JP3155597B2 - 物体検出装置 - Google Patents
物体検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばバーコードスキ
ャナあるいはエンコーダなどの物体検出装置に係り、特
に被検出物体に向けて光を照射する発光素子と、その被
検出物体からの反射光または透過光を受光する受光素子
とを備え、光学的に物体を検出する構成の物体検出装置
に関するものである。
ャナあるいはエンコーダなどの物体検出装置に係り、特
に被検出物体に向けて光を照射する発光素子と、その被
検出物体からの反射光または透過光を受光する受光素子
とを備え、光学的に物体を検出する構成の物体検出装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、光ファイバーを使用したバーコー
ドスキャナは小型化が可能であるため、例えば自動通帳
読み取り装置の如き各種端末機器などに利用されてい
る。
ドスキャナは小型化が可能であるため、例えば自動通帳
読み取り装置の如き各種端末機器などに利用されてい
る。
【０００３】ところが光ファイバーを使用したバーコー
ドスキャナなどの物体検出装置では、Ｓ／Ｎを大きくと
る必要があり、そのためにはダイナミックレンジがとれ
ることが重要である。
ドスキャナなどの物体検出装置では、Ｓ／Ｎを大きくと
る必要があり、そのためにはダイナミックレンジがとれ
ることが重要である。
【０００４】物体検出装置として従来、例えば特開昭５
４−９３４７４号公報に記載されているような発明が提
案されている。この物体検出装置は、パルス信号発生回
路と、そのパルス信号発生回路からのパルス信号で駆動
される物体検出用信号源と、その物体検出用信号源から
の信号を受信する受信器と、物体の有無を検出して前記
受信器に受信器出力パルス信号を生起する手段と、前記
パルス信号発生回路からのパルス信号と受信器出力パル
ス信号とを受けてパルス信号を出力する物体判別回路
と、その物体判別回路からの出力で駆動される制御回路
とを備えている。
４−９３４７４号公報に記載されているような発明が提
案されている。この物体検出装置は、パルス信号発生回
路と、そのパルス信号発生回路からのパルス信号で駆動
される物体検出用信号源と、その物体検出用信号源から
の信号を受信する受信器と、物体の有無を検出して前記
受信器に受信器出力パルス信号を生起する手段と、前記
パルス信号発生回路からのパルス信号と受信器出力パル
ス信号とを受けてパルス信号を出力する物体判別回路
と、その物体判別回路からの出力で駆動される制御回路
とを備えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところがこの物体検出
装置では交流ノイズの対策について配慮されておらず、
前述のようにパルス信号発生回路からのパルス信号と受
信器出力パルス信号とのアンド条件が成立すると物体有
りと判別する構成になつているため、何らかの原因で交
流ノイズが飛び込んできたとき、そのノイズによって物
体判別回路のアンド条件が成立すると、物体が無いにも
かかわらず物体有りと誤って判断してしまうことがあ
る。
装置では交流ノイズの対策について配慮されておらず、
前述のようにパルス信号発生回路からのパルス信号と受
信器出力パルス信号とのアンド条件が成立すると物体有
りと判別する構成になつているため、何らかの原因で交
流ノイズが飛び込んできたとき、そのノイズによって物
体判別回路のアンド条件が成立すると、物体が無いにも
かかわらず物体有りと誤って判断してしまうことがあ
る。
【０００６】本発明の目的は、このような従来技術の問
題点を解消し、動作信頼性の高い物体検出装置を提供す
ることにある。
題点を解消し、動作信頼性の高い物体検出装置を提供す
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、一定の周波数でパルス信号を出力する例
えば発振器などのパルス信号発生手段と、そのパルス信
号発生手段から出力されるパルス信号に基づいて点灯と
消灯を繰り返し、被検出物体に向けて光を照射する発光
素子と、その被検出物体からの反射光または透過光を受
光する受光素子と、その受光素子が受光したときに生じ
る電流を電圧に変換する電流−電圧変換手段と、その電
流−電圧変換手段から出力される信号が、前記パルス信
号発生手段から出力されるパルス信号と同一周波数でか
つ同一位相の場合のみ有効な物体検出信号として判別す
る、例えば掛算器などの有効信号判別手段と、 その有効
信号判別手段からの物体検出信号を包絡線検波する包絡
線検波手段と、 その包絡線検波手段によって包絡線検波
された信号がピーク値に至るまでチャージアップしてホ
ールドし、基準値として出力するピークホールド手段
と、 一方の入力端に前記包絡線検波手段によって包絡線
検波された信号を入力し、他方の入力端に前記ピークホ
ールド手段からの基準値を入力して、包絡線検波された
信号が基準値を越えているときに出力をオンするコンパ
レータ手段とを備えたことを特徴とするものである。
に、本発明は、一定の周波数でパルス信号を出力する例
えば発振器などのパルス信号発生手段と、そのパルス信
号発生手段から出力されるパルス信号に基づいて点灯と
消灯を繰り返し、被検出物体に向けて光を照射する発光
素子と、その被検出物体からの反射光または透過光を受
光する受光素子と、その受光素子が受光したときに生じ
る電流を電圧に変換する電流−電圧変換手段と、その電
流−電圧変換手段から出力される信号が、前記パルス信
号発生手段から出力されるパルス信号と同一周波数でか
つ同一位相の場合のみ有効な物体検出信号として判別す
る、例えば掛算器などの有効信号判別手段と、 その有効
信号判別手段からの物体検出信号を包絡線検波する包絡
線検波手段と、 その包絡線検波手段によって包絡線検波
された信号がピーク値に至るまでチャージアップしてホ
ールドし、基準値として出力するピークホールド手段
と、 一方の入力端に前記包絡線検波手段によって包絡線
検波された信号を入力し、他方の入力端に前記ピークホ
ールド手段からの基準値を入力して、包絡線検波された
信号が基準値を越えているときに出力をオンするコンパ
レータ手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
【０００９】
【作用】本発明は前述のように有効信号判別手段を設け
ることにより、簡単な構成で交流ノイズの影響を有効に
解消して、従来提案されたもののように誤った判断をす
ることはない。
ることにより、簡単な構成で交流ノイズの影響を有効に
解消して、従来提案されたもののように誤った判断をす
ることはない。
【００１０】また前記包絡線検波手段によって包絡線検
波された信号をピークホールド手段に導き、その信号に
基づいて基準値を設定し、それをコンパレータ手段に入
力することによって、入力信号に応じて基準値を自動的
に可変することができるから、波形歪を少なくすること
ができる。
波された信号をピークホールド手段に導き、その信号に
基づいて基準値を設定し、それをコンパレータ手段に入
力することによって、入力信号に応じて基準値を自動的
に可変することができるから、波形歪を少なくすること
ができる。
【００１１】このようなことから、動作信頼性の高い物
体検出装置を提供することができる。
体検出装置を提供することができる。
【００１２】
【実施例】次に本発明の実施例を図とともに説明する。
図１は実施例に係るバーコードスキャナのブロック図
で、まず、この図を用いてバーコードスキャナの概略構
成について説明する。図中の１は発振器、２はＬＥＤド
ライバー、３はＬＥＤからなる発光素子、４は受光素
子、５は電流・電圧変換手段（以下Ｉ／Ｖ変換器と称
す）、６は掛算器、７は包絡線検波器、８はピークホー
ルド回路、９はコンパレータである。
図１は実施例に係るバーコードスキャナのブロック図
で、まず、この図を用いてバーコードスキャナの概略構
成について説明する。図中の１は発振器、２はＬＥＤド
ライバー、３はＬＥＤからなる発光素子、４は受光素
子、５は電流・電圧変換手段（以下Ｉ／Ｖ変換器と称
す）、６は掛算器、７は包絡線検波器、８はピークホー
ルド回路、９はコンパレータである。
【００１３】前記発振器１は前記ＬＥＤドライバー２な
らびに掛算器６を駆動するためのもので、この実施例で
は、バーコードの印刷幅、読み取り速度ならびにＳ／Ｎ
などを考慮して発振周波数が５０ＫＨｚのものを使用し
ている。
らびに掛算器６を駆動するためのもので、この実施例で
は、バーコードの印刷幅、読み取り速度ならびにＳ／Ｎ
などを考慮して発振周波数が５０ＫＨｚのものを使用し
ている。
【００１４】前記ＬＥＤドライバー２は、５０ＫＨｚの
発振により、２０μ秒間の点灯、消灯を繰り返すように
なっている。
発振により、２０μ秒間の点灯、消灯を繰り返すように
なっている。
【００１５】このバーコードスキャナの場合、発光素子
３と受光素子４とが対になって設けられ、発光素子３か
ら出力された光が被検出物体（例えば自動通帳読み取り
装置に取り込まれた通帳）のバーコード面にスポツト状
に照射される。そしてバーコード面で反射した光が受光
素子４に導かれる。この受光素子４とＩ／Ｖ変換器５と
の間は光ファイバによって接続され、受光素子４からの
光情報が光ファイバを通してＩ／Ｖ変換器５に伝送され
る。
３と受光素子４とが対になって設けられ、発光素子３か
ら出力された光が被検出物体（例えば自動通帳読み取り
装置に取り込まれた通帳）のバーコード面にスポツト状
に照射される。そしてバーコード面で反射した光が受光
素子４に導かれる。この受光素子４とＩ／Ｖ変換器５と
の間は光ファイバによって接続され、受光素子４からの
光情報が光ファイバを通してＩ／Ｖ変換器５に伝送され
る。
【００１６】前記Ｉ／Ｖ変換器５は、受光素子（ＰＤ）
４に逆バイアスをかけておき、受光素子（ＰＤ）４に光
が当たると、逆方向に電流（光電流：ＩPD）が流れ、こ
の電流を電圧ＶO に変換するようになっている。図２
は、このＩ／Ｖ変換器５の詳細を示す回路図である。
４に逆バイアスをかけておき、受光素子（ＰＤ）４に光
が当たると、逆方向に電流（光電流：ＩPD）が流れ、こ
の電流を電圧ＶO に変換するようになっている。図２
は、このＩ／Ｖ変換器５の詳細を示す回路図である。
【００１７】なお図３に示すように、光電流ＩPDが大き
く流れるとそれに応じてオペアンプは大きく振幅し、あ
る程度大きくなると、オペアンプのリニア領域を越えて
しまい、物体検出で重要な位相情報を失ってしまう。そ
こで本実施例では、抵抗Ｒに対して並列にダイオードＤ
を接続して、オペアンプは常に位相情報を失わないよう
に構成されている。この光電流ＩPDはＩ／Ｖ変換後にカ
ップリングコンデンサ１０（図１参照）により直流成分
がカットされ、交流成分だけが前記掛算器６に入力され
る。
く流れるとそれに応じてオペアンプは大きく振幅し、あ
る程度大きくなると、オペアンプのリニア領域を越えて
しまい、物体検出で重要な位相情報を失ってしまう。そ
こで本実施例では、抵抗Ｒに対して並列にダイオードＤ
を接続して、オペアンプは常に位相情報を失わないよう
に構成されている。この光電流ＩPDはＩ／Ｖ変換後にカ
ップリングコンデンサ１０（図１参照）により直流成分
がカットされ、交流成分だけが前記掛算器６に入力され
る。
【００１８】この掛算器６は、前記発光素子３と同一周
波数でかつ同一位相で信号を、発光素子３の点灯時は×
１、発光素子３の消灯時は×−１するようになってい
る。
波数でかつ同一位相で信号を、発光素子３の点灯時は×
１、発光素子３の消灯時は×−１するようになってい
る。
【００１９】図４は、発振器１、Ｉ／Ｖ変換器５ならび
に掛算器６における各信号の波形図である。同図の
（ａ）は発振器１の出力波形、（ｂ）はＩ／Ｖ変換器５
の出力波形、（ｃ）は掛算器６の入力波形、（ｄ）は同
位相の場合の掛算器６の出力波形、（ｅ）は位相差が１
８０°の場合の掛算器６の出力波形、（ｆ）は位相差が
９０°の場合の掛算器６の出力波形である。
に掛算器６における各信号の波形図である。同図の
（ａ）は発振器１の出力波形、（ｂ）はＩ／Ｖ変換器５
の出力波形、（ｃ）は掛算器６の入力波形、（ｄ）は同
位相の場合の掛算器６の出力波形、（ｅ）は位相差が１
８０°の場合の掛算器６の出力波形、（ｆ）は位相差が
９０°の場合の掛算器６の出力波形である。
【００２０】同図（ｅ）に示すように位相差が１８０°
あると（ｄ）の同位相の場合とは逆極性の出力が得ら
れ、ノイズとして認め受光素子４は受光しなかったと判
断する。また、（ｆ）に示すように位相差が９０°の場
合は±の成分が同一量となり、積分すると互いにキヤン
セルされ、０Ｖとなりこれも受光しなかったと判断す
る。従って、同位相の場合のみ希望の極性で出力され、
これを有効として採用する。このように発光素子３と同
一周波数で、かつ同一位相の信号だけを有効信号として
採用すれば、Ｓ／Ｎを大幅に向上することがてきる。
あると（ｄ）の同位相の場合とは逆極性の出力が得ら
れ、ノイズとして認め受光素子４は受光しなかったと判
断する。また、（ｆ）に示すように位相差が９０°の場
合は±の成分が同一量となり、積分すると互いにキヤン
セルされ、０Ｖとなりこれも受光しなかったと判断す
る。従って、同位相の場合のみ希望の極性で出力され、
これを有効として採用する。このように発光素子３と同
一周波数で、かつ同一位相の信号だけを有効信号として
採用すれば、Ｓ／Ｎを大幅に向上することがてきる。
【００２１】例えば太陽光や電灯などのＤＣ成分のノイ
ズが印加された場合、掛算器６に入る前でＡＣカップリ
ングされており、光入力歪として判別されたパルス状の
ノイズも発光素子３と同一周波数でかつ同一位相で飛び
込む可能性は殆ど皆無である。このことは、非常に狭帯
域のフィルタを有するアンプと実質的に等価の機能をも
ち、安価な構成となる。
ズが印加された場合、掛算器６に入る前でＡＣカップリ
ングされており、光入力歪として判別されたパルス状の
ノイズも発光素子３と同一周波数でかつ同一位相で飛び
込む可能性は殆ど皆無である。このことは、非常に狭帯
域のフィルタを有するアンプと実質的に等価の機能をも
ち、安価な構成となる。
【００２２】また前記掛算器６の入力をＡＣ結合するこ
とにより、受光素子４の暗電流、Ｉ／Ｖ変換器５の温度
ドリフトが無視できるという効果がある。
とにより、受光素子４の暗電流、Ｉ／Ｖ変換器５の温度
ドリフトが無視できるという効果がある。
【００２３】この掛算器６からの出力をＣＲフィルタの
みで積分した場合、スパイク成分が残ってしまい、後段
の２値化回路での信号と基準値との差を大きくとる必要
がある。しかし低レベルの場合、ペデスタル値と信号の
差が無くなり、結果としてダイナミックレンジが大きく
とれず、Ｓ／Ｎの小さい回路となってしまう。また、追
従方式の基準値にした場合、包絡線のピーク近くで設定
しないと波形歪が大きくなるという問題がある。
みで積分した場合、スパイク成分が残ってしまい、後段
の２値化回路での信号と基準値との差を大きくとる必要
がある。しかし低レベルの場合、ペデスタル値と信号の
差が無くなり、結果としてダイナミックレンジが大きく
とれず、Ｓ／Ｎの小さい回路となってしまう。また、追
従方式の基準値にした場合、包絡線のピーク近くで設定
しないと波形歪が大きくなるという問題がある。
【００２４】この２つの問題を解消するとともに後段処
理の都合上極性の反転を行うため、本実施例では図１に
示すようにＣＲフィルタと極性反転式の包絡線検波器７
を併用している。
理の都合上極性の反転を行うため、本実施例では図１に
示すようにＣＲフィルタと極性反転式の包絡線検波器７
を併用している。
【００２５】図５は、ＣＲフィルタのみを使用した場合
と、ＣＲフィルタと極性反転式包絡線検波器７を併用し
た場合の波形図である。同図の（ａ）は掛算器６からの
出力波形、同図（ｂ）はＣＲフィルタだけで処理した場
合の波形、同図（ｃ）はＣＲフィルタと極性反転式包絡
線検波器７で処理した場合の波形である。
と、ＣＲフィルタと極性反転式包絡線検波器７を併用し
た場合の波形図である。同図の（ａ）は掛算器６からの
出力波形、同図（ｂ）はＣＲフィルタだけで処理した場
合の波形、同図（ｃ）はＣＲフィルタと極性反転式包絡
線検波器７で処理した場合の波形である。
【００２６】このようにして包絡線検波した信号を多少
減衰させ、前記ピークホールド回路８に注入する。そし
てピーク値に至るまでチャージアップし、光入力オフ時
にこれをホールドする。このホールド時間は、次に到来
する信号の時間よりも十分に短い時間で、例えば発光素
子３の周波数の数波程度でよい。
減衰させ、前記ピークホールド回路８に注入する。そし
てピーク値に至るまでチャージアップし、光入力オフ時
にこれをホールドする。このホールド時間は、次に到来
する信号の時間よりも十分に短い時間で、例えば発光素
子３の周波数の数波程度でよい。
【００２７】光入力があると、その受光量に比例した包
絡線検波出力がコンパレータ９に入力される。また他方
の入力端には、前記ピークホールド回路８の出力（基準
値）が入力される。
絡線検波出力がコンパレータ９に入力される。また他方
の入力端には、前記ピークホールド回路８の出力（基準
値）が入力される。
【００２８】同位相の光入力があると、包絡線検波出力
が基準値の不感帯レベルを越え、しかもピークホールド
のレベルを越えると、コンパレータ９は光入力ありと判
断し、出力をオンする。また、光入力が無くなると、ピ
ークホールドのレベルをクロスして、コンパレータ９は
光入力なしと判断し、出力をオフする。図６は、コンパ
レータ９による２値化出力の様子を示す波形図である。
同図の（ａ）は光入力の波形、同図（ｂ）は包絡線検波
出力（実線）とピークホールド出力（点線）とを示す波
形、同図（ｃ）は２値化出力の波形をそれぞれ示してい
る。
が基準値の不感帯レベルを越え、しかもピークホールド
のレベルを越えると、コンパレータ９は光入力ありと判
断し、出力をオンする。また、光入力が無くなると、ピ
ークホールドのレベルをクロスして、コンパレータ９は
光入力なしと判断し、出力をオフする。図６は、コンパ
レータ９による２値化出力の様子を示す波形図である。
同図の（ａ）は光入力の波形、同図（ｂ）は包絡線検波
出力（実線）とピークホールド出力（点線）とを示す波
形、同図（ｃ）は２値化出力の波形をそれぞれ示してい
る。
【００２９】このように本実施例では光入力の有無を、
オン、オフととに発生原因に近いレベル（時間）で判定
するので、波形歪に対して非常に優れている。
オン、オフととに発生原因に近いレベル（時間）で判定
するので、波形歪に対して非常に優れている。
【００３０】前記実施例はバーコードスキャナの場合に
ついて説明したが、例えば多数のスリットを形成したス
リット板を間にしての一方に発光素子を、他方に受光素
子を、それぞれ対向するように配置したエンコーダの場
合は、前記スリットを透過した光を前記受光素子を受け
ることになる。また本発明は、他の構成の光学的な物体
検出装置にも適用できる。
ついて説明したが、例えば多数のスリットを形成したス
リット板を間にしての一方に発光素子を、他方に受光素
子を、それぞれ対向するように配置したエンコーダの場
合は、前記スリットを透過した光を前記受光素子を受け
ることになる。また本発明は、他の構成の光学的な物体
検出装置にも適用できる。
【００３１】
【発明の効果】本発明は前述のように有効信号判別手段
を設けることにより、簡単な構成で交流ノイズの影響を
有効に解消して、従来提案されたもののように誤った判
断をすることはない。
を設けることにより、簡単な構成で交流ノイズの影響を
有効に解消して、従来提案されたもののように誤った判
断をすることはない。
【００３２】また前記包絡線検波手段によって包絡線検
波された信号をピークホールド手段に導き、その信号に
基づいて基準値を設定し、それをコンパレータ手段に入
力することによって、入力信号に応じて基準値を自動的
に可変することができるから、波形歪を少なくすること
ができる。
波された信号をピークホールド手段に導き、その信号に
基づいて基準値を設定し、それをコンパレータ手段に入
力することによって、入力信号に応じて基準値を自動的
に可変することができるから、波形歪を少なくすること
ができる。
【００３３】このようなことから、動作信頼性の高い物
体検出装置を提供することができる。
体検出装置を提供することができる。
【００３４】ＬＥＤの発光中心波長を６６０μｍ、駆動
電流を３５ｍＡ、駆動周波数を５０ＫＨｚ、発光パワー
を−３６ｄＢｍ、受光素子の逆バイアスを５Ｖ、受光素
子からの光情報を１．０ｍｍ径のプラスチックケーブル
で伝送する場合、前記本発明の実施例の場合にはＳ／Ｎ
が２８ｄＢとれたが、前述した従来提案の構成のもので
は同じ条件でＳ／Ｎは１２ｄＢと低い。従って、特に光
ファイバを使用する物体検出装置では本発明の方が大き
なＳ／Ｎがとれて有利である。
電流を３５ｍＡ、駆動周波数を５０ＫＨｚ、発光パワー
を−３６ｄＢｍ、受光素子の逆バイアスを５Ｖ、受光素
子からの光情報を１．０ｍｍ径のプラスチックケーブル
で伝送する場合、前記本発明の実施例の場合にはＳ／Ｎ
が２８ｄＢとれたが、前述した従来提案の構成のもので
は同じ条件でＳ／Ｎは１２ｄＢと低い。従って、特に光
ファイバを使用する物体検出装置では本発明の方が大き
なＳ／Ｎがとれて有利である。
【図１】本発明の実施例に係るバーコードスキャナのブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】Ｉ／Ｖ変換器の回路図である。
【図３】光電流とＩ／Ｖ変換器の出力電圧との関係を示
す特性図である。
す特性図である。
【図４】発振器、Ｉ／Ｖ変換器ならびに掛算器の入、出
力波形図である。
力波形図である。
【図５】掛算器からの出力信号をＣＲフィルタのみで処
理した場合と、ＣＲフィルタと包絡線検波器で処理した
場合の波形図である。
理した場合と、ＣＲフィルタと包絡線検波器で処理した
場合の波形図である。
【図６】コンパレータによる２値化出力の様子を説明す
るための波形図である。
るための波形図である。
１ 発振器 ２ ＬＥＤドライバー ３ 発光素子 ４ 受光素子 ５ Ｉ／Ｖ変換器 ６ 掛算器 ７ 包絡線検波器 ８ ピークホールド回路 ９ コンパレータ １０ カップリングコンデンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−2097（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−246942（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−12289（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−128879（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/48 - 7/51 G01S 17/00 - 17/95
Claims (1)
- 【請求項１】 一定の周波数でパルス信号を出力するパ
ルス信号発生手段と、 そのパルス信号発生手段から出力されるパルス信号に基
づいて点灯と消灯を繰り返し、被検出物体に向けて光を
照射する発光素子と、 その被検出物体からの反射光または透過光を受光する受
光素子と、 その受光素子が受光したときに生じる電流を電圧に変換
する電流−電圧変換手段と、 その電流−電圧変換手段から出力される信号が、前記パ
ルス信号発生手段から出力されるパルス信号と同一周波
数でかつ同一位相の場合のみ有効な物体検出信号として
判別する有効信号判別手段と、 その有効信号判別手段からの物体検出信号を包絡線検波
する包絡線検波手段と、 その包絡線検波手段によって包絡線検波された信号がピ
ーク値に至るまでチャージアップしてホールドし、基準
値として出力するピークホールド手段と、 一方の入力端に前記包絡線検波手段によって包絡線検波
された信号を入力し、他方の入力端に前記ピークホール
ド手段からの基準値を入力して、包絡線検波された信号
が基準値を越えているときに出力をオンするコンパレー
タ手段とを備えたことを特徴とする物体検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01774692A JP3155597B2 (ja) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | 物体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01774692A JP3155597B2 (ja) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | 物体検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05215855A JPH05215855A (ja) | 1993-08-27 |
| JP3155597B2 true JP3155597B2 (ja) | 2001-04-09 |
Family
ID=11952313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01774692A Expired - Fee Related JP3155597B2 (ja) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | 物体検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3155597B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101991792B1 (ko) * | 2017-06-02 | 2019-06-21 | 심흥섭 | 장신구의 체결장치 |
| KR102441183B1 (ko) * | 2019-06-19 | 2022-09-06 | 가부시키가이샤 크로스포 | 장신구용 잠금 부재, 장신구용 잠금쇠, 장신구, 및 장신구용 잠금 부재의 조립 세트 |
-
1992
- 1992-02-03 JP JP01774692A patent/JP3155597B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101991792B1 (ko) * | 2017-06-02 | 2019-06-21 | 심흥섭 | 장신구의 체결장치 |
| KR102441183B1 (ko) * | 2019-06-19 | 2022-09-06 | 가부시키가이샤 크로스포 | 장신구용 잠금 부재, 장신구용 잠금쇠, 장신구, 및 장신구용 잠금 부재의 조립 세트 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05215855A (ja) | 1993-08-27 |
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