メモリ
２には各代表点の輝度レベルに応じたデジタルデータが
保存される。相関値演算回路３では現フレームの映像信
号の輝度レベルに応じたデジタルデータと前記代表点メ
モリ２からの１フィールド前のデジタルデータとの差の
絶対値、即ち代表点と検出エリア内における代表点に対
する各変移との輝度の相関が演算される。この相関は相
関値メモリ及び加算器を含む累積加算回路４において、
検出ブロック内の全ての代表点について各変移毎に累積
加算される。この累積加算は４個の検出ブロック毎に行
われる。
クトル検出回路のブロック図を示す。入力端子１に入力
されるデジタル映像信号は垂直補間回路９にて、インタ
ーレース方式による奇数、偶数フィールド間の垂直方向
の画素位置のずれが修正され、その後、代表点メモリ２
及び相関値演算回路３に供給される。この代表点メモリ
２には各代表点の輝度レベルに応じたデジタルデータが
保存される。相関値演算回路３では現フレームの映像信
号の輝度レベルに応じたデジタルデータと前記代表点メ
モリ２からの１フィールド前のデジタルデータとの差の
絶対値、即ち代表点と検出エリア内における代表点に対
する各変移との輝度の相関が演算される。この相関は相
関値メモリ及び加算器を含む累積加算回路４において、
検出ブロック内の全ての代表点について各変移毎に累積
加算される。この累積加算は４個の検出ブロック毎に行
われる。
【０００６】累積加算回路出力は最小値検出回路５及び
平均値演算回路６に供給される。最小値検出回路５は複
数の変移の中で累積された相関値が最小のものの位置及
びその最小値を検出する。また、平均値演算回路６は累
積された各変移の相関値の平均を算出する。そして、求
められた最小位置、最小値及び平均値は動きベクトル発
生回路７に供給される。動きベクトル発生回路７はマイ
クロコンピュータにより構成され、そのソフトウェア処
理により、まず、各検出ブロック毎に最小位置に基づい
て計４個の動きベクトルを抽出する。次に、この動きベ
クトルの内、最小値／平均値が所定の閾値より小さいも
のを信頼度の低いものとして除去し、残りのものから１
個の動きベクトルを特定する。尚、代表点メモリ２、累
積加算回路４及び平均値演算回路６は制御回路８により
アドレス及びタイミング等が制御される。
平均値演算回路６に供給される。最小値検出回路５は複
数の変移の中で累積された相関値が最小のものの位置及
びその最小値を検出する。また、平均値演算回路６は累
積された各変移の相関値の平均を算出する。そして、求
められた最小位置、最小値及び平均値は動きベクトル発
生回路７に供給される。動きベクトル発生回路７はマイ
クロコンピュータにより構成され、そのソフトウェア処
理により、まず、各検出ブロック毎に最小位置に基づい
て計４個の動きベクトルを抽出する。次に、この動きベ
クトルの内、最小値／平均値が所定の閾値より小さいも
のを信頼度の低いものとして除去し、残りのものから１
個の動きベクトルを特定する。尚、代表点メモリ２、累
積加算回路４及び平均値演算回路６は制御回路８により
アドレス及びタイミング等が制御される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ビデオカメラにおいて
は、インターレース方式が採用されており、奇数フィー
ルド、偶数フィールドで１フレームが構成される。従っ
て、代表点メモリと現フィールドの画像データとの相関
値を見る場合、例えば代表点メモリは奇数フィールドで
あるとすると現フィールドは偶数フィールドとなる。
は、インターレース方式が採用されており、奇数フィー
ルド、偶数フィールドで１フレームが構成される。従っ
て、代表点メモリと現フィールドの画像データとの相関
値を見る場合、例えば代表点メモリは奇数フィールドで
あるとすると現フィールドは偶数フィールドとなる。
【０００８】従って、図１１に示すように、垂直方向検
出エリアのライン数を、例えば１２本とした場合につき
考察する。この図に示すように偶数（ｅｖｅｎ）１の後
奇数（ｏｄｄ）１が、偶数（ｅｖｅｎ）２の後に奇数
（ｏｄｄ）２とこのように奇数フィールド、偶数フィー
ルドが順次交互にデータとして送られてくる。尚、この
図及び後述する図１２において、０〜１１の数字はライ
ン数即ち代表点メモリのアドレス、□は代表点の位置、
○印は検出エリアの位置、△は前フィールドの代表点の
位置を示す。
出エリアのライン数を、例えば１２本とした場合につき
考察する。この図に示すように偶数（ｅｖｅｎ）１の後
奇数（ｏｄｄ）１が、偶数（ｅｖｅｎ）２の後に奇数
（ｏｄｄ）２とこのように奇数フィールド、偶数フィー
ルドが順次交互にデータとして送られてくる。尚、この
図及び後述する図１２において、０〜１１の数字はライ
ン数即ち代表点メモリのアドレス、□は代表点の位置、
○印は検出エリアの位置、△は前フィールドの代表点の
位置を示す。
【０００９】ところで、従来は、検出エリアの始点及び
代表点の地点も各フィールドで同一ライン（同一アドレ
ス）として制御されている。その為、図１１に示すよう
に、前フィールドの代表点位置（△）と現フィールドの
画像との相関位置を取るための検出エリアは、奇数フィ
ールドでは、代表点より上部の６ライン、下部の６ライ
ン、又偶数フィールドでは、代表点より上部７ライン、
下部５ラインとなり、奇数偶数フィールドで検出範囲が
異なるという問題がある。
代表点の地点も各フィールドで同一ライン（同一アドレ
ス）として制御されている。その為、図１１に示すよう
に、前フィールドの代表点位置（△）と現フィールドの
画像との相関位置を取るための検出エリアは、奇数フィ
ールドでは、代表点より上部の６ライン、下部の６ライ
ン、又偶数フィールドでは、代表点より上部７ライン、
下部５ラインとなり、奇数偶数フィールドで検出範囲が
異なるという問題がある。
【００１０】また、垂直補間回路によって垂直方向の補
間をする場合、図１２に示すようになる。図１２におい
て、点線ラインは補間により作成されたラインである。
この補間した場合においても、検出エリアは、奇数フィ
ールドでは、代表点より上部２ライン下部２．５ライ
ン、偶数では代表ラインにより上部３ライン、下部１．
５ラインとなり、この場合も奇数、偶数フィールドで検
出範囲が異なる。
間をする場合、図１２に示すようになる。図１２におい
て、点線ラインは補間により作成されたラインである。
この補間した場合においても、検出エリアは、奇数フィ
ールドでは、代表点より上部２ライン下部２．５ライ
ン、偶数では代表ラインにより上部３ライン、下部１．
５ラインとなり、この場合も奇数、偶数フィールドで検
出範囲が異なる。
【００１１】動きベクトルを正確に算出しようとする場
合、代表点位置からの検出範囲は等しい方が好ましい。
合、代表点位置からの検出範囲は等しい方が好ましい。
【００１２】この発明は上述した点に鑑みなされたもの
にして、奇数、偶数フィールドでどちらにおいても、同
じ検出範囲をとるように構成することを目的とする。
にして、奇数、偶数フィールドでどちらにおいても、同
じ検出範囲をとるように構成することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明の動きベクトル
検出回路は、画像を複数の領域に分割し、各領域の代表
点の画像データを記憶する代表点メモリ回路と、現フィ
ールドの画像データと前記代表点メモリ回路からのデー
タとにより前記代表点に対する検出エリア内の各変移に
おける相関値を演算する相関値演算回路と、この相関値
演算回路出力を前記各変移毎に累積加算する累積加算回
路と、この累積加算回路出力より最小値及び最小位置を
検出する最小値検出回路と、前記相関値の平均値を算出
する平均値演算回路と、前記最小値検出回路出力及び前
記平均値演算回路出力に基づき画像の動きベクトルを発
生する動きベクトル発生回路とを備える動きベクトル検
出回路において、奇数フィールドと偶数フィールドによ
り、前記検出エリアの検出位置を１ライン分ずつ相違す
るように、前記代表点メモリ回路より検出エリアのデー
タの読み出しを制御するか又は前記代表点の位置を１ラ
イン分ずつ変更するように、前記代表点メモリ回路より
代表点のデータの読み出しを制御する制御手段を備えて
なる。
検出回路は、画像を複数の領域に分割し、各領域の代表
点の画像データを記憶する代表点メモリ回路と、現フィ
ールドの画像データと前記代表点メモリ回路からのデー
タとにより前記代表点に対する検出エリア内の各変移に
おける相関値を演算する相関値演算回路と、この相関値
演算回路出力を前記各変移毎に累積加算する累積加算回
路と、この累積加算回路出力より最小値及び最小位置を
検出する最小値検出回路と、前記相関値の平均値を算出
する平均値演算回路と、前記最小値検出回路出力及び前
記平均値演算回路出力に基づき画像の動きベクトルを発
生する動きベクトル発生回路とを備える動きベクトル検
出回路において、奇数フィールドと偶数フィールドによ
り、前記検出エリアの検出位置を１ライン分ずつ相違す
るように、前記代表点メモリ回路より検出エリアのデー
タの読み出しを制御するか又は前記代表点の位置を１ラ
イン分ずつ変更するように、前記代表点メモリ回路より
代表点のデータの読み出しを制御する制御手段を備えて
なる。
【００１４】
【作用】この発明によれば、奇数フィールドと偶数フィ
ールドにより、前記検出エリアの検出位置を１ライン分
ずつ相違させるか、または前記代表点の位置を１ライン
分ずつ変更することにより、奇数、偶数フィールドでど
ちらにおいても、同じ検出範囲をとることができる。従
って、動きベクトルを正確に算出する動きベクトル検出
回路を提供することが出来る。
ールドにより、前記検出エリアの検出位置を１ライン分
ずつ相違させるか、または前記代表点の位置を１ライン
分ずつ変更することにより、奇数、偶数フィールドでど
ちらにおいても、同じ検出範囲をとることができる。従
って、動きベクトルを正確に算出する動きベクトル検出
回路を提供することが出来る。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の実施例につき、図面を参照
して説明する。図１にこの発明の実施例にかかる代表点
マッチング法による動きベクトル検出回路のブロック図
を示す。
して説明する。図１にこの発明の実施例にかかる代表点
マッチング法による動きベクトル検出回路のブロック図
を示す。
【００１６】入力端子１に入力されるデジタル映像信号
は、水平方向まびき回路１１にて、水平方向の画素がま
びかれた後、垂直補間回路１２へ送られる。水平方向ま
びき回路１１は、後述する相関値累積メモリ回路２５の
メモリ容量を減らすため及び１画素の転送時間（サンプ
リング時間）を長くして処理時間に余裕を持たせるため
に設けられる。この実施例では、２画素間隔でサンプリ
ングが行われ、１画素がまびかれる。例えば、１４ＭＨ
ｚのサンプリングを７ＭＨｚで行うことで、２画素間隔
のデータが出力される。
は、水平方向まびき回路１１にて、水平方向の画素がま
びかれた後、垂直補間回路１２へ送られる。水平方向ま
びき回路１１は、後述する相関値累積メモリ回路２５の
メモリ容量を減らすため及び１画素の転送時間（サンプ
リング時間）を長くして処理時間に余裕を持たせるため
に設けられる。この実施例では、２画素間隔でサンプリ
ングが行われ、１画素がまびかれる。例えば、１４ＭＨ
ｚのサンプリングを７ＭＨｚで行うことで、２画素間隔
のデータが出力される。
【００１７】垂直補間回路１２は、前述したように、イ
ンターレース方式による奇数、偶数フィールド間の垂直
方向の画素位置のずれを修正するもので、垂直補間メモ
リ回路１３に蓄えられた前ラインのデータと現ラインの
データを加算、平均したものを補間データとして用い
る。垂直補間回路１２からの出力以降、ＣＣＤからのデ
ータと補間データとの２系列になるが、これを１系列に
戻すと、ラインの違うデータが交互に送られること並び
にサンプリング時間も倍（１４ＭＨｚ）になるので、こ
の実施例では２系列のまま取り扱う。そのため垂直補間
回路１２からの出力は、水平方向フィルタ回路１４、１
５に与えられる。この水平方向フィルタ回路１４、１５
は検出精度を向上させるために水平方向のノイズを除去
するものである。そして、その後、垂直方向フィルタ回
路１６にデータが出力され、垂直方向フィルタ回路１６
で垂直方向のノイズが除去される。前ラインの垂直方向
の画像データはフィルタ用メモリ回路１７に蓄えられ、
この前ラインのデータと現ラインのデータに基づきフィ
ルタ処理がされる。
ンターレース方式による奇数、偶数フィールド間の垂直
方向の画素位置のずれを修正するもので、垂直補間メモ
リ回路１３に蓄えられた前ラインのデータと現ラインの
データを加算、平均したものを補間データとして用い
る。垂直補間回路１２からの出力以降、ＣＣＤからのデ
ータと補間データとの２系列になるが、これを１系列に
戻すと、ラインの違うデータが交互に送られること並び
にサンプリング時間も倍（１４ＭＨｚ）になるので、こ
の実施例では２系列のまま取り扱う。そのため垂直補間
回路１２からの出力は、水平方向フィルタ回路１４、１
５に与えられる。この水平方向フィルタ回路１４、１５
は検出精度を向上させるために水平方向のノイズを除去
するものである。そして、その後、垂直方向フィルタ回
路１６にデータが出力され、垂直方向フィルタ回路１６
で垂直方向のノイズが除去される。前ラインの垂直方向
の画像データはフィルタ用メモリ回路１７に蓄えられ、
この前ラインのデータと現ラインのデータに基づきフィ
ルタ処理がされる。
【００１８】フィルタ処理がされたデータは代表点メモ
リ回路１８及び相関値演算回路２４に供給される。この
代表点メモリ回路１８には各代表点の輝度レベルに応じ
たデジタルデータが保存される。相関値演算回路２４で
は現フレームの映像信号の輝度レベルに応じたデジタル
データと前記代表点メモリ回路１８からの１フィールド
前のデジタルデータとの差の絶対値、即ち代表点と検出
エリア内における代表点に対する各変移との輝度の相関
が演算される。この相関は相関値メモリ及び加算器を含
む相関累積メモリ回路２５において、検出ブロック内の
全ての代表点について各変移毎に累積加算される。この
累積加算は４個の検出ブロック毎に行われる。また、相
関値演算回路２４からの出力は平均値演算回路２６に供
給され、平均値演算回路２６にて累積された各変移の相
関値の平均が算出される。
リ回路１８及び相関値演算回路２４に供給される。この
代表点メモリ回路１８には各代表点の輝度レベルに応じ
たデジタルデータが保存される。相関値演算回路２４で
は現フレームの映像信号の輝度レベルに応じたデジタル
データと前記代表点メモリ回路１８からの１フィールド
前のデジタルデータとの差の絶対値、即ち代表点と検出
エリア内における代表点に対する各変移との輝度の相関
が演算される。この相関は相関値メモリ及び加算器を含
む相関累積メモリ回路２５において、検出ブロック内の
全ての代表点について各変移毎に累積加算される。この
累積加算は４個の検出ブロック毎に行われる。また、相
関値演算回路２４からの出力は平均値演算回路２６に供
給され、平均値演算回路２６にて累積された各変移の相
関値の平均が算出される。
【００１９】相関累積メモリ回路２５の出力は、最小値
検出回路２７に供給される。最小値検出回路２７は複数
の変移の中で累積された相関値が最小のものの位置及び
その最小値を検出する。そして、求められた最小位置、
最小値及び平均値が前述した従来例と同様に動きベクト
ル発生回路（図示しない）に供給され、動きベクトル発
生回路にて、まず、各検出ブロック毎に最小位置に基づ
いて計４個の動きベクトルを抽出する。次に、この動き
ベクトルの内、最小値／平均値が所定の閾値より小さい
ものを信頼度の低いものとして除去し、残りのものから
１個の動きベクトルを特定する。
検出回路２７に供給される。最小値検出回路２７は複数
の変移の中で累積された相関値が最小のものの位置及び
その最小値を検出する。そして、求められた最小位置、
最小値及び平均値が前述した従来例と同様に動きベクト
ル発生回路（図示しない）に供給され、動きベクトル発
生回路にて、まず、各検出ブロック毎に最小位置に基づ
いて計４個の動きベクトルを抽出する。次に、この動き
ベクトルの内、最小値／平均値が所定の閾値より小さい
ものを信頼度の低いものとして除去し、残りのものから
１個の動きベクトルを特定する。
【００２０】さて、この発明は、動きベクトルの検出精
度を向上させるために、奇数、偶数フィールドのどちら
においても、代表点位置からの検出範囲を等しくするよ
うに構成するものである。このため、この発明は、内部
の制御回路（マイクロコンピュータ）又は外部入力によ
り、位置、間隔等の各データを入力することにより、代
表点位置と検出位置が設定可能な構成となっている。
度を向上させるために、奇数、偶数フィールドのどちら
においても、代表点位置からの検出範囲を等しくするよ
うに構成するものである。このため、この発明は、内部
の制御回路（マイクロコンピュータ）又は外部入力によ
り、位置、間隔等の各データを入力することにより、代
表点位置と検出位置が設定可能な構成となっている。
【００２１】そして、同期発生回路２０より、水平アド
レス同期信号及び垂直アドレス同期信号が代表点位置発
生回路２１及び検出系位置発生回路２２に与えられ、代
表点位置発生回路２１及び検出系位置発生回路２２から
代表点メモリ制御回路１９及び検出系制御回路２３に
て、夫々各メモリ回路１８、２５のアドレス及びリード
／ライトための制御パルスが作成される。また、この検
出系位置発生回路２２からは代表点メモリ制御回路１９
にメモリを読みだす場合の相関を取るために制御パルス
が与えられる。
レス同期信号及び垂直アドレス同期信号が代表点位置発
生回路２１及び検出系位置発生回路２２に与えられ、代
表点位置発生回路２１及び検出系位置発生回路２２から
代表点メモリ制御回路１９及び検出系制御回路２３に
て、夫々各メモリ回路１８、２５のアドレス及びリード
／ライトための制御パルスが作成される。また、この検
出系位置発生回路２２からは代表点メモリ制御回路１９
にメモリを読みだす場合の相関を取るために制御パルス
が与えられる。
【００２２】これら制御パルスは、奇数、偶数フィール
ドでどちらにおいても代表点位置からの検出範囲を一定
にするように各メモリのアドレスやリード／ライトを制
御するものである。
ドでどちらにおいても代表点位置からの検出範囲を一定
にするように各メモリのアドレスやリード／ライトを制
御するものである。
【００２３】すなわち、同期発生回路２０からのアドレ
スを基準とし、マイクロコンピュータから入力された代
表点位置データへアドレスから代表点位置信号を出力す
る。そして、代表点位置信号は前述したように、エリア
間隔、ブロック間隔、代表点数データにより決められ、
前述の代表点位置データのアドレスより発生される。こ
れは、検出系位置信号の場合も同様である。
スを基準とし、マイクロコンピュータから入力された代
表点位置データへアドレスから代表点位置信号を出力す
る。そして、代表点位置信号は前述したように、エリア
間隔、ブロック間隔、代表点数データにより決められ、
前述の代表点位置データのアドレスより発生される。こ
れは、検出系位置信号の場合も同様である。
【００２４】図２は水平方向の同期パルスと、代表点位
置信号、検出系位置信号の関係を示すタイミングチャー
トである。同期パルスは同期発生回路２０から、代表点
位置信号は代表点位置発生回路２１から、検出位置信号
は検出位置発生回路２２から夫々出力され、この出力パ
ルスを受けて、代表点、検出系ともに、制御回路１９、
２３で各メモリのアドレス及びリード／ライト制御パル
スが作成される。尚、垂直方向も同様に各メモリのアド
レス及びリード／ライト制御パルスが作成される。
置信号、検出系位置信号の関係を示すタイミングチャー
トである。同期パルスは同期発生回路２０から、代表点
位置信号は代表点位置発生回路２１から、検出位置信号
は検出位置発生回路２２から夫々出力され、この出力パ
ルスを受けて、代表点、検出系ともに、制御回路１９、
２３で各メモリのアドレス及びリード／ライト制御パル
スが作成される。尚、垂直方向も同様に各メモリのアド
レス及びリード／ライト制御パルスが作成される。
【００２５】次に、この発明の動作につき図３ないし図
８に従い説明する。尚、前述した図１１及び図１２と同
様に、図４、図５、図７及び図８において、０〜１１の
数字はライン数即ち代表点メモリのアドレス、□は代表
点の位置、○印は検出エリアの位置、△は前フィールド
の代表点の位置を示す。先ず、代表点位置を固定した場
合に付き説明する。図４は、垂直方向に補間していない
場合を示し、代表点位置が固定ライン数（同一アドレ
ス）の場合には、偶数フィールド、奇数フィールドで検
出エリアが１ライン分ずつ交互にずれるように制御す
る。即ち、図３のフロー図に示すように、マイクロコン
ピュータが現ラインが偶数フィールドか否か判定し（ス
テップＳ１）、偶数フィールドである場合には、検出エ
リア位置を＋１ラインするように検出系位置発生回路２
２を制御する（ステップＳ２）。また、偶数フィールド
でない、即ち奇数フィールドの場合には、検出エリア位
置をそのまま出力するように検出系位置発生回路２２を
制御する（ステップＳ３）。そして、全ての検出が終了
するまで前述の動作を繰り返す（ステップＳ４）。この
結果、図４に示すように、偶数、奇数フィールドとも代
表点より上部６ライン、下部６ラインとなる。
８に従い説明する。尚、前述した図１１及び図１２と同
様に、図４、図５、図７及び図８において、０〜１１の
数字はライン数即ち代表点メモリのアドレス、□は代表
点の位置、○印は検出エリアの位置、△は前フィールド
の代表点の位置を示す。先ず、代表点位置を固定した場
合に付き説明する。図４は、垂直方向に補間していない
場合を示し、代表点位置が固定ライン数（同一アドレ
ス）の場合には、偶数フィールド、奇数フィールドで検
出エリアが１ライン分ずつ交互にずれるように制御す
る。即ち、図３のフロー図に示すように、マイクロコン
ピュータが現ラインが偶数フィールドか否か判定し（ス
テップＳ１）、偶数フィールドである場合には、検出エ
リア位置を＋１ラインするように検出系位置発生回路２
２を制御する（ステップＳ２）。また、偶数フィールド
でない、即ち奇数フィールドの場合には、検出エリア位
置をそのまま出力するように検出系位置発生回路２２を
制御する（ステップＳ３）。そして、全ての検出が終了
するまで前述の動作を繰り返す（ステップＳ４）。この
結果、図４に示すように、偶数、奇数フィールドとも代
表点より上部６ライン、下部６ラインとなる。
【００２６】図５は、垂直方向の補間がある場合の実施
例を示し、この実施例では偶数、奇数フィールドとも代
表点より上部２ライン、下部２．５ラインとなる。
例を示し、この実施例では偶数、奇数フィールドとも代
表点より上部２ライン、下部２．５ラインとなる。
【００２７】次に、検出エリア位置を固定した場合に付
き説明する。図７は、垂直方向に補間していない場合を
示し、検出エリア位置が固定ライン数（同一アドレス）
の場合には、偶数フィールド、奇数フィールドで代表点
位置が１ライン分ずつ交互にずれるように制御する。即
ち、図６のフロー図に示すように、マイクロコンピュー
タが現ラインが偶数フィールドか否か判定し（ステップ
Ｓ１１）、偶数フィールドである場合には、代表点位置
をそのまま出力するように代表点位置発生回路２１を制
御する（ステップＳ１２）。また、偶数フィールドでな
い、即ち奇数フィールドの場合には、代表点位置を−１
ラインするように代表点位置発生回路２１を制御する
（ステップＳ１３）。そして、全ての検出が終了するま
で前述の動作を繰り返す（ステップＳ１４）。この結
果、図７に示すように、偶数、奇数フィールドとも代表
点より上部６ライン、下部６ラインとなる。
き説明する。図７は、垂直方向に補間していない場合を
示し、検出エリア位置が固定ライン数（同一アドレス）
の場合には、偶数フィールド、奇数フィールドで代表点
位置が１ライン分ずつ交互にずれるように制御する。即
ち、図６のフロー図に示すように、マイクロコンピュー
タが現ラインが偶数フィールドか否か判定し（ステップ
Ｓ１１）、偶数フィールドである場合には、代表点位置
をそのまま出力するように代表点位置発生回路２１を制
御する（ステップＳ１２）。また、偶数フィールドでな
い、即ち奇数フィールドの場合には、代表点位置を−１
ラインするように代表点位置発生回路２１を制御する
（ステップＳ１３）。そして、全ての検出が終了するま
で前述の動作を繰り返す（ステップＳ１４）。この結
果、図７に示すように、偶数、奇数フィールドとも代表
点より上部６ライン、下部６ラインとなる。
【００２８】図８は、垂直方向の補間がある場合の実施
例を示し、この実施例では偶数、奇数フィールドとも代
表点より上部２ライン、下部２．５ラインとなる。
例を示し、この実施例では偶数、奇数フィールドとも代
表点より上部２ライン、下部２．５ラインとなる。
【００２９】この様に、この発明では、ハード回路はも
ちろんのこと設定でフィールドごとに検出位置が自由に
変られる構成となっている。
ちろんのこと設定でフィールドごとに検出位置が自由に
変られる構成となっている。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、奇数フィールドと偶数フィールドにより、前記検出
エリアの検出位置を１ライン分ずつ相違させるか、また
は前記代表点の位置を１ライン分ずつ変更することによ
り、奇数、偶数フィールドでどちらにおいても、同じ検
出範囲をとることができ動きベクトルを正確に算出する
ことができる。
ば、奇数フィールドと偶数フィールドにより、前記検出
エリアの検出位置を１ライン分ずつ相違させるか、また
は前記代表点の位置を１ライン分ずつ変更することによ
り、奇数、偶数フィールドでどちらにおいても、同じ検
出範囲をとることができ動きベクトルを正確に算出する
ことができる。
【図１】この発明の実施例にかかる代表点マッチング法
による動きベクトル検出回路のブロック図である。
による動きベクトル検出回路のブロック図である。
【図２】水平方向の同期パルスと、代表点位置信号、検
出系位置信号の関係を示すタイミングチャートである。
出系位置信号の関係を示すタイミングチャートである。
【図３】この発明の一実施例の動作を示すフロー図であ
る。
る。
【図４】この発明の一実施例における垂直方向に補間し
ていない場合の代表点と検出エリアの関係を示す模式図
である。
ていない場合の代表点と検出エリアの関係を示す模式図
である。
【図５】この発明の一実施例における垂直方向に補間し
ている場合の代表点と検出エリアの関係を示す模式図で
ある。
ている場合の代表点と検出エリアの関係を示す模式図で
ある。
【図６】この発明の他の実施例の動作を示すフロー図で
ある。
ある。
【図７】この発明の他の実施例における垂直方向に補間
していない場合の代表点と検出エリアの関係を示す模式
図である。
していない場合の代表点と検出エリアの関係を示す模式
図である。
【図８】この発明の他の実施例における垂直方向に補間
している場合の代表点と検出エリアの関係を示す模式図
である。
している場合の代表点と検出エリアの関係を示す模式図
である。
【図９】代表点マッチング法における撮像エリアを示す
模式図である。
模式図である。
【図１０】従来の代表点マッチング法による動きベクト
ル検出回路のブロック図である。
ル検出回路のブロック図である。
【図１１】従来の垂直方向に補間していない場合の代表
点と検出エリアの関係を示す模式図である。
点と検出エリアの関係を示す模式図である。
【図１２】従来の垂直方向に補間している場合の代表点
と検出エリアの関係を示す模式図である。
と検出エリアの関係を示す模式図である。
１８ 代表点メモリ回路 １９ 代表点メモリ制御回路 ２０ 同期発生回路 ２１ 代表点位置発生回路 ２２ 検出系位置発生回路 ２３ 検出系制御回路 ２４ 相関演算回路 ２５ 相関累積メモリ回路 ２６ 平均値演算回路 ２７ 最小値検出回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−159876（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−145778（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−196984（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−285468（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−283775（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/232
Claims (2)
- 【請求項１】 画像を複数の領域に分割し、各領域の代
表点の画像データを記憶する代表点メモリと、現フィー
ルドの画像データと前記代表点メモリ回路からのデータ
とにより前記代表点に対する検出エリア内の各変移にお
ける相関値を演算する相関値演算回路と、この相関値演
算回路出力を前記各変移毎に累積加算する累積加算回路
と、この累積加算回路出力より最小値及び最小位置を検
出する最小値検出回路と、前記相関値の平均値を算出す
る平均値演算回路と、前記最小値検出回路出力及び前記
平均値演算回路出力に基づき画像の動きベクトルを発生
する動きベクトル発生回路とを備える動きベクトル検出
回路において、 奇数フィールドと偶数フィールドにより、前記検出エリ
アの検出位置を１ライン分ずつ相違するように、前記代
表点メモリ回路より検出エリアのデータの読み出しを制
御する制御手段を備えてなる動きベクトル検出回路。 - 【請求項２】 画像を複数の領域に分割し、各領域の代
表点の画像データを記憶する代表点メモリ回路と、現フ
ィールドの画像データと前記代表点メモリ回路からのデ
ータとにより前記代表点に対する検出エリア内の各変移
における相関値を演算する相関値演算回路と、この相関
値演算回路出力を前記各変移毎に累積加算する累積加算
回路と、この累積加算回路出力より最小値及び最小位置
を検出する最小値検出回路と、前記相関値の平均値を算
出する平均値演算回路と、前記最小値検出回路出力及び
前記平均値演算回路出力に基づき画像の動きベクトルを
発生する動きベクトル発生回路とを備える動きベクトル
検出回路において、 奇数フィールドと偶数フィールドにより、前記代表点の
位置を１ライン分ずつ変更するように、前記代表点メモ
リ回路より代表点のデータの読み出しを制御する制御手
段を備えてなる動きベクトル検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07898392A JP3157261B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 動きベクトル検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07898392A JP3157261B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 動きベクトル検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06105211A JPH06105211A (ja) | 1994-04-15 |
| JP3157261B2 true JP3157261B2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=13677130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07898392A Expired - Fee Related JP3157261B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 動きベクトル検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3157261B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101262995B1 (ko) * | 2012-11-26 | 2013-05-10 | (주)대호테크 | 복합에너지를 사용하는 도로안내 표시장치 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8059915B2 (en) | 2006-11-20 | 2011-11-15 | Videosurf, Inc. | Apparatus for and method of robust motion estimation using line averages |
| US8488839B2 (en) | 2006-11-20 | 2013-07-16 | Videosurf, Inc. | Computer program and apparatus for motion-based object extraction and tracking in video |
| US8379915B2 (en) | 2006-11-20 | 2013-02-19 | Videosurf, Inc. | Method of performing motion-based object extraction and tracking in video |
| US7903899B2 (en) | 2007-05-23 | 2011-03-08 | Videosurf, Inc. | Method of geometric coarsening and segmenting of still images |
| US7920748B2 (en) | 2007-05-23 | 2011-04-05 | Videosurf, Inc. | Apparatus and software for geometric coarsening and segmenting of still images |
| KR100942803B1 (ko) * | 2008-03-10 | 2010-02-18 | 엘지전자 주식회사 | 카메라의 저조도 보정 장치 및 방법 |
| US8364660B2 (en) | 2008-07-11 | 2013-01-29 | Videosurf, Inc. | Apparatus and software system for and method of performing a visual-relevance-rank subsequent search |
| US8364698B2 (en) | 2008-07-11 | 2013-01-29 | Videosurf, Inc. | Apparatus and software system for and method of performing a visual-relevance-rank subsequent search |
| US9508011B2 (en) | 2010-05-10 | 2016-11-29 | Videosurf, Inc. | Video visual and audio query |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP07898392A patent/JP3157261B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101262995B1 (ko) * | 2012-11-26 | 2013-05-10 | (주)대호테크 | 복합에너지를 사용하는 도로안내 표시장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06105211A (ja) | 1994-04-15 |
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