JP3156976B2 - 制御棒駆動制御装置 - Google Patents
制御棒駆動制御装置Info
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原子炉の制御棒駆動制
御装置に関する。
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、原子炉には、２００本近くの制
御棒が設置され、これら制御棒を炉心から挿入したり、
引き抜いたりすることで原子炉の出力の制御および出力
分布の調整を行っている。
御棒が設置され、これら制御棒を炉心から挿入したり、
引き抜いたりすることで原子炉の出力の制御および出力
分布の調整を行っている。
【０００３】従来、これら制御棒の挿入および引抜き動
作は水圧を利用して行っていたが、さらに原子炉の燃料
を効果的に燃焼させ、炉心内の中性子束を均一に制御す
るために、電動モータを用いて制御棒の炉心内の位置を
精度よく制御している。図７は、このような電動モータ
を用いた制御棒駆動制御装置の構成図である。
作は水圧を利用して行っていたが、さらに原子炉の燃料
を効果的に燃焼させ、炉心内の中性子束を均一に制御す
るために、電動モータを用いて制御棒の炉心内の位置を
精度よく制御している。図７は、このような電動モータ
を用いた制御棒駆動制御装置の構成図である。
【０００４】制御棒駆動制御装置は、要求発生器１０
ａ、３種類のパターン発生器２０，２１，２２、選択器
３０，３１，３２、位相指令発生器４０、電圧指令発生
器５０、パルス幅変調発生器６０（以下、ＰＷＭ発生器
６０という）、整流器７０、スイッチング素子８０，８
１，８２，８３，８４，８５、誘導電動機９０、検出器
１００、比較器１１０とから構成されている。図８は、
要求発生器１０ａの内部構成図を示すものである。要求
発生器１０ａは、ＮＯＴ回路，ＯＲ回路，ＡＮＤ回路か
ら構成されている。次に、動作について説明する。
ａ、３種類のパターン発生器２０，２１，２２、選択器
３０，３１，３２、位相指令発生器４０、電圧指令発生
器５０、パルス幅変調発生器６０（以下、ＰＷＭ発生器
６０という）、整流器７０、スイッチング素子８０，８
１，８２，８３，８４，８５、誘導電動機９０、検出器
１００、比較器１１０とから構成されている。図８は、
要求発生器１０ａの内部構成図を示すものである。要求
発生器１０ａは、ＮＯＴ回路，ＯＲ回路，ＡＮＤ回路か
ら構成されている。次に、動作について説明する。
【０００５】図示していない制御装置からの指令により
選択器３０が選択され、開状態から閉状態になると、要
求発生器１０ａが動作することで要求信号Ｓが出力され
る。この場合選択器３０が選択されているので、パター
ン発生器２０が動作し予め設定されているパターン（例
えば、図９に示す、炉心内の制御棒の運転パターン）の
速度信号Ｓ１が出力される。
選択器３０が選択され、開状態から閉状態になると、要
求発生器１０ａが動作することで要求信号Ｓが出力され
る。この場合選択器３０が選択されているので、パター
ン発生器２０が動作し予め設定されているパターン（例
えば、図９に示す、炉心内の制御棒の運転パターン）の
速度信号Ｓ１が出力される。
【０００６】そして、位相指令発生器４０に入力された
速度信号Ｓ１は積分され、インバータ出力電圧に応じた
位相信号Ｉ１が出力される。また、速度信号Ｓ１は、電
圧指令発生器５０にも入力され、所定のゲインを乗じて
電圧信号Ｄ１を出力する。これは、一般に出力電圧は周
波数に比例した大きさであるためである。
速度信号Ｓ１は積分され、インバータ出力電圧に応じた
位相信号Ｉ１が出力される。また、速度信号Ｓ１は、電
圧指令発生器５０にも入力され、所定のゲインを乗じて
電圧信号Ｄ１を出力する。これは、一般に出力電圧は周
波数に比例した大きさであるためである。
【０００７】これらの位相信号Ｉ１と電圧信号Ｄ１は、
ＰＭＷ発生器６０に入力され、スイッチング素子８０，
８１，８２，８３，８４，８５を制御するＰＷＭパルス
として出力される。
ＰＭＷ発生器６０に入力され、スイッチング素子８０，
８１，８２，８３，８４，８５を制御するＰＷＭパルス
として出力される。
【０００８】スイッチング素子８０，８１，８２，８
３，８４，８５は、整流器７０により３相の交流電源か
ら整流された直流電源を所定の周波数の交流電源に再び
変換し、誘導電動機９０を駆動させる。
３，８４，８５は、整流器７０により３相の交流電源か
ら整流された直流電源を所定の周波数の交流電源に再び
変換し、誘導電動機９０を駆動させる。
【０００９】検出器１００は、駆動している誘導電動機
９０の回転量から制御棒の炉心内での位置を示す位置信
号Ｅ１を出力する。この位置信号Ｅ１は、比較器１１０
に入力され、予め設定されている制御棒の目標位置であ
る設定位置信号Ｅ２と比較される。そして、目標位置に
位置信号Ｅ１が到達すると到達信号Ｔが要求発生器１０
に出力される。この結果、パターン発生器２０への要求
信号Ｓの出力がクリアされ、誘導電動機９０の駆動が停
止する。
９０の回転量から制御棒の炉心内での位置を示す位置信
号Ｅ１を出力する。この位置信号Ｅ１は、比較器１１０
に入力され、予め設定されている制御棒の目標位置であ
る設定位置信号Ｅ２と比較される。そして、目標位置に
位置信号Ｅ１が到達すると到達信号Ｔが要求発生器１０
に出力される。この結果、パターン発生器２０への要求
信号Ｓの出力がクリアされ、誘導電動機９０の駆動が停
止する。
【００１０】同様に、第２のパターンを選択する場合に
は、選択器３１を選択し、また第３のパターンを選択す
る場合には、選択器３２を選択し、各開状態から閉状態
になり、要求発生器１０が動作することで、要求信号が
出力される。この場合選択器３１または選択器３２が選
択されているので、それぞれパターン発生器２１または
パターン発生器２２が動作し、予め設定されているパタ
ーンの速度信号が出力される。
は、選択器３１を選択し、また第３のパターンを選択す
る場合には、選択器３２を選択し、各開状態から閉状態
になり、要求発生器１０が動作することで、要求信号が
出力される。この場合選択器３１または選択器３２が選
択されているので、それぞれパターン発生器２１または
パターン発生器２２が動作し、予め設定されているパタ
ーンの速度信号が出力される。
【００１１】各速度信号が、位相指令発生器４０に入力
され積分されることにより、各インバータ出力電圧に応
じた位相信号が出力され、また電圧指令発生器５０に入
力されることにより、各速度信号に比例した電圧信号が
出力される。各位相信号と電圧信号は、パルス幅変調発
生器６０に入力され、スイッチング素子８０，８１，８
２，８３，８４，８５を制御するパルスとして出力され
る。
され積分されることにより、各インバータ出力電圧に応
じた位相信号が出力され、また電圧指令発生器５０に入
力されることにより、各速度信号に比例した電圧信号が
出力される。各位相信号と電圧信号は、パルス幅変調発
生器６０に入力され、スイッチング素子８０，８１，８
２，８３，８４，８５を制御するパルスとして出力され
る。
【００１２】スイッチング素子８０，８１，８２，８
３，８４，８５は、整流器７０により３相の交流電源か
ら整流された直流電源を各パターンに応じた所定の周波
数の交流電源に再び変換し、誘導電動機９０を駆動させ
る。
３，８４，８５は、整流器７０により３相の交流電源か
ら整流された直流電源を各パターンに応じた所定の周波
数の交流電源に再び変換し、誘導電動機９０を駆動させ
る。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような制御棒駆
動制御装置の構成においては、位置検出器を用いて制御
棒の位置を検出するので目標位置に精度良く停止するこ
とができるが、万一位置検出器が動作不良になった場合
には、目標位置に到達していないと判断し、目標位置で
停止できないという可能性があった。このため、特に引
き抜き操作では、その制御棒近傍の中性子束密度が必要
以上に高くなり、原子炉の安全性を確保する上で、見過
ごせない課題であった。また、制御棒の挿入時に異常が
発生した場合でも目標位置で停止せずに、挿入され続け
ることは、原子炉の安定運転にとって好ましくなかっ
た。
動制御装置の構成においては、位置検出器を用いて制御
棒の位置を検出するので目標位置に精度良く停止するこ
とができるが、万一位置検出器が動作不良になった場合
には、目標位置に到達していないと判断し、目標位置で
停止できないという可能性があった。このため、特に引
き抜き操作では、その制御棒近傍の中性子束密度が必要
以上に高くなり、原子炉の安全性を確保する上で、見過
ごせない課題であった。また、制御棒の挿入時に異常が
発生した場合でも目標位置で停止せずに、挿入され続け
ることは、原子炉の安定運転にとって好ましくなかっ
た。
【００１４】また、位置検出器は原子炉の上部または下
部に設置させるため、位置検出器に不良が発生しても、
原子炉の運転中は修理できない。このため、数百本もあ
る制御棒の内の一つの検出器を修理するために、原子炉
を停止しなくてはならない等、実用化には課題があっ
た。
部に設置させるため、位置検出器に不良が発生しても、
原子炉の運転中は修理できない。このため、数百本もあ
る制御棒の内の一つの検出器を修理するために、原子炉
を停止しなくてはならない等、実用化には課題があっ
た。
【００１５】本発明は、位置検出器の動作不良による制
御棒駆動制御不能を防止することにより、原子炉の安全
性を確保し、また運転中の原子炉近傍に補修を必要とす
る機器を配置しないようにすることによって、稼働率を
改善することを目的とする。
御棒駆動制御不能を防止することにより、原子炉の安全
性を確保し、また運転中の原子炉近傍に補修を必要とす
る機器を配置しないようにすることによって、稼働率を
改善することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明の制御棒駆動制御
装置は、上記の目的を達成するために原子炉内に有する
制御棒の挿入および引抜きの駆動を行う制御棒駆動装置
において、制御棒の挿入および引抜きの駆動を行うステ
ッピングモータと、ステッピングモータの駆動を行う電
源の位相のパルスを検出する検出部と、検出部で検出さ
れるパルスをカウントし、カウントされたパルス数と予
め設定されたパルス数とを比較することにより前記制御
棒の位置を検出する検出部と、検出部により検出された
位置により制御棒の駆動を停止する制御部とを備えたこ
とを特徴とする。
装置は、上記の目的を達成するために原子炉内に有する
制御棒の挿入および引抜きの駆動を行う制御棒駆動装置
において、制御棒の挿入および引抜きの駆動を行うステ
ッピングモータと、ステッピングモータの駆動を行う電
源の位相のパルスを検出する検出部と、検出部で検出さ
れるパルスをカウントし、カウントされたパルス数と予
め設定されたパルス数とを比較することにより前記制御
棒の位置を検出する検出部と、検出部により検出された
位置により制御棒の駆動を停止する制御部とを備えたこ
とを特徴とする。
【００１７】
【作用】この構成より、ステッピングモータの駆動パル
スをフィードバックし、この駆動パルスの数が予め設定
されたパルス数になると制御棒の駆動を停止させる。
スをフィードバックし、この駆動パルスの数が予め設定
されたパルス数になると制御棒の駆動を停止させる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の一実施例である制御棒駆動制
御装置について図を参照して説明する。図１は、本実施
例の制御棒駆動制御装置の構成図である。ここで、図７
と同一構成には同一符号を付している。
御装置について図を参照して説明する。図１は、本実施
例の制御棒駆動制御装置の構成図である。ここで、図７
と同一構成には同一符号を付している。
【００１９】制御棒駆動制御装置は、要求発生器１０
ｂ、３種類のパターン発生器２０，２１，２２、選択器
３０，３１，３２、位相指令発生器４０、電圧指令発生
器５０、ＰＭＷ発生器６０、整流器７０、スイッチング
素子８０，８１，８２，８３，８４，８５、ステッピン
グモータ１２０、カウント発生器１３０とから構成され
ている。図２は、要求発生器１０ｂの内部構成図を示す
ものである。要求発生器１０ｂは、２個のＡＮＤ回路
と、ＯＲ回路と、パルスカウント回路、ＮＯＴ回路とか
ら構成されている。
ｂ、３種類のパターン発生器２０，２１，２２、選択器
３０，３１，３２、位相指令発生器４０、電圧指令発生
器５０、ＰＭＷ発生器６０、整流器７０、スイッチング
素子８０，８１，８２，８３，８４，８５、ステッピン
グモータ１２０、カウント発生器１３０とから構成され
ている。図２は、要求発生器１０ｂの内部構成図を示す
ものである。要求発生器１０ｂは、２個のＡＮＤ回路
と、ＯＲ回路と、パルスカウント回路、ＮＯＴ回路とか
ら構成されている。
【００２０】パルスカウント回路には、制御棒の炉心内
での目標位置ＳＥＴとカウント発生器１３０からのパル
スカウント信号ＳＰと制御棒駆動制御装置の駆動を示す
信号が入力される。
での目標位置ＳＥＴとカウント発生器１３０からのパル
スカウント信号ＳＰと制御棒駆動制御装置の駆動を示す
信号が入力される。
【００２１】なお、本実施例では、要求発生器１０ｂか
らパターン発生器２０，２１，２２、そして選択器３
０，３１，３２、ＰＷＭ発生器６０までがマイクロプロ
セッサ、ゲートアレイ等によりデジタル化されている。
次に、動作について説明する。
らパターン発生器２０，２１，２２、そして選択器３
０，３１，３２、ＰＷＭ発生器６０までがマイクロプロ
セッサ、ゲートアレイ等によりデジタル化されている。
次に、動作について説明する。
【００２２】図示していない制御装置からの指令により
選択器３０が選択され、開状態から閉状態になると、要
求発生器１０が動作することで要求信号Ｓが出力され
る。この場合選択器３０が選択されているので、パター
ン発生器２０が動作し予め設定されているパターン（例
えば、図９に示す炉心内の制御棒の運転パターン）の速
度信号Ｓ１が出力される。
選択器３０が選択され、開状態から閉状態になると、要
求発生器１０が動作することで要求信号Ｓが出力され
る。この場合選択器３０が選択されているので、パター
ン発生器２０が動作し予め設定されているパターン（例
えば、図９に示す炉心内の制御棒の運転パターン）の速
度信号Ｓ１が出力される。
【００２３】位相指令発生器４０に入力された速度信号
Ｓ１は積分され、インバータ出力電圧に応じた角度指令
である位相信号Ｉ１が出力される。また、速度信号Ｓ１
は電圧指令発生器５０にも入力され、この速度信号Ｓ１
に所定のゲインを乗じて電圧信号Ｄ１を出力する。これ
は、一般に出力電圧は周波数に比例した大きさであるた
めである。
Ｓ１は積分され、インバータ出力電圧に応じた角度指令
である位相信号Ｉ１が出力される。また、速度信号Ｓ１
は電圧指令発生器５０にも入力され、この速度信号Ｓ１
に所定のゲインを乗じて電圧信号Ｄ１を出力する。これ
は、一般に出力電圧は周波数に比例した大きさであるた
めである。
【００２４】これらの位相信号Ｉ１と電圧信号Ｄ１は、
ＰＷＭ発生器６０に入力され、スイッチング素子８０，
８１，８２，８３，８４，８５を制御するＰＷＭパルス
として出力される。ここで、ＰＷＭ発生器６０から出力
されるＰＷＭパルスについて説明する。ＰＷＭ発生のた
めには、各瞬間の電圧指令値が必要となる。
ＰＷＭ発生器６０に入力され、スイッチング素子８０，
８１，８２，８３，８４，８５を制御するＰＷＭパルス
として出力される。ここで、ＰＷＭ発生器６０から出力
されるＰＷＭパルスについて説明する。ＰＷＭ発生のた
めには、各瞬間の電圧指令値が必要となる。
【００２５】例えば、位相指令発生器４０からある時刻
の位相信号Ｉ１のデータが“θ”で、電圧指令発生器５
０から出力される電圧信号Ｄ１のデータが“Ｖ”である
場合にＵ，Ｖ，Ｗ相の電圧信号ＶＵ，ＶＶ，ＶＷは、次
式のようになる。 ＶＵ＝Ｖ＊ｓｉｎθ ＶＶ＝Ｖ＊ｓｉｎ（θ−１２０°） ＶＷ＝Ｖ＊ｓｉｎ（θ−２４０°）
の位相信号Ｉ１のデータが“θ”で、電圧指令発生器５
０から出力される電圧信号Ｄ１のデータが“Ｖ”である
場合にＵ，Ｖ，Ｗ相の電圧信号ＶＵ，ＶＶ，ＶＷは、次
式のようになる。 ＶＵ＝Ｖ＊ｓｉｎθ ＶＶ＝Ｖ＊ｓｉｎ（θ−１２０°） ＶＷ＝Ｖ＊ｓｉｎ（θ−２４０°）
【００２６】ＰＷＭ制御のパルス周期がＴ秒の場合（例
えば、キャリア周波数１０ＫＨの場合には、Ｔ＝０．１
ｍｓｅｃとなる。）、各相のパルス幅ＴＵ，ＴＶ，ＴＷ
は、次式のようになる。 ＴＵ＝ＶＵ／Ｔ ＴＶ＝ＶＶ／Ｔ ＴＷ＝ＶＷ／Ｔ このパルスを各相について周期Ｔ秒毎に出力することに
よりＰＷＭ制御が行われる。
えば、キャリア周波数１０ＫＨの場合には、Ｔ＝０．１
ｍｓｅｃとなる。）、各相のパルス幅ＴＵ，ＴＶ，ＴＷ
は、次式のようになる。 ＴＵ＝ＶＵ／Ｔ ＴＶ＝ＶＶ／Ｔ ＴＷ＝ＶＷ／Ｔ このパルスを各相について周期Ｔ秒毎に出力することに
よりＰＷＭ制御が行われる。
【００２７】そして、スイッチング素子８０，８１，８
２，８３，８４，８５は、整流器７０により３相の交流
電源から整流された直流電源を所定の周波数の交流電源
に再び変換し、平均電圧が速度信号Ｓ１に比例した周波
数の電圧信号Ｄ１でステッピングモータ１２０を駆動さ
せる。
２，８３，８４，８５は、整流器７０により３相の交流
電源から整流された直流電源を所定の周波数の交流電源
に再び変換し、平均電圧が速度信号Ｓ１に比例した周波
数の電圧信号Ｄ１でステッピングモータ１２０を駆動さ
せる。
【００２８】このとき、位相指令発生器４０から出力さ
れる位相信号Ｉ１がカウント発生器１３０に入力され、
３相のステッピングモータは６０度が１パルスに相当す
るため位相信号Ｉ１の６０度毎に１パルスとしてパルス
数を検出する。ステッピングモータ１２０の駆動量は、
パルス数に比例するためこのパルス数を検出することは
ステッピングモータ１２０の駆動量を検出することに他
ならない。
れる位相信号Ｉ１がカウント発生器１３０に入力され、
３相のステッピングモータは６０度が１パルスに相当す
るため位相信号Ｉ１の６０度毎に１パルスとしてパルス
数を検出する。ステッピングモータ１２０の駆動量は、
パルス数に比例するためこのパルス数を検出することは
ステッピングモータ１２０の駆動量を検出することに他
ならない。
【００２９】カウント発生器１３０の出力であるパルス
カウント信号ＳＰは、要求発生器１０ｂのパルスカウン
ト回路Ｐに入力され、設定されている目標位置、すなわ
ち目標パルス数と比較され、目標位置に到達していると
カウントアップ出力が出力される。そして、ＡＮＤ回路
にカウントアップ出力が入力されると、要求発生器１０
ｂからの要求信号Ｓがクリアされ、ステッピングモータ
１２０の駆動が停止する。
カウント信号ＳＰは、要求発生器１０ｂのパルスカウン
ト回路Ｐに入力され、設定されている目標位置、すなわ
ち目標パルス数と比較され、目標位置に到達していると
カウントアップ出力が出力される。そして、ＡＮＤ回路
にカウントアップ出力が入力されると、要求発生器１０
ｂからの要求信号Ｓがクリアされ、ステッピングモータ
１２０の駆動が停止する。
【００３０】同様に、第２のパターンを選択する場合に
は、選択器３１を選択し、また第３のパターンを選択す
る場合には、選択器３２を選択し、各開状態から閉状態
になり、要求発生器１０が動作することで要求信号が出
力される。この場合選択器３１または選択器３２が選択
されているので、パターン発生器２１またはパターン発
生器２２が動作し予め設定されているパターンの速度信
号が出力される。
は、選択器３１を選択し、また第３のパターンを選択す
る場合には、選択器３２を選択し、各開状態から閉状態
になり、要求発生器１０が動作することで要求信号が出
力される。この場合選択器３１または選択器３２が選択
されているので、パターン発生器２１またはパターン発
生器２２が動作し予め設定されているパターンの速度信
号が出力される。
【００３１】そして、速度信号は、位相指令発生器４０
に入力され積分され、インバータ出力電圧に応じた位相
信号を出力されるとともに、電圧指令発生器５０にも入
力され、各速度信号に比例した各電圧信号を出力する。
に入力され積分され、インバータ出力電圧に応じた位相
信号を出力されるとともに、電圧指令発生器５０にも入
力され、各速度信号に比例した各電圧信号を出力する。
【００３２】本実施例によれば、制御棒の位置をステッ
ピングモータの駆動パルスで検出するため、位置検出器
の動作不良により制御棒の位置制御に支障をきたすこと
がなくなる。また原子炉の炉心上部または下部に有る制
御棒駆動機構部分に制御用の位置検出器を設置する必要
がなくなるため、位置検出器の修理のために原子炉を停
止しなくともよい。
ピングモータの駆動パルスで検出するため、位置検出器
の動作不良により制御棒の位置制御に支障をきたすこと
がなくなる。また原子炉の炉心上部または下部に有る制
御棒駆動機構部分に制御用の位置検出器を設置する必要
がなくなるため、位置検出器の修理のために原子炉を停
止しなくともよい。
【００３３】また、位相指令発生器の出力から、パルス
カウントを発生させる部分まで、全てデジタル演算回路
の内部で行われるため、パルス数のフィードバックその
ものが演算で行われ、パルス検出のために特別に検出器
を設ける必要がなく、故障を発生しやすい検出器がない
ことから、簡易な構成で、信頼性が大幅に向上する。
カウントを発生させる部分まで、全てデジタル演算回路
の内部で行われるため、パルス数のフィードバックその
ものが演算で行われ、パルス検出のために特別に検出器
を設ける必要がなく、故障を発生しやすい検出器がない
ことから、簡易な構成で、信頼性が大幅に向上する。
【００３４】さらに、発生するパルス数を直接カウント
するため、検出器のガタ、不感帯、非直線誤差などの検
出誤差を受けることがなくなり、制御の精度が飛躍的に
向上することから、原子炉の中性子束密度分布を極めて
精密に制御できるようになり、燃料棒を均一に燃焼させ
ることができ、原子炉の経済運転が可能となる。
するため、検出器のガタ、不感帯、非直線誤差などの検
出誤差を受けることがなくなり、制御の精度が飛躍的に
向上することから、原子炉の中性子束密度分布を極めて
精密に制御できるようになり、燃料棒を均一に燃焼させ
ることができ、原子炉の経済運転が可能となる。
【００３５】本実施例の図１においては、パターン発生
器をパターンの数だけ設けることとしたが、図３に示す
ようにパターン発生器２０のみとし、このパターン発生
器に図示していない上位の制御装置から、直接駆動パタ
ーンを設定するようにしてもよい。
器をパターンの数だけ設けることとしたが、図３に示す
ようにパターン発生器２０のみとし、このパターン発生
器に図示していない上位の制御装置から、直接駆動パタ
ーンを設定するようにしてもよい。
【００３６】また、図２に示すような構成の要求発生器
を、図４に示すようにシングルショット型のパルス発生
器として、上位の制御装置から駆動要求が来たときに、
パターン発生器２０に駆動要求を出力し、予め設定した
パルス数の分だけ出力パルスをカウントして、パターン
発生器２０への信号出力を中止するように構成してもよ
い。
を、図４に示すようにシングルショット型のパルス発生
器として、上位の制御装置から駆動要求が来たときに、
パターン発生器２０に駆動要求を出力し、予め設定した
パルス数の分だけ出力パルスをカウントして、パターン
発生器２０への信号出力を中止するように構成してもよ
い。
【００３７】また、要求発生器を図５または図６に示す
ように構成し、上位からの要求信号に関わらず、停止信
号が入力された時には、直ちに停止するように構成する
と、より効果的である。
ように構成し、上位からの要求信号に関わらず、停止信
号が入力された時には、直ちに停止するように構成する
と、より効果的である。
【００３８】なお、本実施例の特徴は、ステッピングモ
ータを使用し、位相指令発生器の出力からパルス数を検
出し、そのパルス数をフィードバックすることにより、
設定パルス数だけ運転することにあり、ハードウェア、
及びソフトウェアの構成に左右されるものではないこと
はいうまでもない。
ータを使用し、位相指令発生器の出力からパルス数を検
出し、そのパルス数をフィードバックすることにより、
設定パルス数だけ運転することにあり、ハードウェア、
及びソフトウェアの構成に左右されるものではないこと
はいうまでもない。
【００３９】
【発明の効果】以上述べた様に、本発明によれば、制御
棒の位置をステッピングモータの駆動パルスで検出する
ため、制御棒の位置制御を確実に行うことができる。
棒の位置をステッピングモータの駆動パルスで検出する
ため、制御棒の位置制御を確実に行うことができる。
【図１】本実施例の制御棒駆動装置の構成図
【図２】図１に示す制御棒駆動装置の要求発生器の内部
構成図
構成図
【図３】他の実施例の制御棒駆動装置の構成図
【図４】図３に示す制御棒駆動装置の要求発生器の内部
構成図
構成図
【図５】他の実施例の制御棒駆動装置の構成図
【図６】図５に示す制御棒駆動装置の要求発生器の内部
構成図
構成図
【図７】制御棒駆動装置の構成図
【図８】図７に示す制御棒駆動装置の要求発生器の内部
構成図
構成図
【図９】制御棒の運転パターン図
１０ａ，１０ｂ…要求発生器、２０，２１，２２，２３
…パターン発生器、３０，３１，３２…選択器、４０…
位相指令発生器、５０…電圧指令発生器、６０…パルス
幅変調発生器、７０…整流器、８０，８１，８２，８
３，８４，８５…スイッチング素子、９０…誘導電動
機、１００…検出器、１１０…比較器、１２０…ステッ
ピングモータ、１３０…カウント発生器、Ｐ…パルスカ
ウント回路
…パターン発生器、３０，３１，３２…選択器、４０…
位相指令発生器、５０…電圧指令発生器、６０…パルス
幅変調発生器、７０…整流器、８０，８１，８２，８
３，８４，８５…スイッチング素子、９０…誘導電動
機、１００…検出器、１１０…比較器、１２０…ステッ
ピングモータ、１３０…カウント発生器、Ｐ…パルスカ
ウント回路
Claims (1)
- 【請求項１】 原子炉内に設置する制御棒の挿入および
引抜きの駆動の制御を行う制御棒駆動装置において、前
記制御棒の挿入および引抜きの駆動を行うステッピング
モータと、前記ステッピングモータの駆動を行う電源の
位相のパルスを検出する検出部と、前記検出部で検出さ
れるパルスをカウントし、カウントされたパルス数と予
め設定されたパルス数とを比較することにより前記制御
棒の位置を検出する検出部と、前記検出部により検出さ
れた位置により制御棒の駆動を停止する制御部とを備え
たことを特徴とする制御棒駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11441392A JP3156976B2 (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 制御棒駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11441392A JP3156976B2 (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 制御棒駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05312982A JPH05312982A (ja) | 1993-11-26 |
| JP3156976B2 true JP3156976B2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=14637074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11441392A Expired - Fee Related JP3156976B2 (ja) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | 制御棒駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3156976B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101234550B1 (ko) * | 2011-10-13 | 2013-02-19 | 한국원자력연구원 | 원자로의 제어봉 제어 장치 및 그 방법 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19548509C2 (de) * | 1995-12-22 | 2001-09-27 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines Steuerstabes einer Kernkraftanlage |
| US7620139B2 (en) * | 2005-06-30 | 2009-11-17 | Global Nuclear Fuel - Americas, Llc | Method of improving nuclear reactor performance during reactor core operation |
| FR3050309B1 (fr) * | 2016-04-15 | 2019-06-14 | Societe Technique Pour L'energie Atomique | Mecanisme d'entrainement d'absorbants de controle de reacteur nucleaire, procede de surveillance et reacteur nucleaire correspondants |
| CN114974635A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-30 | 广东核电合营有限公司 | 控制棒提升方法、装置、设备、存储介质和程序产品 |
-
1992
- 1992-05-07 JP JP11441392A patent/JP3156976B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101234550B1 (ko) * | 2011-10-13 | 2013-02-19 | 한국원자력연구원 | 원자로의 제어봉 제어 장치 및 그 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05312982A (ja) | 1993-11-26 |
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Legal Events
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